ITRA20100024A1

ITRA20100024A1 - SHELLING MACHINE

Info

Publication number: ITRA20100024A1
Application number: IT000024A
Authority: IT
Inventors: Piero Bruni; Stefano Massari
Original assignee: Oltremare S R L
Priority date: 2010-08-31
Filing date: 2010-08-31
Publication date: 2012-03-01
Also published as: WO2012028933A3; WO2012028933A2

Description

PROSPETTO MODULO A PROSPECTUS FORM A

DOMANDA DI BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE PATENT APPLICATION FOR INDUSTRIAL INVENTION

C. TITOLO C. TITLE

MACCHINA SGUSCIATRICE SHELLING MACHINE

O. RIASSUNTO O. ABSTRACT

MACCHINA OPERATRICE (1) IMPIEGABILE PER TRATTARE DELLE NOCI (2) CONFORMATE SIMILMENTE AD UN RENE; LA MACCHINA OPERATING MACHINE (1) USED TO TREAT NUTS (2) CONFORMED SIMILARLY TO A KIDNEY; THE CAR

COMPRENDENDO UNA STAZIONE DI ACCUMULO (20) DISPOSTA A MONTE DI UNA STAZIONE DI ALIMENTAZIONE (40) LUNGO UNA INCLUDING A STORAGE STATION (20) ARRANGED ABOVE A FEEDING STATION (40) ALONG A

DIREZIONE DI AVANZAMENTO (DA) ED ALMENO UNA STAZIONE DI SGUSCIATURA (30) ALLINEATE FRA LORO SECONDO UNA DIRECTION OF FORWARD (FROM) AND AT LEAST ONE SHELLING STATION (30) ALIGNED WITH THEM ACCORDING TO A

DIREZIONE DI AVANZAMENTO (DA) DETERMINATA DELLE NOCI (2); OGNI STAZIONE DI SGUSCIATURA (30) COMPRENDENDO UN DIRECTION OF FORWARD (FROM) DETERMINED OF THE NUTS (2); EACH SHELLING STATION (30) INCLUDING ONE

DISPOSITIVO A GHIGLIOTTINA (32) PROVVISTO DI UN PRIMO ORGANO DI TAGLIO (320) E DI UN SECONDO ORGANO DI TAGLIO (322) GUILLOTINE DEVICE (32) EQUIPPED WITH A FIRST CUTTING ORGAN (320) AND A SECOND CUTTING ORGAN (322)

CONTRAPPOSTI FRA LORO; IL SECONDO ORGANO DI TAGLIO (322) PRESENTANDO, DALLA PARTE DEL PRIMO ORGANO DI TAGLIO CONTRASTING TO THEM; THE SECOND CUTTING ORGAN (322) PRESENTING, ON THE SIDE OF THE FIRST CUTTING ORGAN

(320), UN RISALTO (328) SOSTANZIALMENTE CENTRALE; CIASCUNA STAZIONE DI SGUSCIATURA (30) COMPRENDENDO UN (320), A HIGHLIGHT (328) SUBSTANTIALLY CENTRAL; EACH SHELLING STATION (30) INCLUDING ONE

DISPOSITIVO DI CENTRAGGIO (70) ATTO A POSIZIONARE OGNI NOCE (2) LONGITUDINALMENTE ALL’INTERNO DEL DISPOSITIVO A CENTERING DEVICE (70) SUITABLE TO POSITION EACH NUT (2) LONGITUDINALLY INSIDE THE DEVICE A

GHIGLIOTTINA (32) CON UN RISPETTIVO TRATTO CONCAVO (PI) CENTRATO RISPETTO AL RISALTO (328). GUILLOTINE (32) WITH A RESPECTIVE CONCAVE SECTION (PI) CENTERED WITH RESPECT TO THE RISE (328).

Testo allegato alla domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: Text attached to the patent application for industrial invention entitled:

"MACCHINA SGUSCIATRICE" "SHELLING MACHINE"

La presente invenzione è relativa ad una macchina operatrice. In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina operatrice validamente impiegabile per sgusciare dei semi da delle rispettive noci. In maggiore dettaglio, la presente invenzione è relativa ad una macchina operatrice validamente impiegabile per sgusciare dei semi di anacardi dalle rispettive noci. The present invention relates to an operating machine. In particular, the present invention relates to an operating machine which can be validly used for shelling seeds from respective nuts. In greater detail, the present invention relates to an operating machine that can be validly used for shelling cashew seeds from the respective nuts.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Nel settore delle macchine sgusciatrici sono note delle macchine di vario tipo impiegabili per meccanizzare l'operazione di estrazione di un seme di anacardio dal rispettivo guscio. Diversi sono i problemi che si possono incontrare quando si deve meccanizzare l'attività di sgusciare le noci di anacardio, oltre al fatto che le noci stesse contengono dell'olio urticante per l'epidermide. In particolare, un grosso problema è dato dall'irregolarità della forma delle noci, simile ad un fagiolo o ad un rene, (profilo reniforme, kidney shaped). Come è noto le noci di anacardio sono prodotte essenzialmente in regioni tropicali e presentano un ingobbamento centrale e sono, per questo, conformate similmente ad un rene. Ciascuna noce presenta una coppia di semigusci sostanzialmente simmetrici fra loro accoppiati lungo un piano mediano longitudinale attraverso dei rispettivi bordi comprendenti un tratto concavo ed un tratto convesso corrispondente all'ingobbamento centrale. I tratti concavo e convessi sono sostanzialmente paralleli tra loro e raccordati da dei tratti arcuati, di forma e dimensione normalmente simili. Diversamente, il seme contenuto dalla noce presenta forma simile ad una grossa virgola molto arcuata, quindi presenta le due porzioni di estremità di diversa dimensione. Osservando di profilo un gruppo di noci di anacardio è possibile verificare che se la selezione dei semi viene fatta per classi di altezze di valore diverso, in base alla distanza tra due rette parallele tracciate tangenti ai due tratti arcuati e all'ingobbamento centrale, si nota che le estensioni longitudinali delle noci possono essere molto diverse. Tali osservazioni rendono facilmente comprensibile che la possibilità di estrarre semi intatti dalle rispettive noci, condizione per massimizzare la resa economica della commercializzazione di tali semi, richiede particolare attenzione alle operazioni di selezione delle noci, di alimentazione delle noci alla stazione di taglio e sgusciatura e di bloccaggio delle noci in tale stazione. Dall'arte brevettuale anteriore sono noti molteplici documenti alcuni dei quali hanno trattato l'argomento della sgusciatura meccanica degli anacardi, anche se solo alcuni di questi hanno focalizzato sui temi esposti con effettivo interesse a risolverli, limitandosi genericamente a risolvere il problema di limitare quanto più possibile l'impiego di manodopera specializzata, carente nella maggior parte degli stati in cui avviene la produzione e la raccolta delle noci stesse, attraverso un elevato tasso di automatizzazione del processo di sgusciatura. Tra i documenti maggiormente focalizzati sull'esigenza di costruire macchine sgusciatrici in grado di produrre semi integri sono noti i brevetti US 3889583, US 6125743, GB 1032594. Nel brevetto US 3889583 si riscontrano degli insegnamenti utili per costruire una macchina provvista di dispositivi per orientare i semi in modo identico, alimentarli ad una stazione di taglio, in cui i gusci vengono separati intervenendo lungo il piano mediano con una coppia di coltelli contrapposti, ciascuno dei quali portato mobile all'interno di una fessura ricavata in un elemento sagomato a V, per afferrare una noce in corrispondenza del rispettivo ingobbamento e/o dei rispettivi tratti arcuati e a guidare una lama che incida il guscio e ne permetta la separazione in due semigusci. Nessun particolare accorgimento/dispositivo viene descritto per trattare il problema del corretto fasamento tra i coltelli e le noci di anacardio, per cui seguendo gli insegnamenti del brevetto in questione non si è certi di tagliare le noci evitando la frantumazione dei semi. Nel brevetto US 6125743 la disposizione delle stazioni operative è circolare; sono previste due stazioni di afferraggio, ciascuna alimentata da un dispositivo di alimentazione, due stazioni di incisione, ciascuna affiancata ad una stazione di taglio, una coppia di stazioni di separazione e due stazioni di scarico. In questo caso, l'operazione di taglio è preceduta dall'esecuzione di una scanalatura sulla superficie esterna del guscio, per facilitarne la successiva separazione in due parti, evitando la contaminazione del prodotto finito con frantumi del guscio. Si comprende facilmente che tale soluzione è corretta per semi sostanzialmente sferici o assialsimmetrici e quindi non per semi di anacardi. Nel brevetto GB 1032594 vengono forniti insegnamenti per produrre una stazione di sgusciatura di noci di anacardi avanzate a passo trasversalmente al proprio piano mediano attraverso un dispositivo provvisto di una pluralità di sedi aperte longitudinalmente ed uniformemente distribuite. Ogni noce viene fermata di fronte ad una stazione di taglio ed uno spingitore le avanza all'interno di una matrice dove due ganasce la bloccano elasticamente trasversalmente ed una coppia di coltelli contrapposti separa il guscio in due parti agendo lungo un piano che approssima il piano mediano della noce stessa. I due coltelli sono sagomati secondo la forma dei tratti concavo e convesso dei bordi dei semigusci ed è previsto un meccanismo per ruotare il coltello superiore una volta che il guscio sia stato intagliato in modo tale da produrre la definitiva separazione dei semigusci. Nulla viene detto circa la messa a passo delle noci, il posizionamento delle noci all'interno della matrice è solo parzialmente definito, per quanto sopra illustrato relativamente alle estensioni longitudinali delle noci per assicurare che il coltello sagomato per tenere conto della pozione concava sia centrato su questa, con il risultato che una grande quantità di noci verranno spezzate in modo assolutamente imprevedibile, e la conseguente rottura di una grande pluralità di semi. In the field of shelling machines there are known machines of various types which can be used to mechanize the operation of extracting a cashew seed from the respective shell. There are several problems that can be encountered when it is necessary to mechanize the activity of shelling cashew nuts, in addition to the fact that the nuts themselves contain stinging oil for the epidermis. In particular, a big problem is given by the irregularity of the shape of the nuts, similar to a bean or a kidney, (kidney shaped). As is known, cashew nuts are essentially produced in tropical regions and have a central hump and are therefore shaped similarly to a kidney. Each nut has a pair of substantially symmetrical half-shells coupled together along a longitudinal median plane through respective edges comprising a concave portion and a convex portion corresponding to the central hunching. The concave and convex sections are substantially parallel to each other and connected by arcuate sections, of normally similar shape and size. Otherwise, the seed contained by the walnut has a shape similar to a large very arched comma, therefore it has the two extremity portions of different sizes. Looking at a group of cashew nuts in profile, it is possible to verify that if the selection of the seeds is made for classes of heights of different values, based on the distance between two parallel lines drawn tangent to the two arched sections and to the central hunching, it is possible to notice that the longitudinal extensions of the walnuts can be very different. These observations make it easy to understand that the possibility of extracting intact seeds from the respective nuts, a condition for maximizing the economic yield of the marketing of these seeds, requires particular attention to the operations of selecting the nuts, feeding the nuts to the cutting and shelling station and locking of the nuts in this station. Numerous documents are known from the prior patent art, some of which dealt with the subject of the mechanical shelling of cashews, even if only some of these focused on the issues exposed with real interest in solving them, generally limiting themselves to solving the problem of limiting as much as possible. It is possible to employ skilled labor, lacking in most of the states where the production and harvesting of the walnuts takes place, through a high rate of automation of the shelling process. Patents US 3889583, US 6125743, GB 1032594 are known among the documents most focused on the need to build shelling machines capable of producing intact seeds. seeds in an identical way, feed them to a cutting station, in which the shells are separated by intervening along the median plane with a pair of opposing knives, each of which is moved inside a slot obtained in a V-shaped element, for grasping a nut in correspondence with the respective hunching and / or the respective arched portions and guiding a blade that cuts into the shell and allows it to be separated into two half-shells. No particular device / device is described to deal with the problem of the correct phasing between the knives and the cashew nuts, so following the teachings of the patent in question it is not certain to cut the nuts avoiding the crushing of the seeds. In US patent 6125743 the arrangement of the operating stations is circular; there are two gripping stations, each fed by a feeding device, two engraving stations, each side by side with a cutting station, a pair of separation stations and two unloading stations. In this case, the cutting operation is preceded by the execution of a groove on the external surface of the shell, to facilitate the subsequent separation into two parts, avoiding the contamination of the finished product with fragments of the shell. It is easy to understand that this solution is correct for substantially spherical or axial symmetrical seeds and therefore not for cashew seeds. In patent GB 1032594, teachings are provided for producing a shelling station for cashew nuts advanced in step transversely to its median plane through a device provided with a plurality of longitudinally open and uniformly distributed seats. Each nut is stopped in front of a cutting station and a pusher advances them inside a matrix where two jaws block it elastically transversely and a pair of opposing knives separates the shell into two parts by acting along a plane that approximates the median plane. of the walnut itself. The two knives are shaped according to the shape of the concave and convex portions of the edges of the half-shells and a mechanism is provided to rotate the upper knife once the shell has been carved in such a way as to produce the definitive separation of the half-shells. Nothing is said about the pitching of the walnuts, the positioning of the walnuts within the matrix is only partially defined, as illustrated above regarding the longitudinal extensions of the walnuts to ensure that the knife shaped to take into account the concave potion is centered on this, with the result that a large quantity of nuts will be broken in an absolutely unpredictable way, and the consequent breaking of a large plurality of seeds.

Per quanto sopra descritto, il problema di sgusciare delle noci di anacardi e di alimentarle singolarmente a passo ad una stazione di sgusciatura in modo tale da assicurare che ciascuna noce sia tagliata lasciando intatto il seme contenuto è ancora irrisolto e rappresenta una sfida interessante per la richiedente allo scopo di massimizzare la resa economica del processo di sgusciatura di noci di anacardi e simili. As described above, the problem of shelling cashew nuts and feeding them individually step by step to a shelling station in order to ensure that each nut is cut while leaving the contained seed intact is still unresolved and represents an interesting challenge for the applicant. in order to maximize the economic yield of the shelling process of cashew nuts and the like.

In considerazione della situazione sopra descritta sarebbe auspicabile disporre di una macchina sgusciatrice che, oltre a permettere di limitare e possibilmente superare gli inconvenienti tipici del sopra illustrato stato dell'arte nota, definisca un nuovo standard per tali tipi di attrezzature in modo semplice ed economico. SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE In consideration of the situation described above, it would be desirable to have a shelling machine which, in addition to allowing to limit and possibly overcome the typical drawbacks of the prior art illustrated above, defines a new standard for such types of equipment in a simple and economical way. SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION

Scopo della presente invenzione è realizzare una macchina operatrice che permetta di risolvere gli inconvenienti sopra illustrati e che sia atta a soddisfare un insieme di esigenze allo stato dei fatti ancora senza risposta, e quindi, atta a rappresentare una nuova ed originale fonte di interesse economico, in grado di modificare l'attuale mercato delle macchine sgusciatrici per anacardi e altri tipi di noci di forma più regolare. The purpose of the present invention is to produce an operating machine which allows to solve the drawbacks illustrated above and which is capable of satisfying a set of needs at the state of the art still unanswered, and therefore, capable of representing a new and original source of economic interest, capable of changing the current market for shelling machines for cashews and other types of nuts with a more regular shape.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina operatrice le cui caratteristiche principali verranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono . According to the present invention, an operating machine is produced, the main characteristics of which will be described in at least one of the following claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della macchina operatrice secondo la presente invenzione appariranno più chiari dalla descrizione seguente, esposta con riferimento alle figure allegate che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, nelle quali parti identiche o corrispondenti del dispositivo stesso sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare : Further characteristics and advantages of the operating machine according to the present invention will become clearer from the following description, shown with reference to the attached figures which illustrate some non-limiting examples of embodiment, in which identical or corresponding parts of the device itself are identified by the same reference numbers . In particular :

- la figura 1 è una vista prospettica di una macchina secondo la presente invenzione con parti asportate per chiarezza; Figure 1 is a perspective view of a machine according to the present invention with parts removed for clarity;

- la figura 2 è una vista prospettica schematica della figura 1 con parti asportate per chiarezza; Figure 2 is a schematic perspective view of Figure 1 with parts removed for clarity;

- la figura 3 è una prima vista in elevazione laterale in scala ingrandita parte in vista e parte in sezione di una porzione dalla figura 1; Figure 3 is a first side elevation view on an enlarged scale partly in view and partly in section of a portion from Figure 1;

- la figura 4 è una vista in sezione longitudinale di un particolare estratto dalla figura 3 in scala ingrandita; - la figura 5 è una vista in elevazione laterale in scala ingrandita parte in vista e parte in sezione di una porzione dalla figura 1; Figure 4 is a longitudinal section view of a detail extracted from Figure 3 on an enlarged scale; Figure 5 is a side elevation view on an enlarged scale partly in view and partly in section of a portion from Figure 1;

- la figura 6 è una vista in pianta di un particolare estratto dalla figura 5; Figure 6 is a plan view of a detail extracted from Figure 5;

- la figura 7 è una vista prospettica schematica in scala ingrandita di una porzione della figura 1 con parti asportate per chiarezza; Figure 7 is a schematic perspective view on an enlarged scale of a portion of Figure 1 with parts removed for clarity;

- la figura 8 è una vista prospettica schematica di una parte della figura 7 con parti asportate per chiarezza; - la figura 9 è una vista prospettica schematica in scala ingrandita di un particolare estratto dalla figura 7 con parti asportate per chiarezza; figure 8 is a schematic perspective view of a part of figure 7 with parts removed for clarity; Figure 9 is a schematic perspective view on an enlarged scale of a detail extracted from Figure 7 with parts removed for clarity;

- la figura 10 è una vista in elevazione laterale parte in sezione della figura 9; Figure 10 is a partly sectional side elevation view of Figure 9;

- la figura 11 è una vista in elevazione laterale di una porzione della figura 7 con parti asportate per chiarezza. Figure 11 is a side elevation view of a portion of Figure 7 with parts removed for clarity.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION

Nella figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso una macchina operatrice validamente impiegabile per sgusciare dei semi di anacardi dalle rispettive noci, notoriamente conformate similmente ad un rene. Con riferimento alla figura 4, ciascuna noce, che senza limitare la portata della presente invenzione verrà da qui in avanti indicata con il numero di riferimento 2, presenta una coppia di semigusci S sostanzialmente simmetrici fra loro accoppiati lungo un piano mediano PML longitudinale attraverso dei rispettivi bordi B comprendenti un tratto concavo PI ed un tratto convesso P2 sostanzialmente paralleli tra loro e raccordati da dei tratti arcuati TA convessi. Ogni noce 2 contiene un seme di forma sostanzialmente arcuata che potrà essere di seguito indicato con il numero di riferimento 3. Come si potrà constatare dalla descrizione che segue, gli insegnamenti relativi della presente invenzione possono essere utilizzati per costruire una macchina operatrice capace di sgusciare delle noci di conformazione geometrica più semplice, in particolare sostanzialmente convessa, il cui seme presenta pure forma convessa come, ad esempio, per le mandorle e le nocciole. In Figure 1, 1 denotes, as a whole, an operating machine that can be validly used for shelling cashew seeds from the respective nuts, which are known to be similarly shaped to a kidney. With reference to Figure 4, each nut, which without limiting the scope of the present invention will be referred to hereinafter with the reference number 2, has a pair of substantially symmetrical half-shells S coupled to each other along a longitudinal median plane PML through respective edges B comprising a concave portion P1 and a convex portion P2 substantially parallel to each other and joined by arcuate portions TA convex. Each nut 2 contains a substantially arcuate seed which may be indicated below with the reference number 3. As can be seen from the following description, the relevant teachings of the present invention can be used to build an operating machine capable of shelling nuts with a simpler geometric shape, in particular substantially convex, the seed of which also has a convex shape such as, for example, for almonds and hazelnuts.

Sempre con riferimento alla figura 1, la macchina 1 comprende un telaio 10 provvisto di alcuni montanti 12 e di una coppia di lastre 14 laterali, una sola delle quali è visibile per semplicità di disegno. Il telaio 10 supporta una stazione di accumulo 20 ed almeno una stazione di sgusciatura 30 delle noci 2 che sono disposte allineate fra loro secondo una direzione di avanzamento DA determinata. La stazione di accumulo 20 presenta una tramoggia 22 per noci 2 disposta a monte di un dispositivo convogliatore 21, che precede una stazione di alimentazione 40, a propria volta disposta tra la stazione di accumulo 20 e la stazione di sgusciatura 30 lungo la direzione di avanzamento DA. In particolare, il dispositivo convogliatore 21 è provvisto di un canale di alimentazione 210 per ciascuna pista 42. La stazione di alimentazione 40 comprende una lastra 91 presentante una feritoia 92, in particolare un numero N determinato, disposte lungo la direzione di avanzamento DA. A ciascuna feritoia 92 corrisponde una pista 42 e ciascuna di queste si estende fino alla corrispondente stazione di sgusciatura 30. La stazione di alimentazione 40 è provvista, inoltre, di un'unità di ribaltamento selettivo 50 di tipo noto dal brevetto IT 1279952 della richiedente, o di un qualsiasi altro tipo pur funzionalmente simile, predisposta per ricevere le noci 2 per gravità sulle piste 42 dalla tramoggia 22 e, successivamente, disporle con i rispettivi tratti concavo PI e convesso P2 sostanzialmente complanari ad un piano verticale PV determinato, con il tratto concavo Pi in affaccio alle piste 42. Again with reference to Figure 1, the machine 1 comprises a frame 10 provided with some uprights 12 and a pair of side plates 14, only one of which is visible for simplicity of drawing. The frame 10 supports an accumulation station 20 and at least one shelling station 30 for the nuts 2 which are arranged aligned with each other according to a predetermined direction of advancement DA. The accumulation station 20 has a hopper 22 for nuts 2 arranged upstream of a conveyor device 21, which precedes a feeding station 40, in turn arranged between the accumulation station 20 and the shelling station 30 along the direction of advance. FROM. In particular, the conveyor device 21 is provided with a feeding channel 210 for each track 42. The feeding station 40 comprises a plate 91 having a slot 92, in particular a given number N, arranged along the direction of feed DA. A track 42 corresponds to each slot 92 and each of these extends up to the corresponding shelling station 30. The feeding station 40 is also provided with a selective overturning unit 50 of the type known from the patent IT 1279952 of the applicant, or of any other type, albeit functionally similar, designed to receive the nuts 2 by gravity on the tracks 42 from the hopper 22 and, subsequently, arrange them with the respective concave PI and convex P2 sections substantially coplanar to a determined vertical plane PV, with the section concave Pi facing the slopes 42.

Per quanto sopra descritto, le piste 42 sono affiancate fra loro ed orientate secondo la direzione di avanzamento determinata DA, e ciascuna di esse è atta a guidare ogni noce 2 dall'uscita della tramoggia 22 alla stazione di sgusciatura 30. L'unità di ribaltamento selettivo 50 è attraversata per ciascuna pista 42 da un dispositivo elastico 43 di orientamento, atto a riceverle una noce 2 e a mantenerla con un proprio piano mediano verticale PMV disposto perpendicolare al piano del foglio nella figura 6. Ogni dispositivo elastico 43 è provvisto di una coppia di prime lamine 44 allungate, incernierate alla lastra 91 a ridosso del dispositivo convogliatore 21 e sospinte elasticamente una contro l'altra in modo noto per definire una pinza 46 disposta orizzontalmente nella figura 6. Ogni dispositivo elastico 43 comprende, inoltre, una coppia di seconde lamine 45, ciascuna allineata ad una lamina 44, ed atte a guidare ogni noce 2 ricevuta dalle prime lamine 44 alla corrispondente stazione di sgusciatura 30. La macchina 1 comprende, inoltre, un'unità di azionamento 60 comprendente un unico dispositivo di attuazione 61 portato lateralmente da una delle lastre 14 del telaio 10 per fornire potenza ad ogni unità operativa della macchina 1 stessa attraverso l'impiego di opportuni organi di trasmissione meccanica, come diverrà specificato meglio in seguito. As described above, the tracks 42 are placed side by side and oriented according to the direction of advancement determined DA, and each of them is adapted to guide each nut 2 from the outlet of the hopper 22 to the shelling station 30. The overturning unit selective device 50 is crossed for each track 42 by an elastic orientation device 43, adapted to receive a nut 2 and to maintain it with its own vertical median plane PMV arranged perpendicular to the plane of the sheet in figure 6. Each elastic device 43 is provided with a pair of first elongated sheets 44, hinged to the plate 91 close to the conveyor device 21 and pushed elastically against each other in a known way to define a gripper 46 arranged horizontally in figure 6. Each elastic device 43 also comprises a pair of second laminae 45, each aligned to a lamina 44, and suitable for guiding each nut 2 received by the first laminae 44 to the corresponding shelling 30. The machine 1 also comprises an actuation unit 60 comprising a single actuation device 61 carried laterally by one of the plates 14 of the frame 10 to supply power to each operating unit of the machine 1 itself through the use of suitable mechanical transmission parts, as will become better specified below.

Con particolare riferimento alle figure 2 e 3, la stazione di accumulo 20 comprende un organo rotante 24 contenuto all'interno della tramoggia 22 a monte del dispositivo convogliatore 21. L'organo rotante 24 è azionabile in rotazione dal dispositivo di attuazione 61 attraverso una trasmissione meccanica di tipo noto la cui descrizione si omette per praticità. L'organo rotante 24 è provvisto di una pluralità di organi di prelievo 26 disposti radialmente a distanza angolare determinata tra due rispettivi dischi 27. Con particolare riferimento alla figura 4, ogni organo di prelievo 26 presenta una boccola 260 provvista centralmente di una corona 261 atta ad essere trattenuta tra i due dischi 27 provvista di un foro conico 262 assiale ad andamento a crescere, per facilitare l'avanzamento per caduta di ogni noce 2 ad un successivo dispositivo convogliatore 21. I dischi 27 sono fra loro sostanzialmente identici, provvisti di un alloggiamento 280 per ciascun organo di prelievo 26, in modo tale da selezionare noci 2 di dimensione trasversale massima compatibile con il foro circolare 262 e degli organi dì collegamento 28 di tipo scioglibile, normalmente dei bulloni noti e non numerati, atti a stringere a pacco i due dischi 27 per trattenere i organi di prelievo 26 in posizione. Pertanto, ogni volta che sia necessario cambiare formato delle noci 2 da alimentare alle piste 42 è sufficiente separare i due dischi 27 per sostituire boccole 260, evitando di dover disporre di una coppia di dischi per ciascun formato delle noci 2, le conseguenti difficoltà di produzione e conservazione di una considerevole quantità di dischi, la relativa manutenzione ed i costi correlati. With particular reference to Figures 2 and 3, the accumulation station 20 comprises a rotating member 24 contained inside the hopper 22 upstream of the conveyor device 21. The rotating member 24 can be operated in rotation by the actuation device 61 through a transmission mechanics of a known type, the description of which is omitted for convenience. The rotating member 24 is provided with a plurality of pickup members 26 arranged radially at a determined angular distance between two respective disks 27. With particular reference to Figure 4, each pickup member 26 has a bushing 260 centrally provided with a crown 261 suitable for to be held between the two discs 27 provided with an axial conical hole 262 with an increasing trend, to facilitate the advancement by fall of each nut 2 to a subsequent conveyor device 21. The discs 27 are substantially identical to each other, provided with a housing 280 for each pick-up member 26, in such a way as to select nuts 2 having a maximum transverse dimension compatible with the circular hole 262 and connecting members 28 of the meltable type, normally known and unnumbered bolts, suitable for tightening the two discs 27 for holding the pick-up members 26 in position. Therefore, whenever it is necessary to change the size of the nuts 2 to be fed to the tracks 42, it is sufficient to separate the two discs 27 to replace bushings 260, avoiding having to have a pair of discs for each size of the nuts 2, the consequent production difficulties and storage of a considerable amount of disks, their maintenance and related costs.

Per permettere il passaggio delle noci 2 dalla stazione di accumulo 20 alle piste 42 la tramoggia 22 presenta una pluralità di asole di servizio 23, in numero pari alle piste 42 e visibili nella sola figura 3 dove sono rappresentate con linea tratteggiata. Ciascun'asola 23 presenta forma arcuata, è ricavata in una rispettiva parete della tramoggia 22 di confine con il dispositivo convogliatore 21. Tali asole di servizio 23 presentano estensione angolare determinata rispetto al centro di rotazione dell'organo rotante 24 proporzionata alla velocità di rotazione dell'organo rotante 24 stesso, in modo tale da lasciare alle noci 2 un tempo sufficiente per accedere liberamente ai fori 262 delle boccole 260 e liberarli per gravità impegnando successivamente i canali di alimentazione 210 del dispositivo convogliatore 21 così evitando di essere tranciate e di lasciare residui che, alla lunga, potrebbero causare dei problemi di funzionamento alla stazione di accumulo 20, e quindi alla macchina 1 stessa. Per poter agevolmente comunicare con tali asole di servizio 23 gli organi di prelievo 26 sono associati ai dischi 27 organizzati in gruppi G allineati fra loro tangenzialmente ad una circonferenza concentrica con i corrispondenti dischi 27. Ciascun gruppo G comprende un numero N determinato di rispettivi organi di prelievo 26, e consente di organizzare le noci 2 prelevate dalla tramoggia 22 su file F e di alimentare contestualmente un numero determinato N di noci 2 alle stazioni di sgusciatura 30. In order to allow the passage of the nuts 2 from the accumulation station 20 to the tracks 42, the hopper 22 has a plurality of service slots 23, equal in number to the tracks 42 and visible only in Figure 3 where they are shown with a dashed line. Each slot 23 has an arched shape and is formed in a respective wall of the hopper 22 bordering the conveyor device 21. These service slots 23 have a determined angular extension with respect to the center of rotation of the rotating member 24 proportionate to the rotation speed of the rotating member 24 itself, in such a way as to allow the nuts 2 sufficient time to freely access the holes 262 of the bushings 260 and free them by gravity, subsequently engaging the feed channels 210 of the conveyor device 21, thus avoiding being sheared and leaving residues which, in the long run, could cause operating problems to the accumulation station 20, and therefore to the machine 1 itself. In order to be able to communicate easily with these service slots 23, the pickup members 26 are associated with the disks 27 organized in groups G aligned tangentially to each other in a concentric circumference with the corresponding disks 27. Each group G comprises a determined number N of respective members of removal 26, and allows to organize the nuts 2 taken from the hopper 22 on rows F and to simultaneously feed a determined number N of nuts 2 to the shelling stations 30.

Con riferimento alla figura 5 e alla figura 6, ad ogni pista 42 è associato un organo di avanzamento 93 anulare, visibile nella sola figura 5. Ogni organo di avanzamento 93 attraversa l'unità di ribaltamento selettivo 50 e comprende una pluralità di organi di spinta 95, distanziati fra loro in modo uniforme, ciascuno dei quali è sagomato a L e presenta un alloggiamento 96 provvisto di una base e di una spalla per supportare ed avanzare una noce 2 lungo le feritoie 92 delle piste 42, tra due coppie di prime lamine 44 e di seconde lamine 45. Ogni organo di spinta 95 presenta estensione maggiore dell'estensione longitudinale media delle noci 2 e, quindi, minore della lunghezza di una coppia di noci 2 disposte longitudinalmente in serie ed a reciproco contatto. Ad ogni pista 42 è associato un organo a trappola 90 comprendente una cavità 98 ricavata in ciascuna pista 42 in uscita all'unità di ribaltamento selettivo 50 ed in allineamento con gli organi di spinta 95. Ogni cavità 98 è dimensionata per essere attraversata per gravità dalle noci 2 alimentate casualmente in eccesso lungo la pista 42 da uno degli organi di spinta 95, mantenuta con il relativo piano medio longitudinale PML sostanzialmente complanare con un piano verticale nella figura 6 dalle prime lamine 44 e dalle seconde lamine 45, e quindi permette di disporre a passo le noci 2 lungo la corrispondente pista 42. Si deve notare che ciascuna prima lamina 44 presenta, dalla parte della rispettiva stazione di sgusciatura 30, un tratto 47 di spessore maggiorato in posizione di estremità, il cui scopo è, in uso, di comandare una extra apertura della pinza 46 al passaggio di una noce 2 in corrispondenza della cavità 98, in modo tale da facilitare la caduta per gravità di una noce 2 avanzata casualmente in eccesso da uno degli organi di spinta 95 transitanti in tale zona. In particolare ogni tratto 47 presenta una porzione di attacco 48 dalla parte del dispositivo convogliatore 21, seguito da un tratto 49 di spessore sostanzialmente costante, che prosegue fino all'<’>estremità libera della corrispondente prima lamina 44. With reference to Figure 5 and Figure 6, an annular advancement member 93 is associated with each track 42, visible only in Figure 5. Each advancement member 93 passes through the selective overturning unit 50 and comprises a plurality of thrust members 95, spaced evenly from each other, each of which is L-shaped and has a housing 96 provided with a base and a shoulder to support and advance a nut 2 along the slots 92 of the tracks 42, between two pairs of first blades 44 and second laminae 45. Each thrust member 95 has an extension greater than the average longitudinal extension of the nuts 2 and, therefore, less than the length of a pair of nuts 2 arranged longitudinally in series and in mutual contact. Associated with each track 42 is a trap member 90 comprising a cavity 98 obtained in each track 42 at the outlet of the selective overturning unit 50 and in alignment with the thrust elements 95. Each cavity 98 is sized to be traversed by gravity by the nuts 2 randomly fed in excess along the track 42 by one of the thrust members 95, maintained with the relative longitudinal average plane PML substantially coplanar with a vertical plane in Figure 6 by the first sheets 44 and the second sheets 45, and therefore allows to arrange step the nuts 2 along the corresponding track 42. It should be noted that each first sheet 44 has, on the side of the respective shelling station 30, a section 47 of increased thickness in the end position, the purpose of which is, in use, to command an extra opening of the gripper 46 when a nut 2 passes in correspondence with the cavity 98, in such a way as to facilitate the fall by gravity of a nut 2 advances incidentally in excess of one of the thrust members 95 passing through this zone. In particular, each section 47 has an attachment portion 48 on the side of the conveyor device 21, followed by a section 49 of substantially constant thickness, which continues up to the free end of the corresponding first sheet 44.

Con riferimento alla figura 7, ogni stazione di sgusciatura 30 comprende un dispositivo a ghigliottina 32 per ciascuna pista 42. In particolare, ogni dispositivo a ghigliottina 32 è provvisto di un primo organo di taglio 320 e di un secondo organo di taglio 322 fra loro sostanzialmente contrapposti. Il primo organo di taglio 320 è sagomato in modo arcuato dalla parte del secondo organo di taglio 322, in modo tale da riprodurre una forma media del tratto convesso P2 di ogni noce 2. D'altra parte, il secondo organo di taglio 322 è delimitato dalla parte del primo organo di taglio 320 da un profilo che presenta centralmente un risalto 328 conformato in negativo similmente al tratto concavo Pi di ogni noce 2 dalla parte del primo organo di taglio 320. Come si può constatare nella figura 8 ciò rende il secondo organo di taglio 322 simile ad un coltello denominato arbelo. With reference to Figure 7, each shelling station 30 comprises a guillotine device 32 for each track 42. In particular, each guillotine device 32 is provided with a first cutting member 320 and a second cutting member 322 substantially between them opposed. The first cutting member 320 is shaped in an arcuate manner on the side of the second cutting member 322, in such a way as to reproduce an average shape of the convex portion P2 of each nut 2. On the other hand, the second cutting member 322 is delimited on the side of the first cutting member 320 from a profile which has a central projection 328 shaped in negative similarly to the concave portion Pi of each nut 2 on the side of the first cutting member 320. As can be seen in figure 8 this makes the second member of cut 322 similar to a knife called arbelo.

L'unità di azionamento 60 è collegata meccanicamente ai primo e secondo organi di taglio 320,322 per muoverli verticalmente l'uno rispetto all'altro, al fine di incidere e, in successione, separare i gusci S di ogni noce 2 in modo tale da liberare il rispettivo seme 3 completamente integro, come sarà meglio chiarito in seguito, come verrà meglio illustrato in seguito. The drive unit 60 is mechanically connected to the first and second cutting members 320,322 to move them vertically with respect to each other, in order to engrave and, in succession, separate the shells S of each nut 2 in such a way as to free the respective seed 3 completely intact, as will be better clarified below, as will be better illustrated below.

Con riferimento alla figura 1 e alla figura 7, ogni primo organo di taglio 320 è portato in modo angolarmente girevole ed assialmente fisso da un primo equipaggio 330 definito da un traverso di forma sostanzialmente prismatica, che è portato mobile dal telaio 10 trasversalmente alla corrispondente pista 42 attraverso una coppia di guide 100 rettilinee trasversali alle piste 42 e portate rigidamente dalle lastre 14. In particolare, come illustrato nella sola figura 8, ogni primo organo di taglio 320 comprende una prima lama 324 ed un dispositivo posizionatore 326 contenente la prima lama 324 per ogni stazione di sgusciatura 30. Sia la prima lama 324 sia il relativo dispositivo posizionatore 326 sono delimitati dalla parte del secondo organo di taglio 322 da un profilo 324' e 326' arcuati per riprendere una forma media del tratto convesso P2 di una noce 2 di dimensioni mediamente superiori allo standard. Si ritiene opportuno precisare che la prima lama 324 ed il dispositivo posizionatore 326 sono portati dal primo equipaggio 330 rispettivamente assialmente rigido ed attraverso l'interposizione di un dispositivo elastico 332, in modo tale da permettere, in uso, un movimento relativo longitudinale della prima lama 324 rispetto al proprio dispositivo posizionatore 326 relativamente ad una noce 2 da tagliare, per permettere al dispositivo posizionatore 326 di mantenere la noce 2 da tagliare nella stazione di sgusciatura 30 attraverso un accoppiamento di forma temporaneo tra la noce 2 stessa ed il profilo 326' del dispositivo posizionatore 326 e, successivamente, permettere alla prima lama 324 di affondare nella noce 2 stessa dalla parte del relativo ingobbamento per separarla nei due propri semigusci S, come sarà meglio chiarito in seguito. With reference to Figure 1 and Figure 7, each first cutting member 320 is carried in an angularly rotatable and axially fixed manner by a first assembly 330 defined by a substantially prismatic crosspiece, which is carried movably by the frame 10 transversely to the corresponding track 42 through a pair of rectilinear guides 100 transversal to the tracks 42 and carried rigidly by the plates 14. In particular, as illustrated in Figure 8 alone, each first cutting member 320 comprises a first blade 324 and a positioning device 326 containing the first blade 324 for each shelling station 30. Both the first blade 324 and the relative positioning device 326 are delimited on the part of the second cutting member 322 by an arched profile 324 'and 326' to take up an average shape of the convex section P2 of a nut 2 on average larger than the standard. It is considered appropriate to specify that the first blade 324 and the positioning device 326 are carried by the first assembly 330 respectively axially rigid and through the interposition of an elastic device 332, in such a way as to allow, in use, a relative longitudinal movement of the first blade 324 with respect to its own positioning device 326 relative to a nut 2 to be cut, to allow the positioning device 326 to keep the nut 2 to be cut in the shelling station 30 through a temporary coupling between the nut 2 itself and the profile 326 'of the positioning device 326 and, subsequently, allowing the first blade 324 to sink into the nut 2 itself on the side of the relative hunching to separate it into its two half-shells S, as will be better clarified hereinafter.

Con riferimento alle figure 7 e 11, ciascuna stazione di sgusciatura 30 è provvista di almeno un'unità a morsa 36 meglio visibile nelle figure 9 e 10. Ogni unità a morsa 36 è mobile rispetto al telaio 10 lungo la direzione di avanzamento DA per posizionare ogni noce 2 longitudinalmente all'interno del dispositivo a ghigliottina 32 con il rispettivo tratto concavo PI centrato rispetto al risalto 328 e successivamente per bloccare la noce 2 con il corrispondente piano mediano longitudinale PML tra i primo e secondo organi di taglio 320, 322 sostanzialmente verticale nelle figure allegate in modo tale da prepararla alla fase di taglio, senza per questo limitare la portata della presente invenzione. Ogni unità a morsa 36 è portata a sandwich tra un primo corpo sagomato 363 ed un secondo corpo sagomato 365 accoppiati rigidamente tra loro trasversalmente alla direzione di avanzamento DA attraverso una pluralità di distanziali 361 e accoppiati scorrevolmente alle lastre 14 parallelamente alle piste 42 attraverso delle guide laterali 15 (figure 7 e 11) per definire un unico gruppo di trasporto 37. Il primo corpo sagomato 363 ed il secondo corpo sagomato 365 presentano delle rispettive feritoie 363' e 365' aperte longitudinalmente per ciascuna stazione di sgusciatura 30, in modo tale che ogni stazione di sgusciatura 30 sia attraversabile dal primo organo di taglio 320 e dal secondo organo di taglio 322 parallelamente alla corrispondente pista 42 quando, in uso, il gruppo di trasporto 37 è movimentato longitudinalmente. Ogni feritoia 365' presenta i rispettivi bordi laterali smussati longitudinalmente per definire una guida sagomata sostanzialmente a V per il tratto convesso P2 di ogni noce 2. Inoltre, ogni unità a morsa 36 presenta una prima porzione 362 conformata sostanzialmente a V e contraffacciata alla feritoia 365' per guidare scorrevolmente ogni noce 2 interfacciata ai rispettivi tratti arcuati TA lungo la direzione di avanzamento DA al corrispondente dispositivo a ghigliottina 32. La prima porzione 362 comprende due unità di afferraggio 364 conformate simmetricamente e collocate da bande opposte alla corrispondente pista 42 per interagire singolarmente con il tratto convesso P2 di ciascun semiguscio S di una noce 2 da incidere. Le unità di afferraggio 364 sono portate mobili verticalmente rispetto alla rispettiva feritoia 365', una indipendentemente dall'altra. In particolare, ogni prima porzione 362 presenta una coppia di basi 366 disposte simmetricamente rispetto alle feritoie 363' e 365'. Con riferimento particolare alla figura 10, ciascuna base 366 è accoppiata al secondo corpo sagomato 365 in modo libero trasversalmente alla direzione di.avanzamento DA attraverso una coppia di perni 367 orientati trasversalmente alle piste 42 come i distanziali 361 e contro la spinta di un dispositivo elastico 360 di trattenuta. Tale dispositivo elastico 360 comprende una coppia di molle che per praticità vengono indicate con lo stesso numero di riferimento 360. Ogni unità di afferraggio 364 comprende, inoltre, dalla parte della stazione di accumulo 20, un elemento sporgente 368 provvisto di una porzione di ingresso 369 arrotondata che termina, dalla parte della stazione di sgusciatura 30 con un tratto smussato 370 sostanzialmente identico e simmetrico al corrispondente bordo della feritoia 365'. La particolare conformazione dei bordi della feritoia 365 e delle porzioni d'ingresso 369 e dei tratti smussati 370 e l'azione delle molle 360 permette, in uso, di afferrare gradualmente ogni noce 2 avanzata lungo la rispettiva pista 42 permettendone il movimento longitudinale rispetto alle basi 366, garantendo che ogni noce 2 sia mantenuta stabilmente con il rispettivo piano medio longitudinale PML orientato in modo sostanzialmente complanare con la corrispondente prima lama 324. With reference to Figures 7 and 11, each shelling station 30 is provided with at least one vice unit 36 better visible in Figures 9 and 10. Each vice unit 36 is movable with respect to the frame 10 along the direction of feed DA to position each nut 2 longitudinally inside the guillotine device 32 with the respective concave portion PI centered with respect to the projection 328 and subsequently to block the nut 2 with the corresponding longitudinal median plane PML between the first and second cutting members 320, 322 substantially vertical in the attached figures in such a way as to prepare it for the cutting step, without thereby limiting the scope of the present invention. Each clamp unit 36 is sandwiched between a first shaped body 363 and a second shaped body 365 rigidly coupled to each other transversely to the direction of advance DA through a plurality of spacers 361 and slidingly coupled to the plates 14 parallel to the tracks 42 through guides side 15 (Figures 7 and 11) to define a single transport unit 37. The first shaped body 363 and the second shaped body 365 have respective slots 363 'and 365' open longitudinally for each shelling station 30, so that each shelling station 30 can be crossed by the first cutting member 320 and by the second cutting member 322 parallel to the corresponding track 42 when, in use, the transport unit 37 is moved longitudinally. Each slot 365 'has the respective lateral edges chamfered longitudinally to define a substantially V-shaped guide for the convex portion P2 of each nut 2. Furthermore, each vice unit 36 has a first portion 362 substantially V-shaped and facing the slot 365 to slide each nut 2 interfaced with the respective arcuate portions TA along the direction of advancement DA to the corresponding guillotine device 32 slidably. The first portion 362 comprises two symmetrically shaped gripping units 364 located on opposite bands to the corresponding track 42 to interact individually with the convex portion P2 of each half-shell S of a nut 2 to be engraved. The gripping units 364 are carried vertically movable with respect to the respective slot 365 ', one independently of the other. In particular, each first portion 362 has a pair of bases 366 arranged symmetrically with respect to the slots 363 'and 365'. With particular reference to Figure 10, each base 366 is freely coupled to the second shaped body 365 transversely to the direction of advancement DA through a pair of pins 367 oriented transversely to the tracks 42 like the spacers 361 and against the thrust of an elastic device 360 of withholding. This elastic device 360 comprises a pair of springs which for practical purposes are indicated with the same reference number 360. Each gripping unit 364 also comprises, on the side of the accumulation station 20, a protruding element 368 provided with an inlet portion 369 rounded which ends, on the side of the shelling station 30, with a chamfered portion 370 substantially identical and symmetrical to the corresponding edge of the slot 365 '. The particular conformation of the edges of the slot 365 and of the inlet portions 369 and of the chamfered portions 370 and the action of the springs 360 allows, in use, to gradually grasp each nut 2 advanced along the respective track 42 allowing its longitudinal movement with respect to the bases 366, ensuring that each nut 2 is stably maintained with the respective longitudinal median plane PML oriented substantially coplanar with the corresponding first blade 324.

Con riferimento alla figura 7, 8 e 11, ogni secondo organo di taglio 322 è portato rigidamente da un secondo equipaggio 340, definito da un traverso di forma sostanzialmente prismatica, attraverso l'interposizione di una rispettiva base 323 e tale secondo equipaggio 340 è collegato al telaio 10 in modo scorrevole attraverso le guide 100 rettilinee trasversalmente alle piste 42. Ogni guida 100 porta una molla di torsione 102 tra il primo equipaggio 330 ed il secondo equipaggio 340, con funzione di distanziale tra i due rispettivi traversi. L'unità di azionamento 60 comprende un rispettivo albero 63 motore supportato dalle due lastre 14 al disotto del secondo equipaggio 340 e collegato al dispositivo di attuazione 61 attraverso una trasmissione meccanica ad angolo di tipo noto. L'albero 63 porta a ridosso di ciascuna lastra 14 una camma 65, a cui sono collegati meccanicamente il primo equipaggio 330 ed il secondo equipaggio 340. In particolare, il secondo equipaggio 340 porta inferiormente, per ciascuna camma 65, una barra 342 accoppiata in modo volvente alla periferia di quest'ultima attraverso un rullo 344 portato in posizione di estremità per essere controllato in posizione parallelamente alle guide 100; il primo equipaggio 330 è controllato in posizione lungo le guide 100 attraverso una coppia di quadrilateri articolati 333, fra loro sostanzialmente identici, ciascuno dei quali è supportato da una corrispondente lastra 14 attraverso due perni 334 e 335. Ogni quadrilatero 332 comprende un primo bilanciere 336 accoppiato al perno 334 in modo angolarmente libero, un secondo bilanciere 337, conformato sostanzialmente a V, accoppiato in modo angolarmente libero al perno 335 in corrispondenza di un rispettivo vertice e presentante un primo ed un secondo bracci 337' e 331''. Il primo braccio 337' è disposto dalla parte del primo bilanciere 336 ed il secondo dei quali si estende al disopra del traverso del primo equipaggio 330. Ogni quadrilatero 332 comprende, inoltre, una biella 338 che collega il primo braccio 337' al primo bilanciere 336 e ogni secondo braccio 337'' porta in posizione di estremità un rullo 339 che è accoppiato in modo volvente ad una piastra 331 portata rigidamente dal primo equipaggio 330 e sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento DA. D'altra parte, è opportuno notare che il primo bilanciere 336 porta da banda opposta alla biella 338 un rullo 339', accoppiato in modo volvente alla rispettiva camma 65 per comandare la variazione di posizione del primo equipaggio 330 lungo le guide 100, e quindi dei dispositivi posizionatori 326 sulle noci 2 contenute nelle unità a morsa 36, al fine di centrarle sui corrispondenti risalti 328. È opportuno notare che ogni rullo 344 è posizionato rispetto al rullo 339' sulla rispettiva camma 65 in serie con il rullo 339' e, in particolare, dalla parte del secondo equipaggio 340 nella figura 11 per azionare il primo equipaggio 330 ed il secondo equipaggio 340 di moto alternativo contrapposto lungo le guide 100 ed in modo sfasato, e quindi per azionare in modo sfasato anche l'insieme dei dispositivi posizionatori 326, delle prime lame 324 e dei corrispondenti secondi organi di taglio 322. È opportuno rilevare che la scelta di impiegare due camme 65 disposte a ridosso dei fianchi della macchina 1 definiti dalle lastre 14 permette di esercitare sulle noci 2 disposte nelle stazioni di sgusciatura un'azione bilanciata, che permette di uniformare le condizioni di taglio a vantaggio della corretta incisione delle noci stesse e dell'integrità dei semi 3. With reference to figures 7, 8 and 11, each second cutting member 322 is rigidly carried by a second assembly 340, defined by a substantially prismatic crosspiece, through the interposition of a respective base 323 and this second assembly 340 is connected to the frame 10 in a sliding way through the rectilinear guides 100 transversely to the tracks 42. Each guide 100 carries a torsion spring 102 between the first element 330 and the second element 340, acting as a spacer between the two respective crosspieces. The drive unit 60 comprises a respective drive shaft 63 supported by the two plates 14 below the second assembly 340 and connected to the actuation device 61 through a known angle mechanical transmission. The shaft 63 carries a cam 65 close to each plate 14, to which the first unit 330 and the second unit 340 are mechanically connected. In particular, the second unit 340 carries below, for each cam 65, a bar 342 coupled in rolling mode at the periphery of the latter through a roller 344 brought into the end position to be controlled in position parallel to the guides 100; the first assembly 330 is controlled in position along the guides 100 through a pair of articulated quadrilaterals 333, substantially identical to each other, each of which is supported by a corresponding plate 14 through two pins 334 and 335. Each quadrilateral 332 comprises a first rocker 336 coupled to the pin 334 in an angularly free way, a second rocker 337, substantially V-shaped, coupled in an angularly free way to the pin 335 at a respective vertex and having first and second arms 337 'and 331' '. The first arm 337 'is arranged on the side of the first rocker 336 and the second of which extends above the crosspiece of the first crew 330. Each quadrilateral 332 also comprises a connecting rod 338 which connects the first arm 337' to the first rocker 336 and each second arm 337 '' carries in the end position a roller 339 which is coupled in a rolling manner to a plate 331 rigidly carried by the first assembly 330 and substantially parallel to the direction of advance DA. On the other hand, it should be noted that the first rocker arm 336 carries from the band opposite the connecting rod 338 a roller 339 ', coupled in a rolling manner to the respective cam 65 to control the position variation of the first unit 330 along the guides 100, and therefore of the positioning devices 326 on the nuts 2 contained in the vice units 36, in order to center them on the corresponding projections 328. It should be noted that each roller 344 is positioned with respect to the roller 339 'on the respective cam 65 in series with the roller 339' and, in particular, on the side of the second crew 340 in Figure 11 to actuate the first crew 330 and the second crew 340 of reciprocating motion along the guides 100 and in an out-of-phase manner, and therefore also to operate the set of positioning devices in an out-of-phase manner 326, of the first blades 324 and of the corresponding second cutting members 322. It should be noted that the choice of using two cams 65 arranged close to the sides of the machine china 1 defined by the plates 14 allows to exert a balanced action on the nuts 2 arranged in the shelling stations, which allows to standardize the cutting conditions to the advantage of the correct engraving of the nuts themselves and the integrity of the seeds 3.

Con riferimento alle figure 7 e 11, l'albero 63 motore porta calettata un'ulteriore camma 67, in posizione sostanzialmente centrale, collegata al gruppo di trasporto 37 attraverso un manovellismo di spinta 38 che comprende una leva 380 incernierata al telaio 10 da banda opposta dell'albero 63 rispetto al secondo equipaggio 340 e accoppiata in modo volvente ad una pista ricavata su di una faccia della stessa camma 67. La leva 380 è accoppiata in posizione di estremità al secondo corpo sagomato 365 attraverso un accoppiamento scorrevole 382 per comandare il moto alternativo delle unità a morsa 36 lungo la direzione determinata DA. In uso, una volta che ogni unità a morsa 36 ha avanzato una noce 2 ricevuta da un corrispondente organo di spinta 95 verso il corrispondente dispositivo a ghigliottina 32, l'abbassamento del dispositivo posizionatore 326, e del rispettivo profilo 326' verso il secondo organo di taglio 322, può comportare lo spostamento longitudinale della noce 2 stessa all'interno dell'unità a morsa 36 con riferimento al profilo 326' del dispositivo posizionatore. Ciò produce il risultato di centrare il tratto concavo Pi della noce 2 sul risalto 328, e quindi di posizionare la noce 2 stessa correttamente per sgusciare integro il relativo seme 3. Per quanto sopra descritto, l'insieme di ogni unità a morsa 36, di ogni dispositivo posizionatore 326 unitamente al relativo quadrilatero 332, definisce un'unità di centraggio associata alla relativa stazione di sgusciatura 30 che, per praticità, si potrà indicare con il numero di riferimento 70. With reference to figures 7 and 11, the drive shaft 63 carries a further cam 67 keyed, in a substantially central position, connected to the transport unit 37 through a thrust crank mechanism 38 which comprises a lever 380 hinged to the frame 10 from the opposite band shaft 63 with respect to the second unit 340 and coupled in a rolling manner to a track obtained on one face of the same cam 67. The lever 380 is coupled in the end position to the second shaped body 365 through a sliding coupling 382 to control the motion of the vice units 36 along the determined direction DA. In use, once each vice unit 36 has advanced a nut 2 received by a corresponding thrust member 95 towards the corresponding guillotine device 32, the lowering of the positioning device 326, and of the respective profile 326 'towards the second member 322, can involve the longitudinal displacement of the nut 2 itself inside the vice unit 36 with reference to the profile 326 'of the positioning device. This produces the result of centering the concave portion Pi of the nut 2 on the projection 328, and therefore of positioning the nut 2 itself correctly to shell the relative seed 3 intact. As described above, the set of each clamp unit 36, of each positioning device 326 together with the relative quadrilateral 332, defines a centering unit associated with the relative shelling station 30 which, for convenience, can be indicated with the reference number 70.

Naturalmente, la particolare struttura della macchina 1 permette di definire la fasatura della camma 67 e delle camme 65 in base alle mutevoli esigenze dell'utenza. D'altra parte, si assume che la fasatura più utile sia quella che permette di azionare in successione il gruppo di trasporto 37 per avanzare una noce 2 nella stazione di sgusciatura 30, una prima discesa del dispositivo posizionatore 326 sulla noce 2 per centrarne il rispettivo tratto concavo Pi al risalto 328 del secondo organo di taglio 322 e comandare il perfezionamento dell'avvicinamento relativo della prima lama 324 e del secondo organo di taglio 322, come sopra descritto. Per praticità si è deciso di non descrivere il dispositivo che permette di ruotare le prime lame 324 rispetto ai secondi organi di taglio 322 per praticità, anche se nei disegni allegati si possono riscontrare informazioni grafiche sufficienti a comprenderne il funzionamento, già noto nell'arte anteriore, ad esempio attraverso il brevetto GB 1032594. Naturally, the particular structure of the machine 1 allows to define the timing of the cam 67 and the cams 65 according to the changing needs of the user. On the other hand, it is assumed that the most useful timing is that which allows the transport unit 37 to be operated in succession to advance a nut 2 into the shelling station 30, a first descent of the positioning device 326 onto the nut 2 to center the respective nut 2. concave portion Pi to the projection 328 of the second cutting member 322 and to control the improvement of the relative approach of the first blade 324 and of the second cutting member 322, as described above. For convenience it was decided not to describe the device that allows the first blades 324 to rotate with respect to the second cutting members 322 for convenience, even if in the attached drawings sufficient graphic information can be found to understand its operation, already known in the prior art. , for example through the patent GB 1032594.

L'uso della macchina 1 sopra descritta è facilmente comprensibile da quanto sopra descritto e non richiede ulteriori spiegazioni. D'altra parte può essere utile aggiungere che la selezione degli anacardi viene normalmente eseguita sulla relativa altezza, ovvero sulla distanza tra la tangente al tratto convesso P2 e la tangente più esterna ai tratti arcuati TA convessi. Pertanto, le noci 2 avanzate all'organo di avanzamento 93 potrebbero presentare estensione longitudinale diversa, e quindi alimentare delle noci 2 alla stazione di sgusciatura 30 sfasate longitudinalmente rispetto ai dispositivi a ghigliottina 32. Quindi il dispositivo posizionatone 326 superiore deve essere conformato per permettere un aggiustamento della posizione della noce 2 rispetto al risalto inferiore per strisciamento relativo, in modo tale da centrarla rispetto a questo. The use of the machine 1 described above can be easily understood from what has been described above and does not require further explanations. On the other hand, it may be useful to add that the selection of cashews is normally performed on the relative height, that is, on the distance between the tangent to the convex portion P2 and the outermost tangent to the arcuate portions TA convex. Therefore, the walnuts 2 advanced to the feed member 93 could have a different longitudinal extension, and therefore feed walnuts 2 to the shelling station 30 which are longitudinally offset with respect to the guillotine devices 32. Therefore the upper positioned device 326 must be shaped to allow a adjustment of the position of the nut 2 with respect to the lower projection by relative sliding, in such a way as to center it with respect to this.

Risulta infine chiaro che alla macchina 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the machine 1 described and illustrated here without thereby departing from the protective scope of the present invention.

È bene precisare che il piano di azionamento delle prime lame 324 e dei secondi organi di taglio 322, come anche 1'orientamento del piano mediano longitudinale delle noci 2 può naturalmente essere inclinato a piacere in relazione alle esigenze del caso, senza per questo uscire dall'ambito di tutela della presente invenzione. It should be noted that the plane of actuation of the first blades 324 and of the second cutting members 322, as well as the orientation of the longitudinal median plane of the walnuts 2 can naturally be inclined at will in relation to the requirements of the case, without thereby departing from the scope of protection of the present invention.

Si comprende facilmente che gli insegnamenti sopra riportati sono utili per costruire delle macchine sgusciatrici di semi contenuti in noci di forma più regolare di quella delle noci di anacardio a cui è stato fatto esplicito riferimento nella presente descrizione; pertanto, tali insegnamenti potranno essere impiegati per costruire delle macchine impiegabili per intagliare mandorle, nocciole e altri frutti simili. It is easy to understand that the above teachings are useful for building shelling machines for seeds contained in nuts having a more regular shape than that of cashew nuts to which explicit reference has been made in the present description; therefore, these teachings can be used to build machines that can be used to carve almonds, hazelnuts and other similar fruits.

In base a quando sopra descritto, risulta facilmente comprensibile che la macchina 1 sopra descritta permette di risolvere efficacemente ed in modo economico il problema di sgusciare le noci 2 di anacardi e di alimentarle singolarmente a passo ad una stazione di sgusciatura 30 in modo tale da assicurare che ciascuna noce 2 sia tagliata lasciando integro il rispettivo seme 3, superando gli inconvenienti tipici dell<'>arte nota in modo semplice ed economico. On the basis of what has been described above, it is easy to understand that the machine 1 described above allows the problem of shelling cashew nuts 2 to be effectively and economically solved and to feed them individually step by step to a shelling station 30 in such a way as to ensure that each nut 2 is cut, leaving the respective seed 3 intact, overcoming the typical drawbacks of the known art in a simple and economical way.

Claims

CLAIMS 1. Operating machine (1) that can be used to treat walnuts (2) similarly shaped to a kidney, each of which has a pair of substantially symmetrical half-shells (S) coupled together along a longitudinal median plane (PML) through respective edges ( B) comprising a concave portion (PI) and a convex portion (P2) substantially parallel to each other and connected by convex arched portions (TA); each said nut (2) containing a seed (3) of substantially arcuate shape; the said machine comprising a frame (10) supporting an accumulation station (20) and at least one shelling station (30) arranged upstream of a feeding station (40) in mutual alignment according to a direction of advancement (DA) determined by said nuts (2); the said feeding station (40) comprising a plurality of tracks (42) side by side and oriented according to the said forward direction (DA) to guide each said nut (2) to the said shelling station (30) facing the said concave section (PI) facing downwards; each said shelling station (30) comprising a guillotine device (32) provided with a first cutting member (320) and a second cutting member (322) opposite each other and substantially coplanar; said second cutting member (322} presenting, on the side of said first cutting member (320), a substantially central projection (328); actuation means (60) being provided to move said first and second members (320) (322) of cutting with respect to each other transversely to said determined direction (DA) to separate the said half-shells (S) of each said nut (2) and free the respective said seed (3); characterized in that each said shelling station (30) comprises a centering device (70) able to position each said nut (2) longitudinally inside said guillotine device (32) with the respective said concave portion (PI) centered with respect to said projection (328) in such a way that in separating the said half-shells (S) the said seed (3) remains intact.

2. Machine according to claim 1, characterized in that said first cutting member (320) is delimited by a profile (326 ') shaped in an arcuate manner on the side of said second cutting member (322) to reproduce an average shape of the said convex portion (P2) of each said nut (2); each said centering device (70) comprising clamp means (36) movable along said determined direction of advance (DA) to position, in use, each said nut (2) through said profile (326 ') and lock it with the corresponding said longitudinal median plane (PML) substantially coplanar with said first and second cutting members (320, 322) in such a way as to allow said first and second cutting members (320, 322) to symmetrically incise each said nut ( 2).

3. Machine according to claim 2, characterized in that each said first cutting member (320) comprises a first assembly (330) carried movable by said frame (10) transversely to the corresponding said track (42); said first assembly (330) comprising a first blade (324) and a positioning device (326) containing said first blade (324) and delimited by said profile (326 '); the said positioning device (326) being carried by the said first assembly (330) through the interposition of an elastic device (332) to allow, in use, a relative movement of the said first blade (324) transversely to the said direction of advance ( FROM).

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that said clamp means (36) are sandwiched between a first shaped body (363) and a second shaped body (365) rigidly coupled to each other transversely to said direction feed (DA) through a plurality of spacers (361) and slidingly coupled to said frame (10) through lateral guides (15) parallel to said tracks (42) to define a single transport unit (37) for a plurality of called walnuts (2).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the said first shaped body (363) and the second shaped body (365) have respective slots (363 ', 365') open longitudinally for each said shelling station (30) in such a way that each said shelling station (30) can be crossed by the said first cutting member (320) and by the second cutting member (322) parallel to the corresponding track 42 when, in use, the transport unit 37 is moved longitudinally .

6. Machine according to claim 5, characterized in that each said slot (365 ') of the said second shaped body (365) is shaped to define a substantially V-shaped guide for the said convex portion (P2) of each said nut ( 2); each said clamp unit (36) having a first portion (362) substantially V-shaped and facing the said slot (365 ') of the said second shaped body (365) to guide slidingly each said nut (2) interfaced with the respective said portions arcuate (TA) along the said forward direction (DA) to the corresponding said guillotine device (32).

7. Machine according to claim 6, characterized in that said first portion (362) comprises two symmetrically shaped gripping units (364) and placed on opposite bands to a corresponding said track (42) to interact individually with a said nut ( 2) to be engraved; the said gripping units (364) being movable with respect to the respective said slot (365 ') of the said second shaped body (365), one independently of the other.

8. Machine according to claim 7, characterized in that each said first portion (366) has a pair of bases (366) arranged symmetrically with respect to the slots (363 ', 365'); each said base (366) being freely coupled to said second shaped body (365) transversely to the direction of advancement (DA) against the thrust of an elastic retaining device (360); each gripping unit (364) further comprising, on the side of said accumulation station (20), a protruding element (368) provided with a rounded inlet portion (369) which ends, on the side of the corresponding said shelling station ( 30), with a beveled portion (370) symmetrical to the corresponding edge of the said slot (365 ') of the said second shaped body (365).

Machine according to any one of claims 3-8, characterized in that said second cutting member (322) comprises a second assembly (340) carried movable by said frame (10) transversely to said determined direction of advancement (DA) ; the said actuation means (60) comprising a single actuation device (61) carried by the said frame (10) to actuate the said first assembly (330) and the said second assembly (340) in an angularly offset manner so as to actuate in succession the said positioning device (326) with the said first blade (324) and the corresponding second cutting member (322).

10. Machine according to claim 9, characterized in that the said first assembly and the said second assembly (340) are carried by the said frame (10) in a freely sliding way through at least one rectilinear guide (100) arranged transversely to the said tracks ( 42); each said guide (100) being provided with a torsion spring 102 arranged between said first assembly (330) and said second assembly (340), with the function of a spacer.

11. Machine according to claim 10, characterized in that said drive unit (60) comprises a motor shaft (63) supported by said frame (10) on the opposite side to said first assembly (330) with respect to said second assembly ( 340); said shaft 63 carrying keyed at least one first cam (65) to mechanically actuate said first assembly (330) and said second assembly (340).

12. Machine according to claim 11, characterized in that the said second assembly (340) carries, for each said first cam (65), a bar (342) coupled in a rolling manner to the periphery of the latter through a first roller ( 344) at the ends, in such a way that said second assembly (340) is controlled in position along each said guide (100); said first assembly (330) being controlled in position along said guides (100) through at least one articulated quadrilateral (333) supported by said frame (10) through rotoidal connections (334,335).

13. Machine according to claim 12, characterized in that each said quadrilateral (333) comprises a first rocker arm (336) coupled to said frame (10) in an angularly free way, a second rocker arm (337), substantially V-shaped, coupled at a respective vertex in an angularly free way to said frame (10) and having a first and a second arms (337 ', 337' '), the first of which being arranged on the side of said first rocker (336) and the second of which extending above the first crew (330); a connecting rod (338) being provided to connect said first arm (337 ') to said first rocker arm (336); each said second arm (337 '' <'>) bringing in the end position a second roller (339) coupled in a rolling manner to said first assembly (330); said first rocker arm (336) supporting a third roller (339 '), coupled in a rolling manner to the respective said first cam (65) to control a position variation of said first assembly (330) along each said guide (100).

14. Machine according to claim 13, characterized in that each said first roller (344) is positioned with respect to said third roller (339 ') on the respective said first cam (65) in series with the same said third roller (339') and, in particular, from the opposite band with respect to said second unit (340) to actuate said first unit (330) and the second unit (340) with opposite reciprocating motion along the guides (100) in an out-of-phase manner.

15. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each said track (42) comprises a feed member (93) provided with a plurality of thrust members (95) uniformly spaced from each other, each presenting a housing ( 96) L-shaped for a said nut (2); trap means (90) being associated with each said track (42) and can be periodically interfaced with said thrust members (95) to arrange said nuts (2) stepwise along said determined direction of advance (DA).

16. Machine according to claim 10, characterized in that each said thrust member (95) has an extension smaller than a length of a pair of said nuts (2) arranged in series and aligned longitudinally to said determined direction (DA); said trap means (90) comprising a cavity (98) formed in each said track (42) in alignment with said thrust members (95) to receive by gravity said nuts (2) randomly fed in excess along said track (42) from said thrust member (95).

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said accumulation station (20) is provided with a hopper (22) for said nuts (2) arranged upstream of said feeding station (40); said hopper (22) comprising a rotating member (24) provided with a plurality of pick-up members (26) arranged radially at a determined angular distance; each said pick-up member (26) presenting a bushing (260) having a conical hole (262) with a growing course to facilitate the advancement of said nuts (2) to a corresponding said track (42).

18. Machine according to claim 12, characterized in that the said rotating member (24) comprises at least two discs (27) substantially identical to each other, provided with a housing (280) for each said bush (262), so as to selecting nuts (2) having a maximum transversal dimension compatible with said conical hole (262) and connecting means (28) suitable for tightening said two discs (27) in a bundle to hold said pick-up members (26) in position.

19. Machine according to claim 13, characterized in that said hopper (22) has a plurality of service holes (23) arranged aligned on a row transversal to said determined direction of advance (DA); the said pickup members (26) being associated with the said disks (27) organized in groups (G) aligned with each other tangentially to a concentric circumference with the corresponding disks (27), each said group comprising a determined number (N) of respective withdrawal members (26), to take said nuts (2) from said hopper (22) organized on rows (F) to be fed simultaneously with the respective said shelling outlets (30).