ITTO20101071A1

ITTO20101071A1 - METHOD AND MEASUREMENT STATION TO DETECT THE COORDINATES OF A SURFACE OF A TIRE UNDER LOAD

Info

Publication number: ITTO20101071A1
Application number: IT001071A
Authority: IT
Inventors: Philip Heijnen; Nicola Pieroni
Original assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2010-12-27
Filing date: 2010-12-27
Publication date: 2012-06-28

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

"METODO E STAZIONE DI MISURA PER RILEVARE LE COORDINATE DI UNA SUPERFICIE DI UN PNEUMATICO SOTTO CARICO" "METHOD AND MEASURING STATION FOR DETECTING THE COORDINATES OF A SURFACE OF A TIRE UNDER LOAD"

SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR

La presente invenzione è relativa ad un metodo e ad una stazione di misura per rilevare le coordinate di una superficie di un pneumatico sotto carico. The present invention relates to a method and a measuring station for detecting the coordinates of a surface of a tire under load.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

Attualmente per rilevare le coordinate di una superficie di un pneumatico sotto carico viene utilizzata una stazione di misura comprendente: un albero di supporto che è girevole e porta un cerchio su cui è montato il pneumatico; una superficie di rotolamento che è disposta al di sotto dell'albero di supporto e sulla quale viene fatto rotolare il pneumatico portato dall'albero di supporto; un attuatore che è accoppiato all'albero di supporto per premere il pneumatico contro la superficie di rotolamento con un carico desiderato; ed un dispositivo di misura ottico (tipicamente un distanziometro laser) che in uso rileva le coordinate di una superficie del pneumatico sotto carico. Per permettere al dispositivo di misura ottico di rilevare le coordinate della superficie anche in corrispondenza della zona di contatto con la superficie di rotolamento (cioè in corrispondenza della zona in cui il carico del pneumatico si trasmette alla superficie di rotolamento), la superficie di rotolamento presenta una finestra di rilevamento passante attraverso la quale il dispositivo di misura ottico rileva una porzione della superficie del pneumatico disposta in corrispondenza della finestra di rilevamento stessa. Currently, to detect the coordinates of a surface of a tire under load, a measuring station is used comprising: a support shaft which is rotatable and carries a rim on which the tire is mounted; a rolling surface which is arranged below the support shaft and on which the tire carried by the support shaft is rolled; an actuator which is coupled to the support shaft to press the tire against the rolling surface with a desired load; and an optical measuring device (typically a laser distance meter) which in use detects the coordinates of a tire surface under load. In order to allow the optical measuring device to detect the surface coordinates also in correspondence with the contact area with the rolling surface (i.e. in correspondence with the area in which the tire load is transmitted to the rolling surface), the rolling surface has a sensing window passing through which the optical measuring device detects a portion of the surface of the tire arranged in correspondence with the sensing window itself.

Tuttavia, una stazione di misura del tipo sopra descritto presenta diversi inconvenienti, in quanto tale stazione di misura permette di acquisire solo una parte limitata delle coordinate della superficie di un pneumatico sotto carico. Inoltre, a causa della presenza della superficie di rotolamento una stazione di misura del tipo sopra descritto è particolarmente inqombrante. However, a measuring station of the type described above has various drawbacks, since this measuring station allows to acquire only a limited part of the coordinates of the surface of a tire under load. Furthermore, due to the presence of the rolling surface, a measuring station of the type described above is particularly bulky.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione è di fornire un metodo ed una stazione di misura per rilevare le coordinate di una superficie di un pneumatico sotto carico che siano di facile ed economica realizzazione e siano, nel contempo, privi deqli inconvenienti sopra descritti. The object of the present invention is to provide a method and a measuring station for detecting the coordinates of a surface of a tire under load which are easy and inexpensive to produce and are, at the same time, free from the drawbacks described above.

Secondo la presente invenzione vengono forniti un metodo ed una stazione di misura per rilevare le coordinate di una superficie di un pneumatico sotto carico secondo quanto stabilito nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a method and a measuring station are provided for detecting the coordinates of a surface of a tire under load according to what is established in the attached claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

• le figure 1-4 sono quattro viste schematiche di una stazione di misura per rilevare le coordinate di una superficie di un pneumatico sotto carico durante fasi successive del montaggio del pneumatico; Figures 1-4 are four schematic views of a measurement station for detecting the coordinates of a surface of a tire under load during subsequent stages of tire mounting;

• la figura 5 è una vista in pianta e schematica di una ganascia esterna di una morsa che viene accoppiata al pneumatico nella stazione di misura delle figure 1-4; Figure 5 is a schematic plan view of an external jaw of a vice which is coupled to the tire in the measuring station of figures 1-4;

• le figure 6 e 7 sono due viste schematiche della stazione di misura delle figure 1-4 durante due distinte fasi di rilevamento delle coordinate della superficie del pneumatico; Figures 6 and 7 are two schematic views of the measurement station of figures 1-4 during two distinct phases of detecting the coordinates of the tire surface;

• la figura 8 è una vista schematica ed in pianta della stazione di misura delle figure 1-4 durante il rilievo di un profilo circonferenziale della superficie di un pneumatico; Figure 8 is a schematic and plan view of the measurement station of figures 1-4 during the survey of a circumferential profile of the surface of a tire;

• la figura 9 è una vista schematica ed in pianta della stazione di misura delle figure 1-4 durante il rilievo di un profilo assiale della superficie di un pneumatico; Figure 9 is a schematic and plan view of the measuring station of figures 1-4 during the survey of an axial profile of the surface of a tire;

• la figura 10 illustra un profilo circonferenziale della superficie di un pneumatico rilevato mediante la stazione di misura delle figure 1-4; Figure 10 illustrates a circumferential profile of the surface of a tire measured by the measuring station of figures 1-4;

• la figura il illustra un profilo assiale della superficie di un pneumatico rilevato mediante la stazione di misura delle figure 1-4; Figure 11 illustrates an axial profile of the surface of a tire detected by the measuring station of figures 1-4;

• la figura 12 illustra un profilo tridimensionale della superficie di un pneumatico rilevato mediante la stazione di misura delle figure 1-4; Figure 12 illustrates a three-dimensional profile of the surface of a tire measured by the measuring station of figures 1-4;

• la figura 13 è una vista schematica di una alternativa forma di attuazione della stazione di misura delle figure 1-4; Figure 13 is a schematic view of an alternative embodiment of the measuring station of figures 1-4;

• la figura 14 è una vista di un cerchio utilizzato nella stazione di misura della figura 13; e Figure 14 is a view of a circle used in the measurement station of figure 13; And

• le figure 15 e 16 sono due viste schematiche di altrettante varianti costruttive della stazione di misura della figura 13. • figures 15 and 16 are two schematic views of as many constructive variants of the measuring station of figure 13.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL'INVENZIONE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Nella figura 1, con il numero 1 è indicata nel suo complesso una stazione di misura che esegue delle misure su di un pneumatico 2 per rilevare le coordinate della superficie 3 del pneumatico 2 sotto carico. Il pneumatico 2 è montato su di un cerchio 4 e viene gonfiato ad una pressione di gonfiaggio pari alla pressione di gonfiaggio di normale utilizzo. In Figure 1, the number 1 indicates as a whole a measuring station which carries out measurements on a tire 2 to detect the coordinates of the surface 3 of the tire 2 under load. The tire 2 is mounted on a rim 4 and is inflated to an inflation pressure equal to the inflation pressure of normal use.

La stazione 1 di misura comprende un supporto 5 che alloggia il pneumatico 2 ed è provvisto di un albero di supporto girevole sul quale viene fissato rigidamente il mozzo del cerchio 4; in questo modo, nella stazione 1 di misura il pneumatico 2 può ruotare attorno ad un asse 6 di rotolamento centrale sotto la spinta di un motore elettrico (illustrato nelle figure 7 e 8). Inoltre, la stazione 1 di misura comprende un dispositivo 7 di misura ottico (illustrato nelle figure 6-8) che è disposto di fronte al supporto 5 per rilevare la porzione della superficie 3 del pneumatico 2 disposta di fronte al dispositivo 7 di misura ottico stesso. The measuring station 1 comprises a support 5 which houses the tire 2 and is provided with a rotating support shaft on which the hub of the rim 4 is rigidly fixed; in this way, in the measurement station 1 the tire 2 can rotate around a central rolling axis 6 under the thrust of an electric motor (illustrated in Figures 7 and 8). Furthermore, the measuring station 1 comprises an optical measuring device 7 (illustrated in Figures 6-8) which is arranged in front of the support 5 to detect the portion of the surface 3 of the tire 2 arranged in front of the optical measuring device 7 itself. .

Secondo una possibile forma di attuazione, il dispositivo 7 di misura è costituito da un distanziometro laser che misura la distanza esistente tra il distanziometro laser ed un punto della superficie 3 del pneumatico 2 disposto di fronte al distanziometro laser (cioè illuminato da un raggio laser emesso dal distanziometro laser). Ad esempio il distanziometro laser potrebbe essere un laser a conoscopia olografica che rileva la distanza dalla superficie in oggetto per interierometria e in maniera puntuale. According to a possible embodiment, the measuring device 7 consists of a laser distance meter which measures the distance between the laser distance meter and a point on the surface 3 of the tire 2 arranged in front of the laser distance meter (i.e. illuminated by a laser beam emitted from the laser distance meter). For example, the laser distance meter could be a holographic cognopia laser that detects the distance from the surface in question by interierometry and in a punctual manner.

Il distanziometro laser è un misuratore di tipo "single point" (cioè acquisisce un solo punto alla volta) e quindi richiede una scansione molto fitta della superficie 3 del pneumatico 2 dilatando inevitabilmente i tempi di misura; la misura potrebbe essere notevolmente accelerata sostituendo il misuratore "single point" (cioè il distanziometro laser) con un misuratore in grado di acquisire ad ogni misura contemporaneamente una intera linea ("array") di punti (ovvero un profilometro laser). The laser distance meter is a "single point" type meter (ie it acquires only one point at a time) and therefore requires a very close scan of the surface 3 of the tire 2, inevitably expanding the measurement times; the measurement could be considerably accelerated by replacing the "single point" meter (ie the laser distance meter) with a meter capable of simultaneously acquiring an entire line ("array") of points (ie a laser profilometer) at each measurement.

La stazione 1 di misura comprende una morsa 8 (illustrata nelle figure 2-4 e 6-7) che viene applicata (come meglio descritto in seguito) al pneumatico 2 per mantenere compressa una porzione del pneumatico 2 stesso. La morsa 8 comprende una ganascia 9 esterna (costituita da una piastra metallica piatta) che viene appoggiata alla superficie 3 del pneumatico 2 ed una ganascia 10 interna costituita da una ulteriore piastra metallica piatta) che è disposta all'interno del pneumatico 2 ed in particolare viene appoggiata ad una parete interna del cerchio 4. La morsa 8 comprende anche quattro tiranti 11, i quali collegano meccanicamente le due ganasce 9 e 10 e vengono provvisto di rispettivi elementi di bloccaggio 12 (illustrati nelle figure 4 e 6-7) che sono tipicamente costituiti da dadi e mantengono le due ganasce 9 e 10 ad una distanza determinata bloccando la traslazione reciproca delle due ganasce 9 e 10 stesse. The measuring station 1 comprises a vice 8 (illustrated in Figures 2-4 and 6-7) which is applied (as better described below) to the tire 2 to keep a portion of the tire 2 compressed. The vice 8 comprises an external jaw 9 (consisting of a flat metal plate) which rests on the surface 3 of the tire 2 and an internal jaw 10 consisting of a further flat metal plate) which is arranged inside the tire 2 and in particular is placed on an internal wall of the rim 4. The vice 8 also comprises four tie rods 11, which mechanically connect the two jaws 9 and 10 and are provided with respective locking elements 12 (illustrated in Figures 4 and 6-7) which are they typically consist of nuts and keep the two jaws 9 and 10 at a determined distance by blocking the reciprocal translation of the two jaws 9 and 10 themselves.

Infine, la stazione 1 di misura comprende una pressa 13 idraulica che viene utilizzata per comprimere il pneumatico 2 durante l'applicazione della morse 8 come verrà meglio descritto in seguito. Finally, the measuring station 1 comprises a hydraulic press 13 which is used to compress the tire 2 during the application of the clamp 8 as will be better described hereinafter.

Come illustrato nella figura 5, la ganascia 9 esterna della morsa 8 presenta una finestra 14 di rilevamento assiale che è passante ed attraverso la quale il dispositivo 7 di misura ottico può rilevare una porzione della superficie 3 del pneumatico 2 disposta in corrispondenza della finestra 14 di rilevamento assiale stessa. La finestra 14 di rilevamento assiale è disposta parallelamente all'asse 6 di rotolamento centrale del pneumatico 2 e si estende senza soluzione di continuità a tutta la larghezza del pneumatico 2. Analogamente, la ganascia 9 esterna della morsa 8 presenta due finestre 15 di rilevamento circonferenziali che sono passanti ed attraverso le quali il dispositivo 7 di misura ottico può rilevare una porzione della superficie 3 del pneumatico 2 disposta in corrispondenza delle finestre 15 di rilevamento circonferenziali stesse. Ciascuna finestra 15 di rilevamento circonferenziale è disposta trasversalmente all'asse 6 di rotolamento centrale del pneumatico 2 e quindi perpendicolarmente alla finestra 14 di rilevamento assiale. Inoltre, le due finestre 15 di rilevamento circonferenziali sono disposte simmetricamente da lati opposti della finestra 14 di rilevamento assiale. As shown in Figure 5, the external jaw 9 of the vice 8 has an axial detection window 14 which passes through and through which the optical measuring device 7 can detect a portion of the surface 3 of the tire 2 arranged in correspondence with the window 14 of axial detection itself. The axial sensing window 14 is arranged parallel to the central rolling axis 6 of the tire 2 and extends seamlessly over the entire width of the tire 2. Similarly, the outer jaw 9 of the vice 8 has two circumferential sensing windows 15 which pass through and through which the optical measuring device 7 can detect a portion of the surface 3 of the tire 2 arranged in correspondence with the circumferential detection windows 15 themselves. Each circumferential sensing window 15 is arranged transversely to the central rolling axis 6 of the tire 2 and therefore perpendicular to the axial sensing window 14. Furthermore, the two circumferential sensing windows 15 are symmetrically disposed on opposite sides of the axial sensing window 14.

Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, la ganascia 9 esterna presenta un diverso numero di finestre 14 e/o 15 di rilevamento; ad esempio, la ganascia 9 esterna potrebbe presentare due diverse finestre 14 di rilevamento assiali tra loro affiancate oppure potrebbe presentare quattro o sei finestre 15 di rilevamento circonferenziali che sono a due a due tra loro allineate lungo una direzione circonferenziale. Il diverso posizionamento delle finestre 14 e/o 15 di osservazione consente di incrementare la risoluzione spaziale della misura relativa all'area di contatto. Per incrementare la qualità della misura permettendo di misurare direttamente una maggiore percentuale della superficie 3 del pneumatico 2, la ganascia 9 esterna potrebbe essere costituita da una struttura reticolare (tipicamente a nido d'ape) che presenta un rapporto vuoto/pieno più favorevole al vuoto (quindi lasciando in vista la maggior parte della sottostante superficie 3 del pneumatico 2) oppure la ganascia 9 esterna potrebbe essere costituita (almeno parzialmente) di un materiale trasparente al raggio laser di misura del dispositivo 7 di misura (anche se non necessariamente trasparente alla luce visibile). According to a different embodiment not shown, the external jaw 9 has a different number of detection windows 14 and / or 15; for example, the outer jaw 9 could have two different axial sensing windows 14 side by side or it could have four or six circumferential sensing windows 15 which are two by two aligned with each other along a circumferential direction. The different positioning of the observation windows 14 and / or 15 allows to increase the spatial resolution of the measurement relating to the contact area. To increase the quality of the measurement by allowing a greater percentage of the surface 3 of the tire 2 to be directly measured, the external jaw 9 could be constituted by a reticular structure (typically honeycomb) which has an empty / full ratio more favorable to vacuum. (thus leaving most of the underlying surface 3 of the tire 2 visible) or the outer jaw 9 could be made up (at least partially) of a material transparent to the measuring laser beam of the measuring device 7 (although not necessarily transparent to light visible).

Secondo quanto illustrato nelle figure 7 e 8, il dispositivo 7 di misura può venire movimentato sia ruotandolo attorno ad un proprio asse 16 di rotazione (trasversale rispetto all'asse 6 di rotolamento centrale del pneumatico 2), sia traslandolo lungo due direzioni DI e D2 tra loro perpendicolari (rispettivamente una direzione DI parallela all'asse 6 di rotolamento centrale del pneumatico 2 ed una direzione D2 perpendicolare all'asse 6 di rotolamento centrale del pneumatico 2); tale traslazione è ottenuta montando il dispositivo 7 di misura su di un doppio sistema di slitte 17 e 18 perpendicolari tra loro. Ciascuna slitta 17 o 18 è provvista di un proprio motore 19 o 20 elettrico che controlla la traslazione del dispositivo 7 di misura lungo la direzione DI o D2; inoltre, la slitta 18 è provvista di un ulteriore motore 21 elettrico che controlla la rotazione del dispositivo 7 di misura attorno all'asse 16 di rotazione. According to what is illustrated in Figures 7 and 8, the measuring device 7 can be moved either by rotating it around its own rotation axis 16 (transversal to the central rolling axis 6 of the tire 2), or by translating it along two directions D1 and D2. perpendicular to each other (respectively a direction D1 parallel to the central rolling axis 6 of the tire 2 and a direction D2 perpendicular to the central rolling axis 6 of the tire 2); this translation is obtained by mounting the measuring device 7 on a double system of slides 17 and 18 perpendicular to each other. Each slide 17 or 18 is provided with its own electric motor 19 or 20 which controls the translation of the measuring device 7 along the direction D1 or D2; moreover, the slide 18 is provided with a further electric motor 21 which controls the rotation of the measuring device 7 around the rotation axis 16.

Grazie ai motori 19-21 elettrici, il dispositivo 7 di misura può venire automaticamente puntato in direzione perpendicolare all'asse 6 di rotolamento (come illustrato nella figura 8) oppure può venire puntato in direzione parallela all'asse 6 di rotolamento (come illustrato nella figura 9); in questo modo, il dispositivo 7 di misura è in grado rilevare la superficie 3 del pneumatico 2 non solo in corrispondenza del battistrada del pneumatico 2 (come illustrato nella figura 8), ma anche in corrispondenza dei due fianchi del pneumatico 2 (come illustrato nella figura 9). In altre parole, grazie alla movimentazione impressa dai motori 19-21 elettrici, il dispositivo 7 di misura può seguire un traiettoria ad "U" mantenendosi sempre perpendicolare alla superficie 3 del pneumatico 2 per rilevare la superficie 3 del pneumatico 2 sia in corrispondenza del battistrada del pneumatico 2 (come illustrato nella figura 8), sia in corrispondenza dei due fianchi del pneumatico 2 (come illustrato nella figura 9). Thanks to the electric motors 19-21, the measuring device 7 can be automatically pointed in a direction perpendicular to the rolling axis 6 (as illustrated in Figure 8) or it can be pointed in a direction parallel to the rolling axis 6 (as illustrated in Figure 8). figure 9); in this way, the measuring device 7 is able to detect the surface 3 of the tire 2 not only in correspondence with the tread of the tire 2 (as illustrated in Figure 8), but also in correspondence with the two sides of the tire 2 (as illustrated in figure 9). In other words, thanks to the movement imparted by the electric motors 19-21, the measuring device 7 can follow a "U" trajectory, always keeping perpendicular to the surface 3 of the tire 2 to detect the surface 3 of the tire 2 both in correspondence with the tread of tire 2 (as shown in figure 8), and in correspondence with the two sides of tire 2 (as shown in figure 9).

Puntando il dispositivo 7 di misura verso il pneumatico 2, mantenendo fermo il dispositivo 7 di misura, e mettendo in rotazione il pneumatico 2 attorno all'asse 6 di rotolamento viene rilevato un profilo circonferenziale della superficie 3 del pneumatico 2. Secondo una alternativa forma di attuazione, per rilevare un profilo circonferenziale della superficie 3 del pneumatico 2 è possibile mantenere fermo il pneumatico 2 spostando il dispositivo 7 di misura lungo una circonferenza che attorno al pneumatico 2 (in sostanza, il movimento relativo tra il dispositivo 7 di misura ed il pneumatico 2 rimane inalterato). By pointing the measuring device 7 towards the tire 2, keeping the measuring device 7 stationary, and by rotating the tire 2 around the rolling axis 6, a circumferential profile of the surface 3 of the tire 2 is detected. actuation, in order to detect a circumferential profile of the surface 3 of the tire 2 it is possible to keep the tire 2 stationary by moving the measuring device 7 along a circumference which around the tire 2 (essentially, the relative movement between the measuring device 7 and the tire 2 remains unchanged).

Puntando il dispositivo 7 di misura verso il pneumatico 2, mantenendo fermo il pneumatico 2 e spostando il dispositivo 7 di misura lungo la direzione DI e/o la direzione D2 viene rilevato il profilo di sezione della superficie 3 del pneumatico 2. By pointing the measuring device 7 towards the tire 2, keeping the tire 2 stationary and moving the measuring device 7 along the direction D1 and / or the direction D2, the section profile of the surface 3 of the tire 2 is detected.

Viene di seguito descritto il funzionamento della stazione 1 di misura per rilevare le coordinate della superficie 3 del pneumatico 2 sotto carico. The operation of the measuring station 1 for detecting the coordinates of the surface 3 of the tire 2 under load is described below.

Come illustrato nella figura 1, il pneumatico 2 montato sul cerchio 4 viene montato sul supporto 5 per potere ruotare attorno all'asse asse 6 di rotolamento centrale. As shown in Figure 1, the tire 2 mounted on the rim 4 is mounted on the support 5 to be able to rotate around the central rolling axis 6.

Come illustrato nella figura 2, al pneumatico 2 viene applicata la morsa 8 disponendo la ganascia 9 esterna appoggiata alla superficie 3 del pneumatico 2 e disponendo la ganascia 10 interna appoggiata ad una parete interna del cerchio 4; in questa fase, viene lasciata libera la traslazione reciproca delle due ganasce 9 e 10 che quindi possono avvicinarsi o allontanarsi senza alcun vincolo meccanico. As shown in Figure 2, the vice 8 is applied to the tire 2 by arranging the outer jaw 9 resting on the surface 3 of the tire 2 and arranging the inner jaw 10 resting on an inner wall of the rim 4; in this phase, the reciprocal translation of the two jaws 9 and 10 is left free, which therefore can approach or move away without any mechanical constraint.

Come illustrato nella figura 3, una volta montata la morsa 8 sul pneumatico 2 la pressa 13 idraulica viene portata a contatto della ganascia 9 esterna dal lato opposto della superficie 3 e quindi viene azionata per spingere sulla ganascia 9 esterna dal lato opposto della superficie 3 per comprimere il pneumatico 2. In questa fase, le due ganasce 9 e 10 della morsa 8 possono traslare liberamente una verso l'altra e quindi sotto la spinta della pressa 13 idraulica la ganascia 9 esterna si sposta verso la ganascia 10 interna comprimendo localmente il pneumatico 2. La spinta esercitata dalla pressa 13 idraulica sulla ganascia 9 esterna viene bilanciata dalla reazione del supporto 5 che impedisce al pneumatico 2 di spostarsi e quindi obbliga il pneumatico 2 a deformarsi. La spinta esercitata dalla pressa 13 idraulica viene progressivamente aumentata fino a raggiungere il carico desiderato, cioè fino a quando la forza esercitata dalla pressa 13 idraulica sulla ganascia 9 esterna è pari ad una forza di carico desiderata; in particolare, la forza esercitata dalla pressa 13 idraulica sulla ganascia 9 esterna può venire determinata misurando la pressione dell'olio all'interno della pressa 13 idraulica oppure può venire misurata direttamente mediante un sensore di forza (tipicamente una cella di carico) accoppiato al supporto 5. As shown in Figure 3, once the vice 8 has been mounted on the tire 2, the hydraulic press 13 is brought into contact with the external jaw 9 on the opposite side of the surface 3 and is then operated to push on the external jaw 9 on the opposite side of the surface 3 to compress the tire 2. In this phase, the two jaws 9 and 10 of the vice 8 can move freely towards each other and therefore, under the thrust of the hydraulic press 13, the external jaw 9 moves towards the internal jaw 10, locally compressing the tire 2. The thrust exerted by the hydraulic press 13 on the external jaw 9 is balanced by the reaction of the support 5 which prevents the tire 2 from moving and therefore forces the tire 2 to deform. The thrust exerted by the hydraulic press 13 is progressively increased until the desired load is reached, that is, until the force exerted by the hydraulic press 13 on the external jaw 9 is equal to a desired load force; in particular, the force exerted by the hydraulic press 13 on the external jaw 9 can be determined by measuring the oil pressure inside the hydraulic press 13 or it can be measured directly by means of a force sensor (typically a load cell) coupled to the support 5.

Una volta che la pressa 13 idraulica ha raggiunto il carico desiderato, la traslazione reciproca delle due ganasce 9 e 10 della morsa 8 viene bloccata in modo da bloccare la posizione reciproca delle due ganasce 9 e 10 utilizzando gli elementi di bloccaggio 12 della morsa 8. In questo modo, la pressa 13 idraulica può venire rimossa mantenendo inalterata la compressione del pneumatico 2 per effetto dell'azione della morsa 8 come illustrato nella figura 4. Once the hydraulic press 13 has reached the desired load, the reciprocal translation of the two jaws 9 and 10 of the vice 8 is blocked so as to lock the reciprocal position of the two jaws 9 and 10 using the locking elements 12 of the vice 8. In this way, the hydraulic press 13 can be removed while maintaining the compression of the tire 2 unchanged due to the action of the vice 8 as illustrated in Figure 4.

Quando sono stati terminati il montaggio e la compressione della morsa 8, viene attivato il dispositivo 7 di misura ottico (illustrato nelle figure 6 e 7) che è disposto di fronte al supporto 5 per rilevare la porzione della superficie 3 del pneumatico 2 disposta di fronte al dispositivo 7 di misura ottico stesso. Durante le acquisizioni effettuate dal dispositivo 7 di misura, una parte del pneumatico 2 viene mantenuta compressa dalla morsa 8 (che riproduce il carico di lavoro del pneumatico 2) per mantenere il pneumatico 2 deformato sotto carico. Durante le acquisizioni eseguite dal dispositivo 7 di misura il pneumatico 2 può venire ruotato attorno all'asse 6 di rotolamento centrale per variare la porzione della superficie 3 del pneumatico 2 disposta di fronte al dispositivo 7 di misura ottico stesso come illustrato nelle figure 6 e 7 (nel passaggio dalla configurazione illustrata nella figura 6 alla configurazione illustrata nella figura 7 il pneumatico 2 è stato ruotato di 90° in verso orario attorno all'asse 6 di rotolamento centrale). Quando la ganascia 9 esterna della morsa 8 si trova di fronte al dispositivo 7 di misura ottico (come illustrato nella figura 7), il dispositivo 7 di misura ottico può "vedere" e quindi rilevare le porzioni della superficie 3 del pneumatico 2 disposte in corrispondenza delle finestre 14 e 15 di rilevamento; in questo modo, il dispositivo 7 di misura ottico può eseguire delle rilevazioni anche in corrispondenza della parte del pneumatico 2 impegnata dalla morsa 8. When the assembly and compression of the vice 8 have been completed, the optical measuring device 7 is activated (illustrated in Figures 6 and 7) which is arranged in front of the support 5 to detect the portion of the surface 3 of the tire 2 arranged in front to the optical measuring device 7 itself. During the acquisitions carried out by the measuring device 7, a part of the tire 2 is kept compressed by the vice 8 (which reproduces the working load of the tire 2) to keep the tire 2 deformed under load. During the acquisitions performed by the measuring device 7, the tire 2 can be rotated around the central rolling axis 6 to vary the portion of the surface 3 of the tire 2 arranged in front of the optical measuring device 7 itself as illustrated in Figures 6 and 7 (in the passage from the configuration illustrated in Figure 6 to the configuration illustrated in Figure 7, the tire 2 was rotated 90 ° clockwise around the central rolling axis 6). When the outer jaw 9 of the vice 8 faces the optical measuring device 7 (as shown in Figure 7), the optical measuring device 7 can "see" and therefore detect the portions of the surface 3 of the tire 2 arranged in correspondence of the detection windows 14 and 15; in this way, the optical measuring device 7 can perform measurements also in correspondence with the part of the tire 2 engaged by the vice 8.

Preferibilmente, la rotazione del pneumatico 2 attorno all'asse 6 di rotolamento centrale viene eseguita da un motore elettrico che è meccanicamente collegato al supporto 5 ed ha sia la funzione di motore per fare ruotare il supporto 5 (quindi il pneumatico 2 solidale al supporto 5) con la legge di moto desiderata, sia la funzione di freno per mantenere, quando necessario, il supporto 5 (quindi il pneumatico 2 solidale al supporto 5) bloccato (cioè immobile) in una posizione desiderata. Inoltre, al supporto 5 è anche associato un sensore 22 di posizione angolare (tipicamente un encoder angolare) che misura in tempo reale l'effettiva posizione angolare del supporto 5 (quindi del pneumatico 2 solidale al supporto 5). Preferably, the rotation of the tire 2 around the central rolling axis 6 is performed by an electric motor which is mechanically connected to the support 5 and has both the function of a motor to rotate the support 5 (hence the tire 2 integral with the support 5 ) with the desired law of motion, is the brake function to keep, when necessary, the support 5 (therefore the tire 2 integral with the support 5) blocked (i.e. immobile) in a desired position. Furthermore, an angular position sensor 22 (typically an angular encoder) is also associated with the support 5, which measures in real time the actual angular position of the support 5 (therefore of the tire 2 integral with the support 5).

Secondo un primo protocollo di misura, il pneumatico 2 viene fatto ruotare di 360° attorno all'asse 6 di rotolamento centrale mantenendo fermo il dispositivo 7 di misura ottico per rilevare un profilo circonferenziale della superficie 3 del pneumatico 2. Un risultato sperimentale di una acquisizione di un profilo circonferenziale della superficie 3 del pneumatico 2 è illustrato a titolo di esempio nella figura 10. Ovviamente, il profilo circonferenziale della superficie 3 del pneumatico 2 non è completamente acquisibile dal dispositivo 7 di misura ottico, in quanto inevitabilmente alcune porzioni della superficie 3 del pneumatico 2 sono nascoste dalla qanascia 9 esterna della morsa 8 (cioè ove non sono presenti le finestre 15 di rilevamento circonferenziali che devono per forza avere soluzione di continuità); quindi, ciascuna porzione del profilo circonferenziale della superficie 3 del pneumatico 2 nascosta dalla qanascia 9 esterna della morsa 8 viene ricostruita mediante una estrapolazione matematica. According to a first measurement protocol, the tire 2 is rotated by 360 ° around the central rolling axis 6, keeping the optical measuring device 7 stationary to detect a circumferential profile of the surface 3 of the tire 2. An experimental result of an acquisition of a circumferential profile of the surface 3 of the tire 2 is illustrated by way of example in Figure 10. Obviously, the circumferential profile of the surface 3 of the tire 2 cannot be completely acquired by the optical measuring device 7, as inevitably some portions of the surface 3 of the tire 2 are hidden by the outer jaw 9 of the vice 8 (ie where the circumferential detection windows 15 which must necessarily have a solution of continuity are not present); therefore, each portion of the circumferential profile of the surface 3 of the tire 2 hidden by the external jaw 9 of the vice 8 is reconstructed by means of a mathematical extrapolation.

Secondo un secondo protocollo di misura, il pneumatico 2 viene mantenendo fermo mentre il dispositivo 7 di misura ottico viene traslato (tipicamente mediante un motore elettrico) lunqo la direzione DI parallela all'asse 6 di rotolamento per "spazzolare" tutta l'estensione assiale della superficie 3 del pneumatico 2 al fine di rilevare un profilo assiale della superficie 3 del pneumatico 2. Un risultato sperimentale di una acquisizione di un profilo assiale della superficie 3 del pneumatico 2 è illustrato a titolo di esempio nella fiqura 11. E' importante osservare che la finestra 14 di rilevamento assiale si estende senza soluzione di continuità a tutta la larqhezza del pneumatico 2 e quindi anche in corrispondenza della piastra 9 esterna della morsa 8 il dispositivo 7 di misura ottico può acquisire tutto il profilo assiale della superficie 3 del pneumatico 2 senza alcuna interruzione. Tipicamente, vengono rilevati più profili assiali della superficie 3 del pneumatico 2 in punti diversi; ad esempio secondo quanto illustrato nella figura 12 sono stati rilevati quattro profili assiali della superficie 3 del pneumatico 2 in quattro punti diversi distanziati di 90° uno dall'altro. According to a second measurement protocol, the tire 2 is kept stationary while the optical measurement device 7 is translated (typically by means of an electric motor) along the direction D1 parallel to the rolling axis 6 to "brush" the entire axial extension of the surface 3 of the tire 2 in order to detect an axial profile of the surface 3 of the tire 2. An experimental result of an acquisition of an axial profile of the surface 3 of the tire 2 is illustrated by way of example in Figure 11. It is important to note that the axial detection window 14 extends without interruption to the entire width of the tire 2 and therefore also in correspondence with the external plate 9 of the vice 8 the optical measuring device 7 can acquire the entire axial profile of the surface 3 of the tire 2 without no interruption. Typically, several axial profiles of the surface 3 of the tire 2 are detected at different points; for example, according to what is illustrated in Figure 12, four axial profiles of the surface 3 of the tire 2 have been detected in four different points spaced by 90 ° from each other.

Combinando insieme il profilo assiale ed il profilo circonferenziale della superficie 3 del pneumatico 2 è possibile ricavare un profilo tridimensionale della superficie 3 del pneumatico 2. Un risultato sperimentale di una ricostruzione del profilo tridimensionale della superficie 3 del pneumatico 2 è illustrato a titolo di esempio nella figura 12. By combining together the axial profile and the circumferential profile of the surface 3 of the tire 2 it is possible to obtain a three-dimensional profile of the surface 3 of the tire 2. An experimental result of a reconstruction of the three-dimensional profile of the surface 3 of the tire 2 is illustrated by way of example in figure 12.

Secondo una possibile forma di attuazione è possibile rilevare almeno un profilo assiale o circonferenziale della superficie 3 del pneumatico 2 privo di carico (cioè indeformato) ovvero privo della morsa 8, rilevare almeno un profilo assiale o circonferenziale della superficie 3 del pneumatico 2 sotto carico (cioè deformato per effetto del carico) ovvero provvisto della morsa 8, e quindi determinare la deformazione assiale o circonferenziale della superficie 3 del pneumatico 2 sotto carico confrontando il profilo assiale o circonferenziale della superficie 3 del pneumatico 2 sotto carico con il profilo assiale o circonferenziale della superficie 3 del pneumatico 2 privo di carico. According to a possible embodiment it is possible to detect at least one axial or circumferential profile of the surface 3 of the tire 2 without load (i.e. undeformed) or without the vice 8, to detect at least one axial or circumferential profile of the surface 3 of the tire 2 under load ( i.e. deformed under the effect of the load) or provided with the vice 8, and then determine the axial or circumferential deformation of the surface 3 of the tire 2 under load by comparing the axial or circumferential profile of the surface 3 of the tire 2 under load with the axial or circumferential profile of the surface 3 of tire 2 without load.

Secondo una alternativa forma di attuazione illustrata nella figura 13, la stazione 1 di misura, oltre al dispositivo 7 di misura ottico che guarda la superficie 3 esterna del pneumatico 2 comprende un ulteriore dispositivo 23 di misura ottico (sostanzialmente identico al dispositivo 7 di misura ottico) che è rivolto verso una superficie 24 interna del pneumatico 2 rivolta verso il cerchio 4 su cui è montato il pneumatico 2. In questo modo, la stazione 1 di misura è in grado di rilevare contemporaneamente sia la superficie 3 esterna del pneumatico 2, sia la superficie 24 interna del pneumatico 2. Mediante un semplice confronto delle quote delle due superfici 3 e 24 del pneumatico 2 rilevate dai due dispositivi 7 e 23 di misura ottici è possibile determinare con elevata precisione anche lo spessore del pneumatico 2, quindi è possibile sia controllare che lo spessore del pneumatico 2 sia conforme alle specifiche di processo, sia determinare come si modifica (deforma) lo spessore del pneumatico 2 sotto carico. According to an alternative embodiment illustrated in Figure 13, the measuring station 1, in addition to the optical measuring device 7 which looks at the outer surface 3 of the tire 2, comprises a further optical measuring device 23 (substantially identical to the optical measuring device 7 ) which faces an internal surface 24 of the tire 2 facing the rim 4 on which the tire 2 is mounted. In this way, the measuring station 1 is able to simultaneously detect both the outer surface 3 of the tire 2 and the inner surface 24 of the tire 2. By simply comparing the dimensions of the two surfaces 3 and 24 of the tire 2 detected by the two optical measuring devices 7 and 23, it is also possible to determine the thickness of the tire 2 with high precision, therefore it is possible to check that the thickness of the tire 2 complies with the process specifications, and determine how the thickness of the tire changes (deforms) matico 2 under load.

Secondo la forma di attuazione illustrata nelle figure 13 e 14, il pneumatico 2 è montato su di un cerchio 4 provvisto di almeno una finestra 25 trasparente al dispositivo 23 di misura ottico ed il dispositivo 23 di misura ottico è disposto all'interno del cerchio 4 in una posizione fissa di fronte alla finestra 25 trasparente. La finestra 25 trasparente ed il dispositivo 23 di misura ottico sono disposti di fianco alle razze 26 del cerchio 4 in modo tale che le razze 26 non coprano la finestra 25 trasparente e non interferiscano con il dispositivo 23 di misura ottico durante la rotazione del pneumatico 2 attorno all'asse 6 di rotolamento. According to the embodiment illustrated in Figures 13 and 14, the tire 2 is mounted on a rim 4 provided with at least one window 25 transparent to the optical measuring device 23 and the optical measuring device 23 is arranged inside the rim 4 in a fixed position in front of the transparent window 25. The transparent window 25 and the optical measuring device 23 are arranged alongside the spokes 26 of the rim 4 in such a way that the spokes 26 do not cover the transparent window 25 and do not interfere with the optical measuring device 23 during the rotation of the tire 2 around the rolling axis 6.

Analogamente a quanto detto in precedenza per la ganascia 9 esterna della morsa 8, anche la ganascia 10 interna della morsa 8 può presentare almeno una finestra di rilevamento passante attraverso la quale il dispositivo 23 di misura ottico rileva una porzione della superficie 24 interna del pneumatico 2 disposta in corrispondenza della finestra di rilevamento stessa. In alternativa, almeno parte della ganascia 10 interna della morsa 8 disposta a contatto della superficie 24 interna del pneumatico 2 è costituita di un materiale trasparente al dispositivo 23 di misura ottico; oppure, almeno parte della ganascia 10 interna della morsa 8 disposta a contatto della superficie 24 interna del pneumatico 2 è costituita da una struttura reticolare (tipicamente a nido d'ape) che presenta un rapporto vuoto/pieno più favorevole al vuoto (quindi lasciando in vista la maggior parte della sottostante superficie 24 interna del pneumatico 2). Similarly to what previously said for the external jaw 9 of the vice 8, also the internal jaw 10 of the vice 8 can have at least one sensing window passing through which the optical measuring device 23 detects a portion of the internal surface 24 of the tire 2 arranged in correspondence with the detection window itself. Alternatively, at least part of the internal jaw 10 of the vice 8 arranged in contact with the internal surface 24 of the tire 2 is made of a material transparent to the optical measuring device 23; or, at least part of the internal jaw 10 of the vice 8 arranged in contact with the internal surface 24 of the tire 2 is constituted by a reticular structure (typically honeycomb) which has an empty / full ratio more favorable to the vacuum (thus leaving in seen most of the underlying inner surface 24 of the tire 2).

Secondo la forma di attuazione illustrata nelle figure 15 e 16, il dispositivo 23 di misura ottico è fissato ad una superficie esterna del cerchio 4 su cui è montato il pneumatico 2 in modo tale che il dispositivo 23 di misura ottico sia disposto all'interno del pneumatico 2 e ruoti solidarmente con il pneumatico 2; in questo caso, il dispositivo 23 di misura ottico può essere alimentato mediante una batteria e comunicare le letture all'esterno con una comunicazione wire-less mediante onde radio, oppure il cerchio 4 può essere provvisto di contatti elettrici striscianti. Secondo quanto illustrato nella fiqura 16, il cerchio 4 può essere provvisto di più dispositivi 23 di misura ottici per rilevare la superficie 24 interna del pneumatico 2 in più zone distinte. According to the embodiment illustrated in Figures 15 and 16, the optical measuring device 23 is fixed to an external surface of the rim 4 on which the tire 2 is mounted in such a way that the optical measuring device 23 is arranged inside the tire 2 and rotates integrally with tire 2; in this case, the optical measuring device 23 can be powered by a battery and communicate the readings externally with a wireless communication by means of radio waves, or the circle 4 can be provided with sliding electrical contacts. According to what is illustrated in Figure 16, the rim 4 can be provided with several optical measuring devices 23 for detecting the internal surface 24 of the tire 2 in several distinct areas.

Come detto in precedenza, il dispositivo 23 di misura ottico è sostanzialmente identico al dispositivo 7 di misura ottico, quindi il dispositivo 23 di misura ottico può essere un distanziometro laser oppure un profilometro laser. Quando il dispositivo 23 di misura ottico è fissato alla superficie esterna del cerchio 4 e quindi è disposto all'interno del pneumatico 2, è preferibile che il dispositivo 23 di misura ottico sia un profilometro laser che ad oqni misura acquisisce contemporaneamente una intera linea di punti appartenenti alla superficie 24 interna del pneumatico 2; in questo modo, infatti, non è indispensabile spostare il dispositivo 23 di misura ottico assialmente (cioè lungo l'asse 6 di rotolamento) rispetto al pneumatico 2 e quindi il dispositivo 23 di misura ottico può essere fissato in posizione fissa sul cerchio 4. As previously mentioned, the optical measuring device 23 is substantially identical to the optical measuring device 7, therefore the optical measuring device 23 can be a laser distance meter or a laser profilometer. When the optical measuring device 23 is fixed to the outer surface of the rim 4 and therefore is arranged inside the tire 2, it is preferable that the optical measuring device 23 is a laser profilometer which at each measurement simultaneously acquires an entire line of points belonging to the internal surface 24 of the tire 2; in this way, in fact, it is not essential to move the optical measuring device 23 axially (i.e. along the rolling axis 6) with respect to the tire 2 and therefore the optical measuring device 23 can be fixed in a fixed position on the rim 4.

In ogni caso, il dispositivo 23 di misura ottico può venire movimentato nello stesso modo del dispositivo 7 di misura ottico sopra descritto (cioè con una o due traslazioni lungo le due direzioni DI e D2 e eventualmente anche con una rotazione attorno ad un proprio asse di rotazione analogo all'asse 16 di rotazione) per permettere al dispositivo 23 di misura ottico di rilevare una maggiore estensione della superficie 24 interna del pneumatico 2. In any case, the optical measuring device 23 can be moved in the same way as the optical measuring device 7 described above (i.e. with one or two translations along the two directions D1 and D2 and possibly also with a rotation around its own axis of rotation similar to the rotation axis 16) to allow the optical measuring device 23 to detect a greater extension of the internal surface 24 of the tire 2.

La stazione 1 di misura sopra descritta presenta numerosi vantaggi. The measurement station 1 described above has numerous advantages.

In primo luogo, la stazione 1 di misura sopra descritta permette di acquisire semplicemente e con elevata precisione un profilo sostanzialmente completo della superficie 3 del pneumatico 2 sotto carico anche in corrispondenza della zona di applicazione del carico; tale caratteristica è particolarmente significativa, in quanto tutte le altre stazione di misura note non permettono di acquisire un profilo circonferenziale sostanzialmente completo della superficie 3 del pneumatico 2 sotto carico. E' importante sottolineare che la stazione 1 di misura sopra descritta permette di acquisire semplicemente e con elevata precisione un profilo della superficie 3 del pneumatico 2 che si estende anche ai fianchi del pneumatico 2 oltre che al battistrada del pneumatico. In the first place, the measurement station 1 described above allows a substantially complete profile of the surface 3 of the tire 2 under load to be acquired simply and with high precision even in correspondence with the load application zone; this characteristic is particularly significant, since all the other known measuring stations do not allow to acquire a substantially complete circumferential profile of the surface 3 of the tire 2 under load. It is important to underline that the measurement station 1 described above allows to acquire simply and with high precision a profile of the surface 3 of the tire 2 which also extends to the sidewalls of the tire 2 as well as to the tread of the tire.

Inoltre, la stazione 1 di misura sopra descritta è di semplice ed economica realizzazione in quanto per mantenere il pneumatico 2 al carico richiede unicamente la morsa 8. Furthermore, the measurement station 1 described above is simple and inexpensive to manufacture since it only requires vice 8 to keep the tire 2 under load.

Infine, la stazione 1 di misura sopra descritta è particolarmente compatta in quanto non richiede alcuna superficie di rotolamento. Finally, the measurement station 1 described above is particularly compact since it does not require any rolling surface.

Claims

R IV E N D I CA Z I O N I 1) Measurement method for detecting the coordinates of a surface (3) of a tire (2) under load; the measurement method includes the steps of: arranging the tire (2) in front of an optical measuring device (7); And detecting by means of the optical measuring device (7) the portion of the surface (3) of the tire (2) arranged in front of the optical measuring device (7) itself; the measuring method is characterized in that it comprises the further step of keeping a portion of the tire (2) compressed by means of a vice (8) comprising an external jaw (9) resting on the surface (3) of the tire (2) and a inner jaw (10) which is arranged inside the tire (2) and is mechanically connected to the outer jaw (9).

2) Measuring method according to claim 1, wherein the outer jaw (9) of the vice (8) has at least one first sensing window (14) through which the optical measuring device (7) detects a portion of the surface (3) of the tire (2) arranged in correspondence with the first detection window (14) itself.

3) Measurement method according to claim 2, wherein the first sensing window (14) is arranged parallel to a central rolling axis (6) of the tire (2) and extends seamlessly across the entire width of the tire (2).

4) Measuring method according to claim 3, wherein the outer jaw (9) of the vice (8) has at least one second sensing window (15) through which the optical measuring device (7) detects a portion of the surface (3) of the tire (2) arranged in correspondence with the second detection window (15) itself.

5) Measurement method according to claim 4, wherein the second sensing window (15) is arranged transversely to the rolling axis (6) of the tire (2) and perpendicular to the first sensing window (14).

6) Measurement method according to claim 5, wherein the outer jaw (9) of the vice (8) has two second sensing windows (15) arranged symmetrically on opposite sides of the first sensing window (14).

7) Measuring method according to one of claims 1 to 6, wherein at least part of the outer jaw (9) of the vice (8) arranged in contact with the surface (3) of the tire (2) consists of a reticular structure for leaving most of the underlying surface (3) of the tire (2) is visible.

8) Measuring method according to one of claims 1 to 6, wherein at least part of the outer jaw (9) of the vice (8) arranged in contact with the surface (3) of the tire (2) is made of a material transparent to the device (7) optical measurement.

9) Method of measurement according to one of claims 1 to 8 and comprising the further steps of: arranging the optical measuring device (7) perpendicular to a central rolling axis (6) of the tire (2); And rotate the tire (2) by 360 ° around the rolling axis (6) while keeping the optical measuring device (7) stationary to detect a circumferential profile of the surface (3) of the tire (2).

10) Measurement method according to claim 9 and comprising the further step of reconstructing the portion of the circumferential profile of the surface (3) of the tire (2) hidden by the external jaw (9) of the vice (8) by means of a mathematical extrapolation.

11) Method of measurement according to one of claims 1 to 10 and comprising the further steps of: arranging the optical measuring device (7) perpendicular to a central rolling axis (6) of the tire (2); And translating the optical measuring device (7) along a direction (D1) parallel to the rolling axis (6) while keeping the tire (2) stationary to detect an axial profile of the surface (3) of the tire (2).

12) Measurement method according to one of claims 1 to 11 and comprising the further steps of: detecting at least one axial profile of the surface (3) of the tire (2); detecting at least one circumferential profile of the surface (3) of the tire (2); And combining together the axial profile and the circumferential profile of the surface (3) of the tire (2) to obtain a three-dimensional profile of the surface (3) of the tire (2).

13) Method of measurement according to one of the claims from 1 to 12 and comprising the further steps of: mount the vice (8) on the tire (2) by placing the outer jaw (9) on the surface (3) of the tire (2) and placing the inner jaw (10) inside the tire (2); compress the tire (2), while the two jaws (9, 10) of the vice (8) can move freely towards each other, by means of a press (13) which pushes on the external jaw (9) on the opposite side of the surface ( 3) of the tire (2) until the desired load is reached; And block the reciprocal translation of the two jaws (9, 10) of the vice (8) once the press (13) has reached the desired load.

14) Measurement method according to one of claims 1 to 13, and comprising the further steps of: detecting at least one axial or circumferential profile of the surface (3) of the tire (2) without load or without the vice (8); detecting at least one axial or circumferential profile of the surface (3) of the tire (2) under load or provided with the vice (8); And determine the axial or circumferential deformation of the surface (3) of the tire (2) under load by comparing the axial or circumferential profile of the surface (3) of the tire (2) under load with the axial or circumferential profile of the surface (3) of the tire ( 2) without load.

15) Method of measurement according to one of the claims from 1 to 14 and comprising the further steps of: mount the tire (2) on a rim (4); and rest the inner jaw (10) of the vice (8) against an inner wall of the rim (4).

16) Measurement method according to one of claims 1 to 15, in which the optical measuring device (7) consists of a laser profilometer which at each measurement simultaneously acquires an entire line of points belonging to the surface (3) of the tire ( 2).

17) Measurement method according to one of claims 1 to 16 and comprising the further step of moving the optical measuring device (7) while keeping the optical measuring device (7) perpendicular to the surface (3) of the tire (2) to make the optical measuring device (7) follow a "U" trajectory that embraces the tread and the two sides of the tire (2).

18) Measurement method according to claim 17 and comprising the further step of moving the optical measuring device (7) both by rotating it around its own rotation axis (16), and by translating it along a first direction (DI) parallel to a central rolling axis (6) of the tire (2), and along a second direction (D2) perpendicular to the central rolling axis (6) of the tire (2).

19) Method of measurement according to one of the claims from 1 to 18 and comprising the further steps of: using a first optical measuring device (7) which is disposed outside the tire (2) and faces an outer surface (3) of the tire (2); and to use a second optical measuring device (23) which is arranged inside the tire (2) and faces an internal surface (24) of the tire (2) facing a rim (4) on which the tire is mounted (2).

20) Method of measurement according to claim 19 and comprising the further step of determining the thickness of the tire (2) by means of a comparison of the heights of the two surfaces (3, 24) of the tire (2) detected by the two devices (7, 23 ) of optical measurement.

21) Measurement method according to claim 19 or 20 and comprising the further step of fixing the second optical measuring device (23) to an external surface of the rim (4) on which the tire (2) is mounted in such a way that the second optical measuring device (23) is arranged inside the tire (2).

22) Method of measurement according to claim 19 or 20 and comprising the further steps of: mounting the tire (2) on a rim (4) provided with at least one window (25) transparent to the second optical measuring device (23); arranging the second optical measuring device (23) inside the circle (4) in a fixed position in front of the transparent window (25).

23) Measurement method according to claim 22, wherein the inner jaw (10) of the vice (8) has at least one sensing window through which the second optical measuring device (23) detects a portion of the surface (24) inside the tire (2) arranged in correspondence with the detection window itself.

24) Measuring method according to claim 23, wherein at least part of the inner jaw (10) of the vice (8) arranged in contact with the inner surface (24) of the tire (2) is made of a material transparent to the second device (23 ) of optical measurement.

25) Measuring method according to claim 23, wherein at least part of the inner jaw (10) of the vice (8) arranged in contact with the inner surface (24) of the tire (2) is constituted by a reticular structure to leave the most of the underlying inner surface (24) of the tire (2).

26) Measurement station (1) for detecting the coordinates of a surface (3) of a tire (2) under load; the measuring station (1) includes: a support (5) for housing the tire (2); and an optical measuring device (7) which is arranged in front of the support (5) for detecting the portion of the surface (3) of the tire (2) arranged in front of the optical measuring device (7) itself; the measuring station (1) is characterized in that it comprises a vice (8) which keeps a portion of the tire (2) compressed and comprises an external jaw (9) resting on the surface (3) of the tire (2) and a jaw (10) which is disposed inside the tire (2) and is mechanically connected to the outer jaw (9).