ITTO20000828A1

ITTO20000828A1 - MACHINE FOR CUTTING METAL BARS IN SPEEDS OF PREDETERMINED LENGTH, PARTICULARLY FOR CONCRETE REINFORCEMENT.

Info

Publication number: ITTO20000828A1
Application number: IT2000TO000828A
Authority: IT
Inventors: Lorenzo Peruzzo
Original assignee: Oscam Spa
Priority date: 2000-08-29
Filing date: 2000-08-29
Publication date: 2002-03-01
Also published as: ITTO20000828A0; IT1320811B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Macchina per il taglio di barre metalliche in spezzoni di lunghezza predeterminata, particolarmente per armatura di calcestruzzo" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Machine for cutting metal bars into pieces of predetermined length, particularly for concrete reinforcement"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce alle macchine per il taglio di barre metalliche in spezzoni di lunghezza predeterminata, particolarmente per l'armatura di calcestruzzo. The present invention relates to machines for cutting metal bars into lengths of predetermined length, particularly for concrete reinforcement.

La Richiedente produce da tempo una macchina del tipo sopra specificato (vedere ad esempio il brevetto europeo EP-B-0 648 577), comprendente un canale di taglio per ricevere le barre da tagliare, una testa di trascinamento delle barre posta ad un'estremità del canale di taglio e provvista di rulli motorizzati per fare avanzare le barre sul canale nella direzione longitudinale delle barre fino a portare l'estremità di testa delle barre contro mezzi di riscontro regolabili in posizione, ed un dispositivo di taglio delle barre, comprendente un coltello mobile verticalmente, situato a valle dei rulli di trascinamento (con riferimento alla direzione di avanzamento delle barre) ed un cilindro a fluido per il comando dello spostamento verticale del coltello. Nel funzionamento di tale macchina nota, una barra metallica a sezione circolare, della lunghezza ad esempio di 12 metri, o di 24 metri, viene fatta avanzare dalla testa di trascinamento fino ad entrare in contatto con la sua estremità di testa con i suddetti mezzi di riscontro. Questi ultimi sono posizionati ad una distanza prescelta dal coltello di taglio, in modo tale per cui l'attivazione di quest'ultimo dà luogo ad un primo spezzone di lunghezza predeterminata. Il primo spezzone così ottenuto viene scaricato lateralmente dal canale di taglio, dopodiché la parte rimanente della barra metallica viene fatta nuovamente avanzare dalla testa di trascinamento fino ad entrare nuovamente in contatto con i suddetti mezzi di riscontro e -consentire così il taglio di un secondo spezzone di barra. L'operazione procede fino a quando l'ultimo tratto di barra rimasto viene fatto avanzare fino a raggiungere con la sua estremità di testa i suddetti mezzi di riscontro per consentire l'ultima operazione di taglio. Tale operazione lascia un breve tratto di coda della barra inutilizzato, che costituisce pertanto uno scarto. Tale scarto, nel caso della suddetta macchina nota non è eliminabile, in quanto per poter eseguire l'ultima operazione di taglio garantendo l'esattezza della misura tagliata è necessario che l'estremità di testa del tratto di barra da tagliare raggiunga i suddetti mezzi di riscontro prima che la sua estremità di coda esca dall'impegno con i rulli motorizzati della testa di trascinamento. Come già sopra indicato, tali rulli sono posti a monte del coltello di taglio e non è possibile ridurre a meno di 20-30 centimetri la distanza del coltello di taglio dall'ultimo dei rulli della testa di trascinamento. Ne segue che l'operazione di taglio di una barra lascia sempre uno scarto di coda della lunghezza di 25-30 centimetri. In altre parole, con la macchina nota, partendo da una barra metallica di lunghezza standard, ad esempio di 12 m, non è possibile ricavare due spezzoni di 6 m di lunghezza ciascuno, ma solo uno spezzone lungo 6 m ed un altro spezzone lungo 5.80 m. The Applicant has been producing for some time a machine of the type specified above (see for example the European patent EP-B-0 648 577), comprising a cutting channel for receiving the bars to be cut, a driving head for the bars placed at one end of the cutting channel and provided with motorized rollers to advance the bars on the channel in the longitudinal direction of the bars until the head end of the bars is brought against position-adjustable abutment means, and a device for cutting the bars, comprising a knife vertically movable, located downstream of the dragging rollers (with reference to the direction of advancement of the bars) and a fluid cylinder for controlling the vertical movement of the knife. In the operation of this known machine, a metal bar with a circular section, for example 12 meters or 24 meters long, is made to advance by the dragging head until it comes into contact with its head end with the aforementioned means of feedback. The latter are positioned at a preselected distance from the cutting blade, in such a way that the activation of the latter gives rise to a first piece of predetermined length. The first piece thus obtained is discharged laterally from the cutting channel, after which the remaining part of the metal bar is made to advance again by the dragging head until it comes into contact again with the aforementioned abutment means and thus allowing the cutting of a second piece of bar. The operation proceeds until the last remaining portion of the bar is made to advance until its head end reaches the aforementioned abutment means to allow the last cutting operation. This operation leaves a short portion of the tail of the bar unused, which therefore constitutes a waste. This waste, in the case of the aforementioned known machine, cannot be eliminated, since in order to be able to perform the last cutting operation, guaranteeing the accuracy of the cut size, it is necessary that the head end of the section of bar to be cut reaches the aforementioned means of abutment before its tail end comes out of engagement with the motorized rollers of the driving head. As already indicated above, these rollers are placed upstream of the cutting knife and it is not possible to reduce the distance of the cutting knife from the last of the dragging head rollers to less than 20-30 centimeters. It follows that the cutting operation of a bar always leaves a tail gap of 25-30 centimeters in length. In other words, with the known machine, starting from a standard length metal bar, for example 12 m, it is not possible to obtain two pieces of 6 m in length each, but only a piece 6 m long and another piece 5.80 long. m.

Un primo scopo della presente invenzione è quello di ovviare a tale inconveniente. A first object of the present invention is to obviate this drawback.

In vista di raggiungere tale scopo, l'invenzione ha per oggetto una macchina avente tutte le caratteristiche indicate all'inizio della presente descrizione con riferimento alla macchina nota sopra descritta, e caratterizzata inoltre dal fatto che detta macchina comprende, in combinazione con i suddetti mezzi di riscontro regolabili in posizione, un gruppo ausiliario di trascinamento delle barre disposto a valle del coltello di taglio (con riferimento alla direzione di avanzamento delle barre). Tale gruppo ausiliario di trascinamento consente di far avanzare la barra metallica fino al contatto con i mezzi di riscontro, anche quando l'estremità di coda della barra è uscita dall'impegno con i rulli motorizzati di trascinamento che sono disposti a monte del coltello di taglio. Grazie a tale caratteristica, è pertanto possibile tagliare una barra metallica in più spezzoni di lunghezza predeterminata, senza lasciare scarti. In order to achieve this object, the invention relates to a machine having all the characteristics indicated at the beginning of the present description with reference to the known machine described above, and further characterized in that said machine comprises, in combination with the aforementioned means adjustable in position, an auxiliary group for dragging the bars arranged downstream of the cutting blade (with reference to the direction of advancement of the bars). This auxiliary dragging unit allows the metal bar to advance until it comes into contact with the abutment means, even when the tail end of the bar has come out of engagement with the motorized dragging rollers which are arranged upstream of the cutting knife. . Thanks to this characteristic, it is therefore possible to cut a metal bar into several pieces of predetermined length, without leaving any scraps.

In una forma preferita di attuazione, il suddetto gruppo ausiliario di trascinamento comprende almeno una coppia di rulli contro-rotanti, preferibilmente un rullo inferiore motorizzato ed un rullo superiore di pressione. In tale forma di attuazione preferita, il suddetto rullo inferiore motorizzato è montato girevole su un braccio di supporto sporgente a sbalzo dalla struttura della testa di trascinamento ed è comandato in rotazione da uno dei rulli della testa di trascinamento mediante una trasmissione a catena o a cinghia. Il suddetto braccio è montato oscillante sulla struttura della testa di trascinamento ed è spinto in direzione del rullo superiore mediante un cilindro a fluido. In a preferred embodiment, the aforementioned auxiliary drive unit comprises at least one pair of counter-rotating rollers, preferably a lower motorized roller and an upper pressure roller. In this preferred embodiment, the aforesaid lower motorized roller is rotatably mounted on a support arm projecting projecting from the structure of the driving head and is rotated by one of the rollers of the driving head by means of a chain or belt transmission. The aforesaid arm is mounted oscillating on the structure of the driving head and is pushed towards the upper roller by means of a fluid cylinder.

Grazie alle suddette caratteristiche, il gruppo ausiliario di trascinamento predisposto nella macchina secondo l'invenzione risulta di costruzione relativamente semplice ed economica e nello stesso tempo efficiente nel funzionamento. Thanks to the aforesaid characteristics, the auxiliary dragging unit provided in the machine according to the invention is relatively simple and economical to construct and at the same time efficient in operation.

Oltre al citato problema, nelle macchine di tipo noto sopra descritte esiste l'ulteriore problema di riuscire ad ottenere in modo rapido la suddivisione della barra metallica iniziale in diversi spezzoni aventi tutti lunghezza differente. Occorre precisare a questo riguardo che, sempre secondo una tecnica per se nota, i suddetti mezzi di riscontro che determinano la posizione corretta della barra prima dell'esecuzione dell'operazione di taglio sono tipicamente costituiti da due masse regolabili in posizione sul canale di taglio lungo la direzione di avanzamento delle barre. Una prima massa presenta una porzione attiva di riscontro spostabile fra una posizione operativa abbassata ed una posizione sollevata inoperativa nella quale essa consente il passaggio sotto di essa delle barre destinate ad essere arrestate contro la seconda massa. Le suddette masse sono montate scorrevoli entro il canale di taglio e sono spostabili lungo detto canale mediante due rispettive trasmissioni comandate da rispettivi motori elettrici. Le masse non possono essere più di due, in quanto devono essere posizionate nello stesso canale di guida con le rispettive trasmissioni di comando disposte sui due lati del canale. Di conseguenza, con la macchina nota, è possibile predisporre il taglio di una barra metallica iniziale in più spezzoni aventi unicamente due possibili diversi valori di lunghezza. Nel funzionamento, le barre vengono inizialmente arrestate contro la prima massa, che in tale fase ha la sua porzione attiva abbassata. Dopo il taglio del primo spezzone, quest'ultimo viene scaricato lateralmente, dopodiché la porzione residua della barra viene fatta avanzare fino ad entrare in contatto con la seconda massa. Ciò può essere fatto in quanto la parte mobile della prima massa si solleva nella sua posizione inoperativa, consentendo lo scorrimento della barra metallica sotto di essa. Naturalmente, tutte le suddette operazioni sopra descritte vengono normalmente condotte simultaneamente su più barre che avanzano nel canale di taglio in una condizione affiancata e distesa nel piano orizzontale. Sempre nel caso della suddetta macchina nota, volendo predisporre un taglio ad una terza lunghezza diversa dalle due lunghezze corrispondenti al posizionamento delle due masse, è necessario predisporre una di tali masse in una nuova posizione. L'operazione di riposizionamento delle masse è tuttavia relativamente lunga e dà luogo pertanto ad un tempo morto non trascurabile fra un'operazione di taglio e l'altra. In addition to the aforementioned problem, in the machines of the known type described above there is the further problem of being able to rapidly divide the initial metal bar into different lengths, all having different lengths. In this regard, it should be noted that, again according to a technique known per se, the aforementioned abutment means which determine the correct position of the bar before carrying out the cutting operation are typically constituted by two masses which can be adjusted in position on the long cutting channel. the direction of advancement of the bars. A first mass has an active abutment portion which can be moved between a lowered operating position and a raised inoperative position in which it allows the bars intended to be stopped against the second mass to pass under it. The aforesaid masses are mounted slidably inside the cutting channel and can be moved along said channel by means of two respective transmissions controlled by respective electric motors. The masses cannot be more than two, as they must be positioned in the same guide channel with the respective control transmissions arranged on both sides of the channel. Consequently, with the known machine, it is possible to arrange the cutting of an initial metal bar into several pieces having only two possible different length values. In operation, the bars are initially stopped against the first mass, which in this phase has its active portion lowered. After cutting the first piece, the latter is discharged laterally, after which the residual portion of the bar is advanced until it comes into contact with the second mass. This can be done in that the mobile part of the first mass is raised in its inoperative position, allowing the sliding of the metal bar under it. Naturally, all the aforesaid operations described above are normally carried out simultaneously on several bars which advance in the cutting channel in a side-by-side and extended condition in the horizontal plane. Again in the case of the aforesaid known machine, if it is desired to prepare a cut at a third length different from the two lengths corresponding to the positioning of the two masses, it is necessary to arrange one of these masses in a new position. The repositioning operation of the masses is however relatively long and therefore gives rise to a not negligible dead time between one cutting operation and the next.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di ovviare a tale inconveniente. A further object of the present invention is to obviate this drawback.

In vista di risolvere tale ulteriore problema, l'invenzione ha anche per oggetto una macchina del tipo sopra indicato caratterizzata dal fatto che i motori elettrici di comando delle due masse sono controllati da mezzi elettronici programmati per regolare la posizione di ciascuna massa mentre è ancora in corso un'operazione di avanzamento delle barre contro l'altra massa, secondo una sequenza di fasi ottimizzata per ottenere diversi spezzoni a partire da una stessa barra aventi lunghezze anche tutte differenti fra loro. Naturalmente, i suddetti mezzi elettronici di controllo sono programmati in modo da determinare uno spostamento delle masse compatibile con la successione dei tagli da eseguire su una stessa barra. In view of solving this further problem, the invention also relates to a machine of the type indicated above characterized in that the electric motors for controlling the two masses are controlled by electronic means programmed to adjust the position of each mass while it is still in operation. an operation of advancing the bars against the other mass is carried out, according to a sequence of phases optimized to obtain different pieces starting from the same bar having lengths that are also all different from each other. Naturally, the aforesaid electronic control means are programmed in such a way as to determine a displacement of the masses compatible with the succession of cuts to be made on the same bar.

Grazie alla suddetta caratteristica, la macchina secondo l'invenzione è pertanto in grado di eseguire rapidamente, senza tempi morti, la suddivisione di una barra metallica anche in più di due spezzoni aventi tutti lunghezza differente. La flessibilità di impiego della macchina secondo l'invenzione risulta quindi notevolmente maggiore rispetto alle macchine note. Thanks to the aforesaid characteristic, the machine according to the invention is therefore capable of performing rapidly, without downtime, the subdivision of a metal bar even into more than two lengths, all having different lengths. The flexibility of use of the machine according to the invention is therefore considerably greater with respect to known machines.

Un ulteriore problema che <‘>si riscontra nelle macchine di questo tipo è infine legato al cilindro a fluido che comanda il coltello di taglio. Secondo la tecnica nota,.tale cilindro comprende un corpo cilindrico, uno stantuffo montato scorrevole nel corpo cilindrico e connesso al coltello di taglio e due camere di pressione definite all'interno del cilindro sui due lati dello stantuffo che comunicano con due rispettivi condotti collegati ad una centralina idraulica di distribuzione. Poiché occorre generare una forza di taglio molto elevata, è necessario utilizzare olio ad alta pressione nel cilindro a fluido e predisporre un cilindro di elevate dimensioni. La quantità di olio che opera nel cilindro è conseguentemente notevole, per cui la velocità di taglio risulta bassa. Nelle macchine tradizionali, la centralina idraulica di distribuzione che controlla l'ingresso e l'uscita dell'olio nelle due camere del cilindro è collegata direttamente ad una di tali camere e indirettamente, tramite una tubazione, all'altra camera del cilindro. Ne segue che i tempi necessari per consentire il flusso di olio fra la centralina e la camera di pressione più lontana da essa non sono trascurabili, per cui la velocità operativa del dispositivo di taglio è relativamente bassa. A further problem that <'> is encountered in machines of this type is finally linked to the fluid cylinder that controls the cutting knife. According to the known art, said cylinder comprises a cylindrical body, a piston slidably mounted in the cylindrical body and connected to the cutting blade and two pressure chambers defined inside the cylinder on the two sides of the piston which communicate with two respective ducts connected to a hydraulic distribution unit. Since a very high cutting force must be generated, it is necessary to use high pressure oil in the fluid cylinder and to prepare a large cylinder. The quantity of oil that operates in the cylinder is consequently considerable, so that the cutting speed is low. In traditional machines, the hydraulic distribution unit that controls the inlet and outlet of the oil in the two chambers of the cylinder is connected directly to one of these chambers and indirectly, via a pipe, to the other chamber of the cylinder. It follows that the times necessary to allow the flow of oil between the control unit and the pressure chamber furthest from it are not negligible, so that the operating speed of the cutting device is relatively low.

Allo scopo di risolvere tale ulteriore problema, l'invenzione ha anche per oggetto una macchina del tipo sopra indicato caratterizzata dal fatto che i suddetti condotti che collegano le due camere del cilindro alla centralina idraulica di distribuzione sono ricavati entrambi in una testa del cilindro adiacente alla centralina idraulica e dal fatto che la comunicazione fra la camera del cilindro più lontana dalla suddetta testa ed il rispettivo condotto è realizzata attraverso una tubazione fissata a detta testa, sulla quale lo stantuffo è montato scorrevole ed a tenuta. Grazie a tale caratteristica, nella macchina secondo l'invenzione la centralina idraulica di distribuzione è montata direttamente in adiacenza al cilindro, senza tratti di tubazione interposti, con conseguente maggiore rapidità di cambio, minori polmonamenti e quindi maggiore controllo e velocità di taglio. In order to solve this further problem, the invention also relates to a machine of the type indicated above characterized in that the aforementioned ducts which connect the two chambers of the cylinder to the hydraulic distribution unit are both obtained in a cylinder head adjacent to the hydraulic power unit and by the fact that the communication between the cylinder chamber furthest away from the aforesaid head and the respective duct is achieved through a pipe fixed to said head, on which the piston is mounted slidingly and hermetically. Thanks to this characteristic, in the machine according to the invention the hydraulic distribution unit is mounted directly adjacent to the cylinder, without interposed sections of pipe, with consequent greater speed of change, less accumulation and therefore greater control and cutting speed.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 è una vista laterale in elevazione, schematica, di un'estremità della macchina di taglio secondo l'invenzione, Figure 1 is a schematic side elevation view of one end of the cutting machine according to the invention,

- la figura 2 è una vista in scala ampliata di un particolare della figura 1, - figure 2 is an enlarged scale view of a detail of figure 1,

la figura 3 è una vista frontale del particolare della figura 2, Figure 3 is a front view of the detail of Figure 2,

la figura 4 è un'ulteriore vista laterale schematica, parzialmente sezionata, della stessa estremità della macchina illustrata nella figura 1, che mostra, oltre alla testa di trascinamento delle barre, anche le due masse di riscontro delle barre, - le figure 5, 6 sono due viste in sezione, secondo due piani longitudinali situati ai due lati del canale in cui sono scorrevoli le masse di riscontro, che mostrano le trasmissioni di comando delle due masse, Figure 4 is a further schematic side view, partially sectioned, of the same end of the machine illustrated in Figure 1, which shows, in addition to the driving head of the bars, also the two abutment masses of the bars, - Figures 5, 6 are two sectional views, according to two longitudinal planes located on the two sides of the channel in which the abutment masses slide, showing the command transmissions of the two masses,

- la figura 7 è una vista in scala ampliata di un particolare della figura 6, - figure 7 is an enlarged scale view of a detail of figure 6,

- la figura 8 è una vista in pianta della parte della macchina includente le due trasmissioni di comando delle masse di riscontro, Figure 8 is a plan view of the part of the machine including the two control transmissions of the abutment masses,

- la figura 9 è una vista in sezione trasversale che mostra una delle due masse di riscontro, - figure 9 is a cross-sectional view showing one of the two abutment masses,

- la figura 10 è un'ulteriore vista laterale in elevazione, schematica della testa di trascinamento della macchina secondo l'invenzione, con associato il cilindro di taglio, Figure 10 is a further schematic side elevation view of the dragging head of the machine according to the invention, with the associated cutting cylinder,

- la figura 11 è una vista in scala ampliata ed in sezione del cilindro di taglio, e - figure 11 is an enlarged scale and sectional view of the cutting cylinder, e

la figura 12 è una vista in pianta del cilindro della figura 11. Figure 12 is a plan view of the cylinder of Figure 11.

Nella figura 1, il numero di riferimento 1 indica nel suo insieme un canale di taglio che si estende nella direzione indicata dalla freccia A per una lunghezza sufficiente per cogliere sopra di esso, lungo un piano dì appoggio 2, le barre metalliche da tagliare. Le barre vengono fatte avanzare sopra il piano 2 del canale 1, nella direzione A, parallelamente alla loro direzione longitudinale, da una testa di trascinamento 3 comprendente una pluralità di coppie di rulli contro-rotanti 4, 5. I rulli inferiori 4 sono motorizzati, mentre i rulli superiori 5 sono rulli liberamente girevoli che vengono premuti in direzione dei rulli inferiori 4 da mezzi di spinta, tipicamente cilindri a fluido. I disegni annessi non illustrano i mezzi di comando dei rulli motorizzati 4, nonché i mezzi pressori associati ai rulli superiori 5, in quanto tali elementi sono per se noti e non rientrano, presi a se stanti, nell'ambito dell'invenzione. L'eliminazione di tali dettagli dai disegni rende inoltre questi ultimi di più pronta e facile comprensione. In Figure 1, the reference number 1 indicates as a whole a cutting channel which extends in the direction indicated by the arrow A for a length sufficient to grasp above it, along a supporting surface 2, the metal bars to be cut. The bars are made to advance above the plane 2 of the channel 1, in the direction A, parallel to their longitudinal direction, by a dragging head 3 comprising a plurality of pairs of counter-rotating rollers 4, 5. The lower rollers 4 are motorized, while the upper rollers 5 are freely rotatable rollers which are pressed in the direction of the lower rollers 4 by thrust means, typically fluid cylinders. The attached drawings do not illustrate the drive means of the motorized rollers 4, as well as the pressure means associated with the upper rollers 5, since these elements are known per se and do not fall, taken alone, within the scope of the invention. The elimination of these details from the drawings also makes the latter more ready and easy to understand.

Alla testa di trascinamento 3 è associato un cilindro di taglio 6, costituito da un cilindro idraulico che comanda il movimento verticale di un coltello 7 che taglia le barre metalliche dopo che queste sono state fatte avanzare dai rulli 4, 5 sopra il piano 2 del canale di taglio 1, nella direzione A, fino ad entrare in contatto con le loro estremità di testa con mezzi di riscontro predisposti sul canale di taglio che verranno descritti in dettaglio nel seguito. A cutting cylinder 6 is associated with the dragging head 3, consisting of a hydraulic cylinder which controls the vertical movement of a knife 7 which cuts the metal bars after they have been advanced by the rollers 4, 5 above the plane 2 of the channel. of cutting 1, in direction A, until it comes into contact with their head ends with abutment means arranged on the cutting channel which will be described in detail below.

Al fine di evitare che l'ultimo spezzone da tagliare della barra metallica esca dall'impegno con i rulli motorizzati 4, 5 che sono più vicini al cilindro di taglio 6 quando ancora l'estremità di testa di tale ultimo spezzone di barra non è entrata in contatto con i mezzi di riscontro sopra menzionati, la macchina secondo l'invenzione comprende un gruppo ausiliario di trascinamento 8 comprendente una coppia di rulli contro-rotanti 9, 10. In order to prevent the last piece to be cut of the metal bar from coming out of engagement with the motorized rollers 4, 5 which are closer to the cutting cylinder 6 when the head end of this last piece of bar has not yet entered in contact with the aforementioned abutment means, the machine according to the invention comprises an auxiliary drive unit 8 comprising a pair of counter-rotating rollers 9, 10.

Come visibile chiaramente nelle figure 2, 3, il rullo inferiore 9 del gruppo ausiliario di trascinamento 8 è montato girevole sopra un braccio di supporto 10 che sporge a sbalzo nella direzione A dalla struttura della testa di trascinamento 3 e che è comandato in rotazione dall'ultimo rullo motorizzato 4 mediante una trasmissione a catena 11 che si impegna su ruote dentate coassiali con il suddetto rullo 4, con il rullo 9 e con un rullo intermedio ausiliario 12. Il braccio di supporto 10 è montato oscillante intorno all'asse 13 dell'ultimo rullo motorizzato 4 sopra la struttura della testa di trascinamento 3 ed è richiamato verso l'alto da un cilindro a fluido 14 avente le sue estremità articolate rispettivamente in 15 e 16 alla struttura fissa del canale di taglio 1 e al braccio di supporto 10. Il rullo superiore 100 è invece premuto in direzione del rullo inferiore 9 da un cilindro a fluido 17 avente le sue estremità articolate rispettivamente in 18 e 19 alla struttura fissa del canale di taglio 1 e ad una leva 20 che è articolata in 21 al canale di taglio 1 e che sopporta in modo liberamente girevole il rullo superiore 100 intorno ad un asse 22. As clearly visible in Figures 2, 3, the lower roller 9 of the auxiliary drive unit 8 is rotatably mounted on a support arm 10 which protrudes in the direction A from the structure of the drive head 3 and which is rotated by the last motorized roller 4 by means of a chain transmission 11 which engages on coaxial gear wheels with the aforementioned roller 4, with the roller 9 and with an auxiliary intermediate roller 12. The support arm 10 is mounted oscillating around the axis 13 of the last motorized roller 4 above the structure of the dragging head 3 and is drawn upwards by a fluid cylinder 14 having its ends articulated respectively at 15 and 16 to the fixed structure of the cutting channel 1 and to the support arm 10. The upper roller 100 is instead pressed in the direction of the lower roller 9 by a fluid cylinder 17 having its ends articulated respectively at 18 and 19 to the fixed structure of the channel. the cutting levers 1 and to a lever 20 which is articulated at 21 to the cutting channel 1 and which supports the upper roller 100 in a freely rotatable manner around an axis 22.

Come già sopra illustrato, e come visibile chiaramente nella figura 3, la macchina di taglio processa simultaneamente una pluralità di barre di taglio che avanzano nella direzione A in condizione affiancata e distesa in un piano orizzontale. Le barre sono indicate con la lettera B nella figura 3. As already illustrated above, and as clearly visible in Figure 3, the cutting machine simultaneously processes a plurality of cutting bars which advance in direction A in a side-by-side and extended condition in a horizontal plane. The bars are indicated by the letter B in Figure 3.

Nella fase di avanzamento delle barre, il gruppo ausiliario di trascinamento 8 assicura che anche gli ultimi tratti terminali delle barre continuino a muoversi fino a entrare in contatto con le loro estremità di testa con i suddetti mezzi di riscontro predisposti sul canale di taglio anche se nel frattempo le estremità di coda delle barre sono uscite dall'impegno con i rulli 4, 5 della testa di trascinamento 3. During the advancement phase of the bars, the auxiliary drive unit 8 ensures that even the last end sections of the bars continue to move until they come into contact with their head ends with the aforementioned abutment means arranged on the cutting channel even if in the meanwhile, the tail ends of the bars have come out of engagement with the rollers 4, 5 of the dragging head 3.

Le figure 4-9 illustrano un esempio di realizzazione dei suddetti mezzi di riscontro per le estremità di testa delle barre. Tali mezzi di riscontro sono costituiti da due masse 30, 31 montate scorrevoli nella direzione A lungo un medesimo canale sul cui fondo vengono fatte avanzare le barre B (vedere in particolare figura 9). La massa 30 presenta una parte attiva 32 che è oscillante fra una posizione sollevata inoperativa ed una posizione abbassata operativa (illustrata nella figura 4) in cui una sua superficie 33 funge da superficie di riscontro per le barre. Lo scopo della parte mobile 32 è quello di consentire l'utilizzazione della massa 31 in alternativa alla massa 30 per definire il riscontro per le estremità di testa delle barre. Quando infatti si vuole utilizzare la massa 31, la parte mobile 32 della massa 30 viene sollevata, per cui le barre sono libere di scorrere al di sotto di essa fino a portarsi in contatto con le loro estremità di testa contro la massa 31. Come già detto, le due masse 30, 31 sono scorrevoli lungo il medesimo canale (figura 9) avente una parete di fondo 34 e due pareti laterali 35 e possono essere regolate in posizione lungo la direzione A mediante due rispettive trasmissioni di comando a catena disposte sui due fianchi del canale. Le due masse 30, 31 sono infatti connesse rigidamente a due rispettive catene ad anello chiuso 36, 37 che vengono azionate da due rispettivi motori 38, 39 (vedere anche figure 5, 6 e soprattutto la figura 8). La figura 7 illustra anche la trasmissione di comando della parte mobile 32 della massa 30. La parte mobile 32 è montata oscillante sulla massa 30 intorno ad un asse 40 ed è azionabile mediante una manovella 41 collegata ad una catena 42 che è rinviata intorno ad una ruota dentata flottante 43. La ruota dentata 43 è portata ad un'estremità di un bilanciere 44 che è montato oscillante intorno ad un asse 45 portato dalla struttura fissa del canale di taglio e che è azionato mediante un cilindro a fluido 46. L'azionamento del cilindro a fluido 46 determina uno spostamento della ruota di rinvio 43 ed una conseguente rotazione della manovella 41 che aziona la parte mobile 32. Figures 4-9 show an example of embodiment of the aforementioned abutment means for the head ends of the bars. These abutment means consist of two masses 30, 31 mounted sliding in the direction A along the same channel on the bottom of which the bars B are made to advance (see in particular Figure 9). The mass 30 has an active part 32 which oscillates between an inoperative raised position and an operative lowered position (illustrated in Figure 4) in which one of its surfaces 33 acts as an abutment surface for the bars. The purpose of the movable part 32 is to allow the use of the mass 31 as an alternative to the mass 30 to define the abutment for the head ends of the bars. In fact, when it is desired to use the mass 31, the mobile part 32 of the mass 30 is raised, so that the bars are free to slide under it until they come into contact with their head ends against the mass 31. As already said, the two masses 30, 31 slide along the same channel (figure 9) having a bottom wall 34 and two side walls 35 and can be adjusted in position along the direction A by means of two respective chain drive transmissions arranged on the two flanks of the canal. The two masses 30, 31 are in fact rigidly connected to two respective closed-loop chains 36, 37 which are driven by two respective motors 38, 39 (see also figures 5, 6 and especially figure 8). Figure 7 also illustrates the control transmission of the movable part 32 of the mass 30. The movable part 32 is mounted oscillating on the mass 30 around an axis 40 and can be operated by means of a crank 41 connected to a chain 42 which is returned around a floating sprocket 43. The sprocket 43 is carried at one end of a rocker arm 44 which is mounted oscillating about an axis 45 carried by the fixed structure of the cutting channel and which is driven by a fluid cylinder 46. The drive of the fluid cylinder 46 causes a displacement of the return wheel 43 and a consequent rotation of the crank 41 which activates the mobile part 32.

Come illustrato nella figura 8, l'alimentazione dei due motori elettrici 38, 39 che determina la posizione delle due masse 30, 31 lungo la direzione A è controllata da mezzi elettronici di controllo 47, indicati solo schematicamente in figura, che sono programmati in modo tale per cui la regolazione della posizione di ciascuna delle due masse può essere effettuata mentre è ancora in corso l'operazione di attestamento delle barre contro l'altra massa. In tal modo è possibile evitare i tempi morti necessari per predisporre una delle due masse ad una terza lunghezza, diversa da entrambe le distanze a cui sono posizionate inizialmente le due masse, per cui è così possibile eseguire in tempi rapidi la suddivisione di una barra metallica in tre o anche più spezzoni aventi tutti lunghezza differente fra loro. Tale caratteristica distingue la macchina secondo l'invenzione dalle macchine note, in cui le operazioni di regolazione della posizione delle masse vengono fatte dopo ciascuna operazione di taglio e comportano pertanto notevoli tempi morti nel ciclo di lavorazione. As illustrated in Figure 8, the power supply of the two electric motors 38, 39 which determines the position of the two masses 30, 31 along the direction A is controlled by electronic control means 47, indicated only schematically in the figure, which are programmed in a manner such that the adjustment of the position of each of the two masses can be carried out while the operation of abutting the bars against the other mass is still in progress. In this way it is possible to avoid the dead times necessary to prepare one of the two masses at a third length, different from both the distances at which the two masses are initially positioned, so that it is thus possible to quickly divide a metal bar. in three or even more pieces all having different lengths. This characteristic distinguishes the machine according to the invention from known machines, in which the operations for adjusting the position of the masses are performed after each cutting operation and therefore entail considerable idle times in the processing cycle.

Le figure 10-12 illustrano in dettaglio il posizionamento e la struttura del cilindro di taglio 6. Il cilindro 6 comprende un corpo cilindrico 60 provvisto di flange 61 per il fissaggio alla struttura della testa di trascinamento, ed uno stantuffo 62 montato scorrevole entro il cilindro 60. Lo stantuffo 62 si prolunga in un sol pezzo in uno stelo 63 di diametro solo leggermente inferiore al diametro dello stantuffo 62, che è montato scorrevole attraverso una boccola di tenuta 64 predisposta ad un'estremità del cilindro 60. Lo stelo 63 fuoriesce dal cilindro ed è connesso al coltello di taglio (non illustrato). All'interno del cilindro, sui due lati dello stantuffo 62 risultano definite le due camere di pressione del cilindro. Una prima camera 65, che è illustrata nella figura 11 nella condizione di volume minimo, e definita fra la superficie superiore dello stantuffo 62 ed una testa d'estremità 66 del cilindro. La seconda camera del cilindro, indicata con il numero di riferimento 67 è definita coassialmente allo stelo 63 fra la superficie inferiore 68 dello stantuffo 62 e la superficie superiore d'estremità 69 della boccola di tenuta 64. Le due camere 65, 67 sono collegate rispettivamente con due condotti 70, 71 a loro volta comunicanti con la centralina idraulica di distribuzione che è associata al cilindro e che è disposta immediatamente al di sopra della testa 66. Tale centralina è per se di tipo noto e non è quindi illustrata nei disegni annessi per consentirne una semplificazione. Secondo una caratteristica importante dell'invenzione, la comunicazione fra la camera 67 ed il condotto 71 avviene senza la necessità di condotti e tubazioni esterne al cilindro. Infatti, alla testa 66 è fissata una tubazione assiale 72 che sporge all'interno del cilindro. Lo stantuffo 62 e lo stelo 63 presentano un foro assiale cieco 73, di diametro sensibilmente superiore al diametro della tubazione assiale 72, per evitare l'interferenza con tale tubazione. Lo stantuffo 62 è montato scorrevole e a tenuta sopra la tubazione 72 mediante una boccola di tenuta 74 portata dallo stantuffo. Naturalmente, nella condizione illustrata nella figura 11, la boccola 74 si trova in prossimità dell'estremità superiore della tubazione 72, mentre al termine della corsa di taglio, la boccola 74 si trova spostata verso il basso a distanza corrispondente corrispondente alla corsa dello stantuffo 62. La comunicazione fra il condotto 71 e la camera 67 viene effettuata attraverso un condotto trasversale 75 ed un condotto assiale 76 ricavati nella testa 66, attraverso la cavità della tubazione 72, attraverso la camera definita dal foro cieco 73 ed infine attraverso uno o più fori radiali 77. Figures 10-12 illustrate in detail the positioning and structure of the cutting cylinder 6. The cylinder 6 comprises a cylindrical body 60 provided with flanges 61 for fixing to the structure of the driving head, and a piston 62 slidably mounted inside the cylinder 60. The piston 62 extends in one piece into a rod 63 with a diameter only slightly smaller than the diameter of the piston 62, which is slidably mounted through a sealing bushing 64 arranged at one end of the cylinder 60. The rod 63 protrudes from the cylinder and is connected to the cutting knife (not shown). Inside the cylinder, the two pressure chambers of the cylinder are defined on the two sides of the piston 62. A first chamber 65, which is illustrated in Figure 11 in the condition of minimum volume, is defined between the upper surface of the piston 62 and an end head 66 of the cylinder. The second chamber of the cylinder, indicated by the reference number 67, is defined coaxially with the rod 63 between the lower surface 68 of the piston 62 and the upper end surface 69 of the sealing bushing 64. The two chambers 65, 67 are connected respectively with two ducts 70, 71 in turn communicating with the hydraulic distribution unit which is associated with the cylinder and which is arranged immediately above the head 66. This unit is per se of a known type and is therefore not illustrated in the attached drawings for allow for a simplification. According to an important feature of the invention, the communication between the chamber 67 and the duct 71 takes place without the need for ducts and pipes external to the cylinder. In fact, an axial pipe 72 is fixed to the head 66 which protrudes inside the cylinder. The piston 62 and the rod 63 have a blind axial hole 73, with a diameter significantly greater than the diameter of the axial pipe 72, to avoid interference with this pipe. The plunger 62 is slidably and hermetically mounted above the pipe 72 by means of a sealing bushing 74 carried by the plunger. Naturally, in the condition illustrated in Figure 11, the bush 74 is located near the upper end of the pipe 72, while at the end of the cutting stroke, the bush 74 is displaced downwards at a distance corresponding to the stroke of the piston 62. The communication between the duct 71 and the chamber 67 is carried out through a transverse duct 75 and an axial duct 76 obtained in the head 66, through the cavity of the pipe 72, through the chamber defined by the blind hole 73 and finally through one or more holes radial 77.

Come già sopra illustrato, grazie alla struttura sopra descritta, il cilindro di taglio secondo l'invenzione è caratterizzato da una velocità operativa decisamente superiore a quella dei cilindri noti. As already illustrated above, thanks to the structure described above, the cutting cylinder according to the invention is characterized by an operating speed which is decidedly higher than that of known cylinders.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may vary widely with respect to those described and illustrated purely by way of example, without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Machine for cutting metal bars into pieces of predetermined length, comprising a cutting channel (1) to receive the bars to be cut (B), a head (3) for dragging the bars (B) placed at one end of the cutting channel (1) and equipped with motorized rollers (4) to advance the bars (B) on the channel in the longitudinal direction (A) of the bars (B) until the end of the bars is brought against the abutment means (30, 31) adjustable in position, and a device for cutting the bars (6, 7), comprising a vertically movable knife (7), located downstream of the driving rollers (4) with reference to the direction of advancement of the bars and a fluid cylinder (6) for controlling the vertical movement of the knife, characterized in that said machine also comprises, in combination with said position-adjustable abutment means (30, 31), an auxiliary unit for dragging the bars (8 ) arranged downstream of c cutting blade (7), with reference to the direction of advancement of the bars.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the auxiliary drive unit (8) comprises at least one pair of counter-rotating rollers (9, 100).

3. Machine according to claim 2, characterized in that said pair of counter-rotating rollers (9, 100) comprises a motorized lower roller (9) and an upper pressure roller (100).

4. Machine according to claim 3, characterized in that said lower roller (9) is rotatably mounted on a support arm (10) protruding from the structure of the driving head (3) and is rotated by one of the rollers (4) of the driving head (3) by means of a chain or belt drive (11).

5. Machine according to claim 4, characterized in that said arm (10) is mounted oscillating on the structure of the driving head (3) and is pushed towards the upper roller (100) by means of a fluid cylinder (14).

6. Machine for cutting metal bars into pieces of predetermined length, comprising a cutting channel (1) to receive the bars to be cut (B), a head (3) for dragging the bars (B) placed at one end of the cutting channel (1) and equipped with motorized rollers (4) to advance the bars (B) on the channel in the longitudinal direction (A) of the bars (B) until the end of the bars is brought against the abutment means (30, 31) adjustable in position, and a device for cutting the bars (6, 7), comprising a vertically movable knife (7), located downstream of the driving rollers (4) with reference to the direction of advancement of the bars and a fluid cylinder (6) for controlling the vertical movement of the knife, in which said abutment means for the head ends of the bars (B) comprise two masses (30, 31) adjustable in position on the cutting channel (1) along the direction (A) of advancement of the bars, and in which one first (30) of said masses has an active abutment portion (32) which can be moved between an active lowered position and an inoperative raised position in which it allows the passage under it of the bars (B) intended to be stopped against the second mass ( 31), said masses being mounted sliding inside the cutting channel (1) and being movable along said channel by means of two respective transmissions (36, 37) controlled by respective electric motors (38, 39), characterized in that said electric motors ( 38, 39) are controlled by electronic control means (47) programmed to adjust the position of each mass while an operation of advancing the bars against the other mass is still in progress, according to a sequence of phases optimized to obtain more than two lengths of all different lengths starting from the same bar.

7. Machine for cutting metal bars into pieces of predetermined length, comprising a cutting channel (1) to receive the bars to be cut (B), a head (3) for dragging the bars (B) placed at one end of the cutting channel (1) and equipped with motorized rollers (4) to advance the bars (B) on the channel in the longitudinal direction (A) of the bars (B) until the end of the bars is brought against the abutment means (30, 31) adjustable in position, and a device for cutting the bars (6, 7), comprising a vertically movable knife (7), located downstream of the driving rollers (4) with reference to the direction of advancement of the bars and a fluid cylinder (6) for controlling the vertical movement of the knife, in which the knife control cylinder (6) (7) comprises a cylindrical body (60), a piston (62) slidably mounted in the cylindrical body (60 ) and connected to the knife (7) and two pressure chambers (65, 67) defin ite inside the cylinder on the two sides of the piston (62) and communicating with two respective ducts (70, 71) connected to a hydraulic distribution unit, characterized by the fact that said ducts (70, 71) are both obtained in a head (66) of the cylinder, adjacent to the hydraulic power unit and by the fact that the communication between the cylinder chamber (67) is further away from said head (66) and the respective duct (71) is made through a fixed pipe (72) to said head (66), on which the piston is slidably and sealed. All substantially as described and illustrated and for the specified purposes.