ITTO20100985A1

ITTO20100985A1 - TELESCOPIC FORK

Info

Publication number: ITTO20100985A1
Application number: IT000985A
Authority: IT
Inventors: Pier Franco Combina; Maurizio Traversa; Vanni Ughetto
Original assignee: Eurofork S R L
Priority date: 2010-12-10
Filing date: 2010-12-10
Publication date: 2012-06-11
Also published as: KR20120065227A; CN102556902B; KR101780826B1; CN102556902A; EP2463226A1; IT1403012B1; EP2463226B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

â€œForcola telescopicaâ€ â € œTelescopic forkâ €

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una forcola telescopica. Le forcole telescopiche vengono utilizzate nei settori della manipolazione automatizzata e dellâ€™automazione industriale, e trovano ad esempio larga applicazione nei magazzini automatici, tipicamente associate a traslo-elevatori per la movimentazione di pallet. The present invention refers to a telescopic fork. Telescopic forks are used in the fields of automated handling and industrial automation, and are for example widely used in automatic warehouses, typically associated with stacker cranes for handling pallets.

Comâ€™Ã ̈ noto, le forcole telescopiche sono composte da una base inferiore fissa ed uno o piÃ¹ elementi estensibili sovrapposti i quali si muovono in modo telescopico bilaterale per la traslazione di carichi. Il numero degli elementi telescopici mobili (due, tre o quattro) viene scelto in funzione della corsa complessiva che si vuole raggiungere e dellâ€™entitÃ dei carichi da reggere. As is known, telescopic forks are composed of a fixed lower base and one or more superimposed extensible elements which move in a bilateral telescopic way for the translation of loads. The number of mobile telescopic elements (two, three or four) is chosen according to the overall stroke to be reached and the size of the loads to be supported.

Per una migliore comprensione dello stato della tecnica e dei problemi ad essa inerenti, verrÃ dapprima descritta una forcola telescopica di tipo noto, illustrata nella figura 2 dei disegni allegati. La forcola comprende una base fissa inferiore 10 avente due ali centrali verticali 11, 12 che portano una prima serie di rotelle 13 ad assi orizzontali. Le rotelle 13 sopportano in modo telescopicamente scorrevole una slitta o elemento sfilante intermedio 20. Per mezzo di una seconda serie di rotelle 14, la slitta intermedia sopporta in modo telescopicamente scorrevole una slitta o elemento sfilante sommitale 30 atta a sopportare direttamente, in condizioni di esercizio, i carichi da trasferire. For a better understanding of the state of the art and of the problems inherent to it, a known type of telescopic fork will be described first, illustrated in Figure 2 of the attached drawings. The fork comprises a lower fixed base 10 having two vertical central wings 11, 12 which carry a first series of wheels 13 with horizontal axes. The wheels 13 support in a telescopically sliding way a slide or intermediate sliding element 20. By means of a second series of wheels 14, the intermediate slide supports in a telescopically sliding way a slide or a top sliding element 30 able to bear directly, in operating conditions , the loads to be transferred.

In posizioni lateralmente esterne, alle ali 11, 12 sono ancorati i capi di due catene 27 (una sola Ã ̈ illustrata nella figura 2) che trasferiscono alla slitta sommitale 30 il moto di scorrimento longitudinale che viene impartito alla slitta intermedia 20 da meccanismo di azionamento a pignone e cremagliera. Tale meccanismo include un ingranaggio rotante (non illustrato) portato dalla base inferiore 10 ed una cremagliera longitudinale 25 che corre centralmente per tutta la lunghezza del fondo della slitta intermedia 20 tra le ali 11 e 12. Le catene 27 sono guidate da scanalature parallele 26a, 26b formate nella slitta intermedia 20. In laterally external positions, the ends of two chains 27 are anchored to the wings 11, 12 (only one is illustrated in Figure 2) which transfer to the top slide 30 the longitudinal sliding motion which is imparted to the intermediate slide 20 by an actuation mechanism rack and pinion. This mechanism includes a rotating gear (not shown) carried by the lower base 10 and a longitudinal rack 25 which runs centrally for the entire length of the bottom of the intermediate slide 20 between the wings 11 and 12. The chains 27 are guided by parallel grooves 26a, 26b formed in the intermediate slide 20.

Per controllare la posizione delle slitte, molte forcole tradizionali sono dotate di sistemi di controllo che prevedono dispositivi finecorsa meccanici o induttivi D montati esternamente al corpo forcola. Tale collocazione esterna rende questi dispositivi finecorsa particolarmente vulnerabili durante lâ€™uso della forcola e aumenta di circa 5-10 cm lâ€™ingombro della forcola nella direzione orizzontale trasversale. To control the position of the slides, many traditional forks are equipped with control systems that provide mechanical or inductive limit switch devices D mounted externally to the fork body. This external location makes these limit switch devices particularly vulnerable during the use of the fork and increases the overall dimensions of the fork in the horizontal transversal direction by about 5-10 cm.

Scopo dellâ€™invenzione Ã ̈ di ottimizzare gli spazi a disposizione in una forcola telescopica e, in particolare, di collocare in posizione protetta un gruppo di controllo di tipo ottico per controllare la posizione della slitta sommitale. The purpose of the invention is to optimize the space available in a telescopic fork and, in particular, to place an optical control unit in a protected position to control the position of the top slide.

Questo ed altri scopi e vantaggi, che saranno compresi meglio in seguito, sono raggiunti, secondo la presente invenzione, da una forcola telescopica avente le caratteristiche definite nelle rivendicazioni annesse. This and other objects and advantages, which will be better understood hereinafter, are achieved, according to the present invention, by a telescopic fork having the characteristics defined in the appended claims.

VerrÃ ora descritta una forma di realizzazione preferita ma non limitativa di una forcola telescopica secondo lâ€™invenzione; si fa riferimento ai disegni allegati, in cui: A preferred but not limiting embodiment of a telescopic fork according to the invention will now be described; reference is made to the attached drawings, in which:

la figura 1 Ã ̈ una vista in sezione trasversale di una forcola telescopica secondo una forma di realizzazione dellâ€™invenzione; e Figure 1 is a cross-sectional view of a telescopic fork according to an embodiment of the invention; And

la figura 2 Ã ̈ una vista in sezione trasversale di una forcola telescopica di tipo tradizionale. Figure 2 is a cross-sectional view of a traditional telescopic fork.

Facendo ora riferimento alla figura 1, una forma di realizzazione preferita di una forcola telescopica secondo lâ€™invenzione comprende una base inferiore 10, una slitta intermedia 20 telescopicamente mobile rispetto alla base 10, ed una piattaforma o slitta sommitale 30, a sua volta telescopicamente mobile rispetto alla slitta intermedia 20. Referring now to Figure 1, a preferred embodiment of a telescopic fork according to the invention comprises a lower base 10, an intermediate slide 20 telescopically movable with respect to the base 10, and a platform or top slide 30, in turn telescopically movable with respect to the intermediate slide 20.

La base inferiore 10 presenta una piastra orizzontale inferiore 16 dalla quale si estende una coppia di ali laterali verticali 11, 12, equidistanziate trasversalmente rispetto ad un piano verticale P di mezzeria o centrale. Quando Ã ̈ vista in sezione trasversale, la base 10 ha approssimativamente la forma di una Ï€ rovesciata. La struttura della forcola nel suo complesso Ã ̈ simmetrica rispetto al piano mediano verticale P. In tutta la descrizione e nelle rivendicazioni che seguono, termini ed espressioni indicanti orientamenti e posizioni relative quali â€œlongitudinaleâ€ , â€œtrasversaleâ€ , â€œesternoâ€ , â€œinternoâ€ sono da intendersi rife riti al piano verticale centrale P ed alla direzione â€œlongitudinaleâ€ del movimento telescopico della forcola, perpendicolare al piano di rappresentazione della figura 1. The lower base 10 has a lower horizontal plate 16 from which extends a pair of vertical lateral wings 11, 12, equidistant transversely with respect to a central or central vertical plane P. When viewed in cross section, base 10 is roughly shaped like an inverted Ï €. The structure of the fork as a whole is symmetrical with respect to the vertical median plane P. Throughout the description and in the claims that follow, terms and expressions indicating relative orientations and positions such as â € œlongitudinalâ €, â € œtransversalâ €, â € œexternalâ € , â € œinternalâ € are to be understood as referring to the central vertical plane P and to the â € œlongitudinalâ € direction of the telescopic movement of the fork, perpendicular to the representation plane of figure 1.

Le ali 11, 12 si estendono dalla piastra di base 16 simmetricamente rispetto al piano mediano P, in posizioni intermedie tra il piano P e i rispettivi lati longitudinali o bordi longitudinali opposti 16a, 16b della piastra 16. PiÃ¹ in particolare, le ali 11 e 12 sono situate approssimativamente a 1/3 e 2/3 della distanza tra i bordi 16a, 16b. Nellâ€™esempio illustrato nella figura 1, le ali 11 e 12 sono collegate rigidamente lâ€™una allâ€™altra da una piastra orizzontale 17, preferibilmente costituita da una porzione a piastra orizzontale formata come un pezzo singolo con le ali 11 e 12 e costituente con queste un unico profilato che, visto in sezione trasversale, ha forma ad H. The wings 11, 12 extend from the base plate 16 symmetrically with respect to the median plane P, in intermediate positions between the plane P and the respective longitudinal sides or opposite longitudinal edges 16a, 16b of the plate 16. More particularly, the wings 11 and 12 they are located approximately 1/3 and 2/3 of the distance between the edges 16a, 16b. In the example shown in Figure 1, the wings 11 and 12 are rigidly connected to each other by a horizontal plate 17, preferably consisting of a horizontal plate portion formed as a single piece with the wings 11 and 12 and constituting with these a single profile which, seen in cross section, has an H shape.

Una prima serie di rotelle 13 ad assi orizzontali Ã ̈ montata in posizioni trasversalmente esterne alle ali 11, 12 per supportare in modo telescopicamente scorrevole la slitta intermedia 20 sulla base 10. Le rotelle 13 si impegnano a rotolamento in due guide a forma di cavitÃ longitudinali laterali 21 della slitta intermedia 20. Le cavitÃ 21 sono rivolte verso il piano mediano P. La slitta intermedia presenta una seconda coppia di cavitÃ longitudinali laterali 22, rivolte in direzioni opposte, trasversalmente esterne. Nelle cavitÃ 22 si impegnano a rotolamento le rotelle di una seconda serie di rotelle 14 portate a sbalzo da rispettive ali verticali trasversalmente esterne 36, 37 della slitta sommitale 30, secondo una configurazione generale di per sÃ© nota. A first series of rollers 13 with horizontal axes is mounted in positions transversely external to the wings 11, 12 to support in a telescopically sliding way the intermediate slide 20 on the base 10. The rollers 13 are engaged by rolling in two guides in the form of longitudinal cavities side 21 of the intermediate slide 20. The cavities 21 face towards the median plane P. The intermediate slide has a second pair of lateral longitudinal cavities 22, facing in opposite directions, transversely external. In the cavities 22 the wheels of a second series of rollers 14 are engaged by rolling, carried cantilevered by respective transversely external vertical wings 36, 37 of the top slide 30, according to a general configuration known per se.

La slitta intermedia 20 comprende una porzione centrale appiattita 24, a forma di piastra orizzontale, che si estende a ponte sopra le ali 11, 12. In prossimitÃ di una delle estremitÃ longitudinali della slitta intermedia 20, nella zona centrale Ã ̈ formata unâ€™apertura passante verticale 23 a forma di asola allungata nella direzione longitudinale. Una cremagliera longitudinale 25 corre centralmente per tutta la lunghezza del fondo della slitta intermedia 20, sporgendo dalla faccia inferiore della porzione centrale 24 della slitta 20. The intermediate slide 20 comprises a flattened central portion 24, in the shape of a horizontal plate, which extends as a bridge over the wings 11, 12. In proximity to one of the longitudinal ends of the intermediate slide 20, in the central area a vertical through opening 23 in the shape of an elongated slot in the longitudinal direction. A longitudinal rack 25 runs centrally for the entire length of the bottom of the intermediate slide 20, projecting from the lower face of the central portion 24 of the slide 20.

Nella slitta intermedia 20 sono formate scanalature longitudinali parallele 26a, 26b che servono da guide per rispettive catene (non illustrate) facenti parte di un meccanismo di trasmissione che trasferisce alla slitta sommitale 30 il moto di scorrimento impartito alla slitta intermedia 20 dal meccanismo a cremagliera. Tali catene hanno un capo ancorato alla base inferiore 10 ed un secondo capo ancorato alla slitta sommitale 30. In the intermediate slide 20 parallel longitudinal grooves 26a, 26b are formed which serve as guides for respective chains (not shown) forming part of a transmission mechanism which transfers to the top slide 30 the sliding motion imparted to the intermediate slide 20 by the rack mechanism. These chains have one end anchored to the lower base 10 and a second end anchored to the top slide 30.

Rispetto alle forcole di tipo noto illustrate nella figura 2, nella forcola della presente invenzione il meccanismo di trasmissione a catene Ã ̈ collocato in posizione ravvicinata verso il piano di mezzeria P. Le ali verticali 11, 12 sono maggiormente distanziate trasversalmente lâ€™una dallâ€™altra in modo tale da non interferire con le catene di trasmissione (non illustrate). Come illustrato nella figura 1, le scanalature guida-catena 26a, 26b sono formate in posizione ravvicinata verso la mezzeria P della forcola, in posizioni trasversalmente intermedia tra i piani verticali P11 e P12 nei quali si estendono le ali 11 e 12 della base 10. Compared to the forks of the known type illustrated in Figure 2, in the forks of the present invention the chain transmission mechanism is located in a close position towards the center plane P. The vertical wings 11, 12 are more transversely spaced apart from each other. € ™ other so as not to interfere with the transmission chains (not shown). As illustrated in Figure 1, the chain-guide grooves 26a, 26b are formed in a close position towards the center line P of the fork, in transversely intermediate positions between the vertical planes P11 and P12 in which the wings 11 and 12 of the base 10 extend.

La configurazione suddetta permette di collocare un posizione protetta, verso il centro della forcola, un gruppo di controllo di tipo ottico per controllare direttamente la posizione della slitta sommitale. La maggiore distanza trasversale tra le ali 11 e 12 fa aumentare lo spazio laterale tra la cremagliera e almeno una delle ali laterali 11, 12. Tra le ali 11 e 12 vi Ã ̈ spazio sufficiente, nella direzione trasversale, per ospitare un primo dispositivo ottico F, quale una fotocellula, montata ad una delle estremitÃ longitudinali della base inferiore 10 in una posizione protetta lateralmente tra le ali 11 e 12. Grazie allo spazio libero creato tra la cremagliera 25 e le ali 11, 12, un secondo dispositivo ottico C, ad esempio un elemento riflettente quale un catadiottro, applicato sulla faccia inferiore ad una delle estremitÃ longitudinali della slitta sommitale 30, puÃ² essere letto direttamente dalla fotocellula F quando lâ€™apertura 23 Ã ̈ allineata tra il catadiottro C e la fotocellula F. La fotocellula F, lâ€™apertura 23 e il catadiottro C sono collocati in un medesimo piano, preferibilmente un piano verticale. Nella forma di attuazione illustrata, i due dispositivi ottici F, C e lâ€™apertura 23 si trovano allineati lungo una medesima retta ideale quando la forcola raggiunge una determinata posizione operativa, ad esempio la posizione di fine corsa completamente retratta. The aforesaid configuration allows to place a protected position, towards the center of the fork, an optical type control unit to directly control the position of the top slide. The greater transverse distance between the wings 11 and 12 increases the lateral space between the rack and at least one of the lateral wings 11, 12. Between the wings 11 and 12 there is sufficient space, in the transverse direction, to accommodate a first optical device F, such as a photocell, mounted at one of the longitudinal ends of the lower base 10 in a position protected laterally between the wings 11 and 12. Thanks to the free space created between the rack 25 and the wings 11, 12, a second optical device C, for example, a reflecting element such as a reflex reflector, applied on the lower face to one of the longitudinal ends of the top slide 30, can be read directly by the photocell F when the aperture 23 is aligned between the reflex reflector C and the photocell F. The photocell F, the aperture 23 and the reflex reflector C are located in the same plane, preferably a vertical plane. In the illustrated embodiment, the two optical devices F, C and the opening 23 are aligned along the same ideal straight line when the fork reaches a certain operating position, for example the fully retracted end-of-stroke position.

Si potrÃ apprezzare che il sistema ottico Ã ̈ protetto dagli urti e non comporta ingombri esterni. La cremagliera 25, nonostante si estenda per tutta la lunghezza della slitta intermedia, non impedisce il passaggio dei raggi luminosi R emessi dalla fotocellula F e riflessi dal catadiottro C. Si nota che la piastra 17 Ã ̈ opzionale, e, se presente Ã ̈ solidale alla fotocellula F e deve presentare un foro passante 18 o altra apertura tale da non occultare i raggi R. Nella forma di realizzazione illustrata, il foro 18 Ã ̈ verticalmente allineato con la fotocellula F. Si comprenderÃ che la direzione verticale dei raggi R non Ã ̈ limitativa. Lâ€™invenzione puÃ² essere ugualmente implementata orientando i raggi R in modo inclinato rispetto alla verticale, eventualmente inclinando in modo corrispondente il riflettore C. Un vantaggio relativo allâ€™uso di un catadiottro Ã ̈ che diffonde la riflessione verso il ricettore in modo efficace, senza richiedere una condizione di assoluta verticalitÃ . Qualora i raggi R siano inclinati rispetto al piano mediano P, lâ€™apertura 23 nella slitta intermedia sarÃ dimensionata o collocata in una posizione tale da consentire il passaggio del raggio emesso e del raggio riflesso in una determinata posizione della forcola, tipicamente nella posizione di fine corsa a forcola completamente retratta. It will be appreciated that the optical system is protected from shocks and does not involve external encumbrances. The rack 25, although it extends for the entire length of the intermediate slide, does not prevent the passage of the light rays R emitted by the photocell F and reflected by the reflex reflector C. It is noted that the plate 17 is optional, and, if present, it is integral to the photocell F and must have a through hole 18 or other opening such as not to hide the R rays. In the illustrated embodiment, the hole 18 is vertically aligned with the photocell F. It will be understood that the vertical direction of the R rays is not ̈ limiting. The invention can also be implemented by orienting the R rays in an inclined way with respect to the vertical, possibly by correspondingly inclining the reflector C. An advantage related to the use of a reflex reflector is that it diffuses the reflection towards the receptor in an effective way , without requiring a condition of absolute verticality. If the spokes R are inclined with respect to the median plane P, the opening 23 in the intermediate slide will be sized or placed in a position such as to allow the passage of the emitted ray and the reflected ray in a determined position of the fork, typically in the position of fully retracted fork limit switch.

Non necessariamente lâ€™invenzione Ã ̈ limitata ad un dispositivo ottico F comprendente una singola fotocellula emettitrice e ricevente. In altre forme di attuazione dellâ€™invenzione, non illustrate e meno preferite, raggio incidente e raggio riflesso possono formare tra loro un angolo acuto in un piano confinato lateralmente tra uno dei piani verticali (P11 o P12) in cui giace una delle ali 11 (o 12) e il lato della cremagliera affacciato allâ€™ala considerata. In tale variante, saranno previsti un dispositivo ottico emettitore ed un distinto dispositivo ottico ricevitore; lâ€™apertura 23 Ã ̈ in ogni caso dimensionata in modo da consentire il passaggio sia del raggio incedente e sia del raggio riflesso nella posizione di fine corsa. In alternativa, le aperture nella slitta intermedia potranno essere due, una per il raggio incidente e una per il raggio riflesso. Anche nella forma di realizzazione illustrata nella figura 1, che prevede un singolo dispositivo ottico emettitore/ricevitore F, Ã ̈ preferibile che lâ€™apertura 23 sia a forma di asola, cioÃ ̈ leggermente allungata nella direzione longitudinale, per tenere conto dei giochi meccanici tra le slitte nella direzione longitudinale. The invention is not necessarily limited to an optical device F comprising a single emitting and receiving photocell. In other embodiments of the invention, not illustrated and less preferred, the incident ray and the reflected ray can form an acute angle between them in a plane confined laterally between one of the vertical planes (P11 or P12) in which one of the wings 11 lies (or 12) and the side of the rack facing the wing in question. In this variant, an optical emitter device and a distinct optical receiver device will be provided; the opening 23 is in any case dimensioned in such a way as to allow the passage of both the incoming ray and the reflected ray in the end-of-stroke position. Alternatively, the openings in the intermediate slide may be two, one for the incident ray and one for the reflected ray. Also in the embodiment illustrated in Figure 1, which provides for a single optical emitter / receiver device F, it is preferable that the opening 23 is shaped like a slot, that is, slightly elongated in the longitudinal direction, to take into account the mechanical play. between the slides in the longitudinal direction.

Si intende che l'invenzione non Ã ̈ limitata alla forma di realizzazione qui descritta ed illustrata, che Ã ̈ da considerarsi come un esempio; l'invenzione Ã ̈ invece suscettibile di modifiche relative a forma, dimensioni, disposizioni di parti, dettagli costruttivi e di funzionamento. Ad esempio, la scelta di realizzare una forcola con due sole slitte mobili puÃ² risultare preferenziale per talune condizioni applicative ma di certo non Ã ̈ imperativa ai fini dell'attuazione dell'invenzione. In particolare, questa si presta ad essere realizzata sotto forma di una forcola comprensiva di tre o piÃ¹ slitte mobili. In tali varianti, le slitte intermedie tra la slitta sommitale e la base dovranno presentare aperture tali da permettere il passaggio del raggio emesso e del raggio riflesso in una determinata posizione della forcola, tipicamente nella posizione di fine corsa a forcola completamente retratta. It is understood that the invention is not limited to the embodiment described and illustrated here, which is to be considered as an example; the invention, on the other hand, is susceptible of modifications relating to shape, dimensions, arrangement of parts, construction and operating details. For example, the choice of making a fork with only two mobile slides may be preferential for certain application conditions but it is certainly not imperative for the purposes of implementing the invention. In particular, this lends itself to being made in the form of a fork including three or more mobile slides. In these variants, the intermediate slides between the top slide and the base must have openings such as to allow the passage of the emitted ray and of the reflected ray in a determined position of the fork, typically in the end of stroke position with the fork completely retracted.

Claims

CLAIMS 1. Telescopic fork comprising a lower base (10) and a plurality of movable slides or telescopically extendable elements (20, 30), where each slide (20, 30) is sliding by means of a respective series of wheels (13, 14) arranged symmetrically with respect to a plane of vertical symmetry (P), and where the base (10) has a pair of parallel vertical wings (11, 12) which extend upwards in respective vertical planes (P11, P12) from a base plate (16) and hold a series of wheels (13 ) transversely external to the wings (11, 12) to support in a sliding manner an intermediate slide (20) with respect to the base (10), and the intermediate slide (20) has longitudinal grooves (26a, 26b) which serve as guides for chains capable of transmitting a longitudinal sliding motion to a top slide (30); characterized by the fact that - the chain guide grooves (26a, 26b) are formed in transversely intermediate positions between the vertical planes (P11) and (P12) in which the wings (11, 12) of the base (10) extend, and which - at least one first optical device (F) is mounted integrally to the lower base (10) in a transversely intermediate position between the wings (11) and (12); - a second optical device (C) is applied to a lower surface of the top slide (30); - at least one opening (23) is formed in the intermediate slide (20) or in the intermediate slide between the top slide (30) and the lower base (10), so that the opening (23) is aligned between the first (F) and the second (C) optical device in at least one operative position of the fork.

2. Telescopic fork according to claim 1, characterized in that it further comprises a rack (25) which extends substantially for the entire length of the intermediate slide (20), and that the optical devices (F, C) and the aperture (23) are transversely or laterally confined between an ideal vertical plane (P12) in which one (12) of the wings (11, 12) lies and a further ideal vertical plane in which the side of the rack (25) facing and closest lies at the wing (12) considered.

3. Telescopic fork according to claim 1 or 2, characterized in that the opening (23) has a longitudinally elongated shape.

4. Telescopic fork according to claim 1 or 2 or 3, characterized in that the opening (23) is made in a central portion (24) which extends as a bridge over the wings (11, 12).

5. Telescopic fork according to any one of the preceding claims, characterized in that in said operating position of the fork that the opening (23), the first (F) and the second (C) optical device are aligned in a vertical plane.

6. Telescopic fork according to claim 5, characterized in that in said operating position of the fork that the opening (23), the first (F) and the second (C) optical device are aligned along a vertical straight line.

7. Telescopic fork according to any one of the preceding claims, characterized in that the wings (11, 12) are arranged symmetrically with respect to the plane (P) in respective transversely intermediate positions between the median plane (P) and the opposite longitudinal edges (16a, 16b) of the base plate (16).

8. Telescopic fork according to any one of the preceding claims, characterized in that the wings (11, 12) are rigidly connected to each other by a horizontal plate portion (17) which is located above the first device optical (F) and has an opening or through hole (18) substantially vertically aligned above said optical device (F).

9. Telescopic fork according to any one of the preceding claims, characterized in that the first optical device (F) is an optical emitter / receiver device, such as a photocell.

10. Telescopic fork according to any one of the preceding claims, characterized in that the first optical device (F) is mounted at one of the longitudinal ends of the lower base (10).

11. Telescopic fork according to any one of the preceding claims, characterized in that the second optical device (C) comprises a reflecting element such as a retro-reflector.

12. Telescopic fork according to any one of the preceding claims, characterized in that the second optical device (C) is located at one of the longitudinal ends of the top slide (30).

13. Telescopic fork according to any one of the preceding claims, characterized in that said operating position of the fork is an end of stroke position with telescopically retracted fork.