ITTO20111053A1 - Utensile di installazione di fermagli a c, e procedimento di installazione di fermagli a c. - Google Patents

Description

"Utensile di installazione di fermagli a C, e procedimento di installazione di fermagli a Câ€

DESCRIZIONE

Sfondo dell’invenzione

La presente invenzione riguarda un utensile di installazione di fermagli a C ed un procedimento di installazione di fermagli a C per inserire un fermaglio a C in una scanalatura anulare presente in una porzione di foro di un pezzo da lavorare.

Un perno di pistone à ̈ attaccato ad un pistone in modo da collegare il pistone con una piccola porzione terminale di una biella. Per impedire uno spostamento del perno di pistone da un foro di installazione di perno di pistone si inserisce un fermaglio a C in una scanalatura anulare ricavata nel foro di installazione di perno di pistone. Convenzionalmente, il lavoro di installazione di fermagli a C à ̈ effettuato manualmente principalmente con l’impiego di pinze. Tuttavia, tale approccio non à ̈ efficiente, e pertanto sono stati proposti utensili di installazione (ad esempio, si faccia riferimento al documento brevettuale 1: US 2007/0215755).

In un utensile di installazione di fermagli a C descritto nel documento brevettuale 1, una parte di un fermaglio a C à ̈ trattenuta fra un’estremità distale di un organo di serraggio ed una porzione a stelo dell’utensile di installazione ed à ̈ quindi inserito obliquamente nella porzione a stelo. Quindi, l’utensile di installazione à ̈ inserito in un foro di installazione di perno di pistone di un pistone. Dopo di ciò, una porzione terminale inferiore del fermaglio a C à ̈ dapprima inserita in una scanalatura anulare. In seguito, la porzione rimanente del fermaglio a C à ̈ spinta nella scanalatura anulare mentre viene rilasciato il trattenimento del fermaglio a C da parte dell’organo di serraggio, per cui il fermaglio a C à ̈ installato nella scanalatura anulare.

Nell’utensile di installazione di fermagli a C descritto nel documento brevettuale 1, il fermaglio a C à ̈ installato nella scanalatura anulare spingendo manualmente la porzione a stelo dell’utensile di installazione ove il fermaglio a C à ̈ posto nel foro di installazione di perno di pistone. Pertanto, vi à ̈ il timore che il fermaglio a C non sia completamente installato nella scanalatura anulare nel caso in cui la forza operativa di un operatore sia debole. Inoltre, la determinazione del fatto che il fermaglio a C sia completamente installato, o meno, nella scanalatura anulare, dipende fortemente dalla sensazione di installazione corretta avvertita dall’operatore quando questi effettua il lavoro di installazione. Pertanto, la verifica della completa installazione del fermaglio a C, non à ̈ necessariamente chiara, lasciando lo spazio per miglioramenti.

Sintesi dell’invenzione

Una o più forme di realizzazione dell’invenzione rendono disponibile un utensile di installazione di fermagli a C ed un procedimento di installazione di fermagli a C che consentono di inserire un fermaglio a C in una scanalatura anulare ricavata in una porzione di foro di un pezzo da lavorare in un breve periodo di tempo ed in modo sicuro con una semplice operazione.

Secondo una o più forme di realizzazione dell’invenzione, un utensile di installazione di fermagli a C 10 può essere configurato per inserire un fermaglio a C 30 in una scanalatura anulare 37 ricavata in una porzione di foro 34 di un pezzo da lavorare 40. L’utensile di installazione di fermagli a C 10 può comprendere: un corpo principale di utensile 11; un organo di guida 12 avente una configurazione cava ed inserito in modo scorrevole nel corpo principale di utensile 11, in cui l’organo di guida 12 à ̈ configurato per trattenere il fermaglio a C 30 in corrispondenza di una superficie circonferenziale interna 17 ricavata su un lato di porzione terminale distale dell’organo di guida 30; un’asta di spinta 13 inserita in modo scorrevole nell’organo di guida 12 e configurata per inserire il fermaglio a C 30 trattenuto dall’organo di guida 12 nella porzione di foro 34 del pezzo da lavorare 40; ed un cilindro pneumatico 14 configurato per far scorrere l’asta di spinta 13 dall’organo di guida 12 verso il pezzo da lavorare 40.

Secondo una o più forme di realizzazione dell’invenzione, un procedimento di installazione di fermagli a C per inserire un fermaglio a C 30 in una scanalatura anulare 37 ricavata in una porzione di foro 34 di un pezzo da lavoro 40 può includere i passi di: impiegare un utensile di installazione di fermagli a C 10 comprendente un corpo principale di utensile 11, un organo di guida 12 inserito in modo scorrevole nel corpo principale di utensile 11 e configurato per trattenere il fermaglio a C 30 in corrispondenza di una superficie circonferenziale interna 17 di un lato di porzione terminale distale, un’asta di spinta 13 inserita in modo scorrevole nell’organo di guida 12 e configurata per inserire il fermaglio a forma di C 30 trattenuto dall’organo di guida 12 nella porzione di foro 34 del pezzo da lavorare 40, ed un cilindro pneumatico 14 configurato per far scorrere l’asta di spinta 13 dall’organo di guida 12 verso il pezzo da lavorare 40; trattenere il pezzo da lavorare 40 in modo che la porzione di foro 34 sia di fronte all’asta di spinta 13; azionare il cilindro pneumatico 14 per far muovere l’organo di guida 12 e l’asta di spinta 13 insieme con il fermaglio a C 30 verso il pezzo da lavorare 40; ed azionare ulteriormente il cilindro pneumatico 14 per inserire l’asta di spinta 13 nella porzione di foro 34 del pezzo da lavorare 40 in modo tale che l’organo di guida 12 e il pezzo da lavorare 40 siano in battuta l’uno contro l’altro così da installare il fermaglio a C 30 trattenuto sulla superficie circonferenziale interna 17 dell’organo di guida 12 nella scanalatura anulare 37 ricavata nella porzione di foro 34.

Altri aspetti e vantaggi dell’invenzione diverranno chiari dalla seguente descrizione e dalle rivendicazioni allegate.

Breve descrizione dei disegni

La fig. 1(a) à ̈ una vista in prospettiva di un utensile di installazione di fermagli a C secondo una forma di realizzazione illustrativa, in una condizione in cui un meccanismo di trattenimento del pezzo da lavorare à ̈ rimosso.

La fig. 1(b) Ã ̈ una vista in prospettiva che mostra solamente il meccanismo di trattenimento del pezzo da lavorare.

La fig. 2 à ̈ una vista dell’utensile di istallazione di fermagli a C mostrato in fig. 1, secondo una vista dall’alto.

La fig. 3 à ̈ una vista in sezione dell’utensile di istallazione di fermagli a C.

La fig. 4 à ̈ una vista in prospettiva dell’utensile di installazione di fermagli a C mostrata in fig. 1 con una parte principale mostrata in sezione.

La fig. 5 à ̈ una vista in prospettiva ingrandita della parte principale dell’utensile di installazione di fermagli a C mostrato in fig. 1. Descrizione dettagliata di una forma di realizzazione illustrativa

Una forma di realizzazione illustrativa dell’invenzione verrà ora descritta sulla base dei disegni allegati. Si noti che i disegni sono da guardare in modo tale che i riferimenti numerici dati in essi appaiano correttamente.

Un utensile di installazione di fermagli a C, destinato ad installare automaticamente un fermaglio a C in una scanalatura anulare di una porzione di foro per inserirlo con un perno di pistone che collega un pistone con una porzione terminale piccola di una biella di un motore, verrà ora descritto come forma di realizzazione illustrativa di un utensile di installazione di fermagli a C dell’invenzione. Come mostrato nelle figg. 1(a) a 3, un utensile di installazione di fermagli a C 10 della forma di realizzazione comprende un corpo principale di utensile 11, un organo di guida 12, un’asta di spinta 13, un cilindro pneumatico 14 ed un meccanismo di trattenimento del pezzo da lavorare 15, ed una sorgente di alimentazione di aria compressa, non illustrata, à ̈ collegata al cilindro pneumatico 14 tramite un condotto aria 51.

Nel seguito si descrive una specifica configurazione dell’utensile di installazione di fermagli a C dell’invenzione.

Il corpo principale di braccio 11 ha complessivamente una forma sostanzialmente a gancio. Uno spazio S à ̈ aperto in una forma sostanzialmente ad U secondo una vista in pianta di esso in corrispondenza di una porzione terminale distale longitudinale di esso per trattenere un pistone 40 di un motore che à ̈ un pezzo da lavorare. Un foro di guida 18 à ̈ previsto sostanzialmente in corrispondenza del centro del corpo principale di braccio 11 in modo da estendersi in una direzione longitudinale e trattiene l’organo di guida 12 e l’asta di spinta 13. Una porzione di impugnatura 55 à ̈ ricavata in corrispondenza di un’estremità posteriore del corpo principale di utensile 11 in modo da circondare il cilindro pneumatico 14.

Il meccanismo di trattenimento del pezzo da lavorare 15, che à ̈ situato all’interno dello spazio S, à ̈ fissato ad una parete terminale distale 11a del corpo principale di utensile 11. Inoltre, l’organo di guida 12 e l’asta di spinta 13 sono inseriti in una porzione intermedia 11b del corpo principale di utensile 11, ed il cilindro pneumati co 14, che à ̈ situato in corrispondenza dell’estremità posteriore, à ̈ fissato alla porzione intermedia 11b tramite una staffa 16.

L’organo di guida 12 à ̈ un organo cavo in cui un foro di guida asta di spinta 17 à ̈ ricavato in modo da penetrarvi attraverso in una direzione assiale e si inserisce in modo scorrevole nel foro di guida 18 ricavato nel corpo principale di utensile 11. Una scanalatura di guida 19 à ̈ ricavata in una superficie laterale circonferenziale esterna dell’organo di guida 12 in corrispondenza di una porzione assiale intermedia in modo da estendersi nella direzione assiale. Un’estremità distale di un perno di guida 20, fissato al corpo principale di utensile 11 tramite una staffa 21, si inserisce nella scanalatura di guida 19 in modo da non solo guidare l’organo di guida 12 nella direzione assiale ma anche impedire la rotazione dell’organo di guida 12.

Inoltre, con riferimento anche alla fig. 4, un foro allungato 22 à ̈ ricavato in una porzione terminale distale 12 dell’organo di guida 12 in modo da estendersi nella direzione assiale, penetrando radialmente attraverso una parete circonferenziale dell’organo di guida 12. Un pezzo di guida fermaglio a C 23, fissato alla staffa 21, penetra attraverso il foro allungato 22 per sporgere così nel foro di guida asta di spinta 17 nell’organo di guida 12.

L’asta di spinta 13 à ̈ uno stelo tubolare che si inserisce in modo scorrevole nel foro di guida asta di spinta 17 nell’organo di guida 12, ed una scanalatura assiale 24 à ̈ ricavata in essa in modo da estendersi posteriormente nella direzione assiale da un’estremità distale di essa, in modo tale che il pezzo di guida fermaglio a C 23 possa inserirsi in modo scorrevole nella scanalatura assiale 24. Mediante tale configurazione, l’estremità distale dell’asta di spinta 13 può sporgere verso la direzione del meccanismo di trattenimento del pezzo da lavorare 15 dopo aver sorpassato il pezzo di guida fermaglio a C 23. Inoltre, una molla di compressione 26, che à ̈ un organo elastico, à ̈ installata fra una porzione di flangia 25 disposta in corrispondenza di una porzione posteriore dell’asta di spinta 13 ed una faccia terminale posteriore 12b dell’organo di guida 12. Installando in questo modo la molla di compressione 26, l’organo di guida 12 à ̈ sollecitato sempre verso la direzione del meccanismo di trattenimento del pezzo da lavorare 15 in virtù della forza elastica della molla di compressione 26.

Il cilindro pneumatico 14 à ̈ un cilindro pneumatico noto avente un cilindro ed uno stelo di stantuffo, ed uno stelo di stantuffo 28 à ̈ collegato all’estremità posteriore dell’asta di spinta 13. Di conseguenza, quando il cilindro pneumatico 14 à ̈ azionato per allungare lo stelo di stantuffo 28, l’asta di spinta 13 avanza contro la forza elastica della molla di compressione 26 e la porzione terminale distale di essa sporge dall’organo di guida 12. Inoltre, come sopra descritto, la porzione di impugnatura 55 à ̈ prevista su un lato esterno del cilindro pneumatico 14 con il quale l’operatore impugna l’utensile di installazione di fermagli a C 10 quando effettua il lavoro di installazione dei fermagli a C.

Il meccanismo di trattenimento del pezzo da lavorare 15 posiziona e trattiene il pistone in una posizione predeterminata per installare un fermaglio a C 30, ed una scanalatura di trattenimento 31 sostanzialmente ad U à ̈ ricavata in esso, avendo una larghezza sostanzialmente pari al diametro del pistone 40. Una porzione terminale aperta della scanalatura di trattenimento 31 à ̈ ricavata in modo da allargarsi gradualmente verso un’estremità aperta, in modo tale da facilitare l’inserimento del pistone 40 nella scanalatura di trattenimento 31.

Un foro 32 à ̈ ricavato nel meccanismo di trattenimento del pezzo da lavorare 15 in modo da passare attraverso ad un centro della scanalatura di trattenimento 31 rispetto alla direzione della sua larghezza. Uno stelo di guida di posizionamento 33, fissato alla parete terminale distale 11a del corpo principale di utensile 11, à ̈ inserito attraverso il foro 32 in modo da inserirsi in un foro di installazione di perno di pistone 34, che à ̈ una porzione di foro nel pistone 40 trattenuto dal meccanismo di trattenimento del pezzo da lavorare 15, per posizionare in questo modo il pistone 40 in una posizione predeterminata. Secondo quanto qui indicato, con posizione predeterminata si intende una posizione in cui un asse del foro di installazione di perno di pistone 34 coincide con un asse dell’asta di spinta 13. Tale configurazione facilita l’inserimento del fermaglio a C 30 nel foro di installazione di perno di pistone 34 come verrà descritto in seguito.

Preparando una pluralità di meccanismi di trattenimento del pezzo da lavorare che differiscono nelle dimensioni in relazione alla larghezza ed altezza della scanalatura di trattenimento 31 e fissando uno specifico meccanismo di trattenimento del pezzo da lavorare 15 selezionato in conformità con un tipo di pistone 40, l’utensile di installazione di fermagli a C 10 può adattarsi ad una pluralità di tipi di pistone 40.

Con l’utensile di installazione di fermagli a C 10 configurato come sopra descritto, un fermaglio a C 30 può essere installato ad esempio in un pistone 40 di un motore che à ̈ trasportato presso un operatore in una linea di assemblaggio, dall’operatore stesso che impugna la porzione di impugnatura 55 ricavata sul lato esterno del cilindro pneumatico 14.

Sulla base delle figg. 4 e 5, verrà ora descritto un procedimento per installare un fermaglio a C in un pistone di un motore impiegando l’utensile di installazione di fermagli a C 10 configurato come sopra descritto. Inizialmente, il pistone 40 in cui il perno di pistone 35 à ̈ inserito nel foro di installazione di perno di pistone 34 à ̈ inserito dal lato terminale aperto della scanalatura di trattenimento 31, per cui non solo una superficie circonferenziale esterna del pistone 40 à ̈ trattenuta dalla scanalatura di trattenimento 31, ma anche lo stelo di guida di posizionamento 33 à ̈ inserito nel foro di installazione di perno di pistone 34 ed in un diametro interno 36 del perno di pistone 35, così da posizionare il pistone 40. In questo modo, il pistone 40 à ̈ trattenuto in una condizione tale che l’asse del foro di installazione di perno di pistone 34 e l’asse dell’asta di spinta 13 siano posizionati sullo stesso asse.

In seguito a ciò, il fermaglio a C 30 à ̈ inserito per essere posto in corrispondenza della porzione terminale distale 12a del’organo di guida 12 che si trova all’interno del foro di guida asta di spinta 17 (posizione frontale dell’asta di spinta 13). Una fase circonferenziale del fermaglio a C 30 può essere resa costante inserendo il fermaglio a C con una porzione di apertura 30a a registro con il pezzo di guida fermaglio a C 23.

Qui, quando l’asta di stantuffo 28 à ̈ allungata alimentando aria compressa nel cilindro pneumatico 14 dalla sorgente di alimentazione aria compressa, non illustrata, tramite il condotto d’aria 51, l’organo di guida 12 che viene spinto in avanti in virtù della forza elastica della molla di compressione 26 avanza con il fermaglio a C 30 trattenuto in corrispondenza della porzione terminale distale 12a mentre l’asta di stantuffo 13 avanza ed à ̈ eventualmente portata in battuta con la superficie circonferenziale esterna del pistone 40.

Quando l’asta di stantuffo 28 à ̈ ulteriormente allungata azionando ulteriormente il cilindro pneumatico 14, l’asta di stantuffo 13 avanza all’interno del foro di guida asta di spinta 17 nell’organo di guida 12 contro la forza elastica della molla di compressione 26 e muove il fermaglio a C 30 trattenuto in corrispondenza della porzione terminale distale 12a dell’organo di guida 12 dal foro di guida asta di spinta 17 al foro di installazione perno di pistone 34 nel pistone 40. A seguito di ciò, quando il fermaglio a C 30 viene ulteriormente spinto dall’asta di spinta 13, il fermaglio a C 30 viene installato in una scanalatura anulare 37 che à ̈ prevista nel foro di installazione di perno di pistone 34.

Quando ciò avviene, poiché il fermaglio a C 30 à ̈ spinto con una forza costante stabile risultante dal cilindro pneumatico 14, il fermaglio a C 30 à ̈ completamente installato nella scanalatura anulare 37.

In seguito, quando l’asta di stantuffo 28 viene ritirata commutando le direzioni di alimentazione dell’aria compressa nel pistone 40, l’asta di spinta 13 arretra insieme con l’organo di guida 12 in modo da essere riportata nella sua condizione originale.

Si noti che quando un fermaglio a C 30 à ̈ installato in una scanalatura anulare 37 in corrispondenza di un’estremità opposta del perno di pistone 35, il pistone 40 à ̈ fatto ruotare di 180° ed à ̈ trattenuto dal meccanismo di trattenimento pezzo 15. Vengono quindi effettuate le stesse operazioni come sopra descritte, per cui il fermaglio a C 30 può essere installato nella scanalatura anulare 37 in questione.

Inoltre, un sensore di posizione che può rilevare una posizione terminale distale dell’asta di spinta 13 à ̈ disposto nell’utensile di installazione fermagli a C 10 in modo da rilevare la posizione dell’asta di spinta 13 quando il fermaglio a C 30 à ̈ installato nella scanalatura anulare 37 od un sensore di distanza che rileva una distanza di corsa dell’asta di spinta 13 à ̈ disposto nell’utensile di installazione fermagli a C 10 in modo da rilevare una distanza percorsa dall’asta di spinta 13 fino a che il fermaglio a C 30 sia installato nella scanalatura anulare 37, per cui visualizzando un segnale di uscita dal sensore di posizione o dal sensore di distanza in un dispositivo di visualizzazione, à ̈ possibile verificare facilmente sul dispositivo di visualizzazione la corretta e completa installazione del fermaglio a C 30.

Così, come sopra descritto, secondo la forma di realizzazione l’utensile di installazione fermagli a C 10 comprende il corpo principale di utensile 11, l’organo di guida 12 avente la configurazione cava che à ̈ inserito in modo scorrevole nel corpo principale di braccio 11 e trattenente il fermaglio a C 30 mediante la superficie circonferenziale interna in corrispondenza del lato di porzione terminale distale 12a, l’asta di spinta 13 inserita in modo scorrevole nell’organo di guida 12 ed inserente il fermaglio a C trattenuto dall’organo di guida 12 nel foro di installazione perno di pistone 34 nel pistone 40 ed il cilindro pneumatico 14 facente sì che l’asta di spinta 13 si presenti a e si ritiri dal pistone 40, e quindi, azionando il cilindro pneumatico 14, il fermaglio a C 30 può essere inserito nel foro di installazione perno di pistone 34 nel pistone 40 essendo spinto con forza costante così da essere installato automaticamente ed in modo sicuro nella scanalatura anulare 37.

Inoltre, poiché l’utensile di installazione fermagli a C 10 comprende il meccanismo di trattenimento pezzo 15 che posiziona e trattiene il pistone 40 in condizione tale che il foro di installazione perno di pistone 34 sia portato di fronte all’asta di spinta 13, il pistone 40 può essere posizionato e trattenuto nella posizione predeterminata ove installare il fermaglio a C 30 nel pistone 40, rendendo pertanto possibile l’installazione del fermaglio a C 30 nella scanalatura 37 in modo sicuro.

Inoltre, poiché l’organo di guida 12 à ̈ sollecitato nella direzione in cui l’organo di guida 12 si muove verso il pistone 40 per la molla di compressione 26 disposta fra la faccia terminale posteriore 12b dell’organo di guida 12 e la porzione a flangia 25 prevista in corrispondenza della porzione posteriore dell’asta di spinta 13, il lavoro di trattenere il fermaglio a C 30 in corrispondenza della porzione terminale distale 12a dell’organo di guida 12 à ̈ facilitato.

Inoltre, secondo la forma di realizzazione il procedimento di installazione di fermagli a C comprende i passi di portare il meccanismo di trattenimento pezzo 15 a trattenere il pistone 40 in una condizione tale che il foro di installazione perno di pistone 34 sia portato di fronte all’asta di spinta 13, azionare il cilindro pneumatico 14 in modo da muovere l’organo di guida 12 e l’asta di spinta 13 insieme con il fermaglio a C 30 verso il pistone 40, ed azionare ulteriormente il cilindro pneumatico 14 in modo da inserire l’asta di spinta 13 nel foro di installazione perno di pistone 34 in una condizione tale che l’organo di guida 12 sia in battuta con il pistone 40 per installare così il fermaglio a C 30 nella scanalatura anulare 37 nel foro di installazione perno di pistone 34, e quindi, azionando il cilindro pneumatico 14, il fermaglio a C 30 può essere installato nella scanalatura anulare 37 nel foro di installazione perno di pistone 34 con facilità ed in modo sicuro.

L’invenzione non à ̈ limitata alla specifica forma di realizzazione illustrativa che à ̈ stata finora descritta, ma può essere modificata o migliorata se necessario. Nella forma di realizzazione illustrativa, benché il fermaglio a C 30 sia descritto installato nella scanalatura anulare 37 nel foro di istallazione perno di pistone 34, l’invenzione non à ̈ a ciò limitata, e pertanto un fermaglio a C di dimensioni arbitrarie può essere installato in una scanalatura anulare in un organo arbitrario modificando l’asta di spinta 13 e il meccanismo di ritegno pezzo 15 secondo le necessità.

Claims (4)

1. RIVENDICAZIONI 1. Utensile di installazione di fermagli a C (10), configurato per inserire un fermaglio a C (30) in una scanalatura anulare (37) prevista in una porzione di foro (34) di un pezzo da lavorare (40), l’utensile di installazione di fermagli a C (10) comprendendo: un corpo principale di utensile (11); un organo di guida (12) avente una configurazione cava ed inserito in modo scorrevole nel corpo principale di utensile (11), in cui l’organo di guida (12) à ̈ configurato per trattenere il fermaglio a C (30) in corrispondenza di una superficie circonferenziale interna (17) prevista su un lato di porzione terminale distale dell’organo di guida (30), un’asta di spinta (1), inserita in modo scorrevole nell’organo di guida (12) e configurata per inserire il fermaglio a C (30) trattenuto dall’organo di guida (12) nella porzione di foro (34) del pezzo da lavorare (40); e un cilindro pneumatico (14) configurato per far scorrere l’asta di spinta (13) dall’organo di guida (12) verso il pezzo da lavorare (40).
2. 2. Utensile di installazione di fermagli a C se condo la rivendicazione 1, comprendente inoltre: un meccanismo di trattenimento pezzo (15) configurato per posizionare e trattenere il pezzo da lavorare (40) in modo tale che la porzione di foro (34) del pezzo da lavorare (40) sia di fronte all’asta di spinta (13).
3. 3. Utensile di installazione di fermagli a C secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente inoltre: un organo elastico (26) previsto fra una faccia terminale posteriore (12b) dell’organo di guida (12) ed una porzione a flangia (25) in corrispondenza di una porzione posteriore dell’asta di spinta (13), in cui l’organo di guida (12) à ̈ sollecitato in una direzione in cui l’organo di guida (12) si avvicina al pezzo da lavorare per l’organo elastico (26).
4. 4. Procedimento di installazione di fermagli a C, per inserire un fermaglio a C (30) in una scanalatura anulare (37) prevista in una porzione di foro (34) di un pezzo da lavorare (40), il procedimento comprendendo: impiegare un utensile di installazione di fermagli a C (10) comprendente un corpo principale di utensile (11), un organo di guida (12) inserito in modo scorrevole nel corpo principale di utensile (11) e configurato per trattenere il fermaglio a C (30) in corrispondenza di una superficie circonferenziale interna (17) di un lato di porzione terminale distale, un’asta di spinta (13) inserita in modo scorrevole nell’organo di guida (12) e configurata per inserire il fermaglio a C (30) trattenuto dall’organo di guida (12) nella porzione di foro (34) del pezzo da lavorare (40), ed un cilindro pneumatico (14) configurato per far scorrere l’asta di spinta (13) dall’organo di guida (12) verso il pezzo da lavorare (40); trattenere il pezzo da lavorare (40) in modo tale che la porzione di foro (34) sia di fronte all’asta di spinta (13); azionare il cilindro pneumatico (14) per far muovere l’organo di guida (12) e l’asta di spinta (13) insieme con il fermaglio a C (30) verso il pezzo da lavorare (40); e azionare ulteriormente il cilindro pneumatico (14) per inserire l’asta di spinta (13) nella porzione di foro (40) del pezzo da lavorare (40) in una condizione tale che l’organo di guida (12) ed il pezzo da lavorare (40) siano in battuta l’uno con l’altro in modo da installare il fermaglio a C (30) trattenuto sulla superficie circonferenziale interna (17) dell’organo di guida (12) nella scanalatura anulare (37) prevista nella porzione di foro (34).