IT201800002697A1

IT201800002697A1 - BATCHING APPARATUS FOR THE REMOVAL OF FRUITS FROM FRUIT TREES

Info

Publication number: IT201800002697A1
Application number: IT201800002697A
Authority: IT
Inventors: Giancarlo Fedeli
Original assignee: Giancarlo Fedeli
Priority date: 2018-02-15
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2019-08-15

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“APPARECCHIO BATTITORE PER IL DISTACCO DI FRUTTI DA ALBERI DA FRUTTO” "BATCHING APPARATUS FOR DETACHING FRUITS FROM FRUIT TREES"

La presente invenzione è relativa ad un apparecchio battitore per il distacco di frutti da alberi da frutto. The present invention relates to a beater apparatus for detaching fruit from fruit trees.

La presente invenzione trova applicazione particolarmente vantaggiosa nel distacco di olive, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento, senza per questo perdere in generalità. The present invention finds a particularly advantageous application in the detachment of olives, to which the following discussion will make explicit reference, without thereby losing generality.

Nel settore del distacco di olive è noto realizzare un apparecchio battitore comunemente indicato con il termine “abbacchiatore” e comprendente un’asta di supporto tubolare ed una testa battitrice montata sull’asta di supporto stessa. In the field of detaching olives, it is known to produce a beater device commonly referred to by the term "harvester" and comprising a tubular support rod and a beating head mounted on the support rod itself.

Generalmente, la testa battitrice comprende una coppia di organi battitori mobili tra una posizione aperta ed una posizione chiusa per battere i rami di ulivi e favorire la caduta delle olive. Generally, the beating head comprises a pair of beater members movable between an open position and a closed position to beat the olive branches and favor the fall of the olives.

Gli organi battitori vengono spostati tra le loro posizioni aperta e chiusa da un cilindro attuatore comprendente una camicia di contenimento, che presenta un asse longitudinale inclinato secondo un angolo diverso da 0° rispetto ad un asse longitudinale dell’asta di supporto, ed un’asta di uscita sporgente assialmente all’esterno della camicia di contenimento stessa e mobile di moto alternativo lineare. The beating members are moved between their open and closed positions by an actuator cylinder comprising a containment jacket, which has a longitudinal axis inclined according to an angle other than 0 ° with respect to a longitudinal axis of the support rod, and a rod outlet projecting axially outside the containment jacket itself and movable with linear reciprocating motion.

Gli organi battitori sono disposti da bande opposte dell’asse longitudinale della camicia di contenimento, e comprendono, ciascuno, un rispettivo bilanciere, che è incernierato in corrispondenza di un suo punto intermedio alla camicia di contenimento, presenta un primo braccio collegato con l’asta di uscita del cilindro attuatore tramite un manovellismo, e presenta, inoltre, un secondo braccio a forma di pettine. The beating members are arranged on opposite bands of the longitudinal axis of the containment jacket, and each comprise a respective rocker arm, which is hinged at an intermediate point thereof to the containment jacket, has a first arm connected to the rod output of the actuator cylinder by means of a crank mechanism, and also has a second arm in the form of a comb.

Gli abbacchiatori noti sono normalmente azionati tramite cilindri attuatori di tipo elettrico o pneumatico. Known harvesters are normally operated by means of actuator cylinders of the electric or pneumatic type.

In particolare, per quanto riguarda l’azionamento di tipo elettrico, è noto utilizzare un piccolo motore elettrico rotativo, il quale è alimentato da una batteria elettrica oppure da un piccolo gruppo elettrogeno ed è collegato all’asta di uscita tramite un riduttore ad ingranaggi ed un dispositivo biella-manovella atto ad imprimere all’asta di uscita un moto lineare alternativo. In particular, as regards the electric drive, it is known to use a small rotary electric motor, which is powered by an electric battery or by a small generator and is connected to the output rod by means of a gear reducer and a connecting rod-crank device adapted to impart a reciprocating linear motion to the output rod.

L’azionamento di tipo elettrico noto sopra descritto presenta alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che il moto rettilineo alternativo dell’asta di uscita avviene ad una frequenza relativamente elevata (intorno ai 1200 cicli al minuto) e pertanto gli ingranaggi ed il dispositivo biella manovella devono essere lubrificati, devono subire periodica manutenzione e con una certa frequenza sostituzione dei componenti usurati. The known electric drive described above has some drawbacks mainly deriving from the fact that the reciprocating rectilinear motion of the output rod occurs at a relatively high frequency (around 1200 cycles per minute) and therefore the gears and the crank connecting rod device must be lubricated, they must undergo periodic maintenance and with a certain frequency replacement of worn components.

Per quanto riguarda, invece, l’azionamento di tipo pneumatico, è noto utilizzare un pistone alloggiato in modo scorrevole nella camicia di contenimento del cilindro attuatore e solidale all’asta di uscita per imprimere a quest’ultima un moto lineare alternativo. As regards, instead, the pneumatic type actuation, it is known to use a piston slidably housed in the containment liner of the actuator cylinder and integral with the output rod to impart a reciprocating linear motion to the latter.

Il pistone divide la camicia di contenimento in due camere a volume variabile collegabili selettivamente ed alternativamente con un ingresso di un fluido in pressione nella camicia di contenimento (normalmente aria in pressione alimentata lungo l’asta di supporto) e con una uscita del fluido in pressione dalla camicia di contenimento stessa. The piston divides the containment jacket into two variable volume chambers that can be selectively and alternatively connected with an inlet of a pressurized fluid in the containment jacket (normally pressurized air fed along the support rod) and with a pressurized fluid outlet from the containment jacket itself.

Generalmente, le due camere a volume variabile sono separate a tenuta di fluido l’una dall’altra da due guarnizioni anulari montate sul pistone coassialmente all’asse longitudinale della camicia di contenimento. Generally, the two variable volume chambers are separated in a fluid-tight manner from each other by two annular seals mounted on the piston coaxially to the longitudinal axis of the containment jacket.

Il pistone è mobile lungo la camicia di contenimento con un moto rettilineo alternativo controllato da un dispositivo valvolare montato all’esterno del cilindro attuatore. The piston is movable along the containment jacket with a reciprocating rectilinear motion controlled by a valve device mounted outside the actuator cylinder.

Il dispositivo valvolare comprende un cassetto di distribuzione mobile tra due posizioni operative, in ciascuna delle quali una camera a volume variabile è collegata con l’ingresso del fluido in pressione nella camicia di contenimento e l’altra camera a volume variabile è collegata con l’uscita del fluido in pressione dalla camicia di contenimento stessa. The valve device comprises a dispensing drawer movable between two operating positions, in each of which a variable volume chamber is connected to the inlet of the pressurized fluid in the containment jacket and the other variable volume chamber is connected to the outlet of the pressurized fluid from the containment jacket itself.

Il cassetto di distribuzione viene spostato tra le sue posizioni operative dal fluido in pressione contenuto nelle due camere a volume variabile ed alimentato al dispositivo valvolare tramite relativi fori di alimentazione ricavati attraverso la camicia di contenimento. The distribution drawer is moved between its operating positions by the pressurized fluid contained in the two variable volume chambers and fed to the valve device through relative supply holes obtained through the containment jacket.

Dal momento che gli organi battitori, quando disposti nella loro posizione chiusa, convergono uno verso l’altro, gli apparecchi battitori noti del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che gli organi battitori colpiscono i rami degli ulivi unicamente in corrispondenza delle loro estremità libere, sono incapaci di colpire i rami degli ulivi sull’intera lunghezza dei relativi bracci conformati a pettine, e presentano, quindi, una efficacia relativamente ridotta. Since the beating members, when arranged in their closed position, converge towards each other, known beating apparatuses of the type described above have some drawbacks mainly deriving from the fact that the beating members strike the branches of the olive trees only in correspondence with their free ends, they are unable to hit the branches of the olive trees along the entire length of the relative comb-shaped arms, and therefore have a relatively reduced effectiveness.

Inoltre, dal momento che gli assi longitudinali dell’asta di supporto e del cilindro attuatore sono disposti secondo un angolo diverso da 0° e che l’asta di supporto presenta una lunghezza relativamente elevata, gli apparecchi battitori noti del tipo sopra descritto presentano l’ulteriore inconveniente costituito dal fatto che le vibrazioni generate dal moto rettilineo alternativo del pistone lungo la camicia di contenimento si trasmettono all’estremità libera dell’asta di supporto impugnata dall’operatore e comportano, quindi, un elevato affaticamento dell’operatore stesso. Moreover, since the longitudinal axes of the support rod and of the actuator cylinder are arranged according to an angle other than 0 ° and that the support rod has a relatively long length, known beating apparatuses of the type described above have the a further drawback constituted by the fact that the vibrations generated by the reciprocating rectilinear motion of the piston along the containment jacket are transmitted to the free end of the support rod gripped by the operator and therefore entail a high degree of fatigue for the operator himself.

Infine, dal momento che il moto rettilineo alternativo del pistone presenta una frequenza relativamente elevata, gli apparecchi battitori noti del tipo sopra descritto presentano l’ulteriore inconveniente costituito dal fatto che le guarnizioni anulari attraversano ripetutamente i fori di alimentazione della camicia di contenimento danneggiandosi e compromettendo il loro corretto funzionamento. Finally, since the reciprocating rectilinear motion of the piston has a relatively high frequency, known beating apparatuses of the type described above have the further disadvantage that the annular seals repeatedly cross the feed holes of the containment jacket, damaging and compromising their correct functioning.

Scopo della presente invenzione è di realizzare un apparecchio battitore per il distacco di frutti da alberi da frutto che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide a beater apparatus for detaching fruits from fruit trees which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un apparecchio battitore per il distacco di frutti da alberi da frutto come rivendicato nelle rivendicazioni allegate. La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: According to the present invention, a beater apparatus is provided for detaching fruits from fruit trees as claimed in the attached claims. The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

le figure 1 e 2 sono due viste prospettiche schematiche di una preferita forma di attuazione dell’apparecchio battitore della presente invenzione illustrato in due differenti posizioni operative; Figures 1 and 2 are two schematic perspective views of a preferred embodiment of the beater apparatus of the present invention illustrated in two different operating positions;

le figure 3 e 4 sono due viste laterali schematiche, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, dell’apparecchio battitore delle figure 1 e 2 illustrato in due differenti posizioni operative; Figures 3 and 4 are two schematic side views, with parts in section and parts removed for clarity, of the beater apparatus of Figures 1 and 2 illustrated in two different operating positions;

la figura 5 è una sezione longitudinale schematica, in scala ingrandita, di un particolare delle figure 3 e 4; figure 5 is a schematic longitudinal section, on an enlarged scale, of a detail of figures 3 and 4;

la figura 6 è analoga alla figura 5 ed illustra una prima variante del particolare della figura 5; Figure 6 is similar to Figure 5 and illustrates a first variant of the detail of Figure 5;

la figura 7 è analoga alla figura 3 ed illustra una seconda variante del particolare della figura 5; Figure 7 is similar to Figure 3 and illustrates a second variant of the detail of Figure 5;

la figura 8 illustra una variante dell’apparecchio battitore della figura 7. Figure 8 illustrates a variant of the beater apparatus of Figure 7.

Con riferimento alle figure da 1 a 5, con 1 è indicato, nel suo complesso, un apparecchio battitore per il distacco di frutti, in particolare olive, da alberi da frutto, in particolare ulivi. With reference to Figures 1 to 5, 1 indicates, as a whole, a beater apparatus for detaching fruit, in particular olives, from fruit trees, in particular olive trees.

L’apparecchio battitore 1 comprende un’asta 2 di supporto tubolare, la quale presenta un asse 3 longitudinale ed una lunghezza relativamente elevata, è collegata con un dispositivo pneumatico di alimentazione di aria compressa, ed è configurata per essere impugnata da un operatore in corrispondenza di una sua prima estremità libera (non illustrata); ed una testa 4 battitrice innestata sull’asta 2 stessa. The beater 1 comprises a tubular support rod 2, which has a longitudinal axis 3 and a relatively long length, is connected to a pneumatic device for supplying compressed air, and is configured to be gripped by an operator in correspondence a first free end thereof (not shown); and a beating head 4 engaged on the rod 2 itself.

La testa 4 comprende una coppia di organi 5, 6 battitori, ed un cilindro attuatore 7 di tipo pneumatico per spostare gli organi 5, 6 tra una posizione chiusa (figure 1 e 3) ed una posizione aperta (figure 2 e 4). The head 4 comprises a pair of beaters 5, 6, and an actuator cylinder 7 of the pneumatic type to move the members 5, 6 between a closed position (Figures 1 and 3) and an open position (Figures 2 and 4).

Il cilindro attuatore 7 comprende una camicia 8 di contenimento, la quale presenta una forma cilindrica, si estende coassialmente all’asse 3, ed è chiusa assialmente da due pareti 9 di estremità sostanzialmente perpendicolari all’asse 3 stesso. The actuator cylinder 7 includes a containment jacket 8, which has a cylindrical shape, extends coaxially to axis 3, and is closed axially by two end walls 9 substantially perpendicular to axis 3 itself.

La camicia 8 è provvista di una appendice 10, la quale sporge da una delle pareti 9 (nel seguito indicata con 9a), ed è bloccata angolarmente ed assialmente all’interno di una seconda estremità libera dell’asta 2. The jacket 8 is provided with an appendix 10, which protrudes from one of the walls 9 (hereinafter referred to as 9a), and is locked angularly and axially inside a second free end of the rod 2.

Il cilindro attuatore 7 comprende, inoltre, un pistone 11, il quale è impegnato in maniera scorrevole nella camicia 8 per compiere, rispetto alla camicia 8 stessa, spostamenti rettilinei in una direzione 12 parallela all’asse 3, ed è provvisto di un’asta 13 di uscita. The actuator cylinder 7 also comprises a piston 11, which is slidingly engaged in the liner 8 to perform, with respect to the liner 8 itself, rectilinear displacements in a direction 12 parallel to the axis 3, and is provided with a rod 13 exit.

L’asta 13 presenta un asse 14 longitudinale parallelo al, e distinto dal, citato asse 3, e sporge assialmente all’esterno della camicia 8 attraverso la parete 9 (nel seguito indicata con 9b) opposta alla parete 9a. The rod 13 has a longitudinal axis 14 parallel to and distinct from the aforementioned axis 3, and protrudes axially outside the jacket 8 through the wall 9 (hereinafter referred to as 9b) opposite the wall 9a.

Secondo una variante non illustrata, l’asse 3 e l’asse 14 possono essere paralleli e coincidenti. According to a variant not shown, axis 3 and axis 14 can be parallel and coincident.

Il pistone 11 divide la camicia 8 in due camere 15, 16 a volume variabile selettivamente collegabili con un ingresso 17 dell’aria in pressione nella camicia 8 e con una uscita 18 dell’aria compressa dalla camicia 8 stessa. The piston 11 divides the jacket 8 into two chambers 15, 16 with variable volume selectively connectable with an inlet 17 of the pressurized air in the jacket 8 and with an outlet 18 of the compressed air from the jacket 8 itself.

L’ingresso 17 è definito da un cannotto 19, il quale presenta un asse 20 longitudinale parallelo alla direzione 12, è accoppiato in maniera assialmente fissa al pistone 11, si estende attraverso la parete 9a, è accoppiato a tenuta di fluido alla parete 9a stessa, e sporge all’interno dell’asta 2. The inlet 17 is defined by a sleeve 19, which has a longitudinal axis 20 parallel to the direction 12, is coupled in an axially fixed manner to the piston 11, extends through the wall 9a, is coupled in a fluid-tight manner to the wall 9a itself , and protrudes inside the rod 2.

L’uscita 18 comprende un collettore 21 anulare, il quale è ricavato sulla superficie interna della camicia 8 coassialmente all’asse 3, e comunica con l’ambiente esterno tramite una pluralità di fori 22 di uscita radiali, che sono uniformemente distribuiti attorno all’asse 3, e sono ricavati attraverso la camicia 8 trasversalmente all’asse 3 stesso. The outlet 18 comprises an annular manifold 21, which is formed on the internal surface of the jacket 8 coaxially to the axis 3, and communicates with the external environment through a plurality of radial outlet holes 22, which are uniformly distributed around the axis 3, and are obtained through the jacket 8 transversely to the axis 3 itself.

Le due camere 15, 16 vengono collegate selettivamente con l’ingresso 17 e l’uscita 18 da un dispositivo 23 valvolare integrato nel pistone 11. The two chambers 15, 16 are selectively connected with the inlet 17 and the outlet 18 by a valve device 23 integrated in the piston 11.

Il dispositivo 23 comprende un circuito 24 pneumatico comprendente, a sua volta, un primo condotto 25 di alimentazione, il quale è ricavato attraverso il pistone 11, presenta una prima estremità comunicante con la camera 15, e presenta, inoltre, una seconda estremità comunicante con un foro 26, che è ricavato attraverso il pistone 11 nella direzione 12, e presenta un asse 27 longitudinale parallelo alla direzione 12 stessa. The device 23 comprises a pneumatic circuit 24 comprising, in turn, a first supply duct 25, which is obtained through the piston 11, has a first end communicating with the chamber 15, and also has a second end communicating with a hole 26, which is obtained through the piston 11 in the direction 12, and has a longitudinal axis 27 parallel to the direction 12 itself.

Il circuito 24 comprende, inoltre, un secondo condotto 28 di alimentazione, il quale è ricavato attraverso il pistone 11, presenta una prima estremità comunicante con la camera 16, e presenta, inoltre, una seconda estremità comunicante con il foro 26. The circuit 24 also comprises a second supply duct 28, which is obtained through the piston 11, has a first end communicating with the chamber 16, and also has a second end communicating with the hole 26.

Il circuito 24 presenta, inoltre, un condotto 29 di ingresso dell’aria in pressione nel cilindro attuatore 7 ed un condotto 30 di uscita dell’aria in pressione dal cilindro attuatore 7 stesso. The circuit 24 also has a duct 29 for the inlet of the pressurized air into the actuator cylinder 7 and a duct 30 for the outlet of the pressurized air from the actuator cylinder 7 itself.

Il condotto 29 è ricavato sulla superficie interna del foro 26 parallelamente alla direzione 12, comunica con il cannotto 19, e comunica, inoltre, con i condotti 25 e 28. The duct 29 is formed on the internal surface of the hole 26 parallel to the direction 12, communicates with the sleeve 19, and also communicates with the ducts 25 and 28.

Il condotto 30 comprende un tratto 30a, il quale è ricavato attraverso il pistone 11 trasversalmente alla direzione 12, si estende tra i condotti 25 e 28, e comunica con il condotto 29, ed un tratto 30b, che è ricavato sulla superficie esterna del pistone 11 parallelamente alla direzione 12, ed è affacciato radialmente al collettore 21. Il circuito 24 comprende, inoltre, un organo 31 di commutazione, il quale presenta una forma cilindrica, è montato all’interno del foro 26 coassialmente all’asse 27, ed è accoppiato in maniera scorrevole al pistone 11 per compiere, rispetto al pistone 11 stesso, spostamenti rettilinei nella direzione 12. The duct 30 comprises a portion 30a, which is obtained through the piston 11 transversely to the direction 12, extends between the ducts 25 and 28, and communicates with the duct 29, and a portion 30b, which is obtained on the external surface of the piston 11 parallel to the direction 12, and faces radially to the manifold 21. The circuit 24 also comprises a switching member 31, which has a cylindrical shape, is mounted inside the hole 26 coaxially to the axis 27, and is slidingly coupled to the piston 11 to perform, with respect to the piston 11 itself, rectilinear displacements in the direction 12.

L’organo 31 presenta una lunghezza, misurata parallelamente alla direzione 12, maggiore di una lunghezza del pistone 11 anch’essa misurata parallelamente alla direzione 12, e presenta un condotto 32 di accoppiamento, il quale sporge all’interno del condotto 29 per collegare selettivamente il tratto 30a del condotto 30 con i condotti 25 e 28. The member 31 has a length, measured parallel to the direction 12, greater than a length of the piston 11 also measured parallel to the direction 12, and has a coupling duct 32, which protrudes inside the duct 29 to selectively connect the section 30a of the duct 30 with the ducts 25 and 28.

L’organo 31 è mobile, rispetto al pistone 11 e secondo modalità che verranno meglio illustrate nel seguito, tra una prima posizione operativa (figure 3 e 5), in cui il condotto 29 è collegato con il condotto 25 ed il condotto 30 è collegato con il condotto 28 tramite il condotto 32, ed una seconda posizione operativa (figura 4), in cui il condotto 29 è collegato con il condotto 28 ed il condotto 30 è collegato con il condotto 25 tramite il condotto 32. The member 31 is movable, with respect to the piston 11 and in a manner that will be better illustrated below, between a first operating position (Figures 3 and 5), in which the duct 29 is connected to the duct 25 and the duct 30 is connected with the conduit 28 through the conduit 32, and a second operating position (Figure 4), in which the conduit 29 is connected with the conduit 28 and the conduit 30 is connected with the conduit 25 via the conduit 32.

A proposito di quanto sopra esposto è opportuno precisare che, quando l’organo 31 è disposto nella sua prima posizione operativa, l’asta 13 viene spostata da una posizione arretrata (figura 3) in una posizione estratta (figura 4) e che, quando l’organo 31 è disposto nella sua seconda posizione operativa, l’asta 13 viene spostata dalla sua posizione estratta nella sua posizione arretrata. With regard to the foregoing, it should be noted that, when the member 31 is arranged in its first operating position, the rod 13 is moved from a retracted position (Figure 3) to an extracted position (Figure 4) and that, when the member 31 is arranged in its second operative position, the rod 13 is moved from its extracted position to its retracted position.

Ciascun organo 5, 6 comprende un relativo bilanciere 33, 34. Each member 5, 6 comprises a relative rocker 33, 34.

Il bilanciere 33 è incernierato in corrispondenza di un suo punto intermedio all’asta 13 per ruotare, rispetto all’asta 13, attorno ad un asse 35 di fulcro trasversale alla direzione 12, e presenta un primo braccio 36 collegato con la camicia 8 tramite un manovellismo 37. The rocker arm 33 is hinged at one of its intermediate points to the rod 13 to rotate, with respect to the rod 13, around a fulcrum axis 35 transversal to the direction 12, and has a first arm 36 connected to the jacket 8 by means of a crank mechanism 37.

Il bilanciere 34 presenta un punto intermedio collegato con la camicia 8 tramite un manovellismo 38, ed è provvisto di un primo braccio 39 incernierato all’asta 13 per ruotare, rispetto all’asta 13, attorno ad un asse 40 di fulcro parallelo all’asse 35. The rocker arm 34 has an intermediate point connected to the jacket 8 by means of a crank mechanism 38, and is provided with a first arm 39 hinged to the rod 13 to rotate, with respect to the rod 13, around a fulcrum axis 40 parallel to the axis 35.

Ciascun manovellismo 37, 38 comprende una biella 41, 42 estendentesi tra due assi 43, 44 paralleli fra loro ed agli assi 35, 40, e di cui l’asse 43 è l’asse di rotazione della biella 41, 42 rispetto al relativo bilanciere 33, 34 e l’asse 44 è l’asse di rotazione della biella 41, 42 rispetto alla camicia 8. Each crank mechanism 37, 38 comprises a connecting rod 41, 42 extending between two axes 43, 44 parallel to each other and to the axes 35, 40, and of which the axis 43 is the rotation axis of the connecting rod 41, 42 with respect to the relative rocker arm 33, 34 and the axis 44 is the rotation axis of the connecting rod 41, 42 with respect to the liner 8.

Ciascun bilanciere 33, 34 comprende, inoltre, un secondo braccio 45, 46, il quale presenta la forma di un pettine, ed è provvisto di una pluralità di denti 47, che sono paralleli fra loro, e definiscono un piano P di contatto con i rami degli ulivi. Each rocker 33, 34 also comprises a second arm 45, 46, which has the shape of a comb, and is provided with a plurality of teeth 47, which are parallel to each other, and define a plane P of contact with the olive branches.

A proposito di quanto sopra esposto è opportuno precisare che: Regarding the above, it should be noted that:

lo spostamento dell’asta 13 nella sua posizione estratta comporta lo spostamento degli organi 5, 6 nella loro posizione aperta (figure 2 e 4); the displacement of the rod 13 in its extracted position involves the displacement of the members 5, 6 in their open position (Figures 2 and 4);

lo spostamento dell’asta 13 nella sua posizione arretrata comporta lo spostamento degli organi 5, 6 nella loro posizione chiusa (figure 1 e 3); e the displacement of the rod 13 in its rearward position involves the displacement of the members 5, 6 in their closed position (Figures 1 and 3); And

i bilancieri 33, 34 sono conformati in modo tale che i piani P dei bracci 45, 46 sono sostanzialmente paralleli fra loro quando gli organi 5, 6 si dispongono nella loro posizione chiusa (figure 1 e 3) e divergono fra loro quando gli organi 5, 6 si dispongono nella loro posizione aperta (figure 2 e 4). the rockers 33, 34 are shaped in such a way that the planes P of the arms 45, 46 are substantially parallel to each other when the members 5, 6 are arranged in their closed position (Figures 1 and 3) and diverge from each other when the members 5 , 6 are arranged in their open position (Figures 2 and 4).

Il funzionamento dell’apparecchio battitore 1 verrà ora descritto con riferimento alle figure da 1 a 5 ed a partire da un istante in cui: The operation of the beater appliance 1 will now be described with reference to figures 1 to 5 and starting from an instant in which:

il pistone 11 è disposto nella sua posizione arretrata (figure 1 e 3); the piston 11 is arranged in its retracted position (Figures 1 and 3);

gli organi 5, 6 sono disposti nella loro posizione chiusa (figure 1 e 3); e the members 5, 6 are arranged in their closed position (Figures 1 and 3); And

l’organo 31 di commutazione è disposto nella sua prima posizione operativa e sporge assialmente dal pistone 11 verso la parete 9b (figure 3 e 5). the switching member 31 is arranged in its first operating position and protrudes axially from the piston 11 towards the wall 9b (Figures 3 and 5).

Dal momento che la camera 15 è collegata con l’asta 2 tramite il cannotto 19, il condotto 29 di ingresso, ed il condotto 25 di alimentazione e che la camera 16 è collegata con l’ambiente esterno tramite il condotto 28 di alimentazione, il condotto 32 di accoppiamento, ed il condotto 30 di uscita, il pistone 11 viene spostato dall’aria compressa alimentata nella camera 15 nella sua posizione estratta e gli organi 5, 6 vengono spostati nella loro posizione aperta (figura 4). Since the chamber 15 is connected to the rod 2 by means of the sleeve 19, the inlet duct 29, and the supply duct 25 and that the chamber 16 is connected with the external environment through the supply duct 28, the coupling duct 32, and the outlet duct 30, the piston 11 is moved by the compressed air fed into the chamber 15 to its extracted position and the members 5, 6 are moved to their open position (Figure 4).

A seguito dello spostamento del pistone 11 dalla sua posizione arretrata nella sua posizione estratta, l’organo 31 ed il pistone 11 pervengono a contatto in successione con la parete 9b, e l’organo 31 si dispone nella sua seconda posizione operativa (figura 4). Following the displacement of the piston 11 from its retracted position into its extracted position, the member 31 and the piston 11 come into contact in succession with the wall 9b, and the member 31 is arranged in its second operating position (Figure 4) .

Dal momento che la camera 16 è collegata con l’asta 2 tramite il cannotto 19, il condotto 29 di ingresso, ed il condotto 28 di alimentazione e che la camera 15 è collegata con l’ambiente esterno tramite il condotto 25 di alimentazione, il condotto 32 di accoppiamento, ed il condotto 30 di uscita, il pistone 11 viene spostato dall’aria compressa alimentata nella camera 16 nella sua posizione arretrata e gli organi 5, 6 vengono spostati nella loro posizione chiusa (figure 3 e 5). Since the chamber 16 is connected to the rod 2 by means of the sleeve 19, the inlet duct 29, and the supply duct 28 and that the chamber 15 is connected with the external environment through the supply duct 25, the coupling duct 32, and the outlet duct 30, the piston 11 is moved by the compressed air fed into the chamber 16 in its retracted position and the members 5, 6 are moved to their closed position (Figures 3 and 5).

A seguito dello spostamento del pistone 11 dalla sua posizione estratta nella sua posizione arretrata, l’organo 31 ed il pistone 11 pervengono a contatto in successione con la parete 9a, e l’organo 31 si dispone nella sua prima posizione operativa (figure 3 e 5). Following the displacement of the piston 11 from its extracted position to its retracted position, the member 31 and the piston 11 come into contact in succession with the wall 9a, and the member 31 is arranged in its first operating position (Figures 3 and 5).

Il ciclo operativo appena descritto viene ripetuto per spostare gli organi 5, 6 in maniera continua ed alternata tra le loro posizioni aperta e chiusa. The operating cycle just described is repeated to move the members 5, 6 in a continuous and alternating manner between their open and closed positions.

La variante illustrata nella figura 6 differisce da quanto illustrato nelle figure precedenti unicamente per il fatto che, in essa, il dispositivo 23 valvolare viene eliminato e sostituito con un dispositivo 48 valvolare integrato nel pistone 11. The variant illustrated in Figure 6 differs from what is illustrated in the previous figures only in that, in it, the valve device 23 is eliminated and replaced with a valve device 48 integrated in the piston 11.

Il dispositivo 48 comprende un circuito 49 pneumatico comprendente, a sua volta, un condotto 50 di ingresso dell’aria in pressione nel cilindro attuatore 7 ed un condotto 51 di uscita dell’aria in pressione dal cilindro attuatore 7 stesso. The device 48 comprises a pneumatic circuit 49 comprising, in turn, a duct 50 for the inlet of the pressurized air into the actuator cylinder 7 and a duct 51 for the outlet of the pressurized air from the actuator cylinder 7 itself.

Il condotto 50 è ricavato attraverso il pistone 11, comunica con il cannotto 19, e comunica, inoltre, con un foro 52, che è ricavato attraverso il pistone 11 nella direzione 12, e presenta un asse 53 longitudinale parallelo alla direzione 12 stessa. The duct 50 is obtained through the piston 11, communicates with the sleeve 19, and also communicates with a hole 52, which is obtained through the piston 11 in the direction 12, and has a longitudinal axis 53 parallel to the direction 12 itself.

Il condotto 51 presenta una forma cilindrica, è ricavato sulla superficie esterna del pistone 11, e comunica con i fori 22 di uscita e con il foro 52. The duct 51 has a cylindrical shape, is obtained on the external surface of the piston 11, and communicates with the outlet holes 22 and with the hole 52.

Il dispositivo 48 comprende, inoltre, un organo 54 di commutazione, il quale presenta una forma cilindrica, è montato all’interno del foro 52 coassialmente all’asse 53, ed è accoppiato in maniera scorrevole al pistone 11 per compiere, rispetto al pistone 11 stesso, spostamenti rettilinei nella direzione 12. The device 48 also comprises a switching member 54, which has a cylindrical shape, is mounted inside the hole 52 coaxially to the axis 53, and is coupled in a sliding manner to the piston 11 to perform, with respect to the piston 11 itself, straight moves in direction 12.

L’organo 54 presenta, analogamente all’organo 31, una lunghezza, misurata parallelamente alla direzione 12, maggiore di una lunghezza del pistone 11 anch’essa misurata parallelamente alla direzione 12. The organ 54 has, similarly to the organ 31, a length, measured parallel to the direction 12, greater than a length of the piston 11 also measured parallel to the direction 12.

Il circuito 49 comprende, inoltre, un primo condotto 55 di alimentazione, il quale è ricavato attraverso l’organo 54, presenta una prima estremità comunicante con la camera 15, e presenta, inoltre, una seconda estremità comunicante in maniera alternata con il condotto 50 e con il condotto 51. The circuit 49 also comprises a first supply duct 55, which is obtained through the member 54, has a first end communicating with the chamber 15, and also has a second end communicating alternately with the duct 50 and with the duct 51.

Il circuito 49 comprende, inoltre, un secondo condotto 56 di alimentazione, il quale è ricavato attraverso l’organo 54, presenta una prima estremità comunicante con la camera 16, e presenta, inoltre, una seconda estremità comunicante in maniera alternata con il condotto 50 e con il condotto 51. The circuit 49 also comprises a second supply duct 56, which is obtained through the member 54, has a first end communicating with the chamber 16, and also has a second end communicating alternately with the duct 50 and with the duct 51.

L’organo 54 è mobile, rispetto al pistone 11 e secondo le medesime modalità operative già descritte in precedenza per l’organo 31, tra una prima posizione operativa (figura 6), in cui il condotto 55 è collegato con il condotto 50 ed il condotto 56 è collegato con il condotto 51, ed una seconda posizione operativa (non illustrata), in cui il condotto 55 è collegato con il condotto 51 ed il condotto 56 è collegato con il condotto 50. The member 54 is movable, with respect to the piston 11 and according to the same operating modes already described above for the member 31, between a first operating position (Figure 6), in which the duct 55 is connected with the duct 50 and the conduit 56 is connected with conduit 51, and a second operating position (not shown), in which conduit 55 is connected with conduit 51 and conduit 56 is connected with conduit 50.

La variante illustrata nella figura 7 differisce da quanto illustrato nelle figure da 1 a 6 unicamente per il fatto che, in essa, il cilindro attuatore 7 di tipo pneumatico viene eliminato e sostituito con un cilindro attuatore 57 di tipo elettromagnetico, nella fattispecie un solenoide lineare. The variant illustrated in Figure 7 differs from what is illustrated in Figures 1 to 6 only in that, in it, the pneumatic-type actuator cylinder 7 is eliminated and replaced with an electromagnetic-type actuator cylinder 57, in this case a linear solenoid .

A tale scopo, il cilindro attuatore 57 comprende un pistone, che è funzionalmente analogo al pistone 11 del cilindro attuatore 7 (e per questo è indicato nella figura 7 con lo stesso numero di riferimento) e porta collegata l’asta 13, ed un avvolgimento elettrico disposto attorno al pistone e collegato ad un alimentatore di corrente elettrica. For this purpose, the actuator cylinder 57 comprises a piston, which is functionally similar to the piston 11 of the actuator cylinder 7 (and for this reason it is indicated in Figure 7 with the same reference number) and carries the rod 13 connected, and a winding electrical device arranged around the piston and connected to an electric current supply.

Preferibilmente, l’avvolgimento elettrico comprende due bobine, di cui una prima bobina 58 alimentata elettricamente per spostare il pistone 11 dalla sua posizione arretrata alla sua posizione estratta ed una seconda bobina 59 alimentata elettricamente per spostare il pistone 11 dalla sua posizione estratta alla sua posizione arretrata, in modo da realizzare un funzionamento a doppio effetto. Preferably, the electric winding comprises two coils, of which a first coil 58 electrically powered to move the piston 11 from its retracted position to its extracted position and a second coil 59 electrically powered to move the piston 11 from its extracted position to its position set back, so as to achieve double-acting operation.

Secondo una variante non illustrata, l’avvolgimento elettrico comprende un’unica bobina con ritorno a molla oppure collegata ad un alimentatore di corrente elettrica a commutazione in modo da alternare la direzione di spostamento del pistone 11. Preferibilmente, in quest’ultimo caso il pistone 11 è realizzato con materiale magnete permanente caratterizzato da un polo positivo e da un polo negativo disposti lungo l’asse del pistone 11. In alternativa, il pistone 11 del solenoide lineare, così come i componenti intorno alle bobine, può essere costruito con materiali ferromagnetici a strettissimo ciclo di isteresi (esempio leghe in ferro silicio), in modo che si possa magnetizzare e smagnetizzare completamente. According to a variant not shown, the electric winding comprises a single coil with spring return or connected to a switching electric current supply so as to alternate the direction of movement of the piston 11. Preferably, in the latter case the piston 11 is made of permanent magnet material characterized by a positive pole and a negative pole arranged along the axis of the piston 11. Alternatively, the piston 11 of the linear solenoid, as well as the components around the coils, can be constructed of ferromagnetic materials with very narrow hysteresis cycle (for example iron silicon alloys), so that it can be magnetized and demagnetized completely.

La variante illustrata nella figura 8 differisce da quanto illustrato nella figura 7 unicamente per la conformazione del pistone 11, che consente di realizzare corse più lunghe e di sviluppare maggiore forza rispetto all’esempio di figura 7. In particolare, il pistone 11 presenta centralmente due porzioni troncoconiche 60 contrapposte, ciascuna delle quali è atta ad accoppiarsi con una rispettiva sede troncoconica ricavata sulla camicia 8 e disposta approssimativamente al centro di una corrispondente bobina 58 o 59. Con tale conformazione del pistone 11, si ha che, a parità di tutte le altre caratteristiche, più grande è il diametro del pistone 11 e più grande è la forza sviluppata dal solenoide lineare. The variant illustrated in figure 8 differs from what is illustrated in figure 7 only for the conformation of the piston 11, which allows to realize longer strokes and to develop greater force with respect to the example of figure 7. In particular, the piston 11 has two central Opposite frusto-conical portions 60, each of which is adapted to couple with a respective frusto-conical seat obtained on the jacket 8 and arranged approximately in the center of a corresponding coil 58 or 59. With this conformation of the piston 11, we have that, all the same other characteristics, the larger the diameter of the piston 11, the greater the force developed by the linear solenoid.

Nel caso in cui il solenoide lineare comprenda una sola bobina, il pistone 11 avrà una sola porzione troncoconica e, di conseguenza, una sola sede troncoconica disposta approssimativamente al centro della bobina. If the linear solenoid comprises a single coil, the piston 11 will have a single frusto-conical portion and, consequently, a single frusto-conical seat arranged approximately in the center of the coil.

Secondo una variante non illustrata l’attuatore elettrico a solenoide può essere disposto, per motivi di ripartizione e bilanciamento del peso, all’altra estremità dell’asta 2 di supporto; in tal caso il pistone 13 avrà circa la stessa lunghezza dell’asta 2 di supporto e sarà opportunamente guidato all’interno dell’asta 2 di supporto stessa. According to a variant not shown, the solenoid electric actuator can be arranged, for reasons of weight distribution and balancing, at the other end of the support rod 2; in this case the piston 13 will have approximately the same length as the support rod 2 and will be suitably guided inside the support rod 2 itself.

L’apparecchio battitore 1 presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che i piani P di contatto sono sostanzialmente paralleli fra loro quando gli organi 5, 6 battitori sono disposti nella loro posizione chiusa consentendo ai bracci 45, 46 di colpire i rami degli ulivi sull’intera lunghezza dei relativi denti 47. The beater apparatus 1 has some advantages mainly deriving from the fact that the contact planes P are substantially parallel to each other when the beater members 5, 6 are arranged in their closed position allowing the arms 45, 46 to strike the branches of the olive trees on the full length of its teeth 47.

Inoltre, dal momento che l’asta 2 di supporto ed i cilindri attuatori 7, 57 presentano il medesimo asse 3 longitudinale, le vibrazioni generate dal moto rettilineo alternativo del pistone 11 lungo la camicia 8 di contenimento comportano un affaticamento relativamente ridotto dell’operatore. Furthermore, since the support rod 2 and the actuator cylinders 7, 57 have the same longitudinal axis 3, the vibrations generated by the reciprocating rectilinear motion of the piston 11 along the containment liner 8 entail a relatively low fatigue of the operator.

L’apparecchio battitore con attuatore di tipo elettrico a solenoide presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che la parte mobile è rappresentata dal solo pistone 11 che non necessita di alcuna manutenzione e quindi presenta una elevatissima affidabilità. The beater apparatus with solenoid electric type actuator has some advantages mainly deriving from the fact that the moving part is represented by only the piston 11 which does not require any maintenance and therefore has a very high reliability.

Claims

CLAIMS 1. Beater apparatus for detaching fruit from fruit trees, the beater apparatus comprising a support rod (2) having a first longitudinal axis (3); and a beating head (4) mounted on the support rod (2) itself; the beating head (4) comprising, in turn, a pair of beating members (5, 6) for beating branches of a fruit tree, and an actuator (57) for moving the beating members (5, 6) between a position open and a closed position; characterized by the fact that the actuator (57) is a solenoid linear electric actuator.

2. Beater apparatus according to claim 1, wherein the solenoid linear electric actuator (57) comprises a containment jacket (8), an electric winding (58, 59) housed in the containment jacket (8), and a piston (11) slidably mounted in the winding (58, 59) and having an outlet rod (13), which has a second longitudinal axis (14), protrudes outside the containment jacket (8) and is connected to the beaters by means of relative levers; the solenoid electric linear actuator (57) is electrically operated to move the piston (11) parallel to the second longitudinal axis (14) between an extracted position and a retracted position.

Beater apparatus according to claim 2, wherein the electrical winding (58, 59) defines a first electrically powered coil (58) for moving the piston (11) from its retracted position to its extracted position and a second coil (59) ) electrically powered to move the piston (11) from its extracted position to its retracted position.

4. Beater apparatus according to claim 2, in which the electric winding (58, 59) defines a single electrically powered coil to alternately move the piston (11) between its extracted position and its retracted position.

Beater apparatus according to one of the preceding claims, in which the first longitudinal axis (3) and the second longitudinal axis (14) are parallel.

Beater apparatus according to one of the preceding claims, in which the first longitudinal axis (3) and the second longitudinal axis (14) coincide.