ITSS20110010A1 - Robot esploratore e-tank, - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo: Robot Esploratore E-Tank,

Descrizione

Con riferimento alla Tavola 1, viene mostrata la meccanica del robot in cui Ì vari elementi sono indicati con i seguenti numeri identificativi:

1. Supporto sensore ostacoli frontale;

2. Supporto sensori ostacoli laterali;

3. Supporto sensori ostacoli posteriori;

4. Supporto motori;

5. Cingoli;

6*Supporto elettronica e batterie:

7, Supporto Mini-PC e telecamera.

La Tavola 2 mostra invece uno schema a blocchi dell’elettronica e dei collegamenti del robot.

Il robot è dotato di ruote o cingoli per il movimento trascinate da motori elettrici, di sensori per individuare gli ostacoli (minimo uno frontale e due laterali), per orientarsi nella stanza in cui viene collocato (bussola elettronica o gps) e per raccogliere informazioni (sensori di temperatura, umidità), è in grado di percorrere in completa autonomia tutto il perimetro delle stanze o dei cunicoli a secondo dell'utilizzo, di raccogliere informazioni, immagini, video e suoni dell'ambiente circostante.

Può essere dotato dì sensori ed attuatori diversi a secondo del suo utilizzo, per esempio di sensori PIR ed attivatori per impianti d'allarme, nel caso sia destinato a videosorveglianza di ambienti, di braccia meccaniche e luci nel caso sia utilizzato per la video- ispezione di impianti d'areazione o cunicoli, ecc...

1 sensori e gli attuatori fanno capo ad una scheda elettronica che fa da tramite con il cervello del sistema: il mini-PC o Netbook.

Il cervello del robot è un netbook o mini-PC, questo riduce notevolmente il costo ed il numero delle schede elettroniche di controllo e di interfaccia utente, delegando tutte le operazioni al software alle schede ed alle periferiche già presenti sul mini-PC stesso,

Il mini-PC controlla lo stato dei sensori e comanda ì motori secondo le necessità. Può essere dotato di connessione ad internet senza fili, che consente all'utente di attivare il robot da remoto, in qualsiasi momento, e di controllarlo a distanza utilizzando un altro computer o un cellulare.

L'interfaccia utente sul computer pennette di programmarlo con facilità, di scegliere la modalità di attivazione, di programmare facilmente un percorso predefinito da seguire, ed i punti in cui deve filmare, oppure di farlo andare in automatico con ripresa continua. Permette di scegliere come e dove registrare i filmati, e di riguardarli se necessario. Può tenere memoria degli eventi, e registrare eventuali suoni.

II software può memorizzare il percorso effettuato in modo da poterlo ripercorrere a ritroso per tornare, alla fine del suo giro, al punto di partenza.

Il computer collegato alla telecamera (o webcam), oltre ad effettuare la registrazione, può analizzare il video per controllare la presenza di eventuali ostacoli o anomalie non letti dai sensori e regolarsi di conseguenza.

La telecamera può essere dotata di motori di movimento “pan e tilt”, ed di un motore di zoom per una maggiore libertà di movimento, e per effettuare riprese più precise.

La scheda di controllo dei sensori legge anche lo stato della batteria, interrompendo se necessario, il giro in anticipo e facendo tornare il robot al punto di partenza. Questo per evitare che, esaurendo la batterìa, rimanga bloccato lungo il suo percorso. Può essere dotato di sensori a riflessione inferiori per leggere eventuali gradini o vuoti, ed evitare così che cada danneggiandosi.

Tutta l'elettronica del prototipo è modulare e sostituibile (software e minì-PC compreso), il che rende il robot aggiornabile in ogni sua parte, per essere sempre alfavanguardia.

Il numero di sensori presenti sul robot e la complessità del software di funzione è legato al contesto in cui viene utilizzato.

Claims (10)

1. Rivendicazioni 1. Robot controllato da computer o mini-PC e dotato di telecamera mobile per la videosorveglianza, video-ispezione o esplorazione d'ambienti.
2. 2. Robot dotato di schede elettroniche per la lettura dei sensori, la gestione dei motori e la comunicazione con il computer.
3. 3. Robot dotato di accumulatore dimensionato sulla base dei componenti e dei motori, per un'autonomia legata ai tempi di funzione.
4. 4. Robot programmato per fotografare, filmare e raccogliere informazioni in una o più stanze o cunicoli, seguendo un percorso predefinito, o cercando il percorso ottimale in automatico.
5. 5. Robot programmato per individuare eventuali movimenti o rumori tramite sensori dedicati, o tramite la telecamera stessa.
6. 6. Robot programmato per essere attivato e guidato da remoto tramite internet.
7. 7. Robot programmato per controllare la carica della batteria e tornare al punto di partenza, in caso di batteria scarica o alla fine del giro.
8. 8. Robot dotato di software con interfaccia utente per la modifica delle impostazioni.
9. 9. Robot dotato di software di registrazione delle immagini, video ed informazioni varie sull'ambiente, e con funzione dì playback e datalogger.
10. 10. Robot dotato di elettronica e software modulare, facilmente aggiornabile secondo le esigenze ed il progresso tecnologico. s