ITRM20070498A1 - Dispositivo di rinvio angolare con supporto basculante porta-mole a due o quattro mole accessorio per pantografi a controllo numerico per la fresatura e l incisione sulla superficie di lastre di vetro specchio marmo granito metalli e simili - Google Patents
Dispositivo di rinvio angolare con supporto basculante porta-mole a due o quattro mole accessorio per pantografi a controllo numerico per la fresatura e l incisione sulla superficie di lastre di vetro specchio marmo granito metalli e simili Download PDFInfo
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione avente per TITOLO:
“DISPOSITIVO DI RINVIO ANGOLARE CON SUPPORTO BASCULANTE PORTA-MOLE A DUE O QUATTRO MOLE:
RIASSUNTO:
Il dispositivo di rinvio angolare (1) con supporto basculante (2) a due o quattro mole (3), è un accessorio universale per macchine a controllo numerico che abbiano almeno quattro assi controllati, x, y, z, c.
Trova applicazione in quei processi di lavorazione che interessano la fresatura e l incisione di materiali a superficie piana come vetro, specchi, marmi, graniti, metalli e simili.
Permette di eseguire fresature ed incisioni nei diversi gradi di finitura (grezza, satinata, semi-lucida, lucida) senza mai dover sospendere il lavoro per cambiare l'utensile, come invece avviene oggi.
A differenza dei rinvìi angolari ad una sola mola della tecnica nota, questo dispositivo può ospitare nello stesso rinvio angolare ben due o quattro mole (3) di grana diversa su di un supporto basculante (2), ciascuna delle quali viene azionata al momento opportuno da un piccolo pistone (10) che, provocando il movimento basculante del supporto (2), fa lavorare la mola scelta per un particolare tipo di finitura.
Grazie alla presente invenzione, non è più necessario cambiare l'utensile per ogni grado di finitura che si vuole ottenere, poiché basta l'impulso programmato del pistone (10) per selezionare immediatamente la mola (3) già disponibile nel rinvio angolare (1).
Il dispositivo oggetto della presente domanda, è inoltre dotato di uno speciale tastatore (4) con scassi tronco-piramidali in materiale plastico antigraffio, per poter eseguire incisioni uniformi anche su superfici irregolari, garantendo uguale profondità per tutta la lunghezza dell'incisione. La misura della profondità è regolabile.
DESCRIZIONE
Settore della tecnica
La presente invenzione è un accessorio universale adatto a macchine a controllo numerico con almeno quattro assi controllati x, y, z, c, per effettuare fresature ed incisioni dritte e sagomate, nei diversi gradi di finitura (grezza, satinata, semilucida, lucida), disegni artistici, geometrici e decorativi in genere, su superfici di vetro, specchio, marmo, granito, metalli e simili.
Tecnica nota
Gli esperti del settore conoscono già da molto tempo le macchine a controllo numerico (centri di lavoro o pantografi) per la lavorazione di lastre a superficie piana, quali vetri, specchi, marmi, graniti, metalli e simili. In queste macchine, nella fase di fresatura ed incisione, la lastra (o in generale il pezzo da lavorare) viene appoggiata sul piano di lavoro perfettamente rettificato, il quale funge da supporto durante la lavorazione. Il termine “lavorazione”, nel presente contesto, significa ad esempio l'esecuzione (mediante un programma sp ioni nei vari tipi di finitura (grezza, satinata, semi-lucida, lucida), fresature, disegni artistici, geometrici e decorativi in genere. I movimenti degli assi x, y, z, c, sono controllati mediante un particolare software, e durante la lavorazione l'utensile di incisione, cioè la mola, è montato su di un dispositivo di rinvio angolare ad una sola mola e viene costantemente lubrificato mediante getti d'acqua diretti verso l'utensile e che fuoriescono da ugelli montati sulla testa di lavorazione assieme all'utensile. A tale riguardo, il dispositivo della presente invenzione non si distingue da quelli tradizionali. Esistono vari tipi di utensili, ad esempio di sgrossatura o di lavorazione fine e di lucidatura, ed in questa domanda di brevetto non intendiamo limitarci ad un particolare tipo.
Ogni singola fase di lavorazione, dall'incisione dritta o sagomata alla lucidatura, passando per le varie fasi intermedie con differenti gradi di finitura (grezza, satinata, semi-lucida e lucida), viene eseguita da apposite mole di grana diversa. Ciascun dispositivo di rinvio angolare della tecnica nota può montare una sola mola alla volta. Ciò comporta la necessità da parte del centro di lavoro di disporre nel magazzino porta utensili di tanti rinvìi angolari quante sono le mole necessarie a ciascun tipo di lavorazione. La macchina effettua il cambio dell'utensile ogni volta che deve cambiare il tipo di finitura. Ciò comporta che il procedimento subisca continue interruzioni, in attesa che la testa di lavorazione si porti presso il magazzino utensili, sganci il rinvio angolare con la mola in uso, agganci il rinvio angolare provvisto della mola necessaria e tomi al punto di origine per continuare la lavorazione.
Quindi riassumendo, poiché i dispositivi di rinvio angolare tradizionali permettono di montare una sola mola, è necessario occupare numerose postazioni presso il magazzino porta-utensili per avere la disponibilità di mole di grana diversa, ognuna montata su un singolo rinvio angolare.
In secondo luogo, si registrano dei tempi di attesa dovuti alla necessità di cambiare l'utensile ogni volta che cambia il tipo di finitura che si deve eseguire, con conseguente rallentamento della lavorazione.
Un ulteriore problema che l'inventore della presente domanda di brevetto ha potuto individuare con riferimento ai dispositivi di rinvio angolare della tecnica nota, è che questi, per eseguire lavori a regola d'arte, debbono poter lavorare sempre ed esclusivamente su piani di lavoro perfettamente rettificati e su lastre dalla superficie assolutamente regolare,
Ciò e sempre possibile solo nel caso in cui si utilizzino macchinari con piano rettificato, che limitandosi a svolgere solo certi tipi di lavorazioni, fanno sì che non sia compromessa la rettifica del piano.
Nel caso in cui invece lo stesso centro di lavoro sia destinato a svolgere svariati tipi di lavorazione, dal taglio delie lastre, alla loro smerigliatura, molatura, ecc. (come spesso avviene nelle piccole botteghe artigiane dove per motivi di costi e di spazio si tende ad utilizzare lo stesso centro di lavoro per le esecuzioni più disparate), i detriti e le vibrazioni che si producono obbligano l'utente a rettificare continuamente il piano di lavoro. Questa incombenza produce evidentemente ulteriori tempi di attesa che andranno ad incidere sui costi di produzione.
In merito alla regolarità della lastra, invece, gli attuali dispositivi di rinvio angolare non sono in grado di rilevare e correggere i difetti di planarità.
Quindi, lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di rinvio angolare universale, in quanto adatto a qualsiasi centro di lavoro con almeno quattro assi controllati (x, y, z, c); che permetta di portare a termine tutte le fasi di finitura senza dover attendere i tempi necessari al cambia dell'utensile; che non costringa a disporre di una serie numerosa di rinvìi angolari che riduca la capienza del magazzino porta-utensili; che consenta di eseguire fresature ed incisioni a regola d'arte anche quando il piano di lavoro non sia rettificato o quando la lastra da lavorare si presenti con una superficie irregolare.
Descrizione delTinvenzione
La presente invenzione risolve i suddetti inconvenienti specifici, attinenti alla esecuzione (mediante un programma specifico) di incisioni nei vari tipi di finitura (grezza, satinata, semi-lucida, lucida), fresature, disegni artistici, geometrici e decorativi in genere, caratteristiche della rivendicazione 1, senza la necessità di cambiare l'utensile ad ogni fase di lavorazione.
Ciò è possibile in quanto tale dispositivo (1) è congegnato per accogliere già le mole (3) necessarie ai vari tipi di finitura, ciascuna delle quali entra in gioco al momento opportuno, grazie ad un movimento basculante azionato mediante un piccolo pistone (10) ed alla rotazione a 360° delfintero rinvio angolare (1) per mezzo del quarto asse controllato “c”.
Uno dei vantaggi che il dispositivo offre rispetto al semplice rinvio angolare ad una sola mola della tecnica nota, è proprio quello di permettere al centro di lavoro di procedere con la lavorazione in atto senza le interruzioni dovute all'operazione di cambio dell'utensile.
La presente invenzione è inoltre dotata di speciali tastatori oscillanti (4), con scassi tronco-piramidali realizzati in materiale plastico antigraffio, studiati per eseguire fresature ed incisioni uniformi anche su superfici irregolari, garantendo uguale profondità per tutta la lunghezza della fresatura o dell'incisione. Tale accessorio risolve i problemi precedentemente illustrati relativamente alla necessità di avere un piano sempre ben rettificato e delle lastre con superfici regolari. Trova applicazione infatti anche dove non si dispone di un piano di lavoro rettificato o di una superficie da incidere perfettamente regolare.
Breve descrizione dei disegni
La presente invenzione verrà ora illustrata in modo più particolareggiato facendo riferimento ad una sua possibile realizzazione, né limitativa né vincolante, mostrata nei disegni annessi, in cui:
FIGURA 1 è una vista laterale del dispositivo di rinvio angolare con supporto basculante porta-mole a due o quattro mole e relativi tastatori, secondo la presente invenzione;
FIGURA 2 è una vista in pianta del dispositivo di rinvio angolare con supporto basculante porta-mole a due mole e relativi tastatori di Fig. 1 ;
FIGURA 3 è una vista in pianta del dispositivo di rinvio angolare con doppio supporto basculante porta-mole a quattro moie e relativi tastatori dì Fig. 1 ;
FIGURA 4 è uno schema di posizione delle mole sul supporto basculante;
FIGURA 5 è una vista assonometrica del dispositivo di rinvio angolare con supporto basculante porta-mole a due mole e relativi tastatori di Fig. 2;
FIGURA 6 è una vista assonometrica del dispositivo di rinvio angolare con doppio supporto basculante porta-mole a quattro mole e relativi tastatori di Fig. 3.
Descrizione della forma preferita di esecuzione dell'invenzione
La presente invenzione, secondo la presente realizzazione non vincolante, costituisce un dispositivo di rinvio angolare con supporto basculante porta-mole (a due o quattro mole), costituita dai seguenti elementi, come riportati nelle figure 5 e 6
(1) Dispositivo di rinvio angolare universale;
(2) Supporti basculanti porta-mole;
(3) Mole (o utensili);
(4) Tastatori oscillanti con superficie di contatto tronco-piramidale;
(5) Asse verticale per attacco e trasmissione del moto dairelettromandrino del pantografo a controllo numerico;
(6) Assi orizzontali contrapposti del rinvio angolare (ricevono il moto dall'asse verticale (5));
(7) Pulegge dentate;
(8) Assi porta-mole (montati sul supporto basculante (2));
(9) Cinghie dentate (rinviano il moto dagli assi orizzontali (6) agli assi portamole (8));
(10)Pistoni pneumatici a tre posizioni 0-1 dx, 0-1 sx (vedi Fig. 4);
(11)Ugelli per passaggio liquido;
(12) Staffe di regolazione per sostegno tastatori oscillanti (4).
La presente invenzione può essere montata su tutti i pantografi a controllo numerico con almeno quattro assi controllati (x. y, z, c). Il quarto asse “c” è indispensabile per la rotazione della presente invenzione a 360° in senso orario ed antiorario.
L 'elettromandrino del pantografo a controllo numerico trasmette il moto di rotazione a velocità variabile all'asse verticale (5) del dispositivo (1) oggetto della presente invenzione, che lo trasmette ai due assi orizzontali contrapposti (6), dove sono alloggiati su cuscinetti i due supporti basculanti porta-mole (2). Questi per mezzo di pulegge (7) e cinghie dentate (9) lo rinviano agli assi porta-mole (8). Il movimento di rotazione delle mole (3) è continuo.
Ciascun pistone pneumatico (10) a pressione regolabile, uno per ogni supporto (2), costituito da doppio stelo a tre posizioni, è fissato da una parte al corpo del dispositivo di rinvio angolare (1), dall'altra al supporto basculante porta-mole (2). Il pistone (10), comandato da un'elettrovalvola controllata da un software dedicato, aziona il movimento basculante del supporto (2), il quale fa abbassare una sola mola (3) per volta, e cioè quella scelta per eseguire il tipo di incisione desiderato (Fig.4: posiz. zero-riposo, posiz. uno-dx=lavorazione, posiz. unosx=lavorazione).
I tastatori oscillanti (4), realizzati in materiale plastico antigraffio, si inseriscono ciascuno al di sotto di ogni mola (3) e sono posti in asse perpendicolare e centrato rispetto ad esse.
Ogni tastatore (4) è ancorato al supporto basculante porta-mole (2) per mezzo di una staffa (12) con registro di regolazione decimale, per impostare la profondità di incisione desiderata. L'aria comprimibile nel pistone (10) che aziona il supporto basculante porta-mole (2), andrà a compensare gli eventuali difetti di planarità del piano di lavoro o della lastra, mantenendo inalterata e costante la profondità di fresatura e di incisione.
La superficie di contatto del tastatore (4) ha una struttura tro per favorire il passaggio del liquido -di lubrificazione delle mole (3) per mezzo di ugelli (11) fissati sul tastatore stesso. Il liquido è anche veicolo di scarico dello smeriglio di materiale asportato dall'utensile durante le fresature e incisioni, per evitare che eventuali detriti possano frapporsi tra il tastatore (4) e la lastra, graffiandola.
Un'elettrovalvola controllata da un software dedicato apre il passaggio per il liquido di lubrificazione solo per la mola (3) in posizione di lavoro, chiudendo in automatico tutti gli altri passaggi.
Claims (5)
- RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di rinvio angolare universale (1) con supporto basculante portamole (2) singolo (a due mole) o doppio (a quattro mole). Si tratta di un accessorio universale adatto a tutti i pantografi a controllo numerico con almeno quattro assi controllati (x, y, z, c), caratterizzato dal fatto che detto supporto basculante (2) permette di utilizzare due o quattro mole (3) per l'esecuzione (mediante un programma specifico) di fresature ed incisioni dritte e sagomate, nei diversi gradi di finitura (grezza, satinata, semilucida, lucida), disegni artistici, geometrici e decorativi in genere, su superfici di vetro, specchio, marmo, granito, metalli e simili, senza mai dover sospendere il lavoro per cambiare la mola (3) adatta alla specifica fase di lavorazione. Per mezzo di questa invenzione infatti, viene selezionata solo una delle due o quattro mole (3) disponibili sullo stesso rinvio angolare (1), disabilitando al tempo stesso tutte le altre, che pur ricevendo lo stesso moto rotatorio, risultano sollevate dal piano di lavoro e quindi rese non opera Il moto di rotazione è trasmesso daH'elettromandrino del pantografo stesso all'asse verticale (5) del rinvio angolare (1), il quale a sua volta lo rinvia agli assi orizzontali (6). L'asse “c” in dotazione al pantografo a controllo numerico, permette la rotazione controllata di tutto il dispositivo (1) oggetto della presente rivendicazione, sia in senso orario che antiorario, sull'asse verticale dello stesso (5).
- 2. Supporto basculante porta-mole (2) singolo (a due mole) o doppio (a quattro mole), montato sugli assi orizzontali (6) del rinvìo angolare universale (1), secondo la rivendicazione 1. Grazie ai cuscinetti che ne permettono l'oscillazione, gli assi porta-mole (8) inseriti nel supporto basculante (2), ricevono il moto di rotazione tramite pulegge (7) e cinghie (9) dentate direttamente dall'asse orizzontale (6) del rinvio angolare universale (1).
- 3. Pistone pneumatico (10), secondo le rivendicazioni 1 e 2. Ciascun pistone pneumatico (10) a pressione regolabile, uno per ogni supporto (2), è costituito da doppio stelo a tre posizioni e fissato da una parte al corpo del dispositivo di rinvio angolare (1), dall'altra al supporto basculante porta-mole (2). Π pistone (10), comandato da un'elettrovalvola controllata da un software dedicato, aziona il movimento basculante del supporto (2), il quale fa abbassare una sola mola (3) per volta, e cioè quella scelta per eseguire il tipo di incisione desiderato (Fig.4: posiz. zero=riposo. posiz. uno-dx=lavorazione, posiz. uno-sx=lavorazione).
- 4. Tastatori oscillanti (4) realizzati con materiale plastico antigraffio, secondo le rivendicazioni 1, 2 e 3. Questi permettono di regolare la profondità di fresatura o di incisione che dovrà essere eseguita dalla mola sulla superficie da lavorare. Si inseriscono ciascuno al di sotto di ogni mola (3) e sono posti in asse perpendicolare e centrato rispetto ad esse. Ogni tastatore (4) è ancorato al supporto basculante porta-mole (2) per mezzo di una staffa (12) con registro di regolazione decimale, per impostare la profondità di incisione o fresatura desiderata. L'aria comprimibile nel pistone (10) che aziona il supporto basculante porta-mole (2), andrà a compensare gli eventuali difetti di planarità del piano di lavoro o della lastra, mantenendo inalterata e costante la profondità dì incisione e di fresatura. La superficie di contatto del tastatore (4) è con struttura tronco-piramidale per favorire il passaggio del liquido di lubrificazione delle mole (3) per mezzo di ugelli (11) fìssati sul tastatore stesso. Il liquido è anche veicolo di scarico dello smeriglio di materiale asportato dall'utensìle durante le incisioni e fresature, per evitare che eventuali detriti possano frapporsi tra il tastatore (4) e la lastra, graffiandola. Un'elettrovalvola controllata da un software dedicato apre il passaggio per il liquido di lubrificazione solo per la mola (3) in posizione di lavoro, chiudendo in automatico tutti gli altri passaggi.
- 5. Mole (3), secondo le rivendicazioni 1, 2, 3 e 4. Il dispositivo (1) oggetto della presente domanda, può accogliere ben due o quattro mole (3), siano esse diamantate o resinoidi, per eseguire le diverse fasi di fresatura, di incisione nei diversi gradi di finitura (grezza, satinata, semi-lucida, lucida), su superimi di vetro, specchio, marmo, granito, metalli e simili.
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