ITTO20130357A1

ITTO20130357A1 - GROUND FRUIT COLLECTION MACHINE INCLUDING A PERFECTED TRACK AND A CONVERSION METHOD OF A HARVESTING MACHINE

Info

Publication number: ITTO20130357A1
Application number: IT000357A
Authority: IT
Inventors: Massimo Monchiero; Mauro Monchiero; Giancarlo Rinero
Original assignee: Monchiero & C S N C
Priority date: 2013-05-03
Filing date: 2013-05-03
Publication date: 2014-11-04
Also published as: AU2014202410A1; DE102014006517A1; FR3005237B1; FR3005237A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

â€œMACCHINA DI RACCOLTA DI FRUTTA DA TERRA COMPRENDENTE UN CINGOLO PERFEZIONATO E METODO DI CONVERSIONE DI UNA MACCHINA DI RACCOLTAâ€ GROUND FRUIT HARVESTING MACHINE INCLUDING A PERFECTED TRACK AND METHOD OF CONVERSION OF A HARVESTING MACHINE

La presente invenzione Ã ̈ relativa a una macchina di raccolta da terra di frutti, ad esempio noci, nocciole, mandorle, comprendente almeno una spazzola anteriore, un raccoglitore per sollevare da terra i frutti convogliati al raccoglitore stesso della spazzola anteriore e un dispositivo di pulizia per pulire i frutti raccolti dal materiale di scarto. The present invention relates to a machine for collecting fruits from the ground, for example walnuts, hazelnuts, almonds, comprising at least one front brush, a collector for lifting from the ground the fruits conveyed to the collector of the front brush and a cleaning device to clean the collected fruits from the waste material.

In una macchina di raccolta di frutta da terra, la distanza da terra del raccoglitore e/o della spazzola anteriore deve essere calibrata per garantire una corretta interazione di questâ€™ultima con il terreno e quindi la migliore efficacia possibile di raccolta. In a ground fruit harvesting machine, the distance from the ground of the collector and / or the front brush must be calibrated to ensure correct interaction of the latter with the ground and therefore the best possible harvesting efficiency.

Eâ€™ noto sostituire la ruota di un veicolo da lavoro con un cingolo. Ad esempio il documento US-A-2010139994 si riferisce a una macchina da cantiere con braccio telescopico che puÃ² essere attrezzata con un cingolo. Le esigenze di una macchina da cantiere sono quelle di massimizzare lâ€™aderenza anche a costo di aggredire o rovinare il terreno sottostante, poichÃ© questâ€™ultimo viene successivamente ripristinato. A tale scopo, la mobilitÃ di rulli inferiori del cingolo Ã ̈ sostanzialmente limitata allâ€™oscillazione rispetto ad unâ€™unica cerniera, tre dei quattro rulli essendo vincolati rigidamente ad una medesima barra rettilinea. Pertanto il documento citato si riferisce ad un settore che presenta esigenze opposte a quella di una macchina di raccolta. It is known to replace the wheel of a work vehicle with a track. For example, the document US-A-2010139994 refers to a construction machine with a telescopic boom that can be equipped with a track. The needs of a construction machine are to maximize grip even at the cost of attacking or damaging the underlying ground, as the latter is subsequently restored. For this purpose, the mobility of the lower rollers of the track is substantially limited to the oscillation with respect to a single hinge, three of the four rollers being rigidly constrained to the same rectilinear bar. Therefore, the cited document refers to a sector which has opposite needs to that of a harvesting machine.

Infatti, una macchina di raccolta di frutta da terra si muove su terreni molto ripidi ed accidentati che sono spesso umidi o molto umidi e quindi di una consistenza soffice. La macchina di raccolta di frutta da terra esegue piÃ¹ passate di raccolta e se durante una passata di raccolta con terreno umido il passaggio della macchina definisce solchi o impronte profonde, i frutti caduti sul terreno dopo tale passata tendono ad accumularsi in tali solchi o impronte. In una passata successiva i frutti nei solchi o impronte non riescono ad essere raccolti efficacemente dal raccoglitore che ha scarsa efficacia di raccolta e sollevamento quando il terreno presenta piccole buche o solchi. Eâ€™ pertanto importante che una macchina di raccolta di frutta da terra lasci impronte minime anche su un terreno umido e accidentato. In fact, a fruit harvesting machine from the ground moves on very steep and uneven ground that is often humid or very humid and therefore of a soft consistency. The ground fruit harvesting machine performs several harvesting passes and if during a harvesting pass with wet soil the passage of the machine defines deep furrows or imprints, the fruits fallen on the ground after this pass tend to accumulate in these furrows or imprints. In a subsequent pass, the fruits in the furrows or footprints cannot be collected effectively by the collector which has poor collection and lifting efficiency when the ground has small holes or furrows. It is therefore important that a ground fruit harvesting machine leaves minimal footprints even on wet and uneven ground.

Inoltre, Ã ̈ importante che le dimensioni siano compatte e il baricentro sia basso in modo da mantenere elevati livelli di stabilitÃ . Una macchina per la raccolta di frutta puÃ² comprendere ruote di trazione ciascuna delle quali puÃ² essere azionata da uno rispettivo motore idraulico. Una macchina per raccolta di frutta comprende componenti interposti fra due ruote e affacciati almeno in parte ai battistrada di queste ultime per mantenere basso il baricentro e aumentare la stabilitÃ . Furthermore, it is important that the dimensions are compact and the center of gravity is low in order to maintain high levels of stability. A fruit harvesting machine may include traction wheels each of which can be driven by a respective hydraulic motor. A fruit harvesting machine comprises components interposed between two wheels and facing at least in part the treads of the latter to keep the center of gravity low and increase stability.

Tuttavia, nel caso di macchine di raccolta di frutta o altro raccolto da terra, un cingolo che si possa collegare al relativo motore idraulico dopo aver rimosso la ruota deve pertanto essere un compromesso fra ulteriori differenti esigenze. Da un lato Ã ̈ importante unâ€™estrema compattezza sia nella direzione longitudinale del veicolo per mantenere invariato il layout del telaio della macchina di raccolta ed evitare interferenze sia nella direzione verticale per mantenere basso il baricentro e garantire lâ€™efficacia della raccolta, dallâ€™altro occorre assicurare unâ€™adeguata adesione del cingolo a tutte le asperitÃ del terreno di lavoro della macchina di raccolta. A tal riguardo, occorre precisare che il terreno di raccolta puÃ² presentare variazioni di pendenza anche elevate e buche o cuneette. Inoltre, Ã ̈ possibile fare affidamento sul fatto che le macchine di raccolta presentano velocitÃ di avanzamento durante la raccolta relativamente basse, preferibilmente inferiori a 30 km/h. However, in the case of fruit harvesting machines or other ground crops, a track that can be connected to the relative hydraulic motor after removing the wheel must therefore be a compromise between further different needs. On the one hand, it is important to be extremely compact both in the longitudinal direction of the vehicle to keep the layout of the frame of the harvesting machine unchanged and avoid interference and in the vertical direction to keep the center of gravity low and guarantee the effectiveness of the harvesting, from Otherwise, it is necessary to ensure adequate adhesion of the track to all unevenness of the working ground of the harvesting machine. In this regard, it should be noted that the collection ground may present variations in slope, even high, and holes or wedges. Furthermore, it is possible to rely on the fact that the harvesting machines have relatively low forward speeds during harvesting, preferably below 30 km / h.

Lo scopo della presente invenzione Ã ̈ di realizzare un cingolo per una macchina di raccolta in grado di soddisfare almeno in parte le esigenze sopra specificate. The object of the present invention is to provide a track for a harvesting machine capable of satisfying at least part of the requirements specified above.

Lo scopo della presente invenzione viene raggiunto tramite un cingolo secondo la rivendicazione 1. The object of the present invention is achieved by means of a track according to claim 1.

Lâ€™invenzione verrÃ ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano esempi di attuazione non limitativi e si riferiscono: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate non-limiting examples of implementation and refer to:

- Figura 1: a una vista laterale di una macchina di raccolta comprendente un cingolo secondo la presente invenzione; Figure 1: a side view of a harvesting machine comprising a track according to the present invention;

- Figura 2: a una vista laterale ingrandita di un cingolo secondo la presente invenzione; Figure 2: an enlarged side view of a track according to the present invention;

- Figura 3: a una sezione secondo la linea III-III di figura 2; - Figure 3: a section along the line III-III of Figure 2;

- Figura 4: a una sezione secondo la linea IV-IV di figura 2; e - Figure 4: a section along the line IV-IV of Figure 2; And

- Figure 5 e 6: a rispettive viste laterali di un cingolo in due differenti configurazioni di funzionamento. - Figures 5 and 6: a respective side views of a track in two different operating configurations.

In figura 1 Ã ̈ illustrata con 1 nel suo insieme una macchina di raccolta per frutti o altro raccolto da terra comprendente un dispositivo di raccolta 2 per raccogliere frutti dal terreno, unâ€™unitÃ di pulizia 3 per asportare dai frutti almeno parte del materiale di scarto raccolto tramite il dispositivo di raccolta 2, un contenitore 4 per ricevere i frutti trattati dallâ€™unitÃ di pulizia 3 e un sistema di trazione comprendente cingoli 5 triangolari (illustrati a tratto pieno in figura 1) intercambiabili con ruote di trazione (tratteggiate in figura 1). In Figure 1, 1 as a whole illustrates a harvesting machine for fruit or other crops from the ground comprising a harvesting device 2 for picking up fruits from the ground, a cleaning unit 3 for removing at least part of the fruit material from the fruit. waste collected through the collection device 2, a container 4 to receive the fruits treated by the cleaning unit 3 and a traction system comprising 5 triangular tracks (shown in solid line in figure 1) interchangeable with traction wheels (dashed in Figure 1).

Preferibilmente lâ€™unitÃ di raccolta 2 comprende spazzole rotanti 6 ad asse verticale e un raccoglitore R preferibilmente a rulli rotanti intorno ad un asse orizzontale trasversale rispetto alla direzione di marcia della macchina per sollevare dal terreno quanto convogliato in una zona anteriore e centrale rispetto alla macchina 1 tramite le spazzole 6. Preferably, the collection unit 2 comprises rotating brushes 6 with vertical axis and a collector R preferably with rollers rotating around a horizontal axis transversal with respect to the direction of travel of the machine to lift from the ground what is conveyed in a front and central area with respect to the machine 1 using the brushes 6.

Lâ€™unitÃ di pulizia 3 puÃ² comprendere un vaglio a rulli rotanti o vibrante e/o soffianti per dirigere getti di aria che separano i frutti dal materiale di scarto. The cleaning unit 3 can include a rotating or vibrating roller screen and / or blowers to direct jets of air that separate the fruit from the waste material.

Il sistema di trazione comprende preferibilmente un motore termico collegato a un circuito idraulico (non illustrato) per lâ€™azionamento di motori idraulici 6 montati uno per ciascun cingolo 5 in presa diretta, cioÃ ̈ senza ingranaggi di riduzione o cambi di velocitÃ . In questo modo fra i motori idraulici lungo la direzione dei rispettivi assi di rotazione Ã ̈ possibile prevedere il montaggio di parte dei componenti dellâ€™unitÃ di pulizia 3 cosicchÃ© il baricentro della macchina di raccolta sia basso. Allo stesso modo, in caso di quattro cingoli 5, fra i cingoli anteriore e posteriore della stessa fiancata Ã ̈ previsto un involucro 7 con parafanghi 8 affacciati ai battistrada dei cingoli 5: sotto tale involucro ulteriori componenti della macchina di raccolta sono montati ad una distanza ridotta dal terreno. The traction system preferably comprises a heat engine connected to a hydraulic circuit (not shown) for driving hydraulic motors 6 mounted one for each track 5 in direct drive, ie without reduction gears or speed changes. In this way between the hydraulic motors along the direction of their respective rotation axes it is possible to provide for the assembly of part of the components of the cleaning unit 3 so that the center of gravity of the harvesting machine is low. Similarly, in the case of four tracks 5, between the front and rear tracks of the same side there is a casing 7 with mudguards 8 facing the treads of the tracks 5: under this casing further components of the harvesting machine are mounted at a distance reduced from the ground.

Ciascun cingolo 5 comprende un pignone centrale 9 collegato in presa diretta senza un riduttore al motore idraulico 6, un bilanciere 10 basculante intorno ad un asse A del pignone 9 e una coppia di bracci porta rulli 11 uguali fra loro e incernierati sul bilanciere 10 in modo simmetrico rispetto ad un piano verticale passante per lâ€™asse A (figura 2, la traccia del piano Ã ̈ indicata dalle frecce III-III). Ciascun braccio 11 porta un rullo maggiore 12 e un rullo inferiore 13 folli. Il cingolo 8 comprende inoltre un elemento flessibile senza fine 14, ad esempio a cinghia in gomma con elementi di rinforzo annegati, avvolto intorno al pignone centrale 9 e ai rulli 12, 13. Each track 5 comprises a central pinion 9 connected in direct drive without a reduction gear to the hydraulic motor 6, a rocker arm 10 pivoting around an axis A of the pinion 9 and a pair of roller carrying arms 11 equal to each other and hinged on the rocker arm 10 in such a way symmetrical with respect to a vertical plane passing through the A axis (figure 2, the trace of the plane is indicated by the arrows III-III). Each arm 11 carries a major roller 12 and a lower idle roller 13. The track 8 also comprises an endless flexible element 14, for example a rubber belt with embedded reinforcement elements, wrapped around the central pinion 9 and the rollers 12, 13.

Come illustrato in figura 3, il cingolo 5 comprende un codolo 15 collegato rigidamente ad un albero girevole del motore 6 e al pignone centrale 9 e il bilanciere 10 comprende un mozzo M collegato in modo basculante tramite cuscinetti C al codolo 15. Il bilanciere 10 presenta inoltre un braccio (non illustrato) estendentesi verso un telaio della macchina di raccolta di frutta 1 in modo da definire un appoggio per il bilanciere 10 che delimita la posizione angolare massima di questâ€™ultimo rispetto al telaio. As shown in Figure 3, the track 5 comprises a tang 15 rigidly connected to a rotatable shaft of the motor 6 and to the central pinion 9 and the rocker arm 10 comprises a hub M which is pivoted to the tang 15 by means of bearings C. moreover an arm (not shown) extending towards a frame of the fruit harvesting machine 1 so as to define a support for the rocker 10 which delimits the maximum angular position of the latter with respect to the frame.

Il bilanciere 10 comprende inoltre una porzione sagomata 16 che definisce una prima e una seconda battuta di fondocorsa 17, 18 per delimitare ad un massimo di /-15° la corsa angolare dei bracci porta rulli 11. La porzione sagomata 16 Ã ̈ fissa rispetto al bilanciere 10 e presenta una porzione intermedia per collegare fra loro i fondocorsa 17, 18 di ciascun braccio porta rulli 11. La porzione intermedia Ã ̈ concava verso lâ€™alto in modo da definire un recesso K alloggiante una porzione inferiore del pignone centrale 9. Inoltre, la porzione intermedia Ã ̈ affacciata in direzione verticale al pignone centrale 9 ed Ã ̈ disposta fra questâ€™ultimo e il terreno. Per mantenere la porzione sagomata 16 nella posizione sopra citata, il bilanciere 10 Ã ̈ sagomato in modo da definire una forma concava alloggiante lateralmente il pignone centrale 9 e avente bordi periferici radiali collegati rigidamente alla porzione sagomata 16. In particolare, il bilanciere 10 comprende una parete 19 uscente trasversalmente dal mozzo M e affacciata al pignone centrale 9, e una parete periferica 20 uscente dalla parete 19 in direzione parallela allâ€™asse A per definire la forma concava alloggiante il pignone centrale 9. La parete periferica 20 Ã ̈ inoltre disposta radialmente rispetto allâ€™asse A fra il pignone centrale 9 e i rulli 12 e/o 13. La posizione dei fondo corsa 17, 18 Ã ̈ tale che i rulli 12, 13 non interferiscano con la le pareti 19, 20. The rocker arm 10 also comprises a shaped portion 16 which defines a first and a second end-of-stroke stop 17, 18 to limit the angular stroke of the roller-carrying arms 11 to a maximum of / -15 °. The shaped portion 16 is fixed with respect to the rocker arm 10 and has an intermediate portion to connect the end-strokes 17, 18 of each roller holder arm 11 together. The intermediate portion is concave towards the top so as to define a recess K housing a lower portion of the central pinion 9. Furthermore, the intermediate portion faces the central pinion 9 in a vertical direction and is arranged between the latter and the ground. In order to maintain the shaped portion 16 in the aforementioned position, the rocker arm 10 is shaped so as to define a concave shape housing the central pinion 9 laterally and having radial peripheral edges rigidly connected to the shaped portion 16. In particular, the rocker 10 comprises a wall 19 coming out transversely from the hub M and facing the central pinion 9, and a peripheral wall 20 coming out of the wall 19 in a direction parallel to the axis A to define the concave shape housing the central pinion 9. The peripheral wall 20 is also arranged radially with respect to axis A between the central pinion 9 and the rollers 12 and / or 13. The position of the end stops 17, 18 is such that the rollers 12, 13 do not interfere with the walls 19, 20.

Allo scopo di compattare il piÃ¹ possibile le dimensioni in direzione verticale, ciascun braccio porta rulli 11 presenta una sezione trasversale a U e alloggia in parte la porzione sagomata 16. Come illustrato nelle figure 3 e 4, ciascun rullo 12 e 13 presenta una coppia di dischi e ciascuna coppia di dischi presenta un rispettivo perno allungato di collegamento 21, 22 passante attraverso il relativo braccio 11 fra due fianchi 11a e 11b di questâ€™ultimo in modo che il perno 21 cooperi selettivamente con il fondo corsa 17 e il perno 22 con il fondo corsa 18 per definire la massima corsa angolare di lavoro dei bracci 11 nei due versi di rotazione. Preferibilmente i fianchi 11a e 11b sono interni ai dischi dei rulli 12, 13 e i perni allungati di collegamento 21, 22 presentano rispettivi assi B. Inoltre i dischi dei rulli 13 possono essere distanziati lungo lâ€™asse B di una quota inferiore alla dimensione lungo lo stesso asse del pignone centrale 9. Per evitare interferenze il pignone centrale 9 Ã ̈ sempre superiore ai rulli 13 e ciÃ² Ã ̈ garantito dagli arresti 18. Preferibilmente, i dischi dei rulli 12 e/o 13 sono coperti da uno strato anulare di materiale polimerico viscoelastico avente una durezza preferibilmente inferiore a 85 shore A e/o avente uno spessore sul diametro compreso fra 20% e il 40% del diametro massimo dei dischi. Il materiale polimerico si deforma evitando picchi eccessivi di carico sullâ€™elemento flessibile senza fine 14 ad esempio in uso a seguito del movimento dei bracci 11. In order to compact the dimensions in the vertical direction as much as possible, each roller carrying arm 11 has a U-shaped cross section and partially houses the shaped portion 16. As illustrated in Figures 3 and 4, each roller 12 and 13 has a pair of discs and each pair of discs has a respective elongated connecting pin 21, 22 passing through the related arm 11 between two sides 11a and 11b of the latter so that the pin 21 selectively cooperates with the end stroke 17 and the pin 22 with the stroke end 18 to define the maximum angular working stroke of the arms 11 in the two directions of rotation. Preferably, the sides 11a and 11b are internal to the discs of the rollers 12, 13 and the elongated connecting pins 21, 22 have respective B axes. Furthermore, the discs of the rollers 13 can be spaced along the axis B by a distance lower than the long dimension. the same axis as the central pinion 9. To avoid interference, the central pinion 9 is always higher than the rollers 13 and this is guaranteed by the stops 18. Preferably, the discs of the rollers 12 and / or 13 are covered by an annular layer of material viscoelastic polymer having a hardness preferably lower than 85 shore A and / or having a thickness on the diameter comprised between 20% and 40% of the maximum diameter of the discs. The polymeric material deforms avoiding excessive load peaks on the endless flexible element 14 for example in use following the movement of the arms 11.

Per consentire un avanzamento agevole su terreni accidentati, i rulli 12 che sono disposti alle estremitÃ anteriore e posteriore del cingolo 5 presentano un diametro maggiore rispetto ai rulli 13. Inoltre, la distanza fra il punto inferiore del pignone 9 e lâ€™elemento flessibile senza fine 14 Ã ̈ inferiore al diametro dei rulli 12 in modo da non impattare eccessivamente sullâ€™altezza verticale del dispositivo di raccolta 2. To allow an easy advance on uneven ground, the rollers 12 which are arranged at the front and rear ends of the track 5 have a larger diameter than the rollers 13. Furthermore, the distance between the lower point of the pinion 9 and the flexible element without fine 14 is smaller than the diameter of the rollers 12 so as not to impact excessively on the vertical height of the collection device 2.

Inoltre, dal momento che il cingolo 5 viene montato in sostituzione di una ruota, Ã ̈ preferibile che il pignone abbia una dimensione non eccessivamente inferiore a quella della ruota in modo da non rallentare troppo la velocitÃ di crociera e di lavoro della macchina di raccolta 1. Il punto piÃ¹ basso del pignone centrale 9 puÃ² pertanto essere inferiore a una linea passante per i perni 21 quando il cingolo 5 appoggia su un piano orizzontale. A tal riguardo e per evitare di alzare troppo il baricentro e il dispositivo di raccolta 2, il diametro di lavoro del pignone centrale 9 Ã ̈ compreso per il 40% e il 70% della ruota da sostituire. Il diametro di lavoro Ã ̈ il diametro al quale si considera applicata la risultante dello scambio di forze di trazione fra il pignone centrale 9 e lâ€™elemento flessibile senza fine 14. Furthermore, since the track 5 is mounted in place of a wheel, it is preferable that the pinion has a dimension not excessively smaller than that of the wheel so as not to slow down too much the cruising and working speed of the harvesting machine 1 The lowest point of the central pinion 9 can therefore be less than a line passing through the pins 21 when the track 5 rests on a horizontal plane. In this regard and to avoid raising the center of gravity and the collection device 2 too much, the working diameter of the central pinion 9 is included for 40% and 70% of the wheel to be replaced. The working diameter is the diameter to which the resultant of the exchange of traction forces between the central pinion 9 and the endless flexible element 14 is considered applied.

Uno dei bracci porta rulli 11 Ã ̈ montato su una guida tramite mezzi di collegamento rigidi e rilasciabili per regolare la tensione iniziale dellâ€™elemento flessibile senza fine 14 e consentire una traslazione rispetto al bilanciere 10 per recuperare eventuali laschi dovuti allâ€™allungamento con lâ€™uso dellâ€™elemento flessibile senza fine. Durante il funzionamento tuttavia i mezzi di collegamento sono serrati e il braccio 11 bascula intorno ad un asse fisso rispetto al bilanciere 10 e quindi non trasla. Ad esempio, un braccio 11 comprende un perno di cerniera H alloggiato in una scanalatura del bilanciere 10 e un eventuale dispositivo di serraggio a vite viene aperto per traslare la cerniera H nella scanalatura e tendere opportunamente lâ€™elemento flessibile senza fine 14. Trovata la posizione adatta il dispositivo di serraggio viene chiuso e la posizione della cerniera H rispetto al bilanciere 10 Ã ̈ fissata. One of the roller carrying arms 11 is mounted on a guide by means of rigid and releasable connection means to adjust the initial tension of the endless flexible element 14 and allow a translation with respect to the rocker arm 10 to recover any slack due to elongation with the use of the endless flexible element. During operation, however, the connection means are tightened and the arm 11 tilts around a fixed axis with respect to the rocker 10 and therefore does not translate. For example, an arm 11 comprises a hinge pin H housed in a groove of the rocker arm 10 and a possible screw clamping device is opened to translate the hinge H into the groove and appropriately stretch the endless flexible element 14. The suitable position the clamping device is closed and the position of the hinge H relative to the rocker arm 10 is fixed.

Secondo la presente invenzione, i bracci porta rulli 11 e il bilanciere 10 interagiscono in uso solamente tramite un collegamento a cerniera sulla base dei carichi applicati ai rulli 12, 13 dallâ€™elemento flessibile senza fine 14. In particolare non sono previsti elementi elastici o viscoelastici agenti direttamente o indirettamente sui rulli 12, 13 per tensionare lâ€™elemento flessibile senza fine. Pertanto le dimensioni in direzione verticale sono compattate e il baricentro della macchina di raccolta 1 viene mantenuto il piÃ¹ possibile basso per conservare una posizione adatta per il dispositivo di raccolta 2. According to the present invention, the roller carrying arms 11 and the rocker arm 10 interact in use only by means of a hinged connection on the basis of the loads applied to the rollers 12, 13 by the endless flexible element 14. In particular, no elastic elements or viscoelastics acting directly or indirectly on the rollers 12, 13 to tension the endless flexible element. Therefore the dimensions in the vertical direction are compacted and the center of gravity of the harvesting machine 1 is kept as low as possible to maintain a suitable position for the harvesting device 2.

Inoltre, i bracci porta rulli 11 e i relativi rulli 12, 13 presentano una proporzione precisa con riferimento alla cerniera H col bilanciere 10. In particolare, le distanze fra la cerniera H e i punti di attacco P1 e P2 fra lâ€™elemento flessibile senza fine 14 con i rulli 12, 13 rispettivamente Ã ̈ sostanzialmente uguale con una differenza entro il 10%. In particolare i punti di attacco P1 e P2 sono affacciati fra loro nella direzione di avanzamento del cingolo 5 come illustrato nelle figure 5 e 6. Inoltre, anche la distanza fra i punti P1 e P2 Ã ̈ circa uguale con una differenza massima entro il 10% alla distanza H-P1 o H-P2. Preferibilmente il segmento P1-P2 Ã ̈ orizzontale quando il cingolo 5 appoggia su un piano orizzontale. In prima approssimazione per piccoli spostamenti dei bracci porta rulli 11 la prima condizione o entrambe consentono di mantenere sostanzialmente costante la tensione dellâ€™elemento flessibile senza fine 14. Per questo motivo non Ã ̈ strettamente necessario prevedere dispositivi di tensionamento a molla per garantire le condizioni di funzionamento dellâ€™elemento flessibile senza fine 14 e quindi mantenere compatto il cingolo 5. Furthermore, the roller carrying arms 11 and the relative rollers 12, 13 have a precise proportion with reference to the hinge H with the rocker 10. In particular, the distances between the hinge H and the attachment points P1 and P2 between the endless flexible element 14 with reels 12, 13 respectively is essentially the same with a difference within 10%. In particular, the attachment points P1 and P2 face each other in the direction of advancement of the track 5 as illustrated in figures 5 and 6. Furthermore, the distance between points P1 and P2 is also approximately the same with a maximum difference within 10 % at distance H-P1 or H-P2. Preferably the segment P1-P2 is horizontal when the track 5 rests on a horizontal plane. As a first approximation, for small movements of the roller carrying arms 11, the first condition or both allow the tension of the endless flexible element 14 to be kept substantially constant. For this reason it is not strictly necessary to provide spring tensioning devices to guarantee the conditions of the endless flexible element 14 and thus keep the track 5 compact.

I vantaggi che il cingolo 5 consente di ottenere sono i seguenti. The advantages that the track 5 allows to obtain are the following.

Il cingolo 5 tramite i bracci porta rulli 11 e i rulli 13 angolarmente indipendenti fra loro Ã ̈ sufficientemente flessibile per adattarsi anche a terreni umidi e morbidi senza lasciare impronte eccessivamente profonde. La raccolta dei frutti nelle passate successive Ã ̈ pertanto efficace. Inoltre il cingolo 5 non impatta eccessivamente sulla posizione verticale e sulla velocitÃ di crociera della macchina di raccolta 1 dopo la sostituzione delle ruote: in questo modo Ã ̈ garantita lâ€™efficacia del dispositivo di raccolta 2 che altrimenti richiederebbe di essere modificato. Inoltre, non Ã ̈ necessario prevedere sistemi di tensionamento per applicare carichi allâ€™elemento flessibile senza fine 14 tramite i rulli 12, 13 poichÃ© i bracci 11 e i rulli 12, 13 sono posizionati e dimensionati in modo da variare molto poco la lunghezza del percorso seguito dallâ€™elemento flessibile senza fine 14 a contatto con i rulli 12, 13 al variare del terreno percorso dal cingolo 5. In questo modo Ã ̈ possibile compattare ulteriormente le dimensione e ridurre i costi di produzione. The track 5 by means of the roller bearing arms 11 and the angularly independent rollers 13 is flexible enough to adapt even to damp and soft soils without leaving excessively deep imprints. The harvest of the fruits in the following passes is therefore effective. Furthermore, the track 5 does not excessively impact the vertical position and the cruising speed of the harvesting machine 1 after replacing the wheels: in this way the effectiveness of the harvesting device 2 is guaranteed, which would otherwise require modification. Furthermore, it is not necessary to provide tensioning systems to apply loads to the endless flexible element 14 by means of the rollers 12, 13 since the arms 11 and the rollers 12, 13 are positioned and sized in such a way as to vary very little the length of the path followed by the endless flexible element 14 in contact with the rollers 12, 13 as the terrain traveled by the track 5 varies. In this way it is possible to further compact the dimensions and reduce production costs.

I fondo corsa 17, 18 definiscono il vincolo di rotazione dei bracci 11 che scarica il peso della macchina di raccolta 1 sui rulli 12 e 13 in modo da impedire un affondamento eccessivo quando la macchina di raccolta 1 percorre terreni eccessivamente soffici. The stroke ends 17, 18 define the rotation constraint of the arms 11 which unloads the weight of the harvesting machine 1 on the rollers 12 and 13 so as to prevent excessive sinking when the harvesting machine 1 travels over excessively soft ground.

Risulta infine chiaro che alla macchina 1 qui descritta e illustrata Ã ̈ possibile apportare modifiche o varianti senza per questo uscire dallâ€™ambito di tutela come definito dalla rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that the machine 1 described and illustrated here can be modified or varied without thereby departing from the scope of protection as defined by the attached claims.

Il raccoglitore R puÃ² anche comprendere un dispositivo di aspirazione per sollevare e convogliare il raccolto dal terreno verso lâ€™unitÃ di pulizia 3. The collector R can also include a suction device to lift and convey the crop from the ground to the cleaning unit 3.

Inoltre, il sistema di trazione puÃ² comprendere, in sostituzione del motore idraulico 6 a presa diretta sul pignone centrale 9 anche una trasmissione comprendente assali e ingranaggi fra un motore centrale e una coppia di cingoli 5. In questo caso il codolo 15 Ã ̈ collegato tramite una flangia ad un mozzo ruota dellâ€™assale o altro albero girevole di trazione. Furthermore, the traction system can include, in place of the hydraulic motor 6 with direct drive on the central pinion 9, also a transmission comprising axles and gears between a central motor and a pair of tracks 5. In this case the shank 15 is connected by means of a flange to an axle wheel hub or other rotating traction shaft.

La macchina di raccolta 1 puÃ² avere tre ruote o cingoli 5 o piÃ¹. Ad esempio, in caso di tre ruote, la coppia di ruote o cingoli Ã ̈ posteriore. Harvesting machine 1 may have three wheels or 5 or more tracks. For example, in the case of three wheels, the pair of wheels or tracks is rear.

Il contenitore 4 puÃ² essere anche trainato e/o semovente e non a bordo della macchina 1. The container 4 can also be towed and / or self-propelled and not on board the machine 1.

Il dispositivo per la regolazione iniziale o durante una revisione della tensione dellâ€™elemento flessibile senza fine 14 puÃ² anche essere un eccentrico di montaggio alloggiato nel mozzo M per regolare la posizione dellâ€™asse di rotazione del bilanciere 10 rispetto allâ€™asse di rotazione del pignone centrale 9. Preferibilmente in questo caso le cerniere dei bracci porta rulli 11 con il bilanciere sono fisse si in uso che durante il tensionamento iniziale o durante revisione dellâ€™elemento flessibile senza fine 14. In questo modo i costi di realizzazione sono comunque bassi ed Ã ̈ possibile ottenere unâ€™ulteriore configurazione compatta e poco costosa. The device for the initial adjustment or during a revision of the tension of the endless flexible element 14 can also be a mounting eccentric housed in the hub M to adjust the position of the rotation axis of the rocker arm 10 with respect to the axis of rotation of the central pinion 9. Preferably in this case the hinges of the roller-carrying arms 11 with the rocker arm are fixed both in use and during the initial tensioning or during the revision of the endless flexible element 14. In this way the construction costs are however low and it is possible to obtain an additional compact and inexpensive configuration.

Il bilanciere 10 puÃ² essere vincolato al telaio in modo differente rispetto al codolo 15. Ad esempio Ã ̈ possibile prevedere una maschera di adattamento collegata in modo rigido ad un fusello del telaio della macchina 1 o al braccio che porta il motore idraulico. In tale caso, il bilanciere Ã ̈ incernierato a tale maschera e il pignone centrale Ã ̈ collegato ad un mozzo ruota dellâ€™assale oppure direttamente al motore idraulico. The rocker arm 10 can be constrained to the frame in a different way than the shank 15. For example, it is possible to provide an adaptation mask rigidly connected to a spindle of the frame of the machine 1 or to the arm that carries the hydraulic motor. In this case, the rocker arm is hinged to this jig and the central pinion is connected to an axle wheel hub or directly to the hydraulic motor.

Claims

CLAIMS 1. Harvesting machine (1) for a crop from the ground comprising at least a front brush (6), a collecting device (2) for lifting a crop from the ground, a cleaning device (3) for processing said crop and a traction system having a track (5), said track comprising a rocker arm (10) connected to a frame of said machine and pivoting around an axis (A), a pinion (9) connected to a motor of said traction system, a first and a second arm (11) hinged to said rocker arm (10) on opposite sides with respect to a vertical plane passing through said axis (A), first rollers (12) each carried by the respective first or second arm (11) in an end position of said track (5) along a direction of advancement of said track, second rollers (12) carried respectively by the first or second arm (11), and an endless flexible element (14) wrapped around said central pinion (9), first and second rollers (12, 13).

2. Machine according to claim 1, characterized in that said rocker arm (10) comprises a non-straight shaped portion (16) defining a recess (K) to house a lower portion of said central pinion (9) and a plurality of stops angular (17, 18) to define maximum angular working positions of said first and second arms (11) with respect to said rocker arm (10).

3. Machine according to claim 2, characterized in that at least one of said first and second arms (11) comprises a first and a second side (11a, 11b) arranged on opposite sides of said shaped portion (16) in the direction of said axis (A), the said arms (11) being connected to the said rocker arm (10) so that at least in part the said shaped portion (16) is interposed between and facing the said first and second sides (11a, 11b) along the said axis (A) in at least some working positions.

4. Machine according to claim 3, characterized in that at least one of said arms (11) comprises a connection element (21; 22) fixed between the relative first and second sides (11a, 11b), said connection element ( 21; 22) by selectively contacting one of said angular stops (17; 18) to define one of said maximum working positions.

5. Machine according to claim 4, characterized in that at least one of said first and second rollers (12, 13) comprises a first and a second disc having a further axis (B) in common and by the fact that said further axis ( B) passes through said connecting element (21; 22).

6. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it does not comprise an elastic or viscoelastic tensioning element for said endless flexible element (14).

7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a shank (15) rigidly connected to a rotating shaft of the said traction system, by the fact that the said pinion (9) is rigidly connected to the said shank (15 ) and by the fact that said shank (15) defines said axis (A).

8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that a first distance (H-P1) between the hinge of the said arm (11) with the said rocker arm (10) and a first point of attachment of the said endless flexible element (14) with said first roller (12) towards said second roller (13) it is approximately equal to a second distance (H-P2) between said hinge and a second attachment point of said endless flexible element (14) ) with the said second roller (13) towards the said first roller (12).

9. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of said first and second rollers (12, 13) comprises a crown of polymeric material deformable under load by said endless flexible element (14).

10. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said pinion (9) has a minimum distance towards the ground from the endless flexible element (14) less than the diameter of said first rollers (12), said second rollers (13) having a further diameter smaller than that of said first rollers (12).

11. Method of converting a harvesting machine (1) of a crop from the ground comprising at least a front brush (6), a harvesting device (2) for lifting a crop from the ground, a cleaning device (3) for processing said crop and a traction system, comprising the steps of disassembling a wheel of said traction system and mounting a track (5) as defined in any one of claims 1 to 10 in place of said wheel.