ITTO20130812A1

ITTO20130812A1 - DOSING UNIT OF A COLUMN MACHINE

Info

Publication number: ITTO20130812A1
Application number: IT000812A
Authority: IT
Inventors: Daniele Manzon
Original assignee: Carle & Montanari Opm S P A
Priority date: 2013-10-07
Filing date: 2013-10-07
Publication date: 2015-04-08

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“GRUPPO DOSATORE DI UNA MACCHINA COLATRICE” "DOSING GROUP OF A DROP MACHINE"

La presente invenzione è relativa ad un gruppo dosatore di una macchina colatrice, utilizzata per colare un prodotto, ad esempio cioccolato, in una serie di stampi che avanzano lungo una linea. The present invention relates to a metering unit of a pouring machine, used to pour a product, for example chocolate, into a series of molds which advance along a line.

Sono note macchine colatrici comprendenti un carrello, il quale è motorizzato per eseguire un movimento alternativo di inseguimento in direzione parallela alla linea di avanzamento degli stampi e supporta un gruppo dosatore, denominato anche “blocco pistoni”. Casting machines are known comprising a carriage, which is motorized to perform an alternative following movement in a direction parallel to the line of advancement of the molds and supports a metering unit, also called "piston block".

Quest’ultimo comprende un blocco di supporto; una o più file di pistoni orizzontali, guidati dal blocco di supporto in modo da avere un moto rettilineo alternativo; ed un organo rotante, denominato comunemente “valvola”, provvisto di canali che, in una prima posizione angolare della valvola, mettono in comunicazione le camere di aspirazione e pompaggio dei pistoni con una sorgente di cioccolato, ad esempio una tramoggia. In questa prima posizione angolare della valvola, i pistoni, traslando in un senso, aspirano il cioccolato dalla tramoggia. Dopo una rotazione della valvola di un angolo prefissato, i canali della valvola mettono in comunicazione le camere di aspirazione e pompaggio dei pistoni con rispettivi ugelli, che sono realizzati in una cosiddetta piastra di colaggio, fissata al di sotto del gruppo dosatore e disposta al di sopra della linea di avanzamento degli stampi. In questa seconda posizione angolare della valvola, i pistoni, traslando in senso opposto, pompano il cioccolato in modo da farlo uscire attraverso gli ugelli e quindi farlo colare negli stampi. The latter includes a support block; one or more rows of horizontal pistons, guided by the support block so as to have a reciprocating rectilinear motion; and a rotating member, commonly known as "valve", provided with channels which, in a first angular position of the valve, put the suction and pumping chambers of the pistons in communication with a source of chocolate, for example a hopper. In this first angular position of the valve, the pistons, translating in one direction, suck the chocolate from the hopper. After a rotation of the valve by a predetermined angle, the valve channels put the suction and pumping chambers of the pistons in communication with respective nozzles, which are made in a so-called casting plate, fixed below the metering unit and arranged above above the line of advancement of the molds. In this second angular position of the valve, the pistons, translating in the opposite direction, pump the chocolate so that it comes out through the nozzles and then pours it into the molds.

In alternativa alla piastra di colaggio, gli ugelli per l’uscita del cioccolato sono definiti da un organo a coltelli rotanti o traslanti , per colare il cioccolato sotto forma di lingue, invece che per punti; oppure, in altre applicazioni, le uscite del cioccolato sono realizzate direttamente in un involucro che contiene la valvola. As an alternative to the casting plate, the nozzles for the chocolate outlet are defined by an organ with rotating or translating knives, to pour the chocolate in the form of tongues, rather than by points; or, in other applications, the chocolate outlets are made directly in a casing that contains the valve.

Le macchine colatrici del tipo sopra descritto, anche se ampiamente utilizzate, possono presentare alcuni inconvenienti, in particolare quando sono previste due o più file di pistoni. Even if widely used, casting machines of the type described above can have some drawbacks, in particular when two or more rows of pistons are provided.

Innanzi tutto, ci possono essere dei trafilamenti di cioccolato, sia in corrispondenza del passaggio dalle camere dei pistoni ai canali della valvola, sia in corrispondenza del passaggio dai canali della valvola al blocco di supporto. First of all, there may be chocolate leaks, both in correspondence with the passage from the piston chambers to the valve channels, and in correspondence with the passage from the valve channels to the support block.

Inoltre, in caso di più file di pistoni, la valvola ha anch’essa corrispondenti file di canali, e sono previsti corrispondenti file di ugelli al di sotto del gruppo dosatore. Nella valvola, i canali della prima fila hanno una lunghezza diversa da quelli della seconda fila, e questa differenza di lunghezza comporta normalmente una differenza di resistenza al flusso del prodotto fluido ed una differenza di trafilamenti per le due file di canali. Furthermore, in the case of multiple rows of pistons, the valve also has corresponding rows of channels, and corresponding rows of nozzles are provided below the metering unit. In the valve, the channels of the first row have a different length from those of the second row, and this difference in length normally involves a difference in resistance to the flow of the fluid product and a difference in leakage for the two rows of channels.

Inoltre, quando si formano prodotti di tipo areato, per i quali il cioccolato contiene una dispersione di bolle d’aria o di altro gas, la differenza nella lunghezza dei canali provoca una differenza di pressione delle bolle d’aria stesse e quindi una non-uniformità nell’effetto di aerazione. Per questioni di pregio del prodotto finale, è invece preferibile che tale effetto sia il più uniforme possibile. Furthermore, when products of the aerated type are formed, for which the chocolate contains a dispersion of air bubbles or other gases, the difference in the length of the channels causes a pressure difference of the air bubbles themselves and therefore a non- uniformity in the aeration effect. For reasons of value of the final product, it is preferable that this effect is as uniform as possible.

Un altro inconveniente può sorgere nel caso in cui il cioccolato abbia in sospensione un ingrediente granulare, ad esempio delle nocciole, indipendentemente dal numero di file di pistoni. Infatti, dopo il pompaggio del cioccolato, una nocciola può rimanere casualmente proprio all’interfaccia tra l’uscita dei canali della valvola ed il blocco di supporto. In questo caso, la successiva rotazione della valvola per riportarsi nella sua prima posizione angolare provoca una frattura della nocciola. I due o più frammenti della nocciola vengono poi a cadere sul prodotto già colato oppure vengono colati con la fase successiva di pompaggio, e possono rimanere a vista nel prodotto alimentare alla fine del processo. Per questioni di pregio, è invece preferibile che le nocciole rimangano intere. Another drawback may arise if the chocolate has a granular ingredient in suspension, for example hazelnuts, regardless of the number of rows of pistons. In fact, after pumping the chocolate, a hazelnut can randomly remain right at the interface between the outlet of the valve channels and the support block. In this case, the subsequent rotation of the valve to return to its first angular position causes a fracture of the nut. The two or more fragments of the hazelnut then fall onto the already poured product or are poured with the next pumping phase, and can remain visible in the food product at the end of the process. For reasons of value, it is preferable that the hazelnuts remain whole.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un gruppo dosatore di una macchina colatrice che consenta di risolvere in maniera semplice ed economica gli inconvenienti sopra esposti. The object of the present invention is to provide a metering unit for a pouring machine which allows the above drawbacks to be solved in a simple and economical manner.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo dosatore di una macchina colatrice, come definito nella rivendicazione 1. According to the present invention, a metering unit of a pouring machine is realized, as defined in claim 1.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 è una prospettiva dall’alto e mostra parte di una macchina colatrice avente una preferita forma di attuazione del gruppo dosatore secondo la presente invenzione; - Figure 1 is a top perspective and shows part of a pouring machine having a preferred embodiment of the metering unit according to the present invention;

- la figura 2 è una prospettiva dal basso e mostra la macchina colatrice di figura 1 con alcune parti in esploso e con altre parti asportate per chiarezza; Figure 2 is a perspective from below and shows the casting machine of Figure 1 with some parts exploded and with other parts removed for clarity;

- le figura 3 e 4 sono sezioni trasversali che mostrano il gruppo dosatore delle figure 1 e 2 in due diverse condizioni operative; e - figures 3 and 4 are cross sections showing the metering unit of figures 1 and 2 in two different operating conditions; And

- la figura 5 è una prospettiva che mostra una valvola del gruppo dosatore, in una condizione operativa corrispondente a quella di figura 4. Figure 5 is a perspective showing a valve of the metering unit, in an operating condition corresponding to that of Figure 4.

In figura 1, il numero di riferimento 1 indica, nel suo complesso, una macchina colatrice (parzialmente illustrata) per colare un prodotto, ad esempio cioccolato, in stampi 2 che vengono fatti avanzare da un convogliatore 3 lungo una direzione 4 orizzontale rettilinea. La macchina 1 comprende un basamento disposto di fianco al convogliatore 3, ed una struttura 9 portata dal basamento e disposta ad una altezza superiore del convogliatore 3 e degli stampi 2. La struttura 9 comprende, in particolare, due mensole o bracci 18, i quali sporgono a sbalzo rispetto ad una piastra 17 verticale posteriore, lungo rispettivi assi 11 orizzontali ortogonali alla direzione 4, sono distanziati tra loro, e sono internamente cavi. In Figure 1, the reference number 1 indicates, as a whole, a pouring machine (partially illustrated) for pouring a product, for example chocolate, into molds 2 which are advanced by a conveyor 3 along a rectilinear horizontal direction 4. The machine 1 comprises a base arranged alongside the conveyor 3, and a structure 9 carried by the base and arranged at a higher height than the conveyor 3 and the molds 2. The structure 9 comprises, in particular, two brackets or arms 18, which they project in a cantilever manner with respect to a rear vertical plate 17, along respective horizontal axes 11 orthogonal to the direction 4, are spaced apart, and are internally hollow.

I bracci 18 supportano un modulo 15 intercambiabile, il quale è sovrapposto alla linea degli stampi 2 per colare il prodotto e ha un telaio definito nel particolare esempio illustrato da una piastra 16, che è supportata dai bracci 18. In particolare, i bracci 18 e la piastra 17 definiscono lateralmente e posteriormente un alloggiamento occupato da una parte del modulo 15. The arms 18 support an interchangeable module 15, which is superimposed on the line of the molds 2 for casting the product and has a frame defined in the particular example illustrated by a plate 16, which is supported by the arms 18. In particular, the arms 18 and the plate 17 laterally and rearwardly define a housing occupied by a part of the module 15.

Le caratteristiche della struttura 9, dei bracci 18, delle piastre 16 e 17, del sistema di accoppiamento del modulo 15, ecc… non vengono qui descritti in dettaglio, per questioni di semplicità. Tali caratteristiche preferibilmente corrispondono a quanto indicato nel brevetto europeo EP2353401, il cui testo viene qui ripreso per completezza di descrizione, almeno per le parti necessarie alla comprensione e alla attuazione della presente invenzione. The characteristics of the structure 9, of the arms 18, of the plates 16 and 17, of the coupling system of the module 15, etc ... are not described in detail here, for reasons of simplicity. These characteristics preferably correspond to what is indicated in the European patent EP2353401, the text of which is taken up here for completeness of description, at least for the parts necessary for the understanding and implementation of the present invention.

Il modulo 15 può comprendere almeno una tramoggia o vasca (non illustrata) atta a contenere il prodotto da colare e provvista di un dispositivo agitatore (non illustrato), il quale mescola il prodotto sotto l’azione di un motore, fissato ad esempio alla piastra 17. Per alcune applicazioni, come nella soluzione illustrata, in combinazione o in alternativa alla suddetta vasca il modulo 15 comprende uno o più raccordi 19 per ricevere il prodotto da colare attraverso rispettive tubazioni (non illustrate). Module 15 can comprise at least one hopper or tank (not shown) suitable for containing the product to be poured and provided with a stirring device (not shown), which mixes the product under the action of a motor, fixed for example to the plate 17. For some applications, as in the illustrated solution, in combination with or as an alternative to the aforesaid tank, the module 15 comprises one or more fittings 19 for receiving the product to be poured through respective pipes (not illustrated).

Con riferimento specialmente alle figure 3 e 4, il modulo 15 comprende, inoltre, almeno un gruppo 20 dosatore, il quale comprende a sua volta un blocco 21 di supporto fisso rispetto alla piastra 16 e definente una sede 22 cilindrica che si estende lungo un asse 23 parallelo agli assi 11. Secondo un alternativa non illustrata, la piastra 16 ed il blocco 21 fanno parte di un corpo unico. With particular reference to Figures 3 and 4, the module 15 also comprises at least one metering unit 20, which in turn comprises a support block 21 fixed with respect to the plate 16 and defining a cylindrical seat 22 which extends along an axis 23 parallel to the axes 11. According to an alternative not shown, the plate 16 and the block 21 are part of a single body.

La sede 22 è provvista di una feritoia laterale 24a comunicante con i raccordi 19 e/o con la tramoggia, e di una feritoia inferiore 24b, dove è prevista l’uscita del prodotto da colare. The seat 22 is provided with a lateral slot 24a communicating with the fittings 19 and / or with the hopper, and with a lower slot 24b, where the outlet of the product to be poured is provided.

Il gruppo 20 comprende, inoltre, almeno una valvola 25, definita da un dispositivo che è disposto nella sede 22 ed è rotante attorno all’asse 23. La valvola 25 comprende un corpo 26, il quale è accoppiato a strisciamento alla superficie cilindrica interna della sede 22, in particolare tramite guarnizioni non descritte in dettaglio, in modo da poter ruotare attorno all’asse 23. The unit 20 also comprises at least one valve 25, defined by a device which is arranged in the seat 22 and rotates around the axis 23. The valve 25 comprises a body 26, which is slidingly coupled to the internal cylindrical surface of the seat 22, in particular by means of gaskets not described in detail, so as to be able to rotate around axis 23.

Il corpo 26 ha una sezione trasversale con forma a C, in modo da definire una cavità 27 che è realizzata lungo una direzione 28 radiale. La cavità 27 è aperta lungo la superficie laterale cilindrica del corpo 26 e si estende per tutta la lunghezza del corpo 26. The body 26 has a C-shaped cross section, so as to define a cavity 27 which is made along a radial direction 28. The cavity 27 is open along the cylindrical lateral surface of the body 26 and extends along the entire length of the body 26.

Come visibile in figura 5, il corpo 26 è coassiale e fisso rispetto ad un albero di trasmissione 29, il quale è azionato da un motore 30 (parzialmente illustrato in figura 2), fissato ad esempio alla piastra 17. Preferibilmente, l’albero di trasmissione 29 è accoppiato all’albero del motore 30 tramite un innesto frontale 31, che consente di rimuovere e sostituire il modulo 15 in modo relativamente veloce. As can be seen in Figure 5, the body 26 is coaxial and fixed with respect to a transmission shaft 29, which is driven by a motor 30 (partially illustrated in Figure 2), fixed for example to the plate 17. Preferably, the drive shaft transmission 29 is coupled to the shaft of the motor 30 by means of a front coupling 31, which allows the module 15 to be removed and replaced relatively quickly.

Secondo la presente invenzione, la valvola 25 comprende, inoltre, una pluralità di pistoni 32, i quali impegnano rispettive sedi o camere 33 del corpo 26 in modo scorrevole ed a tenuta di fluido. Le sedi 33 hanno rispettive aperture 34 per l’ingresso/uscita del prodotto da colare, realizzate in corrispondenza della superficie cilindrica esterna del corpo 26. Preferibilmente, i pistoni 32 sono disposti lungo due file. In particolare, gli assi delle sedi 33 sono paralleli alla direzione 28. According to the present invention, the valve 25 further comprises a plurality of pistons 32, which engage respective seats or chambers 33 of the body 26 in a sliding and fluid-tight manner. The seats 33 have respective openings 34 for the inlet / outlet of the product to be cast, made at the external cylindrical surface of the body 26. Preferably, the pistons 32 are arranged along two rows. In particular, the axes of the seats 33 are parallel to the direction 28.

I pistoni 32 sono azionati con moto alternativo, tramite un dispositivo di azionamento 35 (figura 2) descritto in dettaglio nel seguito ed avente un motore 36 comandato da una unità elettronica di comando (non illustrata) in modo da ruotare in sensi opposti per effettuare: The pistons 32 are operated with reciprocating motion, by means of an actuation device 35 (figure 2) described in detail below and having a motor 36 controlled by an electronic control unit (not shown) so as to rotate in opposite directions to perform:

- una corsa di aspirazione per aspirare prodotto nelle sedi 33, attraverso le aperture 34; ed - a suction stroke for sucking product into the seats 33, through the openings 34; and

- una corsa di pompaggio per dosare il prodotto attraverso le aperture 34 e colarlo negli stampi 2 attraverso una pluralità di aperture 37. - a pumping stroke for dosing the product through the openings 34 and pouring it into the molds 2 through a plurality of openings 37.

Preferibilmente, le aperture 37 sono realizzate in una piastra di fondo 38 impegnante la feritoia 24b e sfociano in una piastra di colaggio (non illustrata). Quest’ultima è disposta in posizione fissa al di sotto della piastra di fondo 38 ed è accoppiata al blocco 21, preferibilmente tramite due guide orizzontali, in modo da essere intercambiabile con altre piastre oppure sostituibile con un sistema a coltelli. Preferably, the openings 37 are made in a bottom plate 38 engaging the slot 24b and open into a casting plate (not shown). The latter is arranged in a fixed position below the bottom plate 38 and is coupled to the block 21, preferably by means of two horizontal guides, so as to be interchangeable with other plates or replaceable with a knife system.

Il motore 30 è comandato in modo da ruotare il corpo 26 tra una prima posizione angolare (figura 3), nella quale le aperture 34 si trovano in corrispondenza della feritoia laterale 24a, ed una seconda posizione angolare (figura 4), nella quale le aperture 34 si trovano in corrispondenza della feritoia inferiore 24b. L’angolo tra le due posizioni è ad esempio di 90°, ma potrebbe anche essere diverso, ad esempio di 120°. The motor 30 is controlled so as to rotate the body 26 between a first angular position (Figure 3), in which the openings 34 are located in correspondence with the lateral slot 24a, and a second angular position (Figure 4), in which the openings 34 are located in correspondence with the lower slot 24b. The angle between the two positions is for example 90 °, but it could also be different, for example 120 °.

I motori 30 e 36 (figura 2) sono comandati in modo coordinato dall’unità elettronica di comando per eseguire la corsa di aspirazione quando il corpo 26 è disposto nella prima posizione angolare e la corsa di pompaggio quando il corpo 26 è disposto nella seconda posizione angolare. The motors 30 and 36 (Figure 2) are controlled in a coordinated manner by the electronic control unit to perform the suction stroke when the body 26 is arranged in the first angular position and the pumping stroke when the body 26 is arranged in the second position angular.

Come visibile nelle figure 3 e 4, alle estremità opposte, i pistoni 32 comprendono rispettive teste 39 disposte nelle sedi 33 e rispettivi piedi 40 disposti nella cavità 27. Nella posizione di punto morto inferiore, i pistoni 32 impegnano completamente le sedi 33, senza che le teste 39 sporgano oltre le aperture 34. In questo modo, al termine della corsa di pompaggio, il prodotto rimanente nelle sedi 33 è trascurabile. As can be seen in Figures 3 and 4, at the opposite ends, the pistons 32 comprise respective heads 39 arranged in the seats 33 and respective feet 40 arranged in the cavity 27. In the lower dead center position, the pistons 32 completely engage the seats 33, without the heads 39 protrude beyond the openings 34. In this way, at the end of the pumping stroke, the product remaining in the seats 33 is negligible.

Per annullare completamente la quantità di prodotto nelle sedi 33 al termine della corsa di pompaggio (figura 4), in base ad una alternativa non illustrata, le teste 39 dei pistoni 32 sono definite da una superficie convessa, che si estende sostanzialmente a filo con la superficie cilindrica esterna del corpo 26 quando i pistoni 32 sono disposti nella loro posizione di punto morto inferiore. To completely cancel the amount of product in the seats 33 at the end of the pumping stroke (Figure 4), according to an alternative not shown, the heads 39 of the pistons 32 are defined by a convex surface, which extends substantially flush with the outer cylindrical surface of body 26 when pistons 32 are arranged in their bottom dead center position.

Il fatto di non lasciare prodotto all’interno delle sedi 33 al termine della corsa di pompaggio consente di eliminare rischi di rottura di ingredienti granulari (ad esempio nocciole) dispersi nel prodotto, quando la valvola 25 ruota dalla seconda alla prima posizione angolare. The fact of not leaving product inside the seats 33 at the end of the pumping stroke allows to eliminate the risk of breakage of granular ingredients (for example hazelnuts) dispersed in the product, when the valve 25 rotates from the second to the first angular position.

Con riferimento alla figura 5, tutti i piedi 40 sono vincolati ad una medesima barra 41, la quale è alloggiata nella cavità 27 e definisce parte di una slitta 42, che è accoppiata al corpo 26 tramite guide 43, in modo da scorrere lungo la direzione 28. In particolare, le guide 43 sono disposte sulle superfici assiali di estremità 44 del corpo 26. Nel contempo, la slitta 42 ha una forma a C e termina con due bracci laterali 45, i quali sono fissati alle estremità della barra 41, sono affacciati assialmente alle superfici 44 e sono accoppiati alle guide 43. I bracci 45 hanno forma tale da non interferire con l’albero di trasmissione 29 in ogni condizione operativa. In particolare, i bracci 45 sono definiti da piastre con fori che sono attraversati con gioco dall’albero 29. With reference to Figure 5, all the feet 40 are constrained to the same bar 41, which is housed in the cavity 27 and defines part of a slide 42, which is coupled to the body 26 by means of guides 43, so as to slide along the direction 28. In particular, the guides 43 are arranged on the axial end surfaces 44 of the body 26. At the same time, the slide 42 has a C-shape and ends with two lateral arms 45, which are fixed to the ends of the bar 41, are axially facing the surfaces 44 and coupled to the guides 43. The arms 45 have a shape that does not interfere with the transmission shaft 29 in any operating condition. In particular, the arms 45 are defined by plates with holes that are crossed with play by the shaft 29.

Secondo una alternativa non illustrata, gli assi delle sedi 33 e dei pistoni 32 sono inclinati rispetto alla direzione 28, per avere maggiore flessibilità per quanto riguarda i punti di colaggio. Nel contempo, ciascun piede 40 è accoppiato alla barra 41 con una certa libertà di movimento, ad esempio tramite uno snodo. According to an alternative, not shown, the axes of the seats 33 and of the pistons 32 are inclined with respect to the direction 28, in order to have greater flexibility as regards the casting points. At the same time, each foot 40 is coupled to the bar 41 with a certain freedom of movement, for example by means of a joint.

Tornando ora alla figura 2, il dispositivo di azionamento 35 comprende un gruppo di trasmissione azionato dal motore 36 e costituito da una trasmissione 48, supportata dal braccio 18, e da una trasmissione 49, che fa parte del gruppo 20 e trasmette il movimento dalla trasmissione 48 alla slitta 41. Returning now to Figure 2, the drive device 35 comprises a transmission unit driven by the motor 36 and consisting of a transmission 48, supported by the arm 18, and a transmission 49, which is part of the unit 20 and transmits the movement from the transmission. 48 to slide 41.

La trasmissione 48 è di per sé nota, in quanto è di tipo standard nelle macchine colatrici presenti sul mercato, e comprende una barra 51 che è accoppiata al braccio 18 tramite guide in modo da traslare parallelamente alla direzione 4. La trasmissione 48 comprende, inoltre, un dispositivo 52 a rocchetto-cremagliera, il quale è alloggiato nel braccio 18 e ha una cremagliera fissata alla barra 51, ed un rocchetto calettato su un albero 53 azionato dal motore 36. The transmission 48 is known per se, as it is of the standard type in the casting machines present on the market, and comprises a bar 51 which is coupled to the arm 18 by means of guides so as to translate parallel to the direction 4. The transmission 48 also comprises , a reel-rack device 52, which is housed in the arm 18 and has a rack fixed to the bar 51, and a reel keyed on a shaft 53 driven by the motor 36.

La trasmissione 49 è accoppiata alla barra 51 tramite un dispositivo di fissaggio di tipo rilasciabile 55, non descritto in dettaglio, e configurato in modo da accoppiare/disaccoppiare in modo relativamente veloce il modulo 15 alla trasmissione 48. The transmission 49 is coupled to the bar 51 by means of a releasable type fixing device 55, not described in detail, and configured to couple / uncouple the module 15 to the transmission 48 relatively quickly.

Con riferimento alle figure 2 e 5, la trasmissione 49 comprende almeno una ruota di trasmissione 56, la quale è coassiale al corpo 26 ed è girevole attorno all’asse 23 in modo indipendente dal corpo 26. In particolare, la ruota 56 è calzata su una porzione dell’albero 29 in modo folle. With reference to Figures 2 and 5, the transmission 49 comprises at least one transmission wheel 56, which is coaxial with the body 26 and rotates around the axis 23 independently of the body 26. In particular, the wheel 56 is fitted on a portion of the shaft 29 in an idle way.

Preferibilmente, la ruota 56 definisce un rocchetto che ingrana con una corrispondente cremagliera 58, la quale è fissa rispetto alla barra 51 e quindi trasla tangenzialmente all’asse 23 con moto alternativo. Preferably, the wheel 56 defines a spool which meshes with a corresponding rack 58, which is fixed with respect to the bar 51 and therefore translates tangentially to the axis 23 with an alternative motion.

In particolare, la trasmissione 49 comprende due ruote 56, disposte da parti assiali opposte del corpo 26. Le corrispondenti cremagliere 58 sono fissate a bracci di una slitta 59, la quale è conformata a C, è fissata a sua volta alla barra 51 tramite il dispositivo 55 ed è accoppiata al blocco 21 tramite guide 60 per scorrere parallelamente alla direzione 4. In particular, the transmission 49 comprises two wheels 56, arranged on opposite axial parts of the body 26. The corresponding racks 58 are fixed to the arms of a slide 59, which is C-shaped, is in turn fixed to the bar 51 by means of the device 55 and is coupled to block 21 by means of guides 60 to slide parallel to direction 4.

Per ciascuna delle ruote 56, la trasmissione 49 comprende un dispositivo 62 a biella e manovella (figura 5) per trasmettere il moto alla slitta 42. Preferibilmente, il dispositivo 62 è disposto assialmente nello spazio tra la ruota 56 ed il braccio 45. La manovella del dispositivo 62 è fissa rispetto alla ruota 56. La biella del dispositivo 62 ha una estremità incernierata al corrispondente braccio 45 e, preferibilmente, in vista assiale presenta un profilo arcuato, sostanzialmente come una virgola, per non interferire con l’albero di trasmissione 29 quando i pistoni 32 sono disposti nel loro punto morto superiore (non illustrato). For each of the wheels 56, the transmission 49 comprises a connecting rod and crank device 62 (Figure 5) for transmitting motion to the slide 42. Preferably, the device 62 is arranged axially in the space between the wheel 56 and the arm 45. The crank of the device 62 is fixed with respect to the wheel 56. The connecting rod of the device 62 has one end hinged to the corresponding arm 45 and, preferably, in axial view it has an arched profile, substantially like a comma, so as not to interfere with the transmission shaft 29 when the pistons 32 are arranged in their top dead center (not shown).

Con questa particolare configurazione, che prevede il dispositivo 62 a biella e manovella, durante la rotazione del corpo 26 attorno all’asse 23 è necessario che il motore 36 sia comandato dall’unità elettronica di comando insieme ed in modo sincronizzato con il motore 30, per fare in modo che la biella del dispositivo 62 e la ruota 56 rimangano con angolazione relativa fissa rispetto al corpo 26, per evitare traslazioni dei pistoni 32 durante tale rotazione. With this particular configuration, which provides for the connecting rod and crank device 62, during the rotation of the body 26 around the axis 23 it is necessary for the motor 36 to be controlled by the electronic control unit together and in a synchronized manner with the motor 30, to ensure that the connecting rod of the device 62 and the wheel 56 remain at a fixed relative angle with respect to the body 26, to avoid translation of the pistons 32 during said rotation.

Secondo varianti non illustrate, il dispositivo 62 è sostituito da una trasmissione a camma e punteria. In questo caso, la configurazione della camma e/o della punteria può essere progettata in modo opportuno per mantenere la ruota 56 con angolazione relativa fissa rispetto al corpo 26 durante la rotazione di quest’ultimo attorno all’asse 23 anche senza dover azionare il motore 36. According to variants not shown, the device 62 is replaced by a cam and tappet transmission. In this case, the configuration of the cam and / or the tappet can be suitably designed to keep the wheel 56 at a fixed relative angle with respect to the body 26 during the rotation of the latter about the axis 23 even without having to operate the engine. 36.

Secondo una ulteriore variante non illustrata, la rotazione della ruota 56 e, quindi, la traslazione della slitta 42 sono ottenute tramite un azionamento diverso da quello definito dal motore 36 e dalla trasmissione 48. In particolare, la ruota 56 è definita da una puleggia su cui è avvolta una cinghia di trasmissione, in particolare una cinghia dentata, trascinata in rotazione da un motore diverso dal motore 36. Tale motore, ad esempio, può essere anch’esso supportato dalla piastra 17 oppure può fare parte del modulo 15. According to a further variant not shown, the rotation of the wheel 56 and, therefore, the translation of the slide 42 are obtained by means of a different drive from that defined by the motor 36 and by the transmission 48. In particular, the wheel 56 is defined by a pulley on which a transmission belt is wound, in particular a toothed belt, driven in rotation by a motor other than the motor 36. This motor, for example, can also be supported by the plate 17 or it can be part of the module 15.

Secondo una ulteriore variante non illustrata, la piastra di fondo 38 viene spostata in verticale in modo da variare il gioco con la valvola 25 in corrispondenza della feritoia inferiore 24b. Tale moto è provocato da almeno un attuatore che viene comandato in modo da mantenere la piastra di fondo 38 vicina il più possibile alle aperture 34 durante la corsa di pompaggio, per ridurre al minimo i giochi e quindi i trafilamenti di prodotto. L’attuatore può lasciare allontanare la piastra di fondo 38 verso il basso nelle altre fasi. According to a further variant not shown, the bottom plate 38 is moved vertically so as to vary the clearance with the valve 25 in correspondence with the lower slot 24b. This motion is caused by at least one actuator which is controlled in such a way as to keep the bottom plate 38 as close as possible to the openings 34 during the pumping stroke, to reduce the play and therefore the product leakage to a minimum. The actuator can let the bottom plate 38 move downwards in the other phases.

Secondo un’ulteriore variante non illustrata, la piastra di fondo 38 ha due o più aperture 37 per ciascun pistone 32, ossia due o più ugelli che comunicano con una medesima apertura 34 quando il corpo 26 è disposto nella seconda posizione angolare. Essendo la piastra di colaggio di tipo intercambiabile, in questo modo si ottiene una maggiore flessibilità nel definire i punti di colaggio. According to a further variant not shown, the bottom plate 38 has two or more openings 37 for each piston 32, ie two or more nozzles that communicate with the same opening 34 when the body 26 is arranged in the second angular position. Since the casting plate is interchangeable, in this way greater flexibility is obtained in defining the casting points.

Da quanto precede sono evidenti i vantaggi del gruppo 20. The advantages of group 20 are evident from the foregoing.

Innanzi tutto, come si può notare dalle figure allegate, le sedi 33 possono essere realizzate facilmente tutte con una lunghezza uguale e preferibilmente con forma rettilinea, dal momento che i pistoni 32 sono supportati dal corpo 26 e sono rotanti insieme a quest’ultimo attorno all’asse 23. First of all, as can be seen from the attached figures, the seats 33 can all be easily made with an equal length and preferably with a rectilinear shape, since the pistons 32 are supported by the body 26 and rotate together with the latter around the 'axis 23.

Questo aspetto consente di rendere sostanzialmente uguali le condizioni di pressione tra le varie file di pistoni 32, e quindi ottenere un prodotto finale di qualità uniforme. Questo vantaggio è particolarmente sentito in quelle applicazioni in cui il prodotto da colare è definito da cioccolato aerato. This aspect makes it possible to make the pressure conditions between the various rows of pistons 32 substantially equal, and therefore to obtain a final product of uniform quality. This advantage is particularly felt in those applications where the product to be cast is defined by aerated chocolate.

In secondo luogo, tra il corpo 26 e la sede 22 esiste una unica zona dove è prevista una tenuta meccanica senza guarnizione e quindi dove possono presentarsi dei trafilamenti di prodotto durante ciascuna delle fasi di aspirazione e di pompaggio (tale zona è quella in prossimità delle aperture 34). Nell’arte nota, invece, considerando il moto di un singolo pistone 32, il prodotto attraversa completamente il corpo 26, passando attraverso un ingresso ed attraverso una uscita, per cui la valvola del gruppo dosatore aveva due zone di trafilamento in ciascuna delle fasi di aspirazione e di compressione. Secondly, between the body 26 and the seat 22 there is a single area where a mechanical seal without gasket is provided and therefore where product leaks can occur during each of the suction and pumping phases (this area is the one near the openings 34). In the known art, however, considering the motion of a single piston 32, the product completely passes through the body 26, passing through an inlet and through an outlet, so that the valve of the metering unit had two leakage areas in each of the suction and compression.

Inoltre, nelle applicazioni che prevedono ingredienti granulari dispersi nel prodotto da colare, come spiegato sopra, si riduce al minimo il rischio della loro rottura quando la valvola 25 viene ruotata dalla seconda alla prima posizione angolare. Furthermore, in applications involving granular ingredients dispersed in the product to be cast, as explained above, the risk of their breakage is minimized when the valve 25 is rotated from the second to the first angular position.

È poi evidente che le caratteristiche costruttive della trasmissione 49 consentono di sfruttare un azionamento già previsto nella macchina colatrice 1, ossia il movimento della barra 41, per azionare il movimento dei pistoni 32. It is then evident that the constructive characteristics of the transmission 49 allow to exploit an actuation already provided in the casting machine 1, ie the movement of the bar 41, to actuate the movement of the pistons 32.

Le caratteristiche costruttive dei componenti della valvola 25 consentono di ottenere un elevato grado di semplicità e di compattezza. In particolare, la posizione coassiale della ruota di trasmissione 56 rispetto al corpo 26 è volta ad ottenere tale risultato. The constructive characteristics of the components of the valve 25 allow to obtain a high degree of simplicity and compactness. In particular, the coaxial position of the transmission wheel 56 with respect to the body 26 is aimed at obtaining this result.

La soluzione sopra descritta risulta poi estremamente flessibile, specialmente per quanto riguarda la possibilità di cambio prodotto, grazie alla possibilità di sostituire il modulo 15 in modo relativamente veloce. The solution described above is then extremely flexible, especially as regards the possibility of product change, thanks to the possibility of replacing the module 15 relatively quickly.

Altri vantaggi sono poi deducibili facilmente per un tecnico del ramo dalle caratteristiche descritte sopra e/o dalle caratteristiche illustrate nei disegni allegati. Other advantages are then easily deducible for a person skilled in the art from the characteristics described above and / or from the characteristics illustrated in the attached drawings.

Da quanto precede appare, infine, evidente che al gruppo 20 possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Finally, from the foregoing it is evident that modifications and variations can be made to the unit 20 which do not go beyond the scope of the present invention, as defined in the attached claims.

In particolare, il blocco 21 potrebbe essere fissato alla piastra 16 in maniera rilasciabile, in modo da poter essere sostituito senza disaccoppiare l’intero modulo 15 dai bracci 18. In particular, the block 21 could be fixed to the plate 16 in a releasable manner, so that it can be replaced without uncoupling the entire module 15 from the arms 18.

Infine, il prodotto da colare potrebbe essere diverso dal cioccolato menzionato a titolo di esempio. Finally, the product to be cast could be different from the chocolate mentioned by way of example.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Dosing unit of a pouring machine, comprising: - a support block (21) defining a seat which extends along an axis (23) and is provided with a lateral slot (24a) and a lower slot (24b); - a plurality of pistons (32) slidingly engaging respective chambers (33) to perform a reciprocating motion with a suction stroke and a pumping stroke; - a valve (26) arranged in said seat (22) and comprising a body (26) having a plurality of openings (34) for the inlet / outlet of product that is sucked / compressed by said pistons (32); said body (26) being rotating around said axis (23) between a first angular position, in which said openings (34) are arranged in correspondence with said lateral slot (24a), and a second angular position, in which said openings ( 34) are arranged in correspondence with said lower slot (24b); characterized in that said chambers (33) are made in said body (26); and by the fact that it comprises transmission means (49) for actuating the translation of said pistons (32). 2.- Group according to Claim 1, characterized by the fact that said openings (34) define the ends of said chambers (33), and by the fact that said pistons (32), in their lower dead center, completely engage said chambers ( 33). 3.- Group according to any one of the preceding claims, characterized in that said transmission means (49) comprise a slide (42) supported by said body (26) so as to have an alternative rectilinear motion with respect to said body (26) , and coupled to all said pistons (32) so as to cause their pumping and suction stroke. 4.- Group according to Claim 3, characterized in that said body (26) has a cavity (27) made along a radial direction (28); said slide (42) being provided with reciprocating rectilinear motion along said radial direction (28) and comprising a portion (41) coupled to said pistons (32) and housed in said cavity (27). 5.- Assembly according to Claim 3 or 4, characterized in that said transmission means (49) comprise a transmission device (62) configured in such a way as to transform a rotary motion into a translational motion of the said slide (42). 6.- Group according to Claim 5, characterized in that said transmission device (62) is defined by a connecting rod and crank device. 7.- Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that said transmission means (49) comprise at least one transmission wheel (56), which is coaxial to said body (26) and rotates around said axis ( 23) independently of said body (26). 8. Group according to claim 7, characterized in that said transmission wheel is defined by a spool; said transmission means (49) comprising a rack (58) meshing with said reel and movable along a horizontal direction tangential to said axis (23). 9.- Group according to Claim 8, characterized in that it comprises releasable fixing means (55) for fixing said rack (58) to a bar (51) provided with reciprocating horizontal motion and forming part of the pouring machine. 10.- Group according to Claim 2, characterized in that said pistons (32) have respective heads (39) defined by convex surfaces, which extend substantially flush with an external cylindrical surface of said body (26) when said pistons ( 32) are arranged in a lower dead center position. 11.- Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a bottom plate (38) provided with openings (37) and arranged in a fixed position in correspondence with said lower slot (24b), and actuator means for moving vertically said bottom plate (38) and therefore vary the clearance with respect to said valve (25).