ITRM980645A1 - HARMONIC CURRENT ATTENUATION DEVICE OF A MOTOR - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "DISPOSITIVO DI ATTENUAZIONE DELLA CORRENTE ARMONICA DI UN MOTORE DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "DEVICE FOR ATTENUATING THE HARMONIC CURRENT OF A MOTOR
DESCRIZIONE DESCRIPTION
FONDAMENTO DELL'INVENZIONE FOUNDATION OF THE INVENTION
CAMPO DELL'INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di attenuazione della corrente armonica di un motore che attenua la corrente armonica generata mentre il motore viene azionato, in'modo da rendere massima la potenza sviluppata del motore . The present invention relates to a device for attenuating the harmonic current of a motor which attenuates the harmonic current generated while the motor is being operated, so as to maximize the developed power of the motor.
DESCRIZIONE DELLA TECNICA ANTECEDENTE DESCRIPTION OF THE PRIOR ART
Un convenzionale circuito di azionamento di motore in un aspirapolvere include, come mostrato ■nella figura 1, mezzi di alimentazione di energia 10 per alimentare una sorgente di energia a corrente alternata avente una frequenza commerciale, mezzi di filtraggio 12 per filtrare il disturbo della sorgente di energia a corrente alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10, un motore 30 azionato dalla sorgente di -energia a corrente alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10, mezzi di controllo di fase 32 per controllare in fase la sorgente di energia a corrente alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10 al motore 30, un interruttore a slitta -34 per azionare o non azionare il motore 30 secondo la manovra di un utilizzatore e per controllare la velocità di rotazione del motore 30, ed un TRIAC (interruttore a triodo a corrente alternata) per venire commutato dai mezzi di controllo di fase 32 in <">modo da controllare in fase la sorgente di energia a corrente alternata alimentata al motore 30. A conventional motor drive circuit in a vacuum cleaner includes, as shown in FIG. 1, power supply means 10 for supplying an alternating current power source having a commercial frequency, filtering means 12 for filtering out disturbance of the power source. AC power supplied by the power supply means 10, a motor 30 driven by the AC power source powered by the power supply means 10, phase control means 32 for phase control of the current power source alternating current powered by the power supply means 10 to the motor 30, a slide switch -34 to operate or not to operate the motor 30 according to the maneuver of a user and to control the rotation speed of the motor 30, and a TRIAC (switch with alternating current triode) to be switched by the phase control means 32 to <"> so as to control the source in phase of alternating current energy fed to the motor 30.
I mezzi di controllo di fase 32 includono un condensatore C, un resistore R e un DIAC (interruttore a diodo a corrente alternata), in cui il DIAC viene attivato quando la tensione alimentata tramite il condensatore C e il resistore R supera una tensione predeterminata (preferibilmente<'>, circa 40 KV) per alimentare corrente ad un terminale di gate del TRIAC e il TRIAC viene commutato in seguito al funzionamento del DIAC in maniera tale che la sorgente, di energia a corrente alternata alimentata dai. mezzi di alimentazione di energia 10 al motore 30 viene controllata in fase. The phase control means 32 includes a capacitor C, a resistor R and a DIAC (alternating current diode switch), in which the DIAC is activated when the voltage supplied through the capacitor C and the resistor R exceeds a predetermined voltage ( preferably <'>, about 40 KV) to supply current to a gate terminal of the TRIAC and the TRIAC is switched upon operation of the DIAC such that the source of alternating current power is supplied by the. power supply means 10 to the motor 30 is controlled in phase.
Inoltre, l'interruttore a slitta 34 include un interruttore SW, una bobina di arresto L ed una resistenza variabile VR. I punti di contatto a, b dell'interruttore SW vengono attivati e disattivati dalla manovra dell'utilizzatore, alimentando con ciò l'energia al motore 30 tramite i mezzi di alimentazione di energia 10 e controllando la velocità del motore 30 secondo il valore dell'entità di scorrimento variato dalla resistenza variabile VR. A questo punto, viene utilizzata la bobina di arresto L per filtrare l'alta frequenza generata quando viene variato il valore dell'entità di scorrimento. Furthermore, the slide switch 34 includes a switch SW, a choke coil L and a variable resistor VR. The contact points a, b of the switch SW are activated and deactivated by the user's operation, thereby supplying energy to the motor 30 through the energy supply means 10 and controlling the speed of the motor 30 according to the value of the amount of slip varied by variable resistance VR. At this time, the choke coil L is used to filter the high frequency generated when the slip amount value is changed.
Le procedure operative dell'aspirapolvere convenzionale sono descritte in dettaglio con riferimento alla figura 1. In primo luogo, i punti di contatto a, b dell'interruttore SW vengono resi operativi manovrando l'interruttore a slitta 34 in modo da alimentare l'energia a corrente alternata ai mezzi di controllo di fase 32 tramite la bobina di arresto L ed il resistore variabile VR. A questo punto, i mezzi di filtraggio 12 servono a filtrare il disturbo incluso nella energia a corrente alternata alimentata al motore 30. The operating procedures of the conventional vacuum cleaner are described in detail with reference to Figure 1. First, the contact points a, b of the switch SW are made operative by operating the slide switch 34 so as to supply the energy a alternating current to the phase control means 32 through the stop coil L and the variable resistor VR. At this point, the filtering means 12 serve to filter the disturbance included in the alternating current energy supplied to the motor 30.
Poi, il DIAC nei mezzi di controllo di fase 32 viene attivato e disattivato dall'energia a corrente alternata filtrata tramite i mezzi di filtraggio 12 in maniera tale che il TRIAC viene commutato dal funzionamento del DIAC così . da controllare in fase la sorgente di energia a corrente alternata alimentala al motore 30. Then, the DIAC in the phase control means 32 is turned on and off by the alternating current energy filtered through the filtering means 12 such that the TRIAC is switched from the operation of the DIAC thereby. to be controlled in phase the source of alternating current energy feeding it to the motor 30.
A questo punto, il motore 30 viene azionato dall'energia corrente alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10 tramite il TRIAC. L'aria interna viene fatta circolare in maniera forzata da una girante che viene fatta ruotare in cooperazione con il motore 30 e quindi contaminanti quali polveri vengono aspirati all'interno da una apertura di aspirazione mediante il vento generato dalla differenza di pressione tra l'esterno e l'interno dell'aspirapolvere, in maniera tale da eseguire la pulitura. At this point, the motor 30 is driven by the alternating current energy supplied by the power supply means 10 via the TRIAC. The internal air is forced to circulate by an impeller which is rotated in cooperation with the motor 30 and therefore contaminants such as dust are sucked into the interior by an intake opening by means of the wind generated by the difference in pressure between the outside. and the inside of the vacuum cleaner, in order to carry out the cleaning.
Qui, le forme d'onda della tensione, V e della corrente I alimentate<- >al motore 30 sono mostrate nella figura 2. D'altro canto, il TRIAC viene commutato attivando o disattivando il DIAC dei mezzi di controllo di fase 32. La tensione a onda sinosuidale di frequenza commerciale alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10 .viene controllata in fase in modo da cambiare in una tensione non ad onda sinusoidale da alimentare al motore 30, per cui viene generata una frequenza armonica . Here, the waveforms of the voltage, V and current I supplied to the motor 30 are shown in Figure 2. On the other hand, the TRIAC is switched by activating or deactivating the DIAC of the phase control means 32. The commercial frequency sine wave voltage fed by the power supply means 10 is phase controlled so as to change into a non sine wave voltage to be fed to the motor 30, whereby a harmonic frequency is generated.
Quando viene aumentata l'alimentazione a prodotti quali un aspirapolvere e simile, la quantità totale della corrente armonica indotta in un sistema di energia viene aumentata, assai, provocando un disordine operativo in un condensatore di potenza, un freno-e simile tale da dar luogo ad una avaria di un trasformatore. When the power supply to products such as a vacuum cleaner and the like is increased, the total amount of harmonic current induced in an energy system is increased, greatly, causing an operational disorder in a power capacitor, a brake - and the like such as to result in to a breakdown of a transformer.
Per impedire il disordine dovuto alla corrente armonica come su descritto, la International Electrotechnical Commission (IEC) ha stabilito uno standard di limitazione della corrente armonica. Secondo questo standard, varie correnti armoniche vengono generate in un aspirapolvere in cui la fase dell'energia a corrente alternata alimentata al motore viene controllata a 90°± 10°, e ciò che importa e<~ >una terza corrente armonica quale mostrata nella figura 3. To prevent harmonic current clutter as described above, the International Electrotechnical Commission (IEC) has established a harmonic current limiting standard. According to this standard, various harmonic currents are generated in a vacuum cleaner where the phase of the AC energy fed to the motor is controlled at 90 ° ± 10 °, and what matters is <~> a third harmonic current as shown in the figure 3.
Così, costituisce un problema urgente attenuare la terza corrente armonica per soddisfare lo standard di limitazione della corrente armonica. Sono state fatte ricerche sulla tecnica- per attenuare la terza corrente armonica in vari campi tecnici relativi all'aspirapolvere. Thus, it is an urgent problem to attenuate the third harmonic current to meet the harmonic current limiting standard. Research has been done on the technique - to attenuate the third harmonic current in various technical fields related to the vacuum cleaner.
Una tecnica per attenuare la terza corrente armonica, come mostrato nella figura 4, è stata depositata per la registrazione di un brevetto il 25 agosto 1997 presso l'Ufficio della Proprietà Industriale Coreano sotto il titolo "harmonic current attenuating device of a motor". Secondo il dispositivo, l'energia a corrente alternata con frequenza commerciale alimentata dai mezzi di alimentazione dì energia 10 viene commutata mediante il TRIAC e controllata in fase in un'onda non sinusoidale per venire alimentata al motore 30. La corrente armonica generata dal controllo in fase dell'energia a corrente alternata alimentata al motore 30 alla fase di 90° ± 10° viene attenuata da un reattore 20 (in appresso riferito come trasformatore di armonica), un tipo di elemento a resistenza, attenuando efficacemente in tal modo la terza corrente armonica. A technique for attenuating the third harmonic current, as shown in Figure 4, was filed for patent registration on August 25, 1997 in the Korean Industrial Property Office under the title "harmonic current attenuating device of a motor". According to the device, the alternating current energy with commercial frequency supplied by the power supply means 10 is switched by the TRIAC and controlled in phase in a non-sinusoidal wave to be fed to the motor 30. The harmonic current generated by the control in phase of the alternating current energy supplied to motor 30 at the 90 ° ± 10 ° phase is attenuated by a reactor 20 (hereafter referred to as harmonic transformer), a type of resistance element, thereby effectively attenuating the third current harmonic.
Tuttavia, vi è un problema nel dispositivo di attenuazione della corrente armonica di un motore mostrato nella figura 4 per il fatto che, nel caso che l'energia a corrente alternata venga alimentata tramite un trasformatore di armonica al.motore allo scopo di attenuare la corrente armonica generata nel modo di controllo in fase del motore, e anche quando il motore- viene azionato nel modo di funzionamento a piena potenza senza controllo di fase, il trasformatore di armonica funzionante come elemento a resistenza provoca una caduta dì tensione dell'energia a corrente alternata e limita la potenza sviluppata del motore ad un valore predeterminato (per esempio, circa 1400 W), dando così luogo ad una debolè forza di aspirazione. However, there is a problem with the harmonic current attenuation device of a motor shown in Figure 4 in that, in the event that the AC power is fed through a harmonic transformer to the motor for the purpose of attenuating the current harmonic generated in the phase control mode of the motor, and even when the motor is operated in the full power mode without phase control, the harmonic transformer operating as a resistance element causes a voltage drop of the current energy. alternating and limits the developed power of the motor to a predetermined value (for example, about 1400 W), thus giving rise to a weak suction force.
SOMMARIO DELI.'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION
La presente invenzione viene esposta per risolvere i problemi summenzionati ed è uno scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di attenuazione della corrente armonica di un motore che attenua in maniera efficace ■ la corrente armonica tramite un trasformatore di armonica nel modo di controllo in fase e migliora sostanzialmente la potenza sviluppata del motore <■>alimentando direttamente l'energìa a corrente alternata da mezzi di alimentazione di energia al motore senza controllo in fase in un modo di funzionamento a piena potenza. The present invention is set forth to solve the aforementioned problems and it is an object of the present invention to provide a harmonic current attenuation device of a motor which effectively attenuates the harmonic current through a harmonic transformer in the phase control mode and improves substantially the developed power of the motor by directly supplying alternating current energy from power supply means to the motor without phase control in a full power mode of operation.
Per seguire lo scopo della presente invenzione, viene fornito un dispositivo di attenuazione della corrente armonica di un motore che controlla la velocità di rotazione del motore controllando in fase l'energia a corrente alternata ad onda sinusoidale alimentata da mezzi di alimentazione di energia e attenua la corrente armonica generata in un modo di controllo in fase dell'energia a corrente alternata-tramite mezzi di attenuazione di corrente armonica, in cui il dispositivo comprende: <'>To follow the object of the present invention, a harmonic current attenuation device of a motor is provided which controls the rotational speed of the motor by controlling in phase the sine wave alternating current energy supplied by power supply means and attenuates the harmonic current generated in a phase control mode of alternating current energy - by harmonic current attenuation means, wherein the device comprises: <'>
mezzi di manovra per selezionare un modo di controllo in fase o un modo di funzionamento a piena potenza secondo <' >la manovra di <' >un utilizzatore; e maneuvering means for selecting a phase control mode or a full power operating mode according to <'> the maneuver of <'> a user; And
mezzi di commutazione per alimentare l'energia a corrente alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia tramite i mezzi di attenuazione di corrente armonica al motore quando viene selezionato il modo di controllo in fase mediante il tipo di manovra, e per alimentare l'uscita di energia a corrente alternata dai mezzi di alimentazione di energia direttamente al motore quando viene selezionato il modo di funzionamento a piena potenza. switching means for supplying the alternating current energy supplied by the energy supply means via the harmonic current attenuation means to the motor when the phase control mode is selected by the type of operation, and for supplying the output of alternating current power from the power supply means directly to the motor when the full power mode of operation is selected.
BREVE DESCRIZIONE DEI nTSEGMT BRIEF DESCRIPTION OF nTSEGMTs
Per una comprensione più completa della natura e degli scopi dell'invenzione, va fatto riferimento alla descrizione dettagliata seguente presa unitamente ai disegni annessi in cui: For a more complete understanding of the nature and purposes of the invention, reference should be made to the following detailed description taken together with the attached drawings in which:
la figura 1 è uno schema per illustrare un circuito di azionamento di motore in un aspirapolvere generico secondo la tecnicaantecedente; Figure 1 is a diagram for illustrating a motor drive circuit in a generic vacuum cleaner according to the prior art;
le figure 2 e 3 sono diagrammi per illustrare una corrente armonica generata da un motore generico della tecnica antecedente; Figures 2 and 3 are diagrams for illustrating a harmonic current generated by a generic prior art motor;
la figura 4 è uno schema per illustrare un circuito di azionamento di motore avente un trasformatore di armonica per attenuare una corrente armonica secondo la tecnica antecedente; la figura 5 è uno schema per illustrare un dispositivo di attenuazione della corrente armonica di un motore secondo una prima realizzazione della presente invenzione; Figure 4 is a diagram for illustrating a motor drive circuit having a harmonic transformer for attenuating a harmonic current in accordance with the prior art; Figure 5 is a diagram for illustrating a harmonic current attenuation device of a motor according to a first embodiment of the present invention;
la figura 6 è uno schema per illustrare un dispositivo di attenuazione della corrente armonica di un motore in conformità con una seconda realizzazione della presente invenzione; Figure 6 is a diagram for illustrating a harmonic current attenuation device of a motor in accordance with a second embodiment of the present invention;
la figura 7 è uno schema per illustrare un dispositivo di attenuazione della corrente armonica di un motore secondo una terza realizzazione della presente invenzione; e Figure 7 is a diagram for illustrating a harmonic current attenuation device of a motor according to a third embodiment of the present invention; And
la figura 8 è un diagramma per illustrare la potenza sviluppata del motore secondo la presente invenzione . Figure 8 is a diagram for illustrating the developed power of the engine according to the present invention.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Vengono <'>descritte in dettaglio con riferimento ai disegni annessi realizzazioni preferite della presente invenzione. In tutti i disegni, vengono usati stessi numeri di riferimento e simboli per l'indicazione di parti o porzioni uguali o equivalenti per semplicità -di illustrazione e di spiegazione, e verranno omessi riferimenti ridondanti . Preferred embodiments of the present invention are described in detail with reference to the accompanying drawings. Throughout the drawings, the same reference numerals and symbols are used to indicate equal or equivalent parts or portions for simplicity of illustration and explanation, and redundant references will be omitted.
Come dispositivo di attenuazione della corrente armònica mostrato comparativamente nelle figure 5 e 6 e nella figura 4, ciascuna realizzazione della presente invenzione include: un punto di contatto b formato su un interruttore a slitta 34 corrispondente al modo di funzionamento,a piena potenza del motore; e mezzi di commutazione 21 per alimentare selettivamente energia a corrente alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10 tramite un trasformatore di armonica 20 ad un motore 30 quando punti di contatto a, b vengono attivati o disattivati^ corrispondentemente al modo di funzionamento a piena potenza sull'interruttore a slitta 34 impostato da un operatore. . As an armonic current attenuation device shown comparatively in FIGS. 5 and 6 and FIG. 4, each embodiment of the present invention includes: a contact point b formed on a slide switch 34 corresponding to the mode of operation, at full power of the motor; and switching means 21 for selectively supplying alternating current power supplied by the power supply means 10 via a harmonic transformer 20 to a motor 30 when contact points a, b are turned on or off corresponding to the full power mode of operation. on slide switch 34 set by an operator. .
Qui, i mezzi di commutazione, come mostrato nella prima realizzazione della presente invenzione, sono costituiti da un microinterruttore 22 per commutare i punti di contatto h, i quando i punti -di contatto a, b sull'interruttore a slitta 34 vengono attivati o disattivati, per cui l'energia a corrente alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10 può venire alimentata tramite il trasformatore di armonica 20 al motore 30 o direttamente al motore 30. Here, the switching means, as shown in the first embodiment of the present invention, consists of a microswitch 22 for switching the contact points h, i when the contact points a, b on the slide switch 34 are activated or deactivated. , whereby the alternating current energy supplied by the energy supply means 10 can be supplied via the harmonic transformer 20 to the motor 30 or directly to the motor 30.
Inoltre, i mezzi di commutazione 21, come mostrato nella seconda realizzazione della presente invenzione, sono costituiti da un secondo TRIAC2 (24) quando i punti di contatto a, b sull'interruttore a slitta 34 vengono attivati o disattivati, per cui l'energia a corrente.alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10 viene alimentata tramite il trasformatore di armonica 20 al motore 30 o direttamente al motore 30. Furthermore, the switching means 21, as shown in the second embodiment of the present invention, consist of a second TRIAC2 (24) when the contact points a, b on the slide switch 34 are activated or deactivated, whereby the energy alternating current fed by the energy supply means 10 is fed through the harmonic transformer 20 to the motor 30 or directly to the motor 30.
Inoltre, i mezzi di commutazione 21 includono, come illustrato nella figura 7, mezzi di carica/scarica 24 aventi un condensatore C2 ed un resistere R2 per ricevere l'energia a corrente alternata dai mezzi di alimentazione di energia 10 tramite i punti di contatto a, b nell'interruttore a slitta 34 per poi caricare o scaricare, un secondo DIAC2 per attivare o disattivare, secondo la tensione alimentata, tramite i mezzi di carica/scarica 24, il secondo TRIAC2 per alimentare direttamente al motore 30 l'energia a corrente alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10 quando il secondo DIAC2 viene attivato, per cui l'energia a corrente alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10 viene alimentata direttamente al motore 30 a seconda che i punti di contatto a, b nell'interruttore a slitta 34 sono chiusi o aperti, oppure l'energia a corrente alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10 tramite il primo TRIAC1 viene alimentata al motore 30 attraverso il trasformatore di armonica 20. Further, the switching means 21 includes, as illustrated in Figure 7, charging / discharging means 24 having a capacitor C2 and a resistor R2 for receiving AC power from the power supply means 10 via the contact points a , b in the slide switch 34 to then charge or discharge, a second DIAC2 to activate or deactivate, according to the voltage supplied, by means of the charging / discharging means 24, the second TRIAC2 to feed the current energy directly to the motor 30 alternating current supplied by the power supply means 10 when the second DIAC2 is activated, whereby the alternating current energy supplied by the power supply means 10 is fed directly to the motor 30 depending on whether the contact points a, b in the slide switch 34 are closed or open, or the alternating current energy supplied by the energy supply means 10 via the first TRIAC1 is supplied to the motor 30 via towards the harmonic transformer 20.
In appresso, vengono descritte in dettaglio con riferimento alle figure 5 e 8 le procedure operative del dispositivo di attenuazione della corrente armonica secondo la prima realizzazione della presente invenzione. Il microinterruttore 22 è disinserito nel suo stato iniziale. Hereinafter, the operating procedures of the harmonic current attenuation device according to the first embodiment of the present invention are described in detail with reference to Figures 5 and 8. The microswitch 22 is disconnected in its initial state.
Prima di tutto, se i punti di contatto c, f vengono collegati rispettivamente al punto di contatto a dell'interruttore SW mediante la manovra di un operatore dell'interruttore a slitta 34, l'energia a corrente alternata alimentata dai mezzi •di alimentazione di energia viene filtrata dai mezzi di filtraggio 12 ed alimentata ai mezzi di controllo di fase 32. A questo punto, il disturbo incluso nella corrente alternata viene filtrato tramite l'unità di filtraggio 12, ed il DIAC dei mezzi di' controllo di fase- 32 viene attivato o disattivato dalla corrente alternata filtrata, commutando così il TRIAC per il controllo in fase dell'energia a corrente alternata da alimentare al motore . First of all, if the contact points c, f are connected respectively to the contact point a of the switch SW by means of the operation of an operator of the slide switch 34, the alternating current energy supplied by the power supply means energy is filtered by the filtering means 12 and fed to the phase control means 32. At this point, the disturbance included in the alternating current is filtered through the filtering unit 12, and the DIAC of the phase control means 32 it is activated or deactivated by the filtered alternating current, thus switching the TRIAC for the phase control of the alternating current energy to be supplied to the motor.
Di conseguenza, la corrente alternata controllata in fase tramite il TRIAG passa attraverso il trasformatore di armonica 20, attenuando in tal modo la corrente armonica generata nel modo di controllo in fase da alimentare al motore 30 per azionare il motore 30. As a result, the phase controlled alternating current via the TRIAG passes through the harmonic transformer 20, thereby attenuating the harmonic current generated in the phase control mode to be fed to the motor 30 to drive the motor 30.
Pertanto, l'aria interna viene fatta circolare in maniera forzata da una girante che viene fatta ruotare in cooperazione con il motore 30 e poi contaminanti quali polveri vengono aspirati all'interno da un'apertura di aspirazione mediante il vento generato dalla differenza di pressione tra l'esterno e l'interno dell'aspirapolvere. Therefore, the internal air is forced to circulate by an impeller which is rotated in cooperation with the motor 30 and then contaminants such as dust are sucked into the interior from an intake opening by the wind generated by the pressure difference between the outside and inside of the vacuum cleaner.
A questo punto, poiché i punti di contatto c, f dell<">'interruttore SW sono collegati al punto di contatto a, la velocità del motore 30 viene controllata mediante il valore di resistenza della resistenza variabile VR secondo la manovra dell'utilizzatore . At this point, since the contact points c, f of the switch SW are connected to the contact point a, the speed of the motor 30 is controlled by means of the resistance value of the variable resistor VR according to the user's operation.
D'altro canto, quando i punti di contatto b, e vengono collegati al punto di contatto a nell'interruttore 34 (in corrispondenza di t in figura 8), i punti di contatto h, i del microinterruttore 22 vengono collegati reciprocamente . On the other hand, when the contact points b, e are connected to the contact point a in the switch 34 (at t in Figure 8), the contact points h, i of the microswitch 22 are mutually connected.
Pertanto, l'energia a corrente alternata alimentata attraverso il TRIAC viene inviata direttamente attraverso il microinterruttore 22 senza passare attraverso il trasformatore di armonica 20. Se il motore 30 viene azionato nel modo di funzionamento a piena potenza, non viene provocata la caduta di tensione dell'energia a corrente alternata da parte del trasformatore di armonica 20 funzionante come elemento a resistenza, aumentando in tal modo la potenza sviluppata del motore 30 a più di 1600 W, come mostrato nella figura 8. Therefore, the AC energy supplied through the TRIAC is sent directly through the microswitch 22 without passing through the harmonic transformer 20. If the motor 30 is operated in the full power mode, the voltage drop of the alternating current energy by the harmonic transformer 20 functioning as a resistance element, thereby increasing the developed power of the motor 30 to more than 1600 W, as shown in Figure 8.
Poi, vengono descritte in dettaglio con riferimento alle figure 6 e 8 le procedure operative del dispositivo di attenuazione della corrente armonica in conformità con la seconda realizzazione della presente invenzione. Il secondo TRIAC2 è disinserito nel suo stato iniziale. Then, the operating procedures of the harmonic current attenuation device in accordance with the second embodiment of the present invention are described in detail with reference to Figures 6 and 8. The second TRIAC2 is switched off in its initial state.
Prima di tutto, quando i punti di contatto c, f dell'interruttore SW vengono posti in contatto rispettivamente con il punto di contatto a dell'interruttore SW mediante la manovra dell'operatore dell'interruttore a slitta 34, l'energia a corrente alternata viene alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10 al motore 30. A questo punto, il disturbo incluso nell'energia a corrente alternata viene filtrato attraverso i mezzi di filtraggio 12 ed il DIAC dei mezzi di controllo in fase 32 vengono attivati . o disattivati, commutando così il primo TRIACl per controllare la fase dell'energia a corrente alternata da alimentare al motore 30. First of all, when the contact points c, f of the switch SW are respectively brought into contact with the contact point a of the switch SW by the operation of the operator of the slide switch 34, the alternating current energy it is fed by the power supply means 10 to the motor 30. At this point, the disturbance included in the alternating current energy is filtered through the filtering means 12 and the DIAC of the phase control means 32 are activated. or deactivated, thus switching the first TRIACl to control the phase of the alternating current energy to be supplied to the motor 30.
Di conseguenza, l'energia a corrente alternata controllata in fase tramite il primo TRIAC passa attraverso il trasformatore di armonica 20, attenuando in tal modo la corrente armonica generata nel modo di controllo in fase da alimentare per azionare il motore 30: As a result, the phase controlled alternating current energy via the first TRIAC passes through the harmonic transformer 20, thereby attenuating the harmonic current generated in the phase control mode to be supplied to drive the motor 30:
Pertanto, l'aria interna viene fatta circolare in maniera forzata da una girante che viene fatta ruotare in cooperazione con il motore 3 e poi contaminanti quali polveri vengono aspirati all'interno da una apertura di aspirazione mediante il vento generato dalla differenza di pressione tra l'esterno e l'interno dell'aspirapolvere. Therefore, the internal air is forced to circulate by an impeller which is rotated in cooperation with the motor 3 and then contaminants such as dust are sucked inside by an intake opening by the wind generated by the pressure difference between the inside and outside of the vacuum cleaner.
A questo<- >punto, quando i punti di contatto c, f vengono collegati al punto di contatto a dell'interruttore SW nell'interruttore a.slitta 34, la velocità del motore 3(1 viene controllata dal valore di resistenza della resistenza variabile VR secondo la manovra dell'utilizzatore. At this <-> point, when the contact points c, f are connected to the contact point a of the SW switch in the slide switch 34, the speed of the motor 3 (1 is controlled by the resistance value of the variable resistor VR according to the user's maneuver.
D'altro canto, quando i punti di'contatto b, e vengono collegati al punto di contatto a <— >dell'interruttore a slitta 34 {t in figura 8) per far funzionare il motore nel modo di funzionamento a piena potenza senza controllare la fase del motore 30, viene attivato il secondo TRIAC2. On the other hand, when the contact points b, e are connected to the contact point a <-> of the slide switch 34 {t in Figure 8) to operate the motor in the full power mode without controlling the motor phase 30, the second TRIAC2 is activated.
Pertanto, l'energia a corrente alternata alimentata attraverso il primo TRIAC1 viene inviata direttamente attraverso il microinterruttore 22 senza passare attraverso il trasformatore di armonica. Se il motore 30 viene azionato nel modo di funzionamento a piena potenza, e non viene provocata la caduta di tensione dell'energia a corrente alternata da parte del trasformatore di armonica 20 -funzionante come elemento a resistenza, la potenza sviluppata del motore aumenta a più di 1600 W, come mostrato nella figura 8. Therefore, the alternating current energy fed through the first TRIAC1 is sent directly through the microswitch 22 without passing through the harmonic transformer. If the motor 30 is operated in the full power mode of operation, and the voltage drop of the alternating current energy is not caused by the harmonic transformer 20 operating as a resistance element, the developed power of the motor increases to more 1600 W, as shown in Figure 8.
Poi, verrà descritta in dettaglio con riferimento alle figure 7 e 8 la terza realizzazione della presente invenzione. Il secondo TRIAC2 è disinserito in questo stadio iniziale. Then, the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figures 7 and 8. The second TRIAC2 is switched off in this initial stage.
Quando i punti di contatto a, c vengono collegati uno all'altro mediante la manovra dell'interruttore a slitta 34 allo scopo di controllare la fase dell'energia a corrente alternata, l'energia a corrente alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10 viene filtrata dai mezzi di filtraggio 12 e viene poi alimentata ai mezzi di controllo di fase 32. Successivamente, il primo DIACI viene attivato o disattivato, ed il primo TRIAC1 viene allora commutato secondo il funzionamento del primo DIACI, così che l'energia a corrente alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10 viene controllata in fase. When the contact points a, c are connected to each other by the operation of the slide switch 34 in order to control the phase of the alternating current energy, the alternating current energy supplied by the power supply means 10 is filtered by the filtering means 12 and is then fed to the phase control means 32. Subsequently, the first DIACI is activated or deactivated, and the first TRIAC1 is then switched according to the operation of the first DIACI, so that the current energy alternating current fed by the power supply means 10 is controlled in phase.
Inoltre, l'energia a corrente alternata controllata in fase dal primo TRIAC1 passa attraverso il trasformatore di armonica 20, e la corrente armonica generata durante il controllo di fase viene attenuata per venire successivamente alimentata al motore 30 e azionare il motore 30. Furthermore, the phase controlled alternating current energy from the first TRIAC1 passes through the harmonic transformer 20, and the harmonic current generated during the phase control is attenuated to be subsequently fed to the motor 30 and to drive the motor 30.
Successivamente, l'aria interna, viene fatta circolare in maniera forzata da una girante che viene fatta ruotare in cooperazione con il motore 30 e poi contaminanti quali polveri vengono aspirati all'interno da una apertura di aspirazione mediante il vento generato dalla differenza di pressione tra l'esterno e l'interno dell'aspirapolvere . Subsequently, the internal air is forced to circulate by an impeller which is rotated in cooperation with the motor 30 and then contaminants such as dust are sucked inside by an intake opening by means of the wind generated by the pressure difference between the outside and inside of the vacuum cleaner.
A questo punto, il motore 30 viene regolato nella sua velocità dalle variazioni del valore di resistenza della resistenza variabile -VR secondo la manovra di un utilizzatore quando i punti dicontatto a, c nell'interruttore a slitta 34 vengono collegati reciprocamente. At this point, the motor 30 is adjusted in its speed by the variations in the resistance value of the variable resistor -VR according to the operation of a user when the contact points a, c in the slide switch 34 are mutually connected.
Intanto, quando i punti di contatto a, b nell'interruttore a slitta 34 vengono collegati uno all'altro (t nella figura 8) per azionare il motore 30 nel modo di funzionamento a piena potenza senza controllare la fase del motore 30, l'energia a corrente alternata viene alimentata ad un terminale di gate nel secondo TRIAC2 tramite i mezzi di carica/scarica 24 e al secondo DIAC2 in modo da attivare il secondo TRIAC2. Meanwhile, when the contact points a, b in the slide switch 34 are connected to each other (t in FIG. 8) to drive the motor 30 in the full power mode of operation without controlling the phase of the motor 30, the alternating current energy is supplied to a gate terminal in the second TRIAC2 through the charging / discharging means 24 and to the second DIAC2 so as to activate the second TRIAC2.
Successivamente, l'energia a corrente alternata alimentata dai mezzi di alimentazione di energia 10 viene applicata direttamente al motoré 30 senza passare attraverso il trasformatore di armonica 20. Se il motore 30 viene azionato nel modo di funzionamento a piena potenza, l'energia a corrente alternata non viene fatta scendere nella sua tensione in modo da aumentare la potenza sviluppata del motore 30 a più di 1600 W come mostrato nella figura 8. Subsequently, the alternating current energy supplied by the power supply means 10 is applied directly to the motor 30 without passing through the harmonic transformer 20. If the motor 30 is operated in the full power mode of operation, the current energy alternating current is not dropped in its voltage so as to increase the developed power of the motor 30 to more than 1600 W as shown in Figure 8.
A questo punto, viene impedito un funzionamento erroneo causato da disturbo di energia esterno del secondo TRIAC2 in ragione dell'impiego dei mezzi di carica/scarica 24 <~>e del secondo DIAC2. At this point, erroneous operation caused by external energy disturbance of the second TRIAC2 is prevented due to the use of the charging / discharging means 24 <~> and the second DIAC2.
In particolare, nel caso di un aspirapolvere a comando su manico con l'interruttore a slitta 34 fissato sul tubo flessibile dell'aspirapolvere, vi è un problema di funzionamento erroneo in corrispondenza del secondo TRIAC2 dovuto ad effetti di disturbo esterni di energia. Tuttavia, i mezzi di carica/scarica 24 ed il secondo DIAC2 utilizzato su esso impediscono il funzionamento erroneo del secondo TRIAC2. In particular, in the case of a handle-operated vacuum cleaner with the slide switch 34 fixed on the flexible hose of the vacuum cleaner, there is a problem of erroneous operation at the second TRIAC2 due to external energy disturbance effects. However, the charging / discharging means 24 and the second DIAC2 used thereon prevent erroneous operation of the second TRIAC2.
Come è evidente da quanto precede, un vantaggio -nel dispositivo di attenuazione della corrente armonica di un motore è che esso attenua efficacemente la corrente armonica tramite il trasformatore-di armonica nel modo di controllo in fase e migliora sostanzialmente la potenza sviluppata del motore<' >alimentando direttamente l'energia a corrente alternata dai mezzi di alimentazione di energia al motore senza controllo in fase nel modo di funzionamento a piena potenza. As is evident from the foregoing, an advantage in the harmonic current attenuation device of a motor is that it effectively attenuates the harmonic current via the harmonic transformer in the phase control mode and substantially improves the developed power of the motor. > directly supplying alternating current energy from the energy supply means to the motor without phase control in the full power mode of operation.
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