ITRE20080095A1

ITRE20080095A1 - '' PERFECTED MODULAR AUTOMATIC WAREHOUSE ''

Info

Publication number: ITRE20080095A1
Application number: IT000095A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Grasselli
Original assignee: Zecchetti Srl
Priority date: 2008-10-03
Filing date: 2008-10-03
Publication date: 2010-04-04

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: of the Italian Patent for Industrial Invention entitled:

“MAGAZZINO AUTOMATICO MODULARE PERFEZIONATO” "PERFECTED MODULAR AUTOMATIC WAREHOUSE"

La presente invenzione si riferisce in generale ad un impianto per lo stoccaggio di prodotti ed in particolare ad impianto in cui i prodotti vengono stoccati su vassoi mobili. The present invention refers in general to a plant for the storage of products and in particular to a plant in which the products are stored on movable trays.

I magazzini automatici comprendono due file di scaffalature parallele e contrapposte dove ogni scaffalatura è composta da una pluralità di elementi modulari adiacenti. Ogni elemento modulare presenta una serie di barre per il sostegno di vassoi mobili di supporto delle merci da stoccare. Le due file di scaffalature sono distanziate tra loro per rendere disponibile un corridoio di alloggiamento di un dispositivo di movimentazione dei vassoi. The automatic warehouses comprise two parallel and opposite rows of shelving where each shelving is composed of a plurality of adjacent modular elements. Each modular element has a series of bars for supporting mobile trays to support the goods to be stored. The two rows of shelves are spaced apart to make available a corridor for housing a device for handling the trays.

A seconda della tipologia di dispositivo di movimentazione dei vassoi i magazzini automatici possono svilupparsi in verticale o orizzontale. Depending on the type of tray handling device, the automatic warehouses can be developed vertically or horizontally.

Un primo dispositivo di movimentazione noto comprende due montanti di guida verticali sui quali trasla un telaio che supporta un carrello atto a traslare orizzontalmente sul telaio e sul quale è alloggiato un manipolatore dei vassoi. Si tratta quindi di una macchina che può compiere movimenti sui tre assi. I magazzini automatici che utilizzano questa tipologia di dispositivo di movimentazione vengono denominati magazzini verticali. A first known handling device comprises two vertical guide uprights on which translates a frame which supports a carriage adapted to translate horizontally on the frame and on which a tray manipulator is housed. It is therefore a machine that can perform movements on three axes. Automatic warehouses that use this type of handling device are called vertical warehouses.

Una diversa tipologia di dispositivo di movimentazione noto è quello denominato trasloelevatore, ossia è una macchina a tre assi che si muove lungo il corridoio tra le scaffalature e viene guidata da almeno una rotaia posta sulla pavimentazione al centro del corridoio. A different type of known handling device is the one called stacker crane, ie it is a three-axis machine which moves along the corridor between the shelves and is guided by at least one rail placed on the floor in the center of the corridor.

Il trasloelevatore può effettuare tre tipi di movimentazione, ossia traslare lungo il corridoio, sollevarsi in altezza e traslare in direzione trasversale rispetto al corridoio per depositare o prelevare i vassoi dalle scaffalature. I magazzini automatici che adottano quest’ultima tipologia di dispositivo di movimentazione dei vassoi si sviluppano anche in orizzontale. The stacker crane can carry out three types of movement, that is to translate along the corridor, to lift in height and to translate in a transverse direction with respect to the corridor to deposit or withdraw the trays from the shelves. The automatic warehouses that adopt this last type of tray handling device also develop horizontally.

I magazzini automatici comprendono anche almeno una stazione per il prelievo o deposito delle merci, denominata baia, attraverso la quale l’operatore controlla e gestisce le operazioni di stoccaggio e prelievo delle merci. Detta stazione è usualmente posizionata in un opportuno spazio ricavato in uno dei moduli delle scaffalature. The automatic warehouses also include at least one station for the collection or storage of goods, called the bay, through which the operator controls and manages the storage and picking of goods. Said station is usually positioned in a suitable space obtained in one of the shelving modules.

Per una più dettagliata descrizione di un magazzino automatico secondo la tecnica nota si rimanda alla descrizione del documento WO 2007/118493. For a more detailed description of an automatic warehouse according to the known art, reference should be made to the description of document WO 2007/118493.

I magazzini automatici pur essendo apprezzati per le loro caratteristiche di modularità hanno l’inconveniente di richiedere un elevato numero di movimentazioni dei vassoi; infatti ogni volta che vi è la necessità di prelevare o riporre un prodotto sul rispettivo vassoio è necessario spostare l’intero vassoio. Although the automatic warehouses are appreciated for their modularity characteristics, they have the drawback of requiring a large number of tray movements; in fact, whenever there is a need to pick up or place a product on the respective tray, it is necessary to move the entire tray.

Un secondo inconveniente dei magazzini secondo la tecnica nota consiste nel fatto che l’estrazione di uno o più vassoi dal magazzino deve essere eseguita dall’operatore manualmente il che comporta, oltre un notevole sforzo fisico in funzione del peso delle merci stoccate sul vassoio, anche un rallentamento nella gestione del magazzino. A second drawback of the warehouses according to the known art consists in the fact that the extraction of one or more trays from the warehouse must be performed manually by the operator which involves, in addition to a considerable physical effort depending on the weight of the goods stored on the tray, also a slowdown in warehouse management.

Scopo del presente trovato è quello di risolvere i menzionati inconvenienti nell’ambito di una soluzione semplice, razionale ed affidabile. The purpose of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks in the context of a simple, rational and reliable solution.

Il trovato consegue detto scopo grazie ad un magazzino automatico in accordo con le caratteristiche tecniche recitate nella rivendicazione indipendente 1. The invention achieves said object thanks to an automatic warehouse in accordance with the technical characteristics recited in independent claim 1.

Le rivendicazioni dipendenti definiscono particolari e vantaggiose forme di attuazione del trovato. The dependent claims define particular and advantageous embodiments of the invention.

In particolare il trovato rende disponibile un magazzino automatico comprendente almeno una scaffalatura dotata di una pluralità di vani ognuno dei quali è preposto ad accogliere un vassoio mobile di supporto delle merci da stoccare, e di almeno una stazione per il carico/scarico delle merci dai vassoi, essendo previsto un dispositivo di movimentazione dei vassoi preposto a spostare i vassoi dai rispettivi vani di accoglimento alla detta stazione per il carico/scarico delle merci e viceversa, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un carrello mobile atto a supportare almeno uno vassoio ed un vano di ricevimento del medesimo. In particular, the invention makes available an automatic warehouse comprising at least one shelving equipped with a plurality of compartments, each of which is designed to accommodate a mobile tray for supporting the goods to be stored, and at least one station for loading / unloading the goods from the trays. , a device for moving the trays being provided for moving the trays from the respective reception compartments to the said station for loading / unloading the goods and vice versa, characterized in that it comprises at least one mobile trolley capable of supporting at least one tray and a compartment of receipt of the same.

Secondo una preferita forma di attuazione il magazzino prevede due scaffalature contrapposte e parallele tra loro e distanziate in guisa da formare un corridoio di alloggiamento del dispositivo di movimentazione. Inoltre, ogni scaffalatura è composta da una pluralità di elementi modulari adiacenti tra loro in modo da poter dimensionare il magazzino a seconda delle specifiche esigenze di stoccaggio dell’utilizzatore. According to a preferred embodiment, the warehouse provides two opposing shelves parallel to each other and spaced apart so as to form a corridor for housing the handling device. In addition, each shelving is composed of a plurality of modular elements adjacent to each other so as to be able to size the warehouse according to the specific storage needs of the user.

Le caratteristiche e i vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l’ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate, in cui: The features and advantages of the invention will become evident from reading the following description provided by way of example and not of limitation, with the aid of the figures illustrated in the attached tables, in which:

- La Fig. 1 è una vista prospettica di un magazzino secondo il trovato.; e - Fig. 1 is a perspective view of a warehouse according to the invention; And

- La Fig. 2 è una vista frontale di una porzione del magazzino secondo il trovato e - Fig. 2 is a front view of a portion of the magazine according to the invention e

- La Fig. 3 è la sezione III-III di Fig. 2, e - Fig. 3 is the section III-III of Fig. 2, e

- La Fig. 4 è la sezione IV-IV di Fig. 2, e - Fig. 4 is the section IV-IV of Fig. 2, e

- La Fig. 5 è una vista in prospettiva di una porzione del magazzino secondo il trovato,e - Fig. 5 is a perspective view of a portion of the magazine according to the invention, and

- La Fig. 6 è una vista prospettica che illustra una porzione del magazzino secondo il trovato, e - Fig. 6 is a perspective view which illustrates a portion of the magazine according to the invention, and

- La Fig. 7 è una vista in prospettiva del carrello associato al magazzino secondo il trovato, e - Fig. 7 is a perspective view of the trolley associated with the magazine according to the invention, and

- La Fig. 8 è la vista della sezione III-III di Fig. 2 dove è illustrato solo il carrello. - Fig. 8 is the view of the section III-III of Fig. 2 where only the trolley is shown.

- La Fig. 9 è una vista parziale ingrandita di Fig. 7. - Fig. 9 is an enlarged partial view of Fig. 7.

- La Fig. 10 è una ingrandita di una parte di Fig.8. - Fig. 10 is an enlarged view of a part of Fig.8.

- La Fig. 11 è una vista prospettica dei mezzi di bloccaggio del carrello parte del trovato. - Fig. 11 is a perspective view of the locking means of the carriage part of the invention.

- La Fig. 12 è la vista dal basso di Fig.11. - Fig. 12 is the bottom view of Fig.11.

- La Fig. 13 è la sezione XII-XII di Fig.12. - Fig. 13 is the section XII-XII of Fig.12.

- La Fig. 14 è la vista di una porzione ingrandita di Fig.4. Dalle menzionate figure si rileva il magazzino 1, che comprende due scaffalature 2 e 3 (Figg.1, 3) contrapposte e parallele tra loro e distanziate in modo da formare un corridoio 4 di alloggiamento di un dispositivo di movimentazione 5. Ogni scaffalatura 2,3 comprende una pluralità di elementi modulari 6 adiacenti tra loro ed esternamente dotati di pannelli 7 di tamponamento, come illustrato in Fig. 1. - Fig. 14 is the view of an enlarged portion of Fig.4. The aforementioned figures show the warehouse 1, which comprises two racks 2 and 3 (Figs. 1, 3) opposite and parallel to each other and spaced apart so as to form a corridor 4 for housing a handling device 5. Each shelving 2, 3 comprises a plurality of modular elements 6 adjacent to each other and externally provided with infill panels 7, as illustrated in Fig. 1.

Con riferimento alla Fig. 5 si rileva che ogni elemento modulare 6 è costituito da due coppie 8, contrapposte, di montanti 9 verticali, i montanti essendo uniti tra loro mediante dei tiranti 10. Ciascuna coppia 8 di montanti presenta una pluralità di barre 11, orizzontali e distanziate tra loro, le barre 11 su ciascuna coppia 8 risultando contrapposte in guisa da definire delle sedi di alloggiamento, o vani, per il supporto di vassoi 12 di sostegno di merci 13. With reference to Fig. 5 it can be seen that each modular element 6 consists of two pairs 8, opposite each other, of vertical uprights 9, the uprights being joined together by means of tie rods 10. Each pair 8 of uprights has a plurality of bars 11, horizontal and spaced apart, the bars 11 on each pair 8 are opposite each other so as to define housing seats, or compartments, for supporting trays 12 for supporting goods 13.

Nella forma di attuazione illustrata il dispositivo di movimentazione 5 è di per sé noto e sinteticamente comprende due montanti di guida 14, verticali, uno dei quali è visibile in Fig. 5, contrapposti tra loro e che si elevano alle estremità del corridoio 4, in corrispondenza del centro del corridoio medesimo. Sui due montanti di guida 14 trasla un telaio 15 (Fig.4) che supporta un carrello 16 atto a muoversi orizzontalmente sul telaio 15 e sul quale è alloggiato un manipolatore 17, di per sé noto, dei vassoi 12. In the illustrated embodiment, the movement device 5 is known per se and synthetically comprises two vertical guide uprights 14, one of which is visible in Fig. 5, opposite each other and which rise at the ends of the corridor 4, in correspondence of the center of the corridor itself. A frame 15 (Fig. 4) moves on the two guide uprights 14 which supports a carriage 16 able to move horizontally on the frame 15 and on which a manipulator 17, per se known, of the trays 12 is housed.

Altre forme di attuazione del trovato possono prevedere l’utilizzo di un dispositivo di manipolazione tipo trasloelevatore, anch’esso di per sé noto. Other embodiments of the invention may provide for the use of a stacker crane type manipulation device, also known per se.

Il magazzino 1 comprende anche due stazioni 18 (Fig.1), dette baie, di carico e scarico dei vassoi 12 nelle le quali un operatore può caricare e scaricare le merci sui vassoi che vengono movimentati dalla loro posizione sulle scaffalature 2 e 3 alle stazioni 18 grazie al dispositivo di movimentazione 5. The warehouse 1 also includes two stations 18 (Fig. 1), called bays, for loading and unloading the trays 12 in which an operator can load and unload the goods on the trays which are moved from their position on the shelves 2 and 3 to the stations 18 thanks to handling device 5.

Nella forma di attuazione illustrata le due stazioni 18 di carico e scarico sono ricavate in uno spazio della scaffalatura 2 e sono adiacenti. Alle due stazioni 18 è associato un elaboratore 19 (personal computer) dotato di un apposito software di gestione del magazzino 1. In the illustrated embodiment, the two loading and unloading stations 18 are formed in a space of the shelving 2 and are adjacent. A processor 19 (personal computer) equipped with a suitable warehouse management software 1 is associated with the two stations 18.

Il magazzino 1 comprende anche un vano 20 di accoglimento di un carrello 21 portavassoi, che ha sostanzialmente la funzione di baia supplementare per la manipolazione delle merci stoccate. Il carrello 21 può essere allontanato del magazzino e riposizionato nel vano 20. Nella forma di attuazione illustrata il vano 20 è ricavato in una porzione della scaffalatura 2 , e ad esso sono associati dei mezzi di guida 22 del carrello 21 all’interno del vano, in modo tale che il carrello sia correttamente posizionato per il ricevimento ed il prelievo dei vassoi 12. The warehouse 1 also comprises a compartment 20 for receiving a tray-holder trolley 21, which substantially has the function of an additional bay for handling the stored goods. The trolley 21 can be removed from the magazine and repositioned in the compartment 20. In the illustrated embodiment, the compartment 20 is made in a portion of the shelving 2, and guide means 22 of the trolley 21 inside the compartment are associated with it, so that the trolley is correctly positioned for receiving and removing trays 12.

Detti mezzi di guida 22 comprendono due guide 23 parallele e distanziate poste sulla pavimentazione del vano, ognuna delle quali è realizzata in due porzioni 23’ e 23’’ incernierate ad un’estremità, la porzione 23’ essendo fissata alla pavimentazione del vano e l’altra porzione 23’’ potendo ruotare rispetto alla prima tra una posizione abbassata, durante la quale il carrello 21 viene inserito nel vano (Fig.5), ed una posizione sollevata in cui si trova ortogonale al vano. Le due guide 23 sono formate da due profilati 24 singolarmente dotati di rotelle folli 24’, che presentano una porzione allargata 24’’ la cui funzione sarà chiarita nel seguito. All’apertura del vano 20 è associata una serranda 25 di chiusura (Figg. 1 e 5) preposta ad impedire l’accesso allo stesso quando il magazzino è in funzione. La chiusura della serranda 25 viene rilevata da un apposito sensore 26, illustrato in Fig. 5, e collegato al sistema di gestione del magazzino, che ne arresta il funzionamento quando la serranda 25 è aperta. Said guide means 22 comprise two parallel and spaced guides 23 placed on the floor of the compartment, each of which is made in two portions 23 'and 23' 'hinged at one end, the portion 23' being fixed to the floor of the compartment and the 'other portion 23' 'being able to rotate with respect to the first between a lowered position, during which the carriage 21 is inserted into the compartment (Fig. 5), and a raised position in which it is orthogonal to the compartment. The two guides 23 are formed by two sections 24 individually equipped with idle wheels 24 ', which have an enlarged portion 24' whose function will be clarified below. Opening the compartment 20 is associated with a closing shutter 25 (Figs. 1 and 5) designed to prevent access to it when the warehouse is in operation. The closure of the shutter 25 is detected by a suitable sensor 26, illustrated in Fig. 5, and connected to the warehouse management system, which stops its operation when the shutter 25 is open.

Con particolare riferimento alle Figg. 7, 8 e 9, il carrello 21 portavvasoi comprende un telaio 27 montato su ruote 28 piroettanti. With particular reference to Figs. 7, 8 and 9, the cutter holder trolley 21 comprises a frame 27 mounted on pivoting wheels 28.

Il telaio 27 è realizzato da elementi tubolari saldati tra loro e presenta una base 27’ da cui si eleva posteriormente una porzione 27’’ verticale di supporto. La porzione 27’’ verticale supporta tre mensole 28, 29 e 30, orizzontali, di sostegno dei vassoi 12, le mensole 29 e 30 essendo regolabili in quota, in modo di per sé noto, rispetto alla porzione 27’’ in funzione dell’altezza delle merci 13 da stoccare. The frame 27 is made of tubular elements welded together and has a base 27 'from which a vertical support portion 27' rises at the rear. The vertical portion 27 '' supports three horizontal shelves 28, 29 and 30, supporting the trays 12, the shelves 29 and 30 being adjustable in height, in a per se known manner, with respect to the portion 27 '' according to the height of the goods 13 to be stored.

Ogni mensola 28, 29 e 30 è dotata di un dispositivo di centraggio del vassoio 12, costituito da due alette 32, sagomate ad L (Figg. 11 e 13), contrapposte e fissate sui lati della mensola ortogonali alla porzione 27’’ verticale del carrello 21. Le suddette alette 32 hanno la funzione di mantenere il vassoio nella corretta posizione sul carrello impendendone movimenti traslatori in direzione parallela alla porzione 27’’ verticale del telaio. Each shelf 28, 29 and 30 is equipped with a device for centering the tray 12, consisting of two L-shaped tabs 32 (Figs. 11 and 13), opposite each other and fixed on the sides of the shelf orthogonal to the vertical portion 27 '' of the trolley 21. The aforementioned tabs 32 have the function of maintaining the tray in the correct position on the trolley, preventing its translational movements in a direction parallel to the vertical portion 27 '' of the frame.

Inoltre, il carrello 21 è dotato di un dispositivo di bloccaggio 33 dei vassoi (Figg. 7, 8, 9 e 10). Detto dispositivo di bloccaggio 33 comprende un pattino 34, conformato ad U, che scorre su un pilastro 35, verticale e centrale, del telaio 27’’. Furthermore, the trolley 21 is equipped with a device 33 for locking the trays (Figs. 7, 8, 9 and 10). Said locking device 33 comprises a U-shaped shoe 34, which slides on a vertical and central pillar 35 of the frame 27 ''.

Il pattino 34 supporta tre coppie di piastre 36, sagomate, essendo le piastre di ciascuna coppia parallele tra loro e disposte in modo da abbracciare il pilastro 35 in guisa che la porzione anteriore di ogni piastra 36 (Fig.10) sopravanzi il pilastro stesso e sia sagomata in modo da agganciare il bordo posteriore 120 del vassoio 12, ossia il bordo del vassoio più vicino al telaio 27’’, per impedire la traslazione del vassoio in direzione ortogonale al telaio 27’’. The shoe 34 supports three pairs of plates 36, shaped, the plates of each pair being parallel to each other and arranged so as to embrace the pillar 35 so that the front portion of each plate 36 (Fig. 10) overhangs the pillar itself and is shaped in such a way as to hook the rear edge 120 of the tray 12, that is the edge of the tray closest to the frame 27 '', to prevent translation of the tray in a direction orthogonal to the frame 27 ''.

Il dispositivo di bloccaggio 33 può essere azionato tra una posizione di rilascio dei vassoi ed una posizione di bloccaggio degli stessi. Il meccanismo di azionamento comprende una maniglia di manovra 37, sagomata ad U, i cui lati sono incernierati, all’estremità libera in 37’, al pilastro 35, ed, in posizione intermedia in 37’’, a due bielle 38 articolate al pattino 34. In questo modo ruotando verso l’alto la maniglia 37 di manovra il pattino 34 scorre tra una posizione abbassata di rilascio ad una posizione sollevata di bloccaggio in cui le porzioni anteriori delle piastre 36 interagiscono con il bordo posteriore 120 dei vassoi 12 (Figg. 8 e 9). The locking device 33 can be operated between a tray release position and a tray locking position. The operating mechanism includes a U-shaped operating handle 37, the sides of which are hinged, at the free end in 37 ', to the pillar 35, and, in an intermediate position in 37' ', with two connecting rods 38 articulated to the shoe 34. In this way, by rotating the operating handle 37 upwards, the shoe 34 slides between a lowered release position to a raised locking position in which the front portions of the plates 36 interact with the rear edge 120 of the trays 12 (Figs . 8 and 9).

Al di sotto della base 27’ del carrello sono fissati due longheroni 39, paralleli tra loro, il cui bordo inferiore è atto ad andare in appoggio sulle rotelle folli 24’, mentre la porzione allargata 24’’ delle stesse ha la funzione di guidare e mantenere il carrello nella corretta posizione all’interno del vano di accoglimento. Two parallel longitudinal members 39 are fixed below the base 27 'of the trolley, the lower edge of which is able to rest on the idle wheels 24', while the widened portion 24 '' of the same has the function of guiding and keep the trolley in the correct position inside the reception compartment.

Il carrello 21 è anche dotato di mezzi di arresto 40 (Figg. 7, 11 e 12) atti a bloccare in posizione il carrello 21 una volta che è inserito nel vano. Detti mezzi di arresto 40 sono fissati ai bordi della mensola 29 ortogonali alla porzione 27’’ del telaio (Fig. 7) e ciascuno comprende un blocchetto 41 porta all’estremità posteriore una piastra 42 atta ad andare in appoggio contro la superficie esterna del montante 9 che delimita il vano, e che porta incernierata una leva 43 che presenta una porzione 44, sagomata ad L ed atta ad appoggiarsi contro lo spigolo del montante 9 rivolto verso l’interno del vano in modo da impedire spostamenti del carrello una volta che è in posizione. La leva 43 è mantenuta normalmente nella posizione di bloccaggio grazie ad una molla di compressione 45, illustrata in Fig. 13, alloggiata in un foro orizzontale del blocchetto 41, ed una cui estremità agisce contro lo stelo di una vite 46 solidale alla leva 43 e ricevuta in un’asola 41’ del blocchetto 41. The trolley 21 is also equipped with stop means 40 (Figs. 7, 11 and 12) adapted to lock the trolley 21 in position once it is inserted in the compartment. Said stop means 40 are fixed to the edges of the bracket 29 orthogonal to the portion 27 '' of the frame (Fig. 7) and each comprises a block 41 carrying at the rear end a plate 42 able to rest against the external surface of the upright 9 which delimits the compartment, and which carries a hinged lever 43 which has a portion 44, L-shaped and able to rest against the edge of the upright 9 facing towards the inside of the compartment so as to prevent movement of the trolley once it is in place. The lever 43 is normally kept in the locking position thanks to a compression spring 45, illustrated in Fig. 13, housed in a horizontal hole of the block 41, and one end of which acts against the stem of a screw 46 integral with the lever 43 and received in a slot 41 'of block 41.

Ad ognuno dei mezzi di arresto è associato un sensore di posizione 47 preposto a rilevare il bloccaggio del carrello all’interno del vano. Infine, con riferimento alla Fig. 3, il vano di alloggiamento comprende anche una pluralità di fotocellule 50 per la rilevazione dell’altezza delle merci appoggiate sui vassoi. A position sensor 47 is associated with each of the stop means, designed to detect the locking of the carriage inside the compartment. Finally, with reference to Fig. 3, the housing compartment also includes a plurality of photocells 50 for detecting the height of the goods placed on the trays.

Ovviamente al magazzino sopra descritto, un tecnico del settore potrà apportare numerose modifiche di natura tecnico applicativa, senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione come sotto rivendicata. Obviously, to the warehouse described above, a technician in the field will be able to make numerous changes of a technical application nature, without thereby departing from the scope of the invention as claimed below.

Claims

CLAIMS 1. Automatic warehouse comprising at least one shelving equipped with a plurality of compartments, each of which is designed to accommodate a mobile tray for supporting the goods to be stored, and at least one station for loading / unloading goods from the trays, a device being provided for moving the trays designed to move the trays from the housing compartments to the said station for loading / unloading the goods and vice versa, characterized in that it comprises at least one receiving compartment of a movable trolley adapted to support at least one tray.

2. Warehouse according to claim 1, characterized in that said compartment is formed in said at least one shelving.

3. Warehouse according to claim 1, characterized in that it comprises guide means for the correct positioning of the trolley in the compartment.

4. A magazine according to claim 3, characterized in that said guide means comprise at least two guides provided with idle wheels for supporting the trolley.

5. Magazine according to claim 4, characterized in that each of said guides has two portions hinged together so as to be able to rotate between a first lowered position in which said portions are aligned and a raised position in which they are substantially orthogonal to each other.

6. Warehouse according to claim 1, characterized in that it provides means for locking the trolley in the compartment.

7. Magazine according to claim 6, characterized in that said locking means are installed on the trolley.

8. Warehouse according to claim 1, characterized by the fact that a movable shutter is associated with the carriage reception compartment between a first open position in which access to the compartment is allowed and a second closed position in which access to the compartment is prevented. vain.

9. Warehouse according to claim 6, characterized in that it comprises at least one sensor suitable for detecting the position of the shutter.

10. Warehouse according to claim 1, characterized in that the trolley is provided with a device for locking the trays.

11. Warehouse according to claim 1, characterized in that it comprises two opposite and parallel racks and spaced apart so as to form a corridor for housing the handling device.

12. Warehouse according to claim 1, characterized in that said at least one shelving is composed of a plurality of modular elements adjacent to each other.