PL242287B1

PL242287B1 - Device for stacking pallets and/or individual panels on a rack, in particular in a high-bay warehouse

Info

Publication number: PL242287B1
Application number: PL430103A
Authority: PL
Inventors: Tomasz Terlikowski
Original assignee: Infotec Cnc Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2023-02-06
Also published as: PL430103A1

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do ustawiania palet i/lub pojedynczych płyt na regale, zwłaszcza w magazynie wysokiego składowania, mające zastosowanie zarówno w centrum magazynowo dystrybucyjnym jak również jako magazyn do obsługi produkcji seryjnej. Charakteryzuje się tym, że w zespole przemieszczania pionowego - windzie (1), w strefie skrajnych ram, usytuowane są pionowe prowadniki (5), do pionowego przemieszczania listew poprzecznych (9), na których suwliwie usytuowana jest rama (8), do której od strony podłogi windy (1) zamocowane są przesuwnie co najmniej dwie prowadnice, na skrajach których usytuowane są ramki z przyssawkami pneumatycznymi, połączonymi z przez zawór z pompą ssącą, zaś w strefie podłogi usytuowana jest co najmniej jedna para wideł (4) do wprowadzania w gniazda palet.The subject of the invention is a device for placing pallets and/or single boards on a rack, especially in a high bay warehouse, applicable both in a warehouse and distribution center as well as a warehouse for mass production. It is characterized by the fact that in the vertical movement unit - elevator (1), in the zone of extreme frames, there are vertical guides (5) for vertical movement of the cross slats (9), on which the frame (8) is slidably located, to which the on the side of the elevator floor (1), at least two guides are movably mounted, on the edges of which there are frames with pneumatic suction cups, connected to the suction pump through a valve, and at least one pair of forks (4) for insertion into sockets is located in the floor area pallets.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do ustawiania palet i/lub pojedynczych płyt na regale, zwłaszcza w magazynie wysokiego składowania, mające zastosowanie zarówno w centrum magazynowo dystrybucyjnym jak również jako magazyn do obsługi produkcji seryjnej.The subject of the invention is a device for placing pallets and/or single boards on a rack, especially in a high bay warehouse, applicable both in a warehouse and distribution center as well as a warehouse for mass production.

Centralizacja magazynów płyt, zarówno metalowych, z tworzyw, laminowanych i innych wymaga stosowania urządzeń do rozdziału poszczególnych elementów pod względem asortymentu, rodzaju, barwy itp. na półki regałów. W celu zmniejszenia powierzchni magazynowych stosuje się magazyny tzw. wysokiego składowania. Wiąże się to z koniecznością stosowania odpowiednich urządzeń do sytuowania płyt na poszczególnych półkach odpowiednio względem asortymentu.Centralization of plate warehouses, both metal, plastic, laminated and other, requires the use of devices for separating individual elements in terms of assortment, type, color, etc. onto the shelves of racks. In order to reduce the storage space, so-called warehouses are used. high storage. This requires the use of appropriate devices for positioning the plates on individual shelves in relation to the assortment.

Istnieje rozwiązanie, przedstawione w zgłoszeniu wzoru użytkowego W 119220, które umożliwia segregowanie palet w magazynieThere is a solution, presented in the utility model application W 119220, which enables segregation of pallets in a warehouse

Urządzenie charakteryzuje się tym, że na przedniej części ramowej podstawy usytuowana jest, zamocowana do wahliwego wału, uchylna taca palet z dźwigniowymi mechanizmami. Natomiast prostopadle do uchylnej tacy, do wahliwego, zamocowana jest rama ściany ładunku wraz z wysuwną ścianą zaopatrzoną w boczne burty. Do dolnej części ramy ściany ładunku zamocowane są, przegubowo, tłoczyska siłowników wychylania ściany ładunku, zaś przeciwległe końce siłowników przytwierdzone są do płyt osadzonych w tylnej części ramowej podstawy. Ponadto, do wahliwego wału zamocowane są przegubowo tłoczyska siłowników wychylania uchylnej tacy, których przeciwległe końce przytwierdzone są do uchylnej ramy ściany ładunku.The device is characterized in that, on the front part of the frame base, there is a tiltable pallet tray with lever mechanisms, attached to a swinging shaft. On the other hand, perpendicularly to the tilting tray, to the swinging one, the frame of the load wall is attached together with the sliding wall provided with side boards. To the lower part of the load wall frame, the piston rods of the load wall tilting cylinders are hinged, and the opposite ends of the cylinders are fixed to the plates embedded in the rear part of the frame base. Moreover, the piston rods of the tilting tray tilting cylinders are hinged to the swinging shaft, the opposite ends of which are attached to the tilting load wall frame.

Rozwiązania podobne są przedmiotem prac firm:Similar solutions are being developed by the following companies:

MATTER SRLMATTER SRL

STOPA Anlagenbau GmbHFOOT Anlagenbau GmbH

TRUMPF GmbH + Co. KGTRUMPF GmbH + Co. KG

Rozwiązania te nie umożliwiają bieżącego zestawiania płyt pod względem zadanego uprzednio asortymentu, a także dowolnego przemieszczania płyt między regałami.These solutions do not allow for the current arrangement of panels in terms of the previously set assortment, as well as free movement of panels between racks.

Rozwiązanie, przedstawione poniżej eliminuje te niedogodności.The solution presented below eliminates these inconveniences.

Istota wynalazku, którym jest urządzenie do ustawiania palet i/lub pojedynczych płyt na regale, zwłaszcza w magazynie wysokiego składowania, mające zespół jezdny, do przemieszczania wzdłuż regałów oraz zespół przemieszczania pionowego do osadzania palet i/lub płyt na regale, polega na tym, że w zespole przemieszczania pionowego - windzie, w strefie skrajnych ram, usytuowane są pionowe prowadniki, do pionowego przemieszczania listew poprzecznych, na których suwliwie usytuowana jest rama, do której od strony podłogi windy zamocowane są przesuwnie co najmniej dwie prowadnice, na skrajach których usytuowane są ramki z przyssawkami pneumatycznymi, połączonymi z przez zawór z pompą ssącą, zaś w strefie podłogi usytuowana jest co najmniej jedna para wideł do wprowadzania w gniazda palet.The essence of the invention, which is a device for placing pallets and/or individual boards on a rack, especially in a high-bay warehouse, having a driving unit for moving along the racks and a vertical moving unit for placing pallets and/or boards on the rack, consists in that in the vertical movement unit - elevator, in the area of the extreme frames, there are vertical guides for vertical movement of the cross slats, on which the frame is slidingly located, to which at least two guides are movably attached from the side of the elevator floor, on the edges of which the frames are located with pneumatic suction cups, connected with a valve with a suction pump, and at least one pair of forks for insertion into the pallet sockets is located in the floor area.

Korzystnym jest, gdy urządzenie ma dwie pary wideł, usytuowanych na mechanizmie przesuwu, do wprowadzania każdej pary w gniazda palety z przeciwległej strony palety.Preferably, the device has two pairs of forks, located on the shifting mechanism, for inserting each pair into the slots of the pallet from the opposite side of the pallet.

Korzystnym jest też, gdy para wideł do wprowadzania w gniazda palety, usytuowana jest na mechanizmie przesuwu, osadzonym na płycie obrotowej podłogi.It is also advantageous when a pair of forks for insertion into the pallet sockets is located on the sliding mechanism mounted on the rotating floor plate.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku, uzyskano następujące efekty technicznoużytkowe:Thanks to the application of the solution according to the invention, the following technical and operational effects were obtained:

Możliwość transportowania pomiędzy regałami oraz pomiędzy miejscem rozładunku i załadunku palet z płytami.Possibility of transport between racks and between the place of unloading and loading pallets with boards.

Możliwość transportowania pomiędzy regałami oraz pomiędzy miejscem rozładunku i załadunku pojedynczych płyt.Possibility of transporting between racks and between the place of unloading and loading individual boards.

Możliwość kompletacji palety płyt mieszanych bezpośrednio na suwnicy.Possibility of picking a pallet of mixed boards directly on the crane.

Możliwość kompletacji palety płyt mieszanych bezpośrednio na regale.Possibility of picking a pallet of mixed boards directly on the rack.

Przedmiot wynalazku, w przykładowym, lecz nie ograniczającym wykonaniu uwidoczniono w schematach na rysunku, na którym, na fig. 1 przedstawiono urządzenie w rzucie aksonometrycznym usytuowane w zespole regałów, na fig. 2 pokazano urządzenie w odmianie z dwiema parami wideł, na fig. 3 pokazano urządzenie z jedną parą wideł usytuowanych na obrotnicy, zaś na fig. 4 pokazano urządzenie w widoku od kierunku przesuwu wzdłużnego.The subject of the invention, in an exemplary but not limiting embodiment, is shown in the diagrams in the drawing, in which, in fig. 1, the device is shown in an axonometric projection located in a set of racks, in fig. the apparatus is shown with one pair of forks positioned on the turntable, and Fig. 4 shows the apparatus viewed from the direction of longitudinal travel.

Urządzenie ma znaną konstrukcję nośną. Winda 1 zamontowana jest w ramie 2 konstrukcji nośnej, która umożliwia ruch pionowy. Rama 2 umożliwia ruch poziomy wzdłużny, pomiędzy regałami 3 magazynu wysokiego składowania.The device has a known support structure. The lift 1 is mounted in a frame 2 of the supporting structure which allows vertical movement. The frame 2 allows horizontal longitudinal movement between the racks 3 of the high-bay warehouse.

Na windzie 1 w części dolnej znajdują się widły 4 umożliwiające podnoszenie całej palety. Widły 4 za pomocą szyn ruchu linowego lub siłownika nie uwidocznionego na rysunku, wysuwają się na lewą lub prawą część windy 1 tak aby umożliwić wysunięcie ich pod paletę, 10 znajdującą się na lewym lub prawym regale 3 i przeniesienie jej na windę 1, lub odwrotnie. Widły 4 posiadają regulacje rozstawu tak aby dopasować ich rozstaw do różnych wielkości szerokości palet 10.On the lift 1 in the lower part there are forks 4 enabling lifting of the entire pallet. The forks 4, by means of rope motion rails or an actuator not shown in the drawing, extend to the left or right part of the lift 1 so as to allow them to be pulled out under the pallet 10 located on the left or right rack 3 and transferred to the lift 1, or vice versa. Forks 4 have spacing adjustments to adjust their spacing to different sizes of pallet widths 10.

Do ścian bocznych windy 1 zmontowane są pionowe prowadniki będące listwami lub/oraz śrubami pociągowymi 5, umożliwiające ruch pionowy ramy 6 z zamontowanymi przesuwnymi przyssawkami 7 do podnoszenia pojedynczej płyty. Rama 6 zamontowana jest na listwach ruchu liniowego 9 lub śrubach pociągowych umożliwiając przesuwanie się ramy 6 w poziomie w stosunku do windy 1 poza obie jej krawędzie z lewej i prawej. Do ramy 6 podwieszone są ramiona 7 przesuwne z zamontowanymi przyssawkami na obu końcach ruchomego ramienia. Ramiona z przyssawkami 7 przesuwa się w prawo lub lewo w stosunku do ramy 6 oraz w stosunku do windy 1. Przyssawki umożliwiają podniesienie pojedynczej płyty 8 z od góry ze stosu płyt znajdującego się na palecie na regale z lewej lub prawej strony windy.To the side walls of the lift 1, vertical guides are mounted, which are slats and/or lead screws 5, enabling vertical movement of the frame 6 with mounted sliding suction cups 7 for lifting a single plate. The frame 6 is mounted on linear motion slats 9 or lead screws, enabling the frame 6 to move horizontally in relation to the lift 1 beyond both its left and right edges. Sliding arms 7 with suction cups mounted on both ends of the movable arm are suspended from the frame 6. The arms with suction cups 7 are moved to the right or left in relation to the frame 6 and in relation to the lift 1. The suction cups enable lifting a single panel 8 from the top from the stack of panels on the pallet on the rack on the left or right side of the lift.

W odmianie wykonania z dwiema parami wideł 4, z windy 1 wysuwa się jedna para wideł 4 i wsuwa się je w gniazda palety usytuowanej w regale 3. W znany sposób przenosi się paletę na windę i wysuwa widły z gniazd palety. Paleta jest usytuowana na dnie windy 1. Możliwym jest uniesienie windy 1 do wysokości innej półki regału lub przemieszczenie do innej strefy regału.In the embodiment with two pairs of forks 4, one pair of forks 4 is extended from the lift 1 and inserted into the slots of the pallet located in the rack 3. The pallet is transferred to the lift in a known manner and the forks are pulled out of the slots of the pallet. The pallet is located at the bottom of the lift 1. It is possible to lift the lift 1 to the height of another shelf of the rack or to move it to another zone of the rack.

W przypadku, gdy paletę należy umieścić na regale po drugiej stronie windy 4, w gniazda palety wsuwa się druga para wideł 4, która sytuuje paletę na regale po przeciwnej stronie.If the pallet should be placed on the rack on the other side of the lift 4, the second pair of forks 4 is inserted into the pallet sockets, which places the pallet on the rack on the opposite side.

W odmianie wykonania z jedną parą wideł 4, widły 4 usytuowane na obrotnicy 12 wysuwają się jak w poprzednim przypadku, i wsuwają się w gniazda palety. Z kolei widły 4 w znany sposób unoszą paletę i przemieszczają ją na windę 1. Można przemieścić windę do wysokości innej półki, i do innego jej usytuowania.In the embodiment with one pair of forks 4, the forks 4 located on the turntable 12 extend as in the previous case and slide into the sockets of the pallet. In turn, the forks 4 lift the pallet in a known manner and move it to the lift 1. The lift can be moved to the height of another shelf and to its other location.

W przypadku, gdy paletę należy umieścić na regale po drugiej stronie windy 4, obrotnica 12 obraca paletę z widłami 4 o 180° a następnie widły 4 sytuują paletę na regale po przeciwnej stronie.When the pallet is to be placed on the rack on the other side of the lift 4, the turntable 12 rotates the pallet with the forks 4 by 180° and then the forks 4 position the pallet on the rack on the opposite side.

Claims

1. A device for stacking pallets and/or individual boards on a rack, especially in a high-bay warehouse, having a traveling unit for moving along the racks and a vertical moving unit for placing pallets and/or boards on a rack and comprising state-of-the-art drive and control of individual elements, characterized in that in the vertical movement unit - elevator (1), in the zone of extreme frames, there are vertical guides (5) for vertical movement of the transverse slats (9), on which the frame (8) is slidably located, to which, from the side of the lift floor (1), at least two guides are slidably attached, on the edges of which there are frames (8) with pneumatic suction cups, connected to the valve with a suction pump, and at least one pair of forks is located in the floor area ( 4) for insertion into pallet slots.

2. A device according to claim 1, characterized in that it has two pairs of forks (4), located on the shifting mechanism, for inserting each pair into the slots of the pallet from the opposite side of the pallet.

3. The device according to claim 1, characterized in that a pair of forks (4) for insertion into the pallet sockets is located on the shifting mechanism mounted on the rotating plate (12) of the floor.