ITPR20080072A1

ITPR20080072A1 - ANTI-CRUSHING SAFETY DEVICE FOR SLIDING DOOR

Info

Publication number: ITPR20080072A1
Application number: IT000072A
Authority: IT
Inventors: Andrea Fontechiari
Original assignee: Lifting Italia S R L
Priority date: 2008-11-07
Filing date: 2008-11-07
Publication date: 2010-05-08

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

“DISPOSITIVO DI SICUREZZA ANTI-SCHIACCIAMENTO PER PORTA “ANTI-CRUSHING SAFETY DEVICE FOR DOOR

SCORREVOLE” SLIDING"

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di sicurezza anti-schiacciamento per porta scorrevole. In particolare, il dispositivo presentato trova impiego in porte scorrevoli automatiche ad apertura orizzontale. Ad esempio, una tipica applicazione del dispositivo riguarda le porte scorrevoli per ascensori con movimento orizzontale delle ante. The present invention relates to an anti-crushing safety device for sliding doors. In particular, the device presented is used in automatic sliding doors with horizontal opening. For example, a typical application of the device concerns sliding doors for elevators with horizontal movement of the leaves.

Le porte scorrevoli sono provviste di un operatore attivo sulle ante per determinarne lo scorrimento. In particolare, sono note due tipologie di operatori: Sliding doors are equipped with an operator active on the leaves to determine their sliding. In particular, two types of operators are known:

- operatori a braccio (costituiti da un sistema biella-manovella); - boom operators (consisting of a connecting rod-crank system);

- operatori a cinghia. - belt operators.

Entrambe le tipologie di operatori possono essere controllate meccanicamente oppure mediante una scheda elettronica. Both types of operators can be controlled mechanically or by means of an electronic card.

Come è noto, le porte scorrevoli automatiche oggi in commercio sono provviste di dispositivi di sicurezza che impediscono la chiusura della porta in presenza di ostacoli (persone oppure oggetti) e determinano un’inversione del moto delle ante della porta. As is known, the automatic sliding doors on the market today are equipped with safety devices that prevent the door from closing in the presence of obstacles (people or objects) and cause the door leaves to reverse motion.

Una prima soluzione consiste nell’impiego di una coppia di fotocellule disposte su stipiti o spallette contrapposti della porta oppure posizionate sulle ante della porta medesima, allo scopo di rilevare oggetti o persone in transito attraverso la porta. In particolare, una delle due fotocellule invia un segnale elettromagnetico (tipicamente un fascio a raggi infrarossi) all’altra fotocellula. Nel caso in cui, durante la chiusura della porta, un ostacolo si interponga tra le due fotocellule, il fascio viene interrotto e, tramite una unità di controllo, viene bloccato lo scorrimento delle ante ed invertito il senso di marcia delle stesse. A first solution consists in the use of a pair of photocells arranged on opposite jambs or shoulders of the door or positioned on the doors of the door itself, in order to detect objects or people in transit through the door. In particular, one of the two photocells sends an electromagnetic signal (typically an infrared beam) to the other photocell. In the event that, during the closing of the door, an obstacle is interposed between the two photocells, the beam is interrupted and, by means of a control unit, the sliding of the leaves is blocked and their direction of travel reversed.

Il principale svantaggio del dispositivo descritto risiede nella sua collocazione in posizioni vulnerabili, ovvero facilmente accessibili da chiunque, con rischio di manomissioni. The main disadvantage of the described device lies in its location in vulnerable positions, that is easily accessible by anyone, with the risk of tampering.

Una seconda soluzione prevede un sensore di tipo capacitivo fissato ad un’anta o posizionato in corrispondenza di uno stipite. Tale sensore è un elemento piastriforme o filiforme collegato mediante cavi elettrici ad una batteria o alla rete elettica e disposto lungo tutto lo sviluppo in altezza dell’anta sulla quale viene installato. Il sensore capacitivo è in grado di rilevare le variazioni di campo elettrico provocate dal contatto con ostacoli, quali ad esempio il corpo o le dita di un utente. A second solution involves a capacitive type sensor fixed to a door or positioned at a jamb. This sensor is a plate-like or thread-like element connected by electrical cables to a battery or to the electrical network and arranged along the entire height of the door on which it is installed. The capacitive sensor is able to detect changes in the electric field caused by contact with obstacles, such as the body or fingers of a user.

Come sopra, il principale svantaggio del dispositivo descritto risiede nella sua collocazione in posizioni vulnerabili, ovvero facilmente accessibili da chiunque, con rischio di manomissioni. As above, the main disadvantage of the device described lies in its location in vulnerable positions, that is, easily accessible by anyone, with the risk of tampering.

Un ulteriore svantaggio di tale dispositivo è legato al fatto che, azionandosi in seguito al contatto con un ostacolo, è facilmente usurabile e soggetto a malfunzionamenti dovuti agli urti. A further disadvantage of this device is linked to the fact that, when activated following contact with an obstacle, it is easily worn out and subject to malfunctions due to impacts.

Come è noto, esistono svariate tipologie di porte scorrevoli con movimento orizzontale delle ante (ad apertura telescopica, ad apertura centrale, ad apertura tonda, ecc.). Inoltre, tali porte possono avere una sola anta oppure una pluralità di ante. Infine, anche le dimensioni delle porte sono variabili. Conseguentemente, le soluzioni note sopra descritte hanno l’ulteriore svantaggio di dover essere progettate o adattate per l’applicazione ad una particolare porta. As is known, there are various types of sliding doors with horizontal movement of the leaves (with telescopic opening, with central opening, with round opening, etc.). Furthermore, these doors can have a single wing or a plurality of wings. Finally, the dimensions of the doors are also variable. Consequently, the known solutions described above have the further disadvantage of having to be designed or adapted for application to a particular door.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un dispositivo di sicurezza anti-schiacciamento per porta scorrevole che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose an anti-crushing safety device for a sliding door which overcomes the aforementioned drawbacks of the known art.

In particolare, è scopo del presente trovato mettere a disposizione un dispositivo di sicurezza antischiacciamento per porta scorrevole che sia strutturalmente semplice, compatto ed economico. In particular, it is an object of the present invention to provide an anti-crushing safety device for a sliding door which is structurally simple, compact and economical.

Ulteriore scopo della presente invenzione è proporre un dispositivo di sicurezza anti-schiacciamento per porta scorrevole che risulti facile da installare, efficace ed affidabile. A further object of the present invention is to propose an anti-crushing safety device for sliding doors which is easy to install, effective and reliable.

Ulteriore scopo della presente invenzione è proporre un dispositivo di sicurezza anti-schiacciamento per porta scorrevole che sia universale, ovvero applicabile a qualsiasi tipologia di porta. A further object of the present invention is to propose an anti-crushing safety device for a sliding door which is universal, ie applicable to any type of door.

Ulteriore scopo della presente invenzione è rendere disponibile un dispositivo di sicurezza antischiacciamento per porta scorrevole che eviti di entrare a diretto contatto con l’ostacolo. A further purpose of the present invention is to make available an anti-crushing safety device for sliding doors that avoids coming into direct contact with the obstacle.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo di sicurezza anti-schiacciamento per porta scorrevole, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by an anti-crushing safety device for a sliding door, comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo di sicurezza anti-schiacciamento per porta scorrevole, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of an anti-crushing safety device for sliding doors, as illustrated in the accompanying drawings in which:

- le figure da 1 a 4 illustrano un dispositivo di sicurezza anti-schiacciamento per porta scorrevole, secondo la presente invenzione, in quattro diversi istanti di funzionamento normale, in vista frontale; Figures 1 to 4 show an anti-crushing safety device for a sliding door, according to the present invention, in four different instants of normal operation, in front view;

- le figure da 5 a 8 illustrano la porta scorrevole, nei medesimi quattro istanti di funzionamento delle figure da 1 a 4, in vista dall’alto; - Figures 5 to 8 illustrate the sliding door, in the same four instants of operation as Figures 1 to 4, seen from above;

- le figure da 9 a 12 illustrano il dispositivo di figura 1, in quattro diversi istanti di funzionamento in presenza di ostacolo, in vista frontale; Figures 9 to 12 show the device of Figure 1, in four different instants of operation in the presence of an obstacle, in front view;

- le figure da 13 a 16 illustrano la porta scorrevole, nei medesimi quattro istanti di funzionamento delle figure da 9 a 12, in vista dall’alto; - Figures 13 to 16 illustrate the sliding door, in the same four instants of operation as Figures 9 to 12, seen from above;

- la figura 17 illustra una porzione del dispositivo di figura 1, in una prima configurazione operativa, in vista dall’alto; - figure 17 illustrates a portion of the device of figure 1, in a first operating configuration, in top view;

- la figura 18 illustra la porzione di figura 17, in una seconda configurazione operativa, in vista dall’alto; - figure 18 illustrates the portion of figure 17, in a second operating configuration, seen from above;

- la figura 19 illustra un una ulteriore porzione del dispositivo di figura 1, nella prima configurazione operativa, in vista prospettica; Figure 19 illustrates a further portion of the device of Figure 1, in the first operating configuration, in a perspective view;

- le figure 20 e 21 illustrano la porzione di figura 19, nella seconda configurazione operativa, in vista prospettica. - figures 20 and 21 show the portion of figure 19, in the second operating configuration, in a perspective view.

Con riferimento alle figure, con 1 è stato indicato un dispositivo di sicurezza anti-schiacciamento per porta scorrevole. In particolare, il dispositivo 1 è applicabile ad una porta 2 scorrevole automatica ad apertura orizzontale avente almeno un’anta 3. Ad esempio, la porta 2 scorrevole presenta una pluralità di ante 3. With reference to the figures, 1 indicates an anti-crushing safety device for sliding doors. In particular, the device 1 is applicable to an automatic sliding door 2 with horizontal opening having at least one leaf 3. For example, the sliding door 2 has a plurality of leaves 3.

Il dispositivo 1 comprende un motore 4 rotativo provvisto di un albero 5 ed un’unità 6 di controllo del motore 4. The device 1 comprises a rotary motor 4 provided with a shaft 5 and a motor control unit 6 4.

Il dispositivo 1 è provvisto di un organo 7 trasmissione del moto dall’albero 5 all’anta 3 in modo tale da far scorrere tale anta 3 orizzontalmente in una direzione prefissata. Preferibilmente, la direzione prefissata segue un profilo lineare oppure curvilineo. Nella forma realizzativa qui descritta ed illustrata, l’organo 7 di trasmissione è provvisto di una biella 8 e di una manovella 9 incernierate in corrispondenza di una prima estremità 10 comune. In particolare, la biella 8 ha una seconda estremità 11 solidale all’anta 3. The device 1 is provided with an organ 7 transmitting the motion from the shaft 5 to the leaf 3 in such a way as to slide the leaf 3 horizontally in a predetermined direction. Preferably, the predetermined direction follows a linear or curvilinear profile. In the embodiment described and illustrated here, the transmission member 7 is provided with a connecting rod 8 and a crank 9 hinged at a first common end 10. In particular, the connecting rod 8 has a second end 11 integral with the leaf 3.

In una ulteriore forma realizzativa (non illustrata), l’organo 7 di trasmissione è costituito da una cinghia dentata collegata all’anta 3. Preferibilmente, la trasmissione del moto dall’albero 5 all’anta 3 avviene attraverso la cinghia senza l’inserimento di riduzioni. In a further embodiment (not shown), the transmission member 7 consists of a toothed belt connected to the leaf 3. Preferably, the transmission of motion from the shaft 5 to the leaf 3 occurs through the belt without insertion of reductions.

Il dispositivo 1 è dotato di mezzi 12 per interrompere ed invertire il moto dell’anta 3 in caso di contatto con un ostacolo 21 intercettato dall’anta 3 nel suo moto di chiusura. The device 1 is equipped with means 12 to interrupt and reverse the motion of leaf 3 in case of contact with an obstacle 21 intercepted by leaf 3 in its closing motion.

Originalmente, tali mezzi 12 per interrompere ed invertire il moto dell’anta 3 comprendono un elemento 13 di interconnessione tra l’organo 7 di trasmissione e l’albero 5. Tale elemento 13 di interconnessione è spostabile da una prima configurazione in cui la trasmissione del moto tra l’organo 7 e l’albero 5 è abilitata ad una seconda configurazione in cui, in risposta ad una sollecitazione meccanica dovuta al contatto dell’anta 3 con l’ostacolo 21, tale trasmissione viene interrotta. Originally, these means 12 for interrupting and reversing the motion of the wing 3 comprise an element 13 for interconnection between the transmission member 7 and the shaft 5. This interconnection element 13 can be displaced from a first configuration in which the transmission of the motion between the member 7 and the shaft 5 is enabled for a second configuration in which, in response to a mechanical stress due to the contact of the leaf 3 with the obstacle 21, said transmission is interrupted.

Vantaggiosamente, nella forma realizzativa qui descritta ed illustrata, l’elemento 13 di interconnessione è posizionato tra la manovella 9 e l’albero 5 del motore 4. In tal modo, quando l’elemento 13 di interconnessione si trova nella prima configurazione, la manovella 9 è solidale all’albero 5. In particolare, una seconda estremità 19 della manovella 9 risulta solidalmente vincolata all’albero 5. Viceversa, quando l’elemento 13 di interconnessione si trova nella seconda configurazione, la manovella 9 è disaccoppiata dall’albero 5. Advantageously, in the embodiment described and illustrated here, the interconnection element 13 is positioned between the crank 9 and the shaft 5 of the motor 4. In this way, when the interconnection element 13 is in the first configuration, the crank 9 is integral with the shaft 5. In particular, a second end 19 of the crank 9 is solidly constrained to the shaft 5. Conversely, when the interconnection element 13 is in the second configuration, the crank 9 is decoupled from the shaft 5 .

Originalmente, l’elemento 13 di interconnessione è costituito da un giunto 14 dentato elicoidale. In particolare, il giunto 14 dentato è costituito da due corpi 14a e 14b dentati tra loro ingrananti. In particolare, il primo corpo 14a dentato è fissato solidalmente all’albero 5, mentre il secondo corpo 14b dentato è libero di sganciarsi. Preferibilmente, tali corpi 14a e 14b dentati ingranano in corrispondenza di rispettivamente scanalature 22a e 22b a singola rampa. Il giunto 14 dentato è provvisto inoltre di due denti contrapposti concentrici. Originally, the interconnection element 13 consists of a helical toothed joint 14. In particular, the toothed joint 14 consists of two toothed bodies 14a and 14b interlocking with each other. In particular, the first toothed body 14a is fixed integrally to the shaft 5, while the second toothed body 14b is free to release. Preferably, these toothed bodies 14a and 14b mesh in correspondence with grooves 22a and 22b, respectively, with a single ramp. The toothed joint 14 is also provided with two opposite concentric teeth.

Originalmente, i mezzi 12 per interrompere ed invertire il moto dell’anta 3 comprendono un sensore 15 meccanico in grado di rilevare il passaggio dell’elemento 13 di interconnessione dalla prima alla seconda configurazione. Il sensore 15 meccanico comunica con l’unità 6 di controllo in modo tale che, quando l’elemento 13 di interconnessione si trova nella seconda configurazione, il verso di rotazione dell’albero 5 ed il moto dell’anta 3 vengano invertiti. Preferibilmente, il sensore 15 meccanico è costituito da un microcontatto 16 provvisto di una testa a ghiera filettata, la quale è scorrevole su una guida 17 rotante. La guida 17 rotante è solidale con il secondo corpo 14b dentato del giunto 14. In particolare, è possibile regolare lo scatto del microcontatto 16 variando la distanza tra la testa a ghiera filettata e la guida 17 rotante. Originally, the means 12 for interrupting and reversing the motion of the leaf 3 comprise a mechanical sensor 15 capable of detecting the passage of the interconnection element 13 from the first to the second configuration. The mechanical sensor 15 communicates with the control unit 6 so that, when the interconnection element 13 is in the second configuration, the direction of rotation of the shaft 5 and the motion of the leaf 3 are reversed. Preferably, the mechanical sensor 15 is constituted by a microcontact 16 provided with a head with a threaded ring nut, which slides on a rotating guide 17. The rotating guide 17 is integral with the second toothed body 14b of the joint 14. In particular, it is possible to adjust the click of the microcontact 16 by varying the distance between the threaded ring head and the rotating guide 17.

Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende anche una molla 18 operativamente attiva sull’elemento 13 di interconnessione per mantenerlo nella prima configurazione. In tal modo, in caso di emergenza, per spostare l’elemento 13 di interconnessione dalla prima alla seconda configurazione, è necessario applicare all’anta 3 una forza predefinita. In particolare, la molla 18 è regolabile in modo tale da variare il valore della forza predefinita. Preferibilmente, la pendenza delle rampe delle scanalature 22a e 22b del giunto 14 dentato sono tali da consentire la regolazione della forza predefinita entro un prefissato intervallo di regolazione. In particolare, la molla 18 è del tipo a compressione e la regolazione viene effettuata attraverso una ghiera di testa. Preferably, the device 1 also comprises a spring 18 operatively active on the interconnection element 13 to keep it in the first configuration. In this way, in an emergency, to move the interconnection element 13 from the first to the second configuration, it is necessary to apply a predefined force to leaf 3. In particular, the spring 18 is adjustable in such a way as to vary the value of the predefined force. Preferably, the slope of the ramps of the grooves 22a and 22b of the toothed joint 14 are such as to allow the adjustment of the predefined force within a predetermined adjustment range. In particular, the spring 18 is of the compression type and the adjustment is carried out by means of a head ring nut.

Il funzionamento del dispositivo di sicurezza antischiacciamento per porta scorrevole, secondo la presente invenzione, è descritto nel seguito. The operation of the anti-crushing safety device for sliding doors, according to the present invention, is described below.

Durante il normale funzionamento della porta 2 scorrevole, ovvero in assenza di ostacoli, avviene quanto segue. During normal operation of the sliding door 2, i.e. in the absence of obstacles, the following occurs.

Supponendo che inizialmente la porta 2 sia completamente aperta, l’elemento 13 di interconnessione si trova nella prima configurazione, ovvero la seconda estremità 19 della manovella 9 è solidalmente vincolata all’albero 5 del motore 4. La biella 8 e la manovella 9 giacciono sostanzialmente su una medesima retta (condizione di “punto morto” inferiore). L’albero 5, ruotando in un verso predefinito, determina la rotazione della manovella 9 attorno all’albero 5 stesso ed il conseguente trascinamento della biella 8. Poichè la seconda estremità 11 della biella 8 è solidale all’anta 3, quest’ultima scorre orizzontalmente nella direzione prefissata. Preferibilmente, l’anta 3 scorre su un binario 20 o guida di scorrimento posizionato superiormente all’anta 3 stessa. La rotazione della manovella 9 prosegue fino al raggiungimento di un “punto morto” superiore, in corrispondenza del quale la manovella 9 si dispone lateralmente e parallelamente alla biella 8. Al raggiungimento di tale condizione, la porta 2 è completamente chiusa. In pratica, il moto rotatorio dell’albero 5 viene convertito dal sistema biella-manovella in un moto naturalmente accelerato, con velocità che si annulla in corrispondenza del raggiungimento dei “punti morti” inferiore e superiore, anche nel caso in cui l’albero 5 abbia velocità costante. Assuming that initially the door 2 is completely open, the interconnection element 13 is in the first configuration, that is, the second end 19 of the crank 9 is integrally constrained to the shaft 5 of the motor 4. The connecting rod 8 and the crank 9 substantially lie on the same straight line (lower "dead center" condition). The shaft 5, rotating in a predefined direction, causes the rotation of the crank 9 around the shaft 5 itself and the consequent dragging of the connecting rod 8. Since the second end 11 of the connecting rod 8 is integral with the leaf 3, the latter slides horizontally in the predetermined direction. Preferably, door 3 slides on a track 20 or sliding guide positioned above the door 3 itself. The rotation of the crank 9 continues until an upper "dead point" is reached, in correspondence with which the crank 9 is arranged laterally and parallel to the connecting rod 8. When this condition is reached, the door 2 is completely closed. In practice, the rotary motion of the shaft 5 is converted by the connecting rod-crank system into a naturally accelerated motion, with a speed that is canceled out when the lower and upper "dead points" are reached, even if the shaft 5 have constant speed.

Si desidera far notare che, nella forma realizzativa impiegante la cinghia dentata, il moto deve essere regolato elettronicamente in modo tale da realizzare rampe di accelerazione in apertura e chiusura della porta 2 tali da garantire movimenti confortevoli. It should be noted that, in the embodiment using the toothed belt, the motion must be electronically adjusted in such a way as to provide acceleration ramps in opening and closing the door 2 such as to ensure comfortable movements.

Il passaggio dalla chiusura all’apertura della porta 2, durante il funzionamento normale, avviene ripercorrendo a ritroso i passaggi sopra descritti. The passage from closing to opening door 2, during normal operation, takes place by retracing the steps described above.

Nel caso in cui, durante la chiusura della porta 2, l’ostacolo 21 venga a contatto con l’anta 3, l’elemento 13 di interconnessione passa dalla prima alla seconda configurazione per effetto della sollecitazione meccanica subita. In particolare, la manovella 9 viene disaccoppiata dall’albero 5. Infatti, l’albero 5 del motore 4 prosegue nella rotazione nel verso predefinito mentre la manovella 9 non può proseguire la rotazione a causa dell’ostacolo 21, che frena lo scorrimento dell’anta 3. In tal modo, il giunto 14 dentato si disaccoppia (ovvero si disaccoppiano i corpi 14a e 14b dentati), determinando così anche il disaccoppiamento della manovella 9 dall’albero 5. Tale disaccoppiamento fa scattare il microcontatto 16, il quale invia un segnale all’unità 6 di controllo. L’unità 6 di controllo impone perciò all’albero 5 di invertire il verso di rotazione. La rotazione dell’albero 5 nel nuovo verso consente al giunto 14 dentato (e dunque ai corpi 14a e 14b dentati) di ingranare nuovamente e di invertire anche il verso di scorrimento dell’anta 3. In tal modo, viene reso possibile il passaggio dell’ostacolo 21 (oggetto o persona) attraverso la porta 2, evitandone lo schiacciamento. In the event that, during the closing of door 2, the obstacle 21 comes into contact with the door 3, the interconnection element 13 passes from the first to the second configuration due to the mechanical stress suffered. In particular, the crank 9 is decoupled from the shaft 5. In fact, the shaft 5 of the motor 4 continues to rotate in the predefined direction while the crank 9 cannot continue to rotate due to the obstacle 21, which brakes the sliding of the leaf 3. In this way, the toothed joint 14 is decoupled (ie the toothed bodies 14a and 14b are decoupled), thus also determining the decoupling of the crank 9 from the shaft 5. This decoupling triggers the micro-contact 16, which sends a signal to the control unit 6. The control unit 6 therefore forces the shaft 5 to reverse the direction of rotation. The rotation of the shaft 5 in the new direction allows the toothed joint 14 (and therefore the toothed bodies 14a and 14b) to mesh again and also to reverse the sliding direction of the wing 3. In this way, the passage of the obstacle 21 (object or person) through door 2, preventing it from being crushed.

In caso di emergenza, ovvero quando la porta 2 non è funzionante (parzialmente o totalmente chiusa), è possibile aprire manualmente la porta 2 esercitando sull’anta 3 la forza predefinita oppure una forza superiore. In tal modo, il giunto 14 dentato si disaccoppia, determinando così il disaccoppiamento della manovella 9 dall’albero 5. In particolare, l’azione della molla 18 si trasferisce direttamente come forza assiale sul giunto 14 dentato, influenzandone la rigidezza, ovvero l’attitudine al disaccoppiamento. Come nel caso di presenza di ostacolo, anche il questo caso, il verso di scorrimento dell’anta 3 viene invertito, consentendo l’uscita di emergenza. In case of emergency, or when door 2 is not working (partially or totally closed), it is possible to manually open door 2 by exerting the predefined force or a higher force on door 3. In this way, the toothed joint 14 decouples, thus determining the decoupling of the crank 9 from the shaft 5. In particular, the action of the spring 18 is transferred directly as an axial force on the toothed joint 14, affecting its stiffness, that is the aptitude for decoupling. As in the case of the presence of an obstacle, also in this case, the sliding direction of leaf 3 is reversed, allowing the emergency exit.

Dalla descrizione effettuata risultano chiare le caratteristiche del dispositivo di sicurezza antischiacciamento per porta scorrevole, secondo la presente invenzione, così come chiari ne risultano i vantaggi. From the above description the characteristics of the anti-crushing safety device for sliding doors according to the present invention are clear, as are the advantages.

In particolare, poiché il cambiamento del verso di scorrimento dell’anta in presenza di ostacoli è determinato dalla combinazione del giunto dentato e del microcontatto, il dispositivo risulta strutturalmente semplice ed economico. In particular, since the change in the sliding direction of the door in the presence of obstacles is determined by the combination of the toothed joint and the micro-contact, the device is structurally simple and economical.

Inoltre, il giunto dentato, il microcontatto e la molla regolabile si trovano in corrispondenza dell’albero del motore, perciò il dispositivo di antischiacciamento proposto è universale, ovvero applicabile a qualsiasi tipologia di porta (indipendentemente da sistema di apertura, dimensioni e numero di ante). Inoltre, la collocazione del dispositivo in prossimità dell’albero del motore ne semplifica l’installazione rispetto ai dispositivi noti. Furthermore, the toothed joint, the micro-contact and the adjustable spring are located in correspondence with the motor shaft, therefore the proposed anti-crushing device is universal, i.e. applicable to any type of door (regardless of the opening system, dimensions and number of leaves. ). Furthermore, the placement of the device near the motor shaft simplifies its installation compared to known devices.

Inoltre, la particolare conformazione a singola rampa delle scanalature dei corpi dentati consente al sistema biella-manovella di riarmarsi automaticamente ritrovando sempre la corretta posizione iniziale. Infatti, il giunto dentato si riarma dopo aver compiuto un giro completo, al quale corrisponde una rotazione dell’albero di 180°. Inoltre, poiché il giunto è provvisto di due denti contrapposti concentrici, lo sgancio dei corpi dentati avviene sempre in direzione assiale (ovvero rispetto all’asse dell’albero) evitando componenti radiali di forza che tenderebbero a far disallineare l’albero. La struttura del giunto dentato risulta pertanto estremamente compatta e compatibile con la coppia trasmessa. Furthermore, the particular single-ramp conformation of the grooves of the toothed bodies allows the connecting rod-crank system to automatically reset itself, always finding the correct initial position. In fact, the toothed joint resets after completing a complete revolution, which corresponds to a rotation of the shaft of 180 °. In addition, since the joint is equipped with two concentric opposing teeth, the release of the toothed bodies always takes place in the axial direction (i.e. with respect to the axis of the shaft) avoiding radial force components that would tend to cause the shaft to misalign. The structure of the toothed joint is therefore extremely compact and compatible with the transmitted torque.

Inoltre, l’impiego di un sistema meccanico per impedire lo schiacciamento (biella-manovella e giuntomicrocontatto) rende il dispositivo efficace ed affidabile. In addition, the use of a mechanical system to prevent crushing (connecting rod-crank and micro-contact joint) makes the device effective and reliable.

Inoltre, è possibile regolare in maniera indipendente la forza necessaria per aprire l’anta in caso di presenza di ostacolo ed in caso di emergenza. Infatti, variando la distanza tra la testa del microcontatto e la guida rotante, è possibile variare l’energia necessaria alla riapertura della porta in caso di presenza di ostacolo. D’altra parte, la molla regolabile consente di variare il valore della forza predefinta per aprire l’anta in caso di emergenza. In addition, it is possible to independently adjust the force required to open the door in the event of an obstacle and in the event of an emergency. In fact, by varying the distance between the microcontact head and the rotating guide, it is possible to vary the energy required to reopen the door in the event of an obstacle. On the other hand, the adjustable spring allows you to vary the value of the predefined force to open the door in an emergency.

Infine, il dispositivo di anti-schiacciamento descritto evita di entrare in contatto con ostacoli (persone od oggetti) che potebbero danneggiarlo, risultando pertanto più affidabile dei dispositivi di arte nota. Finally, the described anti-crushing device avoids coming into contact with obstacles (people or objects) that could damage it, thus being more reliable than prior art devices.

Claims

CLAIMS 1. Anti-crushing safety device (1) for sliding door (2), comprising: a rotary motor (4) provided with a shaft (5); a unit (6) for controlling said motor (4); a member (7) for transmitting motion from the shaft (5) to at least one leaf (3) of the door (2) in such a way as to slide said at least one leaf (3) horizontally in a predetermined direction; means (12) to interrupt and reverse the motion of said at least one leaf (3) in case of contact with an obstacle (21) intercepted by the leaf (3) in its closing motion, characterized by the fact that the means (12) to interrupt and reverse the motion of the leaf (3) include, in combination: an interconnection element (13) between the transmission member (7) and said shaft (5), said element (13) being displaceable by a first configuration in which the transmission of motion between the member (7) and the shaft (5) is enabled to a second configuration in which, in response to a mechanical stress due to the contact of the leaf (3) with the obstacle (21), this transmission is interrupted; a mechanical sensor (15) capable of detecting the passage of the interconnection element (13) from the first to the second configuration and communicating with the control unit (6) to reverse the direction of rotation of the shaft (5) and the motion of the leaf (3).

2. Device (1) according to claim 1, in which the transmission member (7) is provided with a connecting rod (8) and a crank (9) hinged at a first common end (10).

3. Device (1) according to claim 2, in which the interconnection element (13) is positioned between said crank (9) and said shaft (5) in such a way that in the first configuration the crank (9) is integral with said shaft (5) and in the second configuration the crank (9) is decoupled from said shaft (5).

Device (1) according to any one of the preceding claims, further comprising a spring (18) operatively active on the interconnecting element (13) to keep it in the first configuration so that, in order to move said interconnecting element (13) from the first to the second configuration in case of emergency, it is necessary to apply a predefined force to the leaf (3).

Device (1) according to claim 4, wherein the spring (18) is adjustable in such a way as to vary the value of said predefined force.

6. Device (1) according to any one of the preceding claims, in which the interconnection element (13) consists of a helical toothed joint (14) formed by two bodies (14a, 14b) toothed interlocking with each other.

Device (1) according to claim 7, in which the toothed bodies (14a, 14b) mesh in correspondence with respective grooves (22a, 22b) with a single ramp.

Device (1) according to any one of the preceding claims, in which the mechanical sensor (15) consists of a micro-contact (16) provided with a head sliding on a rotating guide (17).

Device (1) according to any one of the preceding claims, in which the predetermined direction follows a linear or curvilinear profile.

10. Sliding door (2) having at least one leaf (3), characterized in that it comprises an anti-crushing safety device (1) according to any of the preceding claims.