ITSA20000011U1 - "mano meccanica". - Google Patents

Description

" Mano meccanica".

Descrizione

La presente invenzione riguarda la realizzazione di un particolare attrezzo per la presa di oggetti

E' noto che sono stati proposti ed esistono sul mercato una molteplicità di attrezzi per la manipolazione degli oggetti, più specificatamente per la presa ed il loro trasporto; la gran parte di questi attrezzi presentano all' estremità di un braccio articolato o estensibile un organo di manipolazione conformato a pinza. L'afferraggio mediante pinze non è scevro da inconvenienti perchè necessita di un posizionamento ben allineato delle ganasce aperte per l'afferraggio dell'oggetto, altrimenti la presa dell'oggetto non è stabile, nè le ganasce, sagomate in una certa maniera, sono adeguate per ogni tipo di oggetto. Nelle fasi di apertura o chiusura delle ganasce dei manipolatori a pinza si verificano dei movimenti relativi di strisciamento o di eccessiva pressione con il pericolo di danneggiare l'oggetto.

Si sono visti anche manipolatori il cui organo di presa era conformato a mano umana il cui movimento era governato mediante sistemi a logica binaria e/o con un meccanismo elettromeccanico; quindi realizzazioni complesse e piuttosto costose, adatte per particolari impieghi.

Sarebbe benvoluto un attrezzo di semplice produzione e pratico impiego in grado di emulare le caratteristiche di presa di una mano umana e capace di ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e ottenere ulteriori vantaggi.

Scopo quindi del presente trovato è quello di mettere a disposizione un attrezzo di sicura efficacia preposto per la presa di oggetti anche di forma complessa, realizzati con materiali vari, di superficie liscia o scabra o irregolare.

Altro scopo della presente invenzione in aggiunta agli intendimenti precedenti è quello di mettere a disposizione un attrezzo di afferraggio, sollevamento e trasporto per brevi distanze, conformato a mano umana, dalla presa sicura e stabile con il piegamento delle dita della mano, capace di operare sia al suolo che ad una certa altezza e possa con tutta sicurezza operare anche su oggetti pericolosi .

Altro scopo della presente invenzione è di fornire uno attrezzo di presa di ridotto peso ed eventualmente estensibile telescopicamente in modo da ridurre l'ingombro, che consenta agevoli e rapide manovre di posizionamento rispetto ad un oggetto da manipolare.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita ed illustrata a titolo indicativo e non limitativo dai disegni allegati .

La fig. 1 mostra in maniera schematica l'organo di presa dell'attrezzo secondo la presente invenzione.

La fig. 2 mostra in maniera schematica il meccanismo interno che consente il movimento delle dita dell'organo di presa.

La fig. 3 mostra in maniera schematica una porzione dell'asta di sostegno con l'impugnatura di comando.

Con riferimento ai disegni allegati con (1) si è indicato una piastra di supporto opportunamente sagomata in pianta, preferibilmente in alluminio, di spessore adeguato ai carichi di esercizio; in una forma preferita si utilizza uno spessore di 5 mm. Su detta piastra si vanno a collegare tutti gli organi di movimento interni dell'attrezzo, in particolare il dispositivo estensore (2) costituito da una placchetta rettangolare in acciaio, attivo tra la suddetta piastra (1) e i tiranti (3) e (4) .

I tiranti (4) in numero di cinque e di lunghezza variabile, sono fissati per un estremità al dispositivo estensore (2) mediante comuni serrafilo (5), quindi si estendono lungo la piastra (1), protetti da una guaina (6) di scorrimento collegata alla medesima piastra (1) mediante comuni cappellotti (7). I tiranti (4) si estendono anche al di fuori della piastra (1) inseriti in mezzi elastici di richiamo essenzialmente molle cilindriche (8) che simulano lo scheletro delle dita. Dette molle (8) sono trattenute in posizione rispetto alla piastra (1) mediante inserimento forzato di un estremità di ciascuna molla sulle sporgenze (9) della piastra (1)·

Tutto il meccanismo ora descritto viene inserito in un apposito guanto (10) con imbottitura interna in modo da simulare perfettamente una mano umana.

Il materiale esterno di cui è costituito detto guanto può essere di tipo vario a seconda degli oggetti da afferrare. Ad esempio viene adottato il tipo con rivestimento gommoso, ruvido o liscio, quando si vogliono evitare qualunque rischio di danno all'oggetto da afferrare, utile anche per una maggiore aderenza delle dita della mano che stringono l'oggetto in modo che non ci siano slittamenti reciproci. Vengono utilizzati guanti con un rivestimento esterno in materiali speciali (Klevar, ecc.) quando si devono manipolare oggetti pericolosi o di conformazione molto particolare.

Il tirante (3) trattenuto per un estremità sulla placchetta (2) mediante un serrafilo (11) scorre, protetto da una guaina (12)/ entro l'asta tubiforme (13) sino a collegarsi per l'altra estremità a\\ dispositivo di comando a distesa costituito essenzialmente da un impugnatura a leva (14) articolata all'asta mediante un perno (15)

L' asta (13) di impugnatura è collegata per un estremità (16) alla piastra (1) mediante un semplice collegamento a bullone (17) e dado . L'asta è necessaria per la manovra dell'attrezzo in modo tale che sia in grado di raggiungere e poter afferrare oggetti posti in basso o in alto ad una distanza di alcuni metri .

L’asta tubiforme (13) internamente cava monopezzo o estensibile del tipo includente almeno due elementi astiformi telescopicamente scorrevoli l'uno sull'altro è costruita con materiali leggeri e resistenti ad esempio lega leggera di alluminio o magnesio, materiale plastico o vetroresina o altro materiale idoneo.

L'utilizzo dell'apparato oggetto della presente invenzione per l'afferraggio ed il trasporto di oggetti, conformemente ai disegni allegati, avviene nel seguente modo: si posiziona in vicinanza di un oggetto la testa dell'attrezzo, cioè il corpo a forma di mano umana nella posizione aperta, quindi agendo sull'organo di governo rappresentato dalla impugnatura a leva (14) si causa la distesa del tirante (3) che scorre lungo il tubo (13) e di conseguenza si ottiene una trazione della placchetta (2) e quindi dei tiranti (4) che comprimono le molle (8); in questo modo si ottiene la chiusura automatica delle dita della mano e quindi il conseguente afferraggio dell'oggetto che può essere sollevato e trasportato e rilasciato in altra posizione semplicemente rilasciando la leva (14) . Si vede quindi che molto semplicemente le dita della mano sono governate con un sistema di comando a distesa rappresentato dai tiranti (3) e (4) collegati alle piastre (1) e (2), e dalla leva (14) che governa insieme alle molle (8) il movimento alternativo dei tiranti per l'azionamento delle dita . Da quanto precedentemente descritto ed illustrato si vede che il trovato raggiunge gli scopi proposti.

Claims (6)

1. Rivendicazioni 1) Attrezzo di afferraggio, sollevamento e trasporto per brevi distanze costituito da un asta e da un corpo conformato a mano umana caratterizzato da un sistema di comando a distesa rappresentato dai tiranti (3) e (4) collegati alle piastre (1) e (2) inseriti in un apposito guanto (10) con imbottitura interna in modo da simulare perfettamente la mano umana, e dalla leva (14) che governa, insieme alle molle (8), il movimento alternativo dei tiranti per l’azionamento delle dita del guanto (10) .
2. 2) Attrezzo come a rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che sulla piastra (1) di supporto opportunamente sagomata si vanno a collegare tutti gli organi di movimento interni dell'attrezzo, in particolare il dispositivo estensore (2) costituito da una placchetta rettangolare in acciaio, attivo tra la suddetta piastra (1) e i tiranti (3) e (4) .
3. 3) Attrezzo come a rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che i tiranti (4) in numero di cinque e di lunghezza variabile, sono fissati per un estremità al dispositivo estensore (2) mediante comuni serrafilo (5), quindi si estendono lungo la piastra (1), protetti da una guaina (6) di scorrimento collegata alla medesima piastra (1) mediante comuni cappellotti (7).
4. 4) Attrezzo come a rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che i tiranti (4) si estendono anche al di fuori della piastra (1) inseriti in mezzi elastici di richiamo essenzialmente molle cilindriche (8) che simulano lo scheletro delle dita; le dette molle (8) sono trattenute in posizione rispetto alla piastra (1) mediante inserimento forzato di un estremità di ciascuna molla sulle sporgenze (9) della piastra (1).
5. 5) Attrezzo come a rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che il materiale esterno di cui è costituito il guanto (10) può essere di tipo vario a seconda degli oggetti da afferrare, in una forma preferita viene adottato il tipo con rivestimento gommoso, ruvido o liscio.
6. 6) Attrezzo come a rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che il tirante (3) trattenuto per un estremità sulla placchetta (2) mediante un serrafilo (11) scorre, protetto da una guaina (12), entro l'asta tubiforme (13) sino a collegarsi per l'altra estremità al dispositivo di comando a distesa costituito essenzialmente da un impugnatura a leva (14) articolata all'asta mediante un perno (15) 7) Attrezzo come a rivendicazione 1) caratterizzato dal fatto che l'asta tubiforme (13) internamente cava monopezzo o estensibile del tipo includente almeno due elementi astiformi telescopicamente scorrevoli l'uno sull'altro è collegata per un estremità (16) alla piastra (1) mediante un semplice collegamento a bullone (17) e dado .