ITRM980780A1 - LIGHTING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents
LIGHTING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES Download PDFInfo
- Publication number
- ITRM980780A1 ITRM980780A1 IT98RM000780A ITRM980780A ITRM980780A1 IT RM980780 A1 ITRM980780 A1 IT RM980780A1 IT 98RM000780 A IT98RM000780 A IT 98RM000780A IT RM980780 A ITRM980780 A IT RM980780A IT RM980780 A1 ITRM980780 A1 IT RM980780A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- lighting system
- vehicle
- light
- lighting
- information signal
- Prior art date
Links
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 208000006992 Color Vision Defects Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 201000007254 color blindness Diseases 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
L'invenzione concerne un impianto di illuminazione secondo il preambolo della rivendicazione 1 e/o della rivendicazione 2. The invention relates to a lighting system according to the preamble of claim 1 and / or claim 2.
Dalla domanda di ‘brevetto tedesca pubblicato DE 196 25 960 Al è noto un dispositivo per la trasmissione di dati tra veicoli, in cui un impianto di segnalazione tradizionale è equipaggiato con diodi luminosi tramite i quali vengono emessi i segnali luminosi codificati. La trasmissione dei segnali può avvenire sia nel campo di lunghezza d'ondà<: >percettibile all'occhio umano sia nel campo di lunghezza d'onda non percettibile all'occhio umano. Una codificazione può avvenire con una semplice modulazione come, ad esempio, con un ritmo dei diodi luminosi con frequenza di ripetizione d'impulsi di alcuni chilohertz. Come dati vengono trasmessi in particolare informazioni relative al comportamento di marcia di un veicolo che precede, come l'intensità del processo di frenatura oppure il comportamento del sistema ABS, ad un veicolo che segue, il quale, a questo scopo, è equipaggiato con un ricevitore opportunamente strutturato. From the published German patent application DE 196 25 960 A1 a device for the transmission of data between vehicles is known, in which a traditional signaling system is equipped with light emitting diodes through which the coded light signals are emitted. The transmission of signals can take place both in the wavelength range <:> perceptible to the human eye and in the wavelength range not perceptible to the human eye. A coding can take place with a simple modulation such as, for example, with a rhythm of the light emitting diodes with a pulse repetition frequency of a few kilohertz. In particular, information relating to the driving behavior of a vehicle in front, such as the intensity of the braking process or the behavior of the ABS system, is transmitted to a following vehicle which is equipped with a appropriately structured receiver.
Dalla domanda di brevetto tedesca pubblicata DE 9 02 627 Al è noto un sensore IR (a raggi infrarossi), in particolare un sensore CCD, per un autoveicolo per il riconoscimento della radiazione IR (infrarossa) di un'apparecchiatura IR (a raggi infrarossi) disposta su un veicolo antistante. Come,apparecchiature IR sono previsti, ad esempio, luci di posizione posteriori, luci di arresto o luci antinebbia posteriori di un noto autoveicolo, equipaggiati con mezzi di illuminazione tradizionali come le lampade ad incandescenza<'>, é/o un'apparecchiatura IR separata. Le emissioni di luce dell'apparecchiatura à raggi infrarossi in questione sono modulabili con una successione di frequenze o di impulsi tale da poter trasmettere dati codificati, ad esempio relativi a situazioni di 'pericolo nei dintorni del veicolo che precede, dal veicolo anteriore al veicolo posteriore. Inoltre, tramite almeno due sensòri a raggi infrarossi, sono possibili misurazioni di distanza tra i veicoli da parte del veicolo che segue. From the published German patent application DE 9 02 627 A1 an IR (infrared) sensor, in particular a CCD sensor, for a motor vehicle for the recognition of the IR (infrared) radiation of an IR (infrared) equipment is known placed on a vehicle in front. As, IR equipment is provided, for example, rear position lights, stop lights or rear fog lights of a known motor vehicle, equipped with traditional lighting means such as incandescent lamps <'>, and / or a separate IR equipment . The light emissions of the infrared equipment in question can be modulated with a succession of frequencies or pulses such as to be able to transmit coded data, for example relating to dangerous situations in the vicinity of the vehicle in front, from the front vehicle to the rear vehicle. . Furthermore, by means of at least two infrared sensors, distance measurements between vehicles by the following vehicle are possible.
Dal brevetto DE<' >42 13 516 CI è noto un dispositivo di segnalazione per un autoveicolo, il quale presenta un emettitore di segnali disposto in modo mobile sul lato posteriore di un autoveicolo oppure in modo stazionario in un punto pericoloso di una carreggiata, in particolare un tubo lampeggiatore con filtro a raggi,infrarossi, nonché un apparecchio ricevente laterale al veicolo con un sensore IR e uno stadio rivelatore. Nel caso di un emettitore di segnali collocato in modo mobile in un autoveicolo, detto emettitore di segnali è integrato, preferibilmente, nelle luci posteriori. Mediante segnali pulsati si debbono trasmettere, in modo codificato, informazioni relative al traffico, come ad esempio i dati relativi ad un processo di frenatura di un veicolo antistante, ad un vicolo che segue. From patent DE <'> 42 13 516 CI a signaling device for a motor vehicle is known, which has a signal emitter arranged in a movable way on the rear side of a motor vehicle or in a stationary way in a dangerous point of a roadway, in in particular, a flashing tube with an infrared and ray filter, as well as a receiving device on the side of the vehicle with an IR sensor and a detector stage. In the case of a signal emitter movably located in a motor vehicle, said signal emitter is preferably integrated in the rear lights. By means of pulsed signals, information relating to traffic, such as for example data relating to a braking process of a vehicle in front, must be transmitted in a coded manner to an alley that follows.
Dalla domanda di brevetto tedesca DE 1815 671 è noto un impianto luce di comunicazione per autoveicoli, mediante il quale si realizza un servizio di conversazione bidirezionale tra due conducenti di veicoli mediante luce percettibile o non percettibile, in particolare tramite luce a raggi infrarossi. A questo scopo, su ogni veicolo è previsto, appositamente per questo scopo, un irradiatore di luce in aggiunta alle luci tradizionali del veicolo, il quale irradia luce contenente informazioni, la quale può essere ricevuta da un ricevitore situato su un altro veicolo. From the German patent application DE 1815 671 a communication light system for motor vehicles is known, by means of which a bidirectional conversation service is provided between two vehicle drivers by means of perceptible or non-perceptible light, in particular by means of infrared light. For this purpose, a light radiator is provided on each vehicle, specifically for this purpose, in addition to the conventional vehicle lights, which radiates light containing information, which can be received by a receiver located on another vehicle.
Inoltre, dalla domanda di brevetto tedesca pubblicata DE 4014 916 Al è noto un impianto di luci di arresto che mette a disposizione del conducente di un veicolo che segue un segnale codificato visivo di informazione relativo all’intensità di frenata del veicolo equipaggiato con questo impianto. A questo scopo è prevista una luce di arresto con più sorgenti luminose atte ad emettere una intensità di luce variabile e/o un modello di intensità di luce variabile mediante il quale è formato il segnale visivo di informazioni in codice. Furthermore, from the published German patent application DE 4014 916 A1 a stop light system is known which provides the driver of a vehicle following a visual coded information signal relating to the braking intensity of the vehicle equipped with this system. For this purpose, a stop light is provided with a plurality of light sources adapted to emit a variable light intensity and / or a variable light intensity pattern by means of which the visual signal of coded information is formed.
Dalla domanda di brevetto DE 1036 720 è noto un impianto di segnalazione per il traffico automobilistico che presenta una sorgente luminosa a lampi separata, atta a reagire ad un ricevitore fotoelettrico in un altro autoveicolo. Patent application DE 1036 720 discloses a signaling system for automobile traffic which has a separate flashing light source, adapted to react to a photoelectric receiver in another motor vehicle.
Dal brevetto 'DE 44 13 886 CI è noto un sistema di trasmissione ottico di informazioni sul traffico con una comunicazione bidirezionale tra unità ricetrasmittenti laterali al veicolo e alla carreggiata, previste appositamente per questo scopo. Patent 'DE 44 13 886 CI discloses an optical transmission system of traffic information with a bidirectional communication between transceiver units lateral to the vehicle and to the carriageway, provided specifically for this purpose.
Dalla domanda di brevetto tedesca pubblicata DE 38 36 095 Al è noto un dispositivo per l'irradiazione e la ricezione di un segnale di riconoscimento a raggi infrarossi, dove il segnale di riconoscimento a raggi infrarossi serve a contraddistinguere determinati autoveicoli e un riconoscimento reciproco di due veicoli equipaggiati in questo modo genera una determinata azione di comando all'interno di questi veicoli. From the published German patent application DE 38 36 095 A1 a device for irradiating and receiving an infrared recognition signal is known, where the infrared recognition signal serves to distinguish certain vehicles and a mutual recognition of two vehicles equipped in this way generates a certain command action within these vehicles.
Negli impianti di illuminazione tradizionali di veicoli, le luci erano distinguibili finora soltanto in modo grossolano attraverso il loro colore, ad esempio bianco per proiettori anteriori e per proiettori di retromarcia e, in parte, per proiettori fendinebbia, rosso per luci di arresto, luci di posizione e luci antinebbia posteriori, giallo per indicatori di direzione di marcia di sinistra e rispettivamente di destra anteriori, lateralmente e/o posteriormente e, in parte, per proiettori antinebbia.'Tutti gli indicatori di direzione di marcia fungono, nel loro insieme, anche da lampeggiatóri. Siccome le lampade sono applicate in diversi punti del veicolo e, parzialmente, sono presenti in più di un elemento, a seconda del tipo di esecuzione, presentano diverse forme di realizzazione a distanze reciproche nonché, a seconda del tipo di veicolo, sono applicate a diversa altezza, una identificazione automatica delle lampade con riferimento alla loro lucè visibile irradiata è possibile solo difficilmente. Inoltre, in caso di lampade di colore uguale, come la luce di posizione posteriore e 'la luce di arresto, è prevista sì una densità di luce diversa, però questa si riduce con il quadrato della distanza visiva e può essere pregiudicata dall'invecchiamento delle lampade oppure dalla sporcizia esterna nonché dalle particelle di polvere nell'aria oppure dalla nebbia, in modo che esse non siano più distinguibili visualmente a distanza dal conducente che segue. Inoltre le intensità di luce oscillano da veicolo a veicolo. Nei semafori tradizionali, le lampade sono disposte, fra l'altro, l'una sull'altra nei colori rósso, giallo, verde. Eventualmente esse presentano simboli di frecce per determinate direzioni di marcia. In caso di corridoio di traffico a più corsie sono disposti anche più semafori uno accanto all'altro per diverse corsie. In condizioni di luce (solare) svantaggiose, i colori e rispettivamente la loro funzione di segnalazione si riconoscono difficilmente. Pannelli lampeggiatori di orientamento del traffico con lampade gialle vengono impiegate, ad esempio, in corrispondenza di lavori in corso per la deviazione del traffico. Le persone daltoniche possono orientarsi soltanto in base alla disposizione delle lampadine di volta in volta illuminate. In conventional vehicle lighting systems, the lamps were previously only roughly distinguishable by their color, e.g. white for headlamps and reversing lights and partly for fog lights, red for brake lights, brake lights position and rear fog lights, yellow for front left and right direction indicators, side and / or rear respectively and, in part, for fog lamps. by flashing. Since the lamps are applied in different points of the vehicle and, partially, are present in more than one element, depending on the type of execution, they have different embodiments at mutual distances and, depending on the type of vehicle, they are applied to different height, an automatic identification of the lamps with reference to their visible radiated light is only possible with difficulty. Furthermore, in the case of lamps of the same color, such as the tail light and the stop light, a different light density is provided, but this is reduced with the square of the visual distance and can be affected by the aging of the lamps or external dirt as well as dust particles in the air or fog, so that they are no longer visually distinguishable by the following driver from a distance. Furthermore, the light intensities fluctuate from vehicle to vehicle. In traditional traffic lights, the lamps are arranged one on top of the other in the colors red, yellow, green. They may possibly have arrow symbols for certain directions of travel. In the case of a multi-lane traffic corridor, several traffic lights are also arranged next to each other for different lanes. In unfavorable (solar) light conditions, colors and their signaling function are difficult to recognize. Traffic orientation flashing panels with yellow lamps are used, for example, at work in progress to divert traffic. People with color blindness can only orient themselves based on the arrangement of the light bulbs illuminated from time to time.
In tutti i casi, c'è bisogno di una identificazione automatica delle lampade di volta in volta attivate, ad esempio, nei veicoli, allo scopo di avviare automaticamente in ciascun veicolo manovre di marcia appropriate quando in un veicolo che precede o che segue oppure che marcia sulla sinistra e rispettivamente sulla destra vengono attivate diverse lampade, e/o per segnalare al conducente una tale attivazione di lampade in veicoli che precedono, che provengono in. senso opposto, che seguono o che marciano accanto affinchè egli possa avviare appropriate reazioni sulla base di informazioni sicure. In all cases, there is a need for automatic identification of the lamps activated from time to time, for example, in vehicles, in order to automatically initiate appropriate driving maneuvers in each vehicle when in a vehicle that precedes or follows or that gear on the left and on the right respectively, different lamps are activated, and / or to signal to the driver such an activation of lamps in vehicles in front, coming in. opposite direction, which they follow or march alongside so that he can initiate appropriate reactions based on reliable information.
Compito dell'invenzione è quello di approntare un impianto di illuminazione del tipo citato avanti con una più ampia funzionalità della sorgente luminosa e consentire, in questo modo, una identificazione automatica della sorgente 'luminosa. The aim of the invention is to provide a lighting system of the type mentioned below with a wider functionality of the light source and thus to allow automatic identification of the light source.
Questo compito viene risolto, secondo l'invenzione, con un impianto di illuminazione con i particolari della rivendicazione 1 nonché con un impianto di illuminazione con i particolari della rivendicazione 2. In questi impianti, alla luce irradiata da una o più sorgènti luminose relative, prevista in primo luogo per scopi di illuminazione e rispettivamente di segnalazione, è sovrapposto, inoltre, un segnale di informazione codificato al di fuori del campo visivo, cioè un segnale non percettibile ò difficilmente percettibile dall'occhio umano This task is solved, according to the invention, with a lighting system with the details of claim 1 as well as with a lighting system with the details of claim 2. In these systems, the light radiated by one or more relative light sources is provided in the first place for lighting and signaling purposes, in addition, an information signal encoded outside the visual field is superimposed, i.e. a signal that is not perceptible or difficult to perceive by the human eye
Nel caso di un impianto di illuminazione del traffico, in particolare per il traffico stradale, ferroviario o su idrovie, alla luce visibile, irradiata da queste lampade, viene sovrapposta un'altra informazione in codice riferita alla funzione e/o al traffico, la quale può essere rilevata da appropriati sensori disposti in veicoli oppure in un sistema di direzione del traffico. In questo modo, la luce irradiata, oltre ad avere una funzione di segnalazione tradizionale, funge da supporto per un segnale di informazione codificato al di fuori del campo visivo. In caso di impianto di illuminazione per veicoli secondo la rivendicazione 2, come sorgenti luminose di questo tipo si prendono in considerazione in particolare le luci di arresto, le luci posteriori, le luci antinebbia posteriori, gli indicatori di direzione di marcia oppure i proiettori. In the case of a traffic lighting system, in particular for road, rail or waterway traffic, the visible light radiated by these lamps is superimposed on another code information referring to the function and / or traffic, which it can be detected by appropriate sensors arranged in vehicles or in a traffic direction system. In this way, the radiated light, in addition to having a traditional signaling function, acts as a support for a coded information signal outside the visual field. In the case of a vehicle lighting system according to claim 2, brake lamps, rear lamps, rear fog lamps, direction indicators or headlamps are in particular considered as light sources of this type.
In caso di impianto di illuminazione del traffico secondo la rivendicazione 2, come sorgenti luminose di questo tipo si prendono in considerazione lampade disposte una sull'altra nell'ordine di colore rosso, giallo e verde. Secondo l'invenzione, alla luce visibile irradiata da queste lampade viene sovrapposta un'altra informazione codificata riferita alla funzione e/o alla posizione della sorgente luminosa, la quale informazione può essere rilevata da sensori appropriati disposti in veicoli oppure in un sistema di direzione stradale. Ciascun ricevitore riceve, in questo modo, informazioni univoche relative alla sorgente luminosa. In the case of a traffic lighting system according to claim 2, lamps arranged one on top of the other in the order of red, yellow and green are considered as light sources of this type. According to the invention, other coded information relating to the function and / or position of the light source is superimposed on the visible light radiated by these lamps, which information can be detected by appropriate sensors arranged in vehicles or in a road direction system. . In this way, each receiver receives unique information relating to the light source.
Un impianto di illuminazione ulteriormente sviluppato secondo la rivendicazione 3 consente il ricevimento di segnali di informazioni in codice di altri impianti luminosi dello stesso tipo disposti nei veicoli, semafori o segnali stradali luminosi, la valutazione delle informazioni contenute e quindi una combinazione diretta con altri impianti di illuminazione di questo tipo. A further developed lighting system according to claim 3 allows the reception of coded information signals of other lighting systems of the same type arranged in vehicles, traffic lights or illuminated road signs, the evaluation of the information contained and thus a direct combination with other lighting systems. lighting of this type.
Un impianto di illuminazione ulteriormente sviluppato secondo la rivendicazione 4, previsto in particolare per un veicolo, consente una trasmissione delle informazioni ottenute tramite il segnale di informazioni in codice ad una unità di segnalazione e/o di comando funzionale del veicolo corrispondente. In questo modo, il conducente del veicolo e/o l'unità di comando funzionale del veicolo vengono messi in condizione di reagire alle informazioni ricevute. In particolare, in caso di identificazione automatica delle luci, detta identificazione può aver luogo praticamente senza ritardo, cioè senza tempo di reazione di un conducente così da poter, prendere immediatamente accorgimenti automatici. Questo guadagno di tempo produce un notevole aumento di sicurezza di marcia e di traffico. A further developed lighting system according to claim 4, provided in particular for a vehicle, allows a transmission of the information obtained by means of the coded information signal to a signaling and / or functional control unit of the corresponding vehicle. In this way, the driver of the vehicle and / or the functional control unit of the vehicle are enabled to react to the information received. In particular, in the case of automatic identification of the lights, said identification can take place practically without delay, i.e. without the reaction time of a driver so as to be able to immediately take automatic measures. This time saving results in a noticeable increase in driving and traffic safety.
In un impianto di illuminazione ulteriormente sviluppato secondo la rivendicazione 5, il segnale di informazione codificato è realizzato come segnale di modulazione di ampiezza, di frequenza e/o di pulsazione codificato, in grado di essere modulato con semplici mezzi sulla luce irradiata e di non essere percettibile all'occhio umano. In a further developed lighting system according to claim 5, the coded information signal is realized as a coded amplitude, frequency and / or pulsation modulation signal, able to be modulated by simple means on the radiated light and not to be perceptible to the human eye.
Un impiantò di illuminazione ulteriormente sviluppato secondo la rivendicazione 6 emette un segnale di informazioni in codice che riceve informazioni relative allo stato del veicolo e rispettivamente alle sue unità di funzionamento nonché ai dintorni del veicolo. In questo caso, per motivi di irradiazione, a sorgenti luminose relative al funzionamento, ad esempio alle luci di arresto, si possono associare informazioni relative a determinate unità di funzionamento del veicolo, ad esempio relative al gruppo frenante. A further developed lighting system according to claim 6 emits a coded information signal which receives information relating to the state of the vehicle and its operating units respectively as well as the surroundings of the vehicle. In this case, for reasons of radiation, information relating to certain operating units of the vehicle, for example relating to the braking unit, can be associated with light sources relating to operation, for example to the stop lights.
Un esempio di esecuzione preferito dell'invenzione è rappresentato nei disegni e viene descritto in seguito. La singola figura mostra schematicamente la disposizione di componenti importanti di un impianto di illuminazione di veicolo secondo l'invenzione e di un impianto di semaforo. A preferred embodiment of the invention is shown in the drawings and is described below. The single figure schematically shows the arrangement of important components of a vehicle lighting system according to the invention and of a traffic light system.
L'impianto di illuminazione di un autoveicolo rappresentato nella figura 1 presenta più sorgenti luminose attivabili da un comando centrale di impianto di illuminazione 2 Le sorgenti luminose sono proiettori di luce 3a, 3b, luci d posizione posteriori 4a, 4b, luci di arresto 5a, 5b, lampeggiatori laterali 20af 20b, un<1 >proiettore di retromarcia 6 e una luce antinebbia posteriore 7. In esempi di esecuzione modificati, il numero delle citate sorgenti luminose che fungono da mezzi di illuminazione può èssere modificato a piacere. Inoltre, anche altre<: >sorgenti luminose, come ad esempio i proiettori antinebbia anteriori, le luci d'ingombro laterali e/o gli indicatori di direzione di marcia, possono essere attivati dal comando 2 dell'impianto di illuminazione. Il numero, la struttura e il posizionamento delle citate sorgenti luminose variano a seconda del tipo di esecuzione e del tipo di veicolo. Preferibilmente, al posto delle lampade a filamento incandescente sono previsti, come sorgenti luminose, sistemi di diodi laser piatti. The lighting system of a motor vehicle shown in Figure 1 has several light sources that can be activated by a central control of the lighting system 2 The light sources are light projectors 3a, 3b, rear position lights 4a, 4b, stop lights 5a, 5b, side indicators 20af 20b, a reversing lamp 6 and a rear fog light 7. In modified embodiments, the number of the aforementioned light sources which act as illumination means can be modified as desired. In addition, other <:> light sources, such as for example the front fog lamps, the side marker lights and / or the travel direction indicators, can also be activated by the control 2 of the lighting system. The number, structure and positioning of the aforementioned light sources vary according to the type of execution and the type of vehicle. Preferably, flat laser diode systems are provided as light sources instead of incandescent filament lamps.
Le citate sorgenti luminose 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6, 7, 20a, 20b sono attivabili, usualmente, tramite il comando dell'impianto luminoso in modo da esaudire la sua usuale funzione ' di illuminazione e rispettivamente di segnalazione. Ad esempio, le luci di arresto 5a, 5b vengono attivate azionando il gruppo frenante del veicolo in modo da emettere luce visibile di colore rosso di una determinata intensità. Tutti gli altri mezzi di illuminazione esaudiscono, in modo analogo, le loro funzioni di illuminazione· e rispettivamente di segnalazione pretese dalle esigenze e dalle disposizioni del traffico stradale, cosa che non ha bisogno di essere eseguita ulteriormente. The aforementioned light sources 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6, 7, 20a, 20b can usually be activated by controlling the lighting system so as to fulfill its usual lighting and signaling function respectively. . For example, the stop lights 5a, 5b are activated by activating the braking unit of the vehicle so as to emit visible red light of a given intensity. All the other lighting means fulfill, in a similar way, their lighting and signaling functions required by the requirements and regulations of road traffic, which does not need to be carried out further.
Al comando 2 dell'impianto di illuminazione viene inviato un segnale di informazione 8 relativo a dati sulla funzione e posizione della luce del veicolo di volta in volta attivata, a dati misurati o memorizzati del veicolo, a dati della carreggiata e/o a dati immessi dal conducente del veicolo. Il segnale di informazione 8 viene rilevato da una unità di codificazione 9 e trasformato in un segnale di informazione codificato che viene modulato da un comando di sorgenti luminose 10 sulla luce visibile emessa per motivi di illuminazione e rispettivamente di segnalazione di una sorgente luminosa associata. Ciò avviene sotto forma di una modulazione di ampiezza, di frequenza o di impulsi in codice in modo che il segnale di informazioni in codice modulato sulla luce di illuminazione visibile non sia percettibile all’occhio umano e quindi non disturbi la funzione di illuminazione, vera e propria della sorgente luminosa. L'impiego di sistemi di diodi laser consente, in questo caso, di eseguire modulazioni in un campo di alte frequenze che, per lampade a filamento incandescente tradizionali, a causa della loro inerzia termica, non è accessibile. Il comandò delle'<' >sorgenti luminose può essere integrato anche nella singola lampada, in particolare quando la codificazione serve solo alla identificazione. An information signal 8 is sent to control 2 of the lighting system relating to data on the function and position of the vehicle light activated from time to time, to measured or stored vehicle data, to roadway data and / or to data entered by the driver of the vehicle. The information signal 8 is detected by a coding unit 9 and transformed into a coded information signal which is modulated by a command of light sources 10 on the visible light emitted for reasons of illumination and respectively for signaling an associated light source. This occurs in the form of an amplitude, frequency or pulse modulation in code so that the coded information signal modulated on the visible illumination light is not perceptible to the human eye and therefore does not disturb the illumination function, true and specific to the light source. The use of laser diode systems allows, in this case, to perform modulations in a high frequency range which, for traditional incandescent filament lamps, due to their thermal inertia, is not accessible. The command of the '<'> light sources can also be integrated in the single lamp, in particular when the coding is only for identification.
Come informazioni che vengono modulate <c>sulla luce sono previste in particolare quelle relative al tipo di ciascuna luce del veicolo e al suo posizionamento sul veicolo per consentire una identificazione di luce; come<' >là luce di arresto, la luce di posizione posteriore sinistra, l'indicatore di direzione di destra ecc. Inoltre si possono prevedere altre informazioni relative al veicolo, come quelle relative alla pressione frenante, alla velocità del veicolo e alla decelerazione del veicolo che, ad esempio, vengono emesse tramite la luce di arresto 5. As information which is modulated on the light, there is in particular provided that relating to the type of each light of the vehicle and its positioning on the vehicle to allow a light identification; such as <'> there stop light, left taillight, right turn signal etc. In addition, other information relating to the vehicle can be provided, such as that relating to the braking pressure, vehicle speed and vehicle deceleration which, for example, are emitted via the stop light 5.
L'impianto di illuminazione del veicolo presenta, inoltre, un ricevitore 11 sul lato frontale dell'autoveicolo 1 con un cono di rilevamento 12 largo, ad esempio un elemento fotosensibile con caràttere grandangolare i II ricevitore 11 è in condizione di captare luce che viene emessa in particolare da veicoli che viaggiano avanti o che marciano in senso opposto tramite un impianto di illuminazione di veicolo che agisce allo stesso modo. Una unità di valutazione 13 serve ad interpretare la luce ricevuta relativa a segnali di informazione codificati eventualmente contenuti e per estrarre le informazioni contenute e, insieme al ricevitore 11, forma una unità ricevente che emette le informazioni ricevute come segnale di informazioni corrispondente 14 ad una unità di comando di segnalazione e/o di funzionamento non rappresentata dell'autoveicolo 1. Attraverso l'unità di segnalazione si possono segnale al conducente dell'autoveicolo 1 le informazioni estratte in modo che il conducente eventualmente ‘possa reagire in modo appropriato. Se le informazioni vengono trasmesse ad una unità di comando funzionale, detta unità può agire direttamente su gruppi del veicolo, in‘particolare sul gruppo frenante oppure sul comando 2 dell'impianto di illuminazione stesso. In questo modo è possibile, ad esempio, per effetto di un segnale di informazioni codificato trasmesso con la luce di arresto illuminata di un veicolo che viaggia avanti, riconosce automaticamente questa attivazione di luce di arresto e dedurne che il veicolo relativo sta giusto decelerando, ad esempio sta eseguendo una frenatura piena. L'impianto di frenatura del veicolo che segue può generare, in caso di bisogno, con riferimento a questa informazione inviata, automaticamente una manovra adeguata per evitare pericoli senza dover attendere la reazione del conducente. The vehicle lighting system also has a receiver 11 on the front side of the vehicle 1 with a wide detection cone 12, for example a photosensitive element with a wide-angle character. The receiver 11 is in a position to pick up light that is emitted in particular from vehicles traveling forwards or moving in the opposite direction through a vehicle lighting system which acts in the same way. An evaluation unit 13 serves to interpret the received light relating to possibly contained coded information signals and to extract the contained information and, together with the receiver 11, forms a receiving unit which emits the received information as an information signal 14 corresponding to a unit signaling and / or operating control unit not shown of the motor vehicle 1. The information extracted can be signaled to the driver of the motor vehicle 1 by means of the signaling unit, so that the driver can possibly react appropriately. If the information is transmitted to a functional control unit, said unit can act directly on groups of the vehicle, in particular on the braking unit or on the control 2 of the lighting system itself. In this way it is possible, for example, due to the effect of a coded information signal transmitted with the illuminated stop light of a vehicle traveling ahead, automatically recognizes this brake light activation and deduces that the related vehicle is just decelerating, for example example is performing full braking. The braking system of the following vehicle can automatically generate, in case of need, with reference to this information sent, an adequate maneuver to avoid dangers without having to wait for the driver's reaction.
Preferibilmente, il comando dell'impianto di illuminazione presenta, oltre ad un ricevitore frontale 11, anche uno o due ricevitori laterali, dei quali nella figura è rappresentato, a titolo rappresentativo, un ricevitore Ila, e un ricevitore posteriore mediante il quale si possono rilevare segnali di informazioni di veicoli che viaggiano accanto e rispettivamente di veicoli che seguono. In questo modo si ottiene la possibilità di una comunicaziòne alternata tra veicoli disposti uno dietro l'altro, ad esempio sullo stato della carreggiata oppure relativa alla manovra di guida di ciascun 'automobilista che precede senza aver bisogno, a questo scopo, di un contatto radio. Ciò evita campi elettromagnetici e carichi ambientali biologici a ciò dovuti e rispettivamente disturbi tecnici . In addition to a front receiver 11, the control of the lighting system preferably also has one or two lateral receivers, of which in the figure a receiver 11a is represented by way of example, and a rear receiver by means of which it is possible to detect information signals of vehicles traveling alongside and respectively of vehicles following. In this way, the possibility of alternating communication between vehicles arranged one behind the other is obtained, for example on the state of the carriageway or relating to the driving maneuver of each driver who precedes without needing, for this purpose, a radio contact. . This avoids electromagnetic fields and biological environmental loads due to this and technical disturbances respectively.
Contrariamente ad un contatto radio, attraverso mezzi ottici è possibile una semplice selezione di direzione, ad esempio attraverso la scelta del cono di rilevamento 12 in modo che, preferibilmente, venga rilevato e rispettivamente osservato il veicolo immediatamente antistante. Per la differenziazione di altri veicoli antistanti può essere opportuno aumentare la risoluzione di direzione attraverso l'impiego di tre diversi ricevitori per anteriore sinistro, anteriore centro e anteriore destro. In contrast to a radio contact, a simple selection of direction is possible by means of optical means, for example by selecting the detection cone 12 so that, preferably, the vehicle immediately in front is detected and respectively observed. For the differentiation of other vehicles in front it may be appropriate to increase the direction resolution through the use of three different receivers for front left, front center and front right.
Il e rispettivamente i ricevitori (11, lla,.«.) possono essere strutturati, in alternativa, anche come telecamera CCD. Ciò consente un'altra risoluzione spaziale del luogo della lampada'nel campo visivo del ricevitore, al cui scopo è sufficiente un numero di pixel relativamente piccolo pari, ad esempio, ad un campo di pixél 3x3 oppure ad un campo di pixel 5x5. Se un veicolo dispone già di un sistema con telecamera CCD, ad esempio per motivi di direzione automatica del traffico lungo segnaletiche orizzontali e/ó per il rilevamento di ostacoli e rispettivamente di altri veicoli, allora eventualmente il compito del rilevamento della lampada può essere assunto con maggiore risoluzione locale da questa telecamera, mentre l'identificazione della lampada. avviene nell'unità di valutazione 13. The and respectively the receivers (11, 11a,. ".) Can alternatively also be structured as a CCD camera. This allows for another spatial resolution of the lamp location in the receiver field of view, for which a relatively small number of pixels equal, for example, to a 3x3 pixel field or a 5x5 pixel field, is sufficient. If a vehicle already has a CCD camera system, for example for reasons of automatic traffic direction along road markings and / ó for the detection of obstacles or other vehicles, then possibly the task of detecting the lamp can be taken over with higher local resolution from this camera while identifying the lamp. takes place in evaluation unit 13.
Nella parte superiore della figura 1 sono rappresentate due forme di semafori fissi, cioè un semaforo semplice 200 e un semaforo doppio 100, nel campo visivo del ricevitore 11. I semafori 100, 200 sono parte dell'impianto di illuminazione secondo l'invenzione e, analogamente alle diverse luci di veicoli desciritte, possono essere attivati da un comando di impianto di illuminazione relativo 300 per la emissione di corrispondenti segnali di informazioni in codice che poi possono essere .valutati dal comando 2 dell'impianto di illuminazione laterale al veicolo. Il semaforo 200 contiene, còme al solito, tre lampade colorate 201 202, 203. Il semaforo doppio 100 comprende due semafori 101, 105 con, di volta in volta, tre lampade colorate 102, 103, 104; 106, 107, 108. A seconda della direzione del traffico, il semaforo 101 può lavorare sul bordo destro della strada sincronicamente al semaforo semplice 200 sul bordo sinistro della strada, oppure esso comanda diverse corsie di carreggiata. Questi ed altri casi speciali possono essere identificati senz'altro da diverse codificazioni standardizzate di lampade. In the upper part of Figure 1 two forms of fixed traffic lights are represented, i.e. a simple traffic light 200 and a double traffic light 100, in the field of view of the receiver 11. The traffic lights 100, 200 are part of the lighting system according to the invention and, similarly to the various vehicle lights described, they can be activated by a relative lighting system control 300 for the emission of corresponding coded information signals which can then be evaluated by the control 2 of the lighting system lateral to the vehicle. The traffic light 200 contains, as usual, three colored lamps 201 202, 203. The double traffic light 100 comprises two traffic lights 101, 105 with, each time, three colored lamps 102, 103, 104; 106, 107, 108. Depending on the direction of the traffic, the traffic light 101 can work on the right edge of the road synchronously with the simple traffic light 200 on the left edge of the road, or it controls different lanes of carriageway. These and other special cases can certainly be identified by various standardized codifications of lamps.
In questo modo, l'impianto di illuminazione descritto del veicolo inette a disposizione un sistema di comunicazione che, con l'impiego delle usuali sorgenti luminose di autoveicoli, consentono uno scambio di informazioni tra diversi autoveicoli e semafori stradali, in particolare dal punto di vista di un riconoscimento automatico, dipendente dal conducente, dell'attivazione di ciascuna luce. Siccome si utilizzato soltanto luci comunque disponibili, il dispendio di realizzazióne· è piccolo e la struttura del veicolo rimane illesa. Impianti di illuminazione tradizionali ;di veicoli possono essere trasformati, mediante semplice ristrutturazione, in particolare con un comando di impianto di illuminazione appropriato, in un impianto secondo l'invenzione. Per aumentare la sicurezza stradale si può realizzare uno scambio di informazioni più rapido ed affidabile tra i comandi dell'impianto di illuminazione secondo l'invenzione di diversi veicoli che consenta di reagire automaticamente a situazioni di pericolo, le informazioni essendo inoltrate direttamente a corrispondenti unità di comando di funzionamento di ciascun veicolo. In questo modo si ha un importante contributo all'auménto della sicurezza stradale. In questo caso è opportuna una standardizzazione della codificazione delle lampade relativa al funzionamento, ài tipo di montaggio e, eventualmente, al colore. In this way, the vehicle lighting system described provides a communication system which, with the use of the usual light sources of motor vehicles, allows an exchange of information between different motor vehicles and traffic lights, in particular from the point of view driver-dependent automatic recognition of the activation of each light. Since only available lights are used, the construction effort is small and the vehicle structure remains unharmed. Conventional lighting systems of vehicles can be transformed, by simple restructuring, in particular with an appropriate lighting system control, into a system according to the invention. In order to increase road safety, a faster and more reliable exchange of information can be achieved between the controls of the lighting system according to the invention of different vehicles, which allows to automatically react to dangerous situations, the information being forwarded directly to corresponding control units. operation control of each vehicle. In this way there is an important contribution to the increase of road safety. In this case it is advisable to standardize the coding of the lamps relative to the operation, the type of assembly and, possibly, the color.
E' evidente che gli impianti di illuminazione secondo l'invenzione possono essere impiegati non soltanto in veicoli per il traffico stradale, ferroviario e su idrovie, ma anche in altri campi dove c'è bisogno di una identificazione automatica di sorgenti luminose attivate. It is evident that the lighting systems according to the invention can be used not only in vehicles for road, rail and waterway traffic, but also in other fields where there is a need for automatic identification of activated light sources.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1997156698 DE19756698A1 (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Lighting system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITRM980780A1 true ITRM980780A1 (en) | 2000-06-18 |
| IT1302930B1 IT1302930B1 (en) | 2000-10-10 |
Family
ID=7852630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT98RM000780 IT1302930B1 (en) | 1997-12-19 | 1998-12-18 | LIGHTING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19756698A1 (en) |
| FR (1) | FR2772960A1 (en) |
| GB (1) | GB2332551B (en) |
| IT (1) | IT1302930B1 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6516273B1 (en) * | 1999-11-04 | 2003-02-04 | Veridian Engineering, Inc. | Method and apparatus for determination and warning of potential violation of intersection traffic control devices |
| DE10156738A1 (en) * | 2001-11-19 | 2003-06-05 | Stefan Kleeberg | Data communications device for motor vehicles, has transmitter-receiver device for sending and receiving suitable signals, enables optical signals to be transmitted and received in visible range |
| DE20218540U1 (en) | 2002-11-29 | 2003-02-06 | Sick AG, 79183 Waldkirch | Dual visual and modulated light signaling arrangement, provides human-perceptible warning and optical signal for processing by receiver |
| DE10339873A1 (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Data transfer between a motor vehicle and an external data acquisition unit, e.g. parking controller in a car park, whereby data is transmitted by controlling switching on and off of the vehicle front, rear or brake lights |
| DE102004011161B4 (en) * | 2004-03-08 | 2007-08-09 | Infineon Technologies Ag | Apparatus and method for simulating an optically readable code with timed light source |
| DE102005061786B4 (en) * | 2005-12-23 | 2007-10-31 | Lübeck, Felix | Traffic light with transmission of additional information |
| DE102007030590A1 (en) * | 2007-06-27 | 2008-08-28 | Siemens Ag | Method for operating light signaling system, involves modulating light in information specific manner and is supplied to receiver, where light is modulated in pre-determined wavelength band |
| DE102007059347B4 (en) * | 2007-12-10 | 2010-01-21 | Siemens Ag | Method for transmitting data of a vehicle and associated device |
| DE102011006986A1 (en) * | 2011-04-07 | 2012-10-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for transmitting e.g. break-down alarm over optical clearance track during e.g. radio traffic monitoring, involves adjusting modulation value of emergency signal so that illuminated light does not undergo any visible change |
| DE102015005403A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Method and installation for transmitting information in a system |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2936062C2 (en) * | 1979-09-06 | 1985-11-07 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Control system for individual traffic and procedures for the transmission of control information |
| AU7639187A (en) * | 1986-07-23 | 1988-01-28 | Robert Joseph Curwood | Emergency signal system |
| EP0256483B1 (en) * | 1986-08-13 | 1991-05-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Traffic guidance and information system |
| EP0330165B1 (en) * | 1988-02-25 | 1993-08-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Infrared band information transmission emitting and receiving device |
| DE3902627A1 (en) * | 1989-01-30 | 1990-08-02 | Bosch Gmbh Robert | IR SENSOR FOR TAIL LIGHT DETECTION |
| IL98498A (en) * | 1991-06-14 | 1994-01-25 | Vardi Shlomo | Electro-optical monitoring system for vehicles |
| FR2687820A1 (en) * | 1992-02-20 | 1993-08-27 | Corgnet Marc | Device for transmitting and retransmitting the braking information for motor vehicles |
| DE4213516C1 (en) * | 1992-04-24 | 1993-02-25 | Erich 7900 Ulm De Ritter | Signalling equipment for motor vehicle - includes IR light sensor receiving pulse modulated signals from front of vehicle to warn of possible dangerous situations |
| EP0619570A1 (en) * | 1993-04-06 | 1994-10-12 | McKenna, Lou | Emergency vehicle alarm system for vehicles |
| US5635920A (en) * | 1994-11-29 | 1997-06-03 | J. B. Pogue | Remote traffic signal indicator |
| US5633629A (en) * | 1995-02-08 | 1997-05-27 | Hochstein; Peter A. | Traffic information system using light emitting diodes |
| DE19607468A1 (en) * | 1996-02-28 | 1997-09-04 | Michael Scharf | Photosignal system for information transmission |
| DE19625960C2 (en) * | 1996-06-28 | 2000-05-31 | Thomas Rudel | Device for the transmission of information from vehicle to vehicle |
-
1997
- 1997-12-19 DE DE1997156698 patent/DE19756698A1/en not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-12-17 FR FR9815934A patent/FR2772960A1/en active Pending
- 1998-12-18 GB GB9828029A patent/GB2332551B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-18 IT IT98RM000780 patent/IT1302930B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2772960A1 (en) | 1999-06-25 |
| DE19756698A1 (en) | 1999-07-01 |
| GB2332551A (en) | 1999-06-23 |
| IT1302930B1 (en) | 2000-10-10 |
| GB2332551B (en) | 1999-10-27 |
| GB9828029D0 (en) | 1999-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112889097B (en) | Road crossing channel visualization method | |
| US7025525B2 (en) | Dynamic road marking system and road segment provided with said system | |
| EP2789504A2 (en) | Warning device and method for vehicles | |
| JP6062214B2 (en) | Road-to-vehicle communication system and transmission / reception device | |
| CN102371937A (en) | Motor vehicle with digital projectors | |
| KR101843326B1 (en) | U-turn signal Rear lamp and applying connectivity and autonomous driving technology combined with U-turn signal Rear lamp, method of the same | |
| JP7158279B2 (en) | beacon system | |
| EP1474572A1 (en) | Road marking system | |
| ITRM980780A1 (en) | LIGHTING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES | |
| KR102144772B1 (en) | Reversible lane operating system | |
| KR20170077620A (en) | Apparatus and Method for Controlling Driving Speed using Sequential On-and-Off Lighting | |
| KR20180020201A (en) | Apparatus and Method for Controlling Driving Speed using Sequential On-and-Off Lighting | |
| CN102398544B (en) | Maneuvering aid for commercial vehicle | |
| KR20170001677A (en) | lamp for traffic signal at the front of car | |
| US20060192665A1 (en) | System for improving the visibility of a vehicle during reduced visibility conditions | |
| KR102012842B1 (en) | Smart headlight of matrix type for automobile | |
| WO2008014847A1 (en) | Detecting control data for activating impact protection means in a motor vehicle | |
| JP2023515951A (en) | car | |
| CN111043569A (en) | Motor vehicle | |
| WO2020230523A1 (en) | Transportation system and transportation infrastructure | |
| KR20150108954A (en) | Safety apparatus of a walk-way and operation method of the same | |
| KR102459554B1 (en) | Visual vehicle recognition system for pedestrians | |
| RU69814U1 (en) | SPECIAL APPLIANCE TRAFFIC ALARMS | |
| JP6432801B2 (en) | Road surface irradiation system | |
| KR20170080062A (en) | Automotive lamp |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 0001 | Granted |