ITRM20100094A1

ITRM20100094A1 - LIFT HANDLING SYSTEM.

Info

Publication number: ITRM20100094A1
Application number: IT000094A
Authority: IT
Inventors: Bartoli Innocenzo Rossi
Original assignee: Vipal S P A
Priority date: 2010-03-05
Filing date: 2010-03-05
Publication date: 2011-09-06

Description

"SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE PER ELEVATORE" "LIFT HANDLING SYSTEM"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad un sistema di movimentazione d'elevatore che presenta una trasmissione a cinghie o catene dentate ed un organo motore disposto in corrispondenza di una regione di fondo, o fossa, della struttura di guida lungo la quale è movimentata una cabina per il trasporto di persone o cose. The present invention relates to an elevator movement system which has a belt or toothed chain transmission and a motor member arranged in correspondence with a bottom region, or pit, of the guide structure along which a cabin is moved for the transport of people or things.

Storia della tecnologia History of technology

Come ampiamente noto, per elevatore s'intende un apparecchio avente un'installazione fissa e comprendente una cabina movimentata lungo guide verticali per il trasporto, ad esempio lungo i diversi piani di un edificio, di persone o cose. As widely known, by elevator is meant an apparatus having a fixed installation and comprising a cabin moved along vertical guides for the transport, for example along the different floors of a building, of people or things.

Descrizione della tecnica antecedente Description of the prior art

Nell'attuale stato della tecnica, gli elevatori prevedono azionamenti di tipo idraulico o di tipo elettrico, che possono essere a sospensione con funi di acciaio, con catene di acciaio a maglie parallele o a rulli. In the current state of the art, the elevators provide hydraulic or electric type drives, which can be suspended with steel ropes, with steel chains with parallel links or with rollers.

Generalmente, vengono impiegati esclusivamente sospensioni con funi ad aderenza, giustificate dal fatto che le velocità normalmente utilizzate per gli impianti elettrici sono maggiori di 1 m/s, diversamente dagli impianti di tipo idraulico che presentano generalmente velocità pari a 0,5 - 0,6 m/s. Generally, only suspensions with adhesion ropes are used, justified by the fact that the speeds normally used for electrical systems are greater than 1 m / s, unlike hydraulic systems which generally have speeds equal to 0.5 - 0.6 m / s.

Gli ascensori tradizionali di tipo MRL (Machine Room Less) ad azionamento elettrico prevedono l’impiego di un argano, posto sulla sommità del vano ascensore, che movimenta un sistema di funi collegate alle due estremità rispettivamente con la cabina ed il contrappeso. Traditional electrically operated MRL (Machine Room Less) lifts require the use of a winch, placed on the top of the lift shaft, which moves a system of ropes connected at both ends respectively with the cabin and the counterweight.

Svantaggi della tecnica antecedente Disadvantages of the prior art

Nonostante i sopraccitati sistemi di tecnica nota sono ad oggi comunemente utilizzati praticamente nella totalità delle applicazioni più comuni, come per la realizzazione di ascensori e montacarichi, essi presentano notevoli svantaggi. Although the aforementioned prior art systems are currently commonly used in practically all of the most common applications, such as for the construction of lifts and hoists, they have considerable disadvantages.

Infatti, nel caso di un impianto a fune è necessario bloccare le funi sulla puleggia di trazione per sbloccare il paracadute, che risulta essere una operazione di difficile esecuzione. Similmente anche le operazioni di manutenzione, o d'eventuale sostituzione in caso d'avaria del macchinario d'azionamento posizionato in testata, intesa come regione di sommità del vano corsa, risultano essere estremamente complesse. In fact, in the case of a cableway system, it is necessary to lock the cables on the traction pulley to release the parachute, which is a difficult operation. Similarly, maintenance operations, or any replacement in the event of a failure of the drive machinery positioned at the head, understood as the top region of the shaft, are extremely complex.

Scopi dell'invenzione Aims of the invention

Scopo della presente invenzione è risolvere i sopraccitati svantaggi fornendo un sistema di movimentazione come sostanzialmente descritto nella rivendicazione 1. Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un elevatore come sostanzialmente descritto nella rivendicazione 14. The object of the present invention is to solve the aforementioned disadvantages by providing a movement system as substantially described in claim 1. A further object of the present invention is to provide an elevator as substantially described in claim 14.

Ulteriori caratteristiche dell'invenzione sono definite nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the invention are defined in the corresponding dependent claims.

Vantaggi dell'invenzione Advantages of the invention

La presente invenzione, superando i citati problemi della tecnica nota, comporta numerosi ed evidenti vantaggi. The present invention, overcoming the aforementioned problems of the known art, entails numerous and evident advantages.

Il sistema di movimentazione, e l’elevatore, oggetto della presente invenzione, presentano, come sarà dettagliatamente descritto in seguito, una conformazione ad anello chiuso con trazione a cinghie o catene dentate. In maniera del tutto equivalente, potranno in alternativa essere impiegate delle catene a rulli o a maglie parallele. The handling system, and the elevator, object of the present invention, have, as will be described in detail below, a closed loop conformation with belt or toothed chain traction. In a completely equivalent way, alternatively roller chains or parallel link chains can be used.

Secondo l'invenzione, il gruppo motore è vantaggiosamente disposto in posizione fissa in fossa. According to the invention, the motor unit is advantageously arranged in a fixed position in the pit.

In aggiunta, l’elevatore secondo la presente invenzione presenta una struttura ad arcata rovescia, in grado di fornire maggior comfort grazie alla diminuzione di beccheggio tipica degli impianti ad arcata tradizionale a seggiola, specie negli impianti con meccanica posteriore. In addition, the elevator according to the present invention has an inverted arch structure, capable of providing greater comfort thanks to the decrease in pitching typical of traditional chair arch systems, especially in systems with rear mechanics.

L’elevatore secondo l’invenzione comporta inoltre l’evidente vantaggio di ridurre gli spazi in fossa con conseguente diminuzione delle opere edili necessarie per realizzare del vano corsa. The elevator according to the invention also has the obvious advantage of reducing the space in the pit with a consequent reduction in the building works necessary to create the shaft.

In particolare, la presente invenzione comporta il vantaggio di poter sbloccare il paracadute senza l’intervento del manutentore all'interno del vano ascensore, rende estremamente agevole l’eventuale sostituzione del macchinario necessario alla movimentazione della cabina, così come sono rese agevoli le operazioni d'ordinaria e straordinaria manutenzione dello stesso, eliminando vantaggiosamente i rischi di cadute del personale nel vano corsa. In particular, the present invention has the advantage of being able to release the parachute without the intervention of the maintenance technician inside the lift shaft, making it extremely easy to replace the machinery necessary for moving the cabin, as well as making the operations easier. 'ordinary and extraordinary maintenance of the same, advantageously eliminating the risk of personnel falling into the shaft.

La fossa della struttura dell’elevatore secondo l'invenzione è ridotta rispetto agli impianti di tecnica nota grazie alla struttura ad arcata rovescia. The pit of the elevator structure according to the invention is reduced compared to prior art systems thanks to the inverted arch structure.

Rispetto ad impianti noti a fune con sistema ad aderenza, sono eliminati i necessari interventi di manutenzione ordinaria per usura, per la sostituzione delle funi e per la tornitura delle pulegge di trazione degli argani. Compared to known rope systems with adhesion system, the necessary routine maintenance interventions for wear, for the replacement of the ropes and for the turning of the traction pulleys of the winches are eliminated.

Infine gli interventi di manutenzione in testata per l’elevatore oggetto della presente invenzione sono praticamente assenti, in quanto essa ospita, come sarà descritto dettagliatamente nel seguito, solo un organo di trasmissione di rinvio supportato da una trave portante solidamente connessa alla struttura fissa di guida della cabina. Riepilogando, i vantaggi della presente invenzione possono essere così riassunti: Finally, the maintenance interventions on the head of the elevator object of the present invention are practically absent, since it houses, as will be described in detail below, only a transmission transmission member supported by a bearing beam solidly connected to the fixed guide structure of the cabin. In summary, the advantages of the present invention can be summarized as follows:

• Dimensionamento dell’argano più contenuto, non dovendo sopportare carichi radiali elevati sull’albero motore, com'è invece richiesto sugli impianti con l’argano in testata; • Sizing of the winch more contained, not having to bear high radial loads on the crankshaft, as is instead required on systems with the winch in the head;

■ L’applicazione di cinghie dentate (o catene dentate) ad anello chiuso al posto di funi a frizione o ad argano agganciato assicura una marcia più regolare e una registrazione più semplice dei carichi, oltre a minore usura dei componenti montati e quindi minori interventi di manutenzione ordinaria; ■ The application of closed-loop toothed belts (or toothed chains) instead of friction ropes or coupled winches ensures smoother running and easier adjustment of loads, as well as less wear on the assembled components and therefore fewer maintenance interventions. ordinary maintenance;

• Maggior comfort di marcia dovuto a minore beccheggio della cabina, grazie alla soluzione ad arcata rovescia (cabina appesa) rispetto alla soluzione d'arcata tradizionale a seggiola (cabina appoggiata); • Greater travel comfort due to less pitching of the cabin, thanks to the inverted arch solution (suspended cabin) compared to the traditional chair arch solution (cabin supported);

· Interventi di manutenzione più agevoli con la motorizzazione in fossa e la possibilità di sbloccare il paracadute direttamente dal quadro di manovra senza intervenire sulla puleggia di trazione come nel caso di impianti a fune. · Easier maintenance interventions with the motorization in the pit and the possibility of releasing the safety gear directly from the control panel without intervening on the traction pulley as in the case of cable systems.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ancora ulteriori vantaggi, così come le caratteristiche e le modalità di impiego della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione preferita, presentata a scopo esemplificativo e non limitativo, facendo riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: Still further advantages, as well as the characteristics and methods of use of the present invention will become evident from the following detailed description of a preferred embodiment thereof, presented by way of non-limiting example, with reference to the figures of the attached drawings, in which:

la figura 1 raffigura uno schizzo tecnico di una vista prospettica di un sistema di movimentazione secondo la presente invenzione; figure 1 shows a technical sketch of a perspective view of a movement system according to the present invention;

le figure 2-6 mostrano in vista prospettica dei particolari del sistema di movimentazione secondo la presente invenzione; e Figures 2-6 show a perspective view of the details of the movement system according to the present invention; And

la figura 7 mostra in vista prospettica un elevatore secondo la presente invenzione. Figure 7 is a perspective view of an elevator according to the present invention.

Descrizione dettagliata dei disegni Detailed description of the drawings

Con riferimento alla figura 1, è mostrato mediante uno schizzo tecnico un sistema di movimentazione secondo la presente invenzione complessivamente denotato con 1. Il sistema di movimentazione 1 è impiegato per la movimentazione di una piattaforma 2, presentante nella forma di realizzazione preferita qui mostrata una conformazione tipicamente a cabina, mobile entro una struttura fissa di guida (non raffigurata) che si estende tra una regione di fondo 3 ed una regione di sommità 4. Nella forma di realizzazione qui descritta a titolo esemplificativo e non limitativo, il percorso predefinito è disposto in direzione verticale rispetto ad un piano di calpestio 100. With reference to Figure 1, a movement system according to the present invention is shown by means of a technical sketch, generally denoted by 1. The movement system 1 is used for the movement of a platform 2, presenting in the preferred embodiment shown here a conformation typically cab-like, movable within a fixed guide structure (not shown) which extends between a bottom region 3 and a top region 4. In the embodiment described here by way of non-limiting example, the predefined path is arranged in vertical direction with respect to a walking surface 100.

Il sistema di movimentazione 1 è atto quindi alla movimentazione in generale di un elevatore, che comprende tale cabina 2, lungo tale direzione verticale per il trasporto di persone o cose lungo vari livelli, ad esempio, di un edificio. The movement system 1 is therefore suitable for the movement in general of an elevator, which includes this cabin 2, along this vertical direction for the transport of people or things along various levels, for example, of a building.

Il sistema di movimentazione 1 comprende un organo inferiore 31 di trasmissione girevole, disposto in corrispondenza della regione di fondo 3, ed atto ad essere azionato tramite un gruppo motore 32, anch’esso preferibilmente disposto entro tale regione di fondo 3. The movement system 1 comprises a lower rotatable transmission member 31, arranged in correspondence with the bottom region 3, and adapted to be operated by means of a motor unit 32, also preferably arranged within this bottom region 3.

Similmente, il sistema 1 oggetto della presente invenzione comprende un organo superiore di trasmissione girevole 41 disposto entro la regione di sommità 4. Similarly, the system 1 object of the present invention comprises an upper rotatable transmission member 41 arranged within the top region 4.

Inoltre il sistema 1 comprende almeno un elemento montante flessibile, indicato in figura con il riferimento numerico 5, posizionato lungo la struttura fissa di guida in una configurazione ad anello chiuso ed atto ad avvolgere parzialmente gli organi di trasmissione girevoli 31 e 41. Furthermore, the system 1 comprises at least one flexible upright element, indicated in the figure with the numerical reference 5, positioned along the fixed guide structure in a closed loop configuration and able to partially wrap the rotating transmission members 31 and 41.

Tale montante flessibile 5 comprende preferibilmente una cinghia dentata, atta ad ingranare in successione gli organi di trasmissione flessibile superiore ed inferiori, ma sarà apprezzato che potrà essere utilizzata alternativamente una catena dentata in maniera del tutto equivalente. Said flexible upright 5 preferably comprises a toothed belt, adapted to mesh the upper and lower flexible transmission members in succession, but it will be appreciated that a toothed chain can be used alternatively in a completely equivalent manner.

L’organo di trasmissione inferiore 31, quando azionato dal motore 32, è atto a cooperare con il montante flessibile 5 in maniera da causarne il movimento, determinando così un moto della piattaforma 2 lungo la struttura di guida. The lower transmission member 31, when operated by the motor 32, is able to cooperate with the flexible upright 5 in such a way as to cause its movement, thus causing a motion of the platform 2 along the guide structure.

Come visibile in figura, tale organo di trasmissione girevole inferiore 31 comprende preferibilmente una coppia di pignoni, o corone, motore dentati, e l’organo di trasmissione superiore 41 comprende corrispondentemente una coppia di pignoni di rinvio. As visible in the figure, this lower rotating transmission member 31 preferably comprises a pair of toothed motor pinions, or crowns, and the upper transmission member 41 correspondingly comprises a pair of transmission pinions.

A ciascuna coppia di pignoni dentati opposti, comprendente un pignone motore ed il pignone di rinvio ad esso corrispondente, è associato un rispettivo montante flessibile. Ciascun montante flessibile presenta una porzione di lavoro, che supporta la piattaforma 2, ed una porzione di rinvio, lungo la quale è connessa una massa di bilanciamento, denotata schematicamente nello schizzo con il riferimento numerico 6. A respective flexible upright is associated with each pair of opposite toothed pinions, comprising a motor pinion and the transmission pinion corresponding to it. Each flexible upright has a working portion, which supports the platform 2, and a transmission portion, along which a balancing mass is connected, schematically denoted in the sketch with the numerical reference 6.

Con riferimento alla successiva figura 2, è mostrato in vista prospettica il sistema di movimentazione 1 con particolare riferimento alla regione di fondo 3. With reference to the following figure 2, the movement system 1 is shown in perspective view with particular reference to the bottom region 3.

In figura 2 è ora raffigurata la struttura fissa di guida, indicata con il riferimento numerico 90, lungo la quale la cabina 2 è atta a scorrere. Figure 2 now shows the fixed guide structure, indicated by the numerical reference 90, along which the cabin 2 is able to slide.

L’organo di trasmissione girevole 31, come anticipato, comprende preferibilmente una coppia di pignoni dentati motori 311 e 312. Ciascun pignone dentato 311, 312 è parzialmente avvolto da una rispettiva cinghia dentata 51 , 52. The rotating transmission member 31, as anticipated, preferably comprises a pair of toothed motor pinions 311 and 312. Each toothed pinion 311, 312 is partially wrapped by a respective toothed belt 51, 52.

Ciascuna cinghia dentata comprende, lungo la sua porzione di lavoro, primi mezzi di connessione di tipo elastico con la cabina 2. In particolare, la cinghia 51 comprende un attacco superiore 511 in corrispondenza di una sua estremità superiore, ed un attacco inferiore 512 in corrispondenza di una sua estremità inferiore. In maniera del tutto analoga la cinghia dentata 52 presenta rispettivi attacchi superiore ed inferiore 521 e 522. Each toothed belt comprises, along its working portion, first elastic-type connection means with the cabin 2. In particular, the belt 51 comprises an upper attachment 511 at one of its upper ends, and a lower attachment 512 at its upper end. of one of its lower extremities. In a completely similar way, the toothed belt 52 has respective upper and lower attachments 521 and 522.

Con riferimento alla figura 3, è mostrato un particolare raffigurante gli attacchi inferiori 511 e 521 di connessione tra le cinghie dentate 51 e 52 e la cabina 2. With reference to Figure 3, a detail is shown depicting the lower connections 511 and 521 for connection between the toothed belts 51 and 52 and the cabin 2.

U attacco inferiore 511 compre un elemento tirante inferiore equipaggiato con una molla di registro 5111 interposta tra di esso e la cabina 2. In maniera del tutto analoga l’attacco inferiore 521 della cinghia dentata 52, che pertanto non sarà descritto. The lower attachment 511 comprises a lower tie element equipped with a register spring 5111 interposed between it and the cabin 2. In a completely similar way the lower attachment 521 of the toothed belt 52, which therefore will not be described.

Facendo riferimento alla figura 4, sono mostrati in maniera analoga un particolare raffigurante gli attacchi superiori 513 e 523 di connessione tra le cinghie dentate 51 e 52 e la cabina 2. U attacco superiore 513 compre un elemento tirante superiore equipaggiato con una molla d’equalizzazione 5131 interposta tra di esso e la cabina 2. In maniera del tutto analoga l’attacco superiore 523 della cinghia dentata 52, che pertanto non sarà descritto. With reference to Figure 4, a detail is shown in a similar way showing the upper connections 513 and 523 for connection between the toothed belts 51 and 52 and the cab 2. The upper connection 513 comprises an upper tie element equipped with an equalizing spring. 5131 interposed between it and the cabin 2. In a completely analogous manner the upper attachment 523 of the toothed belt 52, which therefore will not be described.

La successiva figura 5 raffigura il sistema di movimentazione 1 con particolare riferimento alla regione di sommità 4. The following figure 5 shows the movement system 1 with particular reference to the top region 4.

L’organo di trasmissione girevole comprende una coppia di pignoni dentati di rinvio 411 e 412, ciascuno associato alla rispettiva cinghia dentata 51 e 52 che li avvolge parzialmente. The rotating transmission member comprises a pair of toothed transmission pinions 411 and 412, each associated with the respective toothed belt 51 and 52 which partially wraps them.

Sempre con riferimento alla figura 5, le cinghie dentate 51 e 52 sono preferibilmente atte a supportare, in maniera del tutto analoga alla modalità di connessione con la cabina 2 sopra descritta, la massa di bilanciamento 6 lungo la loro porzione di rinvio, in maniera da meglio distribuire il carico della cabina, gravante sui pignoni dentati di rinvio 411 e 412. Again with reference to Figure 5, the toothed belts 51 and 52 are preferably adapted to support, in a manner entirely analogous to the method of connection with the cabin 2 described above, the balancing mass 6 along their transmission portion, so as to better distribute the load of the cabin, bearing on the toothed transmission pinions 411 and 412.

Ciascuna cinghia presenta di conseguenza secondi mezzi di connessione di tipo elastica con la massa di bilanciamento 6, del tutto analoghi ai primi mezzi di connessione descritti in relativamente agli attacchi per la cabina, e che quindi non verranno nel seguito dettagliatamente descritti. Each belt consequently has second connection means of an elastic type with the balancing mass 6, completely similar to the first connection means described in relation to the attachments for the cabin, and which will therefore not be described in detail below.

In particolare, facendo riferimento alla successiva figura 6, il sistema di movimentazione 1 comprende una trave di testata 8, la quale supporta i due pignoni dentati di rinvio 411 e 412, ed è solidamente connessa alla struttura di guida 90. In particular, with reference to the following figure 6, the movement system 1 comprises a head beam 8, which supports the two toothed transmission pinions 411 and 412, and is solidly connected to the guide structure 90.

In questo modo, vantaggiosamente, il carico della cabina gravante sui due pignoni di rinvio 411 e 412, bilanciato mediante la massa di bilanciamento, è scaricato sulla trave di testata 8 e quindi in definitiva viene distribuito sulla struttura fissa di guida 90. In this way, advantageously, the load of the cabin bearing on the two return pinions 411 and 412, balanced by the balancing mass, is discharged onto the head beam 8 and therefore is ultimately distributed on the fixed guide structure 90.

Con riferimento all’ultima figura 7, è mostrato un elevatore 100 secondo la presente invenzione, comprendente la struttura fissa di guida 90, una cabina 2 atta ad essere trasportata lungo tale struttura fissa 90 mediante il sistema di movimentazione 1 precedentemente descritto ed un gruppo motore 32. With reference to the last figure 7, an elevator 100 according to the present invention is shown, comprising the fixed guide structure 90, a cabin 2 able to be transported along this fixed structure 90 by means of the previously described movement system 1 and a motor unit 32.

Il sistema di movimentazione 1 comprende, nella forma di realizzazione qui mostrata a titolo esemplificativo e non limitativo, la coppia di cinghie dentate 51 e 52, preferibilmente disposte simmetricamente rispetto ad un asse di mezzeria della struttura di guida, supportano in corrispondenza della loro porzione di lavoro la cabina 2, e la massa di bilanciamento 6 lungo la loro porzione di rinvio. The movement system 1 comprises, in the embodiment shown here by way of non-limiting example, the pair of toothed belts 51 and 52, preferably arranged symmetrically with respect to a central axis of the guide structure, supporting in correspondence with their portion of I work the cabin 2, and the balancing mass 6 along their return portion.

Inoltre il gruppo motore 32 è preferibilmente disposto nella regione di fondo 3 della struttura di guida 90 ed è atto ad azionare i pignoni dentati motore 311 e 312. L’azionamento dei pignoni motore, a seguito dell’accoppiamento tra ciascuno di essi e la rispettiva cinghia dentata, pone quest’ultima in movimento lungo la struttura fissa, determinando il moto della cabina. Furthermore, the motor assembly 32 is preferably arranged in the bottom region 3 of the guide structure 90 and is adapted to actuate the toothed motor pinions 311 and 312. The actuation of the motor pinions, following the coupling between each of them and the respective toothed belt, sets the latter in motion along the fixed structure, determining the motion of the cabin.

In particolare, le cinghie dentate 51 e 52 hanno ciascuna una conformazione ad anello chiuso che si estende rispettivamente tra le coppie di pignoni corrispondenti 311, 411 e 312, 412. In particular, the toothed belts 51 and 52 each have a closed-loop conformation which extends respectively between the pairs of corresponding pinions 311, 411 and 312, 412.

Infine, l’elevatore 100 comprende un sistema d'azionamento e controllo (non raffigurato) del gruppo motore 32. Finally, the elevator 100 includes an actuation and control system (not shown) of the motor unit 32.

La presente invenzione è stata fin qui descritta con riferimento ad una sua forma di realizzazione preferita. È da intendersi che possono esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, tutte rientranti nell’ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito riportate. The present invention has been described up to now with reference to a preferred embodiment thereof. It is to be understood that there may be other embodiments that refer to the same inventive core, all falling within the scope of the claims set out below.

Claims

CLAIMS 1. Movement system (1) of an elevator (100), the elevator (100) comprising a platform (2) movable within a fixed guide structure (90) extending between a bottom region (3) and a top region (4), said movement system (1) comprising: • at least one lower rotatable transmission member (31), arranged in correspondence with the bottom region (3) and operable by means of a motor unit (32), • at least one upper rotatable transmission member (41), arranged in correspondence with the top region (4), • at least one flexible upright (5) positioned in a closed loop along the fixed guide structure (90), having a working portion adapted to support the platform (2) and a transmission portion; said at least one flexible upright (51, 52) being able to partially wrap said lower (31) and upper (41) rotatable transmission members; said at least one lower rotatable transmission member (31) being able, when operated, to cooperate with said at least one flexible upright (5) so as to cause motion of the platform (2) along the guide structure (90).

Handling system (1) according to one of the preceding claim, wherein said at least one flexible assembly (5) comprises a toothed belt (51, 52).

Movement system (1) according to claim 1, wherein said at least one flexible upright comprises a toothed chain.

Movement system (1) according to one of the preceding claims, wherein said lower rotatable transmission member (31) comprises a pair of toothed drive pinions (311, 312).

Movement system (1) according to one of the preceding claims, wherein said upper rotatable transmission member (41) comprises a pair of toothed transmission pinions (411, 412).

6. Movement system (1) according to claims 4 and 5, wherein to each pair of pinions (311, 411; 312, 412) opposite each other, said pair comprising a motor pinion (311, 312) and a transmission (411, 412) corresponding to it, a respective flexible upright (51, 52) is associated.

Movement system (1) according to any one of the preceding claims, wherein said at least one flexible upright (51, 52) has along said working portion first connection means (511, 512; 521, 522) of the elastic type with the platform (2).

8. Handling system (1) according to the preceding claim, in which said connection means comprise an upper attachment (511, 521) and a lower attachment (512, 522) respectively located at an upper end and a lower end of said flexible upright (51, 52).

Movement system (1) according to the preceding claim, wherein said upper attachment (511, 521) comprises an upper tie element solidly connected to said upper end and equipped with an equalization spring (5131) interposed between it and the platform (2).

Movement system (1) according to claims 8 or 9, wherein said lower attachment (512, 522) comprises a lower tie element solidly connected to said lower end and equipped with a register spring (5111) interposed between it and the platform (2).

Movement system (1) according to any one of the preceding claims, wherein said at least one flexible upright (51, 52) is also able to support, along said its transmission portion, a balancing mass (6).

Movement system (1) according to the preceding claim, further comprising second connection means of the elastic type with the balancing mass (6).

Movement system (1) according to any one of the preceding claims, further comprising a head beam (8) solidly connected to the fixed guide structure (90) and adapted to support said upper transmission member (41).

14. Elevator (100) comprising: • a platform (2) movable within a fixed guide structure (90) which extends between a bottom region (3) and a top region (4); • a motor unit (32); said elevator (100) being characterized in that it comprises a movement system (1) according to any one of claims 1 to 13.

Elevator (100) according to the preceding claim, wherein said motor unit (32) is positioned in correspondence with said bottom region (3).

Elevator (100) according to claim 14 or 15, further comprising a balancing mass (6) supported by said at least one flexible upright (5) along a transmission portion thereof.

Elevator (100) according to one of claims 14 to 16, further comprising an actuation and control system of said motor assembly (32).