ITRM20100598A1 - SOLAR TRACKING DEVICE AND ITS USE - Google Patents

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ITRM20100598A1
ITRM20100598A1 IT000598A ITRM20100598A ITRM20100598A1 IT RM20100598 A1 ITRM20100598 A1 IT RM20100598A1 IT 000598 A IT000598 A IT 000598A IT RM20100598 A ITRM20100598 A IT RM20100598A IT RM20100598 A1 ITRM20100598 A1 IT RM20100598A1
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IT
Italy
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platform
support
panels
solar
radial surface
Prior art date
Application number
IT000598A
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Italian (it)
Inventor
Giuseppe Berducci
Francesco Crisi
Ovidio Gino D
Giuseppe Femia
Giovanni Lanzara
Carlo Masciovecchio
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Solergy Inc
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Publication date
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    • F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
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    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale avente ti tolo “DISPOSITIVO DI INSEGUIMENTO SOLARE E SUO UTILIZZO†of the patent for industrial invention having the title â € œSOLAR TRACKING DEVICE AND ITS USEâ €

CAMPO TECNICO DELLA PRESENTE INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE PRESENT INVENTION

La presente invenzione si colloca nel campo dello sfruttamento dell 'energia solare. In particolare, la presente invenzione si colloca nel campo della conversione dell 'energia o radiazione solare in energia elettrica e/o termica. Più in dettaglio, la presente invenzione à ̈ relativa a un dispositivo o sistema atto a convertire energia o radiazione solare in energia elettrica e/o termica. Ancora più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad un sistema o un dispositivo per la generazione di energia elettrica e/o termica in grado di mantenere una orientazione predefinita rispetto alla radiazione solare. Ancora più in dettaglio, detto dispositivo comprende inoltre un sistema di inseguimento ruotabile rispetto ad un asse di rotazione sostanzialmente orizzontale (zenitale), nonché rispetto ad un asse di rotazione sostanzialmente verticale (azimutale) e quindi in grado di seguire i l sole durante la sua escursione orbitale diurna. Il dispositivo secondo la presente invenzione permette in particolare di inseguire il sole (in modo da mantenere una orientazione predefinita rispetto ad esso), in qualsiasi luogo, in qualsiasi periodo dell ́anno e a qualsiasi ora. The present invention is placed in the field of exploitation of solar energy. In particular, the present invention is placed in the field of the conversion of solar energy or radiation into electrical and / or thermal energy. More in detail, the present invention relates to a device or system suitable for converting solar energy or radiation into electrical and / or thermal energy. Even more in detail, the present invention refers to a system or device for the generation of electrical and / or thermal energy capable of maintaining a predefined orientation with respect to solar radiation. Even more in detail, said device also comprises a tracking system that can be rotated with respect to a substantially horizontal (zenith) rotation axis, as well as with respect to a substantially vertical (azimuthal) rotation axis and therefore capable of following the sun during its rotation. diurnal orbital excursion. The device according to the present invention allows in particular to track the sun (in order to maintain a predefined orientation with respect to it), in any place, in any period of the year and at any time.

. DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA . DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Sono noti nello stato della tecnica sistemi e/o dispositivi per la conversione della radiazione solare in corrente e/o energia elettrica. Ad esempio, sono noti i pannelli fotovoltaici che fanno uso di celle fotovoltaiche al sil icio; in questo caso, la radiazione solare incidente sulle celle fotovoltaiche viene trasformata in corrente elettrica secondo il principio dell ́effetto fotoelettrico e/o fotovoltaico. Sono altresì noti dispositivi e sistemi per la conversione della radiazione solare in energia termica cosiddetti concentratori; in questo caso, la radiazione solare viene concentrata (ad esempio per mezzo di specchi eventualmente convessi o concavi) in un punto predefinito in corrispondenza del quale à ̈ collocato un dispositivo atto a sfruttare l 'enorme calore che si genera nel punto di conversione della radiazione solare (ad esempio uno scambiatore di calore, eventualmente abbinato ad un circuito di raffreddamento). In questo caso, l 'energia termica può sia essere sfruttata in quanto tale, ad esempio per il riscaldamento civile, o per essere convertita in energia elettrica, ad esempio usando uno scambiatore di calore per i l riscaldamento di un fluido che può eventualmente essere sfruttato per l 'azionamento di generatori elettrici . Sia nel caso dei sistemi puramente fotovoltaici che in quello dei sistemi a concentrazione (della radiazione solare, appunto), un fattore determinante di resa à ̈ dato dalla orientazione del sistema o dispositivo (in particolare dei pannelli o degli specchi di conversione) rispetto alla radiazione solare incidente o in altre parole al sole. Con il termine resa si intende in particolare il rapporto tra l 'energia che investe il dispositivo e l 'energia elettrica o termica prodotta dal dispositivo stesso. Ad esempio, nel caso dei pannelli puramente fotovoltaici, le rese massime si otterranno quando i pannelli stessi saranno sostanzialmente perpendicolari alla radiazione solare incidente, mentre nei sistemi a concentrazione, la resa massima si otterrà quando la orientazione relativa tra stecchi concentratori e sole permetterà di concentrare in un unico punto la massima energia possibile. Systems and / or devices for converting solar radiation into current and / or electrical energy are known in the state of the art. For example, photovoltaic panels are known which make use of silicon photovoltaic cells; in this case, the solar radiation incident on the photovoltaic cells is transformed into electric current according to the principle of the photoelectric and / or photovoltaic effect. Also known are devices and systems for the conversion of solar radiation into thermal energy so-called concentrators; in this case, the solar radiation is concentrated (for example by means of possibly convex or concave mirrors) in a predefined point in correspondence with which a device is placed to exploit the enormous heat generated at the point of conversion of the radiation solar (for example a heat exchanger, possibly combined with a cooling circuit). In this case, the thermal energy can either be exploited as such, for example for civil heating, or to be converted into electricity, for example using a heat exchanger to heat a fluid that can possibly be used for the operation of electric generators. Both in the case of purely photovoltaic systems and in that of concentrating systems (of solar radiation, in fact), a determining factor of yield is given by the orientation of the system or device (in particular of the panels or conversion mirrors) with respect to the radiation. solar incident or in other words the sun. The term yield means in particular the ratio between the energy that hits the device and the electrical or thermal energy produced by the device itself. For example, in the case of purely photovoltaic panels, the maximum yields will be obtained when the panels themselves are substantially perpendicular to the incident solar radiation, while in concentrating systems, the maximum yield will be obtained when the relative orientation between concentrator rods and the sun will allow to concentrate the maximum possible energy in a single point.

Per far fronte a questa esigenza sono state proposte in passato diverse soluzioni. Ad esempio, nel caso dei pannelli puramente fotovoltaici di t ipo fisso (con una orientazione fissa rispetto a punti di riferimento fissi dell 'ambiente circostante) Ã ̈ stato proposto l 'uso del silicio poli cristallino che permette rese soddisfacenti (ma non ottimali) durante la maggior parte delle ore di luce e quindi per uno spettro piuttosto ampio di angoli di incidenza della radiazione solare. Altre soluzioni invece sono state finalizzate alla realizzazione di sistemi o dispositivi di inseguimento solare (cosiddetti solar o sun trackers) atti a inseguire i l sole lungo la sua orbita diurna e quindi teoricamente in grado di mantenere la stessa orientazione reciproca tra i pannelli o specchi e i l sole durante tutta la sua escursione diurna (di solito l ́orientazione che garantisce la migliore efficienza in termini di conversione dell 'energia solare in energia elettrica e/o termica). To meet this need, various solutions have been proposed in the past. For example, in the case of purely photovoltaic panels of fixed type (with a fixed orientation with respect to fixed reference points of the surrounding environment) the use of poly crystalline silicon has been proposed which allows satisfactory (but not optimal) yields during most of the hours of light and therefore for a rather broad spectrum of incidence angles of solar radiation. Other solutions, on the other hand, have been aimed at creating solar tracking systems or devices (so-called solar or sun trackers) able to track the sun along its diurnal orbit and therefore theoretically able to maintain the same reciprocal orientation between the panels or mirrors and the sun. during its entire daytime excursion (usually the orientation that guarantees the best efficiency in terms of conversion of solar energy into electrical and / or thermal energy).

Un esempio di un dispositivo di inseguimento solare noto nello stato della tecnica à ̈ rappresentato in figura 1, nella quale il dispositivo inseguitore o tracker à ̈ identificato dal numero di riferimento 10. An example of a solar tracking device known in the state of the art is shown in Figure 1, in which the tracking device or tracker is identified by the reference number 10.

L'inseguitore 10 rappresentato nella figura 1 (del tipo cosiddetto "a bandiera") à ̈ un dispositivo elettromeccanico e comprende una struttura meccanica con uno o più piani di appoggio 14 su cui poggiano i pannelli o moduli solari 15 (ad esempio pannelli fotovoltaici o specchi concentratori), detto dispositivo o sistema inseguitore 10 essendo ruotabile su due assi; in particolare, i l piano di appoggio 14 à ̈ ruotabile sia attorno ad un asse sostanzialmente verticale (azimutale) 12 che attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale (zenitale) 13. Come detto precedentemente, la possibilità di rotazione attorno ai due assi azimutale e zenitale permette al piano di appoggio 14 (e quindi ai pannelli o moduli 15) di inseguire il sole nella sua orbita, qualunque sia la posizione (latitudine e longitudine) in cui à ̈ installato il dispositivo 10. The tracker 10 represented in Figure 1 (of the so-called "flag" type) is an electromechanical device and comprises a mechanical structure with one or more support surfaces 14 on which the solar panels or modules 15 rest (for example photovoltaic panels or concentrator mirrors), said tracker device or system 10 being rotatable on two axes; in particular, the support plane 14 can be rotated both around a substantially vertical (azimuth) axis 12 and around a substantially horizontal (zenith) axis 13. As previously mentioned, the possibility of rotation around the two azimuth and zenithal axes allows to the support surface 14 (and therefore to the panels or modules 15) to follow the sun in its orbit, whatever the position (latitude and longitude) in which the device is installed 10.

Nonostante tutti i vantaggi offerti da un dispositivo inseguitore del t ipo rappresentato nella figura 1 (specialmente rispetto ai pannelli fotovoltaici fissi al sil icio, anche policristallino), gli inseguitori di questo tipo presentano tuttora diversi inconvenienti che ne compromettono l 'uso per diverse applicazioni. Despite all the advantages offered by a type tracker device shown in figure 1 (especially compared to fixed silicon photovoltaic panels, even polycrystalline), trackers of this type still have several drawbacks which compromise their use for various applications.

Infatti , l 'utilizzo di una struttura meccanica come quella rappresentata nella figura 1, comporta problematiche connesse soprattutto al mutuo disallineamento dei moduli solari dovuto alla deformazione strutturale della struttura. In particolare, una struttura di questo tipo risulta particolarmente sensibile alle sollecitazioni differenziali prodotte dai carichi pseudo-dinamici, dall 'azione del vento (vibrazioni della struttura, risonanze), nonché dalle escursioni termiche: questi fattori possono generare sulla struttura del dispositivo inseguitore deformazioni non compatibili con le precisioni di allineamento richieste, soprattutto nel caso di sistemi concentratori o a concentrazione della radiazione solare. Inoltre, nel caso di dispositivi di grandi dimensioni (con piani di appoggio dei moduli di grandi superfici) sui quali possono essere montati centinaia o addirit tura migliaia di pannelli o moduli solari , risulta difficoltoso garantire e mantenere il mutuo allineamento dei moduli a causa di flessioni e/o torsioni differenziali della struttura portante del dispositivo o sistema inseguitore. Inoltre, la movimentazione di strutture del t ipo rappresentato nella figura 1, risulta essere in genere molto problematica. In particolare, si à ̈ rivelato molto difficile calibrare con precisione la rotazione del sistema in modo da mantenere nel tempo l ́ allineamento richiesto; in alcuni casi, nonostante si sia fatto uso di sistemi di controllo e rettifica molto sofisticati , la struttura era troppo veloce e quindi anticipava il sole lungo la sua orbita, mentre in altri casi la struttura era troppo lenta e ritardava rispetto al sole. Si rendevano necessarie quindi operazioni di rettifica molto laboriose e costose. Inoltre, le dimensioni e i l peso della struttura facevano sì che parti diverse della struttura rispondessero in modo diverso alle sollecitazioni rotatorie impresse alla struttura stessa dai mezzi meccanici di movimentazione (ad esempio servo motori). In altre parole, a causa della inevitabile seppur minima elasticità della struttura, alcune parti della struttura reagivano in ritardo rispetto ad altre parti alla sollecitazione rotatoria impressa dei mezzi elettromeccanici, per cui alcune parti della struttura non erano perfettamente orientate rispetto al sole. In fact, the use of a mechanical structure like the one shown in figure 1 involves problems connected above all to the mutual misalignment of the solar modules due to the structural deformation of the structure. In particular, a structure of this type is particularly sensitive to the differential stresses produced by pseudo-dynamic loads, by the action of the wind (vibrations of the structure, resonances), as well as by thermal excursions: these factors can generate deformations on the structure of the tracking device. not compatible with the required alignment accuracies, especially in the case of concentrator systems or concentrating solar radiation systems. Furthermore, in the case of large devices (with support surfaces of the modules of large surfaces) on which hundreds or even thousands of solar panels or modules can be mounted, it is difficult to guarantee and maintain the mutual alignment of the modules due to bending. and / or differential twisting of the supporting structure of the device or tracker system. Furthermore, the handling of structures of the type shown in Figure 1 is generally very problematic. In particular, it proved very difficult to precisely calibrate the rotation of the system in order to maintain the required alignment over time; in some cases, despite the use of very sophisticated control and rectification systems, the structure was too fast and therefore anticipated the sun along its orbit, while in other cases the structure was too slow and delayed with respect to the sun. Therefore, very laborious and expensive grinding operations were necessary. Furthermore, the size and weight of the structure meant that different parts of the structure responded differently to the rotational stresses imparted to the structure by the mechanical handling means (for example servo motors). In other words, due to the inevitable albeit minimal elasticity of the structure, some parts of the structure reacted later than other parts to the rotational stress impressed by the electromechanical means, so that some parts of the structure were not perfectly oriented with respect to the sun.

Riassumendo, nelle strutture a inseguimento del sole di t ipo noto si generavano disallineamenti sia dell ' intera struttura che dei singoli moduli, questi ultimi essendo dovuti non solo agli errori di allineamento e/o orientazione degli assi dell ́ inseguitore, ma anche ai disallineamenti locali relativi alla struttura stessa del dispositivo inseguitore. In summary, in the sun-tracking structures of known type, misalignments were generated both of the entire structure and of the individual modules, the latter being due not only to errors in alignment and / or orientation of the axes of the tracker, but also to local misalignments relating to the structure of the tracking device itself.

Le soluzioni proposte e note nello stato della tecnica per ovviare agli inconvenienti citati precedentemente e tipici dei dispositivi inseguitori si sono spesso rivelate inefficaci; tra le soluzioni proposte possono essere citate ad esempio quelle che propongono di costruire la struttura del dispositivo di inseguimento con tolleranze estremamente contenute e di sovradimensionare i componenti meccanici al fine di incrementare la rigidezza flessionale e torsionale. Inoltre, soluzioni di questo tipo comportano un aumento spesso insostenibile dei costi e del peso delle strutture. The solutions proposed and known in the state of the art to overcome the drawbacks mentioned above and typical of the tracking devices have often proved to be ineffective; among the solutions proposed, for example, those which propose to construct the structure of the tracking device with extremely limited tolerances and to oversize the mechanical components in order to increase the flexural and torsional stiffness can be mentioned. Furthermore, solutions of this type lead to an often unsustainable increase in the costs and weight of the structures.

È quindi uno scopo della presente invenzione quello di ovviare agli inconvenienti citati precedentemente e riscontrati nelle soluzioni note nello stato della tecnica. In particolare, gli scopi e obiettivi della presente invenzione possono essere riassunti come segue. It is therefore an object of the present invention to obviate the drawbacks mentioned above and found in the solutions known in the state of the art. In particular, the aims and objectives of the present invention can be summarized as follows.

Aumentare la precisione di allineamento e orientamento dei dispositivi inseguitori , nonché di tutti i moduli solari posizionati sul dispositivo inseguitore, al fine di massimizzare l 'efficienza di conversione energetica minimizzando al tempo stesso la massa e l ' ingombro della struttura del dispositivo inseguitore. Abbattere inoltre il rapporto peso/rigidezza della struttura del dispositivo inseguitore, nonché minimizzarne l ' ingombro e quindi l ' impatto visivo. Incrementare la precisione di puntamento solare. Incrementare la precisione del mutuo allineamento dei singoli moduli solari del dispositivo inseguitore e del loro allineamento complessivo rispetto alla direzione di propagazione dei raggi solari . Limitare le deformazioni strutturali dovute ai carichi statici , pseudo-dinamici (rotazioni del dispositivo), dinamici (azione del vento), e alle variazioni di temperatura. Aumentare la durata e affidabilità della struttura e del dispositivo inseguitore in generale, nonché la resistenza agli agenti atmosferici. Ridurre i costi di costruzione e manutenzione. Facilitare l 'assemblaggio del dispositivo. Ridurre l ' ingombro e quindi l ' impatto visivo del dispositivo inseguitore. Limitare l ' inerzia rotazionale delle parti più periferiche (più lontane dall 'asse di rotazione) del dispositivo. Proporre una soluzione per la messa in rotazione del dispositivo (in particolare attorno all 'asse azimutale, ma non solo), di t ipo innovativo e che permetta in particolare di calibrare con la massima precisione la velocità di rotazione, evitando quindi ri tardi o anticipi rispetto all 'orbita solare. Proporre una soluzione innovativa per la messa in rotazione del dispositivo che consenta di l imitare al massimo i consumi di energia, che sia di facile assemblaggio, di migliorata affidabilità, e che semplifichi le operazioni di manutenzione. Increase the alignment and orientation accuracy of the tracking devices, as well as of all the solar modules positioned on the tracking device, in order to maximize the energy conversion efficiency while minimizing the mass and footprint of the structure of the tracking device. Furthermore, reducing the weight / stiffness ratio of the structure of the tracker device, as well as minimizing its overall dimensions and therefore its visual impact. Increase solar tracking accuracy. Increase the accuracy of the mutual alignment of the individual solar modules of the tracking device and their overall alignment with respect to the direction of propagation of the sun's rays. Limit structural deformations due to static, pseudo-dynamic (device rotations), dynamic (wind action), and temperature variations. Increase the duration and reliability of the structure and of the tracking device in general, as well as the resistance to atmospheric agents. Reduce construction and maintenance costs. Facilitate the assembly of the device. Reduce the overall dimensions and therefore the visual impact of the tracking device. Limit the rotational inertia of the most peripheral parts (farthest from the axis of rotation) of the device. Propose a solution for the rotation of the device (in particular around the azimuth axis, but not only), of an innovative type and which allows in particular to calibrate the rotation speed with maximum precision, thus avoiding late or early with respect to the solar orbit. Propose an innovative solution for the rotation of the device which allows to minimize energy consumption, which is easy to assemble, has improved reliability, and which simplifies maintenance operations.

Gli scopi o obiettivi citati e descritti precedentemente verranno raggiunti per mezzo di un dispositivo di inseguimento solare come rivendicato nella rivendicazione principale 1, nonché per mezzo di un impianto e di un metodo come rivendicati rispettivamente nelle rivendicazioni 14 e 16. Ulteriori forme di realizzazione della presente invenzione sono definite nelle rivendicazioni dipendenti. The objects or objectives mentioned and described above will be achieved by means of a solar tracking device as claimed in main claim 1, as well as by means of a plant and a method as claimed in claims 14 and 16 respectively. Further embodiments of the present invention are defined in the dependent claims.

DESCRIZIONE DELLA PRESENTE INVENZIONE DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION

La presente invenzione trova particolare e conveniente applicazione nel campo della conversione di energia o radiazione solare o luminosa in energia elettrica e/o termica. Infatti , la presente invenzione offre e propone una soluzione innovativa per la realizzazione di un dispositivo o sistema di inseguimento solare comprendente pannelli o moduli solari (ad esempio pannelli fotovoltaici o concentratori) atti a convertire la radiazione solare o luminosa in corrente elettrica e/o energia termica. È questa quindi la ragione per cui nel seguito verranno descritt i esempi di applicazione della presente invenzione relativi alla realizzazione di sistemi o dispositivi di inseguimento solare comprendenti moduli solari . Va comunque notato che le possibili applicazioni della presente invenzione non sono limitate al caso della conversione dell ́energia solare in energia elettrica e/o termica. Al contrario, la presente invenzione può essere applicata e usata vantaggiosamente in tutti quei casi in cui si renda necessario mantenere un allineamento di precisione tra una struttura e i l sole, in particolare durante tutta l ́escursione diurna del sole, a latitudini e longitudini qualsiasi, nonchà ̈ in qualsiasi stagione dell ́anno e a qualsiasi ora del giorno. Infatti , la presente invenzione permette di realizzare sistemi inseguitori (anche non finalizzati alla conversione dell ́energia solare), caratterizzati da altissima precisione di inseguimento. da costi contenuti, semplicità di assemblaggio, ridotta flessibilità alle sollecitazioni ecc., i l tutto reperendo materiali disponibili sul mercato, secondo un procedimento di fabbricazione e assemblaggio semplificato e con tolleranze dimensionali e di allineamento o posizionamento praticamente azzerate. The present invention finds particular and convenient application in the field of converting solar or light energy or radiation into electrical and / or thermal energy. In fact, the present invention offers and proposes an innovative solution for the realization of a solar tracking device or system comprising solar panels or modules (for example photovoltaic panels or concentrators) suitable for converting solar or light radiation into electric current and / or energy. thermal. This is therefore the reason why the examples of application of the present invention relating to the realization of solar tracking systems or devices comprising solar modules will be described below. It should however be noted that the possible applications of the present invention are not limited to the case of the conversion of solar energy into electrical and / or thermal energy. On the contrary, the present invention can be applied and used advantageously in all those cases in which it is necessary to maintain a precision alignment between a structure and the sun, in particular during the whole daytime excursion of the sun, at any latitude and longitude, as well as in any season of the year and at any time of day. In fact, the present invention allows to realize tracker systems (also not aimed at the conversion of solar energy), characterized by very high tracking precision. from low costs, simplicity of assembly, reduced flexibility to stresses, etc., all by finding materials available on the market, according to a simplified manufacturing and assembly process and with virtually zero dimensional and alignment or positioning tolerances.

La presente invenzione si basa sul concetto generale che gli svantaggi o inconvenienti tipici dei sistemi o dispositivi di inseguimento solare noti nello stato della tecnica possono essere superati o almeno notevolmente minimizzati (raggiungendo quindi gli obiettivi prefissati) realizzando un sistema di inseguimento solare che comprenda una piattaforma circolare rotabile attorno ad un supporto o piantone sostanzialmente verticale e che comprenda una superficie radiale periferica esterna libera da ingombri, in particolare sulla quale non siano posizionati o localizzati mezzi di vincolo o supporto della struttura sovrastante. La detta piattaforma circolare potrà infatti svolgere la doppia funzione di sostegno e bilanciamento della struttura sovrastante nonché di messa in rotazione della struttura sovrastante. In particolare, dimensionando opportunamente la suddetta piattaforma circolare si conferirà rigidità del sistema e si eviteranno le inerzie cinematiche (rotazionali) dei dispositivi inseguitori noti nello stato della tecnica. Inoltre, agendo sulla superficie radiale esterna periferica della struttura circolare con mezzi opportuni, si semplificherà la messa in rotazione della piattaforma circolare (e quindi della struttura sovrastante) e sarà possibile utilizzare soluzioni per la messa in rotazione della piattaforma circolare a basso consumo e di facile realizzazione. Inoltre, la superficie inferiore di detta piattaforma circolare potrà essere sfruttata efficacemente per conferire stabilità all ' intero dispositivo (ad esempio mediante supporti interposti tra la piattaforma circolare e i l suolo o la base fissa del dispositivo), nonché come superficie addizionale di trascinamento sulla quale potranno agire (ad esempio per attrito) mezzi ulteriori o alternativi per la messa in rotazione della piattaforma circolare. E ancora, utilizzando una piattaforma circolare per la messa in moto (in rotazione) delle dispositivo, si otterranno notevoli vantaggi in termini di migliorata precisione dell ' inseguimento solare, per cui si eviteranno i ritardi e gli anticipi tipici dei sistemi di inseguimento noti nello stato della tecnica. Ulteriori vantaggi potranno inoltre essere ottenuti utilizzando soluzioni opportune per la realizzazione della piattaforma circolare. The present invention is based on the general concept that the disadvantages or drawbacks typical of solar tracking systems or devices known in the state of the art can be overcome or at least considerably minimized (thus achieving the set objectives) by realizing a solar tracking system which includes a platform circular rotatable around a substantially vertical support or column and which comprises an external peripheral radial surface free from encumbrances, in particular on which no constraint or support means for the overlying structure are positioned or located. The said circular platform will in fact perform the double function of supporting and balancing the overlying structure as well as setting the overlying structure in rotation. In particular, by suitably dimensioning the aforesaid circular platform, system rigidity will be conferred and the kinematic (rotational) inertias of the tracker devices known in the state of the art will be avoided. Furthermore, by acting on the peripheral external radial surface of the circular structure with suitable means, the rotation of the circular platform (and therefore of the overlying structure) will be simplified and it will be possible to use solutions for the rotation of the circular platform with low consumption and easy realization. Furthermore, the lower surface of said circular platform can be effectively exploited to give stability to the entire device (for example by means of supports interposed between the circular platform and the ground or the fixed base of the device), as well as as an additional dragging surface on which they can act (for example by friction) additional or alternative means for the rotation of the circular platform. And again, by using a circular platform for starting (in rotation) the device, considerable advantages will be obtained in terms of improved accuracy of the solar tracking, so that the delays and advances typical of the tracking systems known in the state will be avoided. of the technique. Further advantages can also be obtained by using suitable solutions for the construction of the circular platform.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Nel seguito, la presente invenzione verrà chiarita mediante la descrizione di alcune sue forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno allegate. Va comunque notato che la presente invenzione non à ̈ limitata alle forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno; al contrario, rientrano nell 'ambito e nello scopo della presente invenzione tutte quelle varianti o modifiche delle forme di realizzazione rappresentate che appariranno chiare, ovvie e immediate all 'uomo del mestiere. In particolare, nelle tavole di disegno allegate: In the following, the present invention will be clarified by the description of some of its embodiments represented in the attached drawing tables. It should however be noted that the present invention is not limited to the embodiments represented in the drawing tables; on the contrary, all those variations or modifications of the embodiments shown which will appear clear, obvious and immediate to the man of the art fall within the scope and scope of the present invention. In particular, in the attached drawing tables:

la figura 1 mostra una vista prospettica di un dispositivo e sistema di inseguimento solare del tipo noto nello stato della tecnica; Figure 1 shows a perspective view of a solar tracking device and system of the type known in the state of the art;

la figura 2 mostra una vista in sezione verticale di una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 2 shows a vertical sectional view of an embodiment of the present invention;

la figura 3 mostra una vista prospettica esposta della forma di realizzazione della presente invenzione rappresentata alla figura 2; Figure 3 shows an exposed perspective view of the embodiment of the present invention shown in Figure 2;

la figura 4 mostra una vista prospettica di una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione; figure 4 shows a perspective view of a further embodiment of the present invention;

la figura 5 mostra una vista prospettica di una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione; figure 5 shows a perspective view of a further embodiment of the present invention;

Le figure 6 e 7 mostrano viste prospettiche di ulteriori forme di realizzazione della presente invenzione; Figures 6 and 7 show perspective views of further embodiments of the present invention;

La figura 8 mostra un possibile util izzo della presente invenzione. DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DELLA PRESENTE INVENZIONE Figure 8 shows a possible use of the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF CERTAIN EMBODIMENTS OF THE PRESENT INVENTION

Nella figura 2 il dispositivo o sistema di inseguimento solare secondo la forma di realizzazione della presente invenzione in essa rappresentata à ̈ identificato dal numero di riferimento 10. Il dispositivo 100 comprende in particolare un basamento o base di appoggio 20 atto a essere fissato al suolo o terreno e composto da una struttura orizzontale che ha la funzione di ripartire equamente sul terreno o suolo i carichi del dispositivo e impedire i l suo ribaltamento. Dal basamento 20 si estende un supporto o perno principale di supporto sostanzialmente verticale e intermedio 31. Detto perno o supporto 31 potrà avere forme e dimensioni diverse a seconda delle applicazioni e/o condizioni e esigenze; in generale, i l perno o supporto 31 sarà preferibilmente simmetrico rispetto ad un asse longitudinale di simmetria che coinciderà sostanzialmente con l 'asse verticale (azimutale) di rotazione 12 dell ' intero dispositivo o sistema. Al supporto verticale 31, ad un'altezza da terra che dipenderà dalle esigenze e/o circostanze, à ̈ fissata in modo girevole (attorno all 'asse azzimo tale 12) una piattaforma orizzontale 22, a pianta sostanzialmente circolare, che sarà quindi atta a ruotare attorno all 'asse azimutale 12. Sulla piattaforma orizzontale 22 agiscono quindi (si veda la descrizione seguente) i carichi statici e dinamici cui sarà soggetto il dispositivo 100 durante l 'uso ho esercizio, quali ad esempio peso proprio della struttura e dei moduli solari 15 montate su di essa, azione del vento ecc. I carichi suddetti verranno quindi scaricate dalla piattaforma 22 sulle perno o supporto 31, e da questo quindi alla base di appoggio 20. Tra il basamento 20 e la piattaforma 22 potranno eventualmente essere collocati elementi addizionali di supporto 21 che contribuiranno ad aumentare la stabilità del sistema. Detti elementi addizionali di supporto 21 potranno comunque anche essere evitati , ad esempio nel caso di dispositivi o sistemi di peso e dimensioni contenute. La particolare forma di realizzazione degli elementi di supporto 21 rappresentata nella figura 2 prevede che gli stessi supporti siano provvisti ognuno di un elemento ruotante atto a essere ruotato attorno ad un asse trasversale all 'asse di simmetria longitudinale del supporto 21 relativo, ad esempio attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale. Gli elementi di supporto 21 (provvisti o meno di elementi rotanti) sono fissati al basamento 20 del dispositivo 100 in posizioni e ad un'altezza tali per cui gli stessi supporti 21 (eventualmente i rispettivi elementi rotanti) agiscano in corrispondenza di una superficie anulare (rivolta verso il suolo o terreno) della piattaforma circolare 22 posta nelle vicinanze della periferia esterna di detta piattaforma circolare 22. Il numero dei supporti potrà variare a seconda delle esigenze e/o circostanze (in sostanza del peso e delle dimensioni complessive del dispositivo 100). Inoltre, i supporti 21 (eventualmente il loro elementi rotanti , se previsti) potranno essere o meno a contatto con la suddetta superficie anulare della piattaforma 22. A tale proposito saranno possibili le seguenti soluzioni. Secondo una prima soluzioni i supporti 21 non saranno in contatto permanente con la piattaforma circolare 22; gli stessi supporti 21 verranno però a contatto con la piattaforma circolare 22 nel caso di carichi anomali o eccezionali (azioni dinamiche del vento, carichi accidentali ecc.). I supporti 21 contribuiranno quindi a ripartire i carichi e/o pesi l imitando la flessione della piattaforma orizzontale 22 e quindi dal perno o supporto centrale 31. Secondo una soluzione alternativa invece i supporti 21 saranno sempre a contatto con la piattaforma 22, contribuendo quindi in modo permanente ad assorbire una parte dei carichi del dispositivo, limitando anche in condizioni di lavoro ordinarie (per esempio in assenza di vento) i carichi che agiscono sul supporto verticale 31. In questo caso, per l imitare l 'attri to tra la piattaforma orizzontale 22 e i supporti 21 sarà preferibile dotare i supporti 21 di elementi rotanti come spiegato precedentemente. In Figure 2, the solar tracking device or system according to the embodiment of the present invention represented therein is identified by the reference number 10. The device 100 comprises in particular a base or support base 20 adapted to be fixed to the ground or ground and composed of a horizontal structure whose function is to distribute the loads of the device equally on the ground or ground and prevent its overturning. From the base 20 extends a substantially vertical and intermediate support or main pin 31. Said pin or support 31 may have different shapes and sizes according to the applications and / or conditions and requirements; in general, the pin or support 31 will preferably be symmetrical with respect to a longitudinal axis of symmetry which will substantially coincide with the vertical (azimuthal) rotation axis 12 of the entire device or system. To the vertical support 31, at a height from the ground which will depend on the needs and / or circumstances, a horizontal platform 22, with a substantially circular plan, is fixed in a rotatable way (around the unleavened axis 12), which will therefore be suitable for rotate around the azimuth axis 12. The static and dynamic loads to which the device 100 will be subjected during use or exercise therefore act on the horizontal platform 22 (see the following description), such as the weight of the structure and of the solar modules 15 mounted on it, wind action etc. The aforementioned loads will then be discharged from the platform 22 onto the pin or support 31, and from this then to the support base 20. Additional support elements 21 may possibly be placed between the base 20 and the platform 22 which will contribute to increasing the stability of the system. . Said additional support elements 21 can however also be avoided, for example in the case of devices or systems of limited weight and dimensions. The particular embodiment of the support elements 21 shown in Figure 2 provides that the same supports are each provided with a rotating element able to be rotated around an axis transversal to the longitudinal axis of symmetry of the relative support 21, for example around a a substantially horizontal axis. The support elements 21 (provided or not with rotating elements) are fixed to the base 20 of the device 100 in positions and at a height such that the same supports 21 (possibly the respective rotating elements) act in correspondence with an annular surface ( facing the ground or ground) of the circular platform 22 located in the vicinity of the external periphery of said circular platform 22. The number of supports may vary according to the needs and / or circumstances (essentially the weight and overall dimensions of the device 100) . Furthermore, the supports 21 (possibly their rotating elements, if provided) may or may not be in contact with the aforementioned annular surface of the platform 22. In this regard, the following solutions will be possible. According to a first solution, the supports 21 will not be in permanent contact with the circular platform 22; however, the same supports 21 will come into contact with the circular platform 22 in the event of anomalous or exceptional loads (dynamic actions of the wind, accidental loads, etc.). The supports 21 will therefore contribute to distributing the loads and / or weights by imitating the bending of the horizontal platform 22 and therefore of the pivot or central support 31. According to an alternative solution, however, the supports 21 will always be in contact with the platform 22, thus contributing in permanent way to absorb a part of the loads of the device, limiting the loads acting on the vertical support 31 even in ordinary working conditions (for example in the absence of wind). In this case, to imitate the attraction between the horizontal platform 22 and the supports 21 it will be preferable to equip the supports 21 with rotating elements as explained above.

Sulla piattaforma orizzontale 22 à ̈ ancorata o fissata, tramite appositi sistemi di ancoraggio e giunti 123 una travatura o struttura reticolare di supporto ed elevazione che a compressione e trazione tramite puntoni e t iranti 23. Apparirà chiaro dalla descrizione seguente che notevoli vantaggi saranno ottenuti disponendo i sistemi di ancoraggio e i l vincolo (giunti) 123 sulla piattaforma 22 in modo da non ingombrare o interessare la superficie radiale periferica esterna (122) della piattaforma 22. Gli elementi reticolari 23 saranno disposti secondo varie inclinazioni rispetto all 'asse azimutale 12 del dispositivo 100, a seconda delle esigenze e/o circostanze, in particolare in modo da ottenere una inclinazione predefinita rispetto all 'asse genitale (orizzontale) del piano di appoggio 24 (descritto più in dettaglio nel seguito) ancorato alla struttura reticolare o travatura. Detto piano di appoggio 24 sarà ad esempio costituito da travi di raccordo disposte secondo una disposizione "a griglia"; dette travi saranno quindi ancorate ai nodi superiori della struttura reticolare o travatura e definiranno appunto il piano di appoggio 24 ed eventualmente sedi di alloggiamento e appoggio per i moduli solari 15. L'inclinazione ottimale Î ̧ del piano di appoggio 24 rispetto all 'asse orizzontale sarà definita e scelta dimensionando e posizionando opportunamente i puntoni e/o tiranti 23 della struttura reticolare o travatura; ad esempio, i tiranti e/o puntoni 23 potranno essere posizionati e dimensionati in modo da conferire un angolo di inclinazione Î ̧ pari a zero nel caso di collocazione e util izzo del dispositivo 100 all 'equatore, e crescerà proporzionalmente con la latitudine del luogo di esercizio del dispositivo. On the horizontal platform 22 is anchored or fixed, by means of suitable anchoring systems and joints 123, a truss or reticular support and elevation structure which under compression and traction by means of struts and tie rods 23. It will appear clear from the following description that considerable advantages will be obtained by arranging the anchoring systems and the constraints (joints) 123 on the platform 22 so as not to obstruct or affect the external peripheral radial surface (122) of the platform 22. The reticular elements 23 will be arranged according to various inclinations with respect to the azimuth axis 12 of the device 100, according to the needs and / or circumstances, in particular so as to obtain a predefined inclination with respect to the genital axis (horizontal) of the support surface 24 (described in more detail below) anchored to the reticular structure or truss. Said support surface 24 will for example consist of connecting beams arranged in a "grid" arrangement; said beams will then be anchored to the upper nodes of the reticular structure or truss and will precisely define the support surface 24 and possibly housing and support seats for the solar modules 15. The optimal inclination Î ̧ of the support surface 24 with respect to the horizontal axis it will be defined and chosen by appropriately dimensioning and positioning the struts and / or tie rods 23 of the reticular structure or truss; for example, the tie rods and / or struts 23 can be positioned and sized in such a way as to give an angle of inclination Î ̧ equal to zero in the case of positioning and use of the device 100 at the equator, and will increase proportionally with the latitude of the place operating time of the device.

Mentre si rimanda alla descrizione seguente per quanto riguarda le modalità di rotazione del dispositivo 100 attorno all 'asse verticale, va notato che il dispositivo stesso, per quanto riguarda la rotazione dei moduli solari 15 rispetto all 'asse orizzontale fa uso di una soluzione piuttosto innovativa. In particolare, a differenza di altri dispositivi d 'inseguimento solare noti nello stato della tecnica, non sarà l ' intero piano di appoggio 24 a essere ruotato rispetto all 'asse orizzontale, ma piuttosto verranno ruotati i moduli o pannelli 15 secondo le modalità seguenti. In particolare, i l dispositivo 100 rappresentato nella figura 2 comprende un attuatore lineare 26 atto a essere alternativamente esteso e ritratto, e fissato al piano di appoggio 24 secondo una inclinazione specifica scelta e definita a seconda delle esigenze e/o circostanze. Lo stelo estensibile e ritraibile dell 'attuatore 26 à ̈ connesso all 'estremità di una biella 27 tramite un giunto, ad esempio cilindrico. L'altra estremità della biella 27 (opposta a quella collegata all 'ostello dell 'attuatore 26) à ̈ vincolata a uno dei raccordi 25 di supporto dei moduli o pannelli 15, in maniera tale da realizzare un meccanismo “a leva†. I raccordi 25 sono rotabili ognuno attorno ad un asse di rotazione orizzontale (solitamente coincidente con l 'asse longitudinale di simmetria rispettivo) e sono ognuno deputati a supportare una stringa o pluralità di moduli o pannelli solari 15 disposti uno di fianco all 'altro nel senso perpendicolare al piano della figura 2. Vale a dire che i moduli o pannelli di una stringa saranno tutti fissati rigidamente a un raccordo girevole 25. Inoltre, ciascun raccordo 25 à ̈ fissato a una biella relativa, del tutto simile alla biella 27 descritta precedentemente. Tutte le bielle 27 saranno inoltre collegate tra loro ho interconnesse attraverso un sistema di aste (ho tiranti o puntoni. Si evince quindi che l 'estensione dello stelo dell 'attuatore 26 nella direzione delle frecce riportate in figura due, si tradurrà in una traslazione nella stessa direzione della biella 27 e di tutte le altre bielle ad essa collegate, e quindi nella rotazione in senso orario dei raccordi 25, nonché dei moduli o pannelli 15 ad essi collegati . Al contrario, i l rientro dello stelo nell 'attuatore 26 in direzione contraria a quella indicata dalle frecce in figura 2, si tradurrà in una traslazione delle bielle in direzione contraria a quella delle frecce e quindi in una rotazione antioraria dei raccordi 25 e dei rispettivi pannelli o moduli 15. While reference is made to the following description as regards the methods of rotation of the device 100 around the vertical axis, it should be noted that the device itself, as regards the rotation of the solar modules 15 with respect to the horizontal axis, makes use of a rather innovative solution . In particular, unlike other solar tracking devices known in the state of the art, the entire support plane 24 will not be rotated with respect to the horizontal axis, but rather the modules or panels 15 will be rotated according to the following methods. In particular, the device 100 shown in Figure 2 comprises a linear actuator 26 adapted to be extended and retracted alternately, and fixed to the support surface 24 according to a specific inclination chosen and defined according to the needs and / or circumstances. The extensible and retractable stem of the actuator 26 is connected to the end of a connecting rod 27 by means of a joint, for example cylindrical. The other end of the connecting rod 27 (opposite to the one connected to the actuator 26) is connected to one of the connectors 25 supporting the modules or panels 15, in such a way as to create a â € œ leverâ € mechanism. The fittings 25 are each rotatable around a horizontal rotation axis (usually coinciding with the respective longitudinal axis of symmetry) and are each designed to support a string or plurality of modules or solar panels 15 arranged side by side in the direction perpendicular to the plane of figure 2. That is to say that the modules or panels of a string will all be rigidly fixed to a swivel connection 25. Furthermore, each connection 25 is fixed to a relative connecting rod, very similar to the connecting rod 27 described above. All the connecting rods 27 will also be connected to each other or interconnected through a system of rods (I have tie rods or struts. It can therefore be seen that the extension of the actuator stem 26 in the direction of the arrows shown in figure two, will result in a translation in the same direction of the connecting rod 27 and of all the other connecting rods connected to it, and therefore in the clockwise rotation of the fittings 25, as well as of the modules or panels 15 connected to them. contrary to that indicated by the arrows in figure 2, it will result in a translation of the connecting rods in the opposite direction to that of the arrows and therefore in a counterclockwise rotation of the fittings 25 and of the respective panels or modules 15.

Il movimento azimutale del dispositivo 100 (la sua rotazione attorno all 'asse di rotazione azimutale o verticale) sarà ottenuto mediante l 'util izzo di sistemi elettromeccanici. Nel seguito, verrà data descrizione di alcune soluzioni secondo la presente invenzione adottabili per la messa in rotazione del dispositivo di inseguimento solare 100. Le diverse soluzioni descritte nel seguito potranno essere adottate a seconda delle esigenze e/o circostanze, nonché a seconda dei diversi obiettivi da raggiungere; va comunque notato che la caratteristica comune alle soluzioni che saranno descritte nel seguito à ̈ relativa al fatto che il dispositivo di inseguimento secondo la presente invenzione viene messo in rotazione attorno all 'asse verticale mettendo in rotazione la piattaforma circolare 22 descritta precedentemente, in modo da ottenere la rotazione del piano di appoggio 24. The azimuth movement of the device 100 (its rotation around the azimuth or vertical rotation axis) will be obtained by using electromechanical systems. In the following, a description will be given of some solutions according to the present invention which can be adopted for the rotation of the solar tracking device 100. The different solutions described below can be adopted according to the needs and / or circumstances, as well as according to the different goals to achieve; it should however be noted that the common characteristic of the solutions that will be described below relates to the fact that the tracking device according to the present invention is rotated around the vertical axis by rotating the circular platform 22 described above, so as to obtain the rotation of the support surface 24.

Una prima soluzione per la messa in rotazione del dispositivo secondo la presente invenzione à ̈ rappresentata nella figura 3, nella quale caratteristiche e/o parti componenti della presente invenzione già descritte precedentemente con riferimento alla figura 2, sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. A first solution for setting the device according to the present invention into rotation is represented in figure 3, in which characteristics and / or component parts of the present invention already described previously with reference to figure 2, are identified by the same reference numbers.

Nel dispositivo di figura 3, la piattaforma 22 à ̈ messa in rotazione azimutale per mezzo di un motore (ad esempio un servo motore 30) solidale al supporto intermedio 31, l 'asse di rotazione del motore 30 essendo quindi sostanzialmente coincidente in questo caso con l 'asse di rotazione dell ' intero dispositivo 100. Una prima differenza tra questa soluzione e i dispositivi di inseguimento solare noti nello stato della tecnica à ̈ quindi relativi al fatto che nel caso del dispositivo di figura 3 à ̈ appunto la piattaforma 22 che viene messa in rotazione attorno al supporto 31, mentre nei dispositivi noti à ̈ i l supporto verticale che viene messo in rotazione. La rotazione della piattaforma 22 potrà inoltre eventualmente essere ulteriormente supportata rendendo attivo uno o più degli elementi rotanti dei supporti 21, che ruotando (ad esempio per mezzo di uno o più motori supplementari) trascinerebbe la piattaforma 22 grazie all 'attrito tra la superficie radiale periferica esterna di detto uno o più elemento rotante e la superficie inferiore (rivolta verso il suolo o terreno) della piattaforma 22, ad esempio la superficie anulare citata precedentemente. In the device of Figure 3, the platform 22 is put into azimuth rotation by means of a motor (for example a servo motor 30) integral with the intermediate support 31, the axis of rotation of the motor 30 being therefore substantially coincident in this case with the axis of rotation of the entire device 100. A first difference between this solution and the solar tracking devices known in the state of the art is therefore related to the fact that in the case of the device of figure 3 it is precisely the platform 22 that is placed rotating around the support 31, while in known devices it is the vertical support that is rotated. The rotation of the platform 22 may also possibly be further supported by activating one or more of the rotating elements of the supports 21, which rotating (for example by means of one or more additional motors) would drag the platform 22 thanks to the friction between the peripheral radial surface. external of said one or more rotating element and the lower surface (facing the ground or ground) of the platform 22, for example the annular surface mentioned above.

Nella soluzione rappresentato nella figura 4, nella quale come al solito caratteristiche o parti componenti della presente invenzione già citate o descritte precedentemente con riferimento ad altre figure sono identificate dagli stessi numeri di riferimento, la piattaforma 22 à ̈ messa in rotazione per mezzo di un motore 41 (anche in questo caso eventualmente un servo motore) vincolato a una struttura di supporto 40 ancorata al basamento 20 solidale al suolo o terreno. Il motore à ̈ collegato dinamicamente alla piattaforma 22 per mezzo di mezzi di trasmissione che agiscono per attri to sulla superficie radiale periferica (più esterna) 122 della piattaforma 22. Detti mezzi di trasmissione comprendono nel caso particolare di figura 4 una cinghia o fune 44 e una puleggia 42 collegata al motore 41. Si noterà come i mezzi di vincolo 123 della travatura o struttura reticolare sovrastante siano posizionati sulla piattaforma 22 in prossimità del suo bordo esterno, ma comunque in modo da non ingombrare la superficie radiale periferica esterna 122 della piattaforma 22 stessa. Questo accorgimento permetterà alla cinghia o fune 44 di agire direttamente per attrito su detta superficie radiale periferica 122 e quindi di mettere in rotazione la piattaforma 22. Alternativamente, la piattaforma 22 può essere equipaggiata con un elemento anulare periferico esterno 43; in questo caso sarà detto elemento anulare periferico esterno (ad esempio una puleggia fissata solidalmente alla piattaforma orizzontale 22) a definire la superficie radiale periferica esterna 122 della piattaforma 22, sulla quale agiranno i mezzi di trascinamento e/o trasmissione, ad esempio la cinghia o fune 44. In questo caso, detto elemento anulare periferico supplementare 43 potrà comprendere delle sedi di alloggiamento interne (rivolte verso la piattaforma 22) atte a ricevere almeno in parte i mezzi di vincolo o giunti 123. Per la messa in rotazione della piattaforma 22 sarà sufficiente che la superficie anulare radiale periferica esterna 122 non sia ingombrata da detti mezzi di vincolo o giunti 123. Il fatto di prevedere un elemento anulare periferico supplementare 43 permette di migliorare la stabilità dei mezzi di vincolo o giunti 123 (che saranno quindi ancorati all ' interno dell 'elemento anulare 43) limitando quindi ulteriormente gli effetti di inerzia alla rotazione della struttura reticolare o travatura 23 rispetto alla piattaforma circolare 22. Il diametro della piattaforma circolare 22 e della puleggia 42 verrà scelto a seconda delle esigenze e/o circostanze in modo che il rapporto fra i due diametri permetta di ottenere il rapporto corretto di trasmissione tra i l motore 41 e la piattaforma 22. Eventualmente, e sempre a seconda delle esigenze e/o circostanze, potranno essere utilizzate dei mezzi per la messa e il mantenimento in una tensione della cinghia o fune 44, ad esempio una o più pulegge folli 45, mentre la regolazione della tensione della cinghia o fune 44 potrà essere ottenuta regolando opportunamente la posizione della puleggia motrice 42 e delle pulegge folli 45. In the solution shown in Figure 4, in which, as usual, the characteristics or component parts of the present invention already cited or described above with reference to other figures are identified by the same reference numbers, the platform 22 is rotated by means of a motor 41 (also in this case possibly a servo motor) constrained to a support structure 40 anchored to the base 20 integral with the ground or ground. The engine is dynamically connected to the platform 22 by means of transmission means which act by actuation on the peripheral (outermost) radial surface 122 of the platform 22. Said transmission means comprise in the particular case of figure 4 a belt or cable 44 and a pulley 42 connected to the motor 41. It will be noted that the constraint means 123 of the overlying truss or reticular structure are positioned on the platform 22 in proximity to its outer edge, but in any case in such a way as not to obstruct the outer peripheral radial surface 122 of the platform 22 itself. This expedient will allow the belt or cable 44 to act directly by friction on said peripheral radial surface 122 and therefore to set the platform 22 in rotation. Alternatively, the platform 22 can be equipped with an external peripheral annular element 43; in this case it will be said external peripheral annular element (for example a pulley fixed integrally to the horizontal platform 22) to define the external peripheral radial surface 122 of the platform 22, on which the driving and / or transmission means will act, for example the belt or cable 44. In this case, said additional peripheral annular element 43 may comprise internal housing seats (facing the platform 22) suitable for receiving at least part of the constraint means or joints 123. For the rotation of the platform 22 it will be it is sufficient that the external peripheral radial annular surface 122 is not obstructed by said fastening means or joints 123. The fact of providing an additional peripheral annular element 43 allows to improve the stability of the fastening means or joints 123 (which will therefore be anchored to the of the annular element 43) thus further limiting the effects of inertia to rotation d of the reticular structure or truss 23 with respect to the circular platform 22. The diameter of the circular platform 22 and of the pulley 42 will be chosen according to the needs and / or circumstances so that the ratio between the two diameters allows to obtain the correct transmission ratio between the motor 41 and the platform 22. Eventually, and always according to the needs and / or circumstances, means may be used for setting and maintaining a tension of the belt or cable 44, for example one or more idle pulleys 45, while the adjustment of the tension of the belt or cable 44 can be obtained by suitably adjusting the position of the driving pulley 42 and of the idle pulleys 45.

La soluzione rappresentata nella figura 5 (nella quale come al solito parti componenti e/o caratteristiche della presente invenzione descritte precedentemente con riferimento ad altre figure solo identificate dagli stessi numeri di riferimento) à ̈ relativamente simile alla soluzione di figura 4; infatti , anche in questo caso il motore (eventualmente un servo motore) 51 aziona una puleggia 52 ed à ̈ supportato da una struttura 50 fissata rigidamente al basamento 20 del dispositivo di inseguimento solare 100. In questo caso però, la trasmissione della moto rotatorio alla piattaforma circolare 22 à ̈ ottenuta mediante una cinghia dentata 54 che agisce sulla superficie radiale periferica esterna 122, che in questo caso presenterà quindi una dentellatura simile a quella della cinghia 54 in modo che le dentellatura à ̈ della superficie radiale periferica esterna 122 e della cinghia 54 possano impegnarsi reciprocamente. Anche in questo caso, potrà essere previsto o meno un elemento anulare periferico esterno 43 simile a quello adottato nella soluzione di figura 4. In questo caso sarà quindi opportuno che i mezzi di vincolo o giunti 123 siano collocati in modo tale da non ingombrare la dentellatura della superficie radiale periferica esterna 122. In modo simile a quanto descritto relativamente alla soluzione di figura 4, anche in questo caso potranno essere util izzati dei tenditori (pulegge folli ho dispositivi simili) atti a mantenere in tensione la cinghia 54. In alternativa alla cinghia 54 potrà eventualmente anche essere utilizzata una catena di forma e dimensioni opportune. The solution represented in figure 5 (in which, as usual, component parts and / or characteristics of the present invention described previously with reference to other figures identified only by the same reference numbers) is relatively similar to the solution of figure 4; in fact, also in this case the motor (possibly a servo motor) 51 drives a pulley 52 and is supported by a structure 50 rigidly fixed to the base 20 of the solar tracking device 100. In this case, however, the transmission of the rotary motion to the circular platform 22 is obtained by means of a toothed belt 54 which acts on the external peripheral radial surface 122, which in this case will therefore have a notch similar to that of the belt 54 so that the notches are of the external peripheral radial surface 122 and of the belt 54 can bind each other. Also in this case, an external peripheral annular element 43 similar to the one adopted in the solution of Figure 4 may or may not be provided. In this case it will therefore be advisable for the constraint means or joints 123 to be positioned in such a way as not to clutter the indentation. of the outer peripheral radial surface 122. In a similar way to what has been described in relation to the solution of figure 4, also in this case it is possible to use tensioners (idle pulleys or similar devices) able to keep the belt 54 under tension. As an alternative to the belt 54, a chain of suitable shape and size may also be used.

Nella soluzione rappresentata in figura 6, i l motore 61, vincolato al basamento 20 secondo modalità simili a quelle già descritte con riferimento alle soluzioni precedenti, aziona una ruota 62 (eventualmente rivestita di materiale opportuno ad alto coefficiente di attrito) un rivestimento di materiale simile essendo eventualmente previsto e applicato alla superficie radiale periferica esterna 122 della piattaforma 22 (eventualmente dell 'elemento anulare aggiuntivo 43, se previsto). In questo caso quindi l 'accoppiamento tra la ruota 62 e la piattaforma 22, in particolare la pressione esercitata dalla ruota 62 sulla superficie 122 della piattaforma 22, consente di trasmettere, per aderenza o attri to, i l moto della ruota 62 alla piattaforma 22. In the solution shown in Figure 6, the motor 61, constrained to the base 20 according to methods similar to those already described with reference to the previous solutions, drives a wheel 62 (possibly coated with a suitable material with a high friction coefficient) a coating of similar material being possibly provided and applied to the external peripheral radial surface 122 of the platform 22 (possibly of the additional annular element 43, if provided). In this case, therefore, the coupling between the wheel 62 and the platform 22, in particular the pressure exerted by the wheel 62 on the surface 122 of the platform 22, allows the motion of the wheel 62 to be transmitted, by adherence or attachment, to the platform 22.

Nella soluzione di figura 7, la piattaforma orizzontale 22 à ̈ realizzata in modo da avere dimensioni notevolmente ridotte rispetto a quelle delle soluzioni descritte precedentemente. In questo caso si adotta quindi una soluzione opportuna per l 'accoppiamento della struttura reticolare o travatura 23, al fine di permettere uno scarico uniforme dei pesi e carichi sulla piattaforma 22, nonostante le sue ridotte dimensioni. In particolare, tra la struttura reticolare o travatura 23 e la piattaforma circolare 22, sarà opportuno prevedere una struttura ulteriore composta di una pluralità di razze 222 disposte ad intervalli regolari e applicate alla piattaforma circolare 22. Sulle estremità esterne 223 delle razze 222 saranno posizionati i mezzi di vincolo o giunti per l 'ancoraggio della struttura reticolare o travatura 23. Eventualmente, per migliorare la stabilità, le estremità esterne 223 delle razze 222 potranno essere collegate tra loro mediante elementi di raccordo 73, ad esempio rigidi. Alternativamente, sarà anche possibile omettere la struttura reticolare o travatura 23 e collegare direttamente il piano di appoggio 23 alle razze 222, che potranno essere in questo caso inclinate opportunamente in modo da conferire al piano di appoggio 24 numerico l ́inclinazione zenitale desiderata. Relativamente poi alla messa in rotazione della piattaforma 22, a tale scopo potrà essere utilizzata una qualsiasi delle soluzioni descritte precedentemente con riferimento alle figure da a 6, oppure una combinazione di due o più di dette soluzioni. Ad esempio, si potrà util izzare la soluzione a fune o cinghia di una delle figure da 4 a 6, (col a cinghia o fune agente sulla superficie 122 della piattaforma 22) in combinazione con la soluzione di figura 3. Oppure combinare insieme le soluzioni delle figure 6 e 3. Inoltre, anche in questo caso sarà possibile dotare la piattaforma 22 di un elemento anulare periferico esterno, come nel caso delle soluzioni descritte precedentemente. In the solution of figure 7, the horizontal platform 22 is made in such a way as to have considerably reduced dimensions with respect to those of the solutions described above. In this case, a suitable solution is therefore adopted for coupling the reticular structure or truss 23, in order to allow uniform unloading of the weights and loads on the platform 22, despite its small size. In particular, between the reticular structure or truss 23 and the circular platform 22, it will be appropriate to provide a further structure composed of a plurality of spokes 222 arranged at regular intervals and applied to the circular platform 22. The external ends 223 of the spokes 222 will be positioned constraint means or joints for anchoring the reticular structure or truss 23. Possibly, to improve stability, the external ends 223 of the spokes 222 can be connected to each other by means of connecting elements 73, for example rigid. Alternatively, it will also be possible to omit the reticular structure or truss 23 and directly connect the support surface 23 to the spokes 222, which in this case can be suitably inclined so as to give the desired zenith inclination to the numerical support surface 24. With regard to the rotation of the platform 22, any of the solutions described above with reference to figures from to 6, or a combination of two or more of said solutions, can be used for this purpose. For example, it will be possible to use the rope or belt solution of one of the figures 4 to 6, (with the belt or rope acting on the surface 122 of the platform 22) in combination with the solution of figure 3. Or combine the solutions together of Figures 6 and 3. Furthermore, also in this case it will be possible to equip the platform 22 with an external peripheral annular element, as in the case of the solutions described above.

Nel seguito, con riferimento alla figura 8, verrà descritta una delle possibili applicazioni del dispositivo inseguitore 100 secondo la presente invenzione, nella quale il dispositivo stesso à ̈ usato non solo per la conversione dell 'energia solare in energia elettrica e/o termica, ma anche come mezzo per limitare l ' irraggiamento solare al suolo, ai fini della produzione ottimizzata di determinate colture agricole che richiedono un'attenuazione della luce solare diretta, in particolare che richiedono di essere periodicamente (ma preferibilmente non continuamente) ombreggiate. Tra le colture agricole che beneficerebbero di un ombreggiamento periodico possono ad esempio essere citate le colture ortofrutticole in genere (vigneti , alberi da frutto, vegetali ecc.) che non potrebbero altrimenti essere coltivate in zone o territori eccessivamente assolati , e che comunque garantirebbero in questi territori rese produttive non soddisfacenti . In the following, with reference to Figure 8, one of the possible applications of the tracker device 100 according to the present invention will be described, in which the device itself is used not only for the conversion of solar energy into electrical and / or thermal energy, but also as a means of limiting solar radiation to the ground, for the purpose of optimized production of certain agricultural crops which require attenuation of direct sunlight, in particular which require to be periodically (but preferably not continuously) shaded. Among the agricultural crops that would benefit from periodic shading, for example, fruit and vegetable crops in general (vineyards, fruit trees, vegetables, etc.) that could not otherwise be grown in excessively sunny areas or territories, and which would in any case guarantee in these areas territories made unsatisfactory.

Le peculiarità di funzionamento del dispositivo inseguitore del sole secondo la presente invenzione consentono infatti di conciliare la produzione energetica con la coltivazione del terreno, ottimizzandone quindi ai fini produttivi l 'esposizione solare. Nello schema di figura 8, i l dispositivo inseguitore del sole secondo la presente invenzione à ̈ dimensionato in modo da essere compatibile con i processi di coltivazione (manuali e meccanici ) . Grazie soprattutto alla rotazione ad immortale del dispositivo 100, ma in parte anche grazie alla rotazione genitale dei moduli o pannelli solari 15, l 'ombreggiatura delle colture varie durante le ore di illuminazione solare in modo tale da non creare zone di ombra permanente, potenzialmente dannose ai fini dello sviluppo vegetale; per contro, la movimentazione meccanica del dispositivo origina una riduzione dell ' irraggiamento diretto del suolo e/o delle colture agricole sottostanti . The operating peculiarities of the sun tracking device according to the present invention allow in fact to reconcile the energy production with the cultivation of the land, thus optimizing the solar exposure for production purposes. In the diagram of figure 8, the sun tracking device according to the present invention is sized so as to be compatible with the cultivation processes (manual and mechanical). Thanks above all to the immortal rotation of the device 100, but partly also thanks to the genital rotation of the solar modules or panels 15, the shading of various crops during the hours of solar lighting in such a way as not to create permanent, potentially harmful areas of shadow for the purpose of plant development; on the other hand, the mechanical movement of the device causes a reduction in the direct irradiation of the soil and / or of the underlying agricultural crops.

Ad esempio, si à ̈ calcolato che per lati tudini corrispondenti a quelle della Sicilia, un dispositivo 100 secondo la presente invenzione con una superficie esposta al sole di circa 100 m² ed inclinata di un angolo Î ̧ pari a circa 30°, produce sul suolo una zona di ombra variabile nelle dimensioni, forme e posizione, in funzione delle ore diurne e del periodo dell 'anno. For example, it has been calculated that for tudine sides corresponding to those of Sicily, a device 100 according to the present invention with a surface exposed to the sun of about 100 m² and inclined by an angle Î ̧ equal to about 30 °, produces on the ground an area of shade that varies in size, shape and position, depending on the daytime hours and the time of year.

Inoltre, i l dispositivo secondo la presente invenzione può essere concepito come elemento ripetuto su una o più stringhe costituite allineando in modo sequenziale due o più dispositivi indipendenti in modo tale che l ' insieme dei dispositivi e delle stringhe costituisca un'area parzialmente ombreggiata da utilizzarsi come sistema di attenuazione dell ' irraggiamento solare al suolo. Furthermore, the device according to the present invention can be conceived as a repeated element on one or more strings constituted by sequentially aligning two or more independent devices so that the set of devices and strings constitutes a partially shaded area to be used as ground solar radiation attenuation system.

Si à ̈ quindi dimostrato per mezzo della descrizione dettagliata delle forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno, che la presente invenzione permette di raggiungere gli scopi prefissati e di superare o almeno minimizzare gli inconvenienti tipici dei sistemi o dispositivi noti nello stato della tecnica. In particolare, si à ̈ dimostrato che il sistema secondo la presente invenzione permette. In particolare, si à ̈ dimostrato che il dispositivo secondo la presente invenzione permette di: It has therefore been demonstrated, by means of the detailed description of the embodiments shown in the drawing tables, that the present invention allows to achieve the intended purposes and to overcome or at least minimize the drawbacks typical of systems or devices known in the state of the art. In particular, it has been shown that the system according to the present invention allows. In particular, it has been shown that the device according to the present invention allows to:

(a) aumentare la precisione di allineamento e orientamento dei dispositivi inseguitori , nonché di tutti i moduli solari posizionati sul dispositivo inseguitore, massimizzando quindi l 'efficienza di conversione energetica; (b) minimizzare al tempo stesso la massa e l ' ingombro della struttura del dispositivo inseguitore; (c) abbattere inoltre i l rapporto peso/rigidezza della struttura del dispositivo inseguitore, nonché minimizzare l ' ingombro e quindi l ' impatto visivo; (d) incrementare la precisione di puntamento solare e la precisione del mutuo allineamento dei singoli moduli solari del dispositivo inseguitore, nonché del loro allineamento complessivo rispetto alla direzione di propagazione dei raggi solari; (e) limitare le deformazioni strutturali dovute ai carichi statici , pseudo-dinamici (rotazioni del dispositivo), dinamici (azione del vento), e alle variazioni di temperatura; (f) aumentare la durata e affidabilità della struttura e del dispositivo inseguitore in generale, nonché la resistenza agli agenti atmosferici (g) ridurre i costi di costruzione e manutenzione; (h) facilitare e semplificare le operazioni di assemblaggio, riducendo e contenendo quindi i costi relativi; (i) ridurre l ' ingombro e quindi l ' impatto visivo; (l) l imitare l ' inerzia rotazionale delle parti più periferiche (più lontane dall 'asse di rotazione) del dispositivo; calibrare con la massima precisione la velocità di rotazione, evitando quindi ritardi o anticipi rispetto all 'orbita solare; (m) limitare al massimo i consumi di energia. (a) increase the accuracy of alignment and orientation of the tracking devices, as well as of all the solar modules positioned on the tracking device, thus maximizing energy conversion efficiency; (b) minimizing at the same time the mass and encumbrance of the structure of the tracking device; (c) also reduce the weight / stiffness ratio of the structure of the tracker device, as well as minimize the overall dimensions and therefore the visual impact; (d) to increase the solar pointing accuracy and the mutual alignment accuracy of the individual solar modules of the tracking device, as well as their overall alignment with respect to the direction of propagation of the solar rays; (e) limit structural deformations due to static, pseudo-dynamic (device rotation), dynamic (wind action), and temperature variations; (f) to increase the duration and reliability of the structure and of the tracking device in general, as well as the resistance to atmospheric agents (g) to reduce construction and maintenance costs; (h) facilitate and simplify assembly operations, thus reducing and containing the relative costs; (i) reduce the overall dimensions and therefore the visual impact; (l) imitating the rotational inertia of the most peripheral parts (farthest from the axis of rotation) of the device; calibrate the rotation speed with maximum precision, thus avoiding delays or advances with respect to the solar orbit; (m) limit energy consumption as much as possible.

È importante notare che la presente invenzione non à ̈ limitata alle forme di realizzazione descritte precedentemente e rappresentate nelle tavole di disegno. Al contrario, rientrano nell 'ambito della presente invenzione tutte quelle varianti e modifiche delle forme di realizzazione descritte e rappresentate, che appariranno chiare agli esperti del settore. Ad esempio, al fine di rendere vantaggioso il rapporto tra peso e resistenza e/o rigidità, gli elementi costitutivi del dispositivo, in particolare gli elementi della struttura reticolare o travatura, possono essere realizzati in forme diverse (tubolare, scapolari ecc.) nonché i materiali diversi , tra quelli noti alle persone esperte nel ramo e reperibili sul mercato. Inoltre, la soluzione descritta precedentemente per la rotazione zenitale dei moduli o pannelli solari , comprendente un estensore collegato ad un sistema di bielle, potrà essere sostituita da o combinata con un meccanismo a vite senza fine, rotante tramite l 'azionamento di un opportuno motore o moto riduttore; inoltre, in corrispondenza di ogni raccordo potrà essere disposto un meccanismo (ad esempio un sistema di ingranaggi) in grado di trasformare la rotazione della vite senza fine in un moto rotatorio dei raccordi e quindi dei pannelli o moduli. Inoltre, relativamente alla piattaforma circolare, diverse soluzioni potranno essere adottate per la realizzazione della stessa. Ad esempio, si potrà scegliere una struttura lenticolare, formata da due dischi complessi o concavi che definiscono uno spazio interno nel quale potranno essere disposte nervature di supporto, ed eventualmente in combinazione con i materiali di riempimento, ad esempio un materiale sparso di differenti consistenze e tipologie. Questa struttura permette di ripartire efficacemente le sollecitazioni che agiscono sulla piattaforma orizzontale e di scaricarne quindi sul supporto verticale. Alternativamente, la piattaforma orizzontale potrà essere realizzata secondo una soluzione reticolare, molto simile a quella adottata per la realizzazione di ruote da bicicletta, in cui i raggi possono essere costituite da cavi o aste tese e raccordate nella parte centrale e periferica da strutture anulari concentriche. In questo caso, sarebbe la struttura anulare concentrica esterna a definire la superficie radiale anulare periferica esterna, eventualmente in combinazione con il supporto periferico anulare esterno. I motori util izzati nelle varie soluzioni potranno essere di diverse tipologie (brushless, stepper, ecc.), a seconda delle caratteristiche che si vorranno privilegiare (consumo energetico ridotto, piuttosto che elevate precisioni di rotazione e continuità di movimento). Ad ogni motore potrà inoltre essere abbinato un riduttore (epicicloidale o di altro tipo), in grado di amplificare la coppia erogata dal motore permettendo inoltre nel contempo una ulteriore riduzione dell 'energia elettrica assorbita dal motore. Infine, tutti i motori e gli attuatori descritti potranno inoltre essere azionati o gestit i tramite computer, secondo algoritmi specifici di calcolo della posizione e della velocità di rotazione, oppure anche di sistemi di puntamento automatico della posizione del sole. Unità di calcolo potranno inoltre monitorare la posizione effettiva del dispositivo, confrontarla con quella del sole, ed eventualmente correggere la posizione arrivando così al allineamento desiderato. It is important to note that the present invention is not limited to the embodiments described above and represented in the drawing tables. On the contrary, all those variations and modifications of the embodiments described and represented fall within the scope of the present invention, which will appear clear to those skilled in the art. For example, in order to make the relationship between weight and strength and / or rigidity advantageous, the constituent elements of the device, in particular the elements of the reticular structure or truss, can be made in different shapes (tubular, scapulars, etc.) as well as the different materials, including those known to those skilled in the art and available on the market. Furthermore, the solution described above for the zenith rotation of the modules or solar panels, comprising an extender connected to a system of connecting rods, can be replaced by or combined with a worm screw mechanism, rotating through the operation of a suitable motor or motor reducer; moreover, a mechanism (for example a system of gears) can be arranged in correspondence with each fitting, capable of transforming the rotation of the worm screw into a rotary motion of the fittings and therefore of the panels or modules. Furthermore, with regard to the circular platform, various solutions can be adopted for the realization of the same. For example, a lenticular structure can be chosen, formed by two complex or concave discs that define an internal space in which support ribs can be arranged, and possibly in combination with filling materials, for example a scattered material of different consistencies and types. This structure makes it possible to effectively distribute the stresses acting on the horizontal platform and thus to discharge them onto the vertical support. Alternatively, the horizontal platform can be made according to a reticular solution, very similar to that adopted for the production of bicycle wheels, in which the spokes can be constituted by cables or stretched rods and connected in the central and peripheral part by concentric annular structures. In this case, it would be the outer concentric annular structure that defines the outer peripheral annular radial surface, possibly in combination with the outer annular peripheral support. The motors used in the various solutions can be of different types (brushless, stepper, etc.), depending on the characteristics to be favored (reduced energy consumption, rather than high precision of rotation and continuity of movement). Each motor can also be combined with a reducer (planetary or other type), capable of amplifying the torque delivered by the motor while also allowing a further reduction of the electrical energy absorbed by the motor. Finally, all the motors and actuators described can also be operated or managed by computer, according to specific algorithms for calculating the position and speed of rotation, or also by automatic pointing systems for the position of the sun. Calculation units will also be able to monitor the actual position of the device, compare it with that of the sun, and possibly correct the position thus arriving at the desired alignment.

Lo scopo e la portata della presente invenzione sono quindi definiti dalle rivendicazioni. The object and scope of the present invention are therefore defined by the claims.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di inseguimento solare (100) atto a mantenere una orientazione predeterminata rispetto ai raggi solari durante il movimento diurno del sole, detto dispositivo comprendendo una base di appoggio al suolo o terreno (20), e un perno principale di supporto (31) che si estende da detta base di appoggio (20) in direzione sostanzialmente verticale, nonché un piano di appoggio (24) sul quale possono essere appoggiati e disposti pannelli o moduli (15) di forma e dimensioni predefinite, quali ad esempio pannelli fotovoltaici piani o pannelli concentratori dei raggi solari o pannelli simili, detto dispositivo (100) comprendendo una piattaforma sostanzialmente orizzontale e a pianta circolare (22) , fissata girevolmente a detto perno principale di supporto (31) e atta a ruotare attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente verticale (12), nonché elementi di sostegno intermedi (23) interposti tra detto piano di appoggio (24) e detta piattaforma circolare (22) in modo da fissare rigidamente detto piano di appoggio (24) a detta piattaforma circolare (22), caratterizzato dal fatto che, detta piattaforma circolare (22) definisce una superficie radiale periferica esterna (122) e dal fatto che detti elementi intermedi di sostegno (23) sono vincolati a detta piattaforma orizzontale mediante (22) mediante mezzi di vincolo (123) fissati a detta piattaforma orizzontale (22) e posizionati al di fuori di detta superficie radiale periferica esterna (122), e quindi in modo da non occupare o ingombrare detta superficie radiale periferica esterna (122) di detta piattaforma circolare (22). CLAIMS 1. Solar tracking device (100) adapted to maintain a predetermined orientation with respect to the sun's rays during the diurnal movement of the sun, said device comprising a support base on the ground or ground (20), and a main support pin (31) extending from said support base (20) in a substantially vertical direction, as well as a support surface (24) on which panels or modules (15) of predefined shapes and sizes can be placed and arranged, such as for example flat photovoltaic panels or solar radiation concentrator panels or similar panels, said device (100) comprising a substantially horizontal platform with a circular plan (22), rotatably fixed to said main support pin (31) and able to rotate around a substantially vertical axis of rotation (12), as well as intermediate support elements (23) interposed between said support surface (24) and said circular platform (22) so as to fix said support surface (24) to said circular platform (22), characterized by the fact that, said circular platform (22) defines an external peripheral radial surface (122) and by the fact that said intermediate support elements (23) are constrained to said horizontal platform by (22) by means of constraint means (123) fixed to said horizontal platform (22) and positioned outside said external peripheral radial surface (122), and therefore in such a way as not to occupy or clutter said radial surface external peripheral (122) of said circular platform (22). 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che, detta superficie radiale periferica esterna (122) à ̈ definita da un elemento anulare radiale periferico(43) applicato a detta piattaforma circolare (22). 2. Device according to claim 1, characterized in that said outer peripheral radial surface (122) is defined by a peripheral radial annular element (43) applied to said circular platform (22). 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che, detti mezzi di vincolo sono fissati a detta piattaforma orizzontale (22) all ́interno della superficie radiale periferica interna di detto elemento anulare radiale periferico (43). 3. Device according to claim 2, characterized in that said fastening means are fixed to said horizontal platform (22) inside the internal peripheral radial surface of said peripheral radial annular element (43). 4. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo comprende mezzi atti alla movimentazione di detta piattaforma circolare(22) , in modo che detta piattaforma circolare (22) e quindi detto piano di appoggio (24) mantengano detta orientazione predefinita rispetto ai raggi solari. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said device comprises means suitable for moving said circular platform (22), so that said circular platform (22) and therefore said supporting surface (24) maintain said default orientation with respect to the sun's rays. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che, detti mezzi di movimentazione comprendono un servo motore (41) e mezzi di trasmissione atti a trasmettere l ́azione esercitata da detto servomotore a detta piattaforma orizzontale (22). 5. Device according to claim 4, characterized in that said movement means comprise a servo motor (41) and transmission means suitable for transmitting the action exerted by said servomotor to said horizontal platform (22). 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che, detti mezzi di trasmissione si impegano su detta superficie radiale periferica esterna (122) di detta piattaforma circolare (22). 6. Device according to claim 4, characterized in that said transmission means engage on said outer peripheral radial surface (122) of said circular platform (22). 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che, detti mezzi di trasmissione comprendono una cinghia o fune (44) interposta tra detto servo motore (41) e detta piattaforma orizzontale (22) 7. Device according to claim 6, characterized in that said transmission means comprise a belt or cable (44) interposed between said servo motor (41) and said horizontal platform (22) 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzato dal fatto che detta cinghia (41) comprende una dentellatura che si impegna in una dentellatura corrispondente di detta superficie radiale periferica esterna (122). 8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that said belt (41) comprises a notch which engages in a corresponding notch of said external peripheral radial surface (122). 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che, detti mezzi di trasmissione comprendono una puleggia (62) messa in rotazione da detto servo motore (41) , detta puleggia comprendendo una superficie radiale periferica esterna messa a contatto con detta superficie radiale periferica esterna (122).. 9. Device according to claim 6, characterized in that said transmission means comprise a pulley (62) rotated by said servo motor (41), said pulley comprising an external peripheral radial surface contacted with said peripheral radial surface external (122) .. 10. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che, detto dispositivo comprende elementi inferiori di supporto (21) interposti tra detta base di appoggio (20) e detta piattaforma circolare (22). Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that said device comprises lower support elements (21) interposed between said support base (20) and said circular platform (22). 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che, detti mezzi inferiori di supporto (21) comprendono ognuno una ruota libera atta a ruotare attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale e posta in prossimità della superficie inferiore di detta piattaforma. 11. Device according to claim 10, characterized in that said lower support means (21) each comprise a free wheel able to rotate around a substantially horizontal axis and located near the lower surface of said platform. 12. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11, caratterizzato dal fatto che, detto dispositivo comprende inoltre cinematismi atti a ruotare detti pannelli o moduli (15) attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale o zenitale. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that said device further comprises kinematic mechanisms adapted to rotate said panels or modules (15) around a substantially horizontal or zenith axis. 13. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che, detti cinematismi sono atti a ruotare contemporaneamente una pluralità di barre di supporto sostanzialmente orizzontali (25) ognuna attorno al proprio asse longitudinale di simmetria, e dal fatto che ognuna di dette barre di supporto (25) à ̈ fissata rigidamente a una pluralità di pannelli (15) disposti uno a fianco dell ́altro, in modo che la rotazione attorno al proprio asse longitudinale di simmetria di ognuna di dette barre di supporto (25) si traduca nella rotazione contemporanea attorno ad un asse orizzontale dei pannelli (15) fissati a detta barra orizzontale di supporto. 13. Device according to claim 12, characterized in that said kinematic mechanisms are able to simultaneously rotate a plurality of substantially horizontal support bars (25) each around its own longitudinal axis of symmetry, and in that each of said support bars (25) It is rigidly fixed to a plurality of panels (15) arranged side by side, so that the rotation around its longitudinal axis of symmetry of each of said support bars (25) results in the simultaneous rotation around to a horizontal axis of the panels (15) fixed to said horizontal support bar. 14. Impianto per lo sfruttamento dell ́energia solare, caratterizzato dal fatto che, detto impianto comprende uno o più dispositivi di inseguimento solare (100) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 13. 14. Plant for the exploitation of solar energy, characterized in that said plant comprises one or more solar tracking devices (100) according to one of claims 1 to 13. 15. Impianto secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che, detto impianto à ̈ di tipo fotovoltaico e comprende una pluralità di pannelli (15) atti a convertire la radiazione solare in energia elettrica, detti pannelli essendo disposti su detti piano di supporto (24) di detti uno o più dispositivi di inseguimento solare (100). 15. System according to claim 14, characterized in that said system is of the photovoltaic type and comprises a plurality of panels (15) suitable for converting solar radiation into electrical energy, said panels being arranged on said support surface (24 ) of said one or more solar tracking devices (100). 16. Metodo per ombreggiare periodicamente e alternativamente, durante l ́escursione solare diurna, porzioni di terreno coltivate e destinate alla coltivazione di colture agricole, detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di ombreggiare periodicamente e alternativamente dette porzioni di terreno per mezzo di un dispositivo (100) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 13 e/o di un impianto secondo una delle rivendicazioni da 14 a 15.16. Method for shading periodically and alternately, during the daytime solar excursion, portions of land cultivated and intended for the cultivation of agricultural crops, said method being characterized by the fact of shading periodically and alternately said portions of land by means of a device (100) according to one of the claims 1 to 13 and / or a plant according to one of the claims 14 to 15.
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