ITRE20120030A1 - ABACCHER TOOL - Google Patents
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Description
“ATTREZZO ABBACCHIATORE†⠀ œ ABBACCHIATORE TOOLâ €
CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD
La presente invenzione riguarda un attrezzo cosiddetto abbacchiatore, particolarmente un attrezzo abbacchiatore adatto a causare la caduta di frutti, quali olive, mandorle, noci, nocciole, caffà ̈ ed altri, dalle fronde delle piante, in particolare frutti che sono posti ad altezze medio-alte, ovvero a partire da un metro di altezza. The present invention relates to a so-called harvesting tool, particularly a harvesting tool suitable for causing fruits, such as olives, almonds, walnuts, hazelnuts, coffee and others, to fall from the foliage of plants, in particular fruits which are placed at medium heights. tall, that is, starting from one meter in height.
TECNICA PREESISTENTE PRE-EXISTING TECHNIQUE
Sono noti attrezzi abbacchiatori motorizzati che comprendono un mezzo di sostegno, ad esempio del tipo di un’asta, la quale à ̈ atta a venire impugnata da un utilizzatore e supportare mezzi scuotitori che oscillano dietro azionamento di un mezzo azionatore, del tipo di un attuatore ad aria compressa, un motore elettrico o a scoppio portato, anch’esso dall’asta. Motorized harvesting tools are known which comprise a support means, for example of the type of a rod, which is capable of being gripped by a user and supporting shaking means which oscillate upon actuation of an actuator means, of the type of a compressed air actuator, an electric or petrol engine, also driven by the rod.
Una prima tipologia nota di attrezzi abbacchiatori à ̈ descritta nel brevetto EP 1 116 432 e prevede un unico organo oscillante, il quale comprende un elemento di sostegno dotato di una pluralità di rebbi. L’elemento di sostegno à ̈ incernierato all’asta in modo che esso possa oscillare allo scopo di battere ed urtare, con azione bacchiante, le fronde per distaccare da esse i frutti. A first known type of harvesting tools is described in patent EP 1 116 432 and provides for a single oscillating member, which comprises a support element equipped with a plurality of prongs. The support element is hinged to the shaft so that it can swing in order to beat and hit, with a beating action, the fronds to detach the fruits from them.
Tale prima tipologia nota di attrezzi abbacchiatori, seppure privilegiando un’elevata efficienza dell’azione di scuotimento delle fronde, tuttavia, presenta l’inconveniente di scaricare, in uso, elevate vibrazioni all’estremità dell’asta impugnata dall’utilizzatore, che si traducono in elevate sollecitazioni sull’utilizzatore. This first known type of harvesting tools, although favoring a high efficiency of the shaking action of the branches, however, has the drawback of discharging, in use, high vibrations at the end of the shaft held by the User, which translate into high stresses on the user.
Inoltre, si à ̈ riscontrato che oltre ad un certo valore limite d’intensità dello scuotimento impartito dall’organo scuotitore, che varia dal tipo di pianta da scuotere e dalla tipologia delle fronde, il numero di frutti abbattuti in un periodo di tempo non à ̈ più proporzionale all’intensità dell’azione di scuotimento, per cui si ha che tale eccesso di vibrazioni impartite si scaricano sull’utilizzatore senza produrre alcun effetto vantaggioso in termini di frutti abbattuti. Furthermore, it was found that in addition to a certain limit value of intensity of the shaking given by the shaking organ, which varies from the type of plant to be shaken and the type of fronds, the number of fruits felled in a period of time It is no longer proportional to the intensity of the shaking action, so that this excess of vibrations imparted are discharged on the user without producing any advantageous effect in terms of felled fruit.
Inoltre, il suddetto eccesso di vibrazioni impartite alle fronde, alle volte, risulta dannoso per le foglie ed i rami delle piante che quindi, oltre a risultare in uno spreco energetico ed un’eccessiva sollecitazione per l’utilizzatore, porta anche ad un eccessivo ed inutile danneggiamento della pianta da frutto. Furthermore, the aforementioned excess of vibrations imparted to the fronds, at times, is harmful to the leaves and branches of the plants which therefore, in addition to resulting in a waste of energy and excessive stress for the user, also leads to a excessive and unnecessary damage to the fruit plant.
È nota una seconda tipologia di attrezzi abbacchiatori, descritta nel brevetto EP 1 943 895, la quale si prefigge lo scopo di ovviare ai principali inconvenienti riscontrati nella suddetta prima tipologia di attrezzi abbacchiatori. A second type of harvesting tools is known, described in patent EP 1 943 895, which has the purpose of obviating the main drawbacks encountered in the aforementioned first type of harvesting tools.
Tali attrezzi abbacchiatori, per diminuire le vibrazioni che si scaricano sull’utilizzatore, prevedono due organi scuotitori, ciascuno comprendente un elemento di sostegno dotato di una pluralità di rebbi. These harvesting tools, in order to reduce the vibrations that are discharged on the user, provide two shaking members, each comprising a support element equipped with a plurality of prongs.
Gli organi scuotitori sono incernierati all’estremità dell’asta opposta all’estremità impugnabile della stessa e i mezzi azionatori sono configurati in modo da impartire oscillazioni periodiche agli organi scuotitori, tali che essi si muovano sempre in opposizione di fase. The shaking members are hinged to the end of the shaft opposite the end that can be handled and the actuating means are configured in such a way as to impart periodic oscillations to the shaking members, such that they always move in phase opposition.
In pratica, gli organi scuotitori si muovono simmetricamente rispetto ad un piano passante per l’asse longitudinale dell’asta. In practice, the shaking members move symmetrically with respect to a plane passing through the longitudinal axis of the shaft.
In questo modo, le oscillazioni degli organi scuotitori si controbilanciano e la vibrazione all’estremità impugnabile dell’asta à ̈ sensibilmente minore rispetto a quella causata da un singolo organo scuotitore. In this way, the oscillations of the shaking organs are counterbalanced and the vibration at the gripping end of the shaft is significantly lower than that caused by a single shaking organ.
Tuttavia, per tale seconda tipologia nota di attrezzi abbacchiatori si à ̈ riscontrato l’inconveniente che tale voluta diminuzione delle sollecitazioni sentite dall’utilizzatore va a scapito di una pari diminuzione dell’efficienza di scuotimento impartito alle fronde dall’attrezzo abbacchiatore. However, for this second known type of harvesting tools, the inconvenience has been found that this intentional decrease in the stresses felt by the user is to the detriment of an equal decrease in the shaking efficiency imparted to the branches by the harvesting tool. .
Uno scopo della presente invenzione à ̈ di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota, nell’ambito di una soluzione semplice, razionale e dal costo contenuto. An object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks of the known art, within the ambit of a simple, rational and low cost solution.
In pratica, uno scopo dell’invenzione à ̈ di diminuire le sollecitazioni sull’estremità impugnabile dell’asta e, al contempo mantenere un’elevata efficienza di scuotimento, per lo meno paragonabile a quello della descritta prima tipologia di attrezzi abbacchiatori. In practice, one purpose of the invention is to reduce the stresses on the gripping end of the shaft and, at the same time, maintain a high shaking efficiency, at least comparable to that of the first type of harvesting tools described above. .
Tali scopi sono raggiunti dalle caratteristiche dell’invenzione riportate nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell’invenzione. These objects are achieved by the characteristics of the invention reported in the independent claim. The dependent claims outline preferred and / or particularly advantageous aspects of the invention.
<ESPOSIZIONE DELL>’<INVENZIONE><EXHIBITION OF THE> â € ™ <INVENTION>
L’invenzione comprende: The invention includes:
almeno due organi scuotitori oscillanti dietro l’azione di un rispettivo mezzo azionatore, ove ciascun organo scuotitore comprende un elemento di sostegno cui à ̈ solidalmente fissata una pluralità di rebbi, at least two shaking members oscillating behind the action of a respective actuating means, where each shaking member comprises a support element to which a plurality of tines are fixedly fixed,
un mezzo di sostegno atto a venire impugnato, ad una cui estremità sono incernierati gli organi scuotitori, a means of support suitable for being challenged, at one end of which the shaking organs are hinged,
caratterizzato dal fatto che i mezzi azionatori sono configurati in modo da impartire, agli organi scuotitori, oscillazioni periodiche aventi verso concorde per almeno una porzione di periodo. characterized in that the actuating means are configured in such a way as to impart periodic oscillations to the shaking members having a concordant direction for at least a portion of the period.
Grazie a tale soluzione, il momento della quantità di moto totale dei due organi scuotitori à ̈ minore del momento della quantità di moto totale posseduto da un ipotetico unico organo scuotitore avente numero di rebbi pari alla somma dei rebbi posseduti dai due organi scuotitori, per cui l’energia cinetica che si scarica all’estremità impugnabile dell’elemento di sostegno à ̈ minore rispetto agli attrezzi abbacchiatori realizzati secondo la prima tipologia nota sopra descritta. Thanks to this solution, the moment of the total momentum of the two shaking organs is less than the moment of the total momentum possessed by a hypothetical single shaking organ having a number of prongs equal to the sum of the prongs possessed by the two shaking organs, therefore the kinetic energy that is discharged at the gripping end of the support element is lower than the harvesting tools made according to the first known type described above.
Inoltre, durante le frazioni di periodo in cui gli organi scuotitori si muovono concordi in verso l’azione di scuotimento impartito alle fronde dagli stessi organi scuotitori, à ̈ maggiorata rispetto a quella che fosse impartita da un attrezzo abbacchiatore realizzato secondo la seconda tipologia nota sopra descritta. Furthermore, during the fractions of the period in which the shaking organs move in agreement towards the shaking action imparted to the fronds by the shaking organs themselves, it is increased compared to that imparted by a harvesting tool made according to the second known type described above.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l’ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate. Further characteristics and advantages of the invention will become evident by reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables.
La figura 1 à ̈ una vista frontale dell’attrezzo abbacchiatore secondo l’invenzione. La figura 2 à ̈ una vista laterale di figura 1. Figure 1 is a front view of the harvester according to the invention. Figure 2 is a side view of Figure 1.
La figura 3 Ã ̈ la vista in sezione lungo il piano di traccia III-III di figura 1. Figure 3 is the section view along the plane of trace III-III of figure 1.
La figura 3A à ̈ l’ingrandimento del particolare IV di figura 3. Figure 3A is the enlargement of detail IV in figure 3.
La figura 4 à ̈ una vista assonometrica dal basso della parte superiore dell’attrezzo di figura 1, ove la porzione inferiore dell’espansione a forcella à ̈ stata tolta per evidenziare parti interne ad essa. Figure 4 is an axonometric view from below of the upper part of the tool in figure 1, where the lower portion of the fork expansion has been removed to highlight internal parts.
La Fig.4A Ã ̈ una vista frontale di un particolare di Fig.4. Fig.4A is a front view of a detail of Fig.4.
La figura 5 à ̈ una vista schematica delle bielle che azionano gli organi scuotitori, secondo l’invenzione; Figure 5 is a schematic view of the connecting rods which operate the shaking members, according to the invention;
Le figure 6 e 7 sono viste in sezione di figura 5 con le bielle in due rispettive posizioni operative. Figures 6 and 7 are sectional views of Figure 5 with the connecting rods in two respective operating positions.
La Fig.8A mostra un grafico dello spostamento, nel tempo, verso sinistra e verso destra del perno 29 dei due organi scuotitori 20, nel caso in cui le due camme 43 siano in fase tra loro. Fig.8A shows a graph of the displacement, over time, to the left and to the right of the pin 29 of the two shaking members 20, if the two cams 43 are in phase with each other.
La Fig. 8B mostra lo stesso grafico di Fig. 8A, nel caso in cui le due camme 43 siano sfasate di 60 gradi tra loro. Fig. 8B shows the same graph as Fig. 8A, in the case in which the two cams 43 are out of phase by 60 degrees from each other.
La Fig.9 à ̈ una vista assonometrica dal basso ed in esploso, delle due bielle 44 e relativi eccentrici, di cui in Fig. 4, in una forma di attuazione che prevede la possibilità di variare lo sfasamento del moto oscillatorio impartito agli organi scuotitori 20 dai mezzi azionatori. Fig. 9 is an exploded axonometric view from below of the two connecting rods 44 and relative eccentrics, of which in Fig. 4, in an embodiment that provides for the possibility of varying the phase shift of the oscillatory motion imparted to the shaking members 20 by the actuating means.
La Fig.10 Ã ̈ una vista assiale degli elementi di Fig. 9. Fig. 10 is an axial view of the elements of Fig. 9.
La Fig.11 Ã ̈ la sezione secondo il piano XI-XI di Fig.10. Fig.11 is the section according to the XI-XI plane of Fig.10.
ESEMPIO DI ATTUAZIONE EXAMPLE OF IMPLEMENTATION
Nelle figure, si à ̈ indicato globalmente con 10 un attrezzo abbacchiatore adatto a causare la caduta di frutti in particolare frutti che sono posti ad altezze medioalte, quali olive, mandorle, noci, nocciole, caffà ̈ ed altri, dalle fronde di piante, di alto e medio fusto. In the figures, 10 globally indicates a harvesting tool suitable for causing the fall of fruits, in particular fruits that are placed at medium-high heights, such as olives, almonds, walnuts, hazelnuts, coffee and others, from the foliage of plants, tall and medium stem.
L’attrezzo abbacchiatore 10 comprende almeno una coppia di organi scuotitori 20 oscillanti dietro l’azione di rispettivi mezzi azionatori 40. The harvesting tool 10 comprises at least one pair of shaking members 20 oscillating upon the action of respective actuating means 40.
Ciascuno degli organi scuotitori 20 comprende un elemento di sostegno 21 cui à ̈ solidalmente fissata una pluralità di rebbi trasversali 22, in modo da definire una sorta di pettine. Each of the shaking members 20 comprises a support element 21 to which a plurality of transverse prongs 22 is fixedly fixed, so as to define a sort of comb.
I rebbi 22 sono tra loro distanti in modo tale che le fronde delle piante si possano inserire negli spazi previsti tra i rebbi ed essere così colpiti e scossi dall’azione degli organi scuotitori 20. The prongs 22 are distant from each other in such a way that the fronds of the plants can be inserted into the spaces provided between the prongs and thus be hit and shaken by the action of the shaking organs 20.
In una soluzione preferita, i rebbi 22 di ciascun organo scuotitore 20 sono divisi in due gruppi di rebbi 22, ove i rebbi di un gruppo sono alternati in successione ai rebbi dell’altro gruppo; inoltre, i rebbi di ciascun gruppo giacciono su una medesima superficie ideale di giacitura pressoché piana o leggermente cilindrica o troncoconica, e le due superfici di giacitura dei due gruppi di rebbi sono tra loro inclinate, come si vede nelle figure 2 e 3. In a preferred solution, the tines 22 of each shaking member 20 are divided into two groups of tines 22, where the tines of one group are alternated in succession with the tines of the other group; moreover, the tines of each group lie on the same ideal surface of almost flat or slightly cylindrical or truncated cone, and the two surfaces of the two groups of tines are inclined to each other, as can be seen in figures 2 and 3.
Non si esclude, tuttavia, che i rebbi 22 possano essere disposti in modo differente secondo le esigenze. However, it is not excluded that the prongs 22 may be arranged in a different way according to requirements.
L’attrezzo abbacchiatore 10 comprende, un mezzo di sostegno, tipicamente un’asta 30, ad esempio del tipo telescopica con asse longitudinale A, la cui estremità inferiore à ̈ atta a venire impugnata da un utilizzatore tramite un’impugnatura 31; all’estremità superiore dell’asta 30 à ̈ fissata un’espansione a forcella 32 cui sono incernierati gli elementi di sostegno 21 degli organi scuotitori 20 con assi tra loro paralleli e simmetricamente disposti rispetto ad un piano contenente l’asse longitudinale A dell’asta 30. The harvesting tool 10 comprises a support means, typically a rod 30, for example of the telescopic type with longitudinal axis A, the lower end of which is able to be gripped by a user through a handle 31; at the upper end of the rod 30 there is fixed a fork expansion 32 to which the support elements 21 of the shaking members 20 are hinged with axes parallel to each other and symmetrically arranged with respect to a plane containing the longitudinal axis A of auction 30.
Nell’esempio raffigurato, l’attrezzo 10 comprende due organi scuotitori 20, tuttavia, l’attrezzo 10 ne può prevedere anche più di due. In the example shown, the tool 10 includes two shaking members 20, however, the tool 10 can also have more than two.
Ciascun elemento di sostegno 21 a pettine, che porta i rebbi 22 scuotitori, à ̈ incernierato all’espansione a forcella 32, mediante un perno 29 posto in un punto interposto tra un punto d’estremità e il punto mediano dell’elemento stesso (quindi in posizione decentrata); l’asse di rotazione del perno 29, definisce l’asse di rotazione dell’elemento dell’organo scuotitore 20 e quindi dei rebbi 22 che fanno parte dell’organo stesso. Each comb support element 21, which carries the shaking tines 22, is hinged to the fork-shaped expansion 32, by means of a pin 29 placed at an interposed point between an end point and the midpoint of the element itself (therefore in a decentralized position); the axis of rotation of the pin 29 defines the axis of rotation of the element of the shaking organ 20 and therefore of the prongs 22 which are part of the organ itself.
I mezzi azionatori 40 sono configurati in modo da impartire un moto alternativo d’oscillazione con oscillazioni periodiche agli organi scuotitori 20, in modo che tali oscillazioni risultino concordi in verso (ovvero si muovono nello stesso senso) per almeno una porzione di periodo. The actuator means 40 are configured in such a way as to impart a reciprocating motion of oscillation with periodic oscillations to the shaking members 20, so that these oscillations agree in the direction (ie they move in the same direction) for at least a portion of the period.
Ciascuno dei mezzi azionatori 40 comprende un meccanismo biella-manovella posto all’estremità superiore dell’asta 30, atto ad impartire oscillazioni periodiche al rispettivo organo scuotitore 20. Each of the actuating means 40 comprises a connecting rod-crank mechanism located at the upper end of the rod 30, suitable for imparting periodic oscillations to the respective shaking member 20.
Non si esclude tuttavia che i mezzi azionatori comprendano, in alternativa, attuatori alternativi a fluido atti a produrre un moto alternativo agli organi scuotitori secondo oscillazioni che siano concordi in verso per almeno una porzione di periodo. However, it is not excluded that the actuating means alternatively comprise alternative fluid actuators capable of producing an alternative motion to the shaking members according to oscillations which are in agreement in direction for at least a portion of the period.
I mezzi azionatori 40, nella forma di realizzazione mostrata nelle figure, sono a loro volta azionati da un motore 41, ad esempio un motore a scoppio o elettrico o altro, che aziona in rotazione un albero 42 d’uscita ad esempio posto coassiale all’asta 30. The actuator means 40, in the embodiment shown in the figures, are in turn driven by a motor 41, for example an internal combustion or electric or other engine, which rotates an output shaft 42, for example coaxial to the € ™ auction 30.
Il motore 41 può essere posto all’estremità inferiore dell’asta 30 o addirittura non solidale all’asta 30 e, interposti tra il motore 41 e l’albero 42, d’uscita sono previsti mezzi riduttori del moto rotatorio dell’albero 42, ad esempio del tipo di un riduttore o altro gruppo analogo. The motor 41 can be placed at the lower end of the rod 30 or even not integral with the rod 30 and, interposed between the motor 41 and the shaft 42, reduction means of the rotary motion are provided. shaft 42, for example the type of a reducer or other similar group.
Ciascun mezzo azionatore 40 comprende una biella 44 azionante un rispettivo elemento di sostegno 21, ed una camma 43 accoppiata ad un’estremità della biella 44. Le camme 43 dei due mezzi azionatori sono calettate insieme sull’albero motore d’uscita 42 ed hanno profilo eccentrico tale che, il moto rotatorio delle camme 42 viene trasformato, attraverso le bielle 44, in oscillazioni, di un angolo limitato, degli elementi di sostegno 21. Each actuator means 40 comprises a connecting rod 44 actuating a respective support element 21, and a cam 43 coupled to one end of the connecting rod 44. The cams 43 of the two actuating means are keyed together on the output crankshaft 42 and have an eccentric profile such that the rotary motion of the cams 42 is transformed, through the connecting rods 44, into oscillations, of a limited angle, of the support elements 21.
Secondo una forma preferita (ma non esclusiva) di attuazione, illustrata nelle figure, le bielle 44 sono associate all’estremità distale dell’albero 42, lontano dall’impugnatura 31, ovvero all’estremità dell’asta 30 in corrispondenza dell’espansione a forcella 32 della stessa, e si muovono su un piano ortogonale all’asse longitudinale A dell’asta 30. According to a preferred (but not exclusive) form of actuation, illustrated in the figures, the connecting rods 44 are associated with the distal end of the shaft 42, away from the handle 31, or at the end of the rod 30 in correspondence of the fork expansion 32 of the same, and move on a plane orthogonal to the longitudinal axis A of the rod 30.
L’estremità libera dell’albero 42 à ̈ girevolmente supportata da un blocchetto di supporto 48 fissato solidalmente all’espansione a forcella 32. The free end of shaft 42 is rotatably supported by a support block 48 fixed integrally to the fork expansion 32.
In pratica, grazie all’azione delle bielle 44 ciascun elemento di sostegno 21 ruota con moto oscillatorio (ad esempio per un angolo di 20-30 gradi), attorno all’asse del rispettivo perno 29 d’incernieramento all’espansione a forcella 32. In practice, thanks to the action of the connecting rods 44 each support element 21 rotates with oscillatory motion (for example for an angle of 20-30 degrees), around the axis of the respective pivot 29 hinging to the expansion fork 32.
La camma 43 presenta, nel piano perpendicolare all’asse di rotazione, un profilo attivo circolare il cui centro à ̈ posto a distanza dall’asse di rotazione dell’albero 42, il quale à ̈ calettato con la camma stessa (vedi figure 5,6 e 7). The cam 43 has, in the plane perpendicular to the rotation axis, an active circular profile whose center is placed at a distance from the rotation axis of the shaft 42, which is keyed with the cam itself (see figures 5,6 and 7).
Ciascuna biella 44 comprende, ad una prima estremità , una testa 45 dotata di una sede circolare in cui à ̈ inserita girevolmente folle la camma 43, ad esempio con l’interposizione di una bronzina 46 o un cuscinetto o simile. Inoltre, la biella 44 comprende, ad una seconda estremità , un piede 47 che à ̈ associato al rispettivo elemento di sostegno 21. Each connecting rod 44 comprises, at a first end, a head 45 provided with a circular seat into which the cam 43 is rotatably inserted, for example with the interposition of a bushing 46 or a bearing or the like. Furthermore, the connecting rod 44 comprises, at a second end, a foot 47 which is associated with the respective support element 21.
All’elemento di sostegno 21 à ̈ fissata una leva trasversale 28 che si unisce a “T†all’elemento 21 in corrispondenza del perno 29. Il tratto superiore della T à ̈ costituito dall’elemento di sostegno 21 che porta i rebbi 22 ed à ̈ incernierato all’espansione a forcella 32, il tratto verticale della T à ̈, invece, definito dalla leva 28, la cui estremità inferiore à ̈ vincolata alla biella 44 tramite uno snodo intermedio 50. A transversal lever 28 is fixed to the support element 21 which joins the â € œTâ € to the element 21 at the pin 29. The upper section of the T is made up of the support element 21 which carries the prongs 22 and is hinged to the fork expansion 32, the vertical section of the T is, on the other hand, defined by the lever 28, whose lower end is linked to the connecting rod 44 by means of an intermediate joint 50.
In dettaglio, il piede 47 della biella 44 comprende un foro passante 49 disposto con asse parallelo all’asse di rotazione dell’albero di uscita 42, nel quale à ̈ scorrevolmente inserito un perno 51, fissato allo snodo intermedio 50; questo à ̈ inoltre incernierato, mediante un secondo perno 52, trasversale (sostanzialmente parallelo all’asse del perno d’incernieramento 29, con un certo grado di movimento relativo in direzione trasversale verticale, con l’estremità libera (inferiore) della leva 28. In detail, the foot 47 of the connecting rod 44 comprises a through hole 49 arranged with an axis parallel to the axis of rotation of the output shaft 42, in which a pin 51, fixed to the intermediate joint 50, is slidably inserted; this is also hinged, by means of a second transverse pin 52 (substantially parallel to the axis of the hinge pin 29, with a certain degree of relative movement in the vertical transverse direction, with the free (lower) end of the lever 28.
Lo snodo intermedio 50, in alternativa, potrebbe essere costituito da una bielletta incernierata sia al piede 47 della biella 44 che alla leva 28 con assi d’incernieramento paralleli tra loro e all’asse del perno 29. The intermediate joint 50, alternatively, could be constituted by a connecting rod hinged both to the foot 47 of the connecting rod 44 and to the lever 28 with hinging axes parallel to each other and to the axis of the pin 29.
In una preferita forma di realizzazione, sull’albero 42 d’uscita sono calettate due camme 43 separate ed identiche tra loro, che sono inserite rispettivamente all’interno di ciascuna testa 45 delle bielle 44. In a preferred embodiment, two separate and identical cams 43 are keyed onto the output shaft 42 and are respectively inserted inside each head 45 of the connecting rods 44.
Nella fattispecie, le eccentricità delle camme 43 sono reciprocamente sfasate di un angolo nullo, ovvero sono tra loro perfettamente allineate in pianta, in questo modo – così come se fosse prevista una sola camma 43 inserita all’interno delle due teste 45 delle bielle 44 - i mezzi azionatori sono configurati in modo da impartire, agli organi scuotitori 20, oscillazioni periodiche concordi tra loro, ossia aventi lo stesso verso, per l’intero periodo. In this case, the eccentricities of the cams 43 are mutually offset by a zero angle, that is, they are perfectly aligned with each other in plan, in this way - as if only one cam 43 were inserted inside the two heads 45 of the connecting rods 44 - the actuating means are configured in such a way as to impart, to the shaking members 20, periodic oscillations in agreement with each other, ie having the same direction, for the entire period.
Non si esclude, tuttavia, che i mezzi azionatori possano essere configurati in modo da impartire oscillazioni periodiche agli organi scuotitori 20 concordi in verso per solo una frazione di periodo. However, it is not excluded that the actuating means may be configured in such a way as to impart periodic oscillations to the shaking members 20 in agreement in the direction for only a fraction of the period.
Ad esempio, per realizzare ciò à ̈ sufficiente operare sullo sfasamento delle eccentricità delle due camme 43, le quali sono adatte ad essere sfasate tra loro di un angolo compreso tra 0° e 90°. For example, to achieve this it is sufficient to operate on the offset of the eccentricities of the two cams 43, which are suitable for being offset from each other by an angle between 0 ° and 90 °.
Nei grafici di Fig. 8A e Fig. 8B à ̈ mostrato lo spostamento, nel tempo, del perno 29 dei due organi scuotitori 20, verso sinistra e verso destra, rispetto alla posizione mediana centrale (che coincide con l’asse dell’asta 30), prodotto dalla rotazione dell’albero motore di uscita 42 e trasformato in moto oscillatorio delle leve 28 (e quindi degli organi scuotitori 20). Lungo l’asse delle ordinate à ̈ posta la variabile tempo (t), mentre lungo l’asse delle ascisse sono posti gli spostamenti verso sinistra (Sx) e verso destra (Dx) dei due perni 29. The graphs of Fig. 8A and Fig. 8B show the displacement, over time, of the pin 29 of the two shaking organs 20, to the left and to the right, with respect to the central median position (which coincides with the axis of the rod 30), produced by the rotation of the output drive shaft 42 and transformed into oscillatory motion of the levers 28 (and therefore of the shaking members 20). The variable time (t) is placed along the axis of the ordinates, while the displacements to the left (Sx) and to the right (Dx) of the two pins 29 are placed along the axis of the abscissa.
Le curve che indicano gli spostamenti, nel tempo, dei perni 52 a seguito della rotazione dell’albero motore 42, sono curve approssimativamente sinusoidali; le curve illustrate nel grafico sono limitate ad un solo giro completo di rotazione, ovvero ad un solo ciclo di oscillazione; ad ogni giro di rotazione dell’albero, tali cicli si ripetono allo stesso modo. The curves which indicate the displacements, over time, of the pins 52 following the rotation of the motor shaft 42, are approximately sinusoidal curves; the curves illustrated in the graph are limited to a single complete revolution, or to a single oscillation cycle; at each turn of rotation of the shaft, these cycles are repeated in the same way.
Le curve Ps e Pd individuano lo spostamento del perno 52 posto a sinistra e rispettivamente di quello posto a destra, rispetto all’asta 30. Curves Ps and Pd identify the displacement of the pin 52 on the left and respectively of the one on the right, with respect to rod 30.
Le curve del grafico di Fig. 8A riguardano il caso in cui lo sfasamento delle due camme 43 Ã ̈ nullo: in tal caso i due perni 52 si spostano perfettamente in fase tra loro e le due curve Ps e Pd combaciano tra loro. The curves of the graph of Fig. 8A concern the case in which the phase shift of the two cams 43 is zero: in this case the two pins 52 move perfectly in phase with each other and the two curves Ps and Pd match each other.
Le curve del grafico di Fig.8B riguardano invece il caso in cui lo sfasamento delle due camme 43 Ã ̈ di circa 60 gradi: in tal caso le due curve Ps e Pd sono poste parallele tra loro a distanza corrispondente allo sfasamento. The curves of the graph in Fig.8B, on the other hand, concern the case in which the phase shift of the two cams 43 is approximately 60 degrees: in this case the two curves Ps and Pd are placed parallel to each other at a distance corresponding to the phase shift.
In questo secondo caso il moto oscillatorio degli organi scuotitori 20 sarà concorde in verso per una frazione di periodo (più o meno ampia secondo lo sfasamento operato tra le camme) e discorde in verso per la restante parte del periodo di oscillazione. In this second case the oscillatory motion of the shaking members 20 will be in agreement in direction for a fraction of the period (more or less wide according to the phase shift operated between the cams) and discordant in direction for the remainder of the oscillation period.
L’attrezzo 10 può, inoltre, prevedere mezzi variatori, atti a variare lo sfasamento del moto oscillatorio impartito agli organi scuotitori 20 dai mezzi azionatori. The tool 10 can also provide variator means, adapted to vary the phase shift of the oscillatory motion imparted to the shaking members 20 by the actuator means.
Nel caso illustrato nelle figure 9-11, i mezzi azionatori 40 comprendono mezzi adatti a variare angolarmente la posizione delle eccentricità reciproche tra le camme 43, in modo che non risultino allineate in pianta, e quindi per variare lo sfasamento del moto oscillatorio impartito agli organi scuotitori (20) dai mezzi azionatori (40). In particolare i mezzi azionatori 40 comprendono una prima camma 43’ atta a venire associata all’albero motore 42, con possibilità di venire distaccata, cui à ̈ associata la testa 45 di una prima biella 44’. Alla faccia superiore della camma 43’, à ̈ fissato un corto albero 53, coassiale con l’albero 42, avente scanalature assiali. In the case illustrated in Figures 9-11, the actuator means 40 comprise means suitable for angularly varying the position of the reciprocal eccentricities between the cams 43, so that they are not aligned in plan, and therefore for varying the phase shift of the oscillatory motion imparted to the members shakers (20) from the actuating means (40). In particular, the actuator means 40 comprise a first cam 43â € ™ adapted to be associated with the driving shaft 42, with the possibility of being detached, to which the head 45 of a first connecting rod 44â € ™ is associated. A short shaft 53, coaxial with shaft 42, having axial grooves, is fixed to the upper face of the cam 43â € ™.
La seconda camma 43’’ à ̈ atta a venire associata solidalmente alla prima camma 43’, e ad essa à ̈ associata la testa 45 di una seconda biella 44’’; sulla faccia inferiore della seconda camma 43’’ à ̈ realizzato un foro cieco 54 assialmente scanalato, coassiale con l’albero 42, atto a ricevere ad incastro, a misura, il corto albero 53. The second cam 43â € ™ â € ™ is adapted to be integrally associated with the first cam 43â € ™, and the head 45 of a second connecting rod 44â € ™ â € ™ is associated with it; on the lower face of the second cam 43â € ™ â € ™ there is a blind hole 54 axially splined, coaxial with the shaft 42, able to fit the short shaft 53 to size.
Un corto albero cilindrico 55 à ̈ fissato sulla faccia superiore della seconda camma 43’’, che sporge assialmente in fuori, atto a venire associato con vincolo di cerniera al blocchetto di sostegno 48. A short cylindrical shaft 55 is fixed on the upper face of the second cam 43â € ™ â € ™, which protrudes axially outwards, adapted to be associated with a hinge connection to the supporting block 48.
Per predisporre l’attrezzo abbacchiature all’uso, le due camme 43’ e 43’’ vengono associate solidalmente tra loro inserendo ad incastro l’albero scanalato 53 della camma 43’ nel foro scanalato 54 della camma 43’’; l’impegno tramite denti assiali tra questi due elementi rende solidali tra loro in rotazione le due camme 43. To prepare the hammering tool for use, the two cams 43â € ™ and 43â € ™ â € ™ are joined together integrally by inserting the splined shaft 53 of the cam 43â € ™ in the splined hole 54 of the cam 43â € ™ â € ™; the engagement by means of axial teeth between these two elements makes the two cams 43 integral in rotation.
Il reciproco orientamento delle due camme può essere deciso come si vuole in dipendenza della conformazione delle scanalature assiali. In particolare si possono disporre le due camme esattamente in fase tra loro, oppure con un angolo di sfasamento, a piacere, entro un limitato numero di scelte dettate dalla geometria delle scanalature dell’albero 53 e del foro 54 (come illustrato ad esempio in Fig. 10). The mutual orientation of the two cams can be decided as desired depending on the conformation of the axial grooves. In particular, it is possible to arrange the two cams exactly in phase with each other, or with an offset angle, as desired, within a limited number of choices dictated by the geometry of the grooves of the shaft 53 and of the hole 54 (as illustrated for example in Fig. 10).
Una volta associate tra loro le camme 43, la parte terminale 42a di albero viene collegata in modo solidale con la parte inferiore dell’albero 42 stesso. Infine, il corto albero 55 fissato superiormente alla seconda camma 43’’ viene accoppiato in modo girevole al blocchetto di supporto 48. Once the cams 43 have been associated with each other, the end part 42a of the shaft is connected integrally with the lower part of the shaft 42 itself. Finally, the short shaft 55 fixed above the second cam 43â € ™ â € ™ is coupled in a rotatable way to the support block 48.
Secondo una forma alternativa di attuazione, in cui i mezzi azionatori sono attuatori lineari alternativi, per variare lo sfasamento del moto oscillatorio impartito agli organi scuotitori 20 dai mezzi azionatori, à ̈ possibile agire (come noto al tecnico del ramo) sul circuito di alimentazione del fluido, in modo da azionare gli attuatori stessi affinché impartiscano oscillazioni agli organi scuotitori 20, tra loro sfasate di un angolo compreso tra 0° e 90°. According to an alternative embodiment, in which the actuating means are alternative linear actuators, to vary the phase shift of the oscillatory motion imparted to the shaking members 20 by the actuating means, it is possible to act (as known to the skilled in the art) on the supply circuit of the fluid, so as to actuate the actuators themselves so that they impart oscillations to the shaking members 20, out of phase with each other by an angle between 0 ° and 90 °.
Tali mezzi variatori potranno essere azionati sia quando l’attrezzo 10 à ̈ fermo o, in continuo, durante l’utilizzo dell’attrezzo stesso; ad esempio mediante pomelli di regolazione o altro sistema di interfaccia previsti all’estremità impugnabile dell’asta 30. These variator means can be activated both when the tool 10 is stationary or, continuously, during the use of the tool itself; for example by means of adjustment knobs or other interface system provided at the grip end of rod 30.
Grazie a tale variazione del moto imposto agli organi scuotitori 20 à ̈ possibile regolare il momento della quantità di moto di ciascun organo scuotitore 20, per cui à ̈ possibile variare l’azione di scuotimento impartito alle fronde delle piante, ad esempio in funzione della tipologia di pianta, dell’età della pianta o di altra caratteristica. Thanks to this variation of the motion imposed on the shaking organs 20 it is possible to adjust the moment of the momentum of each shaking organ 20, so that it is possible to vary the shaking action imparted to the foliage of the plants, for example according to the type of plant, age of the plant or other characteristic.
Alla luce di quanto sopra descritto, il funzionamento dell’attrezzo 10 à ̈ il seguente. Una volta posto in rotazione l’albero 42 mediante l’azionamento del motore 41, le bielle 44 fanno oscillare gli organi scuotitori 20 con oscillazioni periodiche che, almeno per una frazione di periodo (o per l’intero, periodo come nel caso illustrato), risultano tra loro concordi in verso. Gli organi scuotitori 20, posti tra le fronde delle piante da frutto provocano, quindi, la caduta dei frutti. In light of the above, the operation of the tool 10 is as follows. Once the shaft 42 has been rotated by means of the motor 41, the connecting rods 44 cause the shaking members 20 to oscillate with periodic oscillations which, at least for a fraction of a period (or for the whole, period as in case illustrated), are mutually agreed in verse. The shaking organs 20, placed between the fronds of the fruit plants, therefore cause the fruit to fall.
Durante la frazione di periodo in cui gli organi scuotitori 20 oscillano concordi, l’azione di scuotimento sulle fronde delle piante risulta essere particolarmente efficace in termini di distacco della frutta dai rami ed, al contempo, non à ̈ tale da tradursi in fastidiose vibrazioni sull’asta 30 e, quindi, sollecitazioni sull’utilizzatore che la impugna. During the fraction of the period in which the shaking organs 20 oscillate in harmony, the shaking action on the foliage of the plants is particularly effective in terms of detaching the fruit from the branches and, at the same time, is not such as to translate into annoying vibrations on the rod 30 and, therefore, stresses on the user who holds it.
Inoltre, l’attrezzo 10 permette di variare l’impulso di scuotimento delle fronde variando la durata della detta frazione di periodo in cui le oscillazioni degli organi scuotitori sono in fase, per cui l’attrezzo 10 risulta adattabile ad ogni tipologia di pianta, nonché alla resistenza offerta dai rami o altre variabili che rendano necessaria la variazione dell’azione di scuotimento per rendere efficace il distacco dei frutti dalle piante. Furthermore, the tool 10 allows to vary the shaking impulse of the branches by varying the duration of the said fraction of the period in which the oscillations of the shaking members are in phase, so that the tool 10 is adaptable to any type of plant, as well as to the resistance offered by the branches or other variables that make it necessary to change the shaking action to make the detachment of the fruit from the plants effective.
L’invenzione così concepita à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.
Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.
Claims (9)
Priority Applications (1)
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| IT000030A ITRE20120030A1 (en) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | ABACCHER TOOL |
Applications Claiming Priority (1)
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| ITRE20120030A1 true ITRE20120030A1 (en) | 2013-10-20 |
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ID=46262231
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| IT000030A ITRE20120030A1 (en) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | ABACCHER TOOL |
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2012
- 2012-04-19 IT IT000030A patent/ITRE20120030A1/en unknown
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