ITRM20070633A1 - Sonda scintigrafica intracavitaria per tutte le applicazioni di chirurgia radioguidata basate sulla somministrazione di radiofarmaci marcati con tecnezio 99m iodio 125 indio 111 e fluoro 18 - Google Patents
Sonda scintigrafica intracavitaria per tutte le applicazioni di chirurgia radioguidata basate sulla somministrazione di radiofarmaci marcati con tecnezio 99m iodio 125 indio 111 e fluoro 18 Download PDFInfo
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Description
Descrizione
{0001] L'invenzione presentate consiste in una sonda scintigrafica intracavitaria interamente innovativa per la ricerca radioguidata di formazioni tumorali di varia dimensione e natura. Tale strumento viene offerto ai chirurgo per la localizzazione precisa e selettiva di tumori in pazienti preventivamente trattati con opportuno radiofarmaco. La sonda viene utilizzata direttamente sul tessuto interno dei paziente previa incisione dei chirurgo.
{0002] L’invenzione presentata è specificatamente progettata per tutte (e applicazioni di chirurgia radioguidata, basata sulla somministrazione di radiofarmaci marcati con<08>Tc,<125>,<111>n e<18>F. L'applìcabiità del dispositivo è in abbinamento ai farmaci attualmente in uso.
[0003] l'invenzione è stata appositamente sviluppata per rilevare reggi gamma di energia compresa fra i 30 KeV ed 1 MeV.
[0004] La. rilevazione della massa tumorale viene effettuata dall’invenzione attraverso ii rilevamento delia radiazione gamma emessa, in modo diretto o indiretto, durante ii decadimento dei radioisotopi utilizzati per la marcatura del radiofarmaco,
[0005] L'individuazione del sito tumorale avviene attraverso un'analisi delia distribuzione dei radioisotopo utilizzato, il radiofarmaco utilizzato si accumula nella massa tumorale, che pertanto costituisce un sito ad alta emissione, facilmente rilevabile dall'invenzione.
[0006] Quando un fotone gamma interagisce con ii cristallo scintillante, provoca l'emissione di luce da parte dei cristallo stesso, il fotomoltiplicatore converte il segnate luminoso proveniente dai cristallo in un segnale elettrico misurabile.
[0007] il numero di fotoni gamma rilevati nell'unìtà di tempo è proporzionale alla concentrazione di radioisotopo all'interno del cono di misura deilo strumento. L'Individuazione dei siti ad alta emissione avviene attraverso la comparazione dei conteggi effettuati in tempo reale nella zona di interesse.
[0008] il chirurgo viene informato sull'attività dei sito indagato sia attraverso la visualizzazione diretta del numero di foni rilevati, sta attraverso un indicatore sonoro, modulato in frequenza in. modo proporzionate all'entità del conteggio stesso.
|0009J Sono noti sul mercato altri esempi dì sonde intracavitarie per la rilevazione di fotoni gamma emessi da radSonuclldi iniettati nel paziente, tuttavia l'invenzione presentata rappresenta a tutti gii effetti un prodotto innovativo e unico nel suo genere.
[0010} Molte delle sonde in commercio sono munii® di lunghi cavi per la connessione all'unità centrale di elaborazione e per l'alimentazione dell'elettronica della sonda. La presenza di questo cavo comporta un limite evidente atta maneggevolezza della sonda; inoltre le attuali tecniche di sterilizzazione comportano frequenti anomalie di funzionamento, proprio a causa del cavo dì collegamento stesso.
[0011} Molte sonde sui mercato presentano architettura basate suli'accoppiamento di fotodiodi con rilevatori a semiconduttore, come CdTe o CdZnTe o cristalli inorganici, quali Csl(Tl). L'utilizzo di rilevatori a semiconduttore garantisce ail'apparato buona risoluzione spaziale, ma scarsa sensibilità di rilevazione,
[0012] Esìstono in commercio dispositivi basati sull'accoppiamento cristallo scintillantefotomoltipticatore, che però rappresentano dai semplici rilevatori di raggi gamma, capaci unicamente di rilevare la radiazione ed amplificare il segnale elettrico all'anodo dei fotomoltiplicatore. L'elaborazione del segnale è poi operata da apposite unità di elaborazione, esterne al dispositivo.
[0013] Esistono in commercio altre sonde intracavitarie capaci di variare la propria collimazione. Questa operazione viene eseguita con differenti modalità, quali ia sostituzione del collimatore interno al dispositivo od una traslazione relativa dell'elemento contenente il collimatore rispetto a quello contenente il cristallo.
[0014] Lo scopo dell'invenzione presentata è quello dì mettere a disposizione dei chirurgo un nuovo strumento, capace dì migliorare nettamente la qualità e l'efficacia dell'intervento chirurgico.
[0015] L’invenzione illustrata presenta un innovativo sistema di rilevazione, basato suli'accoppiamento di un cristallo scintillante con un fotomoltiplicatore.
[0016] in generale, nella realizzazione della sonda oggetto dell'Invenzione, non vi sono limitazioni per quante riguarda i cristalli scintillanti utilizzabili; qualunque cristallo scintillante utilizzato per la rilevazione di raggi gamma può essere impiegato. Tuttavia, in un modo preferenziale di realizzazione dell'invenzione, si utilizza un cristallo PbWQa.
[0017] In generale, nella realizzazione della sonda oggetto dell'Invenzione, non vi sono limitazioni per quanto riguarda i fotomoltiplicatori utilizzabili: qualunque fotomoltiplicatore utilizzato per la rilevazione di raggi gamma può essere impiegato. Tuttavia, in un modo preferenziale dì realizzazione dell'invenzione, si utilizza un fotomoltiplicatore con fotocatodo bìalcalìno.
[0018] Un grande vantaggio legato all'invenzione presentata è la totale assenza di cavi collegati al dispositivo. Questa innovazione è resa possibile attraverso l'utilizzo simultaneo di una connessione wireless e di una alimentazione a batteria, i vantaggi di questa soluzione consistono nella migliore maneggevolezza e nell’assenza dì problemi connessi alla sterilizzazione, derivanti dalla presenza del cavo stésso.
[0019] Il dispositivo qui descritto prevede la possibilità, di estrarre il modulo contenente la batterla; questa soluzione evita ogni possibile danneggiamento di persone e/o cose in fase di sterilizzazione del dispositivo e consente una semplice ricarica dell’accumulatore.
[0020] li modulo di alimentazione asportabile che caratterizza il dispositivo può essere agganciato e rimosso dai corpo della sonda attraverso l'azione di un opportuno sistema a molta, l'accumulatore viene connesso al circuito di alimentazione attraverso l'utilizzo di appositi elettrodi, che garantiscono il collegamento.
[0021] Un netto vantaggio dell’invenzione presentata, basato sull'accoppiamento dì un cristallo scintillante con un fotomoltiplicatore, consiste in un netto miglioramento sia della sensibilità che della risoluzione spaziale delio strumento, a tutto vantaggio delia precisione e quindi delia qualità di intervento,
[0022] Un netto vantaggio legato ali’utilizzo dell'invenzione presentata è costituito dall'elaborazione interna alla sonda del segnale, raccolto all'anodo del fotomoltiplicatore attraverso l'utilizzo di un'elettronica innovativa
[0023] il segnale raccolto all'anodo del fotomoltiplicatore viene dapprima amplificato fino a livelli tali da permetterne la conversione analogico-digitale, ll segnale digitalizzato viene quindi elaborato da un opportuno microcontrollore, che dapprima compara il segnale ricevuto con i valori dì taratura preinstallati in memoria ed in seguito svolge diverse operazioni di integrazione variabile nel tempo e di Fast Fourier Trasformate (FFT). li segnale cosi elaborato viene inviato al modulo di trasmissione wireless, che provvede al suo invio.
[0024] Ulteriore vantaggio dell’invenzione é il sistema automatico dì taratura attraverso cui sì ottiene un netto miglioramento della funzionalità dello strumento, a tutto vantaggio della qualità dì intervento.
[0025] in generale, nella realizzazione della sonda oggetto dell'invenzione, non. vi sono limitazioni per quanto riguarda Sa scelta dei componenti elettronici per la gestione e l'elaborazione dei segnale; qualunque componente elettronico utilizzato per la gestione dì segnali Segati alia rilevazione di raggi gamma può essere impiegato.
[0026] Un ulteriore vantaggio legato all'invenzione presentata consiste nella possibilità dì gestire i dati elaborati e trasmessi dalia sonda attraverso l'utilizzo dì un software appositamente sviluppato, il software in questione risulta compatibile con qualunque tipologia di sistema operativo, sia a 32bit che a 64bit.
[0027] Il software che permette la visualizzazione del segnate elaborato dall'invenzione si compone dei seguenti moduli funzionali ed ha caratteristiche scalabili, in modo da permettere l'inserimento di ulteriori moduli addizionali secondo standards: interfaccia di gestione profili utenti utilizzatori; modulo funzionale per controllo di taratura; modulo di calibrazione & centratura dello spettro energetico; modulo stato carica batteria e gestione aliarmi di diagnostica della sonda; interfaccia utilizzatore con visualizzazione dell'andamento temporale e a caratteri numerici a più digit del segnale rilevato in tempo reale dei conteggi per secondo, con possibilità dì variare, a seconda del tipo dì intervento chirurgico, il passo dì integrazione variabile nei tempo; modulo funzionale per l’acquisizione e visualizzazione “realtime" delio spettro energetico e la regolazione dinamica delle finestre energetiche e del numero dì conteggi ai secondo (counting-rate) su un intervallo di tempo programmabile, per visualizzare contemporaneamente io spettro e la posizione delie finestre energetiche ed ottenere cosi una calibrazione assolutamente precisa; interfaccia gestione statistica dei dati con calcolo della deviazione standard, valore atteso, curva di probabilità con interpolazione dei dati non lineare; Interfaccia di controllo per la taratura della sonda con «librazione dello spettro d'energia del radioisotopo utilizzato come tracciante; visualizzazione delio spettro di energia; sistema di monitoraggio s diagnostica remota via modem, wireless radio, rete dati Fast Ethernet; gestione dei dati clinici dei pazienti con possibilità di interfacciamento verso banche dati; funzione di hold dei tracciamento in tempo-reale di uno o più tracciati storici per la comparazione; funzione di hard-copy dei trend-rea) time; controllo in linea dì due e più distinte finestre energetiche; funzione di emissione sonora (beep) variabile in frequenza con i conteggi; funzione di tacitazione sonora (beep) par la determinazione delia soglia (radiazione di fondo); funzione di elaborazione statistica dei dati Iper la discriminazione del "fondo"; gestione dì calibrazione della sonda con possibilità di taratura con sorgente campione esterna; gestione allarmi sonda e diagnostica; gestione delie funzioni principali quali avvio, stop, hold scansione attraverso riconoscimento vocale; gestione protocolli di comunicazione verso banche dati e caricamento ed elaborazione dei dati da altri formati dì altri produttori
[0028] Un ulteriore vantaggio nell'uso dell' invenzione è legato al fatto che l'elaborazione interna del segnale permette all'Invenzione di trasmettere, tramite connessione wireless, dati facilmente gestibili da qualunque tipologìa di calcolatore munito del software descrìtto nei punto 0027.
[0029] Un netto vantaggio dell'invenzione presentata è la possibilità offerta dall'Invenzione di lavorare con qualunque tipologia di calcolatore e sistema operativo, permettendo dì imitarne al minimo i tempi di inutiiizzo.
[0030] Ulteriore vantaggio nell'uso dell'invenzione è costituito da un design innovativo e funzionale, atto a garantire ai chirurgo il massimo comfort e maneggevolezza. L’aspetto ergonomico è particolarmente importante ed è stato molto curato, in quanto il successo della misura è strettamente legato alia maneggevolezza dei pezzo.
[00311 L’invenzione presenta un sistema di schermatura del cristallo scintillante, costituito da uno schermo in lega di tungsteno (W), atto a limitare al minimo gli effetti negativi della radiazione di fondo. (0032] Lo schérmo montato all'Interno dell'invenzione garantisce una schermatura efficace per fotoni fino a 170 KeV. L'utilizzo della sonda con radioisotopi più energetici deve essere effettuata in abbinamento ad una serie di collimatori esterni aggiuntivi.
[0033] Un ulteriore netto vantaggio dell'Invenzione qui descritta è dovuto alla presenza di un innovativo sistema di collimazione interna variabile, capace di garantire una totale adattabilità del dispositivo alle varia applicazioni cui è rivolto. Particolarmente innovativo è il modo in cui viene effettuata la variazione delia collimazione: attraverso la rotazione di una parte della sonda risulta infatti possibile variare la posizione relativa tra cristallo scintillante {parte mobile) e collimatore interno {parte fissa), ai fine di ottimizzare Sa risoluzione spaziale dello strumento.
[0034] In generale,, nella realizzazione della collimazione variabile della sonda oggetto dell'Invenzione, non vi sono limitazioni per quanto riguarda il valore degli angoli di apertura del cono di misura: qualunque angolo di apertura può essere impiegato e realizzato. Tuttavia, in un modo preferenziale di realizzazione dell'invenzione, si utilizzano angoli di semiapertura del cono di misura compresi fra i 20° ed i 90°.
[0035] In generale, nella realizzazione della sonda oggetto dell'invenzione, non vi sono limitazioni per quanto riguarda i materiali utilizzabili: qualunque metallo o lega o altro materiale biocompatibìle, utilizzato in dispositivi biomedici, può essere impiegato. Tuttavia, in un modo preferenziale di realizzazione dell'invenzione, sì utilizza il Titanio e le sue leghe.
[0036] I vari aspetti innovativi dell'invenzione presentata sono evidenziati nelle descrizioni seguenti, riferite alle immagini allegate:
La tavola 1 mostra il design ergonomico delia sonda; la tavola 2 mostra in dettaglio le due sezioni che compongono il corpo del dispositivo; la tavola 3 mostra in dettaglio le partì costituenti del corpo della sonda; la tavola 4 mostra in dettaglio i componenti interni al corpo della sonda; la tavola 5 mostra in dettaglio le partì costituenti li modulo di alimentazione asportabile; la tavola 6 descrive nei dettaglio i vari componenti delio hardware elettronico; la tavola 7 mostra io schema a blocchi relativo all'elaborazione interna del segnale raccolto all'uscita del fotomoltiplicatore: la tavola 8 mostra il princìpio di funzionamento della collimazione variabile.
[0037] La tavola 1 mostra in dettaglio la forma ergonomica e ricercata dell'oggetto: a) Vista laterale, b) Vista in pianta, e] Vista isometrica.
[0038] La tavola 2 mostra in dettaglio le due sezioni che compongono il corpo dei dispositivo: Corpo della sonda (a), Modulo di alimentazione asportabile (b).
[0039] La tavola 3 mostra in dettaglio le parti costituenti del corpo della sonda.
Tavola 3a Contenitore dell’elettronica (1), Elemento di chiusura (2), Anello di giunzione (3); permette la rotazione della parte anteriore delia sonda rispetto alla posteriore, garantendo cosi Sa variazione della collimazione; Contenitore (4) del cristallo scintillante, dei fotomoltiplicatore, del partitore di tensione e dei preamplìficatore: rappresenta la parte mobile, che permette la variazione della collimazione; Elementi di giunzione (5), (6): sulle pareti interne di questi elementi sono scolpite le apposite scanalature, che rappresentano uno degli elementi fondamentali per il meccanismo di collimazione variabile; Collimatore in lega di tungsteno (7): viene alloggiato all'interno del corpo (8), a contatto con il fondo; Estremità dello strumento (8): è la parte a contatto con il corpo del paziente.
La tavola 3b mostra il dettaglio delie scanalature elicoidali presenti sulle pareti interne degli elementi (5] e (6); queste scanalature rendono possibile la variazione delia collimazione.
[0040] La tavola 4 mostra in dettaglio i componenti interni alla sonda ; Cristallo scintillante (9) dì tipo PbWO4 Fotomoltiplicatore (10), completo di partitore di tensione; Hardware elettronico (11) per la gestione e l’elaborazione dei segnale prodotto dai fotomoltiplicatore; Modulo High Voltage (12) per l’alimentazione del fotomoltiplicatore.
[0041] La tavola 5 mostra in dettaglio le parti costituenti del modulo di alimentazione asportabile:
Contenitore delta batteria (13); Batterla (14); Elemento di chiusura (15).
(0042] La tavola 8 mostra in dettaglio i vari componenti deilo Hardware elettronico: Unità di preamplificazione (A); Unità di amplificazione (8); Convertitore analogico-digitate (C); Unità di
elaborazione dei segnali (0); Unità wireless di trasmissione dei dati (E).
[0043] la tavola 7 mostra in dettaglio li processo di elaborazione interna del segnale raccolto all'anodo
del fotomoltiplicatore: Componente Integrate (A) usato per pre-amplificare il segnale in uscita dal
fotomoltiplicatore; Componente integrato (8) usato per amplificare il segnale in uscita dal modulo (A};
Componente integralo (C) usato per convertire il segnale proveniente dai modulo (B) da analogico a
digitate. Il campionamento è di tipo variabile (samplehold) ed è controllato dai sistema a
microcontrollore indicato come modulo (D), ove è presente una funzione di discriminazione, atta ad
eliminare tutti i segnali analogici in entrata che non superino un certo valore di soglia; Unità di
elaborazione dei segnali, composta da un microcontrollore (D) con caricato in memoria flash un
microprogramma , in grado di svolgere funzioni di integrazione variabile nei tempo, FFT (Fast Fourìer
Trasformate) e comparare in tempo-reale i campioni provenienti dal modulo (C) con quelli caricati in
memoria; Unità preposta alla trasmissione dei dati wireless (E) verso il dispositivo sul quale è installato
il software descritto nei punto [0027]; Segnale analogico in uscita dai fotomoltiplicatore (1); Segnale
analogico preamplificato (2); Segnale analogico amplificato (3); Segnale digitalizzato (4); Segnale
elaborato (5); Segnale trasmesso (6).
[0044] La tavola 8 mostra il principio di funzionamento della collimazione variabile, meccanismo questo
particolarmente innovativo.
Tavola 8a): Principio di attuazione delia collimazione variabile: il chirurgo ruota la parte anteriore delia
sonda e, in base all’entità della rotazione, ottiene un differente posizionamento del cristallo scintillante
rispetto al collimatore; Tavola 8b) Conseguenza delia rotazione visibile in 8a, il moto rotatorio delia
parte anteriore della sonda induce il moto assiale del corpo (4), contenente il cristallo ed il
% fotomoltiplicatore, realizzando la variazione della collimazione. La variazione dell’angolo dì "vista” del sensore aiuta il chirurgo nella definizione deila zona tumorale da asportare.
[0045] La trasformazione del moto rotatorio della parte inferiore della sonda nel moto assiale del corpo (4) (tavola 8), è reso possibile dal'azione simultanea dell'anello di giunzione (3) (tavola 3a) e delle due scanalature elicoidali realizzate sulle pareti interne dei corpi (5) e (6) (tavola 3b).
[0046} In generale, nella realizzazione della sonda oggetto dell'Invenzione, non vi sono limitazioni per quanto riguarda dimensioni e geometria: pur mantenendo un design prossimi a quello mostrato in tavola 1 le proporzioni tra le varie parti possono cambiare. Le dimensioni geometriche possono variare nell'ambito del seguènti intervalli; lunghezza tra 20 e 60 cm, diametri minimo e massimo tra t e 7 cm.
Nei caso della presente invenzione, le dimensioni sono: lunghézza circa 30 cm; diametro minimo circa 1.5 cm; diametro massimo circa 4 cm. in particolare l'estremità anteriore della sonda (elemento 8 in tavola 3a) può risultare inclinata di un angolo compreso tra gli 0° ed i 90 , In via preferenziale di realizzazione l’angolo è stabilito pari a 0°.
Claims (1)
- CLAIMS (RIVENDICAZIONI) 1. Sonda scintìgrafica intracavitaria, concepita per tutte le applicazioni di chirurgia radioguidata basata sul rilevamento dei raggi gamma emessi da particolari radionuclidi di uso medico (<99>Tc,<125>!, e<18>F), caratterizzata da: a) un sistema di rilevazione delle radiazióni gamma, costituito da un cristallo scintillante accoppiato ad un fotomoltiplicatore; b) un'elettronica, costituita da hardware e software, interna alla sonda stessa, capace di elaborare i segnali raccolti all’anodo del fotomoltiplicatore e di convertirli in dati trasmissibili mediante una connessione wireless ad una opportuna unità di elaborazione remota, esterna alta sonda stessa; c) un sistema dì collimazione variabile per modificare l'apertura del cono di misura della sonda stessa; d) un sistema di taratura elettronica automatica della sonda stessa; e) un sistema di alimentazione autonomo, costituito da un modulo rimuovibile ed asportabile, incorporante un accumulatore; fj un disegno e delle dimensioni tali da impartire una forma ergonomica, garantente una facile manovrabilità alia sonda stessa, 2. Sonda scintigrafìca intracavitarìa secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da un cristallo scintillante, appartenente alla classe dei cristalli scintillanti inorganici (tipo Nal:TI, Csl:TI, CaF2:Eu, BiGeO4, BaF2 Y3Al6O12Ce, YalO3:Ce, Gd2SiO5:Ce, CdWO4, PbWO4, Nb(WO4) Lu3Al5O7, Lu2SiO3:Ce, ZnWO4) preferenzialmente di tipo PbWO4 3. Sonda scintigrafica intracavitarìa secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da un fotomoltiplicatore con fotocatodo di tipo bìaìcalino, multìalcalino, Sb-Cs e GaAs, I preferenzialmente caratterizzato da fotocatodo bìaìcaiino. 4. Sonda scintigrafica intracavitaria secóndo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il sistema di collimazione variabile per la variazione dei cono di misura delia sonda stessa, è costituito da u meccanismo a rotazione, in grado di variare la posizione relativa del cristallo scintillante (parte mobile del meccanismo) e del collimatore interno (parte fissa del meccanismo), in modo tale da rendere massima la risoluzione spaziale della sonda stessa, preferenzialmente realizzato muovendo il cristallo scintillante rispetto al collimatore, in modo da variare l’angolo dì semiapertura del cono di misura tra 20° e 96". 5. Sonda scintigrafica intracavitaria secondo la rivendicazione 1 caratterizzata da un sistema di elaborazione interna del segnale, raccolto all'anodo del fotomoltiplicatore, preferenzialmente basato sulle prestazioni di u mìcrocontrollore. 6. Sonda scintigrafica intracavitaria secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da un sistema di connessione wireless per la trasmissione dei dati, preferenzialmente caratterizzato da una banda di trasmissione compresa nella banda ISM 2.4 GHz e modulazioni GFSK (Gaussian shaped Frequency Shift Keying ), DPSK (Differential Phase Shift Keying) o DQPSK {Differential Quadrature Phase Shift Keying ) ad un calcolatore esterno, fornito dì apposito software per la gestione dei dati ricevuti, 7. Sonda scintigrafica intracavitaria secondo fa rivendicazione 1, caratterizzata da un sistema di alimentazione basato sull' utilizzo di accumulatori dì differenti tipologie, quali gli accumulatori Ni-Cd (nichel-cadmio), Ni-MH {nichel-idruro metallico), Ll-ion (ioni di litio) e L-Po. (litiopolimero), preferenzialmente caratterizzato da accumulatore Li-ion. 8. Sonda scintigrafica intracavitaria secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da componenti fabbricati con materiali biocompatibìli e sterillzzabili, inclusi tutti i metalli, le leghe metalliche ed i materiali comunemente utilizzati in ambito biomedicate, preferenzialmente caratterizzata da componenti realizzati in titanio, acciaio e PIFE (Polìtetrafluoroetilene). 9. Sonda scintigrafica intracavitaria secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da una estremità anteriore di un angolo compreso tra 0° e 80º, preferenzialmente inclinata di un angolo pari a 0°. 10. Sonda scintigrafica intracavitaria secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata da: a) un sistema di rilevazione delle radiazioni gamma, costituito da un cristallo scintillante preferibilmente di tipo PbWO4, accoppiato ad un fotomoltiplicatore preferibilmente a fotocatodo bialcalino: b) un'elettronica, costituita da hardware e software, interna alla sonda stessa, capace di elaborare l segnali raccolti all’anodo dei fotomoltiplicatore e di convertirli in dati trasmissibili mediante una connessione wireless ad una opportuna unità di elaborazione remota, esterna alla sonda stessa; c) un sistema di collimazione variabile, caratterizzato dalla possibilità di variare l'angolo di semiapertura del cono di misura in un intervallo compreso tra i 20° ed i 90°; d) un sistema dì taratura elettronica automatica della sonda stessa; e) un sistema di alimentazione autonomo, costituito da un modulo rimuovi bile ed asportabile, incorporante un accumulatore preferibilmente di tipo Li-ion f) un disegno e dimensioni tali da impartire una forma ergonomica, garantente una facile manovrabilità alia sonda stessa: g) Un’estremità anteriore inclinata preferenzialmente di un angolo pari a 0°.
Priority Applications (3)
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| ITRM20070633 ITRM20070633A1 (it) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | Sonda scintigrafica intracavitaria per tutte le applicazioni di chirurgia radioguidata basate sulla somministrazione di radiofarmaci marcati con tecnezio 99m iodio 125 indio 111 e fluoro 18 |
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| ITRM20070633 ITRM20070633A1 (it) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | Sonda scintigrafica intracavitaria per tutte le applicazioni di chirurgia radioguidata basate sulla somministrazione di radiofarmaci marcati con tecnezio 99m iodio 125 indio 111 e fluoro 18 |
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| ITRM20070633 ITRM20070633A1 (it) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | Sonda scintigrafica intracavitaria per tutte le applicazioni di chirurgia radioguidata basate sulla somministrazione di radiofarmaci marcati con tecnezio 99m iodio 125 indio 111 e fluoro 18 |
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