ITPR20100094A1 - Macchina e metodo di saldatura di un tappo ad un contenitore - Google Patents

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ITPR20100094A1 IT000094A ITPR20100094A ITPR20100094A1 IT PR20100094 A1 ITPR20100094 A1 IT PR20100094A1 IT 000094 A IT000094 A IT 000094A IT PR20100094 A ITPR20100094 A IT PR20100094A IT PR20100094 A1 ITPR20100094 A1 IT PR20100094A1
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welding
welding station
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Franco Serventi
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Description

DESCRIZIONE
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo
"Macchina e metodo di saldatura di un tappo ad un contenitore"
La presente invenzione ha per oggetto una macchina saldatrice di un tappo ad un contenitore. Tale macchina viene tipicamente utilizzata per applicare un tappo a contenitori di liquidi quali prodotti farmaceutici o bevande.
Sono note macchine saldatrici comprendenti una giostra rotante presentante una pluralità di supporti per bottiglie e corrispondenti teste tappanti di posizionamento del tappo. Nella giostra le bottiglie vengono introdotte in corrispondenza di una stazione di ingresso ed evacuate in corrispondenza di una stazione di uscita. Per eseguire la saldatura la macchina saldatrice comprende mezzi saldanti comprendenti un attuatore mobile che si trova esternamente ad un bordo perimetrale alla giostra. Tale attuatore si muove fianco a fianco del bordo perimetrale della giostra in una porzione del tratto compreso tra la stazione di ingresso e la stazione di uscita. Tale attuatore comprende una pluralità di teste saldanti affiancate ciascuna destinata ad esplicare un'azione di saldatura su una corrispondente bottiglia posta sulla giostra. All'avvio della macchina saldatrice, la giostra viene posta in rotazione e la stazione di ingresso inizia ad alimentare le bottiglie. Quando sono state introdotte tante bottiglie quante sono le teste saldanti allora l'attuatore inizialmente fermo vicino alla stazione di alimentazione inizia a muoversi e si sposta verso la stazione di uscita con la stessa velocità di rotazione della giostra.
Quando l'azione di saldatura è terminata l'attuatore inverte il senso di rotazione e ritorna verso la stazione di ingresso per posizionare le teste saldanti in corrispondenza delle bottiglie che ancora non hanno subito il processo di saldatura. A quel punto inverte di nuovo il proprio senso di rotazione e accompagna le bottiglie per un tratto verso la stazione di uscita.
Tale macchina saldatrice non è esente da inconvenienti. Infatti il tempo che l'attuatore ha a disposizione per eseguire la saldatura è limitato dal fatto che l'attuatore non può sfruttare interamente il tempo di permanenza delle bottiglie nella giostra per eseguire la saldatura. Qualora una specifica coppia bottiglia-tappo richieda un tempo di saldatura maggiore della media potrebbe dunque essere necessario rallentare la velocità della giostra.
Inoltre la presenza dell'attuatore rallenta la fase di saldatura in fase di avvio della macchina; l'attuatore infatti prima di iniziare la sua azione saldante deve aspettare che siano state alimentate tante bottiglie quante siano le sue teste saldanti. Inoltre l'attuatore presenta una corsa di ritorno durante la quale non esplica alcuna azione saldante e dunque costituisce un tempo morto. Un ulteriore inconveniente è legato al fatto che la presenza dell 'attuatore determina un incremento dell'ingombro radiale della macchina.
Scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina saldatrice che permetta di incrementare la velocità di applicazione dei tappi ai contenitori. Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina saldatrice che minimizzi il proprio ingombro radiale.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da una macchina saldatrice e da un metodo di saldatura, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una saldatrice, come illustrato negli uniti disegni in cui:
-figura 1 mostra una vista schematica della macchina saldatrice secondo la presente invenzione;
-figure 2 e 3 mostrano rispettivamente un ingrandimento dei dettagli X e Y di figura 1;
-figura 4 mostra una vista in pianta di un particolare della presente invenzione;
-figura 5 mostra uno schema di funzionamento della macchina secondo la presente invenzione.
Nelle unite figure con il numero di riferimento 1 si è indicata una macchina saldatrice di un tappo su un corrispondente contenitore di prodotti (normalmente liquidi). Tipicamente il contenitore di prodotti è una bottiglia. Opportunamente sia la bottiglia che il tappo sono in materiale plastico onde permettere la saldatura per riscaldamento. Vantaggiosamente, ma non esclusivamente la presente invenzione trova applicazione nel confezionamento di flaconi di prodotti farmaceutici. La macchina 1 saldatrice comprende almeno una stazione 6 di saldatura idonea a supportare il tappo e il corrispondente contenitore e comprendente mezzi 5 di riscaldamento del tappo e/o del contenitore.
In particolare la stazione 6 di saldatura comprende mezzi 3 di supporto del contenitore e del tappo.
Opportunamente i mezzi 3 di supporto del contenitore e del tappo sono fisicamente separati uno dall'altro. In particolare i mezzi 3 di supporto del contenitore comprendono un appoggio 31 per il contenitore, mentre i mezzi di supporto del tappo comprendono una testa 32 tappante mobile rispetto all'appoggio 31. La testa 32 tappante e l'appoggio 31 sono reciprocamente avvicinabili. In particolare essi sono avvicinabili lungo una prima direzione sostanzialmente verticale (in figura 3 è mostrata una testa 32 tappante avvicinata all'appoggio 31 rispetto che nella figura 2). I mezzi 5 di riscaldamento comprendono una resistenza 50 elettrica. Tale resistenza 50 elettrica se attivata permette di riscaldare il tappo e/o il contenitore per consentire la saldatura. Opportunamente la resistenza 50 elettrica è mobile tra almeno una prima posizione (vedasi figura 2) e una seconda posizione (vedasi figura 3); le due posizioni sono inoltre illustrate in una vista in pianta anche in figura 4. Si sottolinea che figure 2 e 3 sono dettagli di figura 1 e dunque non mostrano una medesima stazione 6 di saldatura, bensì due stazioni di saldatura che in un medesimo momento temporale si trovano in configurazioni operative differenti. Nella prima posizione la resistenza 50 elettrica è avvicinata ad una zona compresa tra l'appoggio 31 per il contenitore e detta testa 32 tappante. Nella seconda posizione la resistenza 50 elettrica è allontanata da detta zona compresa tra la resistenza 50 elettrica e detta testa 32 tappante. Nella prima posizione la resistenza 50 esplica la propria azione di riscaldamento, mentre nella seconda posizione è in una condizione di riposo.
I mezzi 5 di riscaldamento potrebbero comprendere in una soluzione alternativa mezzi di rotofrizione che premono uno contro l'altro il tappo e il contenitore e li pongono in movimento reciproco per determinare un riscaldamento delle zone che strisciano una contro l'altra. Ad esempio i mezzi di rotofrizione potrebbero essere l'appoggio 31 e una testa 32 tappante rotante su se stessa.
Opportunamente la stazione 6 di saldatura comprende:
-mezzi 7 di alimentazione di detto contenitore a detta stazione di saldatura (tipicamente essi comprendono una giostra rotante di alimentazione);
-mezzi 8 di evacuazione di detto contenitore da detta stazione di saldatura (tipicamente essi comprendono una giostra rotante di evacuazione) . I mezzi 8 di evacuazione del contenitore determinano una rimozione del contenitore insieme al tappo ad esso saldato.
Opportunamente la macchina 1 saldatrice comprende anche mezzi di introduzione dei tappi nella stazione 6 di saldatura. In una soluzione preferita i mezzi 8 di evacuazione del contenitore comprendono anche detti mezzi di introduzione nella stazione 6 di saldatura del tappo da utilizzarsi nella successiva operazione di saldatura.
Il percorso seguito dalla stazione 6 di saldatura per spostarsi dai mezzi 7 di alimentazione ai mezzi 8 di evacuazione è più lungo che il percorso seguito dalla stazione 6 di saldatura per spostarsi dai mezzi 8 di evacuazione ai mezzi 7 di alimentazione. Ciò permette di poter sfruttare il tempo a disposizione per movimentare il contenitore dai mezzi 7 di alimentazione ai mezzi 8 di evacuazione per poter eseguire la saldatura tappocontenitore.
La macchina 1 saldatrice comprende inoltre mezzi 60 di movimentazione di detta almeno una stazione di saldatura lungo una traiettoria chiusa su se stessa.
In altre parole i mezzi 5 di riscaldamento e i mezzi 3 di supporto del tappo e del contenitore si muovono seguendo una traiettoria chiusa comune.
1 mezzi 7 di alimentazione e detti mezzi 8 di evacuazione sono posti in corrispondenza di detta traiettoria.
La macchina 1 saldatrice comprende una struttura 2 rotante attorno ad un asse 21 di rotazione. La struttura 2 rotante a sua volta comprende detta stazione 6 di saldatura. La struttura 2 rotante comprende una zona 210 perimetrale che si sviluppa circolarmente attorno a detto asse di rotazione 21. Opportunamente detta stazione 6 di saldatura si trova in detta zona 210 perimetrale. I mezzi 60 di movimentazione di detta almeno una stazione di saldatura lungo una traiettoria chiusa su se stessa comprendono mezzi 61 di esecuzione di un moto di rivoluzione di detta almeno una stazione di saldatura attorno a detto asse 21 di rotazione. I mezzi 60 di movimentazione e i mezzi 61 di esecuzione comprendono un motore elettrico e una centrale di controllo che regola l'azionamento di detto motore elettrico. L'asse 21 di rotazione opportunamente non interseca la stazione 6 di saldatura e più in generale non interseca detta zona perimetrale 210.
Opportunamente la struttura 2 rotante comprende una unica giostra comprendente detta almeno una stazione 6 di saldatura.
La macchina 1 saldatrice (in particolare la struttura 2 rotante) comprende inoltre mezzi 9 di vincolo che rendono solidale la rotazione attorno all'asse 21 compiuta da:
-una base 90 di sostegno dei mezzi 5 di riscaldamento facenti parte di detta stazione di saldatura; e -almeno una parte dei mezzi 3 di supporto del tappo e del contenitore.
Opportunamente la macchina 1 comprende una pluralità di stazioni 6 di saldatura di un tappo su un corrispondente contenitore di prodotti. Quanto descritto in precedenza con riferimento ad almeno una stazione 6 di saldatura può essere ripetuto per ciascuna di dette stazioni 6 di saldatura.
Opportunamente ciascuna stazione 6 di saldatura è idonea a supportare un tappo e un corrispondente contenitore e comprende mezzi 5 di riscaldamento del tappo e/o del contenitore.
I mezzi 60 di movimentazione di detta almeno una stazione di saldatura lungo una traiettoria chiusa fanno parte di mezzi 62 di movimentazione di detta pluralità di stazioni 6 di saldatura lungo una traiettoria chiusa su se stessa. I mezzi 62 di movimentazione coincidono con detto motore e detta centrale di controllo.
Opportunamente è la struttura 2 rotante che comprende la pluralità di stazioni 6 di saldatura. I mezzi 62 di movimentazione di detta pluralità di dette stazioni di saldatura comprendono mezzi 61 di esecuzione di un moto di rivoluzione di detta pluralità di stazioni di saldatura attorno all'asse 21 della struttura 2 rotante. Opportunamente detta pluralità di dette stazioni 6 di saldatura sono distribuite ed affiancate lungo detta zona 210 perimetrale. Opportunamente ciascuna stazione 6 di saldatura comprende mezzi 3 di supporto del contenitore e del tappo. I mezzi 5 di riscaldamento di ciascuna stazione 6 di saldatura sono sempre operativamente associati ai mezzi 3 di supporto del tappo e del contenitore facenti parte della medesima stazione 6 di saldatura.
Opportunamente la struttura 2 rotante comprende una singola giostra 20 rotante attorno all'asse 21 a sua volta comprendente ciascuna stazione 6 di saldatura.
Oggetto della presente invenzione è dunque una macchina saldatrice di un tappo su un contenitore di prodotti comprendente una giostra 20 rotante attorno ad un asse 21 di rotazione. La giostra 20 comprende un telaio 201 e una pluralità di stazioni 6 di saldatura; dette stazioni 6 di saldatura sono montate su detto telaio 201. Ogni stazione 6 di saldatura comprende mezzi 5 di riscaldamento tappo-contenitore che ruotano attorno a detto asse di rotazione 21 insieme a mezzi 3 di supporto del tappo e del contenitore.
Oggetto della presente invenzione è inoltre un metodo di saldatura di almeno un tappo 10 ad almeno un corrispondente contenitore 11. Tale metodo è implementato da una macchina 1 saldatrice presentante una o più delle caratteristiche precedentemente descritte.
Il metodo comprende la fase di posizionare un tappo 10 e un contenitore 11 in almeno una stazione 6 di saldatura. Opportunamente la fase di posizione il tappo 10 e il contenitore 11 in detta stazione 6 di saldatura avviene in momenti diversi. La stazione 6 di saldatura comprende mezzi 5 di riscaldamento del tappo e/o del contenitore. La stazione 6 di saldatura supporta il tappo e il contenitore su di essa posizionati. Opportunamente la stazione 6 di saldatura comprende mezzi 3 di supporto del tappo e del contenitore.
Il metodo comprende inoltre la fase di saldare il tappo 10 e il contenitore 11 posti in detta almeno una stazione di saldatura riscaldando almeno una porzione del tappo 10 e del contenitore 11 e ponendo il tappo 10 e il contenitore 11 in contatto reciproco. Vantaggiosamente, ma non necessariamente la fase di saldare il tappo e il contenitore comprende prima la fase di scaldare una porzione del tappo e del contenitore e successivamente prevede di porre in contatto reciproco il tappo e il contenitore. Nella soluzione preferita i mezzi 5 di riscaldamento comprendono una resistenza 50 elettrica. La fase di scaldare una porzione del tappo e del contenitore prevede di posizionare i mezzi 5 di riscaldamento tra il tappo e il contenitore. In questo modo i mezzi 5 di riscaldamento riscaldano almeno una prima porzione del tappo e una prima porzione del contenitore rivolte verso i mezzi 5 di riscaldamento. La fase di porre in contatto reciproco il tappo e il contenitore prevede di esercitare una pressione tra il tappo e il contenitore per agevolare la saldatura. La fase di porre in contatto il tappo e il contenitore prevede di rimuovere i mezzi 5 di riscaldamento da una posizione interposta tra il tappo e il contenitore e porre in contatto (esercitando una pressione) la prima porzione del tappo e la prima porzione del contenitore.
Il metodo prevede inoltre di rimuovere da detta almeno una stazione 6 di saldatura il tappo 10 e il contenitore 11 reciprocamente saldati.
L'introduzione del contenitore 11 in detta stazione 6 di saldatura e la sua rimozione da detta stazione 6 di saldatura avvenendo in zone diverse.
Il metodo prevede inoltre di comprendere una fase di movimentazione di detta almeno una stazione 6 di saldatura lungo una traiettoria chiusa su se stessa. Conseguentemente i mezzi 5 di riscaldamento del tappo e del contenitore e i mezzi 3 di supporto del tappo e del contenitore seguono una medesima traiettoria chiusa. La fase di riscaldare almeno una porzione del tappo e del contenitore è almeno in parte contemporanea alla fase di movimentare detta almeno una stazione 6 di saldatura.
Ciò consente di ridurre i tempi di preparazione del prodotto finito.
La fase di movimentazione di detta almeno una stazione 6 di saldatura lungo una traiettoria chiusa prevede di far ruotare attorno ad un asse 21 di rotazione una struttura 2 rotante comprendente detta stazione 6 di saldatura. La fase di far ruotare attorno ad un asse 21 di rotazione la struttura 2 rotante comprende la fase di far ruotare 1 mezzi 5 di riscaldamento, contemporaneamente al contenitore 11, attorno a detto asse 21 almeno da una zona 70 di introduzione del contenitore nella struttura 2 rotante fino ad una zona 80 di evacuazione del contenitore 11 dalla struttura 2 rotante.
Opportunamente ad una rotazione completa della struttura 2 rotante attorno al proprio asse 21 di rotazione corrisponde una rotazione completa dei mezzi 5 di riscaldamento attorno a detto asse 21.
In particolare:
-detta fase di posizionare un tappo 10 e un contenitore 11 in almeno una stazione 6 di saldatura prevede di posizionare in successione in una pluralità di stazioni 6 di saldatura un tappo 10 e un corrispondente contenitore 11, ciascuna di dette stazioni 6 di saldatura comprendendo corrispondenti mezzi 5 di riscaldamento;
- detta fase di saldare il tappo 10 e il contenitore 11 posti in detta almeno una stazione di saldatura prevede di saldare tra loro il tappo 10 e il contenitore 11 posti in detta pluralità di stazioni di saldatura riscaldando e ponendo in contatto almeno una porzione del tappo e del corrispondente contenitore;
- detta fase di rimuovere da detta almeno una stazione 6 di saldatura il tappo 10 e il contenitore 11 reciprocamente saldati prevede di rimuovere in successione dalle stazioni 6 di saldatura i contenitori 11 con i tappi 10 ad essi saldati.
La fase di movimentare detta almeno una stazione 6 di saldatura lungo una traiettoria chiusa su se stessa prevede di movimentare ciascuna stazione 6 di saldatura lungo una traiettoria chiusa su se stessa, ciò essendo almeno in parte contemporaneo alla fase di riscaldare zone di contatto dei tappi e dei corrispondenti contenitori.
La fase di movimentare ciascuna stazione 6 di saldatura lungo una traiettoria chiusa prevede di far ruotare attorno ad un asse 21 di rotazione una struttura 2 rotante. Ciascuna stazione 6 di saldatura fa parte di detta struttura 2 rotante; la fase di far ruotare attorno ad un asse 21 di rotazione la struttura 2 rotante comprende la fase di far eseguire ciclicamente ai mezzi 5 di riscaldamento di ciascuna stazione 6 di saldatura dei giri attorno a detto asse 21. La figura 6 evidenzia in modo schematico in pianta diverse zone in cui transitano il contenitore 11 e/o il tappo 10 muovendosi da una zona 70 di introduzione del contenitore nella struttura 2 rotante verso una zona 80 di evacuazione del contenitore dalla struttura 2 rotante. In ciascuna di dette zone il contenitore e il tappo sono soggetti ad uno specifico trattamento.
Nella zona indicata dalla lettera di riferimento "A" si ha l'introduzione dei contenitori nelle corrispondenti stazioni 6 di saldatura. Nella zona indicata dalla lettera di riferimento "B" si ha il riscaldamento del tappo e del contenitore. Nella zona indicata dalla lettera di riferimento "C" si ha una la compressione del tappo sul contenitore (o viceversa) per permettere la saldatura. Nella zona indicata dalla lettera di riferimento "D" il contenitore con il tappo ad esso vincolato si prepara all'evacuazione.
Nella zona indicata dalla lettera di riferimento "E" si ha l'evacuazione del contenitore e del tappo ad esso saldato. In tale zona si ha anche l'introduzione di un tappo che verrà utilizzato nella successiva operazione di saldatura.
L'invenzione così concepita permette di conseguire molteplici vantaggi.
In particolare essa consente di velocizzare l'operazione di saldatura. Inoltre essa consente di diminuire l'ingombro radiale della macchina saldatrice.
L'invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze.

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina saldatrice di un tappo su un corrispondente contenitore di prodotti comprendente: -almeno una stazione (6) di saldatura idonea a supportare il tappo e il corrispondente contenitore e comprendente mezzi (5) di riscaldamento del tappo e/o del contenitore; - mezzi (7) di alimentazione di detto contenitore a detta stazione di saldatura; - mezzi (8) di evacuazione di detto contenitore da detta stazione di saldatura; caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (60) di movimentazione di detta almeno una stazione di saldatura lungo una traiettoria chiusa su se stessa; detti mezzi di alimentazione (7) e detti mezzi (8) di evacuazione essendo posti in corrispondenza di detta traiettoria. 2.Macchina saldatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere una struttura (2) rotante attorno ad un asse (21) di rotazione, detta struttura rotante a sua volta comprendendo detta stazione (6) di saldatura; i mezzi (60) di movimentazione di detta almeno una stazione di saldatura lungo una traiettoria chiusa su se stessa comprendendo mezzi (61) di esecuzione di un moto di rivoluzione di detta almeno una stazione di saldatura attorno all'asse (21) di rotazione. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detta almeno una stazione (6) di saldatura comprende mezzi (3) di supporto del contenitore e del tappo; detta struttura (2) rotante comprendendo mezzi (9) di vincolo che rendono solidale la rotazione attorno all'asse (21) compiuta da: -una base (90) di sostegno dei mezzi (5) di riscaldamento facenti parte di detta stazione di saldatura; -almeno una parte dei mezzi (3) di supporto del tappo e del contenitore. 4.Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere: i) una pluralità di stazioni (6) di saldatura di un tappo su un corrispondente contenitore di prodotti, ciascuna stazione (6) di saldatura essendo idonea a supportare un tappo e un corrispondente contenitore e comprendendo mezzi (5) di riscaldamento del tappo e/o del contenitore; ii) mezzi (62) di movimentazione di detta pluralità di stazioni (6) di saldatura lungo una traiettoria chiusa su se stessa comprendenti detti mezzi (60) di movimentazione di detta almeno una stazione di saldatura lungo una traiettoria chiusa. 5. Macchina secondo la rivendicazione 4 quando dipende direttamente o indirettamente dalla rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la struttura (2) rotante comprende detta pluralità di stazioni (6) di saldatura; i mezzi (62) di movimentazione di detta pluralità di dette stazioni di saldatura comprendendo mezzi (61) di esecuzione di un moto di rivoluzione di detta pluralità di stazioni di saldatura attorno all'asse (21) della struttura (2) rotante. 6. Macchina secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzata dal fatto che ciascuna stazione (6) di saldatura comprende mezzi (3) di supporto del contenitore e del tappo; i mezzi (5) di saldatura di ciascuna stazione (6) di saldatura essendo sempre operativamente associati ai mezzi (3) di supporto del tappo e del contenitore facenti parte della medesima stazione (6) di saldatura. 7. Macchina secondo la rivendicazione 4 o 5 o 6, caratterizzata dal fatto che detta struttura (2) rotante comprende una singola giostra (20) rotante attorno all'asse (21) a sua volta comprendente ciascuna stazione (6) di saldatura. 8.Metodo di saldatura di almeno un tappo ad almeno un corrispondente contenitore comprendente le fasi di: -posizionare un tappo (10) e un contenitore (11) in almeno una stazione (6) di saldatura comprendente mezzi (5) di riscaldamento del tappo e/o del contenitore, detta stazione (6) di saldatura supportando il tappo e il contenitore su di essa posizionati; -saldare il tappo (10) e il contenitore (11) posti in detta almeno una stazione di saldatura riscaldando almeno una porzione del tappo (10) e/o del contenitore (11), detta stazione (6) di saldatura ponendo il tappo (10) e il contenitore (11) in contatto reciproco; -rimuovere da detta almeno una stazione (6) di saldatura il tappo (10) e il contenitore (11) reciprocamente saldati; caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di movimentazione di detta almeno una stazione (6) di saldatura lungo una traiettoria chiusa su se stessa, la fase di riscaldare almeno una porzione del tappo e del contenitore essendo almeno in parte contemporanea alla fase di movimentazione di detta almeno una stazione (6) di saldatura. 9.Metodo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che la fase di movimentazione di detta almeno una stazione (6) di saldatura lungo una traiettoria chiusa prevede di far ruotare attorno ad un asse (21) di rotazione una struttura (2) rotante comprendente detta stazione (6) di saldatura; la fase di far ruotare attorno ad un asse (21) di rotazione la struttura (2) rotante comprende la fase di far ruotare i mezzi (5) di riscaldamento, contemporaneamente al contenitore (11), attorno a detto asse (21) almeno da una zona (70) di introduzione del contenitore nella struttura (2) rotante fino ad una zona (80) di evacuazione del contenitore (11) dalla struttura (2) rotante. 10.Metodo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che: detta fase di posizionare un tappo (10) e un contenitore (11) in almeno una stazione (6) di saldatura prevede di posizionare in successione in una pluralità di stazioni (6) di saldatura un tappo (10) e un corrispondente contenitore (11), ciascuna di dette stazioni (6) di saldatura comprendendo corrispondenti mezzi (5) di riscaldamento; - detta fase di saldare il tappo (10) e il contenitore (il) posti in detta almeno una stazione di saldatura prevede di saldare tra loro il tappo (10) e il contenitore (11) posti in detta pluralità di stazioni di saldatura riscaldando e ponendo in contatto almeno una porzione del tappo e del corrispondente contenitore; - detta fase di rimuovere da detta almeno una stazione (6) di saldatura il tappo (10) e il contenitore (11) reciprocamente saldati prevede di rimuovere in successione dalle stazioni (6) di saldatura i contenitori (il) con i tappi (10) ad essi saldati; la fase di movimentare detta almeno una stazione (6) di saldatura lungo una traiettoria chiusa su se stessa prevede di movimentare ciascuna stazione (6) di saldatura lungo una traiettoria chiusa su se stessa, ciò essendo almeno in parte contemporaneo alla fase di riscaldare zone di contatto dei tappi e dei corrispondenti contenitori. il.Metodo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che la fase di movimentare ciascuna stazione (6) di saldatura lungo una traiettoria chiusa prevede di far ruotare attorno ad un asse (21) di rotazione una struttura (2) rotante, ciascuna stazione (6) di saldatura facendo parte di detta struttura (2) rotante; la fase di far ruotare attorno ad un asse (21) di rotazione la struttura (2) rotante comprende la fase di far eseguire ciclicamente ai mezzi (5) di riscaldamento di ciascuna stazione (6) di saldatura dei giri attorno a detto asse (21).
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