ITPR20110069A1

ITPR20110069A1 - PEDAL VESSEL

Info

Publication number: ITPR20110069A1
Application number: IT000069A
Authority: IT
Inventors: Antonio Ferravioli; Giorgio Genti; Marco Zinelli
Original assignee: Antonio Ferravioli; Giorgio Genti; Marco Zinelli
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2011-08-02
Publication date: 2013-02-03

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

TITOLO: NATANTE A PEDALI. TITLE: PEDAL VESSEL.

CAMPO DI APPLICAZIONE DELL'INVENZIONE FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION

II presente trovato si inserisce nel campo dei natanti a pedali, quali ad esempio i pedalò. The present invention is part of the field of pedal boats, such as pedal boats for example.

Come è noto, detti natanti sono costituiti da due scafi, un piano di calpestio, una o più sedute ciascuna predisposta con una coppia di pedali. As is known, said boats consist of two hulls, a walking surface, one or more seats, each equipped with a pair of pedals.

In detti natanti il movimento dei pedali provoca una rotazione di una serie di pale poste tra gli scafi al di sotto del piano di calpestio. In said boats, the movement of the pedals causes a rotation of a series of blades placed between the hulls below the walking surface.

ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO EXPOSURE AND ADVANTAGES OF THE FOUND

Scopo del presente trovato è quello di provvedere un ulteriore natante a pedali in cui il moto di traslazione orizzontale sia dovuto ad un motore elettrico alimentato da energia derivante o dal movimento dei pedali o da una serie di pannelli fotovoltaici o dalle due fonti di energia in combinazione. The purpose of the present invention is to provide a further pedal boat in which the horizontal translation motion is due to an electric motor powered by energy deriving either from the movement of the pedals or from a series of photovoltaic panels or from the two energy sources in combination .

Il natante a pedali oggetto della presente invenzione presenta notevoli vantaggi. The pedal boat object of the present invention has considerable advantages.

In primo luogo può fungere sia da mezzo di locomozione che da dispositivo per praticare attività aerobica, alla stregua ad esempio di una cyclette professionale. First of all, it can act both as a means of locomotion and as a device for practicing aerobic activity, like a professional exercise bike, for example.

Inoltre, essendo il sistema a pedali integrato con i pannelli fotovoltaici un utilizzatore che non potesse o non volesse movimentare detto natante tramite i pedali può ricorrere all'energia immagazzinata tramite i pannelli fotovoltaici stessi. Furthermore, since the pedal system is integrated with the photovoltaic panels, a user who could not or did not want to move said vessel by means of the pedals can use the energy stored by the photovoltaic panels themselves.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dal natante a pedali, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni. Said objects and advantages are all achieved by the pedal boat, object of the present invention, which is characterized by what is provided for in the appended claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma di realizzazione illustrata, a puro titolo esemplificativo e non limitativo, nelle unite tavole di disegno. This and other characteristics will become more evident from the following description of a preferred embodiment illustrated, purely by way of non-limiting example, in the accompanying drawing tables.

Figura 1: illustra in prospettiva una parte del natante oggetto dell'invenzione; Figure 1: is a perspective view of a part of the vessel object of the invention;

Figura 2: illustra uno schema semplificato del natante di figura 1; Figure 2: illustrates a simplified diagram of the vessel of Figure 1;

- Figura 3: illustra in una vista prospettica dal basso la porzione di natante di figura 2; - Figure 3: illustrates in a perspective view from below the portion of the vessel of Figure 2;

Figura 4: illustra in prospettiva i sistemi di aggancio del motore elettrico al natante stesso; Figure 4: illustrates in perspective the systems for coupling the electric motor to the vessel itself;

Figura 5 illustra in due viste laterali il gruppo di propulsione in due posizioni corrispondenti ad immerso e sollevato; Figure 5 illustrates in two side views the propulsion unit in two positions corresponding to submerged and raised;

Figura 6: illustra uno schema semplificativo a blocchi del circuito elettrico alla base del natante a pedali DESCRIZIONE DEL TROVATO Figure 6: illustrates a simplified block diagram of the electrical circuit at the base of the pedal boat. DESCRIPTION OF THE INVENTION

Con particolare riferimento alle figure, con 1 è indicato un natante a pedali nella sua complessità in accordo con la presente invenzione. With particular reference to the figures, 1 indicates a pedal boat in its complexity in accordance with the present invention.

Detto natante 1 a pedali comprende due scafi 2, 3, ricoperti da un piano, che costituisce il piano superiore di calpestio del natante 1 stesso, in cui sono presenti una o più sedute ciascuna predisposta con una coppia di pedali 6, ed un carter 15 apribile lateralmente posto tra le sedute anteriori. Said pedal boat 1 comprises two hulls 2, 3, covered by a plane, which constitutes the upper floor of the boat 1 itself, in which there are one or more seats, each arranged with a pair of pedals 6, and a carter 15 openable laterally placed between the front seats.

Detti scafi 2, 3, detto piano superiore con sedute e pedali 6 e detto carter 15 sono sostanzialmente di tipo noto. Said hulls 2, 3, said upper deck with seats and pedals 6 and said casing 15 are substantially of a known type.

Nel natante 1, a differenza dei natanti di tecnica nota, il movimento dei pedali 6 non provoca una rotazione di una serie di pale poste al di sotto del piano tra gli scafi 2, 3, ma l'azionamento di un gruppo di propulsione costituito da un motore elettrico 7 e da un'elica 11 calettata sull'albero del motore 7 stesso posizionati al di sotto del piano e tra i due scafi 2, 3. In the vessel 1, unlike the vessels of the known art, the movement of the pedals 6 does not cause a rotation of a series of blades placed below the plane between the hulls 2, 3, but the actuation of a propulsion unit consisting of an electric motor 7 and a propeller 11 keyed onto the shaft of the motor 7 itself positioned below the plane and between the two hulls 2, 3.

Infatti, il movimento di detti pedali 6 viene trasmesso ad un moltiplicatore di giri 8 e l'energia raccolta all'albero viene inviata ad un generatore 9 di tensione in continua, che la convoglia a sua volta in una o più batterie 22, atte ad azionare il suddetto motore elettrico 7. In buona sostanza si potrebbe associare questo sistema di ricarica dell'una o più batterie 22 sostanzialmente ad una dinamo. In fact, the movement of said pedals 6 is transmitted to a speed multiplier 8 and the energy collected by the shaft is sent to a DC voltage generator 9, which in turn conveys it to one or more batteries 22, suitable for to operate the aforesaid electric motor 7. In substance, this recharging system of one or more batteries 22 could be substantially associated with a dynamo.

Il suddetto gruppo di propulsione è montato nella parte inferiore dell'imbarcazione nel caso in cui il natante 1 sia un catamarano; è, invece, a poppa (zona posteriore) nel caso che il natante 1 sia un monoscafo. The aforementioned propulsion unit is mounted in the lower part of the boat if the boat 1 is a catamaran; it is, on the other hand, aft (rear area) in the case that the vessel 1 is a monohull.

Detto natante 1 a pedali è dotato, inoltre, di una pluralità di pannelli fotovoltaici 10 posizionati o sugli scafi 2, 3 , dove risultano essere piani, oppure su un tettuccio di protezione superiore (non rappresentato nelle figure allegate). Said pedal boat 1 is also equipped with a plurality of photovoltaic panels 10 positioned either on the hulls 2, 3, where they are flat, or on an upper protective roof (not shown in the attached figures).

Nell'esempio illustrato, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle figure allegate, i pannelli fotovoltaici 10 sono posizionati nella zona anteriore il natante 1 stesso. In the example illustrated, purely by way of non-limiting example in the attached figures, the photovoltaic panels 10 are positioned in the area in front of the vessel 1 itself.

Operativamente, detti pannelli fotovoltaici 10, mediante l'interposizione di un inverter 23, accumulano energia nelle batterie 22 le quali, ancora una volta, alimentano il motore elettrico 7 che di conseguenza pone in rotazione l'elica 11 propulsiva. Operationally, said photovoltaic panels 10, by means of the interposition of an inverter 23, accumulate energy in the batteries 22 which, once again, feed the electric motor 7 which consequently rotates the propulsive propeller 11.

L'inverter 23 è provvisto di un dispositivo integrato noto tecnicamente come MPPT che, tipicamente, ad ogni istante legge i valori di tensione e corrente, ne calcola il prodotto (cioè la potenza in Watt) e, provocando piccole variazioni nei parametri di conversione (duty cycle), è in grado di stabilire per confronto se un pannello fotovoltaico 10 sta lavorando in condizioni di massima potenza oppure no. A seconda del "responso" agisce ancora sul circuito per portare l'impianto in tale condizione ottimale. The inverter 23 is equipped with an integrated device known technically as MPPT which, typically, at any instant reads the voltage and current values, calculates the product (i.e. the power in Watts) and, causing small variations in the conversion parameters ( duty cycle), is able to establish by comparison whether a photovoltaic panel 10 is working in conditions of maximum power or not. Depending on the "response" it still acts on the circuit to bring the system to this optimal condition.

Ricapitolando, il motore elettrico 7, mediante l'interposizione di una scheda elettronica di controllo a microprocessore 16, viene azionato da una o più batterie 22 caricate o dal generatore 9 di tensione in continua tramite l'energia prodotta dalle pedalate dell'utilizzatore, con l'interposizione tra pedali 6 e generatore 9 del moltiplicatore di giri 8, oppure dall'energia accumulata dai pannelli fotovoltaici 10 con l'interposizione dell'inverter 23 tra i pannelli 10 ed il generatore 9 stesso. In summary, the electric motor 7, by means of the interposition of an electronic control board with a microprocessor 16, is operated by one or more charged batteries 22 or by the DC voltage generator 9 by means of the energy produced by the user's pedaling, with the interposition between pedals 6 and generator 9 of the speed multiplier 8, or by the energy accumulated by the photovoltaic panels 10 with the interposition of the inverter 23 between the panels 10 and the generator 9 itself.

L'utilizzatore, allora, ha la possibilità di scegliere tra tre diverse configurazioni di funzionamento del dispositivo oggetto del presente trovato, che praticamente corrispondono a tre modalità di ricarica dell'una o più batterie 22. L'utilizzatore può quindi decidere di The user, then, has the possibility to choose between three different operating configurations of the device according to the present invention, which practically correspond to three recharging modes of one or more batteries 22. The user can therefore decide to

- alimentare l'una o più batterie 22 solo tramite l'energia ricavata dal movimento dei pedali 6; - powering the one or more batteries 22 only by means of the energy obtained from the movement of the pedals 6;

- alimentare le stesse solo tramite l'energia immagazzinata dai pannelli fotovoltaici 10; - power them only through the energy stored by the photovoltaic panels 10;

- alimentare le batterie 22 sia con l'energia derivante dalle pedalate sia con quella dei pannelli fotovoltaici 10. - power the batteries 22 both with the energy deriving from pedaling and with that of the photovoltaic panels 10.

L'utilizzatore potrà adoperare il natante 1 a pedali o come mezzo di locomozione, ed in questo caso adotterà una delle tre configurazioni sopraccitate, o come dispositivo per praticare attività aerobica, alla stregua ad esempio di una cyclette professionale, ovviamente decidendo di alimentare l'una o più batterie 22 pedalando semplicemente. The user can use the boat 1 with pedals or as a means of locomotion, and in this case he will adopt one of the three aforementioned configurations, or as a device for practicing aerobic activity, like for example a professional exercise bike, obviously deciding to power the one or more batteries 22 by simply pedaling.

Per questo ultimo scopo il natante 1 è dotato di un calcolatore di bordo con display 12 multifunzione a cristalli liquidi posizionato sul carter 15 e collegato alla scheda elettronica di controllo 16. Detto calcolatore 12 fornisce agli utenti una serie di informazioni, quali a puro titolo di esempio, il numero di pedalate al minuto, l'energia erogata dalle pedalate degli utilizzatori, il consumo calorico (e virtuale calo di peso corporeo corrispondente), la tensione delle batterie 22 e la loro carica residua, la temperatura dell'acqua e quella deN'aria, la velocità del natante 1, la distanza percorsa, i tempi di percorrenza, le funzioni complete di navigazione (si può prevedere una variante con GPS), le segnalazioni di emergenza (il natante 1 può essere dotato di GSM), il controllo telemetrico da base operativa, la registrazione del percorso, il tempo e la velocità sia locale sia in remoto, la tariffazione automatica in base all'utilizzo, e così via. For this last purpose, the vessel 1 is equipped with an on-board computer with a multifunction liquid crystal display 12 positioned on the casing 15 and connected to the electronic control board 16. Said computer 12 provides users with a series of information, such as purely by way of for example, the number of rides per minute, the energy delivered by the users' rides, the caloric consumption (and the virtual decrease in corresponding body weight), the voltage of the batteries 22 and their residual charge, the water temperature and that of the N air, the speed of the vessel 1, the distance traveled, the travel times, the complete navigation functions (a variant with GPS can be provided), the emergency signals (the vessel 1 can be equipped with GSM), the telemetry from an operational base, recording of the route, time and speed both locally and remotely, automatic pricing based on use, and so on.

In figura 6 è rappresentato uno schema semplificativo a blocchi del circuito elettrico alla base del natante 1 a pedali per meglio chiarirne il funzionamento. Figure 6 shows a simplified block diagram of the electrical circuit at the base of the pedal boat 1 in order to better clarify its operation.

II natante 1 secondo il trovato è anche dotato di un sistema di fissaggio basculante del motore elettrico 7 che ne permette il sollevamento manuale o automatico per evitare urti con il terreno in fase di alaggio e varo. The vessel 1 according to the invention is also equipped with a tilting fixing system of the electric motor 7 which allows its manual or automatic lifting to avoid collisions with the ground during hauling and launching.

Detto sistema di fissaggio basculante comprende Said tilting fixing system comprises

- un collegamento flessibile che nell'esempio è rappresentato da due balestre 13a, 13b elastiche in grado di assorbire, deformandosi, piccole sollecitazioni laterali dovute ad urti sul fondale. Dette balestre 13a, 13b da un lato sono collegate ad un supporto 14, al quale è solidale il motore elettrico 7 stesso mediante un'asta 17, e dall'altro sono fissate ad una barra 18 solidale al lato sottostante del piano; - a flexible connection which in the example is represented by two elastic leaf springs 13a, 13b capable of absorbing, by deforming, small lateral stresses due to impacts on the seabed. Said leaf springs 13a, 13b on one side are connected to a support 14, to which the electric motor 7 itself is integral by means of a rod 17, and on the other hand they are fixed to a bar 18 integral with the underlying side of the surface;

- un elemento di tiro (non rappresentato nelle figure), quale a titolo di esempio un cavo o una corda, che passando attraverso un foro presente sul carter 15 collega il suddetto supporto 14 ad una maniglia (non rappresentata) esterna al carter 15 stesso. - a pulling element (not shown in the figures), such as for example a cable or a rope, which passing through a hole present on the casing 15 connects the aforementioned support 14 to a handle (not shown) external to the casing 15 itself.

Operativamente, quindi, nel caso il natante 1 a pedali si trovi a navigare in acque basse, dove c'è il rischio di danneggiare il motore elettrico 7 urtandolo contro il fondale, l'utilizzatore può agire tramite la maniglia sull'elemento di tiro sollevando così detto motore elettrico 7. Operationally, therefore, if the pedal boat 1 is navigating in shallow waters, where there is a risk of damaging the electric motor 7 bumping it against the seabed, the user can act by means of the handle on the pulling element by lifting so called electric motor 7.

Ma è anche da notare che essendo il motore elettrico 7 fissato al carter 15 tramite un collegamento flessibile e non rigido, nel caso in cui l'utilizzatore si scordasse di agire sulla maniglia per sollevare detto motore 7, la forza nata dal contatto del motore elettrico 7 con il fondale agisce sulle balestre 13a, 13b elastiche che deformandosi sollevano automaticamente il motore 7 stesso. But it should also be noted that since the electric motor 7 is fixed to the casing 15 by means of a flexible and not rigid connection, in the event that the user forgets to act on the handle to lift said motor 7, the force generated by the contact of the electric motor 7 with the bottom acts on the elastic leaf springs 13a, 13b which, deforming, automatically raise the motor 7 itself.

Infine, il natante 1 a pedali è provvisto di un interruttore generale per l'accensione e lo spegnimento del motore elettrico 7 (non rappresentato in quanto di per sé noto). Finally, the pedal boat 1 is provided with a general switch for turning on and off the electric motor 7 (not shown as it is known per se).

Ovviamente, al natante 1 a pedali sopra descritto, un tecnico del ramo potrà apportare numerose modifiche e varianti rimanendo comunque neN'ambito di protezione delle sotto riportate rivendicazioni. Obviously, a person skilled in the art can make numerous modifications and variations to the pedal boat 1 described above, while still remaining within the scope of the protection of the appended claims.

Claims

CLAIMS 1. Pedal vessel (1), of the type comprising two hulls (2,3), an upper deck, one or more seats, each equipped with a pair of pedals (6), and a casing (15) characterized in that it comprises an electric motor (7), on the shaft of which a propeller (11) is fixed, capable of imparting a horizontal translation movement to the vessel (1) itself; said electric motor (7) being powered by one or more batteries (22) charged either with energy deriving from the movement of the pedals (6) or with energy stored by a plurality of photovoltaic panels (10) or the two energy sources in combination.

2. Vessel (1), according to claim 1, characterized in that it comprises a pivoting fixing system for the electric motor (7) which in turn comprises - a flexible connection to which a support (14) is connected to which said electric motor (7) is integral, - a pulling element, which connects the aforementioned support (14) to a handle external to the casing (15).

Vessel (1), according to claim 2, characterized in that the flexible connection comprises at least one elastic leaf spring (13a, 13b) which on one side is connected to the support (14) and on the other is fixed to a bar ( 18) integral with the underside of the top.

Vessel (1), according to claim 2, characterized in that the pulling element is a cable which passes through a hole in the casing (15).

Vessel (1), according to claim 1, characterized in that it comprises a speed multiplier (8) operated by the pedals (6) and which drives a direct voltage generator (9) or dynamo connected to the batteries (22).

Vessel (1), according to claim 1, characterized in that it comprises at least one inverter (23) interposed between the photovoltaic panels (10) and the voltage generator (9).