ITTO20100891A1

ITTO20100891A1 - DOOR LOCK DEVICE FOR HOUSEHOLD APPLIANCES

Info

Publication number: ITTO20100891A1
Application number: IT000891A
Authority: IT
Inventors: Renato Gaj
Original assignee: Eltek Spa
Priority date: 2010-11-08
Filing date: 2010-11-08
Publication date: 2012-05-09

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

“DISPOSITIVO BLOCCOPORTA PER ELETTRODOMESTICI” "DOOR LOCK DEVICE FOR HOUSEHOLD APPLIANCES"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo blocco-porta per elettrodomestici o simili. The present invention refers to a door-lock device for household appliances or the like.

Determinati elettrodomestici sono provvisti di sportelli o porte che permettono l'accesso ad una cavità interna in cui vengono tipicamente svolte le funzioni tipiche dell'elettrodomestico. Certain household appliances are provided with doors or doors that allow access to an internal cavity in which the typical functions of the household appliance are typically performed.

Esempi di tali elettrodomestici sono le lavabiancheria, le lavastoviglie, i forni e simili. Examples of such household appliances are washing machines, dishwashers, ovens and the like.

Durante il funzionamento dell'elettrodomestico è spesso necessario impedire l'accesso alla cavità, onde prevenire che un utente possa restare offeso dalle funzioni svolte dall'elettrodomestico stesso; ciò viene ottenuto preferibilmente bloccando lo sportello o la porta in posizione chiusa. During the operation of the appliance it is often necessary to prevent access to the cavity, in order to prevent a user from being offended by the functions performed by the appliance itself; this is preferably obtained by locking the door or door in the closed position.

A tal fine sono nati dei dispositivi denominati comunemente “blocco-porta”, che eseguono almeno tale funzione. To this end, devices commonly called "door lock" have been created, which perform at least this function.

Vi sono diverse tipologie di dispositivi di blocco-porta, ognuna relativa ad un diverso principio di funzionamento. There are different types of door-lock devices, each relating to a different operating principle.

Una di queste tipologie riguarda i dispositivi in cui un gancio viene mosso in chiusura della porta o sportello dell'elettrodomestico a seguito dell'avvicinamento di quest'ultimo alla condizione chiusa, per mezzo di una leva azionata dallo sportello stesso. One of these types relates to devices in which a hook is moved to close the door or door of the appliance following the latter's approach to the closed condition, by means of a lever operated by the door itself.

Un esempio di tali tipologie di dispositivi è mostrato nel brevetto EP2 175200 a nome ELETTROTECNICA ROLD. An example of these types of devices is shown in the patent EP2 175200 in the name of ELETTROTECNICA ROLD.

In questo esempio la leva di azionamento, spostata dallo sportello, aziona un motore elettrico che a sua volta muove il gancio in condizione di chiusura. In this example, the operating lever, moved from the door, drives an electric motor which in turn moves the hook in the closed condition.

La presenza del motore elettrico e dei necessari cinematismi, tuttavia, rendono questa soluzione piuttosto complessa e sconsigliabile dal punto di vista dei costi e di eventuali malfunzionamenti che potrebbero comprometterne la funzionalità e che sono maggiormente probabili in una soluzione complessa come questa. The presence of the electric motor and the necessary kinematics, however, make this solution rather complex and inadvisable from the point of view of costs and any malfunctions that could compromise its functionality and which are more likely in a complex solution like this.

Per ovviare a questo inconveniente sono nate delle soluzioni in cui il gancio è azionato in condizione di chiusura dalla stessa leva di azionamento che viene spostata dallo sportello quando quest'ultimo si avvicina alla chiusura dell'imboccatura della cavità. To obviate this drawback, solutions have been created in which the hook is operated in the closed condition by the same operating lever which is moved by the door when the latter approaches the closure of the mouth of the cavity.

In una di tali soluzioni sia la leva di azionamento mossa dallo sportello che il gancio sono associati a dei piani inclinati posti sulla estremità del gancio opposta a quella destinata ad essere impegnata con lo sportello e su di una slitta collegata alla leva di azionamento. In one of these solutions, both the operating lever moved by the door and the hook are associated with inclined planes placed on the end of the hook opposite to that intended to be engaged with the door and on a slide connected to the operating lever.

In breve quando lo sportello si avvicina la leva viene mossa da quest'ultimo e la slitta ad essa collegata agisce sul gancio facendolo ruotare in condizione di chiusura dello sportello. In short, when the door approaches, the lever is moved by the latter and the slide connected to it acts on the hook making it rotate when the door is closed.

Il bloccaggio in condizione chiusa è ottenuto grazie ad un perno che impegna un foro realizzato sulla slitta, impedendone lo scorrimento; in questo modo la slitta, una volta bloccata in posizione, non consente al gancio di ruotare e lo blocca in condizione di chiusura della porta. Locking in the closed condition is obtained thanks to a pin which engages a hole made on the slide, preventing it from sliding; in this way the slide, once locked in position, does not allow the hook to rotate and blocks it when the door is closed.

Benché funzionale questa soluzione presenta tuttavia alcuni inconvenienti. Although functional, this solution nevertheless has some drawbacks.

Un primo problema è legato al fatto che essa non è in grado di compensare eventuali extra-corse e/o elevate tolleranze di posizionamento della porta, con rischi di mancato o anomalo aggancio o bloccaggio. A first problem is linked to the fact that it is not able to compensate for any extra strokes and / or high positioning tolerances of the door, with risks of missing or anomalous hooking or locking.

Si consideri che tipicamente negli elettrodomestici le porte e gli sportelli sono realizzati in plastica stampata, con tolleranze di lavorazione o dimensionali anche piuttosto ampie; a ciò si aggiungono le tolleranze di montaggio e quelle che derivano da un non corretto utilizzo (ad esempio dall'applicazione di una forza superiore a quella prevista o da urti accidentali durante la vita operativa dell'elettrodomestico). It should be considered that typically in household appliances the doors and flaps are made of molded plastic, with manufacturing or dimensional tolerances, even quite wide; to this are added the assembly tolerances and those deriving from incorrect use (for example from the application of a force greater than that foreseen or from accidental impacts during the operating life of the appliance).

In tal caso si riscontra spesso che, durante il movimento di chiusura, la porta non raggiunge oppure oltrepassa il punto di arresto prestabilito durante la progettazione. In this case it is often found that, during the closing movement, the door does not reach or exceeds the stop point established during the design.

Questa situazione ha una minima rilevanza nel caso in cui non si abbia una leva di azionamento o nel caso in cui questa agisca come un pulsante di un interruttore per azionare un motore elettrico. This situation is of minimal importance if you do not have an operating lever or if it acts as a button on a switch to operate an electric motor.

Tuttavia nel caso in cui la leva azioni direttamente il gancio questa situazione presenta invece notevoli problemi. However, if the lever operates the hook directly, this situation presents considerable problems.

E infatti intuitivo che una corsa della porta inferiore o oltre un punto di arresto prefissato, causa uno spostamento anomalo della slitta e conseguentemente un disallineamento del foro di quest'ultima rispetto al perno di bloccaggio, con la pericolosa conseguenza di impedire il bloccaggio del gancio. It is in fact intuitive that a stroke of the lower door or beyond a predetermined stop point causes an anomalous displacement of the slide and consequently a misalignment of the hole of the latter with respect to the locking pin, with the dangerous consequence of preventing the hook from locking.

Un altro inconveniente di questa soluzione è relativo alla lavorazione molto precisa che devono avere le superfici inclinate, per poter garantire il corretto spostamento del gancio, che incide sui costi di produzione. Another drawback of this solution relates to the very precise machining that the inclined surfaces must have, in order to guarantee the correct movement of the hook, which affects production costs.

Ancora un altro inconveniente è legato all'usura, infatti dopo un certo numero di cicli di funzionamento è possibile che le superfici inclinate si consumino, con un sostanziale peggioramento delle condizioni di funzionamento, esponendo quindi il dispositivo ad eventuali grippaggi. Still another drawback is linked to wear, in fact after a certain number of operating cycles it is possible that the inclined surfaces wear out, with a substantial worsening of the operating conditions, thus exposing the device to possible seizures.

Ancora un altro problema deriva dal fatto che tipicamente questi dispositivi sono alloggiati in gusci chiusi e non apribili per manutenzione da un utente; da ciò ne consegue che la sporcizia che si accumuli eventualmente sulla interfaccia di contatto dei piani inclinati non possa essere facilmente rimossa, causando un potenziale malfunzionamento del dispositivo stesso. Still another problem derives from the fact that typically these devices are housed in closed shells and cannot be opened for maintenance by a user; from this it follows that the dirt that eventually accumulates on the contact interface of the inclined planes cannot be easily removed, causing a potential malfunction of the device itself.

Un ulteriore problema deriva dal fatto che in altri dispositivi blocco-porta, una corsa della porta oltre un punto di arresto prefissato, ad esempio a causa di dette tolleranze dimensionali o di montaggio, potrebbe anche comportare la rottura di parti del dispositivo blocco-porta. A further problem arises from the fact that in other door-lock devices, a door travel beyond a predetermined stopping point, for example due to said dimensional or assembly tolerances, could also lead to the breakage of parts of the door-lock device.

Scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo di blocco-porta per elettrodomestici che sia in grado di superare questi ed altri inconvenienti. The object of the present invention is to provide a door-locking device for household appliances which is capable of overcoming these and other drawbacks.

Questo scopo viene raggiunto da un dispositivo secondo la rivendicazione 1 allegata. This object is achieved by a device according to the attached claim 1.

Una idea alla base della presente invenzione è quella di prevedere un dispositivo blocco porta per elettrodomestici comprendente una leva di azionamento azionabile dallo sportello dell'elettrodomestico almeno per spostare un gancio in condizione di impegno bloccabile dello sportello stesso, ed in cui la leva di azionamento comprende un mezzo di compensazione atto a compensare eventuali movimenti della leva diversi da quello di azionamento del gancio in condizione di impegno. An idea underlying the present invention is that of providing a door locking device for household appliances comprising an actuation lever which can be operated from the appliance door at least to move a hook in a condition of lockable engagement of the door itself, and in which the actuation lever comprises a compensation means adapted to compensate for any movements of the lever other than that of actuation of the hook in the engaged condition.

Il gancio è bloccabile in condizione di impegno dello sportello mediante una slitta separata dalla detta leva, così che uno spostamento di quest'ultima derivante da una extra-corsa dello sportello non infici la corretta operazione di bloccaggio del gancio. The hook can be locked when the door is engaged by means of a slide separate from said lever, so that a movement of the latter deriving from an extra-stroke of the door does not affect the correct locking operation of the hook.

Ulteriori caratteristiche vantaggiose della presente invenzione sono oggetto delle allegate rivendicazioni. Further advantageous features of the present invention are the subject of the attached claims.

Queste caratteristiche ed ulteriori vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente chiari dalla descrizione di un suo esempio di realizzazione mostrato nei disegni annessi, fomiti a puro titolo esemplificativo e non limitativo, in cui: These characteristics and further advantages of the present invention will become clearer from the description of an embodiment thereof shown in the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

la fig. 1 mostra una vista in prospettiva dall'esterno di un dispositivo secondo la presente invenzione; fig. 1 shows a perspective view from the outside of a device according to the present invention;

la fig. 2 illustra una vista in prospettiva del dispositivo di fig. 1 senza parte del guscio di contenimento; fig. 2 shows a perspective view of the device of fig. 1 without part of the containment shell;

la fig. 3 mostra una vista in prospettiva frontale del dispositivo di fig. 2; fig. 3 shows a front perspective view of the device of fig. 2;

le figg. 4 e 5 mostrano una vista in prospettiva di parti funzionali del dispositivo delle figure precedenti rispettivamente in una prima ed una seconda condizione di funzionamento; figs. 4 and 5 show a perspective view of functional parts of the device of the previous figures respectively in a first and a second operating condition;

le figg. 6 e 7 mostrano una vista secondo una diversa prospettiva delle parti funzionali del dispositivo delle figg.4 e 5 nelle due condizioni di funzionamento; figs. 6 and 7 show a view from a different perspective of the functional parts of the device of Figures 4 and 5 in the two operating conditions;

le fig. 8 e 9 mostrano un particolare del dispositivo delle figure precedenti rispettivamente in una prima ed una seconda condizione di funzionamento; figs. 8 and 9 show a detail of the device of the previous figures respectively in a first and a second operating condition;

le fig. 10 e 11 mostrano il particolare delle figure 8 e 9 assieme ad un diverso particolare rispettivamente in una prima ed una seconda condizione di funzionamento; la fig. 12 mostra un esploso del dispositivo delle figure precedenti; figs. 10 and 11 show the detail of figures 8 and 9 together with a different detail respectively in a first and a second operating condition; fig. 12 shows an exploded view of the device of the previous figures;

le figg. da 13 a 15 mostrano una vista dall'alto del dispositivo delle figure precedenti in tre diverse condizioni operative; figs. 13 to 15 show a top view of the device of the preceding figures in three different operating conditions;

le figg. da 16 a 18 mostrano una vista in prospettiva del dispositivo delle figure da 13 a 15 nelle tre diverse condizioni operative; figs. 16 to 18 show a perspective view of the device of figures 13 to 15 in the three different operating conditions;

le figg. 19 e 20 mostrano due diverse prospettive di una variante del dispositivo delle figg. 4 e 5; figs. 19 and 20 show two different perspectives of a variant of the device of figs. 4 and 5;

la fig. 21 mostra un esploso della variante delle figg. 19 e 20; fig. 21 shows an exploded view of the variant of figs. 19 and 20;

la fig. 22 mostra un particolare di un elemento scorrevole di bloccaggio comune alle due varianti delle figure precedenti; fig. 22 shows a detail of a sliding locking element common to the two variants of the previous figures;

la fig. 23 mostra l'elemento scorrevole di bloccaggio della figura precedente; le figg. da 24 a 28 mostrano l'elemento scorrevole di bloccaggio della fig. 22 in diverse posizioni operative, fig. 23 shows the locking sliding element of the previous figure; figs. 24 to 28 show the locking sliding element of fig. 22 in different operating positions,

la fig. 29 mostra un dettaglio ingrandito della fig. 23. fig. 29 shows an enlarged detail of fig. 23.

Con riferimento all'esempio mostrato nelle figure allegate, in esse con il riferimento 1 è indicato un dispositivo di blocco-porta secondo una prima forma esecutiva della presente invenzione. With reference to the example shown in the attached figures, the reference 1 indicates a door lock device according to a first embodiment of the present invention.

Nei suoi caratteri generali il dispositivo oggetto della presente invenzione è utilizzabile come un blocco-porta per un elettrodomestico, essendo atto ad impegnare in posizione chiusa uno sportello di una cavità operativa dell'elettrodomestico. In its general characteristics, the device object of the present invention can be used as a door lock for a household appliance, being able to engage in a closed position a door of an operating cavity of the household appliance.

A tal fine il dispositivo comprende, nell'esempio mostrato nelle figg. 1 e 2: To this end the device comprises, in the example shown in figs. 1 and 2:

- dei mezzi di azionamento del gancio 4 spostabili dallo sportello dell'elettrodomestico - the means for actuating the hook 4 which can be moved from the door of the appliance

- un gancio 5, spostabile in almeno una condizione di impegno, preferibilmente bloccabile, dello sportello, - a hook 5, which can be moved to at least one engaging condition, preferably lockable, of the door,

- dei mezzi di bloccaggio 6 che effettuano almeno il bloccaggio del gancio 5 nella condizione di impegno. - locking means 6 which at least lock the hook 5 in the engaged condition.

I mezzi di azionamento del gancio 4 sono atti a comandare lo spostamento del gancio 5 nella condizione di impegno dello sportello; a tal fine essi sono spostabili dallo sportello tra almeno una prima posizione in cui il gancio 5 non è in condizione di impegno con lo sportello ed una seconda posizione in cui il gancio 5 è in condizione di impegno con lo sportello. The means for actuating the hook 4 are adapted to control the movement of the hook 5 in the condition in which the door is engaged; for this purpose they can be displaced by the door between at least a first position in which the hook 5 is not in a condition of engagement with the door and a second position in which the hook 5 is in a condition of engagement with the door.

In tale seconda posizione il gancio 5 è bloccabile nella condizione di impegno, nel senso che in tale posizione i mezzi di bloccaggio 6 sono azionabili al fine di bloccare l'impegno del gancio con lo sportello. In this second position the hook 5 can be locked in the engaged condition, in the sense that in this position the locking means 6 can be operated in order to block the engagement of the hook with the door.

Vantaggiosamente il dispositivo 1 comprende un mezzo di compensazione 8 di uno spostamento dei mezzi di azionamento 4 per prevenire o compensare l'azionamento di detto gancio 5 in presenza di uno spostamento ulteriore di detti mezzi di azionamento del gancio 4, detto spostamento “ulteriore” essendo diverso dallo spostamento tra la prima e la seconda posizione. Advantageously, the device 1 comprises a means 8 for compensating a displacement of the actuation means 4 to prevent or compensate the actuation of said hook 5 in the presence of a further displacement of said actuation means of the hook 4, said "further" displacement being different from moving between the first and second position.

In questo modo eventuali spostamenti anomali dello sportello o extra corse dei mezzi di azionamento 4 del gancio possono essere compensati, nel senso che essi non causano uno spostamento o dislocazione del gancio che potrebbe compromettere l'impegno con lo sportello o inficiare il bloccaggio di quest'ultimo, che avviene in tale seconda posizione per effetto dei mezzi di bloccaggio, e/o causare dei danni. In this way, any abnormal movements of the door or extra strokes of the hook actuation means 4 can be compensated, in the sense that they do not cause a movement or dislocation of the hook which could compromise engagement with the door or affect its locking. last, which occurs in this second position due to the effect of the locking means, and / or causes damage.

Più in particolare si può notare come il movimento seguito dai mezzi di azionamento del gancio 4 tra la prima e la seconda posizione di cui sopra segue sostanzialmente una unica direzione di movimentazione, sostanzialmente rettilinea. More in particular, it can be noted that the movement followed by the means for actuating the hook 4 between the first and second positions of the above substantially follows a single movement direction, substantially rectilinear.

In questo caso eventuali extra-corse dei mezzi di azionamento 4 coincidono sostanzialmente a movimenti ulteriori dei detti mezzi di azionamento del gancio 4 oltre alla seconda posizione, nella direzione di spostamento dalla prima alla seconda posizione. In this case, any extra-strokes of the actuation means 4 substantially coincide with further movements of the said actuation means of the hook 4 in addition to the second position, in the direction of displacement from the first to the second position.

Nell'esempio illustrato i mezzi di azionamento del gancio comprendono almeno una leva 4 spostabile linearmente tra le dette due posizioni ed accoppiata al gancio 5 tramite i detti mezzi di compensazione 8, in modo che il gancio 5 sia indirettamente azionato dalla leva tramite l’interposizione di detti mezzi di compensazione 8 e preferibilmente in modo meccanico, vantaggiosamente semplificando la realizzazione del dispositivo 1 e rendendola più efficace. In the illustrated example, the hook operating means comprise at least one lever 4 which can be moved linearly between said two positions and coupled to the hook 5 by means of said compensation means 8, so that the hook 5 is indirectly operated by the lever by means of the interposition of said compensation means 8 and preferably in a mechanical way, advantageously simplifying the construction of the device 1 and making it more effective.

In tale soluzione il mezzo di compensazione 8 è interposto tra la leva 4 ed il gancio 5 ed è accoppiato ad entrambi. In this solution, the compensation means 8 is interposed between the lever 4 and the hook 5 and is coupled to both.

Al fine effettuare la compensazione di ulteriori movimenti della leva 4 il mezzo di compensazione 8 è un mezzo elastico, e preferibilmente esso comprende una molla elicoidale 8 interposta tra il gancio 5 e la leva 4 per trascinare in rotazione il gancio 5 in conseguenza di uno spostamento lineare della leva 4 tra detta le due (prima e seconda) posizioni di cui sopra. In order to compensate for further movements of the lever 4, the compensation means 8 is an elastic means, and preferably it comprises a helical spring 8 interposed between the hook 5 and the lever 4 to rotate the hook 5 as a result of a movement of the lever 4 between said two (first and second) positions above.

La molla elicoidale infatti si comprime o si estende in presenza di uno spostamento di detta leva diverso da quello tra detta prima e detta seconda posizione, evitando che tali movimenti azionino in modo anomalo il gancio 5. In fact, the helical spring compresses or extends in the presence of a displacement of said lever different from that between said first and said second position, preventing these movements from operating the hook 5 in an anomalous manner.

Tali movimenti della leva diversi da quello tra detta prima e detta seconda posizione possono ad esempio generati ad esempio sia da piccole tolleranze della porta, sia da una extracorsa della leva. Such movements of the lever different from the one between said first and said second position can for example be generated both by small tolerances of the door and by an extra stroke of the lever.

Ovviamente si fa notare sin d’ora che in alternativa o in combinazione alla molla elicoidale i mezzi di compensazione 8 possono comprendere anche ruote dentate e/o profili a camma e/o un elastomero plastico o simili. Obviously, it should be noted here that alternatively or in combination with the helical spring, the compensation means 8 may also include toothed wheels and / or cam profiles and / or a plastic elastomer or the like.

Sempre nei suoi caratteri generali, il dispositivo 1 comprende anche dei mezzi di bloccaggio 6 per bloccare il gancio nella condizione di impegno. Still in its general characteristics, the device 1 also comprises locking means 6 for locking the hook in the engaged condition.

Vantaggiosamente tali mezzi di bloccaggio 6 sono separati dai mezzi di azionamento 4 del gancio 5, per i motivi che verranno discussi più oltre. Advantageously, these locking means 6 are separated from the actuation means 4 of the hook 5, for the reasons which will be discussed below.

I mezzi di bloccaggio 6, nella loro generalità, sono atti a bloccare il gancio in posizione di impegno assumendo una posizione in cui interferiscono con il gancio stesso, proibendogli eventuali movimenti. The locking means 6, in their generality, are adapted to lock the hook in the engagement position by assuming a position in which they interfere with the hook itself, prohibiting any movement.

Preferibilmente, tali mezzi di bloccaggio 6 comprendono ulteriori mezzi di recupero 63; in particolare al fine di prevenire condizioni anomale di funzionamento e/o di attuazione. Preferably, these locking means 6 comprise further recovery means 63; in particular in order to prevent anomalous operating and / or implementation conditions.

Detti mezzi di recupero 63 sono preferibilmente di tipo elastico, ad esempio molle o elastomeri o simili. Said recovery means 63 are preferably of the elastic type, for example springs or elastomers or the like.

Nell'esempio illustrato i mezzi di bloccaggio 6 comprendono un cursore 60 spostabile in condizione di interferenza con il gancio 5 così da bloccarlo in condizione di impegno con detto sportello. In the illustrated example, the locking means 6 comprise a slider 60 which can be moved in a condition of interference with the hook 5 so as to lock it in a condition of engagement with said door.

In tale condizione la testa 61 del cursore 60, infatti, impedisce al gancio di 5 di disimpegnare lo sportello, come verrà meglio descritto tra poco. In this condition the head 61 of the slider 60, in fact, prevents the hook 5 from disengaging the door, as will be better described shortly.

E interessante notare come i mezzi di bloccaggio 6 siano spostabili in condizione di interferenza con detto gancio 5 in modo sostanzialmente indipendente dalla posizione della leva 4, in particolare anche in presenza di uno spostamento ulteriore di quest'ultima diverso dallo spostamento tra detta prima e detta seconda posizione. It is interesting to note how the locking means 6 can be moved in a condition of interference with said hook 5 in a manner substantially independent of the position of the lever 4, in particular also in the presence of a further displacement of the latter different from the displacement between said first and said lever. second position.

Scendendo più nel detaglio, nell'esempio mostrato il dispositivo 1 comprende due semigusci 2 e 3 tra loro accoppiabili per alloggiare le componenti funzionali del dispositivo 1. Going into more detail, in the example shown the device 1 comprises two half-shells 2 and 3 which can be coupled together to house the functional components of the device 1.

In fig. 2 e seguenti il dispositivo 1 è mostrato privo del semiguscio superiore 2 per poter meglio illustrarne le componenti ed il funzionamento. In fig. 2 and following, the device 1 is shown without the upper half-shell 2 in order to better illustrate its components and operation.

I due semigusci 2 e 3 sono preferibilmente realizzati in plastica, ad esempio per stampaggio, e sono provvisti di mezzi di accoppiamento e/o aggancio, quali linguete elastiche e/o ganci, per permetere un montaggio a scato. The two half-shells 2 and 3 are preferably made of plastic, for example by molding, and are provided with coupling and / or hooking means, such as elastic tabs and / or hooks, to allow a recessed assembly.

In questa descrizione giova dapprima descrivere le componenti del dispositivo 1 con riferimento alla loro funzionalità di impegno con uno sportello di un eletrodomestico, per descrivere poi, più oltre, le componenti ate ad effettuare l'operazione di bloccaggio in condizione di impegno e di conseguente sbloccaggio. In this description it is useful first to describe the components of the device 1 with reference to their functionality of engagement with a door of an electrical appliance, to then describe, further on, the components capable of carrying out the locking operation in a condition of engagement and consequent release. .

Facendo riferimento, tra le altre, alle figg. 2, 3 e 12, 13, il dispositivo 1 in questo esempio comprende: la leva di azionamento 4, il gancio 5, i mezzi di bloccaggio 6 ed un attuatore 7 per detti mezzi di bloccaggio 6. With reference, among others, to figs. 2, 3 and 12, 13, the device 1 in this example comprises: the operating lever 4, the hook 5, the locking means 6 and an actuator 7 for said locking means 6.

Quest'ultimo può essere di vario tipo, ma preferibilmente è del tipo comprendente un eletromagnete; potrebbe tutavia comprendere un termoattuatore a cera o un motore. The latter can be of various types, but preferably it is of the type comprising an electromagnet; it could however include a wax thermo-actuator or a motor.

Nell’esempio illustrato l’attuatore 7 è un eletromagnete, di tipo noto in sé, e provvisto di una bobina, di un giogo magnetico e di un nucleo mobile; il funzionamento e le eventuali varianti di tale tipo di eletromagnete sono ben note al tecnico del ramo: brevemente quando esso è alimentato il suo pistone viene estrato, così da agire spingendo i mezzi di bloccaggio 6 in direzione del gancio 5. In the example shown, the actuator 7 is an electromagnet, of a type known per se, and equipped with a coil, a magnetic yoke and a movable core; the operation and possible variants of this type of electromagnet are well known to those skilled in the art: briefly when it is powered its piston is extracted, so as to act by pushing the locking means 6 in the direction of the hook 5.

Preferibilmente nel dispositivo blocco porta 1 Γ attuatore 7 comprende un avvolgimento eletromagnetico 75 ed un rispetivo giogo magnetico 72 , atraverso cui può passare lo stelo o nucleo mobile 73 che agisce sui mezzi di bloccaggio 6; il giogo magnetico 72 ha forma sostanzialmente a “C”, sul lato aperto del quale sporge un connetore eletrico 74, in particolare per il collegamento eletrico dell’ attuatore 7 al sistema di controllo dell’ eletrodomestico in cui è incorporato o montato il dispositivo blocco porta 1. Preferably, in the door locking device the actuator 7 comprises an electromagnetic winding 75 and a respective magnetic yoke 72, through which the movable rod or core 73 acting on the locking means 6 can pass; the magnetic yoke 72 has a substantially "C" shape, on the open side of which an electrical connector 74 protrudes, in particular for the electrical connection of the actuator 7 to the control system of the household appliance in which the door locking device is incorporated or mounted 1.

Preferibilmente deto giogo 72 determina anche dei mezzi di fissaggio o posizionamento in una rispetiva sede del dispositivo bloccoporta 1. Preferably, said yoke 72 also determines fixing or positioning means in a respective seat of the door locking device 1.

Il connetore 74 è preferibilmente di tipo RAST, quale un Rast 2,5, comprendente mezzi di aggancio per un connettore elettrico esterno e/o mezzi di codifica (non visibili) atti a definire una connessione solo con un rispettivo connettore esterno, evitando rischi di connessioni errate e/o inserimenti del connettore in posizione errata, ad esempio invertita. The connector 74 is preferably of the RAST type, such as a Rast 2.5, comprising coupling means for an external electrical connector and / or coding means (not visible) suitable for defining a connection only with a respective external connector, avoiding the risk of incorrect connections and / or insertion of the connector in the wrong position, for example inverted.

Come detto sopra l’attuatore potrà anche essere di tipo diverso da quello elettromagnetico, ad esempio termico o termo-elettrico; in particolare, detto attuatore termico o termo-elettrico è del tipo comprendente almeno un elemento attuatore di tipo termico, ovvero un elemento atto a deformarsi o dilatarsi o contrarsi in funzione della sua temperatura, e preferibilmente comprendente anche un elemento riscaldante di tipo elettrico, quale un resistore. As mentioned above, the actuator may also be of a type other than the electromagnetic one, for example thermal or thermo-electric; in particular, said thermal or thermo-electric actuator is of the type comprising at least one actuator element of the thermal type, that is an element capable of deforming or expanding or contracting according to its temperature, and preferably also comprising an electric heating element, such as a resistor.

In una simile variante il corpo dell’ attuatore potrà comunque essere dotato di un connettore per il suo controllo, di tipo RAST o altro genere appropriato. In a similar variant, the body of the actuator may still be equipped with a connector for its control, of the RAST type or other appropriate type.

Preferibilmente detto attuatore termico (o termo-attuatore o attuatore termo-elettrico) comprende un materiale espandibile, quale una cera o similare, che si dilata in seguito al suo riscaldamento, favorendo il movimento di un elemento di comando, quale il movimento assiale di uno stelo o pistone, che può assumere almeno due posizioni: una estratta ed una rientrata rispetto all’ attuatore. Preferably, said thermal actuator (or thermo-actuator or thermo-electric actuator) comprises an expandable material, such as a wax or the like, which expands upon its heating, favoring the movement of a control element, such as the axial movement of a rod or piston, which can assume at least two positions: one withdrawn and one retracted with respect to the actuator.

Il riscaldamento del materiale espandibile viene comandato elettricamente e per questo il termo attuatore è dotato di connettori elettrici che, come già detto, possono essere RAST o di altro genere. The heating of the expandable material is electrically controlled and for this reason the thermo actuator is equipped with electrical connectors which, as already mentioned, can be RAST or other types.

Un esempio di termo attuatore che è possibile utilizzare in questo caso è descritto nella domanda di brevetto europeo EP 781 920 ed EP 953 198, di cui è titolare la medesima richiedente della presente domanda. An example of a thermo actuator that can be used in this case is described in the European patent application EP 781 920 and EP 953 198, owned by the same applicant of the present application.

Una ulteriore tipologia di termo-attuatore potrebbe comprendere un elemento a memoria di forma, in particolare del tipo atto ad espandersi o contrarsi all’ aumento della temperatura, quale una lega metallica od un materiale termoplastico o polimerico. A further type of thermo-actuator could include a shape memory element, in particular of the type capable of expanding or contracting as the temperature rises, such as a metal alloy or a thermoplastic or polymeric material.

Tra la leva 4 ed il gancio 5 è previsto il mezzo di compensazione 8 di una extracorsa della leva 4, che in questo esempio comprende almeno la molla elicoidale 8, accoppiata al gancio 5 ed alla leva 4. Between the lever 4 and the hook 5 there is the compensation means 8 of an overtravel of the lever 4, which in this example comprises at least the helical spring 8, coupled to the hook 5 and to the lever 4.

La leva 4 è di pezzo (o equivalentemente accoppiata) con una slitta 9 capace di scorrere all'interno del dispositivo 1. The lever 4 is made of one piece (or equivalently coupled) with a slide 9 capable of sliding inside the device 1.

II gancio 5 è motabile attorno ad un fulcro 10 disposto sostanzialmente perpendicolare alla direzione di scorrimento della slitta 9 e visibile nel dettaglio delle figg. da 6 a 11. The hook 5 can be moved around a fulcrum 10 arranged substantially perpendicular to the sliding direction of the slide 9 and visible in the detail of figs. 6 to 11.

Il dispositivo 1 è, in questo esempio, montato sulla cornice o telaio dell'elettrodomestico, in modo che la leva 4 pervenga in contatto con uno sportello dell'elettrodomestico quando questo viene ruotato o spostato in condizione di chiusura di una cavità operativa dell'elettrodomestico. The device 1 is, in this example, mounted on the frame or frame of the appliance, so that the lever 4 comes into contact with a door of the appliance when it is rotated or moved in the closed condition of an operating cavity of the appliance. .

Lo sportello dell'elettrodomestico è provvisto di una sede per permettere l'impegno con il gancio 5 mediante l'inserimento di quest'ultimo nella sede stessa. The door of the appliance is provided with a seat to allow engagement with the hook 5 by inserting the latter into the seat itself.

Il funzionamento del dispositivo, durante l'operazione di impegno dello sportello, già accennato nei suoi caratteri generali più sopra, viene descritto qui di seguito più in dettaglio. The operation of the device, during the door engagement operation, already mentioned in its general characteristics above, is described in more detail below.

Quando un utente sposta o mota lo sportello in modo da chiudere la cavità dell'elettrodomestico, lo sportello stesso si avvicina alla leva 4 fino ad entrare in contatto con quest'ultima. When a user moves or moves the door so as to close the cavity of the appliance, the door itself approaches the lever 4 until it comes into contact with the latter.

Lo sportello, proseguendo nel suo movimento, aziona la leva 4, la quale scorre all'interno del dispositivo grazie alla slitta 9 ed aziona a sua volta la molla 8 che porta in rotazione il gancio 5, il quale si impegna nella sede prevista sullo sportello. The door, continuing its movement, activates the lever 4, which slides inside the device thanks to the slide 9 and in turn activates the spring 8 which rotates the hook 5, which engages in the seat provided on the door. .

L'azionamento in rotazione del gancio 5 avviene quindi tramite la molla 8, la quale ha le due opposte estremità libere in presa l'una sul gancio 5 e l'altra sulla leva 4. The rotation actuation of the hook 5 therefore takes place by means of the spring 8, which has the two opposite free ends engaged, one on the hook 5 and the other on the lever 4.

Alternativamente la molla 8 potrebbe avere una delle estremità in presa sulla slitta 9, anziché sulla leva 4, senza per questo che il funzionamento ed il principio di funzionamento differisca da quanto descritto. Alternatively, the spring 8 could have one of its ends gripped on the slide 9, instead of on the lever 4, without for this reason the operation and the operating principle differ from what has been described.

La molla 8 agisce quale mezzo di compensazione di movimenti anomali della leva 4, come ad esempio una sua extra-corsa: infatti nel caso in cui la corsa dello sportello sia tale da dislocare la leva 4 oltre il punto in cui il gancio 5 è in impegno con lo sportello, questo movimento ulteriore (appunto, extra-corsa) non provoca ulteriori movimenti o danneggiamenti del gancio, perchè la molla 8 si comprime e permette alla leva 4 di spostarsi oltre alla posizione anzidetta, senza che il gancio sia ulteriormente ruotato. The spring 8 acts as a means of compensating for anomalous movements of the lever 4, such as an extra-stroke thereof: in fact, in the case in which the stroke of the door is such as to displace the lever 4 beyond the point where the hook 5 is engagement with the door, this further movement (in fact, extra-stroke) does not cause further movements or damage to the hook, because the spring 8 compresses and allows the lever 4 to move beyond the aforesaid position, without the hook being further rotated.

Vantaggiosamente questo permette di risolvere gli inconvenienti delle soluzioni note allo stato dell'arte, infatti la presenza del mezzo di compensazione 8, in questo caso la molla, permette il corretto funzionamento del dispositivo anche in condizione di non corretto montaggio o di tolleranze di funzionamento o di fabbricazione che dovessero riscontrarsi. Advantageously, this allows to solve the drawbacks of the solutions known to the state of the art, in fact the presence of the compensation means 8, in this case the spring, allows the correct operation of the device even in conditions of incorrect assembly or operating tolerances or of manufacturing that should be found.

In sostanza con questo accorgimento anche in presenza di uno spostamento dello sportello (e quindi della leva 4) oltre le quote progettuali (che corrispondono al raggiungimento della condizione di impegno del gancio), il gancio viene correttamente spostato in una condizione di impegno bloccabile dello sportello, in una posizione in cui tale impegno è bloccabile. Basically, with this expedient, even in the presence of a displacement of the door (and therefore of the lever 4) beyond the design dimensions (which correspond to the achievement of the hook engagement condition), the hook is correctly moved to a lockable engagement condition of the door , in a position where that engagement is lockable.

Si consideri poi che con tale accorgimento il gancio 5 può essere correttamente bloccato indipendentemente da detti spostamenti anomali o extracorsa della leva 4. It should then be considered that with this expedient the hook 5 can be correctly locked regardless of said anomalous movements or over-travel of the lever 4.

Le due condizioni, di non impegno e di impegno bloccabile del gancio, sono mostrate rispettivamente nelle coppie di figg. 4,5 e 6,7 e 8,9 e 10,11. The two conditions, non-engagement and lockable engagement of the hook, are shown respectively in the pairs of figs. 4.5 and 6.7 and 8.9 and 10.11.

In particolare nelle fig. 4,6,8,10 il gancio è in condizione di non impegno con lo sportello: esso è infatti ruotato in modo che la sua estremità anteriore 5a sia sollevata. In particular in figs. 4,6,8,10 the hook is in a non-engaging condition with the door: it is in fact rotated so that its front end 5a is raised.

Quando lo sportello sposta linearmente la leva 4 all'indietro (verso il fulcro 10 del gancio 5), la molla 8 agisce sul gancio 5 in un punto eccentrico rispetto al fulcro 10, così da provocarne la rotazione, fino a che la estremità anteriore 5a scende in condizione di impegno dello sportello, come mostrato nelle figg. 5,7,9,11. When the door linearly moves the lever 4 backwards (towards the fulcrum 10 of the hook 5), the spring 8 acts on the hook 5 at an eccentric point with respect to the fulcrum 10, so as to cause its rotation, until the front end 5a descends when the door is engaged, as shown in figs. 5,7,9,11.

Si ricorda che in luogo della molla 8, in altre alternative, i mezzi di compensazione comprendono equivalentemente un diverso mezzo elastico, ad esempio in grado di operare in modo diverso o in punti differenti tra leva 4 e gancio 5, oppure in grado di assorbire dette extracorse dei mezzi di azionamento 4, come un'asta in gomma o simili, purché atta a deformarsi elasticamente per compensare dette extracorse. It should be remembered that instead of the spring 8, in other alternatives, the compensation means equivalently comprise a different elastic means, for example capable of operating in a different way or in different points between lever 4 and hook 5, or capable of absorbing said extra strokes of the actuation means 4, such as a rubber rod or the like, provided that it is capable of being elastically deformed to compensate for said extra strokes.

La slitta 9 è associata ad una ulteriore molla 14 in presa sulla slitta 9 e sul guscio inferiore 3, in modo tale per cui la slitta 9 (e conseguentemente la leva 4) risultano soggette ad una reazione elastica e quindi spinte nella stessa direzione ed in verso opposto a quello dello scorrimento della slitta 9 durante la manovra di impegno (quando lo sportello va in battuta sulla leva 4). The slide 9 is associated with a further spring 14 gripping the slide 9 and the lower shell 3, in such a way that the slide 9 (and consequently the lever 4) are subject to an elastic reaction and therefore pushed in the same direction and in opposite direction to that of the sliding of the slide 9 during the engagement maneuver (when the door touches the lever 4).

La presenza della molla 14 assolve alla funzione di permettere lo spostamento o ripristino della leva 4 nella posizione di non impegno del gancio 5 quando lo sportello viene aperto. The presence of the spring 14 performs the function of allowing the lever 4 to be moved or restored to the non-engagement position of the hook 5 when the door is opened.

La slitta 9 comprende anche un prolungamento longitudinale 15, che in questo esempio costituisce l'estremità libera della slitta 9 opposta alla estremità accoppiata alla leva 4. The slide 9 also comprises a longitudinal extension 15, which in this example constitutes the free end of the slide 9 opposite the end coupled to the lever 4.

Il prolungamento longitudinale 15, in questo esempio, serve per comandare dei mezzi di segnalazione e/o comando 16, quale un interruttore elettrico 16, anch'esso alloggiato nel guscio 3, ad esempio un interruttore a pulsante, in modo tale per cui quando lo sportello è chiuso il pulsante aziona un circuito elettrico o elettronico di segnalazione e/o comando, facendo, ad esempio, accendere una spia sul fronte dell'elettrodomestico e/o abilitando il funzionamento di quest'ultimo e/o abilitando l'alimentazione dell'attuatore 7 per bloccare la condizione di impegno, come verrà descritto in dettaglio più oltre. The longitudinal extension 15, in this example, serves to control signaling and / or control means 16, such as an electric switch 16, also housed in the shell 3, for example a push-button switch, so that when door is closed the button activates an electric or electronic signaling and / or control circuit, for example by turning on a light on the front of the appliance and / or enabling the appliance to operate and / or enabling the power supply to the appliance. actuator 7 for locking the engagement condition, as will be described in detail below.

Ciò comporta un ulteriore vantaggio: infatti la combinazione della leva 4 e della slitta 15 e dell'interruttore 16 consente di ottenere nella stessa operazione di chiusura dello sportello una pluralità di azioni: l'impegno dello sportello tramite la rotazione del gancio 5 e la segnalazione di avvenuta chiusura dello sportello stesso e/o altre operazioni utili al funzionamento in sicurezza dell'elettrodomestico. This entails a further advantage: in fact, the combination of the lever 4 and the slide 15 and the switch 16 allows to obtain a plurality of actions in the same door closing operation: the engagement of the door through the rotation of the hook 5 and the signaling that the door has been closed and / or other operations useful for the safe operation of the appliance.

Per quanto riguarda invece il bloccaggio del gancio in condizione di impegno dello sportello, a tale scopo il dispositivo 1 comprende i mezzi di bloccaggio 6 che nel presente esempio comprendono il cursore 60 provvisto almeno della testa 61 che è spostabile dall'attuatore 7 in condizione di interferenza con il gancio 5 quando quest'ultimo è in condizione di impegno con lo sportello. On the other hand, as regards the locking of the hook when the door is engaged, for this purpose the device 1 comprises the locking means 6 which in the present example comprise the slider 60 provided with at least the head 61 which can be moved by the actuator 7 in the condition of interference with the hook 5 when the latter is in a condition of engagement with the door.

A tal fine il gancio 5 è provvisto di una estremità libera posteriore 5b posta dal lato opposto del fulcro 10 rispetto all'estremità anteriore 5a, in modo che quando quest'ultima si alza rispetto al guscio inferiore 3, la prima si abbassa e viceversa. For this purpose the hook 5 is provided with a free rear end 5b placed on the opposite side of the fulcrum 10 with respect to the front end 5a, so that when the latter rises with respect to the lower shell 3, the former is lowered and vice versa.

In questo modo quando il gancio 5 è in condizione di impegno con lo sportello, l'estremità 5b risulta sollevata rispetto al sottostante guscio inferiore 3, liberando uno spazio in cui può insediarsi la testa 61 del cursore 60, a guisa di chiavistello, come visibile nelle figg. da 13 a 15 e più in dettaglio nelle figg. da 24 a 28. In this way, when the hook 5 is in a condition of engagement with the door, the end 5b is raised with respect to the underlying lower shell 3, freeing up a space in which the head 61 of the slider 60 can settle, in the form of a latch, as can be seen. in figs. 13 to 15 and more in detail in figs. 24 to 28.

Si può pertanto osservare come in tale posizione il gancio 5 sia una posizione di impegno (con lo sportello) che può essere definita come “bloccatale” nel senso che il gancio 5 in tale posizione può essere stabilmente fermato in impegno con lo sportello. It can therefore be observed that in this position the hook 5 is an engagement position (with the door) which can be defined as "locked" in the sense that the hook 5 in this position can be stably stopped in engagement with the door.

In fìg. 13 lo sportello non è ancora entrato in contatto con la leva 4, la quale permane nella posizione raffigurata grazie alla molla 14, come descritto più sopra. In fig. 13 the door has not yet come into contact with the lever 4, which remains in the position shown thanks to the spring 14, as described above.

La testa 61 del cursore 60 è avvicinata alla estremità posteriore 5b del gancio, ma non risulta interferire con esso, ed il gancio 5 in tale posizione risulta sollevato. The head 61 of the slider 60 is approached to the rear end 5b of the hook, but does not interfere with it, and the hook 5 in this position is raised.

In fig. 14 lo sportello dell'elettrodomestico ha azionato la leva 4 la quale grazie alla molla 8 ha spostato il gancio 5 in condizione di impegno con lo sportello, come sopra descritto. In fig. 14 the door of the household appliance has operated the lever 4 which, thanks to the spring 8, has moved the hook 5 in a condition of engagement with the door, as described above.

In questa situazione l'estremità anteriore 5a del gancio 5 è ruotata verso il basso e conseguentemente la sua estremità posteriore 5b si è sollevata, liberando lo spazio sottostante, compreso tra questa ed il guscio 3, ovvero liberando la sede in cui può insediarsi la testa 61 del cursore 60 dei mezzi di blocco 6. In this situation, the front end 5a of the hook 5 is rotated downwards and consequently its rear end 5b is raised, freeing the space below, between it and the shell 3, or freeing the seat in which the head can settle. 61 of the slider 60 of the locking means 6.

A partire dalla condizione di fig. 14 si perviene a quella di fig. 15, in cui l'attuatore 7 ha mosso il cursore 60 grazie alla presenza di mezzi di fermo bistabile 65 su cui si tornerà più oltre. Starting from the condition of fig. 14 leads to that of fig. 15, in which the actuator 7 has moved the slider 60 thanks to the presence of bistable stop means 65 to which we will return later.

L'inserzione della testa 61 del cursore 60 al di sotto della estremità posteriore 5b del gancio 5 lo blocca in impegno con lo sportello, impedendo al gancio 5 di essere ruotato in senso di disimpegno dello sportello, con la conseguenza di bloccare l'impegno tra il gancio 5 e lo sportello sino a quando l'estremità anteriore 61 si trova in tale posizione. The insertion of the head 61 of the slider 60 below the rear end 5b of the hook 5 locks it in engagement with the door, preventing the hook 5 from being rotated in the direction of disengagement of the door, with the consequence of blocking the engagement between the hook 5 and the door until the front end 61 is in this position.

Il bloccaggio in posizione di impegno, con questa soluzione, risulta quindi indipendente dalla posizione della leva 4 o della slitta 9, così che uno spostamento di questi ultimi in seguito ad uno spostamento anomalo dello sportello o una extracorsa generata dalla leva per problemi di tolleranze dimensionali, non si ripercuote negativamente sulla operazione di bloccaggio. With this solution, the locking in engagement position is therefore independent of the position of the lever 4 or of the slide 9, so that a displacement of the latter following an anomalous movement of the door or an over-stroke generated by the lever due to dimensional tolerance problems , does not adversely affect the locking operation.

In sostanza la predisposizione di mezzi di bloccaggio della condizione di impegno del gancio separati o distinti dai mezzi di azionamento del gancio in posizione di impegno permettono di assorbire eventuali spostamenti anomali dello sportello e di bloccare lo stesso in posizione chiusa. Basically, the provision of means for locking the hook engagement condition separate or distinct from the hook actuation means in the engagement position allow to absorb any anomalous movements of the door and to lock it in the closed position.

Tornando sui detti mezzi di fermo bistabile, 65 questi sono mostrati nel dettaglio delle figg. 22 e 23 e nelle figg. da 24 a 28 in diverse posizioni di funzionamento. Returning to said bistable stop means, 65 these are shown in detail in figs. 22 and 23 and in figs. 24 to 28 in different operating positions.

Con riferimento alla fig. 22 il cursore 60 comprende, oltre alla testa 61 già descritta, anche un corpo 62 connesso elasticamente alla testa 61 mediante l'interposizione delle molle 63 per i motivi che verranno discussi tra poco. With reference to fig. 22, the slider 60 comprises, in addition to the head 61 already described, also a body 62 elastically connected to the head 61 by means of the interposition of the springs 63 for the reasons which will be discussed shortly.

L'estremità del corpo 62 opposta a quella connessa alla testa 61 è provvista di un profilo di battuta 64 per il pistone dell'attuatore 7. The end of the body 62 opposite that connected to the head 61 is provided with an abutment profile 64 for the piston of the actuator 7.

Il cursore 60 comprende poi dei mezzi di fermo bistabile 65 atti a consentire a detto cursore 60 Γ assunzione di almeno due distinte posizioni di equilibrio stabile in conseguenza della ripetizione di una stessa forza di azionamento, ad esempio della ripetizione di un azionamento derivante dall’azione dell’attuatore 7. The slider 60 then comprises bistable stop means 65 adapted to allow said slider 60 Γ to assume at least two distinct stable equilibrium positions as a consequence of the repetition of the same actuation force, for example of the repetition of an actuation deriving from the action actuator 7.

Detti mezzi di fermo bistabile 65 comprendono un perno di aggancio 66 con testa opportunamente sagomata, quale una testa sostanzialmente a forma di farfalla 66A associata ad un corpo cilindrico 66B, mostrata anche nell’esploso di fig. 12. Said bistable stop means 65 comprise a coupling pin 66 with a suitably shaped head, such as a substantially butterfly-shaped head 66A associated with a cylindrical body 66B, also shown in the exploded view of fig. 12.

L’estremità libera del corpo 66B del perno di aggancio 66 è impegnata in una apposita sede circolare dell’involucro 3; la detta testa sagomata 66A è libera di ruotare muovendosi all'interno di una sede 67 del corpo 62. The free end of the body 66B of the coupling pin 66 is engaged in a special circular seat of the casing 3; the said shaped head 66A is free to rotate moving inside a seat 67 of the body 62.

In accordo con questa forma realizzati va preferita dell’invenzione, la sede 67 è interna al corpo 62 e chiusa sui suoi lati come visibile in fig. 29, oltre che sulle facce superiore ed inferiore ad opera dei semi-gusci 2 e 3; questa configurazione permette di proteggere i componenti del meccanismo bistabile 65 alloggiati al suo interno. La sede 67 potrebbe tuttavia anche essere aperta, almeno parzialmente lungo almeno uno dei lati, comunque rimanendo sostanzialmente interna al corpo 62. In accordance with this embodiment of the invention, the seat 67 is internal to the body 62 and closed on its sides as shown in fig. 29, as well as on the upper and lower faces by the half-shells 2 and 3; this configuration allows to protect the components of the bistable mechanism 65 housed inside it. The seat 67 could however also be open, at least partially along at least one of the sides, in any case remaining substantially internal to the body 62.

Nella sede 67 sono almeno in parte previste delle guide di rotazione e/o agganci 68,69 cooperanti con il detto perno con testa a farfalla 66. In the seat 67 there are at least partly provided some rotation guides and / or hooks 68,69 cooperating with said pin with butterfly head 66.

Preferibilmente la testa 66A del perno di aggancio 66 è di pezzo con il corpo 66B che è libero di ruotare sul suo asse. Preferably the head 66A of the coupling pin 66 is integral with the body 66B which is free to rotate on its axis.

La testa 66A del perno di aggancio 66 è alloggiata nella sede 67 e durante il funzionamento viene in contatto con le guide di rotazione e/o aggancio 68,69 con cui coopera: durante lo scorrimento del cursore 6 generato dall'attuatore 7, infatti, la sede 67 si sposta solidale al corpo 62 rispetto al perno 66. The head 66A of the coupling pin 66 is housed in the seat 67 and during operation it comes into contact with the rotation and / or coupling guides 68,69 with which it cooperates: during the sliding of the slider 6 generated by the actuator 7, in fact, the seat 67 moves integral with the body 62 with respect to the pin 66.

Più nel dettaglio, la versione preferenziale della testa 66A del perno 66 comprende due estremità opposte, aggettanti esternamente dalla zona di impegno con il corpo 66B del perno e provviste di due intagli o sedi, ad esempio due intagli a forma di “V”. More in detail, the preferential version of the head 66A of the pin 66 comprises two opposite ends, projecting externally from the area of engagement with the body 66B of the pin and provided with two notches or seats, for example two "V" shaped notches.

Le guide di rotazione 68,69 comprendono porzioni di accoppiamento con detti intagli del perno 66, atte a permettere il mutuo impegno delle parti per causare una rotazione o un arresto della rotazione del perno 66, come verrà descritto meglio in dettaglio in seguito. The rotation guides 68,69 comprise portions for coupling with said notches of the pin 66, suitable to allow the mutual engagement of the parts to cause a rotation or a stop of the rotation of the pin 66, as will be described in greater detail below.

In tale configurazione almeno uno tra i mezzi di aggancio 66 e le guide di rotazione e/o agganci 68,69 sono almeno in parte ubicate in una posizione sostanzialmente interna alla sede 67. In this configuration at least one of the hooking means 66 and the rotation guides and / or hooks 68,69 are at least partially located in a position substantially internal to the seat 67.

Il corpo 62 comprende anche una sede 70 per l'alloggiamento della molla di richiamo 71 che agisce tra il corpo 62 stesso ed il sottostante guscio 3; la molla di richiamo 71 è agganciata in modo tale da mantenere spinto il corpo 62 in direzione del profilo 64, ovvero in direzione dell'attuatore 7. The body 62 also comprises a seat 70 for housing the return spring 71 which acts between the body 62 itself and the underlying shell 3; the return spring 71 is hooked in such a way as to keep the body 62 pushed in the direction of the profile 64, or in the direction of the actuator 7.

In questo modo il corpo 62 può essere soggetto a due forze distinte: la forza della molla di richiamo 71 e quella dell'attuatore 7, che agiscono in direzioni opposte, in particolare l'attuatore 7 agisce contrastando la forza della molla di richiamo 71. In this way the body 62 can be subjected to two distinct forces: the force of the return spring 71 and that of the actuator 7, which act in opposite directions, in particular the actuator 7 acts by contrasting the force of the return spring 71.

Osservando le figg. da 24 a 28 si può osservare e comprendere meglio il funzionamento dei mezzi di fermo bistabile 65. Observing figs. 24 to 28, the operation of the bistable stop means 65 can be better observed and understood.

Ogni qualvolta si rende necessario bloccare o sbloccare l'impegno del gancio con lo sportello dell'elettrodomestico l'attuatore 7 viene alimentato; ciò provoca una conseguente fuoriuscita del suo pistone, che, accoppiato al profilo di battuta 64, spinge in direzione del gancio 5 il cursore 60, contrastando la forza esercitata dalla molla di richiamo 71. Whenever it is necessary to lock or unlock the engagement of the hook with the door of the appliance, the actuator 7 is powered; this causes a consequent release of its piston, which, coupled to the abutment profile 64, pushes the slider 60 in the direction of the hook 5, counteracting the force exerted by the return spring 71.

Partendo dalla posizione di fig. 24, in essa la testa 61 del cursore 60 è arretrata; essa non interferisce con l'estremità posteriore 5b del gancio 5, il quale è pertanto libero di muoversi. Starting from the position of fig. 24, the head 61 of the slider 60 is retracted in it; it does not interfere with the rear end 5b of the hook 5, which is therefore free to move.

La posizione di fig. 24 è da considerarsi stabile perché il cursore 60 è soggetto alle forze opposte dell’attuatore 7 e della molla di richiamo 71. The position of fig. 24 is to be considered stable because the slider 60 is subject to the opposite forces of the actuator 7 and the return spring 71.

Nel caso in cui il pistone dell’attuatore dovesse rientrare, per un malfunzionamento e/o con attuatore non alimentato , la testa del perno 66 andrebbe in battuta contro alla parete anteriore (superiore in figura) della sede 67, in modo da mantenere stabilmente questa condizione vantaggiosamente anche in condizione di attuatore 7 non alimentato. In the event that the actuator piston were to retract, due to a malfunction and / or with the actuator not powered, the head of the pin 66 would abut against the front wall (upper in the figure) of the seat 67, in order to maintain this stably. advantageously also in the condition where the actuator 7 is not powered.

In seguito alla chiusura dello sportello, l'estremità posteriore 5b del gancio 5 si solleva. Upon closing the door, the rear end 5b of the hook 5 lifts up.

Ad un istante di tempo prefissato (ad esempio quando l'operazione dell'elettrodomestico sta per cominciare) l'attuatore 7 viene alimentato ed il cursore 60 viene così spinto in avanti (ovvero verso l'alto nella fig. 24), in direzione del gancio 5, vincendo la forza opposta della molla di richiamo 71. At a predetermined instant of time (for example when the operation of the household appliance is about to begin) the actuator 7 is powered and the slider 60 is thus pushed forward (i.e. upwards in fig. 24), in the direction of the hook 5, overcoming the opposite force of the return spring 71.

Il cursore 60 passa quindi per la posizione di fig. 25, che non è stabile (ovvero non può essere mantenuta senza mantenere estratto il pistone dell'attuatore e pertanto senza mantenere alimentato l'attuatore stesso). The cursor 60 then passes through the position of fig. 25, which is not stable (i.e. it cannot be maintained without keeping the actuator piston extracted and therefore without keeping the actuator powered).

In questa posizione il cursore 60, sotto l'azione dell'attuatore 7, è avanzato sino a che la sua testa 61 si è posta al di sotto della estremità posteriore 5b del gancio 5, con un corrispondente spostamento della sede 67 (mobile con il corpo 62) rispetto al perno 66 (fisso rispetto al corpo 62). In this position the slider 60, under the action of the actuator 7, is advanced until its head 61 is placed under the rear end 5b of the hook 5, with a corresponding displacement of the seat 67 (movable with the body 62) with respect to pin 66 (fixed with respect to body 62).

La testa del perno 66, in corrispondenza del termine dell'avanzamento, entra in contatto con la guida di rotazione 69, che si impegna nel perno 66 e ne causa una rotazione di un certo numero prestabilito di gradi. The head of the pin 66, at the end of the advancement, comes into contact with the rotation guide 69, which engages in the pin 66 and causes it to rotate by a certain predetermined number of degrees.

Quando viene interrotta l'alimentazione all'attuatore 7, il suo pistone arretra e la molla di richiamo 71 spinge il corpo 62 in direzione dell'attuatore 7 stesso (verso il basso in fig. 25,26). When the power supply to the actuator 7 is interrupted, its piston retracts and the return spring 71 pushes the body 62 in the direction of the actuator 7 itself (downwards in fig. 25,26).

L'arretramento del cursore 60 viene arrestato per effetto dell'interferenza tra la testa del perno 66 con l'altra guida di rotazione ed aggancio 68, nella posizione stabile di fig. The retraction of the slider 60 is stopped due to the effect of the interference between the head of the pin 66 with the other rotation and coupling guide 68, in the stable position of fig.

26. 26.

Il dettaglio della fig. 29 può servire a comprendere meglio tale funzionamento: la testa 66A del perno 66 è provvista di due opposte estremità 66C e 66D disposte sostanzialmente a 180° l’una rispetto all’altra e provviste ciascuna di una sede o intaglio concavo, ad esempio a forma di “V”, 66E e 66F. The detail of fig. 29 can be used to better understand this operation: the head 66A of the pin 66 is provided with two opposite ends 66C and 66D arranged substantially at 180 ° with respect to each other and each provided with a concave seat or notch, for example in the shape of of "V", 66E and 66F.

Ogni guida di rotazione ed aggancio 68, 69 comprende un rilievo o angolo di impegno 68A,69A destinato ad impegnarsi con l’intaglio concavo 66E e 66F, ed una porzione di guida 68B,69B orientata in modo tale da generare o indurre una rotazione del perno 66 quando l’intaglio concavo 66E e 66F si impegna con l’angolo di impegno 68A,69A, determinando quindi una rotazione del perno 66 stesso. Each rotation and coupling guide 68, 69 comprises a relief or engagement angle 68A, 69A intended to engage with the concave notch 66E and 66F, and a guide portion 68B, 69B oriented in such a way as to generate or induce a rotation of the pin 66 when the concave notch 66E and 66F engages with the engagement angle 68A, 69A, thus causing a rotation of the pin 66 itself.

Tornando alla fig. 26, in questa posizione la testa 61 risulta avanzata verso il gancio gancio 5, ed in particolare è posizionata sotto all'estremità posteriore 5b del gancio 5, bloccando quindi l'impegno di quest'ultimo con lo sportello, anche in condizione di attuatore 7 non alimentato: il gancio non può infatti ruotare in condizione di disimpegno dello sportello. Returning to fig. 26, in this position the head 61 is advanced towards the hook hook 5, and in particular it is positioned under the rear end 5b of the hook 5, thus blocking the engagement of the latter with the door, even in the condition of actuator 7 not powered: the hook cannot in fact rotate when the door is disengaged.

Quando l'operazione dell'elettrodomestico è terminata e si vuole sbloccare lo sportello, viene nuovamente alimentato l'attuatore 7. When the appliance operation is finished and you want to unlock the door, the actuator 7 is powered again.

Il suo pistone avanza nuovamente e vince la forza della molla di richiamo 71, spostando conseguentemente il cursore 60, che avanza nella posizione di fig. 27, da considerarsi non stabile (nel senso discusso poco sopra). Its piston advances again and overcomes the force of the return spring 71, consequently moving the slider 60, which advances to the position of fig. 27, to be considered unstable (in the sense discussed above).

In questa posizione lo spostamento della sede 67 ha portato la testa del perno 66 a ruotare a seguito dell'impegno con la guida 69, rimuovendo quindi la condizione di interferenza tra la testa del perno 66 con la guida di rotazione 68 e lasciando pertanto il cursore 60 libero di arretrare sino alla posizione stabile di fig. 28, coincidente con quella di fig. 24, in cui la testa 61 non interferisce con la rotazione del gancio 5. In this position, the displacement of the seat 67 has caused the head of the pin 66 to rotate as a result of the engagement with the guide 69, thus removing the condition of interference between the head of the pin 66 with the rotation guide 68 and therefore leaving the cursor 60 free to move back up to the stable position of fig. 28, coinciding with that of fig. 24, in which the head 61 does not interfere with the rotation of the hook 5.

Infatti, alla rimozione dell'alimentazione dell 'attuatore 7, il suo pistone arretra, e la molla di richiamo 71 spinge il cursore 60 in direzione opposta a quella del gancio 5, come mostrato in fig. 28. In fact, when the power supply to the actuator 7 is removed, its piston retracts, and the return spring 71 pushes the slider 60 in the opposite direction to that of the hook 5, as shown in fig. 28.

In questa posizione, stabile, il cursore 60 arretra fino a che la testa del perno 66 non entra in contatto con la parete della sede 67. In this stable position, the slider 60 moves back until the head of the pin 66 comes into contact with the wall of the seat 67.

L'arretramento rimuove così la testa 61 del cursore 60 da sotto l'estremità posteriore 5b del gancio 5, sbloccando quindi l'impegno di quest'ultimo con lo sportello. The retraction thus removes the head 61 of the slider 60 from under the rear end 5b of the hook 5, thus releasing the engagement of the latter with the door.

In definitiva, in questo modo, il dispositivo 1 è in grado di bloccare l'impegno del gancio 5 con lo sportello dell'elettrodomestico vantaggiosamente senza mantenere alimentato l'attuatore 7. Ultimately, in this way, the device 1 is able to block the engagement of the hook 5 with the door of the household appliance advantageously without keeping the actuator 7 powered.

Questo garantisce un doppio vantaggio: in primo luogo si ha un risparmio di energia, perché è sufficiente alimentare l'attuatore 7 solo per il cambiamento di stato (tra bloccaggio e sbloccaggio), ed in secondo luogo perché (nel caso in cui l'attuatore sia elettrico) anche in caso di interruzione dell'alimentazione (ad esempio per un guasto o simili) lo sportello resta in condizione bloccata, impedendo che un utente possa aprirlo. This guarantees a double advantage: firstly there is an energy saving, because it is sufficient to power the actuator 7 only for the change of state (between locking and unlocking), and secondly because (if the actuator is electric) even in the event of a power failure (for example due to a fault or the like) the door remains in a locked condition, preventing a user from opening it.

Ciò si dimostra estremamente vantaggioso nel caso in cui l'elettrodomestico sia un forno, dove tipicamente possono essere effettuate delle fasi di pulizia tramite pirolisi ad alta temperatura, in quanto se durante il suo funzionamento dovesse mancare l'alimentazione elettrica sarebbe in ogni caso impossibile aprire lo sportello per accedere alla cavità ad alta temperatura. This proves to be extremely advantageous in the case in which the appliance is an oven, where cleaning phases can typically be carried out by means of high temperature pyrolysis, as if during its operation it were to lack the power supply it would in any case be impossible to open. the door to access the high temperature cavity.

Ritornando al cursore 60, si ricorda che la testa 61 è connessa al corpo 62 mediante l'interposizione delle molle 63. Returning to the slider 60, it is recalled that the head 61 is connected to the body 62 by means of the interposition of the springs 63.

Queste ultime permettono vantaggiosamente di evitare problemi che dovessero verificarsi durante l'utilizzo del dispositivo 1. The latter advantageously allow to avoid problems that may occur during the use of the device 1.

Le molle 63, infatti, sono disposte in modo tale da poter permettere un movimento elastico relativo tra la testa 61 ed il corpo 62: si supponga che, durante il funzionamento, il gancio 5 si trovi in condizione di impegno e bloccato (per qualsiasi ragione) con la sua estremità 5b che preme sulla testa 61 del cursore 60; in questa condizione, se la testa 61 fosse rigidamente connessa con il corpo 62, un azionamento dell'attuatore potrebbe facilmente portare a rottura una o più delle varie parti o comunque non consentire la fase di sblocco, poiché il cursore 60 non potrebbe muoversi. The springs 63, in fact, are arranged in such a way as to be able to allow a relative elastic movement between the head 61 and the body 62: suppose that, during operation, the hook 5 is in the engaged and locked condition (for any reason ) with its end 5b pressing on the head 61 of the slider 60; in this condition, if the head 61 were rigidly connected to the body 62, an actuation of the actuator could easily lead to breakage of one or more of the various parts or in any case not allow the release step, since the slider 60 could not move.

Grazie al fatto che la testa 61 del cursore 60 è collegata elasticamente al corpo 62, invece, anche in un tale caso di bloccaggio, il corpo 62 potrebbe muoversi permettendo così la rotazione del perno 66. Thanks to the fact that the head 61 of the slider 60 is elastically connected to the body 62, on the other hand, even in such a locking case, the body 62 could move thus allowing the rotation of the pin 66.

Al venire meno delle cause che hanno portato l'estremità posteriore del gancio in compressione sulla testa 61, poi, le molle 63 richiamerebbero quest'ultima in avvicinamento al corpo 62, ripristinando quindi il corretto funzionamento ed evitando l'eventuale rottura delle parti o un malfunzionamento ulteriore. If the causes that brought the rear end of the hook into compression on the head 61 no longer exist, the springs 63 would then recall the latter towards the body 62, thus restoring correct operation and avoiding any breakage of the parts or a further malfunction.

In virtù di dette caratteristiche, almeno la fase descritta in occasione della fig.27 può avvenire anche con l’estremità 61 eventualmente bloccata dal gancio 5, ad esempio nel caso di un intervento dell’attuatore 7 concomitante ad una trazione dell’utente sulla porta, dove quindi il gancio 5 risulterebbe sollecitato in modo tale che la relativa porzione 5B spinge eccessivamente sulla porzione 61 dei mezzi di blocco 6; in tal caso i mezzi di blocco 6 si possono comunque sganciare dal perno 66, potendo poi arretrare non appena cessa la detta forza anomala sulla porta e quindi sul gancio. By virtue of these characteristics, at least the phase described in fig. 27 can also take place with the end 61 possibly blocked by the hook 5, for example in the case of an intervention of the actuator 7 concomitant with a pull of the user on the door , where therefore the hook 5 would be stressed in such a way that the relative portion 5B pushes excessively on the portion 61 of the locking means 6; in this case, the locking means 6 can in any case be released from the pin 66, being then able to move back as soon as the said anomalous force on the door and therefore on the hook ceases.

La presenza del collegamento elastico tra la testa 61 del cursore 60 e del suo corpo 62, poi, garantisce anche un ulteriore vantaggio: infatti in caso di bloccaggio anomalo della testa 61 al di sotto del gancio 5, come prima descritto, è possibile spostare manualmente la testa 61 da sotto al gancio 5, senza che in tale azione si debba spostare anche il corpo 62, ed evitando quindi danneggiamenti del dispositivo 1. The presence of the elastic connection between the head 61 of the slider 60 and its body 62 also guarantees a further advantage: in fact, in the event of abnormal locking of the head 61 under the hook 5, as described above, it is possible to move manually the head 61 from under the hook 5, without the body 62 also having to be moved in this action, and thus avoiding damage to the device 1.

Questo può servire nel caso di anomalia deH’attuatore, prevedendo nel dispositivo I un’apposita apertura per inserire dall’esterno un opportuno attrezzo di sblocco, quale un attrezzo che opera direttamente in spinta e/o trazione sui mezzi di blocco 6 e/o sulla testa 61 del cursore 60. This can be used in the event of an actuator anomaly, by providing a suitable opening in the device I to insert a suitable release tool from the outside, such as a tool that operates directly in thrust and / or traction on the locking means 6 and / or on the head 61 of the slider 60.

Sono ovviamente possibili numerose varianti a quanto sino ad ora descritto. Numerous variations are obviously possible to what has been described up to now.

Ad esempio in luogo delle molle 63, 71, 8 è possibile utilizzare mezzi elastici alternativi, purché in grado di compiere le funzioni sopra descritte; ad esempio dei mezzi elastici in elastomero o in materiale termoplastico. For example, instead of the springs 63, 71, 8 it is possible to use alternative elastic means, provided they are capable of performing the functions described above; for example elastic means made of elastomer or thermoplastic material.

Una forma esecutiva alternativa del mezzo di compensazione 8 per un dispositivo I I analogo al dispositivo 1 è poi mostrata nelle figure da 19 a 21. An alternative embodiment of the compensation means 8 for a device I I similar to the device 1 is then shown in Figures 19 to 21.

In questa variante con gli stessi numeri sono indicate le stesse parti dell'esempio precedente, su cui pertanto non si torna oltre. In this variant with the same numbers the same parts of the previous example are indicated, on which therefore we do not go back further.

Questa variante 11 differisce per il fatto che il mezzo di compensazione non comprende la molla 8 dell'esempio precedente; al suo posto la leva 40 è provvista di una estensione laterale 41 che presenta almeno una faccia inclinata 40A rispetto alla direzione di scorrimento della slitta 90 solidale alla leva 40 stessa e mostrata in fig. 20. This variant 11 differs in that the compensation means does not comprise the spring 8 of the previous example; in its place the lever 40 is provided with a lateral extension 41 which has at least one inclined face 40A with respect to the sliding direction of the slide 90 integral with the lever 40 itself and shown in fig. 20.

Il gancio 50, in questa variante, comprende una superficie esterna provvista di segmenti 50A,50B,50C,50D progressivamente inclinati o incurvati rispetto all'estensione laterale 41, in modo da generare una serie di piani inclinati contigui o un unico piano curvo; il gancio 50 comprende poi una porzione piana superiore 50E visibile in fig. 20, ad andamento rettilineo e parallelo alla direzione di scorrimento della leva 40. The hook 50, in this variant, comprises an external surface provided with segments 50A, 50B, 50C, 50D progressively inclined or curved with respect to the lateral extension 41, so as to generate a series of contiguous inclined planes or a single curved plane; the hook 50 then comprises an upper flat portion 50E visible in fig. 20, running straight and parallel to the sliding direction of the lever 40.

Detti segmenti 50A,50B,50C,50D cooperano con la faccia inclinata 40A in modo da portare in rotazione il gancio 50 quando la leva 40 arretra in conseguenza del movimento di chiusura di uno sportello. Said segments 50A, 50B, 50C, 50D cooperate with the inclined face 40A so as to make the hook 50 rotate when the lever 40 retracts as a consequence of the closing movement of a door.

Lo spostamento della leva 40, a seguito della chiusura dello sportello, infatti, porta la sua faccia inclinata 40A in contatto con i segmenti 50A,50B,50C,50D inclinati del gancio 50, così che la leva 40 aziona preferibilmente progressivamente il gancio 50 in rotazione, spostandolo in condizione di impegno con lo sportello dell'elettrodomestico. The displacement of the lever 40, following the closure of the door, in fact, brings its inclined face 40A into contact with the inclined segments 50A, 50B, 50C, 50D of the hook 50, so that the lever 40 preferably operates the hook 50 progressively. rotation, moving it into a condition of engagement with the appliance door.

L'effetto di recupero delle extra-corse della leva 40 è quindi immediatamente apparente: dopo aver portato il gancio in condizione di impegno dello sportello, la leva 40 è libera di essere spostata ulteriormente in direzione opposta a quella dello sportello (ad esempio per un movimento anomalo di quest'ultimo) senza che tale spostamento provochi una dislocazione errata del gancio o che possa generare forze eccessive o ancora malfunzionamenti durante l'operazione di bloccaggio del gancio 50 in condizione di impegno: si noti infatti che dopo che il gancio 50 è stato spostato per effetto della cooperazione tra detti segmenti 50A,50B,50C,50D e la faccia inclinata 40A della leva, quest’ultima è libera di scorrere in appoggio sulla porzione piana superiore 50E del gancio 50, evitando quindi di muovere o sollecitare ulteriormente quest’ultimo. The effect of recovering the extra strokes of the lever 40 is therefore immediately apparent: after having brought the hook into a condition of engagement of the door, the lever 40 is free to be moved further in the opposite direction to that of the door (for example for a anomalous movement of the latter) without this displacement causing an incorrect dislocation of the hook or which could generate excessive forces or even malfunctions during the locking operation of the hook 50 in a condition of engagement: it should be noted that after the hook 50 is been moved due to the cooperation between said segments 50A, 50B, 50C, 50D and the inclined face 40A of the lever, the latter is free to slide resting on the upper flat portion 50E of the hook 50, thus avoiding moving or further stressing this 'last.

Per quanto riguarda l’operazione di bloccaggio del gancio 50 in condizione di impegno, essa viene effettuato analogamente a quanto descritto poco sopra, ovvero utilizzando il cursore 6 che impegna a rotazione a guisa di chiavistello il gancio 50, e pertanto non vi si torna oltre. As regards the locking operation of the hook 50 in the engaged condition, it is carried out in the same way as described above, that is, using the slider 6 which engages the hook 50 in rotation in the manner of a bolt, and therefore there is no return to it. .

Sono poi possibili altre varianti ancora, non illustrate, tutte alla portata del tecnico del ramo alla luce degli insegnamenti sin qui fomiti. Other variants are also possible, not illustrated, all within the reach of the person skilled in the art in the light of the teachings provided up to now.

Una di queste varianti, ad esempio prevede una combinazione delle caratteristiche vantaggiose delle due forme varianti di cui sopra: in questo caso ad esempio l’estensione laterale 41 è realizzata almeno in parte in un materiale elastico (ad esempio un elastomero o una gomma), così da sommare i vantaggi sopra menzionati. One of these variants, for example, provides for a combination of the advantageous characteristics of the two variant forms mentioned above: in this case, for example, the lateral extension 41 is made at least in part of an elastic material (for example an elastomer or a rubber), so as to add up the advantages mentioned above.

In tal senso l’estensione laterale, o almeno parte della leva, è provvista di un dispositivo di compensazione delle tolleranze che non soltanto agisce su piani inclinati cooperanti del gancio e della leva, ma che comprende inoltre un inserto elastico che assorbe eventuali tolleranze o extra-corse. In this sense, the lateral extension, or at least part of the lever, is provided with a tolerance compensation device which not only acts on cooperating inclined planes of the hook and lever, but which also includes an elastic insert that absorbs any tolerances or extras -racing.

Come ulteriore variante si segnala anche che almeno parte del cursore 60 può essere connessa o associata direttamente al gancio 5, preferibilmente per spostarlo in condizione di impegno bloccabile con lo sportello a seguito di un azionamento dell’attuatore che coopera con il cursore. As a further variant it is also noted that at least part of the slider 60 can be connected or associated directly to the hook 5, preferably to move it into a lockable engagement condition with the door following an actuation of the actuator that cooperates with the slider.

In questo caso l’attuatore 7 viene alimentato quando si desidera chiudere o bloccare lo sportello, così che il cursore 60 si sposta interferendo sul gancio 5 e spostandolo in condizione di chiusura e/o blocco dello sportello stesso. In this case the actuator 7 is powered when you want to close or lock the door, so that the cursor 60 moves interfering with the hook 5 and moving it to the closing and / or locking condition of the door itself.

Ulteriormente, anche per quanto riguarda i mezzi di fermo bistabile 65 si potranno prevedere varianti; per esempio, le guide di rotazione 68 e/o i mezzi di aggancio 69 che nella forma realizzativa mostrata nei disegni sono associati al corpo 62 del cursore 60, potrebbero invece essere associati almeno in parte al semiguscio inferiore 3 del dispositivo. Furthermore, also as regards the bistable stop means 65, variations may be envisaged; for example, the rotation guides 68 and / or the coupling means 69 which in the embodiment shown in the drawings are associated with the body 62 of the slider 60, could instead be associated at least in part with the lower half-shell 3 of the device.

Alla stessa stregua si deve segnalare che la traiettoria del cursore potrebbe anche essere curvilinea; si pensi ad esempio al caso in cui il corpo 62 sia guidato da un profilo a camma predisposto sul fianco del semiguscio inferiore 3. In the same way, it should be noted that the trajectory of the cursor could also be curvilinear; consider for example the case in which the body 62 is guided by a cam profile arranged on the side of the lower half-shell 3.

Il dispositivo secondo l’invenzione potrebbe anche prevedere un attuatore 7 che eserciti una forza di trazione sul cursore 60, anziché applicare una spinta su di esso come nell’esempio precedente. The device according to the invention could also provide an actuator 7 that exerts a traction force on the slider 60, instead of applying a thrust on it as in the previous example.

Una tale soluzione potrebbe essere conseguita modificando opportunamente i mezzi di azionamento e/o bloccaggio 6 del gancio 5, ad esempio variando la configurazione del cursore 60 in modo che quando esso è in condizione ritratta verso l’ attuatore 7, la molla 71 al suo interno risulti compressa; ad esempio, il cursore 60 potrebbe essere simile a quello raffigurato nei vari esempi precedenti ma sostanzialmente ruotato di 180° rispetto all’asse del perno di aggancio 66. Ovviamente in questo caso la testa 61 del cursore sarà comunque disposta all’estremità del cursore 60 rivolta verso il gancio 5; per questo motivo la forma del cursore sarà quindi leggermente diversa rispetto a quello mostrato nei disegni. Such a solution could be achieved by suitably modifying the actuation and / or locking means 6 of the hook 5, for example by varying the configuration of the slider 60 so that when it is retracted towards the actuator 7, the spring 71 inside it is compressed; for example, the slider 60 could be similar to that shown in the various previous examples but substantially rotated by 180 ° with respect to the axis of the coupling pin 66. Obviously in this case the head 61 of the slider will in any case be arranged at the end of the slider 60 facing the hook 5; for this reason the shape of the cursor will therefore be slightly different from that shown in the drawings.

In una simile variante l’ attuatore 7 muove e trattiene, almeno momentaneamente, il cursore 60, contrastando la forza della molla 71 che opera in modo inverso rispetto all’esempio precedente; il cursore 60 viene poi trattenuto dai mezzi di aggancio bistabile 65. In a similar variant the actuator 7 moves and holds, at least momentarily, the slider 60, counteracting the force of the spring 71 which operates in an inverse way with respect to the previous example; the slider 60 is then held by the bistable coupling means 65.

In pratica questi ultimi consentono di bloccare il cursore 60 in condizione allontanata dal gancio 5, dopo una prima fase operativa dell’ attuatore 7 nella quale esso tira a sé il cursore vincendo la forza di contrasto elastica della molla 71. In practice, the latter allow to lock the slider 60 in a condition away from the hook 5, after a first operating phase of the actuator 7 in which it pulls the slider to itself overcoming the elastic contrast force of the spring 71.

Successivamente, ad esempio quando il gancio 5 impegna in chiusura la porta dell’ elettrodomestico, in una seconda fase operativa l’ attuatore 7 tira nuovamente a sé il cursore 60 così da disimpegnare i mezzi di blocco bistabile 65 e lasciarlo quindi libero di muoversi, sotto la spinta della molla 71. Subsequently, for example when the hook 5 engages the door of the appliance in closing, in a second operating phase the actuator 7 pulls the slider 60 towards itself again so as to disengage the bistable locking means 65 and therefore leave it free to move, under the thrust of the spring 71.

In questo modo il cursore 60 può essere comandato in sgancio dall’ attuatore e può scattare in avanti, tramite la molla 71, per bloccarlo, analogamente a quanto avviene nell’esempio considerato nei disegni. In this way the slider 60 can be commanded in release by the actuator and can snap forward, through the spring 71, to lock it, similarly to what happens in the example considered in the drawings.

E’ solo il caso di precisare che in questa variante il nucleo mobile 73 deH’attuatore è collegato al cursore 60 (es. con una soluzione gancio-asola o similari) in modo da poter esercitare su di esso la forza necessaria per movimentarlo nella condizione ritratta verso l’attuatore 7, in contrasto alla forza della molla 71. It is only necessary to specify that in this variant the movable core 73 of the actuator is connected to the slider 60 (e.g. with a hook-slot solution or similar) so as to be able to exert the necessary force on it to move it in the condition retracted towards the actuator 7, in contrast to the force of the spring 71.

Infine, secondo una caratteristica inventiva del presente trovato, il meccanismo bistabile comprendente almeno il cursore 60, con il perno 66, la testa 66A, le guide 68 ed i mezzi di aggancio 69, è comunque utilizzabile anche in altri dispositivi dove sono richiesti dei meccanismi a funzionamento bistabile. Finally, according to an inventive characteristic of the present invention, the bistable mechanism comprising at least the slider 60, with the pin 66, the head 66A, the guides 68 and the coupling means 69, can in any case also be used in other devices where mechanisms are required. bistable operation.

Tali dispositivi non sono necessariamente dei blocco-porta come quello qui considerato; si pensi per esempio a dei dispositivi di arresto di componenti mobili in elettrodomestici quali lavatrici, lavastoviglie o altre macchine. These devices are not necessarily door locks like the one considered here; think, for example, of stop devices for moving components in household appliances such as washing machines, dishwashers or other machines.

Secondo un’ulteriore caratteristica inventiva, detto meccanismo bistabile, comprendente almeno due tra il cursore 60 e il perno 66 e la testa 66a e le guide 68 e i mezzi di aggancio 69, potrebbe inoltre essere associato ad un attuatore, ad esempio del tipo elettromagnetico o termo-elettrico descritto sopra, per realizzare un attuatore bistabile, quale un attuatore elettrico atto ad assumere due posizioni stabili di lavoro. Tutte queste varianti rientrano comunque nelle rivendicazioni che seguono. According to a further inventive feature, said bistable mechanism, comprising at least two of the slider 60 and the pin 66 and the head 66a and the guides 68 and the coupling means 69, could also be associated with an actuator, for example of the electromagnetic or thermo-electric described above, to realize a bistable actuator, such as an electric actuator able to assume two stable working positions. However, all these variants fall within the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Door locking device (1,11) for a household appliance adapted to engage in a closed position a door of an operating cavity of said household appliance, said device (1,11) being of the type comprising: - a hook (5,50) movable in at least one engagement condition of said door, - means for actuating (4.40) the hook (5.50) operable from said door of the appliance - locking means (6) at least for locking said hook (5,50) in said engagement condition, said hook actuation means (4.40) being able to control a displacement of said hook (5,50) in said door engagement condition, said hook actuation means (4.40) being also movable from said door between at least a first position in which said hook (5,50) is not in a condition of engagement with said door and a second position in which said hook (5,50) is in a condition of lockable engagement with said door, said locking means (6) being operable in said second position for locking said engagement condition characterized by the fact that said device (1,11) comprises a compensation means (8) for an anomalous displacement of the operating means of the hook (4.40), in particular to prevent the actuation of said hook (5.50) in the presence of a anomalous or further displacement of said means for actuating the hook (4.40), different from said displacement between said first and said second position.

Device (1,11) according to the preceding claim, wherein said compensation means (8) is interposed between said lever (4.40) and said hook (5.50), in particular adapted to transmit an actuation force from said lever (4.40) to said hook (5.50).

Device (1,11) according to claim 1 or 2, in which the movement of said means for actuating the hook (4.40) between the first and the second position substantially takes place along a first direction of movement, said movement being further substantially corresponding to a movement of said means for actuating the hook (4.40) beyond said second position, in particular in said first direction of displacement from the first to the second position.

Device (1) according to claim 1, 2 or 3, wherein said operating means (4.40) of the hook (5.50) comprise at least one lever (4.40), in particular of the linearly displaceable type.

Device (1) according to one or more of the preceding claims, wherein said compensation means (8) is a deformable elastic means.

6. Device (1) according to claim 5, wherein said compensation means (8) is a helical spring (8) interposed between said hook (5) and said lever (4) to rotate or move said hook (5 ), preferably as a consequence of a linear displacement of said lever (4) between said first and said second position, said helical spring being able to compress or extend in the presence of a displacement of said lever different from that between said first and said second position .

Device (1) according to one or more of claims 1 to 4, wherein said compensation means comprises inclined or curved planes (40A, 50A, 50B, 50D, 50D) associated at least to said lever (40) and to said hook (50) facing each other and cooperating with each other to generate a rotation or displacement of said hook (50) in conjunction with a linear displacement of said lever (40).

Device (1) according to one or more of the preceding claims, wherein said lever (4.40) is associated with a linearly sliding slide (9) and / or at least one longitudinal extension (15) cooperating at least with an electrical switch for signaling a position that can be assumed by said lever (4.40).

Device (1) according to one or more of the preceding claims, wherein said locking means (6) are distinct from said hook actuation means (4.40).

10. Device (1) according to one or more of the preceding claims, in which said locking means (6) comprise at least one slider (60) provided with a head (61) which can be moved in a condition of interference with said hook (5,50) for lock it in a condition of engagement with said door.

11. Device according to the preceding claim, in which said hook (5,50) can be rotated around a fulcrum (10) to assume said condition of engagement with said door by means of one of its front end (5a), said hook (5,50 ) being also provided with at least one free rear end (5b) placed on the opposite side of said fulcrum (10) with respect to said front end (5a), said head (61) of said slider (60) being able to interfere with said end rear (5b) of said hook (5) to lock it in a condition of engagement with said door.

Device (1) according to one or more of the preceding claims, in which said locking means (6) can be moved in a locked condition with said hook (5,50) in a substantially independent way from the position of the lever (4,40) in the presence of a further displacement of said lever (4.40) different from said displacement between said first and said second position.

Device (1) according to the preceding claim, wherein said locking means (6) comprise further recovery means (63), preferably elastic means, to prevent anomalous operating and / or actuation conditions.