KR100986079B1 - Variable lower arm unit for suspension system - Google Patents

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Abstract

서브 프레임과 너클을 메인암으로 연결하고, 상기 메인암과 서브 프레임 사이에는 다시 연결암을 액추에이터 구동하도록 연결하여 상기 서브 프레임 상의 전,후방 마운팅부로 각각 작용하는 하중의 크기에 따라 상기 액추에이터의 구동을 비례 제어하여 상기 메인암에 대한 연결암의 연결위치를 가변 조정함으로써 상기 전,후방 마운팅부의 하중 배분을 통하여 각 마운팅부의 파손을 방지하는 현가장치용 가변 로워암 유닛을 제공한다.The subframe and the knuckle are connected to the main arm, and the connecting arm is connected to the actuator arm again between the main arm and the subframe to drive the actuator according to the magnitude of the load acting as the front and rear mounting parts on the subframe. Provided is a variable lower arm unit for suspension device that prevents damage to each mounting portion through the load distribution of the front and rear mounting portion by adjusting the connection position of the connection arm to the main arm by proportional control.

현가장치, 서스펜션, 로워암, 로드셀, 연결암, 메인암 Suspension, suspension, lower arm, load cell, connecting arm, main arm

Description

현가장치용 가변 로워암 유닛{VARIABLE LOWER ARM UNIT FOR SUSPENSION SYSTEM}Variable lower arm unit for suspension device {VARIABLE LOWER ARM UNIT FOR SUSPENSION SYSTEM}

본 발명은 현가장치용 가변 로워암 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서브 프레임과 너클을 연결하는 메인암과, 상기 메인암과 서브 프레임 사이를 연결하여 액추에이터 구동하는 연결암으로 구성되어 상기 서브 프레임과의 전,후방 마운팅부로 각각 작용하는 하중의 크기에 따라 상기 메인암에 대한 연결암의 연결위치를 조정하여 각 마운팅부의 하중 배분을 동일하게 하는 현가장치용 가변 로워암 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a variable lower arm unit for suspension, and more particularly, to a main arm connecting a subframe and a knuckle, and a connecting arm connected to the main arm and the subframe to drive an actuator. It relates to a variable lower arm unit for suspension device that adjusts the position of connection of the connecting arm to the main arm in accordance with the magnitude of the load acting as the front and rear mounting portions respectively.

일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격 및 외력을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.In general, the suspension of the vehicle is a device that connects the axle and the body to prevent the axle from being transmitted directly from the road surface to the vibration, shock and external force to prevent the damage to the body and cargo and improve the ride comfort.

이러한 현가장치의 구성요소로 자동차의 엔진룸 하부에는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 서브 프레임(1)이 구성되며, 이 서브 프레임(1)은 엔진과 변속기를 지지하면서, 그 양측부에는 너클(3)과 연결되는 로워암(5)이 장착되어 차량의 구조 강성을 확보하면서 하중 전달을 용이하게 한다.As a component of such a suspension device, a subframe 1 is formed in the lower part of the engine room of the vehicle, as shown in FIG. 1, and the subframe 1 supports the engine and the transmission, and knuckles on both sides thereof. A lower arm 5 is connected to (3) to facilitate load transfer while ensuring structural rigidity of the vehicle.

상기 로워암(5)은 상기 서브 프레임(1)과의 전방과 후방 사이에 마운팅 부시로 각각 연결되는 전,후방 마운팅부(M1,M2)를 형성하며, 그 선단은 상기 너클의 일측과 볼 조인트로 연결되는 너클 마운팅부(M3)를 형성한다. The lower arm 5 forms front and rear mounting portions M1 and M2 connected between the front and rear surfaces of the subframe 1, respectively, by a mounting bush, and the front end of the lower arm 5 is connected to one side of the knuckle and a ball joint. To form a knuckle mounting portion (M3) connected to.

그런데, 상기한 로워암(5)은 개단면 형상으로 형성되어 차량 주행 중, 가속 또는 감속 시에 노면 가진력이 전달되면, 하중 분산의 구조적 한계로 인하여 그 전,후방 마운팅부(M1,M2)의 부시고무(B)에 크랙이 발생하는 문제점을 내포하고 있다.However, when the lower arm 5 is formed in an open cross-sectional shape and the road excitation force is transmitted during acceleration or deceleration while driving the vehicle, due to the structural limitation of the load distribution, the front and rear mounting portions M1 and M2 The problem arises that a crack occurs in the bush rubber (B).

이는 현가장치의 특성상 내구 및 NVH 문제를 발생시키며, 횡방향 강성이 많이 저하되어 심각한 조종 안정성의 문제를 야기시키게 된다.This causes the durability and NVH problems due to the characteristics of the suspension, and the stiffness in the lateral stiffness is greatly reduced, causing serious steering stability problems.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 서브 프레임과 너클을 메인암으로 연결하고, 상기 메인암과 서브 프레임 사이에는 다시 연결암을 액추에이터 구동하도록 연결하여 상기 서브 프레임 상의 전,후방 마운팅부로 각각 작용하는 하중의 크기에 따라 상기 액추에이터의 구동을 비례 제어하여 상기 메인암에 대한 연결암의 연결위치를 가변 조정함으로써 상기 전,후방 마운팅부의 하중 배분을 통하여 각 마운팅부의 파손을 방지하는 현가장치용 가변 로워암 유닛을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, the technical problem to be solved by the present invention is to connect the subframe and the knuckle to the main arm, and the connecting arm between the main arm and the subframe again The front and rear mounting by connecting the actuator to drive the actuator by proportionally controlling the driving of the actuator according to the magnitude of the load acting as the front and rear mounting parts on the sub-frame, respectively. It is to provide a variable lower arm unit for suspension device that prevents damage to each mounting portion through the distribution of the load.

이러한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 현가장치용 가변 로워암 유닛은 서브 프레임의 양측부와 너클 사이에서 전,후방 마운팅부 및 너클 마운팅부를 각각 형성하며 장착되어 차륜으로부터의 노면 가진력을 차체로 전달하도록, 원통형 빔으로 형성되어 중앙부 일측에 가이드 슬롯을 형성하며, 양단이 상기 서브 프레임과 너클에 각각 마운팅 부시를 통하여 연결되는 전방 마운팅부와 볼 조인트를 통하여 연결되는 너클 마운팅부를 형성하여 연결되는 메인암; 상기 가이드 슬롯에 대응하는 상기 메인암의 중앙부 내측에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되는 슬라이더; 상기 가이드 슬롯을 통하여 상기 슬라이더에 일단이 힌지 연결되는 연결암; 상기 서브 프레임의 후방 마운팅부에 후단이 연결되고, 작동로드의 선단은 상기 연결암의 타단과 일체로 연결되는 액추에이터; 상기 액추에이터의 작동압 라인에 설치되어 제어기의 제어신호에 따라 상기 액추에이터의 작동압을 비례 제어하여 공급하는 비례제어밸브; 상기 전,후방 마운팅부의 각 내부에 구성되어 상기 메인암과 상기 연결암을 통하여 각각 전달되는 축방향 압력을 측정하여 상기 제어기로 그 압력신호를 출력하는 전,후방 압력센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the variable lower arm unit for suspension according to the present invention forms a front and rear mounting portion and a knuckle mounting portion, respectively, between both sides of the subframe and the knuckle to transfer the road surface excitation force from the wheel to the vehicle body. A main arm which is formed of a cylindrical beam to form a guide slot at one side of the central part, and is formed by forming a knuckle mounting part connected to a front mounting part and a ball joint connected to each of the subframe and the knuckle through a mounting bush; A slider inserted in the center portion of the main arm corresponding to the guide slot to be slidably movable; A connecting arm having one end hinged to the slider through the guide slot; An actuator having a rear end connected to the rear mounting portion of the sub-frame, and an end of the operating rod integrally connected to the other end of the connection arm; A proportional control valve installed in the operating pressure line of the actuator and proportionally controlling the operating pressure of the actuator according to a control signal of a controller; Each of the front and rear mounting units is configured to measure the axial pressure transmitted through the main arm and the connecting arm, respectively, characterized in that the front and rear pressure sensors for outputting the pressure signal to the controller.

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상기 슬라이더는 일정길이의 원형로드로 형성되며, 그 외주면 일측에는 그 길이방향을 따라 상기 연결암이 삽입되어 힌지 연결되는 힌지홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.The slider is formed of a circular rod of a predetermined length, the outer peripheral surface is characterized in that the hinge hole is connected to the hinge is inserted into the connecting arm along the longitudinal direction.

상기한 바와 같은 본 발명의 현가장치용 가변 로워암 유닛에 의하면, 서브 프레임과 너클을 메인암으로 연결하고, 상기 메인암과 서브 프레임 사이에는 다시 연결암을 액추에이터 구동하도록 연결하여 상기 서브 프레임 상의 전,후방 마운팅부로 각각 작용하는 하중의 크기에 따라 상기 액추에이터의 구동을 비례 제어하여 상기 메인암에 대한 연결암의 연결위치를 가변 조정함으로써 상기 전,후방 마운팅부의 하중을 고르게 배분하여 각 마운팅부의 파손 방지 및 수명을 최대한 연장하는 효과가 있다. According to the variable lower arm unit for suspension according to the present invention as described above, the subframe and the knuckle are connected to the main arm, and the connecting arm is connected to drive the actuator again between the main arm and the subframe to drive the actuator on the subframe. By controlling the drive position of the actuator in proportion to the magnitude of the load acting as the rear mounting portion, the connection position of the connecting arm to the main arm is variably adjusted, thereby evenly distributing the load of the front and rear mounting portions to prevent breakage of each mounting portion. And it has the effect of extending the life as possible.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하 면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 본 발명의 구성을 설명함에 있어, 종래 기술의 구성과 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.However, in describing the configuration of the present invention, the same components as those in the prior art will be described with the same reference numerals.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가변 로워암 유닛의 구성 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가변 로워암 유닛에 적용되는 슬라이더의 사시도이다. 3 is a cross-sectional view of a variable lower arm unit according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of a slider applied to the variable lower arm unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 현가장치용 가변 로워암 유닛(10)은 서브 프레임(1; 도 1참조)의 양측부와 각 너클(3; 도 1참조) 사이에서 전,후방 마운팅부(M1,M2) 및 너클 마운팅부(M3)를 각각 형성하며 장착되어 차륜(W; 도 1참조)으로부터의 노면 가진력을 차체로 전달하도록 구성된다.The variable lower arm unit 10 for suspension according to the present embodiment includes front and rear mounting portions M1 and M2 between both sides of the subframe 1 (see FIG. 1) and each knuckle 3 (see FIG. 1). And knuckle mounting portions M3, respectively, and are mounted to transmit the road surface excitation force from the wheel W (see FIG. 1) to the vehicle body.

이러한 가변 로워암 유닛(10)은 원통형 빔으로 형성되어 중앙부 일측에 가이드 슬롯(S)을 형성하는 메인암(11)이 구비된다. The variable lower arm unit 10 is formed of a cylindrical beam is provided with a main arm 11 to form a guide slot (S) on one side of the central portion.

상기 메인암(11)은 그 양단이 상기 서브 프레임(1)과 너클(3)에 각각 전방 마운팅부(M1)와 너클 마운팅부(M3)를 형성하여 연결된다.Both ends of the main arm 11 are connected to the subframe 1 and the knuckle 3 by forming a front mounting portion M1 and a knuckle mounting portion M3, respectively.

즉, 상기 메인암(11)은 상기 서브 프레임(1)의 양측부 전방의 전방 마운팅부(M1)에 마운팅 부시(B)를 통하여 장착되고, 상기 너클(3)의 너클 마운팅부(M3)에는 볼 조인트를 통하여 연결되어 설치된다.That is, the main arm 11 is mounted to the front mounting portion M1 in front of both sides of the subframe 1 through a mounting bush B, and to the knuckle mounting portion M3 of the knuckle 3. It is connected and installed through the ball joint.

그리고 상기 가이드 슬롯(S)에 대응하는 상기 메인암(11)의 중앙부 내측에는 슬라이더(13)가 슬라이드 이동 가능하게 삽입된다.In addition, a slider 13 is inserted in the center of the main arm 11 corresponding to the guide slot S so as to be slidable.

또한, 상기 가이드 슬롯(S)을 통하여 상기 슬라이더(13)에 연결암(15)의 일단이 힌지 연결된다. In addition, one end of the connecting arm 15 is hingedly connected to the slider 13 through the guide slot S.

여기서, 상기 슬라이더(13)는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 일정길이의 원형로드로 형성되며, 그 외주면 일측에는 그 길이방향을 따라 상기 연결암(15)이 삽입되어 힌지핀(H)으로 연결되는 힌지홀(17)이 형성된다.Here, the slider 13, as shown in Figure 4, is formed of a circular rod of a predetermined length, the connecting arm 15 is inserted into the hinge pin (H) along the longitudinal direction on one side of the outer peripheral surface A hinge hole 17 to be connected is formed.

또한, 상기 메인암(11)의 전측과 후측에는 상기 슬라이더(13)의 슬라이드 이동을 제한하는 스토퍼 핀(SP)이 각각 설치된다.In addition, stopper pins SP for limiting the slide movement of the slider 13 are provided at the front side and the rear side of the main arm 11, respectively.

그리고 상기 서브 프레임(1)의 후방 마운팅부(M2)에는 액추에이터(19)의 후단이 연결되고, 상기 액추에이터(19)의 작동로드(21)의 선단은 상기 연결암(15)의 후단과 일체로 연결된다. The rear end of the actuator 19 is connected to the rear mounting part M2 of the subframe 1, and the front end of the operating rod 21 of the actuator 19 is integrally formed with the rear end of the connection arm 15. Connected.

여기서, 상기 액추에이터(19)는 그 후단이 상기 후방 마운팅부(M2)에 마운팅 부시(B)를 통하여 장착되며, 그 작동압을 유압으로 하는 복동식 유압실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the actuator 19 is made of a double-acting hydraulic cylinder whose rear end is mounted to the rear mounting portion M2 through a mounting bush B, and whose working pressure is hydraulic.

한편, 상기 액추에이터(19)의 작동압 라인(L)에는 비례제어밸브(V)가 설치되는데, 상기 비례제어밸브(V)는 제어기(23)의 제어신호에 따라 상기 액추에이터(19)의 작동압을 비례 제어하여 공급하는 솔레노이드 밸브로 이루어진다.On the other hand, the proportional control valve (V) is installed in the operating pressure line (L) of the actuator 19, the proportional control valve (V) is the operating pressure of the actuator (19) in accordance with the control signal of the controller (23). It consists of a solenoid valve to supply proportionally controlled.

그리고 상기 전방 마운팅부(M1)와 후방 마운팅부(M2)의 각 내부에는 상기 메인암(11)과 상기 연결암(15)을 통하여 각각 전달되는 축방향 압력을 측정하여 상기 제어기(23)로 그 압력신호를 출력하는 전방 압력센서(25)와 후방 압력센서(27)가 각각 설치된다. In addition, each of the front mounting portion M1 and the rear mounting portion M2 measures the axial pressure transmitted through the main arm 11 and the connecting arm 15 to the controller 23. A front pressure sensor 25 and a rear pressure sensor 27 for outputting a pressure signal are respectively installed.

즉, 상기 전방 압력센서(25)와 후방 압력센서(27)는 상기 전방 마운팅부(M1)와 후방 마운팅부(M2)의 각 마운팅 부시(B) 내측에 축방향에 대향하여 설치되는 로 드셀로 이루어진다. That is, the front pressure sensor 25 and the rear pressure sensor 27 are installed in the load cell installed opposite the axial direction inside each of the mounting bushes B of the front mounting portion M1 and the rear mounting portion M2. Is done.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 현가장치용 가변 로워암 유닛(10)의 작동은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 차량의 가속 혹은 감속으로 인하여 메인암(11)을 통하여 전방 마운팅부(M1)에 과도한 하중이 입력되면, 제어기(23)는 전,후방 압력센서(25,27)의 압력신호값을 비교하여 상기 액추에이터(19)의 작동로드(21)를 비례제어에 의해 전진시켜 슬라이더(13)를 너클 마운팅부(M3) 측으로 설정량 이동시키게 된다. Therefore, the operation of the variable lower arm unit 10 for suspension having the configuration as described above, the front mounting portion M1 through the main arm 11 due to the acceleration or deceleration of the vehicle, as shown in FIG. When an excessive load is input to the controller 23, the controller 23 compares the pressure signal values of the front and rear pressure sensors 25 and 27 to advance the operating rod 21 of the actuator 19 by proportional control to the slider 13. ) Is moved to the knuckle mounting portion M3.

그러면, 상기 메인암(11)에 대한 연결암(15)의 연결위치가 너클 마운팅부(M3) 측으로 이동하여 상기 전방 마운팅부(M1)로 입력되던 하중을 후방 마운팅부(M2)에 더 배분하여 상호 고르게 흡수하게 된다. Then, the connection position of the connecting arm 15 to the main arm 11 is moved to the knuckle mounting portion M3 to further distribute the load input to the front mounting portion M1 to the rear mounting portion M2. It is absorbed evenly.

반면, 도 6에서 도시한 바와 같이, 차량의 가속 혹은 감속으로 인하여 메인암(11)과 연결암(15)을 통하여 후방 마운팅부(M2)에 과도한 하중이 입력되면, 제어기(23)는 전,후방 압력센서(25,27)의 압력신호값을 비교하여 상기 액추에이터(19)의 작동로드(21)를 비례제어에 의해 후진시켜 슬라이더(13)를 전방 마운팅부(M1) 측으로 설정량 이동시키게 된다. On the other hand, as shown in FIG. 6, if an excessive load is input to the rear mounting unit M2 through the main arm 11 and the connecting arm 15 due to the acceleration or deceleration of the vehicle, the controller 23 may move forward and backward. By comparing the pressure signal values of the rear pressure sensors 25 and 27, the operating rod 21 of the actuator 19 is reversed by proportional control to move the slider 13 toward the front mounting portion M1. .

그러면, 상기 메인암(11)에 대한 연결암(15)의 연결위치가 전방 마운팅부(M1) 측으로 이동하여 상기 후방 마운팅부(M2)로 입력되던 하중을 전방 마운팅부(M1)에 더 배분하여 상호 고르게 흡수하게 된다. Then, the connecting position of the connecting arm 15 to the main arm 11 is moved to the front mounting portion M1 side to further distribute the load input to the rear mounting portion M2 to the front mounting portion M1. It is absorbed evenly with each other.

이와 같이, 본 실시예에 따른 가변형 로워암 유닛(10)은 상기 서브 프레임(1) 상의 전방 및 후방 마운팅부(M1,M2)로 각각 작용하는 하중의 크기에 따라 상 기 액추에이터(19)의 구동을 비례 제어하여 상기 메인암(11)에 대한 연결암(15)의 연결위치를 가변 조정하도록 작동하며, 이로써 상기 전방 및 후방 마운팅부(M1,M2)에는 입력되는 하중을 상호 고르게 배분하여 흡수함으로써 각 마운팅부에 적용되는 마운팅 부시(B)의 수명을 확보하게 되는 것이다. As described above, the variable lower arm unit 10 according to the present embodiment drives the actuator 19 according to the magnitude of the load acting on the front and rear mounting units M1 and M2 on the subframe 1, respectively. Control the proportion of the connection position of the connection arm 15 to the main arm 11 by proportionally controlling, thereby absorbing by evenly distributing the input load to the front and rear mounting units (M1, M2) It is to ensure the life of the mounting bush (B) applied to each mounting portion.

도 1은 일반적인 현가장치의 부분 사시도이다. 1 is a partial perspective view of a typical suspension device.

도 2는 일반적인 현가장치용 로워암의 사시도이다.2 is a perspective view of a lower arm for a typical suspension device.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가변 로워암 유닛의 구성 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a variable lower arm unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가변 로워암 유닛에 적용되는 슬라이더의 사시도이다. 4 is a perspective view of a slider applied to the variable lower arm unit according to the embodiment of the present invention.

도 5와 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가변 로워암 유닛의 작동 상태도이다. 5 and 6 are operating state diagrams of the variable lower arm unit according to the embodiment of the present invention.

Claims (3)

서브 프레임의 양측부와 너클 사이에서 전,후방 마운팅부 및 너클 마운팅부를 각각 형성하며 장착되어 차륜으로부터의 노면 가진력을 차체로 전달하도록, The front and rear mounting parts and the knuckle mounting parts are respectively formed between both sides of the sub-frame and the knuckle to transmit the road surface excitation force from the wheels to the vehicle body. 원통형 빔으로 형성되어 중앙부 일측에 가이드 슬롯을 형성하며, 양단이 상기 서브 프레임과 너클에 각각 마운팅 부시를 통하여 연결되는 전방 마운팅부와 볼 조인트를 통하여 연결되는 너클 마운팅부를 형성하여 연결되는 메인암;A main arm which is formed of a cylindrical beam to form a guide slot at one side of the central part, and is formed by forming a knuckle mounting part connected to a front mounting part and a ball joint connected at both ends of the subframe and the knuckle through a mounting bush; 상기 가이드 슬롯에 대응하는 상기 메인암의 중앙부 내측에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되는 슬라이더;A slider inserted in the center portion of the main arm corresponding to the guide slot to be slidably movable; 상기 가이드 슬롯을 통하여 상기 슬라이더에 일단이 힌지 연결되는 연결암;A connecting arm having one end hinged to the slider through the guide slot; 상기 서브 프레임의 후방 마운팅부에 후단이 연결되고, 작동로드의 선단은 상기 연결암의 타단과 일체로 연결되는 액추에이터;An actuator having a rear end connected to the rear mounting portion of the sub-frame, and an end of the operating rod integrally connected to the other end of the connection arm; 상기 액추에이터의 작동압 라인에 설치되어 제어기의 제어신호에 따라 상기 액추에이터의 작동압을 비례 제어하여 공급하는 비례제어밸브;A proportional control valve installed in the operating pressure line of the actuator and proportionally controlling the operating pressure of the actuator according to a control signal of a controller; 상기 전,후방 마운팅부의 각 내부에 구성되어 상기 메인암과 상기 연결암을 통하여 각각 전달되는 축방향 압력을 측정하여 상기 제어기로 그 압력신호를 출력하는 전,후방 압력센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 현가장치용 가변 로워암 유닛.Suspension, characterized in that the front and rear mounting portion is configured inside each of the front and rear pressure sensors for measuring the axial pressure transmitted through the main arm and the connecting arm to output the pressure signal to the controller Variable lower arm unit for the device. 삭제delete 제1항에서, In claim 1, 상기 슬라이더는 The slider is 일정길이의 원형로드로 형성되며, 그 외주면 일측에는 그 길이방향을 따라 상기 연결암이 삽입되어 힌지 연결되는 힌지홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 현가장치용 가변 로워암 유닛.It is formed of a circular rod of a predetermined length, the variable lower arm unit for a suspension device, characterized in that the hinge hole is hinged to the connection arm is inserted in the longitudinal direction of the outer peripheral surface is connected to the hinge.
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