ITRN20130015A1 - CHASSIS, VEHICLE INCLUDING THE CHASSIS AND METHOD OF ADJUSTING THE STRENGTH OF A FRAME. - Google Patents
CHASSIS, VEHICLE INCLUDING THE CHASSIS AND METHOD OF ADJUSTING THE STRENGTH OF A FRAME. Download PDFInfo
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title
“TELAIO, VEICOLO COMPRENDENTE DETTO TELAIO E METODO DI "FRAME, VEHICLE INCLUDING SAID FRAME AND METHOD OF
REGOLAZIONE DELLA RIGIDEZZA DI UN TELAIO” ADJUSTMENT OF THE STIFFNESS OF A FRAME "
La presente invenzione ha per oggetto un telaio, un veicolo comprendente detto telaio ed un metodo di regolazione della rigidezza di un telaio. The present invention relates to a chassis, a vehicle comprising said chassis and a method of regulating the stiffness of a chassis.
La presente invenzione trova particolare applicazione nel settore dell’automotive, in cui la sicurezza dei veicoli durante gli incidenti assume una rilevanza sempre superiore. The present invention finds particular application in the automotive sector, in which the safety of vehicles during accidents takes on ever greater importance.
A tale proposito, infatti, grandi investimenti vengono ogni anno fatti dalle case produttrici di autoveicoli per migliorare la sicurezza dei passeggeri in caso di incidente e ridurre i danni biologici provocati dall’impatto. In this regard, in fact, large investments are made every year by car manufacturers to improve the safety of passengers in the event of an accident and reduce the biological damage caused by the impact.
In questa luce, numerose componenti dei veicoli sono state studiate e modificate per migliorarne il comportamento durante gli impatti, non ultimo il telaio del veicolo. In this light, numerous vehicle components have been studied and modified to improve their behavior during impacts, not least the vehicle chassis.
Infatti, sono noti telai “intelligenti” provvisti di dispositivi in grado di variarne la rigidezza in funzione delle condizioni operativa del veicolo, in primis della velocità di avanzamento dello stesso. In fact, “intelligent” frames are known which are equipped with devices capable of varying their stiffness according to the operating conditions of the vehicle, primarily the speed of advancement of the same.
Con il termine “rigidezza” si intende nel presente testo definire la resistenza allo schiacciamento del telaio lungo la propria direzione di sviluppo principale, ovvero la resistenza al carico di punta dei singoli tubolari che lo compongono. In this text, the term "stiffness" means to define the crushing resistance of the frame along its main development direction, that is, the resistance to the peak load of the individual tubulars that compose it.
In una soluzione già implementata dal Richiedente, il telaio comprende una pluralità di elementi tubolari ciascuno provvisto al proprio interno di una camera a tenuta operativamente connessa ad un compressore configurato per pompare all’interno della camera aria a pressione variabile al fine di regolare la rigidezza complessiva del telaio. In a solution already implemented by the Applicant, the frame comprises a plurality of tubular elements each provided internally with a sealed chamber operatively connected to a compressor configured to pump inside the chamber air at variable pressure in order to regulate the overall stiffness. of the frame.
In altre parole, tale telaio dell’arte nota presenta una rigidezza regolabile e variabile in funzione della pressione del fluido (aria) all’interno degli elementi tubolari. In other words, this prior art frame has an adjustable and variable stiffness according to the pressure of the fluid (air) inside the tubular elements.
Svantaggiosamente, tale soluzione, pur essendo sufficientemente performante, risulta di difficile fabbricazione per la complessità ed il costo dei componenti. Disadvantageously, this solution, while being sufficiently performing, is difficult to manufacture due to the complexity and cost of the components.
Inoltre, l’utilizzo di un fluido come l’aria rende introduce sia problematiche di controllo della pressione che di tenuta, le quali gravano sia sulla struttura meccanica del telaio, che sull’elettronica del veicolo (centralina) la quale si deve occupare di gestire dei parametri variabili con continuità. Altre soluzioni sono state negli anni esposte in relazione a tale tematica, come ad esempio l’utilizzo di telai riempiti con schiuma poliuretanica oppure con biglie dalla rigidezza variabile in funzione del fluido in esse contenuto. In addition, the use of a fluid such as air introduces both pressure control and sealing problems, which affect both the mechanical structure of the frame and the vehicle electronics (control unit) which must manage continuously variable parameters. Other solutions have been exhibited over the years in relation to this issue, such as the use of frames filled with polyurethane foam or with balls of variable stiffness depending on the fluid contained in them.
Tali soluzioni oltre ad incrementare notevolmente la complessità ed il costo a carico del costruttore, non risolvono il problema legato all’utilizzo di fluidi il cui comportamento è tutto fuorché lineare e la cui densità è fortemente variabile. These solutions, in addition to significantly increasing the complexity and cost borne by the manufacturer, do not solve the problem related to the use of fluids whose behavior is anything but linear and whose density is highly variable.
Scopo della presente invenzione è superare gli inconvenienti della tecnica nota sopracitata. The object of the present invention is to overcome the drawbacks of the aforementioned known art.
In particolare, scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un telaio “intelligente” strutturalmente semplice ed altamente performante. Inoltre, è scopo della presente invenzione quello di realizzare un telaio la cui rigidezza si adattabile a diverse condizioni operative in modo semplice sia dal punto di vista meccanico che del controllo. In particular, the object of the present invention is to provide a structurally simple and highly performing "intelligent" frame. Furthermore, the aim of the present invention is to provide a frame whose stiffness can be adapted to different operating conditions in a simple way both from a mechanical and a control point of view.
Ancora, scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un veicolo in grado di adattare il proprio comportamento al variare delle proprie condizioni operative. Still, the object of the present invention is to provide a vehicle capable of adapting its behavior to varying its operating conditions.
Inoltre, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un metodo di regolazione della rigidezza di un telaio semplice e veloce. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a simple and fast method for adjusting the stiffness of a frame.
Detti scopi sono raggiunti da un telaio, in particolare per veicoli, comprendente le caratteristiche di una o più delle successive rivendicazioni dalla 1 alla 28, da un veicolo secondo le rivendicazioni 39 o 30, nonché da un metodo per la regolazione della rigidezza di un telaio secondo le rivendicazioni 31 o 32. Said purposes are achieved by a chassis, in particular for vehicles, comprising the characteristics of one or more of the subsequent claims 1 to 28, by a vehicle according to claims 39 or 30, as well as by a method for adjusting the stiffness of a chassis according to claims 31 or 32.
In particolare, il telaio comprende almeno una barra sviluppantesi lungo una propria direzione di sviluppo principale ed una pluralità di corpi di rinforzo ancorati alla barra e disposti in successione lungo la direzione di sviluppo principale. Secondo l’invenzione, ciascun corpo di rinforzo è mobile rispetto alla barra tra almeno una prima posizione, in cui il corpo di rinforzo presenta massima rigidezza lungo la direzione di sviluppo principale, ed almeno una seconda posizione, in cui il corpo di rinforzo presenta minima rigidezza lungo la direzione di sviluppo principale, al fine di rendere regolabile la rigidezza del telaio lungo detta direzione di sviluppo principale. In particular, the frame comprises at least one bar extending along its own main development direction and a plurality of reinforcing bodies anchored to the bar and arranged in succession along the main development direction. According to the invention, each reinforcing body is movable with respect to the bar between at least a first position, in which the reinforcing body has maximum stiffness along the main direction of development, and at least a second position, in which the reinforcing body has minimum stiffness along the main development direction, in order to make the stiffness of the frame adjustable along said main development direction.
Più precisamente, ciascun corpo di rinforzo è girevolmente connesso alla barra in modo da ruotare attorno ad un asse di rotazione ortogonale a detta direzione di sviluppo principale tra la prima e la seconda posizione. Vantaggiosamente, in tal modo la regolazione della rigidezza del telaio è esclusivamente meccanica e di semplice realizzazione in quanto è sufficiente una movimentazione (preferibilmente rotazione) di un elemento all’interno del telaio stesso per modificarla. More precisely, each reinforcing body is rotatably connected to the bar so as to rotate around an axis of rotation orthogonal to said main development direction between the first and second positions. Advantageously, in this way the adjustment of the stiffness of the frame is exclusively mechanical and easy to make as a movement (preferably rotation) of an element within the frame itself is sufficient to modify it.
Dunque, pur mantenendo semplice la struttura del telaio, esso risulta regolabile con semplicità. Therefore, while keeping the frame structure simple, it is easily adjustable.
Inoltre, potendo movimentare i corpi di rinforzo in modo indipendente, la rigidezza del telaio può assumere valori notevolmente diversi tra loro anche limitando la movimentazione dei singoli corpi di rinforzo alle due summenzionate posizioni (prima e seconda). Furthermore, being able to move the reinforcement bodies independently, the stiffness of the frame can assume values that are considerably different from each other, even limiting the movement of the individual reinforcing bodies to the two aforementioned positions (first and second).
Infatti, variando il numero di corpi di rinforzo nella prima posizione rispetto a quelli nella seconda posizione è possibile regolare la rigidezza del telaio con sostanziale continuità, ovvero attraverso un numero elevato di valori interposti tra il valore di rigidezza minimo (corrispondente a tutti i corpi di rinforzo nella seconda posizione) ed il valore di rigidezza massimo (corrispondente a tutti i corpi di rinforzo nella prima posizione). In fact, by varying the number of reinforcement bodies in the first position with respect to those in the second position, it is possible to adjust the stiffness of the frame with substantial continuity, i.e. through a large number of values interposed between the minimum stiffness value (corresponding to all the bodies of reinforcement in the second position) and the maximum stiffness value (corresponding to all the reinforcement bodies in the first position).
A tale proposito, sono preferibilmente previsti mezzi di movimentazione dei corpi di rinforzo, associati indipendentemente a ciascun corpo di rinforzo per movimentarlo tra la prima e la seconda posizione. In this regard, means are preferably provided for moving the reinforcing bodies, independently associated with each reinforcing body to move it between the first and second positions.
Preferibilmente, al fine di non influire troppo sulle proprietà del telaio, i corpi di rinforzo sono tra loro allineati lungo la direzione di sviluppo principale. Preferably, in order not to influence the properties of the frame too much, the reinforcing bodies are aligned with each other along the main development direction.
Si noti che il telaio comprende inoltre mezzi di bloccaggio associati ai corpi di rinforzo e selettivamente commutabili tra una configurazione di rilascio, in cui consentono la movimentazione del rispettivo corpo di rinforzo tra la prima e la seconda posizione, ed una configurazione di blocco, in cui mantengono detto corpo di rinforzo rispettivamente nella prima o nella seconda posizione. It should be noted that the frame also comprises locking means associated with the reinforcing bodies and selectively switchable between a release configuration, in which they allow the respective reinforcing body to be moved between the first and second position, and a locking configuration, in which they keep said reinforcing body respectively in the first or second position.
Tali mezzi di bloccaggio sono provvisti di rispettivi gruppi di movimentazione configurati per commutarli tra la configurazione di rilascio e quella di blocco. These locking means are provided with respective handling units configured to switch them between the release and the locking configuration.
Preferibilmente, i gruppi di movimentazione dei mezzi di bloccaggio sono associati ai mezzi di movimentazione dei corpi di rinforzo al fine di sincronizzare le due movimentazioni. Preferably, the units for moving the locking means are associated with the means for moving the reinforcing bodies in order to synchronize the two movements.
A tale proposito, il veicolo su cui il telaio viene montato è provvisto di una centralina configurata per eseguire tale sincronizzazione. In this regard, the vehicle on which the chassis is mounted is provided with a control unit configured to perform this synchronization.
Più precisamente, la centralina è programmata per pilotare i mezzi di movimentazione dei corpi di rinforzo del telaio in modo tale da spostarli dalla seconda posizione alla prima posizione al crescere della velocità del veicolo e viceversa. More precisely, the control unit is programmed to drive the means for moving the reinforcing bodies of the frame in such a way as to move them from the second position to the first position as the speed of the vehicle increases and vice versa.
Vantaggiosamente, essendo configurati per movimentare ciascun corpo di rinforzo indipendentemente dagli altri, i mezzi di movimentazione consentono di variare la rigidezza del telaio in modo progressivo al variare della velocità, modificando il numero di corpi di rinforzo nella prima o nella seconda posizione all’interno di ciascun elemento tubolare. Advantageously, being configured to move each reinforcement body independently of the others, the movement means allow to vary the stiffness of the frame progressively as the speed varies, by modifying the number of reinforcement bodies in the first or second position within each tubular element.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente chiari dalla descrizione dettagliata di almeno due forme di realizzazione non esclusive di un espositore di gelati secondo la presente invenzione. Further characteristics and advantages will become clearer from the detailed description of at least two non-exclusive embodiments of an ice cream display according to the present invention.
La descrizione di almeno due forme realizzative è fornita con riferimento alle unite figure, anch’esse aventi scopo puramente esemplificativo e pertanto non limitativo, in cui: The description of at least two embodiments is provided with reference to the accompanying figures, also having a purely illustrative and therefore non-limiting purpose, in which:
- la figura 1 è una rappresentazione schematica di un espositore di gelati secondo una vista in sezione in un piano longitudinale di una forma realizzativa di un espositore di gelati secondo la presente invenzione; Figure 1 is a schematic representation of an ice cream display according to a sectional view in a longitudinal plane of an embodiment of an ice cream display according to the present invention;
- la figura 1 illustra una vista prospettica in esploso di una prima forma di realizzazione di telaio secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates an exploded perspective view of a first embodiment of the frame according to the present invention;
- le figure 2-4 illustrano il telaio di figura 1 in successive configurazioni operative; Figures 2-4 illustrate the frame of Figure 1 in successive operative configurations;
- le figure 5 e 5a mostrano in prospettiva ed in sezione un corpo di rinforzo del telaio di figura 1; - figures 5 and 5a show in perspective and in section a reinforcing body of the frame of figure 1;
- la figura 6 mostra una vista prospettiva di un organo di blocco del telaio di figura 1; figure 6 shows a perspective view of a locking member of the frame of figure 1;
- le figure 6 e 7 mostrano una vista prospettica in esploso ed un particolare di una seconda forma di realizzazione di un telaio secondo la presente invenzione; Figures 6 and 7 show an exploded perspective view and a detail of a second embodiment of a frame according to the present invention;
- la figura 9 mostra una vista schematica di un veicolo provvisto di un telaio secondo la presente invenzione. Figure 9 shows a schematic view of a vehicle provided with a chassis according to the present invention.
Con riferimento alle allegate figure, con il numero 1 è indicato un telaio secondo la presente invenzione, in particolare un telaio 1 per veicoli 100. Il telaio 1 è dunque preferibilmente utilizzato all’interno di un veicolo 100, ovvero di un mezzo di trasporto semovente (eventualmente anche trainato), in particolare del tipo terrestre, ovvero destinato a muoversi su terra. With reference to the attached figures, the number 1 indicates a frame according to the present invention, in particular a frame 1 for vehicles 100. The frame 1 is therefore preferably used inside a vehicle 100, or rather a self-propelled means of transport (possibly also towed), in particular of the terrestrial type, or intended to move on land.
Nelle forme realizzative preferite, il telaio 1 secondo la presente invenzione è utilizzato come “scheletro” di veicoli 100 quali autovetture, autocarri, autotreni ed eventualmente motocicli e ciclomotori. In the preferred embodiments, the frame 1 according to the present invention is used as a "skeleton" of vehicles 100 such as motor cars, lorries, road trains and possibly motorcycles and mopeds.
Il telaio 1 comprende dunque una pluralità di barre 2, ovvero corpi allungati, tra loro collegati a mo’ di reticolo per definirne la struttura. The frame 1 therefore comprises a plurality of bars 2, or elongated bodies, connected to each other as a lattice to define the structure.
Preferibilmente, almeno una di tali barre 2 presenta almeno in parte una conformazione tubolare, ovvero è un elemento tubolare sviluppantesi lungo una propria direzione di sviluppo principale “A”. Preferably, at least one of these bars 2 has at least partly a tubular conformation, ie it is a tubular element developing along its own main development direction "A".
Nelle forme realizzative preferite, una pluralità di barre 2 è definita da rispettivi elementi tubolari, preferibilmente tutte. In the preferred embodiments, a plurality of bars 2 is defined by respective tubular elements, preferably all of them.
Si noti che con l’espressione “elemento tubolare” si intende preferibilmente un elemento definente al proprio interno una cavità 2a perimetralmente delimitata, sia realizzato di pezzo che mediante la combinazione di più parti. It should be noted that the expression "tubular element" preferably means an element defining a perimetrically delimited cavity 2a internally, both made in one piece or through the combination of several parts.
Ad esempio, nella forma realizzativa illustrata, la barra 2 (o corpo tubolare) comprende un listello 3 di base ed una canalina 4 di copertura ancorata (od ancorabile) al listello 3 per delimitare la cavità 2a dell’elemento tubolare. For example, in the illustrated embodiment, the bar 2 (or tubular body) comprises a base strip 3 and a cover channel 4 anchored (or anchored) to the strip 3 to delimit the cavity 2a of the tubular element.
Alternativamente, la canalina 4 potrebbe fungere da base ed il listello 3 fungere da coperchio per la canalina 4. Alternatively, the duct 4 could act as a base and the strip 3 could act as a cover for the duct 4.
Nello spirito della presente invenzione, il corpo tubolare potrebbe essere sostituito anche con la sola canalina (avente dunque sezione ad “U”), eventualmente provvista di traverse di supporto poste in corrispondenza dell’apertura superiore. In the spirit of the present invention, the tubular body could also be replaced with only the channel (therefore having a "U" section), possibly provided with support crosspieces placed at the upper opening.
Nella forma realizzativa illustrata, ciascuna barra 2 del telaio 1 presenta una sezione quadrilatera (cava), più precisamente rettangolare. In the illustrated embodiment, each bar 2 of the frame 1 has a quadrilateral (hollow) section, more precisely rectangular.
Alternativamente, tuttavia, tali barre 2 potrebbero avere sezione anche di altra geometria, come ad esempio circolare o ellittica. Alternatively, however, these bars 2 could also have a section of other geometry, such as for example circular or elliptical.
Dal punto di vista strutturale, le barre 2 (o elementi tubolari) sono preferibilmente realizzate in metallo, in particolare: From the structural point of view, the bars 2 (or tubular elements) are preferably made of metal, in particular:
- alluminio o leghe a base di alluminio; - aluminum or aluminum-based alloys;
- carbonio o leghe a base di carbonio; - carbon or carbon-based alloys;
- acciaio; - steel;
- titanio o leghe a base di titanio, - titanium or titanium-based alloys,
- o altri materiali strutturali. - or other structural materials.
In tale forma realizzativa, l’elemento tubolare presenta pareti di spessore variabile in funzione dell’applicazione, ad esempio per un automobile lo spessore può essere inferiore a 5 mm, preferibilmente (per questioni di peso) inferiore a 2 mm. In this embodiment, the tubular element has walls of variable thickness depending on the application, for example for a car the thickness can be less than 5 mm, preferably (for weight reasons) less than 2 mm.
Secondo l’invenzione, il telaio 1 comprende una pluralità di corpi di rinforzo 5 ancorati alle barre 2 (ovvero alloggiati all’interno degli elementi tubolari) e disposti in successione lungo la direzione di sviluppo principale “A”. Più precisamente, nella forma realizzativa illustrata i corpi di rinforzo 5 sono collegati al listello 3 di base ed alla canalina 4. According to the invention, the frame 1 comprises a plurality of reinforcement bodies 5 anchored to the bars 2 (or housed inside the tubular elements) and arranged in succession along the main development direction "A". More precisely, in the illustrated embodiment the reinforcing bodies 5 are connected to the base strip 3 and to the raceway 4.
Tali corpi di rinforzo 5 sono almeno in parte mobili rispetto alla barra 2 (all’interno dell’elemento tubolare) tra almeno una prima posizione, in cui il corpo di rinforzo 5 presenta massima rigidezza lungo la direzione di sviluppo principale “A”, ed almeno una seconda posizione, in cui il corpo di rinforzo 5 presenta minima rigidezza lungo la direzione di sviluppo principale “A” al fine di rendere regolabile la rigidezza del telaio 1 lungo tale direzione di sviluppo principale “A”. These reinforcing bodies 5 are at least partially movable with respect to the bar 2 (inside the tubular element) between at least a first position, in which the reinforcing body 5 has maximum rigidity along the main development direction "A", and at least a second position, in which the reinforcement body 5 has minimum stiffness along the main development direction "A" in order to make the stiffness of the frame 1 adjustable along this main development direction "A".
Si noti che con il termine “rigidezza” si intende nel presente testo definire la capacità che ha il corpo di rinforzo 5 (e dunque il telaio 1) di opporsi alla deformazione elastica provocata da una forza applicata lungo la direzione di sviluppo principale “A”. Note that the term "stiffness" in this text is intended to define the capacity of the reinforcement body 5 (and therefore the frame 1) to oppose the elastic deformation caused by a force applied along the main development direction "A" .
Dunque, la rigidezza è intesa come resistenza lungo la direzione di sviluppo principale “A” della singola barra 2. Therefore, stiffness is understood as resistance along the main development direction "A" of the single bar 2.
Di conseguenza, ciascun corpo di rinforzo 5 è conformato in modo da opporre una resistenza alla deformazione (lungo la direzione di sviluppo principale “A”) differente a seconda che si trovi nella prima o nella seconda posizione. Consequently, each reinforcing body 5 is shaped in such a way as to oppose a resistance to deformation (along the main direction of development "A") which is different depending on whether it is in the first or second position.
Si noti che le posizioni operative del corpo di rinforzo 5 potrebbero anche essere più di due, in modo da conferire una maggiore adattabilità al telaio 1. It should be noted that the operating positions of the reinforcement body 5 could also be more than two, so as to give greater adaptability to the frame 1.
Preferibilmente, ciascun corpo di rinforzo 5 è girevolmente connesso alla barra 2 in modo da ruotare attorno ad un asse di rotazione “B” trasversale (preferibilmente ortogonale) alla direzione di sviluppo principale “A” tra la prima e la seconda posizione. Preferably, each reinforcing body 5 is rotatably connected to the bar 2 so as to rotate around a rotation axis "B" transversal (preferably orthogonal) to the main development direction "A" between the first and second position.
Vantaggiosamente, in tal modo la movimentazione dei corpi di rinforzo 5, oltre a risultare semplice, è limitata e circoscritta all’intorno dell’asse di rotazione “B”. Advantageously, in this way the movement of the reinforcing bodies 5, in addition to being simple, is limited and circumscribed around the axis of rotation "B".
A tale proposito, si noti che il telaio 1 comprendere mezzi di movimentazione 21 associati indipendentemente a ciascun corpo di rinforzo 5 per movimentarlo tra la prima e la seconda posizione. In this regard, it should be noted that the frame 1 comprises movement means 21 independently associated with each reinforcing body 5 to move it between the first and second position.
A tale proposito, i mezzi di movimentazione 21 sono preferibilmente di tipo elettromagnetico. In this regard, the handling means 21 are preferably of the electromagnetic type.
Nella forma realizzativa preferita, i mezzi di movimentazione 21 comprendono due magneti (non illustrati per semplicità) alimentabili elettricamente. In the preferred embodiment, the handling means 21 comprise two magnets (not illustrated for simplicity) which can be electrically powered.
Un’unità di controllo 102 (preferibilmente la centralina 102 del veicolo 100) è dunque programmata per inviare ai magneti un segnale (di tipo impulsivo) tale da mettere in rotazione il corpo di rinforzo 5. A control unit 102 (preferably the control unit 102 of the vehicle 100) is therefore programmed to send to the magnets a signal (of an impulsive type) such as to rotate the reinforcement body 5.
Peraltro, in tal modo è possibile mantenere il baricentro del corpo di rinforzo 5 in posizione sostanzialmente fissa, garantendo la stabilità del veicolo 100 anche durante la movimentazione dei singoli corpi di rinforzo 5. Moreover, in this way it is possible to keep the center of gravity of the reinforcing body 5 in a substantially fixed position, guaranteeing the stability of the vehicle 100 even during the movement of the individual reinforcing bodies 5.
Per ridurre al massimo l’influenza sul bilanciamento e la dinamica del veicolo 100, gli assi di rotazione “B” dei corpi di rinforzo 5 sono tra loro allineati lungo la direzione di sviluppo principale “A”. To minimize the influence on the balance and dynamics of the vehicle 100, the rotation axes "B" of the reinforcing bodies 5 are aligned with each other along the main development direction "A".
Preferibilmente, in una prima forma realizzativa, essi sono disposti lungo una mezzeria (ovvero asse centrale) della barra 2. Preferably, in a first embodiment, they are arranged along a center line (ie central axis) of the bar 2.
Ancor più preferibilmente, almeno nella prima posizione, i corpi di rinforzo 5 definiscono (eventualmente in collaborazione con altri componenti del telaio) un elemento di rinforzo 50 sostanzialmente continuo disposto all’interno lungo la barra 2 e sviluppantesi lungo la direzione di sviluppo principale “A”. Even more preferably, at least in the first position, the reinforcing bodies 5 define (possibly in collaboration with other components of the frame) a substantially continuous reinforcement element 50 arranged inside along the bar 2 and extending along the main development direction "A ".
In altre parole, il telaio 1 non prevede la presenza di spazi vuoti tra un corpo di rinforzo 5 ed il successivo. In other words, the frame 1 does not provide for the presence of empty spaces between one reinforcing body 5 and the next.
Nella forma realizzativa preferita, sia nella prima che nella seconda posizione, i corpi di rinforzo 5 definiscono il suddetto elemento di rinforzo 50 continuo. In the preferred embodiment, both in the first and in the second position, the reinforcing bodies 5 define the aforementioned continuous reinforcing element 50.
Più precisamente, ciascun corpo di rinforzo 5 nella prima posizione è conformato per accoppiarsi con il corpo di rinforzo 5 adiacente, quest’ultimo sia nella prima che nella seconda posizione, in modo da definire una porzione dell’elemento di rinforzo 50 continuo. More precisely, each reinforcement body 5 in the first position is shaped to couple with the adjacent reinforcement body 5, the latter both in the first and second position, so as to define a portion of the continuous reinforcement element 50.
Vantaggiosamente, in tal modo non sono presenti “vuoti” lungo la direzione di sviluppo principale “A” e la deformazione è maggiormente controllata. Advantageously, in this way there are no "voids" along the main development direction "A" and the deformation is more controlled.
Alternativamente, tuttavia, si potrebbe prevedere di distanziare tra loro i corpi di rinforzo 5 in modo da diversificare la rigidezza del telaio 1 con porzioni la cui rigidezza è definita (in maniera alternativa) dal corpo di rinforzo 5 unitamente alla barra 2 e porzioni in cui la rigidezza è definita dalla sola barra 2. Alternatively, however, it could be envisaged to distance the reinforcing bodies 5 from each other so as to diversify the stiffness of the frame 1 with portions whose stiffness is defined (alternatively) by the reinforcing body 5 together with the bar 2 and portions in which the stiffness is defined only by the bar 2.
A tale proposito, si noti che il telaio 1 preferibilmente comprende mezzi di bloccaggio 6 associati ai corpi di rinforzo 5 e selettivamente commutabili tra una configurazione di rilascio, in cui consentono la movimentazione del rispettivo corpo di rinforzo 5 tra la prima e la seconda posizione, ed una configurazione di blocco, in cui mantengono detto corpo di rinforzo 5 rispettivamente nella prima o nella seconda posizione. In this regard, it should be noted that the frame 1 preferably comprises locking means 6 associated with the reinforcing bodies 5 and selectively switchable between a release configuration, in which they allow the respective reinforcing body 5 to be moved between the first and second position, and a locking configuration, in which they keep said reinforcing body 5 respectively in the first or second position.
Tali mezzi di bloccaggio verranno meglio descritti nel seguito. Tuttavia, si sottolinea che in via preferenziale i mezzi di bloccaggio sono interposti tra due corpi di rinforzo 5 successivi e collaborano con i corpi di rinforzo 5 stessi per definire l’elemento di rinforzo 50 continuo di cui sopra. In altre parole, i mezzi di bloccaggio 6, come verrà meglio chiarito nel seguito, sono a tutti gli effetti ulteriori corpi di rinforzo. These locking means will be better described below. However, it is emphasized that preferentially the locking means are interposed between two successive reinforcement bodies 5 and collaborate with the reinforcement bodies 5 themselves to define the continuous reinforcement element 50 mentioned above. In other words, the locking means 6, as will be better clarified in the following, are to all intents and purposes further reinforcing bodies.
In una prima forma realizzativa (figure 1-6), ciascun corpo di rinforzo 5 si sviluppa lungo due direzioni principali, entrambe giacenti in un piano trasversale (ortogonale) all’asse di rotazione “B” del corpo di rinforzo 5 stesso. In a first embodiment (Figures 1-6), each reinforcement body 5 develops along two main directions, both lying in a transverse plane (orthogonal) to the rotation axis "B" of the reinforcement body 5 itself.
Dunque, il corpo di rinforzo 5 si sviluppa (nel suddetto piano) lungo una prima “C” ed una seconda direzione “D” tra loro sostanzialmente ortogonali. Therefore, the reinforcement body 5 develops (in the aforesaid plane) along a first "C" and a second direction "D" substantially orthogonal to each other.
Più precisamente, quando il corpo di rinforzo 5 si trova nella prima posizione, la prima direzione “C” coincide con la direzione di sviluppo principale “A” della barra 2. More precisely, when the reinforcement body 5 is in the first position, the first direction "C" coincides with the main development direction "A" of the bar 2.
Inoltre, quando il corpo di rinforzo 5 si trova nella seconda posizione, la seconda direzione “D” coincide con la direzione di sviluppo principale “A”. In altre parole, il corpo di rinforzo 5 è imperniato alla barra 2 (ovvero al listello 3 e/o alla canalina 4) in modo da poter ruotare tra la prima posizione, in cui è orientato in modo che la prima direzione “C” coincida con la direzione di sviluppo prevalente “A”, e la seconda posizione, in cui è orientato in modo che la seconda direzione “D” coincida con la direzione di sviluppo prevalente “A”. Furthermore, when the reinforcement body 5 is in the second position, the second direction "D" coincides with the main development direction "A". In other words, the reinforcement body 5 is hinged to the bar 2 (ie to the strip 3 and / or to the raceway 4) so that it can rotate between the first position, in which it is oriented so that the first direction "C" coincides with the prevailing development direction “A”, and the second position, in which it is oriented so that the second direction “D” coincides with the prevailing development direction “A”.
Dunque, l’asse di rotazione “B” è passante per un punto di intersezione tra la prima “C” e la seconda direzione “D”. Più precisamente, l’asse “B” e le direzioni “C” e “D” definiscono i tre assi principali di ciascun corpo di rinforzo 5. Therefore, the axis of rotation "B" passes through a point of intersection between the first "C" and the second direction "D". More precisely, the "B" axis and the "C" and "D" directions define the three main axes of each reinforcement body 5.
Strutturalmente, i corpi di rinforzo 5 presentano preferibilmente un corpo centrale 7 sviluppantesi tra due estremità 7a lungo la prima direzione “C” e due appendici laterali 8 tra loro allineate lungo la seconda direzione “D”. Structurally, the reinforcing bodies 5 preferably have a central body 7 extending between two ends 7a along the first direction "C" and two lateral appendages 8 aligned with each other along the second direction "D".
In altre parole, ciascun corpo di rinforzo 5 è sostanzialmente conformato “a croce”, in cui le due linee della croce sono definite lungo la prima “C” e la seconda direzione “D”, rispettivamente dal corpo centrale 7 e da una linea congiungente le due appendici laterali 8. In other words, each reinforcement body 5 is substantially "cross" shaped, in which the two lines of the cross are defined along the first "C" and the second direction "D", respectively by the central body 7 and by a connecting line the two lateral appendages 8.
Si noti che il corpo centrale 7 è conformato in modo da presentare rigidezza maggiore lungo la prima direzione “C” rispetto alla seconda direzione “D”. It should be noted that the central body 7 is shaped in such a way as to present greater stiffness along the first direction "C" than in the second direction "D".
Inoltre, preferibilmente ciascuna appendice laterale 8 è conformata in modo da presentare rigidezza maggiore lungo la prima direzione "C" rispetto alla seconda direzione "D". Furthermore, each lateral appendage 8 is preferably shaped in such a way as to have greater stiffness along the first direction "C" than in the second direction "D".
In tal modo, quando il corpo di rinforzo 5 si trova nella prima posizione la rigidezza del telaio 1 lungo la direzione di sviluppo principale "A" (cui il corpo di rinforzo contribuisce) è maggiore rispetto a quando il corpo di rinforzo 5 stesso si trova nella seconda posizione. In this way, when the reinforcing body 5 is in the first position, the stiffness of the frame 1 along the main development direction "A" (to which the reinforcing body contributes) is greater than when the reinforcing body 5 itself is located in the second position.
A tale proposito, il corpo centrale 7 presenta conformazione allungata lungo la prima direzione "C" ed è provvisto esternamente di una o più nervature 7b lungo la suddetta prima direzione "C" conformate in modo da incrementarne la resistenza, favorendo la sua deformazione (e dunque cedevolezza) lungo la seconda direzione. In this regard, the central body 7 has an elongated conformation along the first direction "C" and is provided externally with one or more ribs 7b along the aforementioned first direction "C" shaped in such a way as to increase its resistance, favoring its deformation (and hence compliance) along the second direction.
Analogamente, anche le appendici laterali 8 si sviluppano da bande opposte del corpo centrale 7, definendo dunque sporgenze protrudenti lungo la seconda direzione "D", ma aventi direzione prevalente parallela alla prima direzione "C". Similarly, the lateral appendages 8 also develop from opposite bands of the central body 7, thus defining protruding protrusions along the second direction "D", but having a prevalent direction parallel to the first direction "C".
Anche tali appendici sono preferibilmente dotate di rispettive nervature 8a orientate lungo la prima direzione "C". These appendages are also preferably provided with respective ribs 8a oriented along the first direction "C".
Si noti che, nella forma realizzativa preferita, la distanza tra le due estremità 7a del corpo centrale 7 di ciascun corpo di rinforzo 5 è uguale alla distanza tra le porzioni di estremo delle appendici laterali 8. It should be noted that, in the preferred embodiment, the distance between the two ends 7a of the central body 7 of each reinforcing body 5 is equal to the distance between the end portions of the lateral appendages 8.
Vantaggiosamente, in tal modo l’ingombro lungo la direzione di sviluppo principale “A” dei corpi di rinforzo si mantiene invariata nella prima e nella seconda posizione, facilitando notevolmente il posizionamento dei mezzi di bloccaggio 6. Advantageously, in this way the bulk along the main development direction "A" of the reinforcing bodies remains unchanged in the first and second position, greatly facilitating the positioning of the locking means 6.
Preferibilmente, allo scopo di ridurre il peso dei corpi di rinforzo 5, essi sono definiti da un guscio esterno 5a internamente cavo. Preferably, in order to reduce the weight of the reinforcing bodies 5, they are defined by an internally hollow outer shell 5a.
Più precisamente, ciascun corpo di rinforzo 5 comprende tra corpi cavi, ed in particolare: More precisely, each reinforcing body 5 comprises between hollow bodies, and in particular:
- un primo corpo cavo 9a definente il corpo centrale 7; - a first hollow body 9a defining the central body 7;
- un secondo ed un terzo corpo cavo 9b definenti rispettivamente le due appendici laterali 8. - a second and a third hollow body 9b respectively defining the two lateral appendages 8.
Preferibilmente, tali corpi cavi sono tra loro saldati. Preferably, these hollow bodies are welded together.
Nella forma realizzativa preferita, ciascun corpo cavo (ovvero ciascun guscio) presenta pareti laterali aventi spessore inferiore a 5 mm, preferibilmente inferiore a 2 mm, ancor più preferibilmente di circa 1 mm. Nella forma realizzativa illustrata, il corpo di rinforzo 5 (ed in particolare il guscio o i gusci che lo formano) è realizzato in materiale metallico, preferibilmente lega di alluminio. In the preferred embodiment, each hollow body (ie each shell) has side walls having a thickness of less than 5 mm, preferably less than 2 mm, even more preferably of about 1 mm. In the illustrated embodiment, the reinforcing body 5 (and in particular the shell or shells that form it) is made of metallic material, preferably aluminum alloy.
Alternativamente, tuttavia, essi potrebbero essere realizzati con altro materiale o lega, come ad esempio titanio. Alternatively, however, they could be made of another material or alloy, such as titanium.
Come accennato in precedenza, a ciascun corpo di rinforzo 5 è associato un perno 10 di collegamento alla barra 2. Dunque, i corpi di rinforzo 5 sono imperniati alla barra 2 per poter ruotare tra la prima e la seconda posizione. As previously mentioned, each reinforcing body 5 is associated with a pin 10 for connection to the bar 2. Therefore, the reinforcing bodies 5 are hinged to the bar 2 in order to be able to rotate between the first and second position.
Preferibilmente, si noti che i mezzi di movimentazione 21 sono associati a ciascun perno 10. Preferably, it should be noted that the movement means 21 are associated with each pin 10.
Più precisamente, i magneti sono collocati in testa ad ogni perno 10. More precisely, the magnets are placed at the head of each pin 10.
In questa luce, l'elemento tubolare (e dunque la canalina 4 ed il listello 3) è provvisto di uno o più fori 11 di attraversamento dei suddetti perni 10. In this opening, the tubular element (and therefore the duct 4 and the strip 3) is provided with one or more holes 11 for passing through the aforementioned pins 10.
Preferibilmente, i fori 11 presentano un bordo 11a dentellato (o zigrinato) per ridurre il gioco con il rispettivo perno 10. Preferably, the holes 11 have a notched (or knurled) edge 11a to reduce the play with the respective pin 10.
Come accennato in precedenza, il telaio 1 è provvisto di mezzi di bloccaggio 6 associati ai corpi di rinforzo 5 e selettivamente commutabili tra una configurazione di rilascio, in cui consentono la movimentazione del rispettivo corpo di rinforzo 5 tra la prima e la seconda posizione, ed una configurazione di blocco, in cui mantengono detto corpo di rinforzo 5 rispettivamente nella prima o nella seconda posizione. As previously mentioned, the frame 1 is provided with locking means 6 associated with the reinforcing bodies 5 and selectively switchable between a release configuration, in which they allow the respective reinforcing body 5 to be moved between the first and second position, and a locking configuration, in which they keep said reinforcing body 5 respectively in the first or second position.
Preferibilmente, i mezzi di bloccaggio 6 comprendendo una pluralità di organi di blocco 12 ciascuno interposto tra due corpi di rinforzo 5 successivi. Preferably, the locking means 6 comprising a plurality of locking members 12 each interposed between two successive reinforcing bodies 5.
In tal modo, come già brevemente menzionato precedentemente, gli organi di blocco 12 collaborano con i corpi di rinforzo 5 per definire l'elemento di rinforzo 50 sostanzialmente continuo all'interno del singolo elemento tubolare (ovvero lungo la barra 2). In this way, as already briefly mentioned above, the blocking members 12 collaborate with the reinforcing bodies 5 to define the reinforcing element 50 which is substantially continuous inside the single tubular element (ie along the bar 2).
Vantaggiosamente, tale elemento di rinforzo 50 continuo presenta rigidezza variabile in funzione della posizione di ciascun corpo di rinforzo, consentendo di regolare la rigidezza complessiva ( lungo la direzione di sviluppo prevalente "A") del telaio 1. Advantageously, this continuous reinforcement element 50 has variable stiffness according to the position of each reinforcement body, allowing to adjust the overall stiffness (along the prevailing development direction "A") of the frame 1.
Preferibilmente, ciascun organo di blocco 12 comprende una morsa 13 ancorata alla barra 2 ed associata ad almeno un corpo di rinforzo 5 ad essa adiacente. Preferably, each locking member 12 comprises a vice 13 anchored to the bar 2 and associated with at least one reinforcement body 5 adjacent to it.
In altre parole, i mezzi di bloccaggio 6 comprendendo una pluralità di morse 13 ancorate alla barra 2 e ciascuna associata ad almeno un corpo di rinforzo 5. In other words, the locking means 6 comprising a plurality of clamps 13 anchored to the bar 2 and each associated with at least one reinforcing body 5.
Ciascuna morsa 13 comprende almeno due ganasce 13a tra loro contrapposte e mobili in reciproco avvicinamento ed allontanamento, trasversalmente alla direzione di sviluppo principale "A", tra una posizione allontanata corrispondente alla configurazione di rilascio ed una posizione avvicinata corrispondente alla configurazione di blocco. Each vice 13 comprises at least two jaws 13a opposed to each other and movable in mutual approach and removal, transversely to the main development direction "A", between a removed position corresponding to the release configuration and an approached position corresponding to the block configuration.
Dunque, ciascuna morsa 13 è operativamente associata ad un'estremità 7a del corpo principale 7 del corpo di rinforzo 5 quando il corpo di rinforzo stesso è nella prima posizione. Inoltre, ciascuna morsa 13 è operativamente associata ad un'appendice laterale 8 del corpo di rinforzo 5 quando il corpo di rinforzo stesso è nella seconda posizione. Therefore, each vice 13 is operatively associated with an end 7a of the main body 7 of the reinforcing body 5 when the reinforcing body itself is in the first position. Furthermore, each vice 13 is operatively associated with a lateral appendage 8 of the reinforcing body 5 when the reinforcing body itself is in the second position.
Più precisamente, ciascuna morsa 13, nella configurazione di blocco, è controsagomata alle estremità 7a del corpo centrale 7 e alle appendici laterali 8 del rispettivo corpo di rinforzo 5 al fine di accoppiarsi con esso sia nella prima che nella seconda posizione, impedendone il movimento. Nella forma realizzativa illustrata, i mezzi di bloccaggio 6 comprendono una pluralità di corpi conformati a “T”, a due a due contrapposti ed affacciati, mobili in reciproco avvicinamento ed allontanamento trasversalmente alla direzione di sviluppo principale "A" per definire una coppia di morse 13 attive su corpi di rinforzo 5 successivi. More precisely, each vice 13, in the block configuration, is counter-shaped at the ends 7a of the central body 7 and at the lateral appendages 8 of the respective reinforcing body 5 in order to couple with it both in the first and in the second position, preventing its movement. In the illustrated embodiment, the locking means 6 comprise a plurality of "T" -shaped bodies, two by two opposed and facing each other, movable in mutual approach and removal transversely to the main development direction "A" to define a pair of clamps 13 active on 5 successive reinforcement bodies.
In altre parole, ciascun organo di blocco 12 comprende due morse 13. Più precisamente, ciascun organo di blocco 12 comprende due corpi conformati a "T" mobili in reciproco avvicinamento ed allontanamento che nella posizione avvicinata definiscono un corpo conformato ad "H". In other words, each locking member 12 comprises two clamps 13. More precisely, each locking member 12 comprises two "T" shaped bodies moving towards and away from each other which in the approached position define an "H" shaped body.
Si noti che il corpo conformato ad “H” è orientato lungo la direzione di sviluppo principale “A”. Note that the “H” shaped body is oriented along the main development direction “A”.
Dunque, le due gole della "H" sono serrabili (ovvero serrate) sui rispettivi corpi di rinforzo 5 per mantenerli in posizione. Therefore, the two grooves of the "H" can be tightened (ie tightened) on the respective reinforcing bodies 5 to keep them in position.
In altre parole, gli organi di blocco 12 (conformati al "H") presentano conformazione complementare ai corpi di rinforzo 5 (conformati “a croce”) in modo da determinare la già citata continuità dell’elemento di rinforzo 50. Preferibilmente, inoltre, i mezzi di bloccaggio 6 sono provvisti di una o più spine antirotazionali 14 accoppiabili con i corpi di rinforzo 5 per rafforzare la stabilità dei corpi di rinforzo stessi. In other words, the blocking members 12 (shaped like "H") have a conformation complementary to the reinforcing bodies 5 ("cross" shaped) so as to determine the aforementioned continuity of the reinforcing element 50. Preferably, moreover, the locking means 6 are provided with one or more antirotational pins 14 which can be coupled with the reinforcing bodies 5 to strengthen the stability of the reinforcing bodies themselves.
Più precisamente, ciascuna ganascia 13a di una morsa 13 comprende almeno un piolo 14a aggettante in direzione dell’altra ganascia 13. Tale piolo 14a è accoppiabile con un rispettivo incavo 15 realizzato nel corpo di rinforzo 5. Preferibilmente, l’incavo 15 è controsagomato al rispettivo piolo 14a. More precisely, each jaw 13a of a vice 13 comprises at least one pin 14a projecting in the direction of the other jaw 13. This pin 14a can be coupled with a respective recess 15 made in the reinforcing body 5. Preferably, the recess 15 is counter-shaped to the respective peg 14a.
Si noti che ciascun corpo di rinforzo 5 è provvisto di due incavi 15 per ciascun piolo 14a. It should be noted that each reinforcing body 5 is provided with two recesses 15 for each pin 14a.
Più precisamente, ciascun corpo di rinforzo 5 comprende (per ciascun piolo 14a) un incavo 15 in corrispondenza di una delle estremità 7a del corpo centrale 7 ed un incavo 15 in corrispondenza di una delle appendici laterali 8 al fine di consentire l’accoppiamento del piolo 14a sia nella prima che nella seconda posizione. More precisely, each reinforcing body 5 comprises (for each pin 14a) a recess 15 at one of the ends 7a of the central body 7 and a recess 15 at one of the lateral appendages 8 in order to allow the coupling of the pin 14a both in the first and in the second position.
Per movimentare le ganasce 13a reciproco avvicinamento ed allontanamento, ciascuna morsa 13 è provvista di un proprio gruppo di movimentazione 16 operativamente interposto tra le due ganasce 13a. Preferibilmente, i gruppi di movimentazione 16 delle morse 13 sono tra loro indipendenti, analogamente ai mezzi di movimentazione 21 dei corpi di rinforzo 5. To move the jaws 13a towards and away from each other, each vice 13 is provided with its own movement unit 16 operatively interposed between the two jaws 13a. Preferably, the handling units 16 of the clamps 13 are independent from each other, similarly to the means 21 for handling the reinforcing bodies 5.
Più precisamente, i mezzi di movimentazione 21 sono associati al gruppo di movimentazione 16 di ciascuna morsa 13 al fine di sincronizzare la movimentazione delle ganasce 13a con la movimentazione del rispettivo corpo di rinforzo 5. More precisely, the movement means 21 are associated with the movement unit 16 of each vice 13 in order to synchronize the movement of the jaws 13a with the movement of the respective reinforcing body 5.
Nella forma realizzativa preferita, il gruppo di movimentazione 16 comprende almeno un pignone 17 girevolmente connesso alla barra 2 ed almeno una cremagliera 18 accoppiata con il pignone 17 e sviluppantesi lungo la direzione di movimentazione delle ganasce 13a (ovvero trasversalmente alla direzione di sviluppo principale “A”). In the preferred embodiment, the movement unit 16 comprises at least one pinion 17 rotatably connected to the bar 2 and at least one rack 18 coupled with the pinion 17 and extending along the direction of movement of the jaws 13a (i.e. transversely to the main development direction "A ").
Nella forma realizzativa illustrata, il pignone 17 è imperniato nella barra 2 e preferibilmente frapposto tra le due ganasce 13a. In the illustrated embodiment, the pinion 17 is hinged in the bar 2 and preferably interposed between the two jaws 13a.
La cremagliera 18 è dunque interposta tra il pignone 17 ed almeno una ganascia 13a per traslarla. The rack 18 is therefore interposed between the pinion 17 and at least one jaw 13a to translate it.
Preferibilmente, il gruppo di movimentazione 16 comprende due cremagliere, ciascuna associata ad una rispettiva ganascia 13a. Preferably, the handling unit 16 comprises two racks, each associated with a respective jaw 13a.
Nella forma realizzativa illustrata, il gruppo di movimentazione 16 comprende due pignoni 17 (rigidamente connessi tra loro ad un unico albero) associati ciascuno ad una coppia di cremagliere 18; in ciascuna coppia di cremagliere 18, ciascuna cremagliera 18 è collegata ad una rispettiva ganascia 13a. In the illustrated embodiment, the movement unit 16 comprises two pinions 17 (rigidly connected together to a single shaft) each associated with a pair of racks 18; in each pair of racks 18, each rack 18 is connected to a respective jaw 13a.
Dunque, le cremagliere 18 sono collegate ciascuna ad un rispettivo corpo a “T”. Therefore, the racks 18 are each connected to a respective "T" body.
Si noti che, analogamente ai corpi di rinforzo 5, anche le morse 13 (e dunque le ganasce 13a, ovvero i corpi a “T”) sono internamente cave. Dunque, anche le morse 13 sono definite da gusci esterni 22, anch’essi realizzati in alluminio (o altro materiale strutturale), preferibilmente con spessori ridotti. It should be noted that, similarly to the reinforcing bodies 5, also the clamps 13 (and therefore the jaws 13a, ie the “T” shaped bodies) are internally hollow. Therefore, also the vices 13 are defined by external shells 22, also made of aluminum (or other structural material), preferably with reduced thickness.
In questa luce, preferibilmente il gruppo di movimentazione 16 di ciascuna morsa 13 è alloggiato internamente ad essa. In this opening, preferably the movement unit 16 of each vice 13 is housed inside it.
Si noti che il pignone 17 e la cremagliera 18 definiscono i mezzi di trasmissione di ciascun gruppo di movimentazione 16, e necessitano di un attuatore (non illustrato) per la loro movimentazione. It should be noted that the pinion 17 and the rack 18 define the transmission means of each movement unit 16, and require an actuator (not shown) for their movement.
Preferibilmente, tale attuatore è configurato per comandare l’allontanamento delle due ganasce 13a. Preferably, this actuator is configured to command the removal of the two jaws 13a.
In considerazione del fatto che sia i corpi di rinforzo 5 che gli organi di blocco 12 presentano una movimentazione rotazionale (dei perni 10 e dei pignoni 17), l’attuatore dei mezzi di movimentazione 21 è preferibilmente analogo all’attuatore dei gruppi di movimentazione 16. In consideration of the fact that both the reinforcing bodies 5 and the locking members 12 have a rotational movement (of the pins 10 and of the pinions 17), the actuator of the movement means 21 is preferably similar to the actuator of the movement units 16 .
Dunque, nella forma realizzativa preferita anche l’attuatore dei gruppi di movimentazione 16 è di tipo elettromagnetico. Therefore, in the preferred embodiment also the actuator of the handling units 16 is of the electromagnetic type.
Più precisamente, anche tale attuatore comprende due magneti analoghi a quelli precedentemente descritti e preferibilmente associati ai pignoni 17. Al fine di semplificare il controllo della movimentazione, il gruppo di movimentazione 16 comprende almeno un organo di richiamo 19 operativamente interposto tra le ganasce 13a e configurato per movimentarle in reciproco avvicinamento dalla posizione allontanata alla posizione avvicinata. More precisely, this actuator also comprises two magnets similar to those previously described and preferably associated with the pinions 17. In order to simplify the movement control, the movement unit 16 comprises at least one return member 19 operatively interposed between the jaws 13a and configured to move them in mutual approach from the removed position to the approached position.
Nella forma realizzativa illustrata, l’organo di richiamo 19 è definito da un magnete 19a. In the illustrated embodiment, the return member 19 is defined by a magnet 19a.
Alternativamente, tale organo di richiamo 19 potrebbe essere definito da una molla. Alternatively, this return member 19 could be defined by a spring.
Inoltre, qualora l’attuatore del gruppo di movimentazione 16 fosse del tipo a doppio effetto, l’organo di richiamo potrebbe anche non essere previsto. Preferibilmente, ciascun gruppo di movimentazione 16 comprende inoltre almeno una guida 20 interposta tra la barra 2 e ciascuna morsa 13 per consentire la movimentazione delle ganasce 13a. Furthermore, if the actuator of the handling group 16 is of the double-acting type, the return member may not even be provided. Preferably, each movement unit 16 further comprises at least one guide 20 interposed between the bar 2 and each vice 13 to allow movement of the jaws 13a.
Nella forma realizzativa illustrata, la guida 20 comprende una o più scanalature o intagli realizzati nel listello di base 3 ed orientati lungo la direzione di movimentazione delle ganasce 13a. In the illustrated embodiment, the guide 20 comprises one or more grooves or notches made in the base strip 3 and oriented along the direction of movement of the jaws 13a.
Dunque, la barra 2 comprende una pluralità di scanalature ortogonali alla direzione di sviluppo principale “A” definenti dette guide 20. Therefore, the bar 2 comprises a plurality of grooves orthogonal to the main development direction "A" defining said guides 20.
In una seconda forma realizzativa (figure 7 e 8), i corpi di rinforzo 5 comprendono almeno una parete 30 mobile tra la prima posizione, in cui è allineata alla direzione di sviluppo principale “A”, e la seconda posizione, in cui è trasversale (preferibilmente ortogonale) alla direzione di sviluppo principale “A”. In a second embodiment (Figures 7 and 8), the reinforcing bodies 5 comprise at least one wall 30 movable between the first position, in which it is aligned with the main development direction "A", and the second position, in which it is transverse (preferably orthogonal) to the main development direction "A".
Dunque, l’elemento mobile del corpo di rinforzo (o eventualmente il corpo di rinforzo stesso) è una parete 30 (o lamierino) mobile tra le due posizioni. Therefore, the movable element of the reinforcement body (or possibly the reinforcement body itself) is a wall 30 (or sheet metal) movable between the two positions.
Preferibilmente, ciascun corpo di rinforzo 5 comprende due pareti 30 tra loro affacciate e contrapposte, mobili indipendentemente tra la prima posizione e la seconda posizione. Preferably, each reinforcing body 5 comprises two walls 30 facing each other and opposite each other, independently movable between the first position and the second position.
Si noti che, analogamente a quanto descritto per la prima forma realizzativa (figure 1-6), anche in tale forma realizzativa (figure 7, 8) il corpo di rinforzo 5 è mobile per rotazione. It should be noted that, similarly to what has been described for the first embodiment (Figures 1-6), also in this embodiment (Figures 7, 8) the reinforcing body 5 is movable by rotation.
Dunque, ciascuna parete 30 mobile è imperniata alla barra 2 per ruotare tra la prima posizione e la seconda posizione. Dunque ciascuna parete mobile 30 è collegata alla barra 2 mediante un perno 30a trasversale (ortogonale) alla direzione di sviluppo principale “A”. Therefore, each movable wall 30 is pivoted to the bar 2 to rotate between the first position and the second position. Therefore each movable wall 30 is connected to the bar 2 by means of a pin 30a transversal (orthogonal) to the main development direction "A".
Nella forma realizzativa più semplificata, ciascuna parete 30 mobile è imperniata direttamente alla barra 2. In the most simplified embodiment, each movable wall 30 is hinged directly to the bar 2.
Preferibilmente, tuttavia, i corpi di rinforzo 5 sono definiti da un corpo scatolare 31 presentante almeno una parete frontale 32 ed una parete posteriore 33 tra loro affacciate e parallele ed orientate ortogonalmente a detta direzione di sviluppo principale “A”. Preferably, however, the reinforcing bodies 5 are defined by a box-like body 31 having at least a front wall 32 and a rear wall 33 facing each other and parallel and oriented orthogonally to said main development direction "A".
La parete mobile 30 è dunque attestata alla parete frontale 32 o alla parete posteriore 33 quando si trova nella seconda posizione. The movable wall 30 is therefore abutting to the front wall 32 or to the rear wall 33 when it is in the second position.
Nella forma realizzativa illustrata, le pareti frontale 32 e posteriore 33 presentano aperture passanti 35 per alleggerirne la struttura. In the illustrated embodiment, the front 32 and rear 33 walls have through openings 35 to lighten their structure.
Si noti che, essendo due le pareti 30 mobili, una si attesta alla parete frontale 32 e l’altra alla parete posteriore 33. Note that, since the walls 30 are mobile, one abuts the front wall 32 and the other to the rear wall 33.
In altre parole, il corpo scatolare 31 comprende due pareti laterali 34 tra loro affacciate e contrapposte, imperniate alla parete frontale 32 e/o alla parete posteriore 33 per definire le pareti 30 mobili e ruotare tra la prima posizione e la seconda posizione. Dunque, le pareti laterali 34 sono le pareti mobili 30. In other words, the box-like body 31 comprises two side walls 34 facing each other and opposite each other, hinged to the front wall 32 and / or to the rear wall 33 to define the movable walls 30 and to rotate between the first position and the second position. Thus, the side walls 34 are the movable walls 30.
In tale forma di realizzazione, i mezzi di bloccaggio 6 sono definiti da montanti 36 disposti ai lati (alle estremità) della parete frontale 32 o della parete posteriore 33 In this embodiment, the locking means 6 are defined by uprights 36 arranged on the sides (at the ends) of the front wall 32 or of the rear wall 33
Preferibilmente, il telaio 1 di tale forma realizzativa comprende una pluralità di corpi di rinforzo 5 disposti in successione lungo la direzione di sviluppo principale “A”, ciascuno attestato al successivo al fine di definire il già citato elemento di rinforzo 50 sostanzialmente continuo lungo la barra 2. Preferably, the frame 1 of this embodiment comprises a plurality of reinforcing bodies 5 arranged in succession along the main development direction "A", each abutting to the next in order to define the aforementioned reinforcement element 50 substantially continuous along the bar 2.
Dunque, preferibilmente, la parete frontale 32 di un elemento di rinforzo 5 (ovvero di un corpo scatolare 31) corrisponde alla parete posteriore 33 del precedente. Therefore, preferably, the front wall 32 of a reinforcing element 5 (ie of a box-like body 31) corresponds to the rear wall 33 of the previous one.
Inoltre, il perno 30a di una parete mobile 30 definisce il montante della parete mobile successiva. Furthermore, the pin 30a of a movable wall 30 defines the upright of the subsequent movable wall.
Come già accennato in precedenza, in entrambe le forme di realizzazione descritte i corpi di rinforzo 5 e i mezzi di bloccaggio 6 sono movimentati da appositi mezzi 21 e gruppi di movimentazione 16. As already mentioned previously, in both the embodiments described the reinforcing bodies 5 and the locking means 6 are moved by suitable means 21 and handling units 16.
Preferibilmente, tali mezzi 21 e gruppi di movimentazione 16 sono associati ad un’unità di controllo 102 configurata per movimentarli in funzione di prefissati parametri. Preferably, these means 21 and handling units 16 are associated with a control unit 102 configured to move them according to predetermined parameters.
Più precisamente, l’unità di controllo 102 è preferibilmente definita dalla centralina del veicolo 100, la quale è programmata per pilotare i corpi di rinforzo 5 del telaio 1 (e dunque i mezzi di bloccaggio 6) in funzione di un valore di un segnale rappresentativo della velocità di avanzamento del veicolo 100 al fine di adattare la rigidezza del telaio alla velocità del veicolo 100 stesso. More precisely, the control unit 102 is preferably defined by the vehicle control unit 100, which is programmed to drive the reinforcing bodies 5 of the frame 1 (and therefore the locking means 6) as a function of a value of a representative signal of the forward speed of the vehicle 100 in order to adapt the stiffness of the frame to the speed of the vehicle 100 itself.
Più precisamente, la centralina 102 è configurata per pilotare i mezzi di movimentazione 21 dei corpi di rinforzo 5 del telaio 1 in modo tale da spostarli dalla seconda posizione alla prima posizione al crescere della velocità del veicolo 100 e viceversa. More precisely, the control unit 102 is configured to drive the means 21 for moving the reinforcing bodies 5 of the frame 1 in such a way as to move them from the second position to the first position as the speed of the vehicle 100 increases and vice versa.
A tale proposito, la centralina 102 è dunque associata a mezzi sensori 103 (di per sé noti) in grado di rilevare la velocità di avanzamento del veicolo 100. In this regard, the control unit 102 is therefore associated with sensor means 103 (per se known) capable of detecting the speed of advancement of the vehicle 100.
Oggetto della presente invenzione è anche un metodo di regolazione della rigidezza di un telaio 1, preferibilmente del telaio fin qui descritto. The present invention also relates to a method of regulating the stiffness of a frame 1, preferably of the frame described up to now.
Il metodo prevede di predisporre una barra 2 (ovvero un elemento tubolare) sviluppantesi lungo una propria direzione di sviluppo principale “A” ed una pluralità di corpi di rinforzo 5 ancorati alla barra 2 (ovvero posizionati all’interno dell’elemento tubolare) in modo che ciascun corpo di rinforzo 5 sia mobile rispetto alla barra 2 tra almeno una prima posizione, in cui il corpo di rinforzo 5 presenta massima rigidezza lungo la direzione di sviluppo principale “A”, ed almeno una seconda posizione, in cui il corpo di rinforzo 5 presenta minima rigidezza lungo la direzione di sviluppo principale “A”. The method provides for the provision of a bar 2 (ie a tubular element) developing along its own main development direction "A" and a plurality of reinforcing bodies 5 anchored to the bar 2 (ie positioned inside the tubular element) in a manner that each reinforcing body 5 is movable with respect to the bar 2 between at least a first position, in which the reinforcing body 5 has maximum stiffness along the main development direction "A", and at least a second position, in which the reinforcing body 5 has minimal stiffness along the main development direction "A".
In prima istanza, i corpi di rinforzo sono collocati nella seconda posizione, in quanto a veicolo 100 fermo o a velocità bassa è sufficiente il valore di rigidezza minimo del telaio 1. In the first instance, the reinforcement bodies are placed in the second position, since with the vehicle 100 stationary or at low speed, the minimum stiffness value of the frame 1 is sufficient.
Successivamente, preferibilmente al crescere della velocità di avanzamento del veicolo 100, uno o più corpi di rinforzo 5 vengono spostati dalla seconda alla prima posizione per variare la rigidezza di detto telaio 1. Subsequently, preferably as the speed of advancement of the vehicle 100 increases, one or more reinforcing bodies 5 are moved from the second to the first position to vary the stiffness of said frame 1.
Si noti che tale metodologia è preferibilmente applicabile a mezzi di trasporto, ovvero veicoli 100, ma può trovare altrettanto spazio in telai 1 di altra natura e per altre applicazioni in cui sia necessario variarne la rigidezza in funzione della variazione di prefissate condizioni operative. L’invenzione raggiunge gli scopi preposti e consegue importanti vantaggi. Infatti, l’utilizzo di un telaio provvisto di corpi di rinforzo mobili e in grado do modificarne la rigidezza permette di evitare compromessi mantenendo sempre la rigidezza del telaio più adatta alle condizioni operative del veicolo. It should be noted that this methodology is preferably applicable to means of transport, that is to say vehicles 100, but it can also find space in frames 1 of another nature and for other applications in which it is necessary to vary the stiffness according to the variation of predetermined operating conditions. The invention achieves the intended purposes and achieves important advantages. In fact, the use of a frame equipped with movable reinforcing bodies and capable of modifying their stiffness allows you to avoid compromises while always maintaining the stiffness of the frame best suited to the operating conditions of the vehicle.
Inoltre, il fatto che tali corpi di rinforzo siano semplici organi meccanici mobili rende semplice ed economica la costruzione del telaio. Furthermore, the fact that these reinforcing bodies are simple mobile mechanical members makes the construction of the frame simple and economical.
Peraltro, l’utilizzo di gusci cavi permette di ridurre al massimo il peso aggiuntivo del telaio, rendendo lo stesso altamente performante anche per vetture sportive di alta gamma. Moreover, the use of hollow shells allows the additional weight of the chassis to be reduced to the maximum, making it highly performing even for high-end sports cars.
Infine, la movimentazione di corpi di rinforzo mediante semplice rotazione influisce mimicamente sulla dinamica del veicolo, permettendo di mantenere le performance dello stesso invariate ma incrementandone notevolmente la sicurezza. Finally, the movement of reinforcement bodies by simple rotation mimically affects the dynamics of the vehicle, allowing to maintain its performance unchanged but significantly increasing its safety.
Claims (32)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000015A ITRN20130015A1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | CHASSIS, VEHICLE INCLUDING THE CHASSIS AND METHOD OF ADJUSTING THE STRENGTH OF A FRAME. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000015A ITRN20130015A1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | CHASSIS, VEHICLE INCLUDING THE CHASSIS AND METHOD OF ADJUSTING THE STRENGTH OF A FRAME. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITRN20130015A1 true ITRN20130015A1 (en) | 2014-11-14 |
Family
ID=48877446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000015A ITRN20130015A1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | CHASSIS, VEHICLE INCLUDING THE CHASSIS AND METHOD OF ADJUSTING THE STRENGTH OF A FRAME. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITRN20130015A1 (en) |
Citations (4)
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2013
- 2013-05-13 IT IT000015A patent/ITRN20130015A1/en unknown
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