ITTO20120362A1 - AQUATIC RESCUE VEHICLE. - Google Patents
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Description
Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention entitled:
“VEICOLO ACQUATICO DI SALVATAGGIO†⠀ œAQUATIC RESCUE VEHICLEâ €
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un veicolo acquatico di salvataggio, in particolare del tipo a funzionamento automatico o semiautomatico e senza pilota a bordo. The present invention relates to an aquatic rescue vehicle, in particular of the type with automatic or semi-automatic operation and without pilot on board.
Sono note numerose situazioni, per esempio dovute ad un evento inaspettato o ad un incidente come un naufragio, situazioni meteo-marine avverse, un malore, ecc…, nelle quali si rivela necessario dovere recuperare e salvare persone in pericolo in acqua: à ̈ altresì noto che molto spesso, purtroppo, la stessa attività di salvataggio o salvamento espone gli stessi soccorritori, professionisti o occasionali, a situazioni pericolose in quanto avviene solitamente, infatti, che anche questi ultimi spesso rischino, e talvolta perdano la loro vita, lottando in condizioni molto difficili per salvare altre persone. Numerous situations are known, for example due to an unexpected event or an accident such as a shipwreck, adverse weather-marine situations, an illness, etc ..., in which it is necessary to recover and rescue people in danger in the water: it is I also note that very often, unfortunately, the same rescue or rescue activity exposes the rescuers themselves, professional or occasional, to dangerous situations as it usually happens, in fact, that even the latter often risk, and sometimes lose their life, fighting in very difficult conditions to save other people.
La tecnica ha quindi proposto numerose tipologie di mezzi e veicoli in grado di facilitare le attività di salvataggio e recupero come quelli, per esempio, descritti in US5597335, US5769676, FI0050162, CN101549746, FR2716433, JP6171584, CN201721610U, CN101537876A, WO2009109087, CN201154767, CN200942869. In particolare: The technique has therefore proposed numerous types of vehicles and vehicles capable of facilitating rescue and recovery activities such as those, for example, described in US5597335, US5769676, FI0050162, CN101549746, FR2716433, JP6171584, CN201721610U, CN101537876A, WO2009109087, CN20094286967, CN2009109087, CN20094286967, CN2009109087 . In particular:
− US5597335 descrive un mezzo autonomo di superficie che consente però di recuperare una persona solo nel caso in cui quest’ultima sia conscia e possa sollevarsi a bordo del mezzo; ∠’US5597335 describes an autonomous surface vehicle which, however, allows a person to be recovered only in the event that the latter is conscious and can rise on board the vehicle;
− US5769676 descrive una veicolo terra-acqua il quale, anche in questo caso, consente di recuperare una persona solo nel caso in cui quest’ultima sia conscia e possa sollevarsi a bordo del mezzo; ∠’US5769676 describes a land-water vehicle which, also in this case, allows you to retrieve a person only in the event that the latter is conscious and can lift up on board the vehicle;
− FI0050162 descrive un sistema alternativo alle usuali scialuppe di salvataggio, per riparare i naufraghi dalle ondate, nelle quali le persone devono entrare immergendosi sotto il pelo libero dell'acqua; ∠’FI0050162 describes an alternative system to the usual lifeboats, to repair the castaways from the waves, in which people must enter by diving under the free surface of the water;
− CN101549746 descrive un anello gonfiabile; ∠’CN101549746 describes an inflatable ring;
− FR2716433 descrive un dispositivo ad anello, collegabile ad elicottero, che, cingendosi attorno alla persona da recuperare, à ̈ in grado di sollevarla per portarla in salvo: affinché il sistema funzioni, tuttavia, à ̈ necessaria la presenza di un operatore che stringa il dispositivo attorno alla persona da recuperare; ∠'FR2716433 describes a ring device, connectable to a helicopter, which, encircling the person to be recovered, is able to lift him to bring him to safety: for the system to work, however, the presence of an operator is required who tighten the device around the person to be recovered;
− JP6171584 descrive un sistema a razzo, che può essere paracadutato sul luogo dell'incidente tramite un aereo e, una volta raggiunta la superficie dell’acqua, un gommone si gonfia: anche in questo caso solo la persona conscia può salvarsi; ∠’JP6171584 describes a rocket system, which can be parachuted to the accident site by a plane and, once it reaches the surface of the water, an inflatable boat inflates: even in this case only the conscious person can save himself;
− CN201721610U descrive un sistema a controllo remoto che prevede una struttura tubolare “a lettino†superiore, collegata ad un telaio a cui sono connesse eliche per il moto verticale e per il moto di avanzamento: in tale sistema la struttura tubolare non consente di avere una spinta sufficiente, considerando anche la massa dei componenti, a bilanciare il peso del robot a vuoto e della persona da salvare; ∠'CN201721610U describes a remote control system that provides for an upper â € œbedâ € tubular structure, connected to a frame to which propellers for vertical motion and for forward motion are connected: in this system the tubular structure does not allow have sufficient thrust, also considering the mass of the components, to balance the weight of the empty robot and the person to be rescued;
− CN101537876A descrive una piccola imbarcazione con controllo remoto via cavo. Poiché il sistema non à ̈ dotato di moto verticale né di altri sistemi di afferraggio, la persona da recuperare deve essere cosciente per salire a bordo. ∠’CN101537876A describes a small boat with remote control via cable. Since the system is not equipped with vertical motion or with other gripping systems, the person to be recovered must be conscious to get on board.
− WO2009109087 descrive un veicolo di recupero composto da due camere d’aria longitudinali collegate da un piano orizzontale che ha il compito di sostenere la vittima e da una copertura, anch’essa gonfiabile, che funge da “tetto†del veicolo stesso. Tale veicolo non ha però propulsione propria in quanto viene connesso a un altro veicolo che lo traina fino al luogo del salvataggio; ∠'WO2009109087 describes a recovery vehicle consisting of two longitudinal air chambers connected by a horizontal plane which has the task of supporting the victim and by a cover, also inflatable, which acts as the â € œroofâ € of the vehicle same. However, this vehicle does not have its own propulsion as it is connected to another vehicle that pulls it to the place of rescue;
− CN201154767 descrive un sistema di ricerca e salvataggio che, grazie al riempimento ed allo svuotamento di una camera d’immersione centrale, può portarsi sotto la vittima e sollevarla e può garantire spinta sufficiente grazie ai due galleggianti laterali: anche tale sistema à ̈ privo di un sistema di propulsione proprio; ∠'CN201154767 describes a search and rescue system which, thanks to the filling and emptying of a central immersion chamber, can move under the victim and lift it and can guarantee sufficient thrust thanks to the two lateral floats: this system is also without its own propulsion system;
− CN200942869 descrive un veicolo monoscafo dotato di motori nel quale, però, la persona da recuperare deve essere cosciente per essere salvata. ∠’CN200942869 describes a monohull vehicle equipped with engines in which, however, the person to be recovered must be conscious to be saved.
Scopo quindi della presente invenzione à ̈ quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un veicolo acquatico di salvataggio, indifferentemente per recuperi da spiaggia, in mare aperto, in fiumi, laghi e a seguito di alluvioni e inondazioni, che possa, in modo autonomo e senza pilota a bordo, portarsi nella zona di recupero della persona da salvare e provvedere al caricamento di tale persona anche se in stato di incoscienza o, comunque, incapace di offrire collaborazione fattiva. The purpose of the present invention is therefore to solve the aforementioned problems of the prior art by providing an aquatic rescue vehicle, indifferently for recoveries from the beach, in the open sea, in rivers, lakes and following floods and inundations, which can, independently and without a pilot on board, go to the recovery area of the person to be rescued and provide for the loading of that person even if in a state of unconsciousness or, in any case, unable to offer effective collaboration.
Inoltre, uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un veicolo acquatico di salvataggio che possa avanzare anche in assetto sottomarino durante la fase di ricerca e di raggiungimento della persona da recuperare, consentendo, rispetto all’avanzamento dislocante, un incremento della velocità di avanzamento ed una riduzione della resistenza al moto, soprattutto in caso di situazione meteo-marine di superficie avverse. Furthermore, an aim of the present invention is to provide an aquatic rescue vehicle that can also advance in submarine attitude during the search and reach phase of the person to be recovered, allowing, compared to the displacement advancement, an increase in speed. and a reduction in resistance to motion, especially in the event of adverse weather and sea conditions.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un veicolo acquatico di salvataggio in grado di far emergere la persona da recuperare dalla profondità verso l’alto, in posizione orizzontale, permettendo di evitare eventuali scompensi cardiaci. Another object of the present invention is to provide an aquatic rescue vehicle capable of bringing out the person to be recovered from the depth towards the top, in a horizontal position, allowing to avoid any heart failure.
Inoltre, uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un veicolo acquatico di salvataggio particolarmente leggero e con piccoli momenti d’inerzia, e quindi facilmente controllabile. Furthermore, an object of the present invention is to provide a particularly light aquatic rescue vehicle with small moments of inertia, and therefore easily controllable.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un veicolo acquatico di salvataggio come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The aforesaid and other objects and advantages of the invention, as will emerge from the following description, are achieved with an aquatic rescue vehicle such as that described in claim 1. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject matter of dependent claims.
Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.
Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. It will be immediately obvious that innumerable variations and modifications (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) can be made to what has been described without departing from the field of protection of the invention as shown in the attached claims.
La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
- la FIG. 1 mostra una vista in prospettiva di una prima realizzazione preferita del veicolo secondo la presente invenzione; - FIG. 1 shows a perspective view of a first preferred embodiment of the vehicle according to the present invention;
- la FIG. 2 mostra una vista in prospettiva di una seconda realizzazione preferita del veicolo secondo la presente invenzione; - FIG. 2 shows a perspective view of a second preferred embodiment of the vehicle according to the present invention;
- la FIG. 3a mostra una vista in prospettiva di una terza realizzazione preferita del veicolo secondo la presente invenzione in una prima posizione operativa; - FIG. 3a shows a perspective view of a third preferred embodiment of the vehicle according to the present invention in a first operative position;
- la FIG. 3b mostra una vista in prospettiva del veicolo della FIG. 3a in una seconda posizione operativa; - FIG. 3b shows a perspective view of the vehicle of FIG. 3a in a second operative position;
- la FIG. 4a mostra una vista in prospettiva di una quarta realizzazione preferita del veicolo secondo la presente invenzione in una prima posizione operativa; - FIG. 4a shows a perspective view of a fourth preferred embodiment of the vehicle according to the present invention in a first operative position;
- la FIG. 4b mostra una vista in prospettiva del veicolo della FIG. 4a in una seconda posizione operativa; - FIG. 4b shows a perspective view of the vehicle of FIG. 4a in a second operative position;
- la FIG. 5 mostra una vista in prospettiva di una quinta realizzazione preferita del veicolo secondo la presente invenzione; e - FIG. 5 shows a perspective view of a fifth preferred embodiment of the vehicle according to the present invention; And
- la FIG. 6 mostra una vista in prospettiva di una sesta realizzazione preferita del veicolo secondo la presente invenzione. - FIG. 6 shows a perspective view of a sixth preferred embodiment of the vehicle according to the present invention.
Facendo riferimento alle Figure à ̈ possibile notare che il veicolo acquatico di salvataggio 1 di almeno una persona immersa in acqua secondo la presente invenzione, in particolare del tipo a funzionamento automatico o semi-automatico e senza pilota a bordo, à ̈ composto da almeno una struttura multiscafo 2 comprendente almeno un primo ed un secondo scafo, rispettivamente 3a e 3b, tali scafi 3a, 3b essendo preferibilmente disposti longitudinalmente rispetto ad una direzione di avanzamento di tale veicolo 1 in configurazione di catamarano quali scafo 3a di dritta e scafo 3b di sinistra, tra tali scafi 3a, 3b essendo disposta almeno una struttura di supporto 5 di tale persona, tale veicolo 1 comprendente inoltre mezzi propulsivi di avanzamento 7 e mezzi di variazione della profondità 9. With reference to the Figures, it is possible to note that the rescue water vehicle 1 of at least one person immersed in water according to the present invention, in particular of the automatic or semi-automatic type and without pilot on board, is composed of at least one multihull structure 2 comprising at least a first and a second hull, 3a and 3b respectively, these hulls 3a, 3b preferably being arranged longitudinally with respect to a direction of advancement of this vehicle 1 in a catamaran configuration such as hull 3a on starboard and hull 3b on port , between said hulls 3a, 3b at least one support structure 5 for this person being arranged, said vehicle 1 further comprising propulsive means 7 and means for varying the depth 9.
Il funzionamento del veicolo acquatico di salvataggio 1 secondo la presente invenzione come sopra descritto à ̈ quindi il seguente: The operation of the aquatic rescue vehicle 1 according to the present invention as described above is therefore as follows:
- il veicolo 1 si porta autonomamente in prossimità della persona da recuperare, indipendentemente in navigazione dislocante, con il solo ausilio dei mezzi propulsivi, o in navigazione sottomarina, con l’ausilio in cooperazione dei mezzi propulsivi 7 e dei mezzi di variazione della profondità 9; - vehicle 1 moves autonomously near the person to be recovered, independently in displacement navigation, with the sole aid of propulsive means, or in submarine navigation, with the cooperative aid of propulsive means 7 and depth variation means 9;
- il veicolo 1 si porta, con l’ausilio in cooperazione dei mezzi propulsivi 7 e dei mezzi di variazione della profondità 9, al di sotto della persona da recuperare ponendo la struttura di supporto 5 in corrispondenza sostanzialmente verticale della persona stessa; - the vehicle 1 moves, with the cooperative help of the propulsive means 7 and the means for varying the depth 9, below the person to be recovered, placing the support structure 5 in a substantially vertical correspondence with the person himself;
- con l’ausilio dei mezzi di variazione della profondità 9, il veicolo 1 riemerge sollevando la persona e sostenendola sulla struttura di supporto 5: gli stessi mezzi di variazione della profondità 9 regolano la profondità degli scafi 3a, 3b in modo tale che la persona sia sollevata fino alla quota in cui essa sia completamente fuori dall’acqua. A questo punto, il veicolo 1 può attendere l’intervento di barche o navi di salvataggio, o di elicotteri, dopo che à ̈ stata segnalata la posizione di recupero oppure può portare la persona recuperata nel posto sicuro più vicino (riva, barca, nave, ecc…). - with the aid of the means for varying the depth 9, the vehicle 1 re-emerges, lifting the person and supporting him on the support structure 5: the same means for varying the depth 9 regulate the depth of the hulls 3a, 3b in such a way that the person is raised up to an altitude where he is completely out of the water. At this point, vehicle 1 can wait for the intervention of boats or rescue boats, or helicopters, after the recovery position has been signaled, or it can take the recovered person to the nearest safe place (shore, boat, ship, etc ...).
Preferibilmente, i mezzi propulsivi 7 possono comprendere un sistema di propulsione distinto per ogni scafo 3a, 3b e comandato indipendentemente l’uno rispetto all’altro in modo da poter controllare l’imbardata del veicolo 1 intervenendo sulla forza propulsiva di un singolo motore. Preferably, the propulsive means 7 can comprise a distinct propulsion system for each hull 3a, 3b and independently controlled one with respect to the other so as to be able to control the yaw of the vehicle 1 by intervening on the propulsive force of a single motor.
Ovviamente, la tipologia di mezzi propulsivi 7 può essere la più varia: in particolare, così come à ̈ possibile notare nelle Figure, i mezzi propulsivi 7 possono comprendere due sistemi di propulsione ad elica 11a, 11b, ciascuno dei quali posto in una parte poppiera del rispettivo scafo 3a, 3b. Ovviamente, ciascuna delle eliche à ̈ posta in rotazione da almeno un motore, per esempio ad alimentazione elettrica, mediante l’interposizione di una opportuna catena cinematica di trasmissione. In una alternativa preferita, i mezzi propulsivi 7 possono comprendere sistemi di propulsione ad idrogetto. Obviously, the type of propulsion means 7 can be the most varied: in particular, as can be seen in the Figures, the propulsion means 7 can comprise two propulsion systems 11a, 11b, each of which is placed in a part aft of the respective hull 3a, 3b. Obviously, each of the propellers is rotated by at least one motor, for example electrically powered, by means of the interposition of a suitable transmission kinematic chain. In a preferred alternative, the propulsive means 7 can comprise hydrojet propulsion systems.
In alternativa, nel caso in cui si voglia utilizzare un solo sistema di propulsione avente una sola elica o un solo idrogetto posto centralmente rispetto ai due scafi 3a, 3b, il veicolo 1 secondo la presente invenzione comprenderà inoltre mezzi direzionali comprendenti, per esempio, un timone ad asse verticale oppure mezzi di variazione dell’orientamento del sistema di propulsione, ed in particolare dell’elica o dell’idrogetto. Alternatively, if a single propulsion system is to be used having a single propeller or a single waterjet placed centrally with respect to the two hulls 3a, 3b, the vehicle 1 according to the present invention will also comprise directional means comprising, for example, a rudder with vertical axis or means of variation of the propulsion system orientation, and in particular of the propeller or of the waterjet.
Come detto, il veicolo secondo la presente invenzione può muoversi sia in dislocamento (essendo dotato di una spinta idrostatica che gli permette di stare in superficie) sia in assetto sottomarino grazie ai mezzi di variazione della profondità 9. As said, the vehicle according to the present invention can move both in displacement (being equipped with a hydrostatic thrust which allows it to stay on the surface) and in submarine attitude thanks to the depth variation means 9.
Anche in questo caso, la tipologia di mezzi di variazione della profondità 9 può essere la più varia senza pertanto fuoriuscire dall’ambito di protezione della presente invenzione. Also in this case, the type of depth variation means 9 can be the most varied without therefore departing from the scope of protection of the present invention.
In particolare, così come à ̈ possibile notare nella FIG. 1, i mezzi di variazione della profondità 9 possono comprendere almeno una camera di immersione 13 disposta all’interno di ciascuno scafo 3a, 3b e rispettive attrezzature, comprendenti per esempio elettropompe reversibili, destinate al riempimento ed allo svuotamento di tale camera 13 per determinare l’immersione, l’emersione e regolare la profondità di immersione del veicolo 1: ciascuno scafo 3a, 3b à ̈ inoltre dotato di appendici 15 disposte alle estremità delle camere d’immersione 13 entro cui sono disposti i componenti di bordo. In particular, as can be seen in FIG. 1, the means for varying the depth 9 can comprise at least one immersion chamber 13 arranged inside each hull 3a, 3b and respective equipment, including for example reversible electric pumps, intended for filling and emptying said chamber 13 to determine diving, surfacing and regulating the immersion depth of vehicle 1: each hull 3a, 3b is also equipped with appendages 15 arranged at the ends of the immersion chambers 13 within which the on-board components are arranged.
In alternativa, così come à ̈ possibile notare nella FIG. 2, i mezzi di variazione della profondità 9 possono comprendere almeno una camera di immersione 19 disposta lungo ciascuno scafo 3a, 3b, ciascuna di tali camere 19 essendo disposta solo in corrispondenza di una parte sostanzialmente centrale del rispettivo scafo 3a, 3b, ottenendo un notevole vantaggio in termini di riduzione del momento d’inerzia del veicolo 1. Anche in questo caso, alle estremità di ciascuno scafo 3a, 3b sono disposte le appendici 15 per lo stoccaggio dei componenti. Alternatively, as can be seen in FIG. 2, the means for varying the depth 9 can comprise at least one immersion chamber 19 arranged along each hull 3a, 3b, each of these chambers 19 being arranged only in correspondence with a substantially central part of the respective hull 3a, 3b, obtaining a considerable advantage in terms of reduction of the moment of inertia of the vehicle 1. Also in this case, at the ends of each hull 3a, 3b are arranged the appendices 15 for storing the components.
In alternativa, così come à ̈ possibile notare nelle FIGG. 3a e 3b, i mezzi di variazione della profondità 9 possono comprendere porzioni a volume variabile 21 disposte lungo ciascuno di tali scafi 3a, 3b: l’assetto del veicolo 1 viene quindi regolato facendo variare la sezione delle porzioni a volume variabile 21. In particolare, la FIG. 3a mostra il veicolo 1 secondo la presente invenzione nel quale le porzioni a volume variabile 21 hanno volume ridotto per consentire l’immersione del veicolo 1 stesso mentre la FIG. 3b mostra il veicolo 1 secondo la presente invenzione nel quale le porzioni a volume variabile 21 hanno volume aumentato per consentire l’emersione del veicolo 1 stesso. Anche in questo caso, alle estremità di ciascuno scafo 3a, 3b sono disposte le appendici 15 per lo stoccaggio dei componenti. Alternatively, as can be seen in FIGS. 3a and 3b, the means for varying the depth 9 can comprise variable volume portions 21 arranged along each of these hulls 3a, 3b: the attitude of the vehicle 1 is then adjusted by varying the section of the variable volume portions 21. in particular, FIG. 3a shows the vehicle 1 according to the present invention in which the variable volume portions 21 have a reduced volume to allow the immersion of the vehicle 1 itself while FIG. 3b shows the vehicle 1 according to the present invention in which the variable volume portions 21 have an increased volume to allow the emergence of the vehicle 1 itself. Also in this case, at the ends of each hull 3a, 3b are arranged the appendages 15 for storing the components.
In alternativa, così come à ̈ possibile notare nelle FIGG. 4a e 4b, i mezzi di variazione della profondità 9 possono comprendere camere gonfiabili/sgonfiabili 23 il cui gonfiaggio per l’emersione (FIG. 4b) e sgonfiaggio per l’immersione (FIG. 4a) consentono di fare variare l’assetto del veicolo 1 secondo la presente invenzione: in particolare, tali camere 23 sono disposte lungo ciascuno di un rispettivo scafo 3a, 3b e sono gonfiate con un fluido, per esempio aria compressa, contenuto all’interno di almeno un serbatoio disposto all’interno di almeno uno di tali scafi 3a, 3b. Al di sotto degli scafi 3a, 3b, due appendici 25 permettono lo stoccaggio dei componenti di bordo. Ciascuna di tali appendici 25 à ̈ inoltre dotata di almeno uno snorkel 27 per lo scarico del generatore di vuoto, stoccato all’interno dei tali appendici 25 stesse. Alternatively, as can be seen in FIGS. 4a and 4b, the means for varying the depth 9 may comprise inflatable / deflatable chambers 23 whose inflation for emergence (FIG. 4b) and deflation for immersion (FIG. 4a) allow to vary the arrangement of the vehicle 1 according to the present invention: in particular, these chambers 23 are arranged along each of a respective hull 3a, 3b and are inflated with a fluid, for example compressed air, contained inside at least one tank arranged inside ™ interior of at least one of these hulls 3a, 3b. Below the hulls 3a, 3b, two appendages 25 allow the storage of the onboard components. Each of these appendages 25 is also equipped with at least one snorkel 27 for unloading the vacuum generator, stored inside said appendages 25 themselves.
In alternativa, così come à ̈ possibile notare nella FIG. 5, i mezzi di variazione della profondità 9 possono comprendere almeno una camera di immersione 29 disposta all’interno di ciascuno scafo 3a, 3b e ed almeno mezzi di propulsione verticali 31 composti, per esempio, da almeno un’elica 33 con asse di rotazione verticale: l’assetto del veicolo 1 viene quindi regolato per svuotamento delle camere d’immersione 29, e per azionamento delle eliche verticali 33. All’interno delle camere d’immersione, si trovano altrettante appendici 15 per lo stoccaggio dei componenti. Le eliche 33 sono preferibilmente protette da una gabbia, mentre le camere d’immersione 29 sono connesse a due a due da una struttura tubolare 35. Alternatively, as can be seen in FIG. 5, the means for varying the depth 9 can comprise at least one immersion chamber 29 arranged inside each hull 3a, 3b and and at least vertical propulsion means 31 composed, for example, of at least one propeller 33 with axis vertical rotation: the attitude of vehicle 1 is then adjusted by emptying the immersion chambers 29, and by activating the vertical propellers 33. Inside the immersion chambers, there are as many appendages 15 for the component storage. The propellers 33 are preferably protected by a cage, while the immersion chambers 29 are connected in pairs by a tubular structure 35.
In alternativa, così come à ̈ possibile notare nella FIG. 6, i mezzi di variazione della profondità 9 possono comprendere almeno un timone di profondità posteriore 37 ed almeno un timone di profondità anteriore in modo tale che l’assetto del veicolo 1 secondo la presente invenzione sia regolato tramite inclinazione di tali timoni anteriore e posteriore. Gli scafi 3a, 3b permettono almeno lo stoccaggio dei pacchi batterie 39, mentre le quattro appendici 41 al di sotto di essi contengono i motori per la movimentazione dei timoni e per l’avanzamento del natante. Alternatively, as can be seen in FIG. 6, the depth variation means 9 can comprise at least one rear depth rudder 37 and at least one front depth rudder in such a way that the attitude of the vehicle 1 according to the present invention is adjusted by inclination of these front and rear rudders . The hulls 3a, 3b allow at least the storage of the battery packs 39, while the four appendages 41 below them contain the motors for moving the rudders and for moving the vessel.
Il veicolo 1 secondo la presente invenzione comprende inoltre mezzi di guida cooperanti con i mezzi propulsivi di avanzamento 7 ed i mezzi di variazione della profondità 9 per controllare il funzionamento e la navigazione del veicolo 1 stesso, così come i movimenti da esso effettuati per il recupero della persona in acqua. The vehicle 1 according to the present invention further comprises guide means cooperating with the propulsive means of advancement 7 and the means for varying the depth 9 for controlling the operation and navigation of the vehicle 1 itself, as well as the movements it performs for the recovery of the person in the water.
In particolare, in caso di funzionamento automatico, i mezzi di guida comprendono almeno mezzi di geolocalizzazione, come per esempio un sistema emettitore/ricevitore GPS, per poter essere interfacciati con il sistema globale standard di gestione dei segnali di pericolo ed emergenza, e permettere al veicolo 1 di essere tracciabile dall'operatore remoto oppure dai mezzi di guida stessi. Il veicolo 1 secondo la presente invenzione à ̈ quindi in grado di operare anche nel caso in cui la persona in difficoltà da recuperare sia capace di inviare un segnale GPS: questo ovviamente non implica che il veicolo 1 non possa essere usato per la ricerca di persone disperse, non dotate di alcun dispositivo di tracciabilità . Per soddisfare anche questa necessità , i mezzi di guida possono comprendere e cooperare con vari sensori presenti a bordo, così come almeno una videocamera che operi con l'aiuto di luci, sopra e sotto la superficie dell'acqua. In particular, in the case of automatic operation, the guide means comprise at least geolocation means, such as for example a GPS emitter / receiver system, in order to be interfaced with the standard global system for managing danger and emergency signals, and allow the vehicle 1 to be traceable by the remote operator or by the driving means themselves. The vehicle 1 according to the present invention is therefore able to operate even if the person in difficulty to recover is able to send a GPS signal: this obviously does not imply that the vehicle 1 cannot be used to search for people. dispersed, not equipped with any traceability device. To satisfy this need too, the driving means can comprise and cooperate with various sensors present on board, as well as at least one video camera that operates with the help of lights, above and below the surface of the water.
In caso invece di funzionamento semiautomatico, il mezzi di guida sono controllati da un sistema di teleoperazione sostanzialmente noto nella tecnica: in particolare, tale sistema di teleoperazione à ̈ un telemanipolatore mobile utilizzato per operazioni ad alto rischio composto da una stazione ricevente alloggiata all’interno di una struttura galleggiante collegata mediante un cavo rigido al veicolo 1. In parallelo, al cavo rigido corrono i cavi dei segnali di comando che sono il riferimento per i drivers dei diversi attuatori. In the case of semi-automatic operation, on the other hand, the guide means are controlled by a teleoperation system substantially known in the art: in particular, this teleoperation system is a mobile telemanipulator used for high-risk operations consisting of a receiving station housed in the inside a floating structure connected by a rigid cable to the vehicle 1. In parallel, the cables of the control signals run parallel to the rigid cable, which are the reference for the drivers of the various actuators.
Ovviamente le applicazioni del veicolo 1 secondo la presente invenzione sono numerose e, per esempio, esso può essere utilizzato come mezzo di salvataggio automatico o semi-automatico in dotazione ad imbarcazioni, per il presidio di aree costiere e laghi, in ausilio a forze di intervento in caso di calamità naturali. Obviously, the applications of the vehicle 1 according to the present invention are numerous and, for example, it can be used as an automatic or semi-automatic rescue means supplied to boats, for the protection of coastal areas and lakes, in aid of intervention forces. in case of natural disasters.
Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dell’invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nell’ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate. Some preferred embodiments of the invention have been described, but of course they are susceptible of further modifications and variations within the scope of the same inventive idea. In particular, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the preceding ones, which fall within the scope of the invention will be immediately apparent to those skilled in the art, as highlighted in the attached claims.
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