ITTO20010015A1

ITTO20010015A1 - CHAIN KNIT FRAME.

Info

Publication number: ITTO20010015A1
Application number: IT2001TO000015A
Authority: IT
Inventors: Franz Exner
Original assignee: Karl Mayer Textilmashinenfrabr
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2001-01-12
Publication date: 2002-07-12
Also published as: ITTO20010015A0; CN1306108A; JP2001214353A; CN1157508C; FR2803858A1; US20010008079A1; KR100385628B1; DE20000582U1; KR20010086279A

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale del titolo : DESCRIPTION of the industrial invention of the title:

"Telaio per maglieria in catene" "Loom for knitting in chains"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione si riferisce ad un telaio per maglieria in catena con un rotismo a sovrapposizione per produrre uno spostamento della barra di spinta, in cui almeno un organo di addizionamento viene reso attivo attraverso un eccentrico, il quale con ausilio di giunti di accoppiamento inseribili è trascinato in movimento per 180° da un albero conduttore, la cui velocità di rotazione media dipende da quella dell'albero principale ed in istanti di attivazione si riduce di preferenza approssimativamente a zero. The invention relates to a loom for knitting in chain with an overlap gear for producing a displacement of the push bar, in which at least one addition member is activated through an eccentric, which with the aid of insertable coupling joints is driven in motion for 180 ° by a driving shaft, the average rotation speed of which depends on that of the main shaft and in instants of activation it is preferably reduced to approximately zero.

Siffatti telai per maglieria in catena si trovano sul mercato. La struttura di principio risulta dal documento DE 3117 683 C2. Affinchè i giunti di accoppiamento agis ceno con sicurezza e le parti da muovere fuori dello ste to di riposo (eccentrico, biella e simili) non siano sot toposte a forze di accelerazione eccessivemente alte, 1' albero conduttore è azionato dall'albero principale del telaio per maglieria in catena attraverso un così detto rotismo a passi, il gusle dapprima riduce la velocità di rotazione dell'albero conduttore fino è quando nell istante di attivazione raggiunge all incirca il valore zero per poi aumentare di nuovo gradualmente. Il rotismo a passi è di costruzione relativamente ingombrante e richiede parti lavorate con altissima precisione e pertanto costose. Un ulteriore inconveniente risiede nel fatto che una regolazione del tempo di arresto del ro -tismo 8 passi e dei gruppi a sovrapposizione relativamen te tra di loro è dispendiose e deve avere luogo meccani cernente. Such chain knitting looms are found on the market. The basic structure results from the document DE 3117 683 C2. In order that the coupling joints act safely and the parts to be moved out of the rest position (eccentric, connecting rod and the like) are not subjected to excessively high acceleration forces, the drive shaft is driven by the main shaft of the frame. for chain knitting through a so-called stepping gear, the gusle first reduces the rotation speed of the driving shaft until it reaches approximately zero at the moment of activation and then gradually increases again. Stepped gearing is relatively bulky in construction and requires very high precision machined parts and therefore expensive. A further drawback resides in the fact that an adjustment of the stopping time of the rotation mechanism 8 steps and of the overlapping units relative to each other is expensive and must take place mechanically.

L'invenzione è basata sul problema di indicare un telaio per maglieria in catena del tipo sopra descritto, il quale presenti una struttura più semplice. The invention is based on the problem of indicating a loom for chain knitting of the type described above, which has a simpler structure.

Questo problema è risolto secondo l'invenzione attraverso il fatto che un sensore rileva la velocità di rota zione e la posizione angolare di rotazione dell'albero principale ed emette segnali corrispondenti, che l'azionamento ha luogo attraverso un motore elettrico, e che è previsto un dispositivo di comando del motore, il quale presenta un'entrata per i segnali sensoriali, una memo -ria per almeno una curva di movimento che viene selezionatà per la formazione di segnali di comando in funzione della posizione angolare di rotazione dell'albero princi pale e che comprende almeno un tratto di velocità angolare di rotazione ridotta, ed il quale dispositivo di comando presenta uno stadio di sincronizzazione che mantiene il tratto menzionato in concordanza di tempo con l'istante di attivazione. This problem is solved according to the invention by the fact that a sensor detects the rotation speed and the angular position of rotation of the main shaft and emits corresponding signals, that the actuation takes place via an electric motor, and that it is foreseen a motor control device, which has an input for sensory signals, a memory for at least one motion curve which is selected for the formation of control signals as a function of the angular position of rotation of the main shaft and which comprises at least a portion of reduced angular speed of rotation, and which control device has a synchronization stage which maintains the mentioned portion in time agreement with the instant of activation.

Con questa costruzione si abbandona la via tenuta finora di provvedere il trascinamento dell'albero condotto del rotismo a sovrapposizione meccanicamente a partire dall'albero principale, ed in luogo di ciò è u tilizzato un servomotore, il quale è collegato con 1' albero principale soltanto ancore attraverso un percor so di segnale utilizzato per avviare in modo semplice i decorsi di movimento desiderati per l'attivazione. Ciò avviene attraverso il fatto che viene esplorata e segui ta una curva di movimento memorizzata. Così si ottiene il così detto tempo di arresto in modo assai semplice con poco ingombro e con semplicissima manovra per la sua regolazione . With this construction, the hitherto established way of providing for the driving of the driven shaft of the overlapping gear mechanism mechanically starting from the main shaft is abandoned, and instead of this a servomotor is used, which is connected to the main shaft only anchors through a signal path used to simply initiate the desired motion courses for activation. This is done through the fact that a stored motion curve is explored and followed. In this way, the so-called stopping time is obtained in a very simple way with little space and with a very simple maneuver for its adjustment.

Al riguardo è conveniente il fatto che nel dispositi vo di comando del motore sono previsti mezzi per la va-riazione della curva di movimento. Così si possono considerare differenti accelerazioni e decelerazioni, quan do avvengono se l'albero conduttore del rotismo a sovrap posizione è fatto funzionare con differenti velocità di rotazione . In this connection, it is convenient that means are provided in the motor control device for varying the movement curve. Thus, different accelerations and decelerations can be considered, when they occur if the drive shaft of the over-position gearing is operated with different speeds of rotation.

Inoltre è raccomandabile di provvedere sul sensore mezzi per lo spostamento dei tratti. di velocità angolare di rotazione ridotta a fronte dell'istante di atti vazione. Questi accorgimenti sono utilizzabili per la sincronizzazione dello stato di arresto dell'albero con duttore del rotismo a sovrapposizione con l'istante di attivazione, nonché per l'esatta regolazione di una associazione ottimale. Furthermore, it is recommended to provide on the sensor means for moving the sections. of reduced angular speed of rotation in relation to the instant of activation. These expedients can be used for synchronizing the stopping state of the driven shaft of the overlapping gear with the instant of activation, as well as for the exact adjustment of an optimal association.

In una forma di attuazione preferita, il giunto di accoppiamento presenta almeno una scanalatura in un albero di trascinamento azionato dal motore elettrico ed almeno un nottolino, il quale nell'istante di attivazio ne cade entro la scanalatura, è oscillabile intorno ad un centro di rotazione sull'eccentrico e, dopo 180°, è estraibile dalla scanalatura. Proprio con l'impiego di un nottolino è essenziale che la scanalatura sia fatta passare, nell'istante di attivazione, molto lentamente in corrispondenza del nottolino. In a preferred embodiment, the coupling has at least one groove in a drive shaft driven by the electric motor and at least one pawl, which at the instant of activation falls into the groove, can be swiveled around a center of rotation. on the eccentric and, after 180 °, it can be removed from the groove. Precisely with the use of a pawl it is essential that the groove is made to pass, at the moment of activation, very slowly in correspondence with the pawl.

In una forma di attuazione molto semplice, il rotismo a sovrapposizione consiste di un disco a specchi e di un organo di addizionamento. Il disco a specchi coman da la consueta situazione sovrapposta e sottoposta. L organo di addizionamento sposta questo comando nella mi sura di una distanza d'ago prestabilita. Con un organo di addizionamento di un passo d'ago che viene azionato ad ogni secondo giro dell'albero principele si ottiene, per esempio, un prodotto che consiste essenzialmente di frange, ma le cui maglie sono fisse. In a very simple embodiment, the overlap gearing consists of a mirror disc and an addition member. The mirror disc controls the usual superimposed and subjected situation. The addition member moves this control by a predetermined needle distance. For example, a product consisting essentially of fringes, but of which the stitches are fixed, is obtained with a member for adding a needle pitch which is actuated at every second revolution of the main shaft.

Ciò evidenzia anche che gli organi di addizionamento si possono combinare non soltanto con organi del loro stesso tipo, ma anche con altri elementi d'operato, come un disco a specchi. This also shows that the addition members can be combined not only with members of their own type, but also with other operating elements, such as a mirror disc.

L'invenzione è descritta in quanto segue con maggiore dettaglio in base ad esempi di attuazione preferiti, il lustrati nel disegno annesso, in cui: The invention is described in what follows in greater detail on the basis of preferred embodiments, illustrated in the accompanying drawing, in which:

La fig. 1 mostra uno schema circuitale di un telaio per maglieria in catena secondo l'invenzione; Fig. 1 shows a circuit diagram of a loom for chain knitting according to the invention;

la fig. 2 mostra un esempio di attuazione di una curva di movimento; fig. 2 shows an example of implementation of a movement curve;

la fig. 3 e un'illustrazione tridimensionale parziale di una forma di attuazione modificata di un rotismo a sovrapposizione utilizzabile secondo l'invenzione; e la fig. 4 mostra uno spostamento di un eccentrico con una biella. fig. 3 is a partial three-dimensional illustration of a modified embodiment of an overlapping gear train usable according to the invention; and fig. 4 shows a displacement of an eccentric with a connecting rod.

Nelle fig. 1, un telaio per maglieria in catene 1 pre senta una barra di spinte 2, la quale con ausilio di un rotismo e sovrapposizione 3 viene mossa in una direzione e con ausilio di una molla 4 viene mosso di ritorno, come è accennato mediante la doppia freccia 5. Il telaio per maglieria in catena 1 comprende inoltre un albero principale 6 con associatovi un sensore 7, il quale emet te segnali sotto forme delle velocità di rotazione e delle posizione engolere di rotazione dell'albero principale 6. Siffatti sensori sono di per sè noti; gli stes si funzionano, per esempio, con l'esplorazione di barre di codice. In figs. 1, a loom for knitting in chains 1 has a push bar 2, which with the aid of a gear and overlap 3 is moved in one direction and with the aid of a spring 4 is moved back, as indicated by the double arrow 5. The loom for knitting in the chain 1 further comprises a main shaft 6 associated with a sensor 7, which emits signals in the form of the rotation speeds and the position of the rotation of the main shaft 6. Such sensors are in any case if known; the same work, for example, with the exploration of code bars.

Il rotismo a sovrapposizione 3 comprende un disco a specchi 8, la cui periferia determina lo spostamento del le barra di spinta 2 richiesto per uno o più cicli di lavo ro. Pertanto, la velocità di rotazione del disco a specchi 8 è uguale a quella dell'albero principale 6 oppure ad un numero intero di frazione di questa, ed è prodotta mediante un consueto dispositivo di accoppiamento 9, per esempio un collegamento meccanico tramite un cambio di ve locità. The overlap gearing 3 comprises a mirror disc 8, the periphery of which determines the displacement of the push bar 2 required for one or more work cycles. Therefore, the rotation speed of the mirror disc 8 is equal to that of the main shaft 6 or to an integer fraction thereof, and is produced by means of a usual coupling device 9, for example a mechanical connection by means of a change of speed.

Inoltre, il rotismo a sovrapposizione 3 comprende un elemento di addizionamento 10, accennato schematicamente, il quale può essere attivato mediante un giunto di accoppiamento 11 ed allora sposta la barra di spinta in misure di un numero prestabilito di passi d'ago. Ciò avviene attraverso il fatto che un motore elettrico 12 aziona un al bero conduttore non illustrato, il quale nell'istante di attivazione viene collegato con un eccentrico di guisa che questo è fatto ruotare di 180<® >e così attiva attraver so un elemento di spostamento una biella (cfr. DE 3117 683 C2). Furthermore, the lap gearing 3 comprises an addition element 10, schematically mentioned, which can be activated by means of a coupling 11 and then moves the push bar in measures of a predetermined number of needle pitches. This occurs through the fact that an electric motor 12 drives a conductor shaft (not shown), which at the moment of activation is connected to an eccentric so that this is rotated by 180 <®> and thus activated through an element of displacement a connecting rod (see DE 3117 683 C2).

Essenziale è il fatto che il numero di giri n del motore elettrico 12 non è costante, ma nell'istante di attivazione viene ridotto quasi a zero. Pertanto risulta una curva di movimento 13 (velocità di rotazione n del motore elettrico 12 sulla posizione angolare di rotazione3⁄4 dell'albero principale 6), come è illustrata nella fig. 2. La curva presenta un tratto R di velocità 8ngola re dì rotazione ridotta. Il minimo della curva di movi -mento 13 dovrebbe coincidere con l'istante di attivazione S. It is essential that the number of revolutions n of the electric motor 12 is not constant, but is reduced to almost zero at the instant of activation. Therefore a movement curve 13 results (rotation speed n of the electric motor 12 on the angular position of rotation 3⁄4 of the main shaft 6), as shown in fig. 2. The curve has a section R of reduced rotation speed. The minimum of the movement curve 13 should coincide with the activation instant S.

Un dispositivo di comando 14 presente una memoria 15 per più siffatte curve di movimento 13· Attraverso una entrata 16 è possibile di scegliere o cambiare la curva di movimento desiderata 13. A control device 14 has a memory 15 for several such movement curves 13. Through an input 16 it is possible to select or change the desired movement curve 13.

I segnali sensoriali sono alimentati attraverso un'en trata 17 ed uno stadio sincronizzatore 18, il quale da un lato attraverso una linee 19 eziona, nell'istante di attivazione S, il giunto di accoppiamento 11, e dall'Bltro lato esplora mediante un calcolatore 20 la curva di mo vimento 13 in funzione della posizione angolare di rotazione dell'albero principale 6. I valori della velocità di rotazione del motore elettrico 12 così ricavati vengono trasformati, in un circuito di uscita 21, in segnali di comando per questo motore 12. I segnali di comando sono inoltrati attraverso una linea 22 si motore elettrico 12, la cui posizione reale è segnalate ettraverso un'ulterio re linee 23 si circuito di uscite 21, cosicché risulte un circuito di regolazione per le rispettive posizione del motore elettrico 12. The sensory signals are fed through an input 17 and a synchronizer stage 18, which, on the one hand, through a line 19, cuts the coupling 11 at the moment of activation S, and on the other side explores by means of a computer 20 the motion curve 13 as a function of the angular position of rotation of the main shaft 6. The values of the rotation speed of the electric motor 12 thus obtained are transformed, in an output circuit 21, into control signals for this motor 12 The control signals are forwarded through a line 22 of the electric motor 12, the actual position of which is signaled through a further line 23 of the output circuit 21, so that a regulation circuit for the respective positions of the electric motor 12 is created.

Le posizione e le forme delle curve di movimento 13 no de scegliere in funzione delle velocità di rotazione medie del motore elettrico 12 in modo che non solo nell' istante di attivazione S risulte une velocità di rotazione vicine elio zero, ma che anche le decelerazione precedente e l accelerezione successive sieno adeguate elle messe ed elle velocità delle parti mosse. Le regolazione del tempo di arresto he luogo ettreverso une semplice regolazione sul sensore. The positions and shapes of the motion curves 13 are not to be chosen according to the average rotation speeds of the electric motor 12 so that not only in the instant of activation S there is a rotation speed close to zero, but also the previous deceleration and the subsequent acceleration are adequate for the masses and speeds of the moving parts. The adjustment of the stopping time takes place through a simple adjustment on the sensor.

Nelle fig. 3 sono adottati, per parti corrispondenti, segni di riferimento aumentati di 100. La barrà di spinte 102 è azionate ettreverso une leve e squadre 130 de une punterie 131, le cui posizione è determinate delle coopere zione di un numero di organi di eddizionamento 132. Questi organi di addizionemento sono resi attivi mediente bielle 133, le quali con ausilio di eccentrici 134-vengono inseri te entro le serie degli organi di 8ddizionemento 132 oppure rimossi fuori di questa. Gli eccentrici 134-vengono tre scineti di 180° ciascuno ettreverso un giunto di accoppia mento, in cui un nottolino 138 montato oscillebile sull' eccentrico 134-cede entro une scanalature di un albero ditrascinamento 135· L'albero di trascinamento 135 è colle gato ad accoppiamento di forma con una ruota dentata, la quale è azionata attraverso una ruota conduttrice 136 fissata su un albero conduttore 137· L'albero conduttore 137 è azionato a sua volta da un motore elettrico 112. In figs. 3 are adopted, for corresponding parts, reference signs increased by 100. The thrust bar 102 is operated through a levers and squares 130 of a tappets 131, the position of which is determined by the cooperation of a number of conditioning members 132. These addition members are made active by means of connecting rods 133, which with the aid of eccentrics 134 are inserted within the series of the addition members 132 or removed outside the same. The eccentrics 134 - are three tracks of 180 ° each through a coupling joint, in which a pawl 138 mounted oscillating on the eccentric 134 - yields within a groove of a driving shaft 135 The driving shaft 135 is connected to form coupling with a toothed wheel, which is driven through a drive wheel 136 fixed on a drive shaft 137. The drive shaft 137 is in turn driven by an electric motor 112.

Questo motore elettrico è comandato in modo simile come il motore elettrico 12 nella fig. 1. This electric motor is driven similarly as the electric motor 12 in FIG. 1.

In una forma di attuazione della fig, 1, il disco e specchi 8 era progettato per formare due ranghi di frange. Poi, la barra di spinta venne spostata mediante l'or gano di eddizionemento 10 nella misura di un passo d'ago. Seguono due ulteriori ranghi di frange ed un successivo spostamento di ritorno della barra di spinta. In questo modo si ottiene un prodotto consistente essenzialmente di frange, ma con maglie correnti stabili. Con questo metodo di lavoro si utilizza un unico organo di addizionamento 10, il quale ad ogni secondo giro dell'albero principale 6 prò voca un'attivazione del giunto di accoppiamento 11. corris pondentemente ha pure luogo, ad ogni secondo giro dell'albero principale, un abbassamento della velocità di rotazio ne del motore elettrico 12. In one embodiment of FIG. 1, the disk and mirrors 8 were designed to form two rows of fringes. Then, the push bar was moved by the setting member 10 to the extent of one needle pitch. Two further rows of fringes follow and a subsequent return movement of the push bar. In this way a product consisting essentially of fringes is obtained, but with stable running meshes. With this working method, a single addition member 10 is used, which at every second revolution of the main shaft 6 causes an activation of the coupling 11. correspondingly also takes place at every second revolution of the main shaft. , a lowering of the rotation speed of the electric motor 12.

Claims

CLAIMS 1. Knitting loom in cetene with a gearing and overlap to produce a displacement of the thrusts, in which at least one addition member is activated through an eccentric, which with the aid of insertable coupling joints is three in motion for 180 ° of a driving shaft, whose average rotation speed depends on that of the main shaft and in instants of activation it is preferably reduced to approximately zero, characterized by the fact that a sensor detects the rotation speed and the angular position rotation of the main shaft (6) and emits corresponding signals; that the actuation takes place through an electric motor (12; 112); and that a motor control device (14) is provided which has an input (17) for the sensory signals, a memory (15) for at least one motion curve (13) which is selected for the formation of control signals as a function of the angular position of rotation of the main shaft (6) and which comprises at least a portion (R) of reduced angular speed of rotation, and which control device has a synchronization stage (18) which maintains the mentioned section in accordance with time, with the instant of activation.

2. Chain knitting loom according to claim 1, characterized in that means are provided in the motor control device (14) for changing the movement curve (13). 3. Loom for chain knitting according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor (7) is provided with means for moving the section (S) of reduced angular speed of rotation with respect to the instant of activation ( S). 4. Chain knitting loom according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling joint (11) has at least one groove in a drive shaft (135) driven by the electric motor and at least one pawl, the which at the moment of activation (S) falls into the groove, is rotatable around a center of rotation on the eccentric (134) and after 180 ° is extractable from the groove.

3. Chain knitting loom according to one of claims 1 to 4, characterized in that the overlapping gear (3) consists of a mirror disc (8) and an addition member (10).