ITTO20121140A1 - METHOD OF CHECKING WASHING DISCHARGE IN A WASHING MACHINE AND ITS WASHING MACHINE - Google Patents

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ITTO20121140A1
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IT
Italy
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flow rate
unloading
discharge
washing liquid
washing
Prior art date
Application number
IT001140A
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Italian (it)
Inventor
Nicola Colucci
Alessio Zimar
Original Assignee
Indesit Co Spa
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Description

“METODO DI CONTROLLO DELLO SCARICO DI LIQUIDO DI LAVAGGIO IN UNA MACCHINA LAVABIANCHERIA, E RELATIVA MACCHINA LAVABIANCHERIA†⠀ œMETHOD OF CHECKING THE DISCHARGE OF WASHING LIQUID IN A LAUNDRY WASHING MACHINE, AND RELATED LAUNDRY WASHING MACHINEâ €

DESCRIZIONE DESCRIPTION

[CAMPO DELL’INVENZIONE] [FIELD OF INVENTION]

La presente invenzione si riferisce al settore delle macchine lavabiancheria. In particolare la presente invenzione si riferisce ad un metodo per controllare la fase di scarico di liquido di lavaggio in una macchina lavabiancheria, preferibilmente comprendente un pressostato lineare. The present invention refers to the laundry washing machine sector. In particular, the present invention relates to a method for controlling the washing liquid discharge phase in a laundry washing machine, preferably comprising a linear pressure switch.

[ARTE NOTA] [ART NOTE]

Nella macchine lavabiancheria note, durante le varie fasi del lavaggio dei capi à ̈ necessario immettere acqua e detergente, ovvero liquido di lavaggio, nella vasca di lavaggio. Tipicamente quest’acqua viene prelevata dalla rete idrica domestica ed il flusso d’acqua in ingresso à ̈ controllato da un’elettrovalvola. Questa fase di immissione d’acqua à ̈ detta “fase di carico†. In known washing machines, during the various stages of washing the garments it is necessary to introduce water and detergent, or washing liquid, into the washing tank. Typically this water is taken from the domestic water supply and the incoming water flow is controlled by a solenoid valve. This phase of introducing water is called the â € œfilling phaseâ €.

È altresì necessario scaricare il liquido di lavaggio, in talune fasi, per disporne immettendola in una rete di scarico domestica, tipicamente per mezzo di una pompa di scarico compresa nella lavabiancheria. Questa fase di emissione del liquido di lavaggio à ̈ detta “fase di scarico†. It is also necessary to drain the washing liquid, in certain phases, to dispose of it by placing it in a domestic drainage network, typically by means of a drain pump included in the washing machine. This phase of emission of the washing liquid is called â € œdischarge phaseâ €.

Sono note lavabiancheria che misurano la portata d’acqua in ingresso nella vasca, rilevando mediante un pressostato lineare il variare del livello di liquido di lavaggio nella vasca. Un esempio di tale lavabiancheria à ̈ descritto nella domanda di brevetto EP2413106A1 di questa stessa richiedente. Washing machines are known which measure the flow of water entering the tub, detecting the change in the level of washing liquid in the tub by means of a linear pressure switch. An example of such a washing machine is described in patent application EP2413106A1 of this same applicant.

Sono note altresì lavabiancheria che controllano lo svolgimento delle fasi di centrifuga e di movimentazione in base alla lettura del livello di liquido di lavaggio nella vasca, sempre effettuato mediante un pressostato lineare. Un esempio di tale lavabiancheria à ̈ descritto nella domanda di brevetto WO2011077361A1 di questa stessa richiedente. Washing machines are also known which control the performance of the spinning and handling phases on the basis of the reading of the level of washing liquid in the tank, again carried out by means of a linear pressure switch. An example of such a washing machine is described in the patent application WO2011077361A1 of this same applicant.

Le lavabiancheria note tuttavia controllano le fasi di scarico in maniera non ottimale. Queste fasi di scarico, in cui viene operata la pompa di scarico per evacuare il liquido di lavaggio della vasca, sono infatti fasi decisamente delicate, in cui si può verificare l’insorgere di problematiche legate all’intasamento dei condotti di scarico domestici esterni alla lavabiancheria, o di problematiche legate alla pompa di scarico della lavabiancheria stessa. La pompa di scarico à ̈ infatti negativamente influenzata dalla presenza di eccessiva schiuma, o da corpi estranei o residui, quali bottoni, spille, lanugine, che potrebbero intasare parzialmente o totalmente i mezzi di scarico. However, known washing machines control the unloading phases in a non-optimal manner. These drainage phases, in which the drain pump is operated to evacuate the washing liquid from the tank, are in fact very delicate phases, in which problems related to the clogging of external domestic drainage pipes can occur. the washing machine, or problems related to the washing machine drain pump. The drain pump is in fact negatively affected by the presence of excessive foam, or by foreign bodies or residues, such as buttons, pins, fluff, which could partially or totally clog the drainage means.

In caso di malfunzionamenti nella fase di scarico, si potrebbe verificare il versamento di liquido di lavaggio al di fuori della lavabiancheria, con evidenti disagi per l’utente. In the event of malfunctions in the draining phase, washing liquid could spill out of the washing machine, with obvious inconvenience for the user.

[OBIETTIVI E SINTESI DELLA INVENZIONE] [OBJECTIVES AND SUMMARY OF THE INVENTION]

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di presentare un metodo per controllare lo scarico di liquido di lavaggio in una macchina lavabiancheria, che risolva alcuni dei problemi dell’arte nota. The object of the present invention is to present a method for controlling the discharge of washing liquid in a washing machine, which solves some of the problems of the known art.

In particolare à ̈ scopo della presente invenzione quello di presentare un metodo per controllare lo scarico di liquido di lavaggio in una macchina lavabiancheria, che faccia fronte in maniera più efficace a problematiche e criticità che possono insorgere nei mezzi di scarico. In particular, the object of the present invention is to present a method for controlling the discharge of washing liquid in a washing machine, which more effectively faces problems and criticalities that may arise in the discharge means.

È inoltre scopo della presente invenzione quello di presentare un metodo per controllare lo scarico di liquido di lavaggio in una macchina lavabiancheria, che consenta un migliore controllo dei mezzi di scarico. It is also an object of the present invention to present a method for controlling the discharge of washing liquid in a washing machine, which allows a better control of the discharge means.

Infine à ̈ scopo della presente invenzione quello di presentare un metodo per controllare lo scarico di liquido di lavaggio in una macchina lavabiancheria, che consenta un’operazione più efficiente della macchina lavabiancheria, che consenta tra l’altro un risparmio energetico ed una minore usura dei componenti. Finally, the purpose of the present invention is to present a method for controlling the discharge of washing liquid in a washing machine, which allows a more efficient operation of the washing machine, which allows, among other things, energy savings and less wear of components.

Questi ed altri scopi della presente invenzione sono raggiunti mediante un metodo per controllare lo scarico di liquido di lavaggio in una macchina lavabiancheria, ed una relativa macchina lavabiancheria, incorporanti le caratteristiche delle rivendicazioni allegate, le quali formano parte integrante della presente descrizione. These and other objects of the present invention are achieved by means of a method for controlling the discharge of washing liquid in a washing machine, and a relative washing machine, incorporating the characteristics of the attached claims, which form an integral part of the present description.

Un’idea generale alla base della presente invenzione à ̈ di prevedere un metodo per controllare lo scarico di liquido di lavaggio in una macchina lavabiancheria che comprende una vasca, mezzi di scarico per scaricare liquido di lavaggio dalla vasca, un cestello atto a contenere capi da lavare, e mezzi di movimentazione per la rotazione del cestello. Secondo il metodo si prevede di: cominciare una prima fase di scarico in cui i mezzi di scarico sono attivati; misurare una portata di liquido di lavaggio scaricato dai mezzi di scarico; verificare che detta portata sia superiore ad un valore di portata d’allarme predeterminato e inferiore ad un valore di portata nominale predeterminato; cominciare una seconda fase di scarico in cui i mezzi di scarico sono attivati ciclicamente al massimo per un numero predeterminato di operazioni di scarico, qualora detta portata rimanga superiore al valore di portata d’allarme e inferiore al valore di portata nominale, e vi sia detto liquido di lavaggio da scaricare. A general idea underlying the present invention is to provide a method for controlling the discharge of washing liquid in a washing machine which comprises a tub, drain means for discharging washing liquid from the tub, a basket suitable for containing items to be washed, and means of movement for the rotation of the basket. According to the method it is foreseen to: start a first unloading phase in which the unloading means are activated; measuring a flow rate of washing liquid discharged from the discharge means; check that said flow rate is higher than a predetermined alarm flow rate and lower than a predetermined nominal flow rate value; begin a second discharge phase in which the discharge means are activated cyclically at most for a predetermined number of discharge operations, if said flow rate remains higher than the alarm flow rate value and lower than the nominal flow rate value, and there is said washing liquid to be discharged.

Questa soluzione consente di superare gli svantaggi dell’arte nota; infatti, permette di far fronte in maniera efficace a situazioni in cui lo scarico di liquido non avviene in maniera corretta, evitando l’insorgere di ulteriori problemi nello scarico. Per esempio, tale soluzione evita l’insorgere di complicazioni alla macchina lavabiancheria prevedendo un operazione di scarico non continuativa, in cui i mezzi di scarico abbiano inferiori probabilità di essere danneggiati. Inoltre, per esempio, tale soluzione consente di far fronte a problematiche di scarico legate a componenti esterni alla macchina lavabiancheria, quali per esempio scarichi domestici intasati: infatti, in questo modo si da maggior occasione agli scarichi domestici di assolvere allo scarico, senza forzarlo con il rischio di provocare versamenti di liquido. This solution allows to overcome the disadvantages of the known art; in fact, it allows to effectively cope with situations in which the liquid discharge does not take place correctly, avoiding the occurrence of further problems in the discharge. For example, this solution avoids the onset of complications to the washing machine by providing a non-continuous unloading operation, in which the unloading means are less likely to be damaged. Furthermore, for example, this solution makes it possible to cope with drainage problems linked to components external to the washing machine, such as clogged domestic drains: in fact, in this way, domestic drains are given greater opportunity to discharge, without forcing it with the risk of causing liquid spills.

Inoltre, preferibilmente il metodo prevede, dopo aver effettuato il numero predeterminato di operazioni di scarico, di attivare i mezzi di movimentazione per effettuare almeno una fase di centrifuga. Preferibilmente, la fase di centrifuga comprende una rotazione del cestello ad una velocità di rotazione compresa tra 200 e 280 giri al minuto, e si prevede di attivare i mezzi di rotazione per raggiungere, partendo da fermo, la velocità di rotazione in almeno 10 secondi, preferibilmente mediante una rampa crescente di velocità. Furthermore, the method preferably provides, after having carried out the predetermined number of unloading operations, to activate the handling means to carry out at least one spin phase. Preferably, the spin phase comprises a rotation of the basket at a rotation speed of between 200 and 280 revolutions per minute, and it is envisaged to activate the rotation means to reach, starting from a standstill, the rotation speed in at least 10 seconds, preferably by means of an increasing speed ramp.

Tali accorgimenti consentono di far fronte a situazioni di scarico non ottimali, e di inviare onde di pressione controllate causate dalla centrifuga, che possano sbloccare lo scarico, disintasandolo vantaggiosamente, per ripristinare le migliori condizioni di scarico. These measures allow to cope with non-optimal drainage situations, and to send controlled pressure waves caused by the centrifuge, which can unblock the drain, advantageously unclogging it, to restore the best drainage conditions.

In generale, tale soluzione consente un controllo più evoluto della macchina lavabiancheria, consentendone un’operazione più efficiente della macchina lavabiancheria, in cui i mezzi di scarico sono meno sollecitati ed inoltre impiegano energia solo quando efficacemente utilizzata per lo scarico di liquido di lavaggio. In general, this solution allows a more advanced control of the washing machine, allowing a more efficient operation of the washing machine, in which the unloading means are less stressed and moreover use energy only when effectively used for the discharge of washing liquid.

Vantaggiosamente, il presente metodo può essere implementato in una macchina lavabiancheria commerciale, che non necessita di sensori aggiuntivi, sfruttando elementi già tipicamente presenti ma con una migliorata logica di controllo. In questo modo, non si viene ad aumentare il costo di produzione della macchina lavabiancheria e dei dispositivi ad essa associati. Advantageously, the present method can be implemented in a commercial washing machine, which does not require additional sensors, exploiting elements already typically present but with an improved control logic. In this way, the production cost of the washing machine and of the devices associated with it is not increased.

Altri scopi e vantaggi della presente invenzione saranno più chiari dalla descrizione dettagliata contenuta nel seguito, e dalle rivendicazioni dipendenti che formano parte integrante della presente descrizione e definiscono aspetti vantaggiosi particolari della presente invenzione. Other objects and advantages of the present invention will become clearer from the detailed description contained below, and from the dependent claims which form an integral part of the present description and define particular advantageous aspects of the present invention.

[BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI] [BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS]

Alcuni esempi di realizzazione preferiti e vantaggiosi della presente invenzione vengono descritti a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento alle figure allegate, in cui: Some preferred and advantageous embodiments of the present invention are described by way of non-limiting example, with reference to the attached figures, in which:

- La Figura 1 mostra un esempio di realizzazione di una macchina lavabiancheria secondo la presente invenzione. - Figure 1 shows an example of embodiment of a washing machine according to the present invention.

- La Figura 2 illustra un diagramma di flusso esemplificante un metodo di controllo dello scarico di liquido di lavaggio in una lavabiancheria secondo la presente invenzione. Figure 2 illustrates a flow chart exemplifying a method of controlling the discharge of washing liquid in a washing machine according to the present invention.

Le figure sopracitate illustrano differenti aspetti e forme di realizzazione della presente invenzione; dove appropriato, strutture, componenti, materiali e/o elementi simili, sono indicati da uguali numeri di riferimento in differenti figure. The aforementioned figures illustrate different aspects and embodiments of the present invention; where appropriate, similar structures, components, materials and / or elements are indicated by the same reference numerals in different figures.

[DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE] [DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION]

La Figura 1 illustra schematicamente un esempio di realizzazione di una macchina lavabiancheria 1 oggetto della presente invenzione. Per “lavabiancheria†si intendono le macchine capaci di effettuare almeno un trattamento di lavaggio di capi tessili, quali ad esempio lavatrici e lavasciuga. Figure 1 schematically illustrates an embodiment example of a washing machine 1 object of the present invention. By â € œwashing machineâ € we mean machines capable of carrying out at least one washing treatment of textile garments, such as washing machines and washer-dryers.

La macchina lavabiancheria 1 comprende una vasca 2 di lavaggio all’interno della quale si trova il cestello 3 che à ̈ atto a contenere i capi in lavaggio. Il cestello 3 ruota intorno all’asse 4 grazie alla coppia trasmessa da un motore elettrico (non rappresentato). The washing machine 1 comprises a washing tank 2 inside which there is the basket 3 which is suitable for containing the items being washed. Basket 3 rotates around axis 4 thanks to the torque transmitted by an electric motor (not shown).

Durante la fase di lavaggio, quando il cestello 3 à ̈ messo in rotazione, i capi contenuti al suo interno vengono agitati e mediante dei fori praticati nel cestello 3 (non rappresentati) entrano in contatto con il liquido di lavaggio raccolto nella vasca 2; in questo modo viene effettuato l’imbibimento e quindi il lavaggio dei capi nel cestello. During the washing phase, when the basket 3 is set in rotation, the items contained within it are shaken and through holes made in the basket 3 (not shown) they come into contact with the washing liquid collected in the tank 2; in this way the soaking is carried out and then the washing of the garments in the drum.

Il liquido di lavaggio comprende tipicamente acqua ed una miscela di agenti detergenti; l’ingresso dell’acqua viene comandato da un elettrovalvola 5 che consente l’ingresso di acqua proveniente dalla rete idrica domestica; quest’acqua viene tipicamente miscelata con un agente detergente all’interno di una tramoggia 6, prima di entrare nella vasca 2. Dal momento che suddetta acqua rappresenta la frazione preponderante del liquido di lavaggio, nella presente descrizione si potrà utilizzare il termine generico “acqua†per indicare sia il liquido apportato dall’esterno mediante la rete idrica domestica, che il liquido di lavaggio nella vasca composto infatti prevalentemente da acqua. The washing liquid typically comprises water and a mixture of cleaning agents; the water inlet is controlled by a solenoid valve 5 which allows the inlet of water coming from the domestic water mains; this water is typically mixed with a cleaning agent inside a hopper 6, before entering the tank 2. Since this water represents the predominant fraction of the washing liquid, the generic term can be used in the present description â € œwaterâ € to indicate both the liquid brought in from the outside through the domestic water supply, and the washing liquid in the tank made up mainly of water.

Una volta terminata la fase di lavaggio dei capi, avviene una fase di scarico in cui l’acqua viene portata mediante il condotto di scarico 7 sino alla pompa di scarico 8 che espelle dalla macchina lavabiancheria 1 suddetta acqua. Once the washing phase of the garments is finished, a discharge phase takes place in which the water is brought through the discharge duct 7 to the discharge pump 8 which expels the aforementioned water from the washing machine 1.

Durante le fasi di carico e scarico dell’acqua, il liquido di lavaggio si mantiene all’interno della porzione 2b inferiore della vasca 2, tipicamente inferiore al livello 2c del pelo del cestello 3 in cui si trovano i capi da lavare. Il livello 2c à ̈ predeterminato, e preferibilmente pari al livello tangente alla superficie esterna del cestello 3. During the water loading and unloading phases, the washing liquid is kept inside the lower portion 2b of the tank 2, typically lower than the level 2c of the hair of the basket 3 in which the items to be washed are located. The level 2c is predetermined, and preferably equal to the level tangent to the external surface of the basket 3.

Il livello del liquido di lavaggio accumulato nella porzione 2b à ̈ rilevata da un sensore, per esempio da un pressostato lineare 9 comunicante con la porzione inferiore 2b della vasca 2 mediante il condotto 10. Il pressostato 9 à ̈ in grado di rilevare la pressione generata dalla colonna d’acqua che si accumula nella porzione 2b, e pertanto stabilirne l’altezza con un ottimo grado di precisione. The level of the washing liquid accumulated in the portion 2b is detected by a sensor, for example by a linear pressure switch 9 communicating with the lower portion 2b of the tank 2 through the duct 10. The pressure switch 9 is able to detect the pressure generated from the water column that accumulates in portion 2b, and therefore establish its height with an excellent degree of precision.

La macchina lavabiancheria 1 comprende poi ulteriori elementi e dispositivi, quali per esempio uno sportello per l’accesso al cestello, una vaschetta per agenti detergenti o altro, che non vengono rappresentati in figura o qui descritti poiché di per sé noti. Si deve considerare altresì che una macchina lavabiancheria oggetto della presente invenzione possa comprendere tutti questi dispositivi non illustrati ed altri dispositivi, considerati arte nota. The washing machine 1 then comprises further elements and devices, such as for example a door for accessing the drum, a compartment for cleaning agents or other, which are not shown in the figure or described here as they are known per se. It must also be considered that a washing machine object of the present invention can include all these devices not illustrated and other devices, considered to be known art.

Il sensore 9 à ̈ inoltre collegato ad un’unità di controllo 11 che comprende un microcontrollore in grado di ricevere le informazioni del pressostato lineare 9. Questa medesima unità di controllo 11, per ridurre il numero di apparati nella lavabiancheria 1, può per esempio comprendere addizionalmente un’area di memoria, contenente tra l’altro i programmi operativi per il trattamento della biancheria, ed essere atta a controllare il funzionamento generale della lavabiancheria e il susseguirsi ordinato delle fasi di trattamento dei capi. Inoltre il microcontrollore dell’unità di controllo 11 à ̈ del tipo che implementa almeno una funzionalità di timer ed à ̈ quindi capace di eseguire misure mediante il pressostato lineare 9, ad intervalli nel tempo, con un’adeguata precisione. The sensor 9 is also connected to a control unit 11 which includes a microcontroller capable of receiving the information from the linear pressure switch 9. This same control unit 11, to reduce the number of devices in the washing machine 1, can for example additionally include a memory area, containing among other things the operating programs for the treatment of the laundry, and be able to control the general operation of the washing machine and the orderly succession of the garment treatment phases. Furthermore, the microcontroller of the control unit 11 is of the type which implements at least one timer function and is therefore capable of carrying out measurements by means of the linear pressure switch 9, at intervals over time, with adequate precision.

La lavabiancheria 1 pertanto à ̈ atta ad implementare il metodo oggetto della presente invenzione per controllare lo scarico del liquido di lavaggio, come sarà descritto nel seguito. The washing machine 1 is therefore adapted to implement the method object of the present invention for controlling the discharge of the washing liquid, as will be described below.

In particolare, il pressostato lineare 9 che misura il livello d’acqua contenuto nella porzione 2b della vasca, viene sfruttato ulteriormente per la misura della portata di scarico del liquido di lavaggio. In particular, the linear pressure switch 9 which measures the water level contained in the portion 2b of the tank, is further exploited to measure the discharge flow rate of the washing liquid.

Durante la fase di carico e scarico dell’acqua, infatti, il livello di liquido nella porzione 2b cresce o decresce ad una velocità dipendente dalla portata dell’acqua caricata o scaricata rispettivamente. Quando l’acqua à ̈ caricata o scaricata nella porzione di vasca 2b, il livello (variabile nel tempo) dell’acqua à ̈ misurato dal pressostato 9. In fact, during the water loading and unloading phase, the liquid level in portion 2b increases or decreases at a speed depending on the flow rate of the water loaded or discharged respectively. When the water is loaded or unloaded in the portion of the tank 2b, the water level (which varies over time) is measured by the pressure switch 9.

La portata di acqua à ̈ tipicamente espressa da un volume in un unità di tempo, per esempio litri al minuto [l/min]. The flow rate of water is typically expressed as a volume in a unit of time, for example liters per minute [l / min].

Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, il pressostato lineare 9 misura, in un primo istante di tempo, un primo livello dell’acqua contenuta nella porzione 2b. Il pressostato lineare 9 à ̈ quindi atto a segnalare all’unità di controllo 11 il raggiungimento di questo primo livello d’acqua; l’unità di controllo 11 rileva quindi il primo istante di tempo a cui esso avviene. According to an embodiment of the present invention, the linear pressure switch 9 measures, in a first instant of time, a first level of the water contained in the portion 2b. The linear pressure switch 9 is therefore able to signal to the control unit 11 that this first water level has been reached; the control unit 11 therefore detects the first instant of time at which it occurs.

Successivamente, il livello di acqua nella porzione 2b cresce o decresce, ed il pressostato lineare 9 misura, in un secondo istante di tempo, un secondo livello dell’acqua. Il pressostato lineare 9, ancora, à ̈ atto a segnalare all’unità di controllo 11 il raggiungimento di questo secondo livello d’acqua, e l’unità di controllo à ̈ atta quindi a rilevare il secondo istante di tempo. Subsequently, the water level in the portion 2b increases or decreases, and the linear pressure switch 9 measures, in a second instant of time, a second water level. The linear pressure switch 9, again, is able to signal to the control unit 11 that this second water level has been reached, and the control unit is therefore able to detect the second instant of time.

L’unità di controllo 11 à ̈ quindi atta a misurare il tempo che intercorre tra le misure del primo livello e del secondo livello. Il volume di acqua caricata o scaricata tra questi due istanti di tempo à ̈ quindi calcolabile per differenza tra i volumi di acqua iniziale e finale, presenti nella porzione 2b di vasca; questi volumi sono noti dalla fase di progetto della forma della vasca 2. The control unit 11 is therefore able to measure the time that elapses between the measurements of the first level and the second level. The volume of water loaded or discharged between these two instants of time can therefore be calculated by the difference between the initial and final volumes of water, present in the portion 2b of the tank; these volumes are known from the design phase of the shape of the tank 2.

La portata d’acqua à ̈ calcolata dividendo il volume di acqua caricato o scaricato tra il raggiungimento del primo livello e del secondo livello, per il tempo trascorso tra le due rilevazioni. The water flow rate is calculated by dividing the volume of water loaded or discharged between reaching the first level and the second level, by the time elapsed between the two measurements.

In altre parole, nota la forma della vasca 2, à ̈ possibile risalire alla corrispondenza tra letture del pressostato lineare 9 in istanti successivi e il volume di acqua caricato a scaricato dalla vasca nel medesimo intervallo di tempo, calcolando così la portata di acqua, in particolar modo la portata di liquido di lavaggio scaricato. In other words, once the shape of the tank 2 is known, it is possible to trace the correspondence between the readings of the linear pressure switch 9 in subsequent instants and the volume of water loaded and discharged from the tank in the same time interval, thus calculating the water flow rate, in particular the flow rate of the discharged washing liquid.

È altresì possibile prevedere che la portata d’acqua in efflusso durante lo scarico possa essere calcolata mediante altri sistemi di tipo noto, quali per esempio sensori di portata noti. It is also possible to provide that the water flow rate during discharge can be calculated by means of other known systems, such as for example known flow rate sensors.

Infatti si prevede di misurare la portata di liquido di lavaggio scaricato attualmente, per effettuare il controllo della fase di scarico come sarà meglio descritto nel seguito. In fact, it is envisaged to measure the flow rate of the currently discharged washing liquid, in order to check the discharge phase as will be better described below.

La Figura 2 illustra un diagramma di flusso che esemplifica una forma di realizzazione del metodo per controllare lo scarico di liquido di lavaggio in una macchina lavabiancheria. Tale metodo à ̈ preferibilmente implementato, nella macchina lavabiancheria 1, da opportuni mezzi di controllo quali l’unità di controllo 11, che à ̈ operativamente connessa ad ulteriori dispositivi della macchina lavabiancheria 1, per realizzare il metodo di seguito descritto. Figure 2 illustrates a flowchart exemplifying an embodiment of the method for controlling the discharge of washing liquid into a washing machine. This method is preferably implemented, in the washing machine 1, by suitable control means such as the control unit 11, which is operatively connected to further devices of the washing machine 1, to carry out the method described below.

Quando la macchina lavabiancheria 1 completa una fase di lavaggio e/o centrifuga, si segnala l’inizio 101 di una fase di scarico del liquido di lavaggio. When the washing machine 1 completes a washing and / or spinning phase, the start 101 of a washing liquid discharge phase is signaled.

Si effettua quindi un controllo 102 del livello di liquido accumulato nella vasca 2, della velocità di rotazione del cestello 3, e dello stato dell’elettrovalvola 5. A check 102 is then carried out on the level of liquid accumulated in the tank 2, on the rotation speed of the basket 3, and on the state of the solenoid valve 5.

Qualora il livello risulti superiore alla condizione di “vuoto†(preferibilmente quando vi à ̈ solo vapor d’acqua residuo nel condotto 2b), il cestello 3 sia fermo e l’elettrovalvola non sia aperta, si procede con l’attivazione 103 dei mezzi di scarico. If the level is higher than the `` empty '' condition (preferably when there is only residual water vapor in the duct 2b), the basket 3 is stationary and the solenoid valve is not open, proceed with the activation 103 of the unloading means.

Altrimenti, se il livello di liquido di lavaggio à ̈ “vuoto†, o il cestello 3 à ̈ in movimento, o l’elettrovalvola à ̈ aperta, si termina 104 la fase di scarico, per riprenderla eventualmente in un secondo momento. Otherwise, if the washing liquid level is â € œemptyâ €, or the basket 3 is moving, or the solenoid valve is open, the draining phase is terminated 104, to be resumed at a later time.

Come detto, attivando 103 i mezzi di scarico, ovvero preferibilmente attivando la pompa 8 che evacua l’acqua dal condotto 7, si effettua lo scarico del liquido di lavaggio, come descritto in precedenza. As said, by activating the discharge means 103, or preferably by activating the pump 8 which evacuates the water from the duct 7, the washing liquid is discharged, as previously described.

Preferibilmente, i mezzi di scarico sono attivati 103 per una durata predeterminata, preferibilmente pari a 10 secondi. Nel contempo, si monitora il livello di liquido nella porzione 2b della vasca 2, per verificare che sia superiore a “vuoto†. Preferably, the unloading means are activated 103 for a predetermined duration, preferably equal to 10 seconds. At the same time, the liquid level in portion 2b of tank 2 is monitored to verify that it is above â € œemptyâ €.

Trascorsa la durata predeterminata, si effettua una misura 105 della portata di liquido di lavaggio attualmente scaricato dai mezzi di scarico. Tale misura à ̈ preferibilmente condotta mediante una pluralità di misure mediante il pressostato 9, e calcolata in modo differenziale, come anche descritto in precedenza. Preferibilmente, la frequenza delle misure effettuate dal pressostato lineare 9 à ̈ di fino ad una misura al secondo. When the predetermined duration has elapsed, a measurement 105 of the flow rate of washing liquid currently discharged by the discharge means is carried out. This measurement is preferably carried out by means of a plurality of measurements by means of the pressure switch 9, and calculated in a differential way, as also described above. Preferably, the frequency of the measurements carried out by the linear pressure switch 9 is up to one measurement per second.

Qualora il livello di liquido sia “vuoto†, si termina 104 la fase di scarico. If the liquid level is â € œemptyâ €, the discharge phase 104 ends.

Altrimenti, si effettua una verifica 106 della portata misurata al passo 105. Otherwise, a check 106 of the flow rate measured in step 105 is performed.

Qualora la portata misurata, ovvero la portata di liquido di lavaggio attualmente scaricata dai mezzi di scarico, sia superiore ad un valore predeterminato “Z†, denominato “portata nominale†, si considera che lo scarico di liquido stia procedendo secondo condizioni di progetto, senza alcun problema. Si prevede quindi di ritornare al controllo 102, per proseguire eventualmente lo scarico qualora vi sia ancora liquido da scaricare nella vasca. Preferibilmente, la portata nominale Z à ̈ preferibilmente pari ad almeno 3.0 l/min e più preferibilmente compresa tra 4.0 l/min e 6.0 l/min; tuttavia il funzionamento della pompa di scarico può essere tale da raggiungere anche i 14 l/min fino ai 17 l/min. In ogni caso, il valore di portata nominale Z à ̈ preferibilmente inferiore alla portata massima ottenibile dalla pompa di scarico, e rappresenta solo un’indicazione di una portata di funzionamento “regolare†dello scarico della lavabiancheria. If the measured flow rate, that is the flow rate of washing liquid currently discharged by the discharge means, is higher than a predetermined value `` Z '', called `` nominal flow rate '', it is considered that the liquid discharge is proceeding according to design conditions , without any problem. It is therefore envisaged to return to the control 102, to possibly continue the discharge if there is still liquid to be discharged in the tank. Preferably, the nominal flow rate Z is preferably equal to at least 3.0 l / min and more preferably between 4.0 l / min and 6.0 l / min; however the operation of the drain pump can be such as to reach 14 l / min up to 17 l / min. In any case, the nominal flow rate Z is preferably lower than the maximum flow rate obtainable from the drain pump, and represents only an indication of a â € œregularâ € operating flow rate of the washing machine drain.

Un altro valore di portata assunto di riferimento à ̈ il valore predeterminato “K†, denominato “portata d’allarme†. Preferibilmente, tale valore K di portata d’allarme à ̈ pari o inferiore a 2.5 l/min, e più preferibilmente pari o inferiore a 1.5 l/min. Al si sotto di tale valore di portata d’allarme K, si considerano i mezzi di scarico in condizioni di allarme, in quanto lo scarico del liquido di lavaggio non avviene del tutto, o avviene a velocità ridotta in modo allarmante. (Naturalmente, à ̈ possibile prevedere un opportuno comportamento della macchina lavabiancheria qualora la portata misurata sia inferiore alla portata d’allarme K). Another assumed reference flow rate is the predetermined â € œKâ € value, called â € œalarm flowâ €. Preferably, this alarm flow rate K value is equal to or less than 2.5 l / min, and more preferably equal to or less than 1.5 l / min. Below this value of the alarm flow rate K, the means of discharge in alarm conditions are considered, since the discharge of the washing liquid does not take place at all, or occurs at an alarmingly reduced speed. (Naturally, it is possible to foresee an appropriate behavior of the washing machine if the measured flow rate is lower than the alarm range K).

Secondo la presente invenzione, à ̈ possibile prevedere un opportuno comportamento della macchina lavabiancheria qualora la portata misurata sia compresa tra la portata d’allarme K e la portata nominale Z; queste condizioni corrispondono ad uno scarico parzialmente intasato, in cui ci sono delle evidenti difficoltà di scarico che tuttavia non sono considerate allarmanti. Tali difficoltà di scarico possono essere dovute, per esempio, ad una parziale occlusione del condotto di scarico 7, anche a causa di eccessiva schiuma, o di corpi estranei o residui sedimentati, od anche ad un intasamento parziale dello scarico domestico. According to the present invention, it is possible to provide a suitable behavior of the washing machine if the measured flow rate is between the alarm flow rate K and the nominal flow rate Z; these conditions correspond to a partially clogged drain, in which there are evident difficulties in draining which, however, are not considered alarming. Such drainage difficulties may be due, for example, to a partial occlusion of the drain duct 7, also due to excessive foam, or foreign bodies or sedimented residues, or even to a partial clogging of the domestic drain.

Se la portata à ̈ superiore alla portata d’allarme K ma inferiore alla portata nominale Z, si deve assumere che si stiano verificando particolari problemi allo scarico. If the flow rate is higher than the alarm flow rate K but lower than the nominal flow rate Z, it must be assumed that particular problems are occurring in the exhaust.

In tal caso, si prevede di attivare una differente fase di scarico 207 che faccia fronte alle difficoltà di scarico. In this case, it is envisaged to activate a different unloading step 207 which copes with unloading difficulties.

Si prevede in particolare di attivare ciclicamente la pompa di scarico 8 per un numero predeterminato “C†di operazioni di scarico, preferibilmente secondo un opportuno “duty cycle†. Preferibilmente, il numero predeterminato C di operazioni di scarico à ̈ pari a 5. In particular, provision is made for cyclical activation of the drain pump 8 for a predetermined number of discharge operations, preferably according to an appropriate “duty cycle”. Preferably, the predetermined number C of unloading operations is equal to 5.

In particolare, si prevede di attivare la pompa di scarico 8 preferibilmente per un minuto, e di mantenerla spenta per un tempo di attesa preferibilmente pari a un minuto. Altri tempi di attivazione e/o attesa sono possibili, preferibilmente superiori a 30 secondi ma inferiori a 90 secondi. In particular, provision is made to activate the drain pump 8 preferably for one minute, and to keep it off for a waiting time preferably equal to one minute. Other activation and / or waiting times are possible, preferably greater than 30 seconds but less than 90 seconds.

In tal modo, un attivazione ciclica sufficientemente breve della pompa di scarico 8 può consentire che le onde di pressione così generate contribuiscano a disintasare la porzione di scarico 7. In this way, a sufficiently short cyclic activation of the drain pump 8 can allow the pressure waves thus generated to help unclogging the drain portion 7.

Se in seguito ad uno o più operazioni di scarico così condotte, il livello di liquido risulta “vuoto†, si termina 104 la fase di scarico. If, following one or more discharge operations carried out in this way, the liquid level is â € œemptyâ €, the discharge phase 104 ends.

Preferibilmente, si effettua una misura 208 della portata attualmente scaricata dopo ciascuna delle operazioni di scarico, o almeno una di esse. Tale misura può preferibilmente avvenire come descritto in precedenza. Preferably, a measurement 208 of the currently discharged flow rate is made after each of the unloading operations, or at least one of them. This measurement can preferably take place as described above.

Se il livello à ̈ superiore a “vuoto†e lo scarico deve perciò continuare, si prevede di effettuare nuovamente la verifica 106 della portata misurata al passo 208. Infatti, potrebbe accadere che la situazione problematica allo scarico si sia risolta spontaneamente come sopra descritto, e la portata scaricata sia tornata superiore al valore nominale Z; in tal caso il problema à ̈ risolto e si può proseguire con la prima fase di scarico precedentemente interrotta, tornando al passo 102. If the level is higher than â € œemptyâ € and the drain must therefore continue, it is planned to carry out the check 106 of the flow rate measured in step 208 again. In fact, it could happen that the problematic situation at the drain has resolved spontaneously as described above. , and the discharged flow rate has returned above the nominal value Z; in this case the problem is solved and it is possible to continue with the first unloading phase previously interrupted, returning to step 102.

Altrimenti, se si verifica che la portata di liquido di scarico à ̈ ancora inferiore al valore nominale Z e comunque superiore al valore di allarme K, si ripercorrono i passi 207 e 208 sopra descritti. Otherwise, if it is verified that the discharge liquid flow rate is still lower than the nominal value Z and in any case higher than the alarm value K, follow the steps 207 and 208 described above.

Se invece, al passo 208 si verifica che à ̈ già stato effettuato il numero predeterminato C di operazioni di scarico, si deve assumere che il problema sia persistente. If, on the other hand, in step 208 it is verified that the predetermined number C of unloading operations has already been carried out, it must be assumed that the problem is persistent.

Si prevede quindi, effettuate le C operazioni di scarico e qualora vi sia ancora liquido di lavaggio da scaricare nella vasca 2, di effettuare una fase di centrifuga 209. It is therefore envisaged, once the C unloading operations have been carried out and if there is still washing liquid to be discharged into the tank 2, to carry out a spin phase 209.

La fase di centrifuga 209, preferibilmente, non corrisponde ad una comune fase di centrifuga, ma risulta una fase di centrifuga effettuata con minore intensità. The centrifuge step 209, preferably, does not correspond to a common centrifuge step, but is a centrifuge step carried out with lower intensity.

Preferibilmente, la fase di centrifuga 209 comprende una rotazione del cestello ad una velocità di rotazione compresa tra 200 e 280 giri al minuto, contro un valore tipico di 350 giri al minuto di una fase di centrifuga consueta. In altre parole, à ̈ preferibile che la fase di centrifuga 209 avvenga a velocità di rotazione del cestello che à ̈ compresa tra il 60% e l’80% della velocità di rotazione consueta (100%) della centrifuga, dipendente dalle specifiche caratteristiche della macchina lavabiancheria. Preferably, the spin phase 209 comprises a rotation of the basket at a rotation speed of between 200 and 280 revolutions per minute, against a typical value of 350 revolutions per minute of a usual spin phase. In other words, it is preferable that the spin phase 209 takes place at a drum rotation speed which is between 60% and 80% of the usual spin speed (100%) of the centrifuge, depending on the specific characteristics. of the washing machine.

Inoltre, preferibilmente, si prevede di attivare i mezzi di rotazione del cestello in maniera più graduale, per raggiungere, partendo da fermo, la velocità di rotazione in almeno 10 secondi, preferibilmente mediante una rampa crescente di velocità, preferibilmente lineare. Furthermore, preferably, it is envisaged to activate the means of rotation of the basket in a more gradual manner, in order to reach, starting from a standstill, the rotation speed in at least 10 seconds, preferably by means of an increasing speed ramp, preferably linear.

Tali accorgimenti ed in generale la fase di centrifuga 209, consentono di far fronte a situazioni di scarico non ottimali, e di inviare onde di pressione controllate causate dalla centrifuga 209 stessa, che possano sbloccare lo scarico per esempio disincrostando eventuali corpi estranei o occlusioni tipo lanugine accumulata. In questo modo, in seguito alla centrifuga 209, Ã ̈ possibile che lo scarico risulti disintasato, e le migliori condizioni di scarico siano ripristinate. These measures and in general the centrifuge phase 209, allow to cope with non-optimal discharge situations, and to send controlled pressure waves caused by the centrifuge 209 itself, which can unblock the discharge, for example by descaling any foreign bodies or occlusions such as fluff. accumulated. In this way, after spinning 209, it is possible that the drain is unclogged, and the best drain conditions are restored.

In seguito alla centrifuga 209, si prevede di riprendere la fase di scarico dal passo 102 sopra descritto. Following the centrifuge 209, it is envisaged to resume the unloading step from the step 102 described above.

La centrifuga 209 à ̈ effettuata solo in seguito ad un numero adeguato di tentativi di scarico, preferibilmente pari a 5.Inoltre, tale centrifuga 209 à ̈ effettuata dopo tali tentativi, che tuttavia non hanno sovrasollecitato i mezzi di scarico forzandone l’attivazione eccessiva, evitando così vantaggiosamente che la macchina lavabiancheria venga ulteriormente danneggiata. The centrifuge 209 is carried out only after an adequate number of unloading attempts, preferably equal to 5. Furthermore, this centrifuge 209 is carried out after these attempts, which however have not overstressed the unloading means, forcing their excessive activation. , thus advantageously avoiding that the washing machine is further damaged.

E’ chiaro che molte varianti sono possibili all’uomo esperto del settore senza per questo fuoriuscire dall’ambito di protezione quale risulta dalle rivendicazioni allegate. It is clear that many variants are possible for the man skilled in the sector without thereby departing from the scope of protection as shown in the attached claims.

Con gli opportuni accorgimenti tecnici, la presente invenzione à ̈ applicabile anche su differenti tipologie di macchine da lavaggio, quali macchine lavastoviglie. With the appropriate technical measures, the present invention can also be applied to different types of washing machines, such as dishwashing machines.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per controllare lo scarico di liquido di lavaggio in una macchina lavabiancheria (1), detta macchina lavabiancheria (1) comprendendo una vasca (2, 2b), mezzi di scarico (7, 8) per scaricare liquido di lavaggio da detta vasca (2, 2b), un cestello (3) atto a contenere capi da lavare e mezzi di movimentazione per la rotazione di detto cestello, detto metodo comprendendo i passi di: cominciare (101) una prima fase di scarico in cui detti mezzi di scarico (7, 8) sono attivati (103); misurare (105) una portata di liquido di lavaggio scaricato da detti mezzi di scarico (7, 8); verificare (106) che detta portata sia superiore ad un valore di portata d’allarme (K) predeterminato e inferiore ad un valore di portata nominale (Z) predeterminato; cominciare (207) una seconda fase di scarico in cui detti mezzi di scarico (7, 8) sono attivati ciclicamente al massimo per un numero predeterminato di operazioni di scarico (C), qualora detta portata rimanga superiore a detto valore di portata d’allarme (K) e inferiore a detto valore di portata nominale (Z) e vi sia detto liquido di lavaggio da scaricare. CLAIMS 1. Method for controlling the discharge of washing liquid in a washing machine (1), said washing machine (1) comprising a tank (2, 2b), discharge means (7, 8) for discharging washing liquid from said tank (2, 2b), a basket (3) adapted to contain items to be washed and movement means for the rotation of said basket, said method comprising the steps of: starting (101) a first unloading phase in which said unloading means (7, 8) are activated (103); measuring (105) a flow rate of washing liquid discharged from said discharge means (7, 8); check (106) that said flow rate is higher than a predetermined alarm flow rate (K) and lower than a predetermined nominal flow rate value (Z); begin (207) a second unloading phase in which said unloading means (7, 8) are cyclically activated at most for a predetermined number of unloading operations (C), if said flow rate remains higher than said flow rate value alarm (K) and lower than said nominal flow rate value (Z) and there is said washing liquid to be discharged. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, ulteriormente comprendente il passo di: dopo aver effettuato detto numero predeterminato di operazioni di scarico (C), attivare detti mezzi di movimentazione per effettuare almeno una fase di centrifuga (209). Method according to claim 1, further comprising the step of: after having carried out said predetermined number of unloading operations (C), activating said moving means to carry out at least one centrifuge step (209). 3. Metodo secondo la rivendicazione 2, in cui detta fase di centrifuga (209) comprende una rotazione di detto cestello (3) ad una velocità di rotazione preferibilmente compresa tra 200 e 280 giri al minuto, in cui detta fase di centrifuga (209) prevede di attivare detti mezzi di rotazione per raggiungere, partendo da fermo, detta velocità di rotazione preferibilmente in almeno 10 secondi. Method according to claim 2, wherein said centrifuge step (209) comprises a rotation of said basket (3) at a rotation speed preferably between 200 and 280 revolutions per minute, wherein said centrifuge step (209) provides for activating said rotation means to reach, starting from a stationary position, said rotation speed preferably in at least 10 seconds. 4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, ulteriormente comprendente il passo di: misurare (208) almeno una seconda portata di liquido di lavaggio scaricato da detti mezzi di scarico (7, 8), in seguito ad almeno una di dette operazioni di scarico. Method according to any one of claims 1 to 3, further comprising the step of: measuring (208) at least a second flow rate of washing liquid discharged from said discharge means (7, 8), following at least one of said unloading operations. 5. Metodo secondo la rivendicazione 4, ulteriormente comprendente il passo di: cominciare una fase di scarico diversa da detta seconda fase di scarico qualora, in seguito ad una di dette operazioni di scarico, detta seconda portata misurata risulti inferiore a detto valore di portata d’allarme (K), o superiore a detta portata nominale (Z). 5. Method according to claim 4, further comprising the step of: starting an unloading phase different from said second unloading phase if, following one of said unloading operations, said second measured flow rate is lower than said flow rate value € ™ alarm (K), or higher than said nominal flow rate (Z). 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui ciascuna di dette operazioni di scarico comprende una fase di attivazione di detti mezzi di scarico (7, 8), in cui detta fase di attivazione à ̈ preferibilmente superiore a 30 secondi ed inferiore a 90 secondi, e comprende una fase di attesa in cui mezzi di scarico (7, 8) non sono attivi, in cui detta fase di attesa à ̈ preferibilmente superiore a 30 secondi ed inferiore a 90 secondi. Method according to any one of claims 1 to 5, wherein each of said unloading operations comprises a step for activating said unloading means (7, 8), in which said activation step is preferably greater than 30 seconds and less than 90 seconds, and comprises a waiting phase in which unloading means (7, 8) are not active, in which said waiting phase is preferably greater than 30 seconds and less than 90 seconds. 7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui si misura (105, 208) detta portata di liquido mediante una pluralità di letture di pressione misurate da un pressostato lineare (9) effettuate in almeno un intervallo di tempo. Method according to any one of claims 1 to 6, wherein said liquid flow rate is measured (105, 208) by means of a plurality of pressure readings measured by a linear pressure switch (9) made in at least one time interval. 8. Metodo secondo la rivendicazione 7, in cui detta portata di liquido à ̈ misurata calcolando differenzialmente un rapporto tra un volume d’acqua stimato mediante dette letture di pressione, e detto almeno un intervallo di tempo. 8. Method according to claim 7, wherein said liquid flow rate is measured by differentially calculating a ratio between a volume of water estimated by said pressure readings, and said at least a time interval. 9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui detto valore di portata d’allarme (K) à ̈ inferiore a 2.5 l/min, e più preferibilmente inferiore 1.5 l/min, ed in cui detto valore di portata nominale (Z) à ̈ superiore a 3.0 l/min, più preferibilmente compreso tra 4.0 l/min e 6.0 l/min. Method according to any one of claims 1 to 8, wherein said alarm flow rate value (K) is less than 2.5 l / min, and more preferably less than 1.5 l / min, and wherein said nominal flow rate (Z) is higher than 3.0 l / min, more preferably between 4.0 l / min and 6.0 l / min. 10. Macchina lavabiancheria (1) comprendente una vasca (2, 2b) atta a contenere liquido di lavaggio, mezzi di scarico (7, 8) per scaricare detto liquido di lavaggio da detta vasca (2, 2b), un cestello (3) atto a contenere capi da lavare, mezzi di movimentazione per la rotazione di detto cestello, mezzi sensori (9, 10) atti a misurare una portata di detto liquido di lavaggio scaricato, ed un’unità di controllo (11) operativamente connessa a detti mezzi di scarico (7, 8) e a detti mezzi sensori (9, 10) caratterizzata dal fatto di essere atta ad implementare il metodo per controllare lo scarico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9.10. Washing machine (1) comprising a tank (2, 2b) adapted to contain washing liquid, discharge means (7, 8) for discharging said washing liquid from said tank (2, 2b), a basket (3) suitable for containing items to be washed, movement means for rotating said basket, sensor means (9, 10) suitable for measuring a flow rate of said discharged washing liquid, and a control unit (11) operatively connected to said discharge means (7, 8) and to said sensor means (9, 10) characterized in that it is adapted to implement the method for controlling the discharge according to any one of claims 1 to 9.
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