ITRN20120010U1

ITRN20120010U1 - SUPPORT AND HANDLING SYSTEM OF A DOOR, OR A SIMILAR CLOSING ELEMENT, WITH ROTARY AND TRANSLATORY MOVEMENT

Info

Publication number: ITRN20120010U1
Authority: IT
Inventors: Massimo Migliorini
Original assignee: Koblenz Spa
Priority date: 2012-07-17
Filing date: 2012-07-17
Publication date: 2014-01-18

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per MODELLO DI UTILITÀ avente per titolo: Attached to a patent application for UTILITY MODEL entitled:

"SISTEMA DI SOSTEGNO E MOVIMENTAZIONE DI UN'ANTA, O DI UN SIMILE ELEMENTO DI CHIUSURA, CON MOVIMENTO ROTATORIO "SYSTEM FOR SUPPORT AND MOVEMENT OF A LEAF, OR SIMILAR CLOSING ELEMENT, WITH ROTARY MOVEMENT

E TRASLATORIO" AND TRANSLATORY "

Il presente trovato ha per oggetto un sistema di sostegno e movimentazione di un'anta, o di un simile elemento di chiusura, con movimento rotatorio e traslatorio . The present invention relates to a system for supporting and moving a door, or a similar closing element, with rotary and translational movement.

Sono note porte in cui l'anta può essere mossa tra la posizione di apertura e quella di chiusura con un moto sia rotatorio che traslatorio. Nei sistemi di sostegno e movimentazione utilizzati allo scopo, l'anta è girevolmente vincolata, attorno ad un primo asse verticale di rotazione passante per l'anta, a mezzi di traslazione (per esempio un carrello) scorrevoli in una guida di scorrimento. L'anta è anche girevolmente vincolata, attorno ad un terzo asse di rotazione, alla seconda estremità di due bracci la cui prima estremità è, a sua volta, girevolmente impegnata al telaio della porta cui appartiene l'anta su un secondo asse di rotazione. Doors are known in which the leaf can be moved between the opening and closing positions with both a rotary and translational motion. In the support and movement systems used for this purpose, the door is rotatably constrained, around a first vertical axis of rotation passing through the door, to translation means (for example a carriage) sliding in a sliding guide. The leaf is also rotatably constrained, around a third axis of rotation, to the second end of two arms whose first end is, in turn, rotatably engaged to the frame of the door to which the leaf belongs on a second axis of rotation.

Quando un utente spinge o tira l'anta per aprire la porta, il meccanismo sopra descritto determina una rotazione attorno al primo asse che immediatamente induce una rotazione opposta dei bracci attorno al terzo asse di rotazione, a sua volta seguita da una rotazione, ancora opposta, dei bracci attorno al secondo asse di rotazione fissato al telaio (in particolare a un montante) della porta. Contemporaneamente, il primo asse trasla lungo la guida di scorrimento, accompagnando e consentendo le rotazioni dei bracci attorno al secondo e al terzo asse. Questo movimento viene invertito quando l'utente agisce per richiudere la porta. When a user pushes or pulls the leaf to open the door, the mechanism described above causes a rotation around the first axis which immediately induces an opposite rotation of the arms around the third axis of rotation, in turn followed by a rotation, again opposite. , of the arms around the second axis of rotation fixed to the frame (in particular to a pillar) of the door. At the same time, the first axis translates along the sliding guide, accompanying and allowing the rotations of the arms around the second and third axis. This movement is reversed when the user acts to close the door.

Il movimento garantito all'anta dal meccanismo del sistema di sostegno e movimentazione così strutturato permette di ridurre il volume dello spazio "spazzato" dall'anta durante il movimento di apertura e chiusura, rispetto a quello spazzato da una comune anta a battente incernierata direttamente allo stipite della porta. In questo modo questo tipo di porte può essere installato in ambienti a ridotto spazio di manovra e/o accanto ad altre porte là dove le normali porte a battente determinerebbero una situazione d'intralcio e di interferenza. Inoltre, le porte dotate del tipo di meccanismo sopra descritto possono essere installate anche in luoghi dove non sarebbe possibile installare ante rigide scorrevoli. The movement guaranteed to the door by the mechanism of the support and movement system thus structured allows to reduce the volume of the space "swept" by the door during the opening and closing movement, compared to that swept by a common hinged door hinged directly to the door. door jamb. In this way, this type of doors can be installed in environments with reduced maneuvering space and / or next to other doors where normal swing doors would cause an obstacle and interference situation. Furthermore, doors equipped with the type of mechanism described above can also be installed in places where it would not be possible to install rigid sliding doors.

Un altro vantaggio delle porte con anta mobile di moto sia rotatorio che traslatorio come sopra descritto è quello di poter essere facilmente adattate ad una apertura in entrambe le direzioni di passaggio. Inoltre la distanza tra l'utente e la maniglia usata per muovere la porta si riduce mano a mano che l'anta. Ciò rende questo tipo di porte particolarmente semplice da utilizzare anche da parte di persone disabili o con ridotta capacità motoria. Another advantage of doors with movable leaf of both rotary and translational motion as described above is that they can be easily adapted to an opening in both directions of passage. Furthermore, the distance between the user and the handle used to move the door decreases as the door moves. This makes this type of doors particularly easy to use even by people with disabilities or reduced mobility.

Un sistema di questo tipo è per esempio illustrato nella pubblicazione brevettuale WO 2006120742 Al. A system of this type is illustrated for example in WO 2006120742 A1.

I sistemi di sostegno e movimentazione di un'anta, o di un simile elemento di chiusura, con movimento rotatorio e traslatorio sopradescritti presentano alcuni inconvenienti . The systems for supporting and moving a door, or a similar closing element, with the above-described rotary and translational movement have some drawbacks.

In particolare i sistemi dell'arte nota risultano spesso composti da un numero relativamente elevato di componenti diversi, questo problema essendo ad esempio rilevante nel caso del telaio necessario al montaggio dell'anta (montanti, traverso e guida di scorrimento); ciò complica la produzione del sistema. Inoltre, i sistemi di sostegno e movimentazione di un'anta, o di un simile elemento di chiusura, con movimento rotatorio e traslatorio dell'arte nota presentano porzioni di telaio visibili anche una volta che le opere murarie e/o le pareti circostanti la porta siano state rifinita, realizzando un effetto estetico insufficiente, soprattutto relativamente alla nuove tendenze minimaliste dell'architettura per interni. In particular, the systems of the prior art are often composed of a relatively large number of different components, this problem being relevant for example in the case of the frame necessary for assembling the door (uprights, crosspiece and sliding guide); this complicates the production of the system. Furthermore, the support and movement systems of a door, or of a similar closing element, with rotary and translational movement of the known art, have portions of the frame which are visible even once the masonry works and / or the walls surrounding the door have been finished, creating an insufficient aesthetic effect, especially in relation to the new minimalist trends in interior architecture.

Scopo del presente trovato è quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati, mettendo a disposizione un sistema di sostegno e movimentazione di un'anta, o di un simile elemento di chiusura, con movimento rotatorio e traslatorio in cui sia ridotto il numero di componenti differenti, semplificandone lavorazioni e produzione. Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema di sostegno e movimentazione di un'anta, o di un simile elemento di chiusura, con movimento rotatorio e traslatorio il cui telaio di sostegno determini un effetto estetico in linea con le moderne tendenze dell'architettura minimalista per interni . The purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks, by providing a system for supporting and moving a door, or a similar closing element, with rotary and translational movement in which the number of different components is reduced, simplifying processing and production. Another object of the present invention is to provide a system for supporting and moving a door, or a similar closing element, with a rotary and translational movement whose support frame determines an aesthetic effect in line with modern interior minimalist architecture trends.

Questi scopi ed altri ancora, che meglio appariranno nel corso della descrizione che segue, vengono raggiunti, in accordo con il presente trovato, da un sistema di sostegno e movimentazione di un'anta, o di un simile elemento di chiusura, con movimento rotatorio e traslatorio avente caratteristiche strutturali e funzionali in accordo con l'allegata rivendicazione indipendente, forme realizzative ulteriori del medesimo essendo individuate nelle allegate e corrispondenti rivendicazioni dipendenti. These objects and others besides, which will become clearer in the course of the following description, are achieved, in accordance with the present invention, by a system for supporting and moving a door, or a similar closing element, with rotary and translatory having structural and functional characteristics in accordance with the attached independent claim, further embodiments thereof being identified in the attached and corresponding dependent claims.

Il trovato è esposto più in dettaglio nel seguito con l'aiuto dei disegni, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa . The invention is set out in more detail below with the help of the drawings, which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment thereof.

- Figura 1 e 2 sono viste prospettiche (in posizione chiusa e parzialmente aperta) di un'anta montata con un sistema secondo il trovato. - Figures 1 and 2 are perspective views (in closed and partially open position) of a door mounted with a system according to the invention.

- Figura 3 è una vista analoga a quella di figura 2 per un'anta montata con telaio in legno. - Figure 3 is a view similar to that of Figure 2 for a door mounted with a wooden frame.

- Figure 4 e 5 sono viste prospettiche, con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre, di un sistema secondo il trovato, in una variante realizzativa, in condizione di anta rispettivamente aperta e chiusa, in particolare adatto ad ante montate con telaio in metallo. Figures 4 and 5 are perspective views, with some parts removed to better highlight others, of a system according to the invention, in a variant embodiment, in the condition of the door open and closed, respectively, in particular suitable for doors mounted with a metal frame.

- Figure 6 e 7 sono viste analoghe a quelle di figure 4 e 5 per una ulteriore variante del sistema, in particolare adatta all'uso in ante montate con telaio in legno. - Figures 6 and 7 are views similar to those of Figures 4 and 5 for a further variant of the system, in particular suitable for use in doors mounted with a wooden frame.

- Figura 8 è una vista prospettica in esploso dì un carrello del sistema con alcuni accessori. - Figure 8 is an exploded perspective view of a trolley of the system with some accessories.

- Figura 9 è una vista prospettica in esploso di un carrello del sistema con altri accessori. In particolare sono illustrate le unità di accumulo e un dettaglio di un loro particolare interno. - Figure 9 is an exploded perspective view of a system trolley with other accessories. In particular, the storage units and a detail of their particular interior are illustrated.

- Figure 10a, 10b, 10c illustrano un dettaglio di una variante del dispositivo di aggancio rapido del trovato, con una sequenza di aggancio. Figures 10a, 10b, 10c show a detail of a variant of the quick coupling device of the invention, with a coupling sequence.

- Figura Ila, illustra un dettaglio esploso di figura IOa, mentre figura llb ne è una variante. - Figure 11a, illustrates an exploded detail of Figure 10a, while Figure 11b is a variant thereof.

- Figura Ile illustra un dettaglio di una variante di mezzi di regolazione sul particolare di cui alle figure Ila e llb. - Figure 11e illustrates a detail of a variant of adjustment means on the detail shown in Figures 11a and 11b.

- Figure 12, 13 sono sezioni trasversali della zona del traverso della forma di realizzazione del trovato illustrato in figura 5, rispettivamente in corrispondenza del tratto di guida di scorrimento tra le due posizioni di impegno e in corrispondenza di un carrello dei mezzi di traslazione. Figures 12, 13 are cross sections of the cross section area of the embodiment of the invention illustrated in Figure 5, respectively in correspondence with the section of the sliding guide between the two engagement positions and in correspondence with a carriage of the translation means.

- Figura 14 è una sezione longitudinale del sistema e dell'anta, corrispondente alle figure 12 e 13. - Figure 14 is a longitudinal section of the system and of the leaf, corresponding to Figures 12 and 13.

- Figura 14a illustra un dettaglio di figura 14 con una variante dei mezzi di regolazione realizzati sul bordo dell'anta. - Figure 14a illustrates a detail of Figure 14 with a variant of the adjustment means made on the edge of the door.

- Figure 15a, 15b, 15c, 15d illustrano, rispettivamente: - Figures 15a, 15b, 15c, 15d illustrate, respectively:

un modello comune di sezione trasversale dei profilati componenti il telaio del sistema, una modifica della sezione comune utilizzabile nei montanti per l'aggancio di serrature e/o di relative contropiastre o simili elementi, una modifica della sezione comune utilizzabile nel traverso e integrante una guida di scorrimento, un esempio della sezione di Figura 15b con contropiastra di serratura agganciata. a common model of cross-section of the profiles making up the frame of the system, a modification of the common section that can be used in the uprights for the attachment of locks and / or relative counterplates or similar elements, a modification of the common section that can be used in the transom and integrates a guide sliding, an example of the section of Figure 15b with an attached lock counterplate.

- Figure 15e, 15f illustrano una applicazione di tipo "filo-muro" del telaio del sistema rispettivamente in una parete a lastre, per esempio di cartongesso e in una parete in muratura. - Figures 15e, 15f illustrate a "flush-to-wall" type application of the system frame in a plate wall, for example of plasterboard, and in a masonry wall, respectively.

- Figure 16a e 16b sono sezioni trasversali analoghe rispettivamente a figura 12 e a figura 13 per il caso di figura 7. - Figures 16a and 16b are cross sections similar to Figure 12 and Figure 13 respectively for the case of Figure 7.

Con riferimento alle figure, il sistema di sostegno e movimentazione di un'anta, o di un simile elemento di chiusura, con movimento rotatorio e traslatorio comprende i seguenti elementi da associare a un'anta 1: - una guida 2 di scorrimento da associarsi ad un traverso superiore 3 di un telaio di una porta comprendente l'anta 1; With reference to the figures, the system for supporting and moving a door, or a similar closing element, with rotary and translational movement comprises the following elements to be associated with a door 1: - a sliding guide 2 to be associated with an upper crosspiece 3 of a door frame comprising the leaf 1;

primi mezzi di rotazione 4 che formano un primo asse 40 verticale di rotazione dell'anta 1 da collocarsi in una posizione intermedia tra due bordi verticali IOa, 10b dell'anta 1; first rotation means 4 which form a first vertical axis 40 of rotation of the wing 1 to be placed in an intermediate position between two vertical edges 10a, 10b of the wing 1;

- mezzi di traslazione 5 disposti in modo da scorrere nella guida 2 di scorrimento, i primi mezzi di rotazione 4 vincolando girevolmente l'anta 1 ai mezzi di traslazione 5; - translation means 5 arranged so as to slide in the sliding guide 2, the first rotation means 4 pivotally binding the door 1 to the translation means 5;

- secondi mezzi di rotazione 6 che formano un secondo asse 60 di rotazione parallelo al primo asse 40 da collocarsi in prossimità di un primo montante 7, o stipite, del telaio della porta; - second rotation means 6 which form a second rotation axis 60 parallel to the first axis 40 to be placed in proximity to a first upright 7, or jamb, of the door frame;

- terzi mezzi di rotazione 8 che formano un terzo asse 80 di rotazione parallelo al primo e al secondo asse 40, 60 e da collocarsi sull'anta 1 in una posizione che, quando l'anta 1 è in posizione di chiusura, risulta intermedia tra il primo e il secondo asse 40, 60; - third rotation means 8 which form a third rotation axis 80 parallel to the first and second axis 40, 60 and to be placed on the wing 1 in a position which, when the wing 1 is in the closed position, is intermediate between the first and second axis 40, 60;

due bracci di articolazione 9, 11, un primo braccio superiore 9 e un secondo braccio inferiore 11, ciascuno girevolmente vincolato tramite una propria prima estremità 9a, Ila ai secondi mezzi di rotazione 6 e, quindi, al telaio, e girevolmente vincolato tramite una propria seconda estremità 9b, llb ai terzi mezzi di rotazione 8 e, quindi, all'anta 1. two articulation arms 9, 11, a first upper arm 9 and a second lower arm 11, each rotatably constrained by its own first end 9a, 11a to the second rotation means 6 and, therefore, to the frame, and rotatably constrained by its own second end 9b, 11b to the third rotation means 8 and, therefore, to the wing 1.

La struttura sopra descritta è quella che conferisce all'anta 1 il caratteristico movimento combinato di rotazione e traslazione (si vedano in particolare le figure da 1 a 3). The structure described above is that which gives the door 1 the characteristic combined movement of rotation and translation (see in particular Figures 1 to 3).

In generale, i mezzi 5 di traslazione comprendono un carrello 51 di scorrimento. L'anta 1 è sostenuta girevolmente da detto carrello 51. Nello specifico, il carrello 51 comprende uno stelo 511 di supporto. In corrispondenza dello stelo 511 di supporto sono realizzati i primi mezzi di rotazione 4. In general, the translation means 5 comprise a sliding carriage 51. The leaf 1 is rotatably supported by said carriage 51. Specifically, the carriage 51 comprises a support stem 511. The first rotation means 4 are formed in correspondence with the supporting stem 511.

Il sistema di sostegno e movimentazione secondo il trovato comprende, inoltre, un dispositivo 12 di controllo del movimento dell'anta 1 verso la posizione di chiusura e del movimento dell'anta 1 verso la posizione di apertura. Il dispositivo 12 di controllo agisce tra i mezzi di traslazione 5 e la guida 2 di scorrimento (o il traverso superiore 3 cui la guida 2 deve essere associata). The support and movement system according to the invention also comprises a device 12 for controlling the movement of the wing 1 towards the closed position and the movement of the wing 1 towards the open position. The control device 12 acts between the translation means 5 and the sliding guide 2 (or the upper crosspiece 3 to which the guide 2 must be associated).

Il dispositivo 12 di controllo del movimento dell'anta 1 comprende, a sua volta, un dispositivo 13 di accumulo di energia meccanica e un dispositivo 14 attivatore, attivi l'uno sull'altro in un primo tratto estremo e in un secondo tratto estremo del moto dei mezzi di traslazione 5 lungo la guida 2 di scorrimento. Il primo tratto estremo del moto dei mezzi di traslazione 5 lungo la guida 2 di scorrimento è definito tra una prima posizione estrema, corrispondente alla posizione di chiusura dell'anta 1 (si vedano le figure 5 e 7), e una prima posizione di impegno collocata ad una distanza predeterminata dalla prima posizione estrema. Il secondo tratto estremo del moto dei mezzi di traslazione 5 lungo la guida 2 di scorrimento è definito tra una seconda posizione estrema, corrispondente alla posizione di apertura dell'anta 1 (si vedano le figure 4 e 6), e una seconda posizione di impegno collocata ad una distanza predeterminata dalla seconda posizione estrema e intermedia tra quest 'ultima e la prima posizione di impegno. Il dispositivo 13 di accumulo e il dispositivo 14 attivatore sono mutuamente disimpegnati tra la prima e la seconda posizione di impegno. Il dispositivo 13 accumulatore cede energia meccanica ai mezzi 5 di traslazione nel primo e, rispettivamente, nel secondo tratto (del moto dei mezzi di traslazione 5 lungo la guida 2 di scorrimento) tramite il dispositivo 14 attivatore durante il moto verso la prima posizione estrema e, rispettivamente, verso la seconda posizione estrema. Il dispositivo 13 accumulatore viene invece caricato dal dispositivo 14 attivatore nel primo e, rispettivamente, nel secondo tratto durante il moto opposto verso la prima posizione di impegno e, rispettivamente, verso la seconda posizione di impegno. Il dispositivo 13 di accumulo permane nel proprio stato di carica durante il moto dei mezzi 5 di traslazione tra la prima e la seconda posizione di impegno. The device 12 for controlling the movement of the leaf 1 comprises, in turn, a device 13 for accumulating mechanical energy and an activating device 14, which are active on each other in a first extreme section and in a second extreme section of the motion of the translation means 5 along the sliding guide 2. The first extreme portion of the motion of the translation means 5 along the sliding guide 2 is defined between a first extreme position, corresponding to the closing position of the leaf 1 (see Figures 5 and 7), and a first engagement position placed at a predetermined distance from the first extreme position. The second extreme portion of the motion of the translation means 5 along the sliding guide 2 is defined between a second extreme position, corresponding to the opening position of the leaf 1 (see Figures 4 and 6), and a second engagement position placed at a predetermined distance from the second extreme and intermediate position between the latter and the first engagement position. The storage device 13 and the activating device 14 are mutually disengaged between the first and second engagement positions. The accumulator device 13 transfers mechanical energy to the translation means 5 in the first and, respectively, in the second section (of the movement of the translation means 5 along the sliding guide 2) by means of the activating device 14 during the movement towards the first extreme position and , respectively, towards the second extreme position. The accumulator device 13 is instead charged by the activator device 14 in the first and, respectively, in the second section during the opposite motion towards the first engagement position and, respectively, towards the second engagement position. The storage device 13 remains in its state of charge during the motion of the translation means 5 between the first and second engagement positions.

Il dispositivo 12 di controllo del movimento dell'anta 1 comprende, inoltre, un dispositivo 15 smorzatore del moto dei mezzi 5 di traslazione attivo sui mezzi 5 di traslazione per rallentarne il moto nel primo tratto verso la prima posizione estrema e nel secondo tratto verso la seconda posizione estrema. The device 12 for controlling the movement of the leaf 1 also comprises a device 15 for damping the motion of the translation means 5 active on the translation means 5 to slow down their motion in the first section towards the first extreme position and in the second section towards the extreme second position.

Grazie al dispositivo di controllo 12, quando i mezzi di traslazione 5 si trovano o nel primo o nel secondo tratto del loro moto lungo la guida 2 di scorrimento, l'anta 1, se abbandonata dall'utente, viene richiamata rispettivamente verso la posizione di chiusura o verso la posizione di apertura, ma in modo smorzato e controllato, così da evitare rischi per l'utente e/o rumorosi contatti tra anta 1 e montanti della porta. Inoltre, quando l'utente apre e/o chiude la porta, muovendo l'anta 1 dalla posizione di chiusura verso quella di apertura e/o viceversa, il dispositivo 13 di accumulo si carica di energia meccanica che fornirà poi durante il movimento inverso. Nel passaggio dei mezzi 5 di traslazione tra la prima e la seconda posizione di impegno, l'anta 1 è sostanzialmente libera da sollecitazioni (che non siano quelle esercitate dall 'utente). Thanks to the control device 12, when the translation means 5 are located either in the first or in the second section of their motion along the sliding guide 2, the leaf 1, if abandoned by the user, is respectively recalled towards the position of closing or towards the opening position, but in a dampened and controlled way, so as to avoid risks for the user and / or noisy contacts between leaf 1 and door jambs. Furthermore, when the user opens and / or closes the door, moving the leaf 1 from the closed position to the open position and / or vice versa, the storage device 13 is charged with mechanical energy which it will then supply during the reverse movement. In the passage of the translation means 5 between the first and the second engagement position, the wing 1 is substantially free from stresses (other than those exerted by the user).

Il dispositivo 13 di accumulo dell'energia meccanica comprende una prima unità di accumulo 130 dotata di un relativo primo cursore 131 che si impegna con il dispositivo 14 attivatore nel solo primo tratto estremo. Il primo cursore 131 è mobile sulla prima unità di accumulo 130 parallelamente alla guida 2 di scorrimento tra una posizione di minima carica della prima unità di accumulo 130, corrispondente alla prima posizione estrema dei mezzi 5 di traslazione, e una posizione di massima carica della prima unità di accumulo 130, corrispondente alla prima posizione di impegno. The mechanical energy storage device 13 comprises a first storage unit 130 equipped with a relative first slider 131 which engages with the activating device 14 only in the first extreme portion. The first slider 131 is movable on the first accumulation unit 130 parallel to the sliding guide 2 between a position of minimum charge of the first accumulation unit 130, corresponding to the first extreme position of the translation means 5, and a position of maximum charge of the first storage unit 130, corresponding to the first engagement position.

Il dispositivo 13 di accumulo dell'energia meccanica comprende una seconda unità di accumulo 130' dotata di un relativo secondo cursore 131' che si impegna con il dispositivo 14 attivatore nel solo secondo tratto estremo. Il secondo cursore 131' è mobile sulla seconda unità di accumulo 130' parallelamente alla guida 2 di scorrimento tra una posizione di minima carica della seconda unità di accumulo 130', corrispondente alla seconda posizione estrema dei mezzi 5 di traslazione, e una posizione di massima carica della seconda unità di accumulo 130', corrispondente alla seconda posizione di impegno . The mechanical energy accumulation device 13 comprises a second accumulation unit 130 'equipped with a relative second slider 131' which engages with the activator device 14 only in the second extreme portion. The second slider 131 'is movable on the second storage unit 130' parallel to the sliding guide 2 between a position of minimum charge of the second storage unit 130 ', corresponding to the second extreme position of the translation means 5, and a maximum position charge of the second storage unit 130 ', corresponding to the second engagement position.

Il dispositivo 13 di accumulo dell'energia meccanica inoltre comprende mezzi di stabilizzazione 132, 132' del primo e del secondo cursore 131, 131' nella posizione di massima carica quando il primo e il secondo cursore 131, 131' si disimpegnano dal dispositivo 14 attivatore. The mechanical energy storage device 13 also comprises stabilizing means 132, 132 'of the first and second sliders 131, 131' in the position of maximum charge when the first and second sliders 131, 131 'are disengaged from the activating device 14 .

Il dispositivo 15 smorzatore comprende: The damper device 15 includes:

una prima unità 150 smorzante, impegnata sul primo cursore 131 e agente per rallentare il movimento dei mezzi 5 di traslazione verso la prima posizione estrema; - una seconda unità 150' smorzante, impegnata sul secondo cursore 131' e agente per rallentare il movimento dei mezzi 5 di traslazione verso la seconda posizione estrema. a first damping unit 150, engaged on the first slider 131 and acting to slow down the movement of the translation means 5 towards the first extreme position; - a second damping unit 150 ', engaged on the second slider 131' and acting to slow down the movement of the translation means 5 towards the second extreme position.

Vantaggiosamente, la prima unità 150 smorzante è integrata nella prima unità 130 di accumulo, così come la seconda unità 150' smorzante è integrata nella seconda unità 130' di accumulo. Advantageously, the first damping unit 150 is integrated in the first storage unit 130, just as the second damping unit 150 'is integrated in the second storage unit 130'.

A titolo di esempio non limitativo, la prima e la seconda unità di accumulo 130, 130' possono essere realizzate come illustrato in particolare in figura 9 che, pur riferita ad una specifica forma di realizzazione del trovato, illustra un esempio di unità di accumulo comune a tutte le forme di realizzazione. Nello specifico, il cursore 131, 131' di ciascuna unità di accumulo 130, 130' si muove guidato nell'unità di accumulo 130, 130' lungo una rispettiva scanalatura di guida 134, 134'. I mezzi di stabilizzazione 132, 132' della posizione del cursore 131, 131' nella posizione di massima carica quando il cursore 131, 131' si disimpegna dal dispositivo 14 attivatore comprendono una porzione ritorta 135, 135' della scanalatura di guida 134, 134' fino a cui il cursore 131, 131' viene trascinato dal dispositivo attivatore 14, rimanendovi imprigionato fino ad una nuova interazione con il dispositivo attivatore 14. Il cursore 131, 131' è girevolmente impegnato ad una estremità di uno stelo 151, 151' di uno smorzatore a pistone e cilindro facente parte dell'unità smorzante 150, 150' agente sul cursore 131, 131'. Il cilindro 152, 152' dello smorzatore è fissato ad una carcassa 136, 136' dell'unità di accumulo 130, 130'. Il cursore 131, 131' è assoggettato a mezzi elastici 137, 137' di richiamo (ad esempio una molla elicoidale a sviluppo lineare, come schematicamente indicato in figura 9, nel dettaglio ivi aggiunto di un elemento interno delle unità di accumulo 130, 130'). Tuttavia potrebbe venire usato qualsiasi altro elemento equivalente che realizzi l'accumulo di energia meccanica dell'unità di accumulo 130, 130'. By way of non-limiting example, the first and second storage units 130, 130 'can be made as illustrated in particular in Figure 9 which, while referring to a specific embodiment of the invention, illustrates an example of a common storage unit to all embodiments. Specifically, the slider 131, 131 'of each accumulation unit 130, 130' moves guided in the accumulation unit 130, 130 'along a respective guide groove 134, 134'. The stabilizing means 132, 132 'of the position of the slider 131, 131' in the position of maximum charge when the slider 131, 131 'is disengaged from the activating device 14 comprise a twisted portion 135, 135' of the guide groove 134, 134 ' until the slider 131, 131 'is dragged by the activating device 14, remaining imprisoned therein until a new interaction with the activating device 14. The slider 131, 131' is rotatably engaged at one end of a stem 151, 151 'of a piston and cylinder damper forming part of the damping unit 150, 150 'acting on the slider 131, 131'. The damper cylinder 152, 152 'is fixed to a casing 136, 136' of the storage unit 130, 130 '. The slider 131, 131 'is subjected to elastic return means 137, 137' (for example a helical spring with linear development, as schematically indicated in figure 9, in the detail added therein of an internal element of the accumulation units 130, 130 ' ). However, any other equivalent element which accomplishes the mechanical energy storage of the storage unit 130, 130 'could be used.

Il cursore 130, 130' prevede una sede 133, 133' per l'impegno di un elemento d'interferenza 140, 140a, 140b del dispositivo 14 di attivazione. The slider 130, 130 'has a seat 133, 133' for engaging an interference element 140, 140a, 140b of the activation device 14.

Opportunamente, il carrello 51 di scorrimento è munito di una estremità 52 di aggancio di cui si dirà in dettaglio più avanti. Conveniently, the sliding carriage 51 is provided with a coupling end 52, which will be described in detail below.

In una forma di realizzazione del trovato, illustrata in particolare nelle figure 4 e 5, la prima unità 130 di accumulo è fissata alla guida 2 di scorrimento (o al relativo traverso 3 superiore) in corrispondenza della prima posizione estrema, mentre la seconda unità 130' di accumulo è fissata alla guida 2 di scorrimento o al relativo traverso 3 superiore in corrispondenza della seconda posizione estrema. Il dispositivo 14 attivatore comprende un elemento di interferenza 140 solidale ai mezzi 5 di traslazione e destinato a impegnarsi, di volta in volta in funzione della posizione dei mezzi 5 di traslazione sulla guida 2 di scorrimento, nella sede 133 del primo cursore 132 e nella sede 133' del secondo cursore 132'. In an embodiment of the invention, shown in particular in Figures 4 and 5, the first storage unit 130 is fixed to the sliding guide 2 (or to the relative upper crosspiece 3) in correspondence with the first extreme position, while the second unit 130 accumulation is fixed to the sliding guide 2 or to the relative upper crosspiece 3 in correspondence with the second extreme position. The activating device 14 comprises an interference element 140 integral with the translation means 5 and intended to engage, each time according to the position of the translation means 5 on the sliding guide 2, in the seat 133 of the first slider 132 and in the seat 133 'of the second slider 132'.

Vantaggiosamente, l'elemento di interferenza 140 è solidale al carrello 51 di scorrimento. Il carrello 51 di scorrimento, oltre che della estremità 52 di aggancio, è munito anche di un primo supporto 53 fissato all'estremità 52 di aggancio e adattato a supportare l'elemento 140 di interferenza del dispositivo 14 attivatore. Nella forma di realizzazione specifica illustrata in figura 8, l'elemento 140 di interferenza comprende un nasello 141 che si protende da una base 142, fissabile (per esempio mediante viti 143 passanti e relativi dadi 144) ad una porzione flangiata 530 del primo supporto 53. Vantaggiosamente, il primo supporto 53 è fissato amovibilmente all'estremità 52 di aggancio del carrello 51 di scorrimento (in particolare mediante rispettive viti 531 passanti e dadi 532). Advantageously, the interference element 140 is integral with the sliding carriage 51. The sliding carriage 51, in addition to the coupling end 52, is also provided with a first support 53 fixed to the coupling end 52 and adapted to support the interference element 140 of the activating device 14. In the specific embodiment illustrated in Figure 8, the interference element 140 comprises a nib 141 which protrudes from a base 142, which can be fixed (for example by means of through screws 143 and relative nuts 144) to a flanged portion 530 of the first support 53 Advantageously, the first support 53 is removably fixed to the coupling end 52 of the sliding carriage 51 (in particular by means of respective through screws 531 and nuts 532).

La forma di realizzazione ora descritta (e illustrata, in particolare, nelle figure 1, 2, 4, 5, 8, 12, 13, 14) trova preferibilmente (anche se non esclusivamente) impiego nelle porte in cui il telaio è realizzato con profilati di metallo (preferibilmente acciaio o alluminio) che si agganciano e/o vengono inglobati in una parete o di muratura o realizzata con pannellature di vari materiali, in particolare di cartongesso. The embodiment just described (and illustrated, in particular, in Figures 1, 2, 4, 5, 8, 12, 13, 14) is preferably (although not exclusively) used in doors in which the frame is made with sections of metal (preferably steel or aluminum) that are hooked and / or incorporated into a wall or masonry or made with panels of various materials, in particular of plasterboard.

In una forma di realizzazione del trovato, illustrata in particolare nelle figure 6 e 7, la prima unità 130 di accumulo e la seconda unità di accumulo 130' sono entrambe fissate ai mezzi 5 di traslazione, affiancate 1 'una all'altra. Le corse dei relativi primo e secondo cursore 131, 131' si sviluppano parallelamente alla guida 2 di scorrimento in direzioni opposte a partire da una stessa zona 50 dei mezzi 5 di traslazione. Le posizioni di minima carica del primo e del secondo cursore 131, 131' sono prossimali tra loro e le posizioni di massima carica del primo e del secondo cursore 131, 131' sono distali tra loro. Il dispositivo 14 attivatore comprende un primo elemento di interferenza 140a fissato alla guida 2 di scorrimento (o al relativo traverso 3 superiore) in una posizione che corrisponde alla posizione di minima carica del primo cursore 131 quando i mezzi 5 di traslazione sono nella prima posizione estrema. Il primo elemento di interferenza 140a rimane impegnato nella sede 133 del primo cursore 131 lungo tutto il primo tratto estremo del moto dei mezzi 5 di traslazione e rimane disimpegnato da detta sede 133 del primo cursore 131 nella rimanente parte di detto moto. Il dispositivo 14 attivatore comprende un secondo elemento di interferenza 140b fissato alla guida 2 di scorrimento (o al relativo traverso 3 superiore) in una posizione che corrisponde alla posizione di minima carica del secondo cursore 131' quando i mezzi 5 di traslazione sono nella seconda posizione estrema. Il secondo elemento di interferenza 140b rimane impegnato nella sede 133' del secondo cursore 131' lungo tutto il secondo tratto estremo del moto dei mezzi 5 di traslazione e rimane disimpegnato da detta sede 133' del secondo cursore 131' nella rimanente parte di detto moto. Come illustrato in particolare in figura 9, il carrello 51 di scorrimento, oltre che della estremità 52 di aggancio, è munito di un secondo supporto 53' fissato all'estremità 52 di aggancio e adattato a supportare, su due suoi fianchi 53'a, 53'b, la prima e la seconda unità di accumulo 130, 130'. Vantaggiosamente, il secondo supporto 53' è fissato amovibilmente all'estremità 52 di aggancio del carrello 51 di scorrimento (in particolare mediante rispettive viti 531' passanti e dadi 532'). In an embodiment of the invention, shown in particular in Figures 6 and 7, the first storage unit 130 and the second storage unit 130 'are both fixed to the translation means 5, side by side 1'. The strokes of the relative first and second sliders 131, 131 'extend parallel to the sliding guide 2 in opposite directions starting from the same area 50 of the translation means 5. The positions of minimum charge of the first and second sliders 131, 131 'are proximal to each other and the positions of maximum charge of the first and second sliders 131, 131' are distal to each other. The activating device 14 comprises a first interference element 140a fixed to the sliding guide 2 (or to the relative upper crosspiece 3) in a position which corresponds to the position of minimum load of the first slider 131 when the translation means 5 are in the first extreme position . The first interference element 140a remains engaged in the seat 133 of the first slider 131 along the entire first extreme portion of the motion of the translation means 5 and remains disengaged from said seat 133 of the first slider 131 in the remaining part of said motion. The activating device 14 comprises a second interference element 140b fixed to the sliding guide 2 (or to the relative upper crosspiece 3) in a position which corresponds to the position of minimum load of the second slider 131 'when the translation means 5 are in the second position extreme. The second interference element 140b remains engaged in the seat 133 'of the second slider 131' along the entire second extreme portion of the motion of the translation means 5 and remains disengaged from said seat 133 'of the second slider 131' in the remaining part of said motion. As shown in particular in Figure 9, the sliding carriage 51, in addition to the coupling end 52, is equipped with a second support 53 'fixed to the coupling end 52 and adapted to support, on two of its sides 53'a, 53'b, the first and second storage units 130, 130 '. Advantageously, the second support 53 'is removably fixed to the coupling end 52 of the sliding carriage 51 (in particular by means of respective through screws 531' and nuts 532 ').

La forma di realizzazione ora descritta (e illustrata in particolare nelle figure 3, 6, 7, 9, 16a, 16b) può trovare impiego preferibilmente (ma non esclusivamente) in porte con telaio in legno. The embodiment just described (and illustrated in particular in Figures 3, 6, 7, 9, 16a, 16b) can preferably (but not exclusively) find use in doors with a wooden frame.

Vantaggiosamente, l'estremità 52 di aggancio del carrello 51 di scorrimento è adattata a supportare indifferentemente il primo o il secondo supporto 53, 53'. In tal modo è possibile utilizzare il medesimo carrello 51 di scorrimento per entrambe le forme di realizzazione . Advantageously, the coupling end 52 of the sliding carriage 51 is adapted to indifferently support the first or second support 53, 53 '. In this way it is possible to use the same sliding carriage 51 for both embodiments.

Opportunamente, il dispositivo 15 smorzatore comprende una unità 150" smorzante ausiliaria, fissata alla guida 2 di scorrimento (o al traverso 3 superiore cui deve essere associata la guida 2), in corrispondenza della prima posizione estrema dei mezzi 5 di traslazione e agente su questi ultimi per almeno una parte terminale del primo tratto estremo del moto dei mezzi 5 di traslazione stessi. Nello specifico, l'unità 150" smorzante ausiliaria comprende uno smorzatore a pistone e cilindro, il cui pistone agisce su un elemento di riscontro 533, 533' realizzato sui mezzi 5 di traslazione. In particolare, l'elemento di riscontro 533, 533' è realizzato sul carrello di scorrimento 51, preferibilmente sul primo supporto 53 o sul secondo supporto 53'. Conveniently, the damper device 15 comprises an auxiliary damping unit 150 ", fixed to the sliding guide 2 (or to the upper crosspiece 3 to which the guide 2 must be associated), in correspondence with the first extreme position of the translation means 5 and acting on these the latter for at least one end part of the first extreme portion of the motion of the translation means 5. Specifically, the auxiliary damping unit 150 "comprises a piston and cylinder damper, the piston of which acts on an abutment element 533, 533 ' realized on the translation means 5. In particular, the abutment element 533, 533 'is made on the sliding carriage 51, preferably on the first support 53 or on the second support 53'.

Per facilitare l'aggancio dell'anta 1 al sistema di sostegno e movimentazione, il sistema stesso comprende un primo 16 e un secondo 16' dispositivo di aggancio a scatto, ciascuno agente tra i terzi mezzi di rotazione 8 e la seconda estremità 9b, llb del primo braccio superiore 9 e, rispettivamente, del secondo braccio inferiore 11, e attivato ciascuno con un movimento, rispettivamente, della seconda estremità 9b, llb del primo braccio superiore 9 e, rispettivamente, del secondo braccio inferiore 11, relativamente all'anta 1, in un piano perpendicolare al terzo asse 8 di rotazione. In questo modo, una volta agganciata l'anta 1 alla guida 2 di scorrimento in modo usuale (inserendo in essa i mezzi 5 di traslazione, in particolare il carrello 51 di scorrimento, per esempio mediante un ingresso allargato nella guida di scorrimento 2) è possibile agganciare l'anta 1 definitivamente con un semplice movimento di rotazione del primo braccio 9 superiore e del secondo braccio 11 inferiore attorno al secondo asse di rotazione 60, senza necessità di operazioni complesse di altro genere. To facilitate the coupling of the door 1 to the support and movement system, the system itself comprises a first 16 and a second 16 'snap coupling device, each acting between the third rotation means 8 and the second end 9b, 11b of the first upper arm 9 and, respectively, of the second lower arm 11, and each activated with a movement, respectively, of the second end 9b, 11b of the first upper arm 9 and, respectively, of the second lower arm 11, relative to the leaf 1 , in a plane perpendicular to the third axis 8 of rotation. In this way, once the leaf 1 has been hooked to the sliding guide 2 in the usual way (by inserting the translation means 5 in it, in particular the sliding carriage 51, for example by means of a widened entry in the sliding guide 2) it is possible to it is possible to definitively hook the door 1 with a simple rotation movement of the first upper arm 9 and of the second lower arm 11 around the second rotation axis 60, without the need for complex operations of any other kind.

Si descrivono di seguito le specificità e le caratteristiche del primo e del secondo dispositivo 16, 16' di aggancio, con particolare riferimento alle figure 10a - 10c, Ila, llb (e anche 14 che, pur riferita ad una variante del sistema del trovato, per la descrizione del dispositivo di aggancio ha validità generale). Tali figure, pur illustranti in prima battuta il primo dispositivo 16 di aggancio, sono direttamente applicabili anche al secondo dispositivo di aggancio (come l'indicazione dei riferimenti numerici relativi a entrambi i dispositivi di aggancio rende evidente). The specificities and characteristics of the first and second coupling devices 16, 16 'are described below, with particular reference to figures 10a - 10c, 11a, 11b (and also 14 which, although referring to a variant of the system of the invention, for the description of the coupling device has general validity). These figures, while illustrating the first coupling device 16 in the first instance, are also directly applicable to the second coupling device (as the indication of the numerical references relating to both coupling devices makes it clear).

Nello specifico, vantaggiosamente il primo dispositivo 16 di aggancio a scatto comprende un primo perno 81, sporgente da un bordo superiore 10c dell'anta 1 con asse parallelo al terzo asse 80 di rotazione, e una prima sede 90 del primo perno 81, ricavata sulla seconda estremità 9b del primo braccio 9 superiore. La prima sede 90 è dotata di un primo ingresso 91 in cui il primo perno 81 è inseribile con un movimento perpendicolare al terzo asse 80 di rotazione. In detto primo ingresso 91 è localizzato almeno un primo elemento 92 elasticamente deformabile che realizza l'inserimento a scatto e il blocco del primo perno 81 nella prima sede 90. Inoltre, il secondo dispositivo 16' di aggancio a scatto comprende un secondo perno 81', sporgente da un bordo inferiore lOd dell'anta 1 con asse parallelo al terzo asse 80 di rotazione, e una seconda sede 90' del secondo perno 81', ricavata sulla seconda estremità llb del secondo braccio 11 inferiore. La seconda sede 90' è dotata di un secondo ingresso 91' in cui il secondo perno 81' è inseribile con un movimento perpendicolare al terzo asse 80 di rotazione. In detto secondo ingresso 91' è localizzato almeno un secondo elemento 92' elasticamente deformabile che realizza l'inserimento a scatto e il blocco del secondo perno 81' nella seconda sede 90'. I terzi mezzi 8 di rotazione comprendono il primo perno 81, la prima sede 90, il secondo perno 81' e la seconda sede 90'. Specifically, advantageously, the first snap coupling device 16 comprises a first pin 81, protruding from an upper edge 10c of the door 1 with axis parallel to the third rotation axis 80, and a first seat 90 of the first pin 81, obtained on the second end 9b of the first upper arm 9. The first seat 90 is equipped with a first inlet 91 in which the first pin 81 can be inserted with a movement perpendicular to the third axis 80 of rotation. In said first inlet 91 there is located at least a first elastically deformable element 92 which makes the snap insertion and locking of the first pin 81 into the first seat 90. Furthermore, the second snap coupling device 16 'comprises a second pin 81' , protruding from a lower edge 10d of the door 1 with axis parallel to the third rotation axis 80, and a second seat 90 'of the second pin 81', obtained on the second end 11b of the second lower arm 11. The second seat 90 'is equipped with a second inlet 91' in which the second pin 81 'can be inserted with a movement perpendicular to the third axis 80 of rotation. In said second inlet 91 'there is located at least a second elastically deformable element 92' which makes the snap insertion and locking of the second pin 81 'into the second seat 90'. The third rotation means 8 comprise the first pin 81, the first seat 90, the second pin 81 'and the second seat 90'.

Come illustrato in particolare nelle figure (Ila, llb), il primo e il secondo elemento 92, 92' elasticamente deformabile comprendono ciascuno una rispettiva linguetta 93, 93' fissata rispettivamente al primo e al secondo ingresso 91, 91' della prima e, rispettivamente, della seconda sede 90, 90'. Detta rispettiva linguetta 93, 93' è libera di ruotare in direzione trasversale a quella di ingresso del rispettivo primo o secondo perno 81, 81' contro l'azione di un rispettivo mezzo elastico 94, 94' (mezzo elastico che può essere, ad esempio, realizzato tramite il peduncolo di giunzione della linguetta 93, 93' al primo o al secondo ingresso 91, 91'). Il primo o secondo perno 81, 81' viene bloccato nella rispettiva prima o seconda sede 90, 90' da un'estremità libera 95, 95' della linguetta 93, 93', per il ritorno elastico di quest'ultima dopo il passaggio del perno stesso. As shown in particular in the figures (11a, 11b), the first and second elastically deformable elements 92, 92 'each comprise a respective tab 93, 93' fixed respectively to the first and second inlets 91, 91 'of the first and, respectively , of the second seat 90, 90 '. Said respective tongue 93, 93 'is free to rotate in a direction transverse to the inlet direction of the respective first or second pin 81, 81' against the action of a respective elastic means 94, 94 '(elastic means which can be, for example , made by means of the junction peduncle of the tongue 93, 93 'to the first or second inlet 91, 91'). The first or second pin 81, 81 'is blocked in the respective first or second seat 90, 90' by a free end 95, 95 'of the tongue 93, 93', for the elastic return of the latter after the passage of the pin same.

Preferibilmente : Preferably:

la prima sede 90 e il primo elemento elasticamente deformabile 92 sono ricavati su un primo inserto 96 alloggiato in un rispettivo primo alloggiamento 97 nella seconda estremità 9b del primo braccio 9 superiore; the first seat 90 and the first elastically deformable element 92 are formed on a first insert 96 housed in a respective first housing 97 in the second end 9b of the first upper arm 9;

- la seconda sede 90' e il secondo elemento elasticamente deformabile 92' sono ricavati su un secondo inserto 96'alloggiato in un rispettivo secondo alloggiamento 97' nella seconda estremità llb del secondo braccio 11 inferiore. - the second seat 90 'and the second elastically deformable element 92' are formed on a second insert 96 'housed in a respective second housing 97' in the second end 11b of the second lower arm 11.

Il primo e il secondo inserto 96, 96' possono essere realizzati anche in materiale plastico, per stampaggio. Vantaggiosamente, agendo con un utensile sul primo e sul secondo elemento deformabile 92, 92' (che possono venire agevolmente esposti e resi accessibili ruotando l'anta 1 come, ad esempio, nelle figure 2 e 3) è possibile liberare il primo e il secondo perno 81, 81' e sganciare nuovamente l'anta 1 dal primo braccio 9 superiore e dal secondo braccio 11 inferiore. In tal modo sono rese agevoli operazioni di manutenzione o registrazione. The first and second insert 96, 96 'can also be made of plastic material, by molding. Advantageously, by acting with a tool on the first and second deformable elements 92, 92 '(which can be easily exposed and made accessible by rotating the door 1 as, for example, in Figures 2 and 3) it is possible to free the first and the second pin 81, 81 'and release the door 1 again from the first upper arm 9 and from the second lower arm 11. In this way, maintenance or registration operations are made easy.

Come illustrato nelle figure, la prima e la seconda sede 90, 90' hanno la forma di asole passanti, aperte sul lato dell'inserimento del rispettivo perno 81, 81'. il perno 81, 81' può essere realizzato con un elemento cilindrico dotato di una estremità allargata 811, 811' antistrappo per movimenti lungo il terzo asse 80 di rotazione . As shown in the figures, the first and second seats 90, 90 'have the shape of through slots, open on the side of the insertion of the respective pin 81, 81'. the pin 81, 81 'can be made with a cylindrical element provided with a widened end 811, 811' anti-tear for movements along the third axis 80 of rotation.

Il primo ingresso 91 della prima sede 90 di alloggiamento del primo perno 81 e il secondo ingresso 91' della seconda sede 90' di alloggiamento del secondo perno 81' sono localizzati, rispettivamente, su un bordo laterale 98 del primo braccio 9 superiore e su un bordo laterale 110 del secondo braccio 11 inferiore. The first inlet 91 of the first seat 90 for housing the first pin 81 and the second inlet 91 'of the second seat 90' for housing the second pin 81 'are located, respectively, on a lateral edge 98 of the first upper arm 9 and on a lateral edge 110 of the second lower arm 11.

In una prima forma di realizzazione illustrata in particolare in figure 10a-10c e Ila, la direzione di inserimento del primo perno 81 e del secondo perno 81' rispettivamente nella prima e nella seconda sede 90, 90' è trasversale, preferibilmente perpendicolare, ad un asse longitudinale 99, 111 di sviluppo rispettivamente del primo braccio 9 superiore e del secondo braccio 11 inferiore . In a first embodiment illustrated in particular in Figures 10a-10c and 11a, the direction of insertion of the first pin 81 and of the second pin 81 'respectively in the first and second seat 90, 90' is transversal, preferably perpendicular, to a longitudinal axis 99, 111 developing respectively the first upper arm 9 and the second lower arm 11.

In una seconda forma di realizzazione illustrata in particolare in figura llb, la direzione di inserimento del primo perno 81 e del secondo perno 81' rispettivamente nella prima e nella seconda sede 90, 90' è parallela a, preferibilmente coincidente con, l'asse longitudinale 99, 111 di sviluppo rispettivamente del primo braccio 9 superiore e del secondo braccio 11 inferiore . In a second embodiment illustrated in particular in Figure 11b, the direction of insertion of the first pin 81 and of the second pin 81 'respectively in the first and second seat 90, 90' is parallel to, preferably coinciding with, the longitudinal axis 99, 111 developing respectively the first upper arm 9 and the second lower arm 11.

Come illustrato nelle figure, preferibilmente il primo braccio 9 superiore e il secondo braccio 11 inferiore sono elementi planari semplici o sagomati; il piano di giacitura della seconda estremità 9b, llb è perpendicolare al terzo asse 80 di rotazione quando la seconda estremità 9b, llb è vincolata ai terzi mezzi 8 di rotazione. As illustrated in the figures, preferably the first upper arm 9 and the second lower arm 11 are simple or shaped planar elements; the plane of lying of the second end 9b, 11b is perpendicular to the third rotation axis 80 when the second end 9b, 11b is constrained to the third rotation means 8.

Opportunamente, il sistema di sostegno e movimentazione secondo il trovato comprende mezzi di regolazione della distanza relativa tra il secondo 6 e il terzo 8 asse di rotazione. Conveniently, the support and movement system according to the invention comprises means for adjusting the relative distance between the second 6 and the third 8 axis of rotation.

In tal modo è possibile regolare il posizionamento dell'anta 1 nel telaio anche in presenza di piccole imperfezioni di montaggio del telaio stesso. In this way it is possible to adjust the positioning of the leaf 1 in the frame even in the presence of small mounting imperfections of the frame itself.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure llb e Ile, ad esempio, il primo inserto 96 e/o il secondo inserto 96' è mobile nel rispettivo primo e/o secondo alloggiamento 97, 97' almeno lungo una rispettiva direzione D, D' parallela ad un asse longitudinale di sviluppo del rispettivo primo braccio superiore 9 e/o del secondo braccio inferiore 11. Il sistema di sostegno e movimentazione comprende mezzi 17, 17' di regolazione della posizione relativa del primo inserto 96 e/o del secondo inserto 96' rispetto al rispettivo primo e/o secondo alloggiamento 97, 97' lungo detta direzione D, D' . Come illustrato esemplificativamente in figura llb, in tratteggio, i mezzi 17, 17' di regolazione della posizione relativa del primo inserto 96 e/o del secondo inserto 96' rispetto al rispettivo primo e/o secondo alloggiamento 97,97' lungo detta direzione D, D' comprendono asole 170, 170' allungate in detta direzione D, D' per il passaggio di viti 171, 171' di fissaggio del primo e/o del secondo inserto 96, 96' alla rispettiva seconda estremità 9b, llb del primo e/o secondo braccio 9, 11. Dette asole allungato 170, 170' sono illustrate sull'inserto 96, 96', ma potrebbero equivalentemente essere ricavate sulla seconda estremità 9b, llb del rispettivo braccio 9, 11. In the embodiment illustrated in Figures 11b and 11le, for example, the first insert 96 and / or the second insert 96 'is movable in the respective first and / or second housing 97, 97' at least along a respective parallel direction D, D ' to a longitudinal axis of development of the respective first upper arm 9 and / or of the second lower arm 11. The support and movement system comprises means 17, 17 'for adjusting the relative position of the first insert 96 and / or of the second insert 96' with respect to the respective first and / or second housing 97, 97 'along said direction D, D'. As illustrated by way of example in figure 11b, in broken lines, the means 17, 17 'for adjusting the relative position of the first insert 96 and / or of the second insert 96' with respect to the respective first and / or second housing 97, 97 'along said direction D , D 'include slots 170, 170' elongated in said direction D, D 'for the passage of screws 171, 171' for fixing the first and / or second insert 96, 96 'to the respective second ends 9b, 11b of the first and / or second arm 9, 11. Said elongated slots 170, 170 'are illustrated on the insert 96, 96', but could equivalently be obtained on the second end 9b, 11b of the respective arm 9, 11.

Vantaggiosamente, i mezzi 17, 17' di regolazione della posizione relativa del primo inserto 96 e/o del secondo inserto 96' rispetto al rispettivo primo e/o secondo alloggiamento 97, 97' lungo detta direzione D, D' comprendono almeno un attuatore 172, 172' di comando di detta regolazione, attivo tra il primo e/o il secondo inserto 96, 96' e il rispettivo primo e/o secondo alloggiamento 97, 97'. Questa soluzione è illustrata in figura Ile dove, a puro titolo esemplificativo, è illustrato un attuatore 172, 172' sotto forma di eccentrico alloggiato in una sede ricavata sulla seconda estremità 9b, llb del rispettivo braccio 9, 11, agente sull'inserto 96, 96' e accessibile dal lato superiore di detto rispettivo braccio 9, 11 (per esempio portando l'anta 1 nella posizione di figura 2 o 3). Advantageously, the means 17, 17 'for adjusting the relative position of the first insert 96 and / or of the second insert 96' with respect to the respective first and / or second housing 97, 97 'along said direction D, D' comprise at least one actuator 172 , 172 'for controlling said adjustment, active between the first and / or second insert 96, 96' and the respective first and / or second housing 97, 97 '. This solution is illustrated in figure 11l where, purely by way of example, an actuator 172, 172 'is illustrated in the form of an eccentric housed in a seat obtained on the second end 9b, 11b of the respective arm 9, 11, acting on the insert 96, 96 'and accessible from the upper side of said respective arm 9, 11 (for example by bringing the wing 1 to the position of figure 2 or 3).

In una soluzione alternativa non illustrata nelle figure, l'inserto 96, 96' è inserito in un separato elemento di supporto, alloggiato sulla seconda estremità 9b, llb del relativo braccio 9, 11 ed ivi reso solidale al braccio 9, 11 con relativi mezzi di fissaggio. Sull'elemento di supporto è ricavato l'alloggiamento 97, 97' . In esso sono ricavate guide per lo scorrimento dell' inserto 96, 96' nella direzione di regolazione D, D' . Le asole allungate 170, 170' possono essere indifferentemente realizzate o sull'inserto 96, 96' o sull'elemento di supporto. L'attuatore di comando 172, 172' agisce tra l'inserto 96, 96' e l'elemento di supporto, in modo analogo a quanto già detto per l'azione tra l'inserto 96, 96' e l'alloggiamento 97, 97'. In an alternative solution not shown in the figures, the insert 96, 96 'is inserted in a separate support element, housed on the second end 9b, 11b of the relative arm 9, 11 and made integral therein with the arm 9, 11 with relative means fixing. The housing 97, 97 'is formed on the support element. It contains guides for sliding the insert 96, 96 'in the direction of adjustment D, D'. The elongated slots 170, 170 'can be indifferently made either on the insert 96, 96' or on the support element. The control actuator 172, 172 'acts between the insert 96, 96' and the support element, in a similar way to what has already been said for the action between the insert 96, 96 'and the housing 97, 97 '.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 14 e 14a, ad esempio, in combinazione o in alternativa a quanto sopra illustrato, il primo perno 81 e/o il secondo perno 81' è mobile rispetto all'anta 1 lungo il rispettivo bordo superiore 10c e/o bordo inferiore lOd dell'anta 1. Il sistema di sostegno e movimentazione comprende mezzi 18, 18' di regolazione della posizione del primo perno 81 e/o secondo perno 81' rispetto all'anta 1 lungo il rispettivo bordo superiore 10c e/o bordo inferiore lOd dell'anta 1. Come illustrato esemplificativamente in figura 14, 14a, opportunamente: - il primo perno 81 è solidale ad una propria prima basetta 810 fissata al bordo superiore 10c dell'anta 1; In the embodiment illustrated in Figures 14 and 14a, for example, in combination or as an alternative to what is illustrated above, the first pin 81 and / or the second pin 81 'is movable with respect to the door 1 along the respective upper edge 10c and / or lower edge 10d of the leaf 1. The support and movement system comprises means 18, 18 'for adjusting the position of the first pin 81 and / or second pin 81' with respect to the leaf 1 along the respective upper edge 10c and / or lower edge 10d of the door 1. As illustrated by way of example in figures 14, 14a, suitably: - the first pin 81 is integral with its own first base 810 fixed to the upper edge 10c of the door 1;

in alternativa o in combinazione, il secondo perno 81' è solidale ad una propria seconda basetta 810' fissata al bordo inferiore lOd dell'anta 1. alternatively or in combination, the second pin 81 'is integral with its own second base 810' fixed to the lower edge 10d of the door 1.

I mezzi 18, 18' di regolazione della posizione del primo perno 81 e/o secondo perno 81' rispetto all'anta 1 comprendono viti 181, 181' di fissaggio della prima e/o della seconda basetta 810, 810' al bordo superiore 10c e/o al bordo inferiore lOd dell'anta 1 inserite in rispettive asole 180, 180' allungate nella direzione di regolazione . The means 18, 18 'for adjusting the position of the first pin 81 and / or second pin 81' with respect to the door 1 comprise screws 181, 181 'for fixing the first and / or second base 810, 810' to the upper edge 10c and / or to the lower edge 10d of the door 1 inserted in respective slots 180, 180 'elongated in the direction of adjustment.

Vantaggiosamente, i mezzi 18, 18' di regolazione della posizione relativa della prima basetta 810 e/o della seconda basetta 810' rispettivamente lungo il bordo superiore 10c e/o lungo il bordo inferiore lOd dell'anta 1 comprendono almeno un attuatore 182, 182' di comando di detta regolazione, attivo tra la prima e/o la seconda basetta 810, 810' e il rispettivo bordo superiore 10c e/o bordo inferiore lOd dell'anta 1. Advantageously, the means 18, 18 'for adjusting the relative position of the first base 810 and / or of the second base 810' along the upper edge 10c and / or along the lower edge 10c of the door 1 respectively comprise at least one actuator 182, 182 'for controlling said adjustment, active between the first and / or second base 810, 810' and the respective upper edge 10c and / or lower edge 10d of the door 1.

Questa soluzione è illustrata in figura 14a dove, a puro titolo esemplificativo, è illustrato un attuatore 182, 182' sotto forma di eccentrico agente tra un supporto 812, 812', alloggiato nel bordo superiore, rispettivamente inferiore 10c, lOd dell'anta 1, e la basetta 810, 810'. La basetta 810, 810' è alloggiata a sua volta, mobile in guida, in una sede ricavata nel supporto 812, 812'. L'eccentrico agisce sulla basetta 810, 810' ed è accessibile portando l'anta 1 in una condizione di apertura almeno parziale. This solution is illustrated in figure 14a where, purely by way of example, an actuator 182, 182 'is shown in the form of an eccentric acting between a support 812, 812', housed in the upper, respectively lower edge 10c, 10d of the leaf 1, and base 810, 810 '. The base 810, 810 'is in turn housed, movable in guide, in a seat formed in the support 812, 812'. The eccentric acts on the base 810, 810 'and is accessible by bringing the leaf 1 to an at least partial opening condition.

Il sistema di sostegno e movimentazione secondo il trovato comprende un primo 19, un secondo 20 e un terzo 21 elemento profilato tubolare costituenti, rispettivamente, il primo montante 7, il traverso superiore 3 e un secondo montante 7' del telaio della porta comprendente l'anta 1. Detti primo, secondo e terzo elemento profilato tubolare 19, 20, 21 presentano le rispettive sezioni perpendicolari al proprio asse longitudinale di sviluppo tutte uguali ad un modello 22 di sezione comune (illustrato in particolare in figura 15a) . The support and movement system according to the invention comprises a first 19, a second 20 and a third 21 tubular profiled element constituting, respectively, the first upright 7, the upper crosspiece 3 and a second upright 7 'of the door frame comprising the leaf 1. Said first, second and third tubular profiled elements 19, 20, 21 have their respective sections perpendicular to their longitudinal axis of development, all identical to a model 22 with a common section (illustrated in particular in Figure 15a).

Il modello 22 di sezione comune prevede: un primo lato 220a destinato ad essere rivolto verso il vano in cui si alloggia l'anta 1 quando è in posizione di chiusura, un secondo lato 220b opposto al primo, un terzo e un quarto lato 220c, 220d trasversali ai primi due. Il modello 22 di sezione comune inoltre prevede un primo vano 221 strutturato per il passaggio del carrello 51 dei mezzi di traslazione 5 con proprie ruote di appoggio 510 su una prima e una seconda porzione 221a, 221b del primo lato 220a, separate tra loro da una terza porzione 221c intermedia del primo lato 220a. La terza porzione 221c è eliminabile per il passaggio dello stelo 511 del carrello 51 di supporto per l'anta 1. The common section model 22 provides: a first side 220a intended to be turned towards the compartment in which the leaf 1 is housed when it is in the closed position, a second side 220b opposite the first, a third and a fourth side 220c, 220d transversal to the first two. The model 22 with a common section also provides a first compartment 221 structured for the passage of the carriage 51 of the translation means 5 with its own support wheels 510 on a first and a second portion 221a, 221b of the first side 220a, separated from each other by a third intermediate portion 221c of the first side 220a. The third portion 221c can be eliminated for the passage of the stem 511 of the carriage 51 supporting the leaf 1.

Il modello 22 di sezione comune inoltre prevede sedi 223 di inserimento di viti di collegamento tra elementi profilati. Preferibilmente, le sedi 223 di inserimento sono ricavate in un secondo vano 222 del modello 22 di sezione comune. The common section model 22 also provides seats 223 for inserting connecting screws between profiled elements. Preferably, the insertion seats 223 are obtained in a second compartment 222 of the model 22 with a common section.

Il secondo elemento profilato 20 tubolare ha la terza porzione 221c intermedia del primo lato 220a eliminata per il passaggio del carrello 51 e realizza la guida 2 di scorrimento. The second tubular profiled element 20 has the third intermediate portion 221c of the first side 220a eliminated for the passage of the carriage 51 and forms the sliding guide 2.

In tal modo, con un unico tipo di profilato è possibile realizzare tutto il telaio della porta, semplificando la produzione dei componenti. In this way, with a single type of profile it is possible to make the entire door frame, simplifying the production of components.

Opportunamente, su due lati del primo vano 221 trasversali al primo lato 220a e affacciati l'uno all'altro sono ricavati riscontri 224 per elementi 512 stabilizzatori del carrello 51. Gli elementi 512 stabilizzatori del carrello 51 comprendono una ruota stabilizzatrice 513 trasversale. Tali elementi sono sfruttati nel secondo elemento profilato tubolare 20, dove corre il carrello 51. Conveniently, abutments 224 are provided on two sides of the first compartment 221 transverse to the first side 220a and facing each other for stabilizing elements 512 of the trolley 51. The stabilizing elements 512 of the trolley 51 comprise a transverse stabilizing wheel 513. These elements are exploited in the second tubular profiled element 20, where the trolley 51 runs.

Su porzioni delle pareti del primo vano 221 distali dal primo lato 220a sono ricavate sedi 225 per l'aggancio di elementi funzionali del sistema di sostegno e movimentazione, in particolare attivi direttamente o indirettamente sui mezzi 5 di traslazione. In una forma di realizzazione illustrata nelle figure, le sedi 225 di aggancio vengono sfruttate per la prima e la seconda unità di accumulo 130, 130' del dispositivo 12 di controllo del movimento dell'anta 1 (come illustrato, per esempio, in figura 13). Seats 225 are provided on portions of the walls of the first compartment 221 distal from the first side 220a for hooking functional elements of the support and movement system, in particular active directly or indirectly on the translation means 5. In an embodiment illustrated in the figures, the coupling seats 225 are used for the first and second accumulation units 130, 130 'of the device 12 for controlling the movement of the door 1 (as illustrated, for example, in figure 13 ).

Vantaggiosamente, sulla terza porzione 221c intermedia eliminabile del modello di sezione comune 22 è ricavata una protuberanza 226 che si protende verso l'interno del primo vano 221, a partire da una prima parte 226a a peduncolo, con una seconda parte 226b allargata, a definire una forma sostanzialmente a "T", destinata all'aggancio di contropiastre e/o corpi di serrature e/o simili elementi funzionali quando il modello di sezione comune 22 è inglobato nei montanti 7, 7' del telaio. Advantageously, on the third removable intermediate portion 221c of the common section model 22 there is a protuberance 226 which extends towards the inside of the first compartment 221, starting from a first part 226a shaped like a peduncle, with a second part 226b enlarged, to define a substantially "T" shape, intended for the coupling of counterplates and / or lock bodies and / or similar functional elements when the common section model 22 is incorporated in the uprights 7, 7 'of the frame.

Nel secondo elemento profilato 20 tubolare, tale protuberanza 226 è asportata per l'eliminazione della terza porzione 221c. In the second tubular profiled element 20, this protuberance 226 is removed for the elimination of the third portion 221c.

In figura 15d è illustrato un esempio di impiego della protuberanza 226 per l'aggancio, nel secondo montante 7', di una contropiastra per serratura. Figure 15d illustrates an example of use of the protuberance 226 for hooking a strike plate for a lock into the second upright 7 '.

Tale risultato si ottiene con una sezione come quella illustrata in figura 15b. In essa è illustrata la sezione del terzo elemento profilato 21 tubolare, coincidente con il modello 22 di sezione a cui è stato asportato completamente un tratto della terza porzione 221c lungo l'asse longitudinale dell'elemento profilato 21 e, alle estremità di tale tratto, solo una porzione della parete più esterna della sezione stessa, in modo da esporre, a sbalzo lungo l'asse longitudinale dell'elemento profilato 21, una porzione della protuberanza 226. In produzione tale risultato si può agevolmente ottenere con una prima lavorazione di fresa che asporti completamente un tratto longitudinale della terza porzione 221c, seguita da una seconda lavorazione di fresa più superficiale e che asporti la sola parete esterna 229 del modello di sezione comune 22. This result is obtained with a section like the one illustrated in figure 15b. It illustrates the section of the third tubular profiled element 21, coinciding with the sectional model 22 from which a portion of the third portion 221c has been completely removed along the longitudinal axis of the profiled element 21 and, at the ends of this portion, only a portion of the outermost wall of the section itself, so as to expose, overhanging along the longitudinal axis of the profiled element 21, a portion of the protuberance 226. In production, this result can be easily obtained with a first milling operation which completely removes a longitudinal portion of the third portion 221c, followed by a second, more superficial milling operation and which removes only the outer wall 229 of the common section model 22.

Il primo lato 220a del modello 22 comune di sezione comprende due prolungamenti laterali 227a, 227b che si sporgono da parti opposte del corpo principale del modello 22 di sezione comune a formare ciascuno un rispettivo bordino 228a, 228b. The first side 220a of the common sectional model 22 comprises two lateral extensions 227a, 227b which protrude from opposite parts of the main body of the common sectional model 22 to each form a respective rim 228a, 228b.

Vantaggiosamente, i due prolungamenti laterali 227a, 227b formano due elementi di riferimento e/o battuta per una finitura esterna e/o per una lastra di tamponamento, i rispettivi bordini 228a, 228b essendo conformati e disposti defilati nel vano di alloggiamento dell'anta 1 in condizione di chiusura a rendere visibili montanti 7, 7' e traverso 3 solo nello spessore di una parete, in cui la porta è installata e la cui finitura superficiale delle facce, ad intonaco o di altro tipo, si estende fino a contornare e delimitare detto vano. Advantageously, the two lateral extensions 227a, 227b form two reference and / or stop elements for an external finish and / or for a cladding slab, the respective edges 228a, 228b being shaped and arranged retracted in the housing compartment of the door 1 in the closed condition to make the uprights 7, 7 'and crosspiece 3 visible only in the thickness of a wall, in which the door is installed and whose surface finish of the faces, plaster or other type, extends up to surround and delimit said vain.

In questo modo si ottiene un effetto estetico particolarmente pregevole nell'ottica della moderna architettura minimalista per interni: il cosiddetto effetto "filo muro", in cui la porta diviene un elemento integrato nella parete, dove ogni soluzione di continuità tende ad essere nascosta alla vista. Figura 15e illustra un esempio applicativo in una parete a lastre, per esempio in cartongesso. Figura 15f illustra un esempio di applicazione in una parete in muratura. Vantaggiosamente, il sistema di sostegno e movimentazione comprende un primo elemento angolare 23a di collegamento tra il primo elemento profilato tubolare 19 e il secondo elemento profilato tubolare 20, avente una prima faccia 230a di riscontro per una prima estremità 20a del secondo elemento profilato tubolare 20 e una seconda faccia 231a, ortogonale alla prima, di riscontro per una prima estremità 19a del primo elemento profilato tubolare 19. Detta seconda faccia 231a del primo elemento angolare 23a è affacciata ad un tratto longitudinale del secondo elemento profilato tubolare 20, ad una distanza predeterminata da quest'ultimo tale da permettere l'alloggiamento e il movimento del primo braccio 9 superiore. In this way, a particularly valuable aesthetic effect is obtained from the point of view of modern minimalist interior architecture: the so-called "flush with the wall" effect, in which the door becomes an integrated element in the wall, where any solution of continuity tends to be hidden from view . Figure 15e illustrates an application example in a slab wall, for example in plasterboard. Figure 15f illustrates an example of application in a masonry wall. Advantageously, the support and movement system comprises a first angular element 23a for connection between the first tubular profiled element 19 and the second tubular profiled element 20, having a first abutment face 230a for a first end 20a of the second tubular profiled element 20 and a second face 231a, orthogonal to the first, for abutment for a first end 19a of the first tubular profiled element 19. Said second face 231a of the first angular element 23a faces a longitudinal portion of the second tubular profiled element 20, at a predetermined distance from the latter such as to allow housing and movement of the first upper arm 9.

II sistema di sostegno e movimentazione comprende, inoltre, un secondo elemento angolare 23b di collegamento tra il secondo elemento profilato tubolare 20 e il terzo elemento profilato tubolare 21, avente una prima faccia 230b di riscontro per una seconda estremità 20b del secondo elemento profilato tubolare 20 e una seconda faccia 231b, ortogonale alla prima, di riscontro per una prima estremità 21a del terzo elemento profilato tubolare 21. The support and movement system also comprises a second angular element 23b for connection between the second tubular profiled element 20 and the third tubular profiled element 21, having a first abutment face 230b for a second end 20b of the second tubular profiled element 20 and a second face 231b, orthogonal to the first, for abutment for a first end 21a of the third tubular profiled element 21.

Vantaggiosamente, la prima e la seconda faccia 230a, 231a del primo elemento angolare 23a presentano sui propri bordi laterali una conformazione raccordante i bordini 228a, 228b del primo elemento profilato tubolare 19 con i rispettivi bordini 228a, 228b del secondo elemento tubolare 20 attorno alla sede di alloggiamento del primo braccio 9 superiore. Con tale soluzione (illustrata in particolare nel dettaglio di figura 1), il mascheramento degli elementi del telaio è ancora più pronunciato, con un effetto estetico ancora più apprezzabile . Advantageously, the first and second faces 230a, 231a of the first angular element 23a have on their side edges a conformation connecting the edges 228a, 228b of the first tubular profiled element 19 with the respective edges 228a, 228b of the second tubular element 20 around the seat housing the first upper arm 9. With this solution (illustrated in particular in the detail of Figure 1), the masking of the elements of the frame is even more pronounced, with an even more appreciable aesthetic effect.

Vantaggiosamente il sistema di sostegno e movimentazione comprende un elemento di appoggio 23c, associabile ad una seconda estremità 19b del primo elemento profilato tubolare 19 opposta alla prima e definente una distanza predeterminata tra il bordo inferiore lOd dell'anta 1 e il livello di pavimento tale da permettere l'alloggiamento e il libero movimento del secondo braccio inferiore 11. Advantageously, the support and movement system comprises a support element 23c, which can be associated with a second end 19b of the first tubular profiled element 19 opposite the first and defining a predetermined distance between the lower edge 10d of the door 1 and the floor level such as to allow the housing and free movement of the second lower arm 11.

Opportunamente, i secondi mezzi di rotazione 6 comprendono una barra tubolare 61 inserita nel primo vano 221 della sezione trasversale del primo elemento profilato tubolare 19 a formare il secondo asse 60 di rotazione. Il primo braccio 9 superiore e il secondo braccio 11 inferiore sono vincolati rispettivamente ad una prima 61a e ad una seconda 61b estremità della barra tubolare 61. I secondi mezzi 60 di rotazione comprendono un primo tappo 62a a cui è solidale la prima estremità 9a del primo braccio 9 superiore. Detto primo tappo 62a è inserito nella prima estremità 61a della barra tubolare 61 ed è reso solidale a quest'ultima. I secondi mezzi 60 di rotazione comprendono un secondo tappo 62b a cui è solidale la prima estremità Ila del secondo braccio 11 inferiore. Detto secondo tappo 62b è inserito nella seconda estremità 61a della barra tubolare 61 e reso solidale a quest'ultima. Conveniently, the second rotation means 6 comprise a tubular bar 61 inserted in the first compartment 221 of the cross section of the first tubular profiled element 19 to form the second rotation axis 60. The first upper arm 9 and the second lower arm 11 are connected respectively to a first 61a and to a second 61b end of the tubular bar 61. The second rotation means 60 comprise a first plug 62a to which the first end 9a of the first is integral. upper arm 9. Said first plug 62a is inserted in the first end 61a of the tubular bar 61 and is made integral with the latter. The second rotation means 60 comprise a second plug 62b to which the first end 11a of the second lower arm 11 is integral. Said second plug 62b is inserted in the second end 61a of the tubular bar 61 and made integral with the latter.

L'insieme rigido formato dai bracci 9, 11, dai tappi 62a, 62b e dalla barra tubolare 61 è mantenuto in posizione lungo l'asse longitudinale di sviluppo del primo elemento profilato tubolare 19 da due boccole di estremità 63a, 63b. Le due boccole di estremità 63a, 63b circondano ciascuna una rispettiva estremità 61a, 61b della barra tubolare 61, oppure un rispettivo tappo 62a, 62b oppure entrambi. Le due boccole di estremità 63a, 63b realizzano ciascuna un vincolo girevole, al primo elemento profilato tubolare 19, di una rispettiva estremità 61a, 61b della barra tubolare 61, oppure di un rispettivo tappo 62a, 62b oppure di entrambi. Le due boccole di estremità 63a, 63b sono inserite ciascuna in una delle estremità 19a, 19b del primo elemento profilato 19 tubolare. The rigid assembly formed by the arms 9, 11, by the caps 62a, 62b and by the tubular bar 61 is kept in position along the longitudinal axis of development of the first tubular profiled element 19 by two end bushings 63a, 63b. The two end bushings 63a, 63b each surround a respective end 61a, 61b of the tubular bar 61, or a respective plug 62a, 62b or both. The two end bushings 63a, 63b each provide a rotatable constraint, to the first tubular profiled element 19, of a respective end 61a, 61b of the tubular bar 61, or of a respective cap 62a, 62b or both. The two end bushings 63a, 63b are each inserted in one of the ends 19a, 19b of the first tubular profiled element 19.

La struttura così ottenuta è assai compatta e si autosostiene all'interno del primo elemento profilato 19 tubolare . The structure thus obtained is very compact and is self-supporting inside the first tubular profiled element 19.

Il trovato consegue importanti vantaggi. Il dispositivo di controllo della movimentazione permette un sistema sicuro e a basso rischio di danno per l'utente. Con la struttura del sistema di aggancio rapido è possibile un agevole montaggio dell'anta che, all'occorrenza (per manutenzione o per operazioni di registrazione) può essere velocemente sganciata dai bracci senza asportarla del tutto dal vano della porta. Grazie alla struttura comune della sezione dei profilati costituenti il telaio, è possibile ottenere sia montanti, che traversi, che guide di scorrimento da un solo profilato estruso tagliato a misura. Poche lavorazioni specifiche permettono poi di realizzare le specifiche componenti del telaio. Viene realizzata, inoltre, una configurazione a scomparsa, di tipo minimalista (a "filo-muro") del telaio e delle sue componenti. The invention achieves important advantages. The movement control device allows a safe system with a low risk of damage to the user. Thanks to the structure of the quick coupling system, it is possible to easily assemble the door which, if necessary (for maintenance or for adjustment operations), can be quickly released from the arms without completely removing it from the doorway. Thanks to the common structure of the section of the profiles constituting the frame, it is possible to obtain both uprights, crosspieces and sliding guides from a single extruded profile cut to size. Few specific processes then allow to realize the specific components of the frame. In addition, a concealed configuration of a minimalist type ("flush with the wall") of the frame and its components is created.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo che lo caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept which characterizes it. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, all the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1. System for supporting and moving a leaf, or a similar closing element, with rotary and translational movement, of the type comprising the following elements to be associated with a leaf (1): a sliding guide (2) to be associated with an upper crosspiece (3) of a door frame comprising the leaf (1); - first rotation means (4) which form a first vertical rotation axis (40) of the door (1) to be placed in an intermediate position between two vertical edges (10a, 10b) of the door (1); - translation means (5) arranged so as to slide in the sliding guide (2), the first rotation means (4) pivotally binding the leaf (1) to the translation means (5); - second rotation means (6) which form a second rotation axis (60) parallel to the first axis (40) to be placed in proximity to a first upright (7), or jamb, of the door frame; - third rotation means (8) which form a third rotation axis (80) parallel to the first and second axis (40,60) and to be placed on the leaf (1) in a position which, when the leaf (1 ) is in the closed position, it is intermediate between the first and second axis (40,60); two articulation arms (9,11), a first upper arm (9) and a second lower arm (11), each rotatably constrained through its own first end (9a, 11a) to the second rotation means (6) and, therefore , to the frame, and rotatably constrained by means of its own second end (9b, 11b) to the third rotation means (8) and, therefore, to the leaf (1); characterized by the fact of comprising a first (19), a second (20) and a third (21) tubular profiled element constituting, respectively, the first upright (7), the upper crosspiece (3) and a second upright (7 ') of the door frame including the leaf (1), said first, second and third tubular profiled element (19,20,21) having their respective sections perpendicular to their longitudinal axis of development all the same as a model (22) of common section which provides: - a first side (220a) intended to be turned towards the compartment in which the door (1) is housed when it is in the closed position, a second side (220b) opposite the first, a third and a fourth side (220c, 220d) transversal to the first two; - a first compartment (221) structured for the passage of a carriage (51) of the translation means (5) with its own support wheels (510) on a first and a second portion (221a, 221b) of the first side (220a) , separated from each other by a third intermediate portion (221c) of the first side (220a), the third portion (221c) being eliminated by the passage of a stem (511) of the carriage (51) supporting the door (1) ; seats (223) for inserting connecting screws between profiled elements; the second tubular profiled element (20) having the third intermediate portion (221c) of the first side (220a) eliminated for the passage of the carriage (51) and providing the sliding guide (2).

2. System according to claim 1, characterized in that on two sides of the first compartment (221) transversal to the first side (220a) and facing each other, there are provided abutments (224) for stabilizing elements (512) of the trolley (51).

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that on portions of the walls of the first compartment (221) distal from the first side (220a) there are seats (225) for the attachment of functional elements of the support and movement system , in particular active directly or indirectly on the means (5) of translation.

4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that on the third removable intermediate portion (221c) of the common section model (22) there is a protuberance (226) which extends towards the inside of the first compartment (221) , starting from a first part (226a) with a peduncle, with a second part (226b) widened, to define a substantially "T" shape, intended for the coupling of counterplates and / or lock bodies and / or similar functional elements when the common section model (22) is incorporated in the uprights (7,7 ') of the frame.

System according to any one of the preceding claims, characterized in that the first side (220a) of the common cross-sectional model (22) comprises two lateral extensions (227a, 227b) which protrude from opposite parts of the main body of the model (22 ) of common section to each form a respective border (228a, 228b).

6. System according to claim 5, characterized in that the two lateral extensions (227a, 227b) form two reference and / or stop elements for an external finish and / or for an infill plate, the respective edges (228a, 228b ) being shaped and arranged in a hidden position in the door housing compartment (1) in the closed condition to make the uprights {1, 1 ') and transverse (3) visible only in the thickness of a wall, in which the door is installed and the whose surface finish of the faces, plaster or other type, extends up to surround and delimit said space.

7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: - a first angular element (23a) for connection between the first tubular profiled element (19) and the second tubular profiled element (20), having a first abutment face (230a) for a first end (20a) of the second tubular profiled element (20) and a second face (231a), orthogonal to the first, for abutment for a first end (19a) of the first tubular profiled element (19), said second face (231a) facing a longitudinal portion of the second tubular profiled element (20) at a predetermined distance from the latter such as to allow housing and movement of the first upper arm (9); - a second angular element (23b) for connecting the second tubular profiled element (20) and the third tubular profiled element (21), having a first abutment face (230b) for a second end (20b) of the second tubular profiled element (20) and a second face (231b), orthogonal to the first, for abutment for a first end (21a) of the third tubular profiled element (21).

8. System according to claim 7 when it depends, directly or indirectly, on claim 5 or 6, characterized in that the first and second faces (230a, 231a) of the first corner element (23a) have a connecting shape on their side edges the edges (228a, 228b) of the first tubular profiled element (19) with the respective edges (228a, 228b) of the second tubular element (20) around the housing seat of the first upper arm (9).

9. System according to claim 7 or 8, characterized in that it comprises a support element (23c), which can be associated with a second end (19b) of the first tubular profiled element (19) opposite the first and defining a predetermined distance between the edge lower (10d) of the leaf (1) and the floor level such as to allow the housing and free movement of the second lower arm (11).

System according to any one of the preceding claims, characterized in that the second rotation means (6) comprise a tubular bar (61) inserted in the first compartment (221) of the cross section of the first tubular profiled element (19) to form the second axis (60) of rotation, the first upper arm (9) and the second lower arm (11) being constrained respectively to a first (61a) and to a second (61b) end of the tubular bar (61).

11. System according to claim 10, characterized in that the second rotation means (60) comprise: a first cap (62a) to which the first end (9a) of the first upper arm (9) is integral, inserted in the first end (61a) of the tubular bar (61) and made integral with the latter; a second cap (62b) to which the first end (11a) of the second lower arm (11) is integral, inserted in the second end (61a) of the tubular bar (61) and made integral with the latter; the rigid assembly formed by the arms (9, 11), by the caps (62a, 62b) and by the tubular bar (61) being kept in position along the longitudinal axis of development of the first tubular profiled element (19) by two extremities (63a, 63b).

12. System according to claim 11, characterized in that the two end bushings (63a, 63b): each surround a respective end (61a, 61b) of the tubular bar (61), or a respective plug (62a, 62b) or both of them; each provide a rotatable connection to the first tubular profiled element (19) of a respective end (61a, 61b) of the tubular bar (61), or of a respective cap (62a, 62b) or of both; they are each inserted in one of the ends (19a, 19b) of the first tubular profiled element (19).