ITRE20150029A1

ITRE20150029A1 - VEHICLE WITH SIDE ACCESS SYSTEM WITH HIDDEN SLIDING DOOR

Info

Publication number: ITRE20150029A1
Application number: ITRE2015A000029A
Authority: IT
Original assignee: Ferrari Fabrizio; Cesaretti Antonio; Leali Francesco
Priority date: 2015-04-16
Filing date: 2015-04-16
Publication date: 2016-10-16

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: ?AUTOVEICOLO CON SISTEMA DI ACCESSO LATERALE CON PORTIERA of the Italian Patent for Industrial Invention entitled:? VEHICLE WITH SIDE ACCESS SYSTEM WITH DOOR

SCORREVOLE A SCOMPARSA? RETRACTABLE SLIDING DOOR?

La presente invenzione riguarda gli autoveicoli in genere ed in particolare le automobili. Pi? in particolare, la presente invenzione riguarda un sistema per consentire agli utilizzatori, ad esempio al guidatore e/o ai passeggeri, di accedere lateralmente all?interno dell?abitacolo attraverso un vano di dimensioni massimizzate e senza interazione fisica (contatto) con la portiera. The present invention relates to motor vehicles in general and to automobiles in particular. Pi? in particular, the present invention relates to a system for allowing users, for example the driver and / or passengers, to access the interior of the passenger compartment laterally through a compartment of maximized size and without physical interaction (contact) with the door.

Come ? noto, gli autoveicoli come le automobili comprendono una scocca esterna avente una parte anteriore, una parte posteriore e due fiancate laterali nelle quali sono normalmente ricavate delle aperture che consentono la salita e la discesa dall?abitacolo interno, in cui sono accolti i sedili del guidatore e dei passeggeri. How ? known, motor vehicles such as automobiles comprise an external body having a front part, a rear part and two lateral sides in which openings are normally obtained that allow entry and exit from the interior compartment, in which the driver's seats are housed and passengers.

Ciascuna di queste aperture laterali ? comunemente provvista di una portiera apribile, la quale ? mobile tra una posizione di chiusura, in cui chiude l?apertura di accesso creando continuit? con la scocca, ed una posizione di apertura, in cui apre l?apertura di accesso consentendo agli utilizzatori di salire e scendere dall?abitacolo. Each of these side openings? commonly equipped with an opening door, which? mobile between a closing position, in which it closes the access opening, creating continuity? with the body, and an opening position, in which the access opening opens allowing users to get in and out of the passenger compartment.

Normalmente, le portiere possono funzionare con movimento rotatorio o in alternativa con movimento prevalentemente traslatorio o scorrevole. Normally, the doors can operate with a rotary movement or alternatively with a predominantly translational or sliding movement.

Le pi? diffuse portiere con movimento rotatorio prevedono che la rotazione della portiera avvenga attorno ad un?asse di rotazione pressoch? verticale, definito da due cerniere poste nella parte anteriore della portiera. The pi? widespread doors with rotary movement provide that the rotation of the door takes place around an axis of rotation almost? vertical, defined by two hinges placed at the front of the door.

Tuttavia sono note anche altre tipologie di portiere con movimento rotatorio, tra cui ad esempio portiere con apertura controvento, portiere a ?forbice? o a ?serramanico?, portiere con apertura a ?farfalla? e portiere con apertura ad ?ali di gabbiano?. However, other types of doors with rotating movement are also known, including for example doors with upwind opening,? Scissor? or a? switchblade ?, doors with? butterfly opening? and door with "seagull wings" opening.

Per quanto riguarda le portiere con movimento scorrevole, di norma queste portiere si aprono attraverso un piccolo movimento di allontanamento dalla scocca e poi scorrendo longitudinalmente all?esterno della scocca del veicolo verso la parte posteriore. Le portiere scorrevoli sono spesso utilizzate in veicoli da trasporto per aumentare l?apertura laterale disponibile al passeggero, in modo da favorire il caricamento laterale di merci. For sliding doors, these doors usually open by making a small movement away from the body and then sliding longitudinally out of the vehicle body to the rear. Sliding doors are often used in transport vehicles to increase the side opening available to the passenger to facilitate side loading of goods.

Nel corso degli anni l?utilizzo di questa tipologia di portiere ha tuttavia preso piede anche in auto di serie ed in particolare nei monovolumi. Il loro vantaggio, rispetto alle porte con cinematismo rotatorio, ? di permettere al passeggero di compiere movimenti pi? naturali durante la salita e la discesa dell?abitacolo del veicolo. Le portiere scorrevoli consentono inoltre di limitare gli ingombri in direzione trasversale al veicolo durante la sua apertura, il che ? vantaggioso in parcheggi, spazi molto ristretti e in caso di sosta ai margini delle carreggiate, garantendo una maggiore sicurezza. Over the years, however, the use of this type of door has also taken hold in standard cars and in particular in minivans. Their advantage, compared to doors with rotary kinematics,? to allow the passenger to make more movements? natural during the ascent and descent of the vehicle interior. The sliding doors also make it possible to limit the overall dimensions in the direction transverse to the vehicle during its opening, which? advantageous in parking lots, very confined spaces and in case of parking at the edge of the roadways, ensuring greater safety.

Nell?ambito delle portiere scorrevoli, sono state proposte alcune soluzioni particolari e di limitata diffusione, in cui la portiera scorre in un alloggiamento definito all?interno della scocca, in modo tale da risultare sostanzialmente delle portiere a scomparsa. In the field of sliding doors, some particular and limited diffusion solutions have been proposed, in which the door slides in a housing defined inside the body, in such a way as to be substantially retractable doors.

In particolare sono state presentate e prodotte in passato, solo a scopo dimostrativo o prototipale, delle soluzioni in cui la portiera si apre a scomparsa scorrendo verticalmente verso il basso o scorrendo orizzontalmente verso la parte anteriore della scocca o alloggiandosi al di sotto della scocca. In particular, solutions have been presented and produced in the past, for demonstration or prototype purposes only, in which the door opens by sliding vertically downwards or sliding horizontally towards the front of the body or by staying under the body.

Comunemente, l?azionamento in apertura e chiusura di queste portiere scorrevoli avviene in modo manuale attraverso apposite maniglie che vengono collocate sul pannello esterno della portiera stessa o attraverso azionamenti attivati manualmente. Commonly, the opening and closing of these sliding doors is done manually through special handles that are placed on the outer panel of the door itself or through manually activated operations.

Tuttavia la predisposizione di sistemi di apertura completamente automatici delle portiere scorrevoli sarebbe estremamente vantaggioso, al fine, ad esempio, di consentire e facilitare l?accesso al veicolo anche nel caso in cui gli utilizzatori abbiano le mani occupate. However, the provision of fully automatic opening systems for the sliding doors would be extremely advantageous, in order, for example, to allow and facilitate access to the vehicle even if users have their hands full.

Una simile automazione sarebbe poi particolarmente vantaggiosa per le portiere scorrevoli a scomparsa, poich? permetterebbe di eliminare le maniglie all?esterno della portiera, fornendo anche un importante valore aggiunto a livello estetico. Such automation would then be particularly advantageous for retractable sliding doors, since? it would make it possible to eliminate the handles on the outside of the door, also providing an important added value on an aesthetic level.

L?eliminazione della maniglia, inoltre, semplificherebbe lo sviluppo di soluzioni che permettano l?inserimento della portiera, attraverso un movimento puramente lineare, all?interno tasche ricavate sul veicolo. Furthermore, the elimination of the handle would simplify the development of solutions that allow the insertion of the door, through a purely linear movement, inside the pockets obtained on the vehicle.

Uno scopo di una forma di attuazione della presente invenzione ? perci? quello di fornire una soluzione che consenta l?automazione completa delle portiere scorrevoli in modo efficace con grande comodit? per gli utilizzatori. An object of an embodiment of the present invention? why? to provide a solution that allows the complete automation of sliding doors in an effective way with great comfort? for users.

Ulteriore scopo ? quello di raggiungere il menzionato obiettivo nell?ambito di una soluzione semplice, razionale e dal costo relativamente contenuto. Further purpose? that of achieving the aforementioned objective within a simple, rational and relatively low-cost solution.

Tali scopi sono raggiunti dalle caratteristiche dell?invenzione riportate nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell?invenzione. These objects are achieved by the characteristics of the invention reported in the independent claims. The dependent claims outline preferred and / or particularly advantageous aspects of the invention.

In particolare, una forma di attuazione della presente invenzione rende disponibile un autoveicolo comprendente una scocca avente una parte anteriore, una parte posteriore ed almeno una fiancata laterale provvista di una portiera, di una tasca di accoglimento avente una estremit? aperta allineata con la portiera, e di un sistema di azionamento lineare atto a far scorrere la portiera orizzontalmente tra una posizione di apertura, in cui la portiera ? accolta, almeno per la maggior parte, all?interno della tasca di accoglimento, ed una posizione di chiusura, in cui la portiera sporge, almeno per la maggior parte, dall?estremit? aperta della tasca di accoglimento. In particular, an embodiment of the present invention makes available a motor vehicle comprising a body having a front part, a rear part and at least one side panel provided with a door, with a reception pocket having one end. open aligned with the door, and a linear actuation system designed to slide the door horizontally between an opening position, in which the door? received, at least for the most part, inside the reception pocket, and a closed position, in which the door protrudes, at least for the most part, from the end? opening of the reception pocket.

Detto sistema di azionamento lineare comprende almeno una guida rettilinea avente una porzione posta all?interno della tasca di accoglimento ed una porzione sporgente all?esterno della tasca attraverso l?estremit? aperta, almeno un carrello di supporto fissato alla parte inferiore della portiera e scorrevolmente accoppiato a detta guida rettilinea, ed un motore elettrico atto ad azionare lo scorrimento lineare del carrello di supporto lungo la guida rettilinea. Said linear actuation system comprises at least one rectilinear guide having a portion placed inside the receiving pocket and a portion protruding outside the pocket through the end. open, at least one support carriage fixed to the lower part of the door and slidingly coupled to said rectilinear guide, and an electric motor adapted to drive the linear sliding of the support carriage along the rectilinear guide.

Grazie a questa soluzione la portiera ? in grado di muoversi in modo automatico dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura e viceversa, senza alcun intervento attivo e senza interazione fisica (contatto) da parte degli utilizzatori. Thanks to this solution, the door? able to move automatically from the closed position to the open position and vice versa, without any active intervention and without physical interaction (contact) by the users.

Secondo un aspetto dell?invenzione, il carrello di supporto pu? essere accoppiato alla guida rettilinea attraverso un sistema a ricircolo di sfere. According to one aspect of the invention, the support carriage can be coupled to the straight guide through a ball recirculation system.

Questo sistema consente infatti di garantire un?elevata rigidezza e un elevata precisione del movimento, permettendo di sostenere carichi ingenti in ogni direzione. In fact, this system allows to guarantee a high rigidity and a high precision of the movement, allowing to support heavy loads in every direction.

Secondo un altro aspetto dell?invenzione, il motore elettrico pu? comprendere un albero rotante (motore rotativo) ed essere collegato al carrello di supporto tramite un sistema di trasmissione atto a trasformare il moto rotatorio dell?albero rotante in un movimento traslatorio del carrello di supporto. According to another aspect of the invention, the electric motor can? comprise a rotating shaft (rotary motor) and be connected to the support carriage by means of a transmission system adapted to transform the rotary motion of the rotating shaft into a translational movement of the support carriage.

La scelta di un motore rotativo con relativo cinematismo di trasmissione permette di contenere costi e ingombri. The choice of a rotary motor with relative transmission kinematics allows to contain costs and dimensions.

In particolare, il sistema di trasmissione pu? comprendere una vite rotante solidale alla guida rettilinea e orientata parallelamente ad essa, ed una madrevite solidale al carrello di supporto ed avvitata sulla vite rotante. In particular, the transmission system can? comprising a rotating screw integral with the rectilinear guide and oriented parallel to it, and a nut screw integral with the support carriage and screwed onto the rotating screw.

Questo sistema di trasmissione garantisce elevata affidabilit? e precisione del movimento. This transmission system guarantees high reliability? and precision of movement.

Ancor pi? in particolare, la suddetta madrevite pu? essere avvitata sulla vite rotante attraverso un sistema a ricircolo di sfere. Even more? in particular, the aforementioned nut screw can? be screwed onto the rotating screw through a recirculating ball system.

Il sistema a ricircolo di sfere ? infatti adatto per applicazioni ad alta precisione e ripetibilit? del movimento, ? in grado di sostenere carichi elevati ed ha una affidabilit? elevata. The recirculating ball system? in fact suitable for applications with high precision and repeatability? of the movement,? able to withstand high loads and has a reliability? high.

Secondo un aspetto dell?invenzione, il sistema di trasmissione pu? essere accolto all?interno della guida rettilinea, formando di fatto un modulo compatto di guida lineare. According to one aspect of the invention, the transmission system can? be accommodated inside the straight guide, effectively forming a compact linear guide module.

In questo modo ? vantaggiosamente possibile ridurre gli ingombri e la complicazione strutturale del trovato. So ? advantageously it is possible to reduce the overall dimensions and the structural complication of the invention.

Secondo un altro aspetto dell?invenzione, il motore elettrico pu? essere contenuto all?interno della tasca di accoglimento. According to another aspect of the invention, the electric motor can? be contained inside the reception pocket.

Questa soluzione permette di poter realizzare un unico modulo portiera-tasca che pu? essere pre-assemblato e successivamente montato sul veicolo come un tutt?uno, necessitando a quel punto di essere unicamente cablato al sistema elettrico del veicolo. This solution allows you to create a single door-pocket module that can? be pre-assembled and subsequently mounted on the vehicle as a whole, at which point it only needs to be wired to the vehicle's electrical system.

Un altro aspetto dell?invenzione prevede che il motore elettrico possa essere un motore brushless. Another aspect of the invention provides that the electric motor can be a brushless motor.

Questo tipo di motore garantisce elevate precisioni nel movimento (specialmente quando abbinato ad un controllo in retroazione), elevata silenziosit?, elevata affidabilit? e, grazie al basso momento d?inerzia, maggiore velocit? e accelerazione e miglior controllo del moto. This type of motor guarantees high precision in movement (especially when combined with a feedback control), high silence, high reliability. and, thanks to the low moment of inertia, higher speed? and acceleration and better motion control.

Una forma di attuazione alternativa dell?invenzione prevede che il motore elettrico possa essere un motore elettrico lineare opportunamente dimensionato e collocato. An alternative embodiment of the invention provides that the electric motor can be a suitably sized and positioned linear electric motor.

In questo caso, la guida rettilinea e detto almeno un carrello di supporto saranno dunque parte integrante del motore lineare, senza la necessit? di prevedere alcun sistema di trasmissione. In this case, the rectilinear guide and said at least one support carriage will therefore be an integral part of the linear motor, without the need? to provide for any transmission system.

Tale soluzione fornisce un vantaggio funzionale dal punto di vista della semplificazione costruttiva. This solution provides a functional advantage from the point of view of constructive simplification.

Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, l?autoveicolo pu? comprendere anche una seconda guida rettilinea posta all?interno della tasca di accoglimento, orientata parallelamente alla prima guida rettilinea e distanziata da quest?ultima, e almeno un ulteriore carrello di supporto fissato alla portiera e scorrevolmente accoppiato a detta seconda guida rettilinea per scorrere linearmente lungo di essa. According to a further aspect of the invention, the motor vehicle can? also comprise a second rectilinear guide placed inside the receiving pocket, oriented parallel to the first rectilinear guide and spaced from the latter, and at least one further support carriage fixed to the door and slidingly coupled to said second rectilinear guide to slide linearly along of it.

Questa seconda guida contribuisce a sostenere il carico della portiera e permette inoltre di mantenerla nella corretta posizione di allineamento con la tasca durante gli spostamenti. This second guide helps to support the load of the door and also allows it to be kept in the correct position of alignment with the pocket during movement.

In particolare, detto ulteriore carrello di supporto ? accoppiato alla seconda guida rettilinea attraverso un sistema a rotelle. In particular, said additional support trolley? coupled to the second straight guide through a roller system.

Questo sistema a rotelle risulta molto affidabile per quanto riguarda la guida superiore e non richiede lubrificazione. Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l?ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate. This roller system is very reliable with regards to the top guide and does not require lubrication. Further characteristics and advantages of the invention will become evident from reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables.

La figura 1 ? una vista laterale di un automobile secondo una forma di attuazione della presente invenzione mostrata con la portiera in posizione di chiusura. Figure 1? a side view of an automobile according to an embodiment of the present invention shown with the door in the closed position.

La figura 2 ? la vista laterale di figura 1 mostrata con la portiera in posizione di apertura. Figure 2? the side view of figure 1 shown with the door in the open position.

La figura 3 ? una sezione trasversale di un modulo portieratasca dell?automobile di figura 1. Figure 3? a cross section of a pocket module of the automobile of figure 1.

La figura 4 ? il dettaglio IV di figura 3 mostrato in scala ingrandita. Figure 4? detail IV of figure 3 shown on an enlarged scale.

La figura 5 ? la sezione V-V di figura 3 mostrata in scala ridotta. Figure 5? the section V-V of figure 3 shown in reduced scale.

La figura 6 ? il dettaglio VI di figura 5 mostrato in scala ingrandita. Figure 6? detail VI of figure 5 shown on an enlarged scale.

La figura 7 ? la sezione VII-VII di figura 5 mostrato in scala ingrandita. Figure 7? section VII-VII of figure 5 shown on an enlarged scale.

La figura 8 ? la sezione VIII-VIII di figura 3 mostrato in scala ridotta e con la portiera in posizione di chiusura. La figura 9 ? una vista esplosa del modulo portiera-tasca. La figura 10 ? una vista assonometrica del modulo portieratasca. Figure 8? section VIII-VIII of figure 3 shown on a reduced scale and with the door in the closed position. Figure 9? an exploded view of the door-pocket module. Figure 10? an isometric view of the pocket holder module.

Dalla figura 1 si rileva un autoveicolo 100, in particolare un?automobile sportiva di alta gamma, la quale comprende una scocca esterna, indicata globalmente con 105, la quale riveste un telaio (non visibile) che definisce internamente un abitacolo 110 atto ad accogliere almeno un sedile 115 per un utilizzatore, in particolare per un guidatore. Figure 1 shows a motor vehicle 100, in particular a high-end sports car, which comprises an external body, indicated as a whole with 105, which covers a frame (not visible) which internally defines a passenger compartment 110 suitable for accommodating at least a seat 115 for a user, in particular for a driver.

La scocca esterna 105 presenta generalmente una parte anteriore 120, una parte posteriore 125 e due fiancate laterali 130 che si sviluppano longitudinalmente dalla parte anteriore 120 alla parte posteriore 125 dell?autoveicolo 100 (una sola delle quali ? visibile nelle figure 1 e 2). The external body 105 generally has a front part 120, a rear part 125 and two lateral sides 130 which extend longitudinally from the front part 120 to the rear part 125 of the motor vehicle 100 (only one of which is visible in Figures 1 and 2).

Con riferimento alla condizione in cui le ruote sono appoggiate su un terreno orizzontale, la scocca esterna 105 presenta inoltre una parte superiore in corrispondenza del tettuccio ed una parte inferiore che ? chiusa sul fondo dal pianale dell?autoveicolo 100. With reference to the condition in which the wheels are resting on a horizontal ground, the external body 105 also has an upper part in correspondence with the roof and a lower part which? closed on the bottom from the vehicle floor 100.

Tutte le indicazioni relative ad ?anteriore, posteriore, superiore ed inferiore? che verranno fornite nel corso della presente descrizione sono dunque da riferirsi all?autoveicolo 100 in tale condizione. All information relating to? Anterior, posterior, superior and inferior? which will be provided in the course of the present description are therefore to be referred to the motor vehicle 100 in this condition.

Ciascuna delle fiancate laterali 130 ? provvista di una apertura 135 atta a consentire all?utilizzatore di accedere all?interno dell?abitacolo 110 e di una portiera apribile 140, la quale ? mobile tra una posizione di chiusura, in cui chiude l?apertura di accesso 135 creando continuit? con la scocca 105, ed una posizione di apertura, in cui apre l?apertura di accesso 135 consentendo all?utilizzatore di salire e scendere dall?abitacolo 110. Each of the side panels 130? equipped with an opening 135 designed to allow the user to access the interior of the passenger compartment 110 and an opening door 140, which? mobile between a closing position, in which it closes the access opening 135, creating continuity? with the body 105, and an opening position, in which the access opening 135 opens allowing the user to get in and out of the passenger compartment 110.

Nella forma di attuazione illustrata, la portiera 140 ? una portiera a movimento prevalentemente traslatorio, detta anche portiera scorrevole, la quale ? atta a muoversi dalla posizione di chiusura (illustrata in figura 1) alla posizione di apertura (illustrata in figura 2) scorrendo longitudinalmente e orizzontalmente verso la parte posteriore 125 della scocca 105 come indicato dalla freccia A, e che viceversa ? atta a muoversi dalla posizione di apertura alla posizione di chiusura scorrendo a ritroso verso la parte anteriore 120 della scocca 105, come indicato dalla freccia B. In particolare, durante il movimento dalla posizione di apertura alla posizione di chiusura, la portiera 140 ? atta ad infilarsi completamente o quasi completamente in una apposita tasca di accoglimento 145, la quale ? posizionata all?interno della scocca 105, in corrispondenza della fiancata laterale 130 e posteriormente rispetto alla apertura di accesso 135. In the illustrated embodiment, the door 140? a door with a mainly translational movement, also called a sliding door, which? able to move from the closed position (illustrated in figure 1) to the open position (illustrated in figure 2) sliding longitudinally and horizontally towards the rear part 125 of the body 105 as indicated by the arrow A, and vice versa? able to move from the open position to the closed position by sliding backwards towards the front 120 of the body 105, as indicated by the arrow B. In particular, during the movement from the open position to the closed position, the door 140? able to slip completely or almost completely into a special reception pocket 145, which? positioned inside the body 105, in correspondence with the side panel 130 and behind the access opening 135.

In questo modo, la portiera 140 diventa una portiera scorrevole a scomparsa che, una volta raggiunta la posizione di apertura, risulta completamente o quasi completamente nascosta alla vista di qualunque osservatore che si trovi all?esterno dell?autoveicolo 100. In this way, the door 140 becomes a retractable sliding door which, once the opening position has been reached, is completely or almost completely hidden from the view of any observer who is outside the vehicle 100.

Come illustrato in figura 3, la tasca di accoglimento 145 ? sostanzialmente definita da un guscio tubolare 150 avente sezione trasversale di forma complementare al profilo di sezione della portiera 140. As illustrated in Figure 3, the receiving pocket 145? substantially defined by a tubular shell 150 having a cross section complementary in shape to the section profile of the door 140.

Questo guscio tubolare 150 ? orientato con asse sostanzialmente orizzontale e presenta un?estremit? aperta 155, rivolta in avanti e allineata con la portiera 140, attraverso la quale la portiera 140 pu? scorrere all?interno della tasca di accoglimento 145 e viceversa. This tubular shell 150? oriented with a substantially horizontal axis and has an end? open 155, facing forward and aligned with the door 140, through which the door 140 can? slide inside the storage pocket 145 and vice versa.

Il movimento traslatorio della portiera 140 tra la posizione di apertura e quella di chiusura ? consentito in entrambi i versi da un apposito sistema di azionamento lineare, il quale consta sostanzialmente di due macro-gruppi (v. fig.5): un gruppo di guida lineare 160 atto a consentire il suddetto spostamento ed un gruppo di attuazione 165 atto a generare il moto. The translatory movement of the door 140 between the open and closed position? allowed in both directions by a special linear drive system, which basically consists of two macro-groups (see fig. 5): a linear guide group 160 suitable for allowing the aforementioned movement and an actuation group 165 suitable for generate motion.

Il gruppo di guida lineare 160 pu? comprendere una guida rettilinea 170 fissata nella parte inferiore della guscio tubolare 150 e orientata con asse parallelo all?asse di quest?ultimo, la quale presenta una prima porzione posta all?interno della tasca di accoglimento 145 ed una seconda porzione sporgente all?esterno attraverso l?estremit? aperta 155. The linear guide assembly 160 can? comprise a rectilinear guide 170 fixed in the lower part of the tubular shell 150 and oriented with an axis parallel to the latter axis, which has a first portion placed inside the receiving pocket 145 and a second portion protruding outside through the extremity open 155.

A questa guida rettilinea 170 possono essere scorrevolmente associati due carrelli di supporto 175, entrambi i quali sono saldamente fissati alla parte inferiore della portiera 140. Two support carriages 175 can be slidingly associated with this rectilinear guide 170, both of which are firmly fixed to the lower part of the door 140.

L?accoppiamento di ciascun carrello di supporto 175 alla guida rettilinea 170 pu? essere vantaggiosamente ottenuto con l?interposizione di opportuni corpi volventi, come ad esempio sfere o rotelle. The coupling of each support carriage 175 to the straight guide 170 can advantageously be obtained with the interposition of suitable rolling elements, such as spheres or wheels.

A questo proposito, una preferita forma di realizzazione dell?invenzione prevede che l?accoppiamento sia ottenuto con l?interposizione di un sistema a ricircolo di sfere (le sfere essendo solidali al carrello), il quale garantisce un?elevata rigidezza e un elevata precisione del movimento, permettendo di sostenere carichi ingenti in ogni direzione. Il gruppo di attuazione 165 pu? essere qualunque sistema atto ad azionare lo scorrimento lineare e simultaneo di entrambi i carrelli di supporto 175 lungo la guida rettilinea 170. In this regard, a preferred embodiment of the invention provides that the coupling is obtained with the interposition of a recirculating ball system (the balls being integral with the carriage), which guarantees high rigidity and high precision. of movement, allowing to support heavy loads in every direction. The implementation group 165 can? be any system suitable for activating the linear and simultaneous sliding of both support carriages 175 along the rectilinear guide 170.

Tale gruppo di attuazione 165 pu? semplicemente comprendere un motore elettrico lineare associato alla guida rettilinea 170 e atto ad agire direttamente sui carrelli di supporto 175. This group of implementation 165 can? simply comprising a linear electric motor associated with the rectilinear guide 170 and adapted to act directly on the support carriages 175.

Nella preferita forma di attuazione illustrata in figura 5, il gruppo di attuazione comprende tuttavia un motore elettrico rotativo 180 ed un sistema di trasmissione (non visibile perch? contenuto all?interno della guida rettilinea 170), il quale ? atto a trasformare il moto rotatorio dell?albero del motore 180 in un movimento lineare dei carrelli di supporto 175. In the preferred embodiment illustrated in Figure 5, the actuation assembly however comprises a rotary electric motor 180 and a transmission system (not visible because it is contained inside the rectilinear guide 170), which? adapted to transform the rotary motion of the shaft of the motor 180 into a linear movement of the support carriages 175.

Il sistema di trasmissione pu? essere un sistema di trasmissione a cinghia, un sistema di trasmissione a pignone e cremagliera o, pi? preferibilmente, un sistema di trasmissione a vite a ricircolo di sfere, il quale risulta pi? adatto per applicazioni ad alta precisione e ripetibilit? del movimento ed ? capace di sostenere in modo affidabile carichi elevati. Questo sistema di trasmissione con vite a ricircolo di sfere pu? dunque comprendere un albero rotante solidalmente sostenuto all?interno della guida rettilinea 170 e orientato parallelamente ad essa, ed una madrevite solidale al carrello di supporto 175 ed avvitata sull?albero rotante grazie all?interposizione di una pluralit? di sfere volventi che, rimanendo vincolate alla madrevite, ricircolano in un vano a spirale che si crea tra una filettatura concava esterna dell?albero rotante ed una corrispondente filettatura concava interna della madrevite. The transmission system can? be a belt transmission system, a rack and pinion transmission system or, more? preferably, a ball screw transmission system, which is more? suitable for applications with high precision and repeatability? of the movement and? capable of reliably supporting high loads. This ball screw drive system can therefore comprising a rotating shaft integrally supported inside the rectilinear guide 170 and oriented parallel to it, and a nut screw integral with the support carriage 175 and screwed onto the rotating shaft thanks to the interposition of a plurality of of rolling balls which, remaining bound to the nut screw, recirculate in a spiral space created between an external concave thread of the rotating shaft and a corresponding internal concave thread of the nut screw.

Il motore elettrico 180 pu? essere posizionato all?interno della tasca di accoglimento 145, nella parte inferiore del guscio tubolare 150 dalla parte opposta rispetto all?estremit? aperta 155, ed il suo albero motore pu? essere disposto coassiale all?albero rotante del sistema di trasmissione ed essere collegato ad esso mediante una flangia con giunto frontale 185. The electric motor 180 can? be positioned inside the receiving pocket 145, in the lower part of the tubular shell 150 on the opposite side with respect to the extremity? open 155, and its crankshaft can? be arranged coaxial to the rotating shaft of the transmission system and be connected to it by means of a flange with front joint 185.

Il motore elettrico 180 pu? essere qualunque motore elettrico rotativo, ad esempio un motore asincrono trifase, un motore passo-passo o, pi? preferibilmente, un motore brushless, il quale garantisce elevate precisioni nel movimento (specialmente quando abbinato ad un controllo in retroazione), elevata silenziosit?, elevata affidabilit? e, grazie al basso momento d?inerzia, maggiore velocit? e accelerazione e miglior controllo del moto. The electric motor 180 can? be any rotary electric motor, for example a three-phase asynchronous motor, a stepping motor or, more? preferably, a brushless motor, which guarantees high precision in movement (especially when combined with a feedback control), high silence, high reliability. and, thanks to the low moment of inertia, higher speed? and acceleration and better motion control.

Per sostenere la portiera 140 durante il movimento, il gruppo di guida lineare 160 pu? comprendere anche una seconda guida rettilinea 190, la quale ? interamente contenuta all?interno della tasca di accoglimento 145, dove ? orientata parallelamente alla prima guida rettilinea 170 ma collocata ad una quota superiore rispetto a quest?ultima, ed almeno un terzo carrello di supporto 195, il quale ? fissato solidalmente alla parte posteriore della portiera 140 ed ? scorrevolmente accoppiato a detta seconda guida rettilinea 190 in modo da scorrere linearmente lungo di essa. To support the door 140 during movement, the linear guide assembly 160 can? also include a second rectilinear guide 190, which? entirely contained inside the pocket 145, where? oriented parallel to the first rectilinear guide 170 but located at a higher level than the latter, and at least a third supporting trolley 195, which is fixed integrally to the rear part of the door 140 and? slidingly coupled to said second rectilinear guide 190 so as to slide linearly along it.

La guida rettilinea 190 pu? ad esempio avere una sezione trasversale conformata a C che definisce un canale longitudinale in cui ? accolto il terzo carrello di supporto 195, come illustrato in figura 7. The straight guide 190 can? for example have a C-shaped cross section defining a longitudinal channel in which? received the third support trolley 195, as illustrated in figure 7.

L?accoppiamento del terzo carrello di supporto 195 alla seconda guida rettilinea 190 pu? essere anch?esso vantaggiosamente ottenuto con l?interposizione di opportuni corpi volventi, come ad esempio sfere o rotelle. The coupling of the third support carriage 195 to the second rectilinear guide 190 can it too can be advantageously obtained with the interposition of suitable rolling elements, such as spheres or wheels.

In questo caso ? preferibile che i corpi volventi siano rotelle che vengono montate sul carrello di supporto 195 in modo da essere atte a scorrere all?interno della guida rettilinea 190. In this case ? it is preferable that the rolling bodies are wheels which are mounted on the support carriage 195 so as to be able to slide inside the rectilinear guide 190.

Le guide rotelle sono infatti in grado di sostenere carichi anche piuttosto elevati, manifestano una minore rumorosit? rispetto alle guide a sfere e non richiedono lubrificazione. Entrando pi? nel dettaglio, il guscio tubolare 150 che definisce la tasca di accoglimento 145 potrebbe teoricamente essere realizzato in corpo unico ma, per ragioni di montaggio, ? preferibile che esso venga realizzato come unione di pi? parti separate. The roller guides are in fact able to support loads even quite high, show a lower noise? compared to ball guides and do not require lubrication. Entering more? in detail, the tubular shell 150 which defines the receiving pocket 145 could theoretically be made in a single body but, for assembly reasons,? preferable that it is realized as a union of pi? separate parts.

Il guscio tubolare 150 cos? strutturato permette infatti che la portiera 140 e tutti i componenti del sistema di azionamento lineare (motore, guide, ecc.) possano essere preassemblati e accoppiati al guscio tubolare 150, realizzando cos? un modulo portiera-tasca che ? atto ad essere montato come un tutt?uno sul telaio dell?autoveicolo 100. The tubular shell 150 cos? structured allows in fact that the door 140 and all the components of the linear drive system (motor, guides, etc.) can be pre-assembled and coupled to the tubular shell 150, thus realizing? a door-pocket module which? adapted to be mounted as a whole on the chassis of the vehicle 100.

Come illustrato in figura 9, il guscio tubolare 150 pu? comprendere ad esempio un pannello sagomato interno 200 destinato ad essere rivolto verso l?interno dell?abitacolo 110, ed un pannello sagomato esterno 205, di forma generalmente pi? complessa, il quale ? destinato ad essere rivolto verso l?esterno dell?abitacolo 110. As illustrated in Figure 9, the tubular shell 150 can? comprising for example an internal shaped panel 200 intended to be turned towards the interior of the passenger compartment 110, and an external shaped panel 205, generally of a smaller shape. complex, which? intended to be turned towards the outside of the passenger compartment 110.

Il pannello interno 200 pu? essere realizzato in lamiera ed avere forma molto semplice. Il suo scopo ? quello di chiudere la tasca di accoglimento 145 nella parte interna ed ? destinato ad essere successivamente fissato al telaio dell?autoveicolo 100. The internal panel 200 can? be made of sheet metal and have a very simple shape. Its purpose? that of closing the receiving pocket 145 in the internal part and? intended to be subsequently fixed to the chassis of the vehicle 100.

Sulla superficie interna del pannello 200, ossia su quella rivolta verso l?esterno dell?abitacolo 110, pu? essere direttamente montata la seconda guida rettilinea 190, eventualmente con l?ausilio di una staffa di supporto. Il montaggio della seconda guida rettilinea 190 pu? essere effettuato tramite rivettatura oppure attraverso elementi filettati (viti). Il numero di rivetti o di viti e la loro distanza reciproca deve essere tale da ottenere un posizionamento stabile della seconda guida rettilinea 190. L?eventuale staffa di supporto pu? essere montata sulla superficie interna del pannello 200 attraverso saldatura oppure anch?essa attraverso elementi di fissaggio come rivetti o viti. On the internal surface of the panel 200, that is on the one facing the outside of the cockpit 110, can? the second rectilinear guide 190 can be mounted directly, possibly with the aid of a support bracket. The assembly of the second straight guide 190 can? be carried out by riveting or through threaded elements (screws). The number of rivets or screws and their mutual distance must be such as to obtain a stable positioning of the second rectilinear guide 190. The possible support bracket can? be mounted on the internal surface of the panel 200 by welding or also by means of fastening elements such as rivets or screws.

Il pannello esterno 205 pu? essere destinato a rimanere direttamente esposto all?esterno dell?autoveicolo 100, risultando sostanzialmente parte della scocca 105, oppure pu? essere destinato ad essere ricoperto da un ulteriore elemento di carrozzeria. The skirt 205 can be destined to remain directly exposed to the outside of the motor vehicle 100, substantially being part of the body 105, or it can? be intended to be covered with an additional body element.

In ogni caso, anche il pannello esterno 205 pu? essere ottenuto dalla lavorazione di lamiera, ma la forma ? molto pi? complessa rispetto al pannello interno 200, in quanto il suo profilo di sezione deve ricalcare quello della portiera 140, in modo da garantire il suo corretto alloggiamento ed evitare interferenze tra le diverse componenti. In any case, even the skirt 205 can? be obtained from sheet metal processing, but the shape? much more? complex with respect to the internal panel 200, since its section profile must follow that of the door 140, so as to ensure its correct housing and avoid interference between the various components.

Il pannello esterno 205 deve inoltre definire un opportuno alloggiamento per le diversi componenti del sistema di azionamento lineare, tra cui il motore elettrico 180 e la guida rettilinea inferiore 170. The outer panel 205 must also define a suitable housing for the various components of the linear drive system, including the electric motor 180 and the lower straight guide 170.

Per questa ragione, il bordo longitudinale inferiore del pannello esterno 205 pu? presentare una base piana 210, a giacitura sostanzialmente orizzontale, la quale sporge oltre l?estremit? aperta 155 del guscio tubolare 150, in modo da poter sostenere il motore elettrico 180 e la guida rettilinea inferiore 170 per la sua intera lunghezza. For this reason, the lower longitudinal edge of the skirt 205 can be used. have a flat base 210, with a substantially horizontal position, which protrudes beyond the extremity? 155 of the tubular shell 150, so as to be able to support the electric motor 180 and the lower rectilinear guide 170 for its entire length.

Il montaggio della guida rettilinea inferiore 170 e del motore 180 pu? essere eseguito attraverso opportune staffe, le quali possono essere vincolate alla base piana 210 mediante rivettatura o, preferibilmente, mediante collegamenti filettati che ne consentano lo smontaggio per poter provvedere ad una eventuale sostituzione delle componenti. The assembly of the lower straight guide 170 and the motor 180 can? be performed by means of suitable brackets, which can be constrained to the flat base 210 by riveting or, preferably, by threaded connections which allow their disassembly in order to be able to provide for any replacement of the components.

La porzione della guida rettilinea inferiore 170 che sporge dalla tasca di accoglimento 145 pu? essere coperta lateralmente, sul lato esterno, da una sponda 211 ricavata in corpo unico con il pannello esterno 205 e, sul lato interno, da una corrispondente sponda 212 ricavata in corpo unico e sporgente a sbalzo dal pannello interno 200. The portion of the lower rectilinear guide 170 which protrudes from the receiving pocket 145 can? be covered laterally, on the external side, by a side 211 obtained in a single body with the external panel 205 and, on the internal side, by a corresponding side 212 obtained in a single body and projecting cantilevered from the internal panel 200.

Ai pannelli interno 200 ed esterno 205 pu? essere ulteriormente associato un coperchio sagomato 215, il quale ? atto a chiudere l?estremit? posteriore del guscio tubolare 150, ossia quella opposta all?estremit? aperta 155, una volta che siano stati montati tutti i componenti interni. To the internal panels 200 and external 205 can? be further associated with a shaped lid 215, which? act to close the end? rear of the tubular shell 150, that is the one opposite to the extremity? 155, once all internal components have been assembled.

Anche il coperchio 215 pu? essere realizzato in lamiera e pu? essere vantaggiosamente provvisto di una apertura 220 atta a consentire l?accessibilit? all?interno della tasca di accoglimento 145, ad esempio per una eventuale manutenzione del motore elettrico 180. Even the lid 215 can? be made of sheet metal and can? advantageously be provided with an opening 220 suitable for allowing accessibility? inside the receiving pocket 145, for example for a possible maintenance of the electric motor 180.

Questa apertura 220 potr? essere coperta da una ulteriore lastra 225 che viene fissata al coperchio 215 con collegamenti rimovibili, ad esempio viti, al fine di consentirne un facile smontaggio. This opening 220 will be able to? be covered by a further plate 225 which is fixed to the cover 215 with removable connections, for example screws, in order to allow easy disassembly.

L?assemblaggio del pannello interno 200, del pannello esterno 205 e del coperchio 215 pu? essere ottenuto con diverse tecnologie. Ad esempio ? possibile eseguire una saldatura a punti lungo i contorni dei due pannelli 200 e 205 e del coperchio 215, il quali vengono fatti preventivamente combaciare, con l?ausilio di materiale d?apporto. In alternativa, ? possibile ottenere l?assemblaggio di queste parti con una pi? vantaggiosa tecnica di graffatura. La graffatura ? ottenuta ponendo un adesivo su una delle due lamiere da incollare e successivamente si risvoltano i lembi della seconda lamiera sulla prima. La graffatura pu? dunque essere fatta lungo tutto il contorno dei due pannelli interno 200 ed esterno 205, e anche lungo il contorno del coperchio sagomato 215. The assembly of the internal panel 200, of the external panel 205 and of the cover 215 can? be obtained with different technologies. For example ? It is possible to perform a spot welding along the contours of the two panels 200 and 205 and of the cover 215, which are previously made to match, with the aid of filler material. Alternatively,? can you get the assembly of these parts with a pi? advantageous stapling technique. The staple? obtained by placing an adhesive on one of the two sheets to be glued and then turning the flaps of the second sheet over the first. The stapling can? therefore be made along the entire contour of the two internal 200 and external 205 panels, and also along the contour of the shaped lid 215.

Venendo ora alla portiera 140, nell?esempio illustrato questo componente presenta un profilo laterale a forma di parallelogrammo (v. fig.5), con il lato anteriore ed il lato posteriore che sono entrambi inclinati dal basso verso l?alto e verso la parte posteriore 125 della scocca 105. Coming now to the door 140, in the example illustrated this component has a side profile in the shape of a parallelogram (see fig. 5), with the front side and the rear side both inclined from the bottom upwards and towards the side. rear 125 of the body 105.

L?inclinazione del lato anteriore della portiera 140 ha la funzione di aumentare lo spazio di accesso all?abitacolo 110, in particolare per facilitare la fase di discesa. L?inclinazione del lato posteriore ha invece la funzione di ridurre gli ingombri nella parte inferiore della scocca 105 e di permettere l?alloggiamento dei componenti nella tasca di accoglimento 145, quando la portiera 140 ? in posizione di apertura. The inclination of the front side of the door 140 has the function of increasing the access space to the passenger compartment 110, in particular to facilitate the descent phase. The inclination of the rear side, on the other hand, has the function of reducing the overall dimensions in the lower part of the body 105 and of allowing the housing of the components in the reception pocket 145, when the door 140? in the open position.

La portiera 140 pu? essere provvista di un finestrino 230, ovvero di una lastra di vetro o altro materiale trasparente denominata convenzionalmente anche ?cristallo?, il quale concorre con la portiera 140 a chiudere completamente l?apertura di accesso 135. The door 140 pu? be provided with a window 230, or with a sheet of glass or other transparent material also conventionally called? crystal ?, which concurs with the door 140 to completely close the access opening 135.

Per garantire una corretta visibilit? esterna e avere un?adeguata luce nell?abitacolo 110, ottenendo anche un giusto compromesso tra soluzione estetica e complessit? tecnica, il finestrino 230 ? preferibilmente realizzato con un cristallo o vetro cilindrico. To ensure correct visibility? exterior and have an adequate light in the cockpit 110, also obtaining the right compromise between aesthetic solution and complexity. technique, the window 230? preferably made with a cylindrical crystal or glass.

In particolare, il finestrino 230 ? montato solidale alla portiera 140 ed ? atto a scorrere rispetto ad essa in senso verticale, tra una posizione abbassata, in cui ? completamente o quasi completamente contenuto all?interno della portiera 140, in modo da lasciare aperta la porzione superiore della apertura di accesso 135 e definire quindi una finestra aperta verso l?interno dell?abitacolo 110, ed una posizione sollevata, in cui sporge superiormente rispetto al bordo superiore della portiera 140, in modo da poter concorrere con la portiera 140 a chiudere completamente l?apertura di accesso 135. In particular, the window 230? mounted integral with the door 140 and? able to slide vertically with respect to it, between a lowered position, in which? completely or almost completely contained inside the door 140, so as to leave the upper portion of the access opening 135 open and therefore define a window open towards the interior of the passenger compartment 110, and a raised position, in which it protrudes above at the upper edge of the door 140, so as to be able to concur with the door 140 to completely close the access opening 135.

Nell?esempio illustrato, la portiera 140 ? una cosiddetta portiera ?a giorno?, la quale ? cio? totalmente priva di cornice cristalli. In the example illustrated, the door 140? a so-called? open door ?, which? that is? totally without crystal frame.

Per chiudere a tenuta la apertura di accesso 135, la scocca pu? essere quindi provvista di una guarnizione (non illustrata), ad esempio di una classica guarnizione a scorrimento, la quale si sviluppa lungo il profilo superiore della apertura 135 ed ? atta ad essere compressa direttamente dal finestrino 230, quando quest?ultimo si trova in posizione sollevata. To seal the access opening 135, the body can? therefore be provided with a gasket (not shown), for example a classic sliding gasket, which extends along the upper profile of the opening 135 and? able to be compressed directly from the window 230, when the latter is in the raised position.

Il movimento traslatorio del finestrino 230 tra la posizione sollevata a quella abbassata ? ottenuto in entrambi i versi da un attuatore detto ?alzacristalli? (non illustrato), ad esempio un ulteriore attuatore elettromeccanico, il quale ? posizionato all?interno della portiera 140. The translatory movement of the window 230 between the raised and lowered position? obtained in both directions by an actuator called? window regulator? (not shown), for example a further electromechanical actuator, which? positioned inside the door 140.

L?alzacristalli comprende generalmente un motore elettrico ed un meccanismo atto a trasformare il moto rotatorio dell?albero del motore elettrico in un movimento traslatorio, in direzione verticale ed in entrambi i versi, del finestrino 230 rispetto alla portiera 140. The window lifter generally comprises an electric motor and a mechanism for transforming the rotary motion of the electric motor shaft into a translational movement, in the vertical direction and in both directions, of the window 230 with respect to the door 140.

Il meccanismo in questione pu? essere un meccanismo a bracci rigidi (ad esempi a pantografo o a braccio singolo), a spirale o, pi? preferibilmente, a fune (inguainata e non inguainata; mono-guida o con due guide), in quanto quest?ultima soluzione possiede elevate prestazioni sia dal punto di vista funzionale che dal punto di vista economico. La portiera 140 pu? inoltre essere provvista di una serratura elettrificata (anch?essa non illustrata), la quale deve essere atta a garantire un corretto bloccaggio della portiera 140 sia in caso statico (autoveicolo fermo), sia in caso dinamico (autoveicolo in movimento). The mechanism in question can? be a mechanism with rigid arms (for example pantograph or single arm), spiral or, pi? preferably, by rope (sheathed and unsheathed; single guide or with two guides), since the latter solution has high performance both from a functional and an economic point of view. The door 140 pu? it must also be equipped with an electrified lock (also not shown), which must be suitable for ensuring correct locking of the door 140 both in the static case (vehicle stationary) and in the dynamic case (motor vehicle in motion).

In generale, la serratura ? composta da uno scontrino e da un modulo meccanico che comprende un meccanismo atto ad agganciare e selettivamente rilasciare lo scontrino. In general, the lock? consisting of a receipt and a mechanical module which includes a mechanism for hooking and selectively releasing the receipt.

Secondo una preferita forma di realizzazione, lo scontrino pu? essere fissato sul bordo della portiera 140 che ne definisce il lato anteriore, mentre il modulo meccanico pu? essere fissato sulla scocca 105, in corrispondenza del montante che definisce il profilo anteriore della apertura 135. Non si esclude tuttavia che la posizione di questi due componenti possa essere invertita. According to a preferred embodiment, the receipt can? be fixed on the edge of the door 140 which defines the front side, while the mechanical module can? be fixed on the body 105, in correspondence with the upright which defines the front profile of the opening 135. However, it is not excluded that the position of these two components may be inverted.

Per garantire la tenuta tra il bordo anteriore della portiera 140 ed il montante della scocca 105, tra questi due componenti pu? essere prevista una ulteriore guarnizione (non illustrata) che viene compressa tra le parti quando la portiera 140 raggiunge la posizione di chiusura. To ensure the seal between the front edge of the door 140 and the upright of the body 105, between these two components can? a further gasket (not shown) is provided which is compressed between the parts when the door 140 reaches the closed position.

Questa guarnizione pu? essere montata sul bordo anteriore della portiera 140 o, preferibilmente, sul montante della scocca 105 contro cui trova riscontro tale bordo anteriore della portiera 140. This gasket can? be mounted on the front edge of the door 140 or, preferably, on the upright of the body 105 against which said front edge of the door 140 rests.

Entrando ora pi? nel dettaglio, la portiera 140 pu? comprendere anzitutto una ossatura interna 235 (v. fig.9). Entering now more? in detail, the door 140 pu? first of all include an internal framework 235 (see fig. 9).

L?ossatura 235 pu? essere realizzata in lamiera e pu? essere sagomata in modo da rendere disponibile una base orizzontale 240 che definisce il bordo inferiore della portiera 140 e due opposte fiancate laterali verticali, 245 e 250, le quali definiscono rispettivamente il bordo anteriore ed il bordo posteriore della portiera 140. The skeleton 235 can? be made of sheet metal and can? be shaped so as to make available a horizontal base 240 which defines the lower edge of the door 140 and two opposite vertical lateral sides, 245 and 250, which respectively define the front edge and the rear edge of the door 140.

La base orizzontale 240 ? atta ad essere sovrapposta alla guida rettilinea inferiore 170 del sistema di azionamento lineare e ad essere saldamente fissata ai carrelli 175. The horizontal base 240? adapted to be superimposed on the lower rectilinear guide 170 of the linear drive system and to be firmly fixed to the carriages 175.

Tale fissaggio pu? essere ottenuto tramite due gruppi di perni filettati 255, ciascuno dei quali ? saldamente fissato ad un rispettivo carrello 175 ed ? atto ad infilarsi in corrispondenti fori passanti 260 ricavati nella base orizzontale 240, dove possono essere bloccati mediante dadi. This fixing can? be obtained through two sets of 255 threaded pins, each of which? firmly fixed to a respective trolley 175 and? suitable for slipping into corresponding through holes 260 obtained in the horizontal base 240, where they can be blocked by means of nuts.

Anche il terzo carrello 195 pu? essere fissato all?ossatura 235 mediante corrispondenti perni filettati (non illustrati). Also the third cart 195 can? be fixed to the frame 235 by means of corresponding threaded pins (not shown).

L?ossatura 235 pu? inoltre comprendere due boccole 265, opportunamente disposte, alle quali vengono fissate le opposte estremit? di una barra antintrusione 270 atta ad incrementare la resistenza della portiera 140 contro gli urti laterali e frontali. The skeleton 235 can? furthermore it comprises two bushings 265, suitably arranged, to which the opposite ends are fixed. an anti-intrusion bar 270 adapted to increase the resistance of the door 140 against lateral and frontal impacts.

Le dimensioni e la sagoma dell?ossatura 235 sono inoltre scelte per definire gli spazi necessari per il montaggio di tutti i componenti associati alla portiera 140, tra cui la serratura elettrificata, il finestrino 230, l?alzacristalli elettrico, la barra antintrusione 270 ed eventuali ulteriori rinforzi. The dimensions and shape of the frame 235 are also chosen to define the spaces necessary for the assembly of all the components associated with the door 140, including the electrified lock, the window 230, the electric window lift, the anti-intrusion bar 270 and any further reinforcements.

Nell?esempio illustrato, l?ossatura 235 pu? anche comprendere una porzione rientrante 275 che definisce una cavit? rivolta verso l?interno dell?abitacolo 110, la quale ? atta a definire in negativo un bracciolo per l?utilizzatore che ? seduto sul sedile 115. In the illustrated example, the skeleton 235 can also comprising a recessed portion 275 which defines a cavity. facing the interior of the cockpit 110, which? able to define in negative an armrest for the user who? sitting on seat 115.

La portiera 140 comprende inoltre un pannello esterno 280 atto ad essere applicato sul fianco esterno dell?ossatura 235, ossia quello rivolto verso l?esterno dell?abitacolo 110, in modo da ricoprirlo e concorrere a creare l?aspetto esteriore dell?autoveicolo 100. The door 140 also comprises an external panel 280 adapted to be applied on the external side of the frame 235, ie the one facing the outside of the passenger compartment 110, so as to cover it and contribute to creating the external appearance of the motor vehicle 100.

Il pannello esterno 280 pu? essere realizzato in lamiera ad essere fissato all?ossatura 235 mediante graffatura sui tre lati della portiera 140 (inferiore, lato destro e sinistro). Preferibilmente, il pannello esterno 280 presenta un bordo inferiore che sporge al di sotto della base orizzontale 240 dell?ossatura 235, in modo da coprire almeno in parte i carrelli di supporto 175 (v. fig.3). The skirt 280 can be made of sheet metal to be fixed to the frame 235 by stapling on the three sides of the door 140 (lower, right and left side). Preferably, the outer panel 280 has a lower edge which protrudes below the horizontal base 240 of the frame 235, so as to at least partially cover the support carriages 175 (see Fig. 3).

La portiera 140 comprende infine un pannello interno 285 atto ad essere applicato sul fianco interno dell?ossatura 235, ossia quello rivolto verso l?interno dell?abitacolo 110, il quale potr? presentare eventuali vani portaoggetti nonch? il rivestimento del bracciolo per il passeggero. The door 140 finally comprises an internal panel 285 adapted to be applied on the internal side of the frame 235, that is the one facing the interior of the passenger compartment 110, which can be applied on the internal side of the frame 235. present any storage compartments as well as? the armrest cover for the passenger.

Come illustrato in figura 3, tra la portiera 140 ed il guscio tubolare 150 rimane definita una certa intercapedine che consente lo scorrimento della portiera 140 nella tasca di accoglimento 145. As illustrated in Figure 3, between the door 140 and the tubular shell 150 a certain gap is defined which allows the door 140 to slide into the receiving pocket 145.

Per chiudere a tenuta questa intercapedine, tra la portiera 140 ed il guscio tubolare 150 pu? essere interposta una guarnizione gonfiabile 290, la quale ? fissata alla superficie interna del guscio 150 in corrispondenza dall?estremit? aperta 155 e si estende lungo tutto il profilo di sezione della tasca di accoglimento 145 o quasi: lungo il fianco interno, attorno alla sommit? e lungo il fianco esterno, con esclusione della base. To seal this gap, between the door 140 and the tubular shell 150 pu? be interposed with an inflatable seal 290, which? fixed to the internal surface of the shell 150 at the end open 155 and extends along the whole section profile of the receiving pocket 145 or almost: along the internal side, around the top? and along the external side, excluding the base.

In particolare, la guarnizione gonfiabile 290 pu? essere fissata al guscio 150 tramite una corrispondente guida di supporto 295, la quale definisce un canale longitudinale in cui viene infilata la guarnizione gonfiabile 290 e con la quale crea un accoppiamento di forma che consente alla guarnizione 290 di gonfiarsi praticamente solo in senso radiale verso la portiera 140. In particular, the inflatable seal 290 can? be fixed to the shell 150 by means of a corresponding support guide 295, which defines a longitudinal channel into which the inflatable seal 290 is inserted and with which it creates a shape coupling that allows the seal 290 to inflate practically only in a radial direction towards the door 140.

In questo modo, quando la guarnizione 290 ? sgonfia, la portiera 140 ? libera di scorrere dentro o fuori rispetto alla tasca di accoglimento 145 senza strisciare sulla guarnizione 290. So when the 290 gasket? deflated, the door 140? free to slide in or out of the receiving pocket 145 without sliding on the gasket 290.

Quando la portiera 140 si trova in posizione di chiusura, la guarnizione 290 pu? essere gonfiata, in modo da chiudere l?intercapedine tra la portiera 140 e l?estremit? aperta 155 della tasca di accoglimento 145, facendo tenuta contro l?aria, gli agenti atmosferici, la polvere, ecc.. When the door 140 is in the closed position, the seal 290 can? be inflated, in order to close the gap between the door 140 and the end? opening 155 of the receiving pocket 145, sealing against air, atmospheric agents, dust, etc.

Il gonfiaggio della guarnizione 290 pu? essere ottenuto mediante il collegamento con un compressore (non illustrato), o altro dispositivo atto ad alimentare aria in pressione, il quale pu? essere collocato all?interno della tasca di accoglimento 145 nella parte inferiore del guscio tubolare 150. Sebbene nell?esempio illustrato sia stato fatto uso di un?unica guarnizione gonfiabile 290, non si esclude che in altre forme di attuazione l?intercapedine tra la portiera 140 e il guscio tubolare 150 possa essere chiusa mediante una pluralit? di guarnizioni gonfiabili, le quali potrebbero venire disposte in successione in modo da seguirne il profilo. The inflating of the seal 290 can? be obtained by connecting with a compressor (not shown), or other device suitable for supplying pressurized air, which can? be placed inside the receiving pocket 145 in the lower part of the tubular shell 150. Although in the example illustrated a single inflatable seal 290 was used, it is not excluded that in other embodiments the gap between the door 140 and the tubular shell 150 can be closed by a plurality of of inflatable seals, which could be arranged in succession to follow their profile.

Il modulo portiera-tasca pu? inoltre comprendere una ulteriore guarnizione gonfiabile 300, la quale ? atta cooperare con il bordo inferiore della portiera 140 per chiudere a tenuta il profilo inferiore della apertura di accesso 135, quando la portiera 140 ? in posizione di chiusura. The door-pocket module can? furthermore comprising a further inflatable seal 300, which? adapted to cooperate with the lower edge of the door 140 to seal the lower profile of the access opening 135, when the door 140? in the closed position.

Per compiere questa funzione, la guarnizione gonfiabile 300 pu? svilupparsi in modo rettilineo ed essere fissata longitudinalmente lungo il tratto sporgente della sponda 212 del pannello interno 200. To accomplish this function, the inflatable seal 300 can? develop rectilinearly and be fixed longitudinally along the protruding portion of the side 212 of the internal panel 200.

In particolare, la guarnizione gonfiabile 300 pu? essere fissata alla sponda 212 tramite una corrispondente guida di supporto 305 (v. fig.4), la quale definisce un canale longitudinale in cui viene infilata la guarnizione gonfiabile 300 e con la quale crea un accoppiamento di forma che consente alla guarnizione 300 di gonfiarsi praticamente solo verso la portiera 140. In particular, the inflatable seal 300 can? be fixed to the side 212 by means of a corresponding support guide 305 (see fig. 4), which defines a longitudinal channel into which the inflatable seal 300 is inserted and with which it creates a shape coupling that allows the seal 300 to swell practically only towards the door 140.

In questo modo, quando la guarnizione 300 ? sgonfia, la portiera 140 ? libera di scorrere dentro o fuori rispetto alla tasca di accoglimento 145 senza strisciare sulla guarnizione 300. In this way, when the seal 300? deflated, the door 140? free to slide in or out of the receiving pocket 145 without crawling on the gasket 300.

Quando la portiera 140 si trova in posizione di chiusura, la guarnizione 300 pu? essere gonfiata, in modo da andare a contatto con il fianco interno della portiera 140 (in particolare dell?ossatura 235) in corrispondenza e prossimit? della base orizzontale 240, facendo tenuta contro l?aria, gli agenti atmosferici, la polvere, ecc.. When the door 140 is in the closed position, the gasket 300 can? be inflated, so as to come into contact with the inner side of the door 140 (in particular of the frame 235) in correspondence and proximity? of the horizontal base 240, sealing against air, atmospheric agents, dust, etc.

Il gonfiaggio della guarnizione 300 pu? essere ottenuto mediante il collegamento con lo stesso compressore o altro dispositivo che aziona anche la guarnizione 290. The inflation of the seal 300 can? be obtained by connecting it to the same compressor or other device which also operates the gasket 290.

Anche in questo caso, sebbene sia stata illustrata un?unica guarnizione gonfiabile 300, non si esclude che in altre forme di realizzazione il profilo inferiore della apertura di accesso 135 possa essere chiuso a tenuta mediante una pluralit? di guarnizioni gonfiabili disposte in serie. Also in this case, although a single inflatable seal 300 has been illustrated, it is not excluded that in other embodiments the lower profile of the access opening 135 may be sealed by means of a plurality of elements. of inflatable seals arranged in series.

Ovviamente all?autoveicolo 100 sopra descritto un tecnico del settore potr? apportare numerose modifiche di natura tecnico applicativa, senza per questo uscire dall?ambito dell?invenzione come sotto rivendicata. Obviously, a person skilled in the art will be able to use the motor vehicle 100 described above. make numerous modifications of a technical and applicative nature, without thereby departing from the scope of the invention as claimed below.

Ad esempio, il sistema di attuazione e trasmissione della portiera 140 potrebbe essere sostituito con un motore elettrico lineare opportunamente dimensionato e collocato. For example, the door actuation and transmission system 140 could be replaced with a suitably sized and positioned linear electric motor.

Claims

CLAIMS 1. A motor vehicle (100) comprising a body (105) having a front part (120), a rear part (125) and at least one side panel (130) provided with a door (140), a reception pocket (145 ) having one end? open (155) aligned with the door (140), and a linear actuation system (170, 180) adapted to slide the door (140) horizontally between an opening position, in which the door? received, at least for the most part, inside the reception pocket (145), and a closed position, in which the door protrudes, at least for the most part, from the end? open (155) of the receiving pocket (145), characterized in that said linear actuation system comprises at least one rectilinear guide (170) having a portion placed inside the receiving pocket (145) and a portion protruding outside the pocket through the end? open (155), at least one support carriage (175) fixed to the lower part of the door (140) and slidingly coupled to said rectilinear guide (170), and an electric motor (180) adapted to actuate the linear sliding of the support carriage (175) along the straight guide (170).

2. A motor vehicle (100) according to claim 1, characterized in that said support trolley (175)? coupled to the straight guide (170) through a recirculating ball system.

3. A motor vehicle (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (180) comprises a rotating shaft and? connected to the support trolley (175) by means of a transmission system adapted to transform the rotary motion of the rotating shaft into a translational movement of the support trolley.

4. A motor vehicle (100) according to claim 3, characterized in that said transmission system comprises a rotating screw integral with the rectilinear guide (170) and oriented parallel to it, and a nut screw integral with the support carriage (175) and screwed on the rotating screw.

5. A motor vehicle (100) according to claim 4, characterized in that said nut screw? screwed onto the rotating screw through a recirculating ball system.

6. A motor vehicle (100) according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the transmission system? received inside the straight guide (170).

7. A motor vehicle (100) according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the electric motor (180)? contained inside the reception pocket (145).

A motor vehicle (100) according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the electric motor (180)? a brushless motor.

A motor vehicle (100) according to claim 1, characterized in that the electric motor? a linear motor that integrates in s? both the rectilinear guide and said at least one support carriage.

10. A motor vehicle (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a second rectilinear guide (190) placed inside the receiving pocket (145), oriented parallel to the first rectilinear guide (170) and spaced from the latter, and at least one further support carriage (195) fixed to the door (140) and slidingly coupled to said second rectilinear guide (190) to slide linearly along it.

11. A motor vehicle (100) according to claim 10, characterized in that said further support trolley (195)? coupled to the second straight guide through a roller system.