ITPR20000041A1

ITPR20000041A1 - PALLETIZER TRANSFER HEAD FOR CONTAINERS, IN PARTICULAR BOTTLES

Info

Publication number: ITPR20000041A1
Application number: IT2000PR000041A
Authority: IT
Inventors: Davide Cattani
Original assignee: Lanfranchi Srl
Priority date: 2000-07-12
Filing date: 2000-07-12
Publication date: 2002-01-12
Also published as: ITPR20000041A0

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Forma oggetto della presente invenzione una testa di trasferimento in pallettizzatore per contenitori, in particolare bottiglie. The present invention relates to a transfer head in a palletizer for containers, in particular bottles.

Sono noti pallettizzatori sostanzialmente realizzati in modo da generare movimenti lineari ortogonali secondo assi cartesiani, per trasferire contenitori, in particolare le bottiglie, fra almeno una linea di ingresso ed almeno una linea di uscita. Nel caso particolare il pallettizzatore si inserisce nell’area della movimentazione di contenitori ed in particolare nel setore dell imbottigliamento per palletizzare le bottiglie vuote. Palletizers are known substantially made so as to generate orthogonal linear movements according to Cartesian axes, to transfer containers, in particular bottles, between at least one inlet line and at least one outlet line. In the particular case, the palletizer is inserted in the container handling area and in particular in the bottling sector to palletize the empty bottles.

Le bottiglie provengono da una serie di trasporti generalmente pneumatici in cui sono disposte su più file, e vengono prelevate dal palletizzatore ad assi cartesiani su cui è montata una testa di trasferimento atta ad afferrare le bottiglie per il collo e a trasferirle sulla linea di uscita. The bottles come from a series of generally pneumatic conveyors in which they are arranged in several rows, and are picked up by the Cartesian axis palletizer on which a transfer head is mounted which is able to grasp the bottles by the neck and transfer them to the outlet line.

Sulla linea di ingresso, le file di bottiglie sono distanziate fra loro, mentre sulla linea di uscita devono essere impaccate per ridurre l’ingombro e poter essere successivamente imballate e trasferite. On the inlet line, the rows of bottles are spaced apart, while on the outlet line they must be packed to reduce the bulk and to be subsequently packaged and transferred.

A tale scopo sono noti pallettizzatori provvisti di una prima testa che semplicemente trasferisce le bottiglie su un nastro destinato a realizzare l impaccamento mentre una seconda testa provvede al trasferimento delle bottiglie impaccate sulla linea di uscita. For this purpose, palletizers are known which are provided with a first head which simply transfers the bottles onto a belt designed to carry out packing, while a second head transfers the packed bottles to the outlet line.

I pallettizzatori di tipo noto presentano alcuni importanti inconvenienti. In primo luogo l intero sistema si presenta inaffidabile in quanto le bottiglie, fra la linea di ingresso e quella di uscita, vengono lasciate dalla prima testa per poi essere nuovamente afferrate dalla seconda testa. Known palletizers have some important drawbacks. In the first place, the whole system is unreliable as the bottles, between the inlet and the outlet line, are left by the first head and are then gripped again by the second head.

In secondo luogo la struttura del pallettizzatore risulta piuttosto complessa in quanto prevede una prima testa per il trasferimento delle file non impaccate ed una seconda testa per il trasferimento delle file impaccate. Inoltre sono necessari opportuni mezzi, generalmente costituiti da un nastro e da un riscontro, che realizzino l’impaccamento. Secondly, the structure of the palletizer is rather complex as it provides a first head for transferring the unpacked rows and a second head for transferring the packed rows. In addition, appropriate means are required, generally consisting of a tape and an abutment, to carry out the packing.

A tali inconvenienti si aggiungono i problemi che possono nascere a causa di un cambio formato in cui varia sia il grado di impaccamento che il numero di contenitori impaccati, a parità di ingombro finale. To these drawbacks are added the problems that can arise due to a change in format in which both the degree of packing and the number of packed containers vary, with the same final size.

Scopo della presente invenzione è quello di eliminare i suddetti inconvenienti rendendo disponibile una testa di trasferimento in pallettizzatore che semplifichi e renda più affidabile il trasferimento e l’impaccamento dei contenitori, riducendo i componenti strutturali del pallettizzatore stesso. The purpose of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks by making available a transfer head in the palletizer that simplifies and makes the transfer and packing of containers more reliable, reducing the structural components of the palletizer itself.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare una testa di trasferimento che si adatti facilmente e rapidamente ad ogni cambio formato, a parità delle dimensioni del collo della bottiglia. A further object of the present invention is to provide a transfer head which adapts easily and quickly to each format change, with the same size of the bottle neck.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dalla testa di trasferimento in pallettizzatore oggetto della presente invenzione, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate ed in particolare per il fatto che comprende una pluralità di canali per ricevere contenitori sospesi per il collo, in cui detti canali sono mobili secondo una direzione perpendicolare alla direzione di ricevimento dei contenitori nei canali, fra una prima posizione di ricevimento ed una seconda posizione di impaccamento dei contenitori stessi. Said purposes are fully achieved by the transfer head to the palletizer object of the present invention, which is characterized by the contents of the claims reported below and in particular by the fact that it comprises a plurality of channels for receiving containers suspended for the neck, in which said channels they are movable in a direction perpendicular to the direction of receiving the containers in the channels, between a first receiving position and a second packing position of the containers themselves.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno meglio evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma di realizzazione illustrata, a puro titolo esemplificativo e non limitativo, nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other characteristics will be better highlighted by the following description of a preferred embodiment illustrated, purely by way of non-limiting example, in the accompanying drawing tables, in which:

- le figure 1, 2 e 3 illustrano una vista schematica in pianta di una testa di un pallettizzatore in posizione di ricevimento dei contenitori; Figures 1, 2 and 3 show a schematic plan view of a head of a palletizer in the position for receiving the containers;

- le figure 4, 5 e 6 illustrano una vista schematica in pianta della testa rispettivamente di figura 1. 2 e 3 in posizione di impaccamento dei contenitori; - figures 4, 5 and 6 show a schematic plan view of the head of figure 1. 2 and 3 respectively in the position for packing the containers;

- le figure 7, 8 e 9 illustrano un particolare rispettivamente di figura 1, 2 e 3; - la figura 10 illustra una vista in pianta di un pallettizzatore comprendente la testa di figura 1-9; - figures 7, 8 and 9 show a detail respectively of figures 1, 2 and 3; Figure 10 illustrates a plan view of a palletizer comprising the head of Figure 1-9;

- la figura 11 illustra una vista laterale di un pallettizzatore comprendente la testa di figura 1-9; Figure 11 illustrates a side view of a palletizer comprising the head of Figure 1-9;

- le figure 12 e 13 illustrano una vista prospettica dall’alto di un particolare di una forma di realizzazione della testa di figura 1 in due posizioni operative; - Figures 12 and 13 illustrate a perspective view from above of a detail of an embodiment of the head of Figure 1 in two operating positions;

- le figure 14 e 15 illustrano una vista prospettica dall’alto di un particolare di una forma di realizzazione della testa di figura 1 in due posizioni operative; - Figures 14 and 15 illustrate a perspective view from above of a detail of an embodiment of the head of Figure 1 in two operating positions;

- la figura 16 illustra una vista prospettica dall’ alto di un telaio di sostenimento di un trasporto per i contenitori; - Figure 16 illustrates a perspective view from the top of a support frame for a transport for containers;

- la figura 17 illustra una vista prospettica dall’alto di una rastrelliera associata al telaio di figura 15) ed alla testa di figura 1. - Figure 17 illustrates a perspective view from above of a rack associated with the frame of Figure 15) and the head of Figure 1.

Con riferimento alle figure da 10 a 15, con I è stata indicata una testa di trasferimento facente parte di un pallettizzatore 2 per contenitori, in particolare bottiglie 3. Nell’esempio descritto la testa di trasferimento è realizzata mediante l’utilizzo di un robot di tipo noto. With reference to Figures 10 to 15, I indicates a transfer head which is part of a palletizer 2 for containers, in particular bottles 3. In the example described, the transfer head is made by using a known type.

Il pallettizzatore 2, secondo quanto illustrato in figura 10), riceve le bottiglie 3, da una pluralità di linee di ingresso 4 e le trasferisce originalmente già impaccate per ridurre l’ingombro, su una linea di uscita 5. The palletizer 2, as illustrated in Figure 10), receives the bottles 3, from a plurality of inlet lines 4 and transfers them originally already packed to reduce the bulk, on an outlet line 5.

Le linee di ingresso 4, come illustrato in figura 16), sono costituite da trasporti ad aria in cui le bottiglie scorrono su file in cui sono afferrate al di sotto del collo, in corrispondenza di un collare sporgente. The inlet lines 4, as illustrated in figure 16), consist of air conveyors in which the bottles slide on rows in which they are gripped under the neck, in correspondence with a protruding collar.

La testa di trasferimento 1 comprende una pluralità di canali 6 per ricevere i contenitori sospesi per il collo. In figura l)-3) i canali 6 sono schematizzati da linee tratteggiate che evidenziano la direzione di ricevimento dei contenitori nella testa di trasferimento. In particolare nell’esempio illustrato è prevista una pluralità di canali 6, il cui utilizzo dipende dalle dimensioni delle bottiglie 3. The transfer head 1 comprises a plurality of channels 6 for receiving the suspended neck containers. In figure 1) -3) the channels 6 are schematized by dashed lines which highlight the direction of receipt of the containers in the transfer head. In particular, in the illustrated example a plurality of channels 6 is provided, the use of which depends on the size of the bottles 3.

Per bottiglie da 0,5 litri come illustrato in figura 1), vengono attivati tutti i canali 6 e quindi la testa di trasferimento 1 trasferisce ed impacca diciassette file di bottiglie. Per bottiglie da 1,5 litri sono utilizzati solo i tredici canali centrali per ottenere sempre la stessa dimensione del volume di bottiglie impaccato. For 0.5 liter bottles as illustrated in figure 1), all channels 6 are activated and then the transfer head 1 transfers and packs seventeen rows of bottles. For 1.5 liter bottles only the thirteen central channels are used to always obtain the same size of the packed bottle volume.

Infine per bottiglie da 2 litri il numero di canali 6 attivati si riduce ulteriormente a dieci canali, a causa dell’ulteriore aumento delle dimensioni trasversali della bottiglia. Finally, for 2-liter bottles, the number of activated channels 6 is further reduced to ten channels, due to the further increase in the transversal dimensions of the bottle.

Nelle figure 8), 9), 12), 13) e 14) sono illustrate alcune possibili forme di realizzazione della testa, in cui è illustrato il posizionamento delle bottiglie nei rispettivi canali 6. Figures 8), 9), 12), 13) and 14) illustrate some possible embodiments of the head, in which the positioning of the bottles in the respective channels 6 is illustrated.

I canali 6 sono originalmente mobili secondo una direzione perpendicolare alla direzione di ricevimento dei contenitori 3 nei canali 6, ed in particolare passano da una prima posizione di ricevimento, illustrata in figura 1) - 3) e 12) ad una seconda posizione di impaccamento, illustrata in figura 4) - 6) e 13), detta anche a quinconce ossia in cui le file di bottiglie si dispongono affiancate le une alle altre e sfalsate per occupare il minor spazio possibile. The channels 6 are originally movable according to a direction perpendicular to the direction of receiving the containers 3 in the channels 6, and in particular they pass from a first receiving position, illustrated in figure 1) - 3) and 12) to a second packing position, illustrated in figure 4) - 6) and 13), also called quincunx, ie in which the rows of bottles are arranged side by side and staggered to occupy the least possible space.

Secondo quanto illustrato in figura 7) - 9), i canali 6 presentano tiranti 7, ognuno avente una prima estremità 7a solidale ad un canale 6 ed una seconda estremità 7b operativamente connessa ad una biella 8 montata sulla testa stessa e rotante attorno ad un punto 9. According to what is illustrated in figure 7) - 9), the channels 6 have tie rods 7, each having a first end 7a integral with a channel 6 and a second end 7b operatively connected to a connecting rod 8 mounted on the head itself and rotating around a point 9.

La rotazione della biella 8 causa una traslazione dei canali 6 di entità dipendente dall’angolo di rotazione della biella. In questo modo si può ottenere ravvicinamento e l’allontanamento dei canali 6 passando dalla posizione di ricevimento alla posizione di impaccamento e viceversa. The rotation of the connecting rod 8 causes a translation of the channels 6 of an entity that depends on the angle of rotation of the connecting rod. In this way it is possible to bring the channels 6 closer together and move away from it, passing from the receiving position to the packing position and vice versa.

Come evidenziato in figura 7) - 9) le prime estremità 7a dei tiranti sono solidali ai canali 6 mentre le seconde estremità 7b sono collegate alla biella 8 per cui ad una rotazione della biella attorno al punto 9 corrisponde una traslazione dei canali 6 e quindi delle file di bottiglie 3. As shown in figure 7) - 9) the first ends 7a of the tie rods are integral with the channels 6 while the second ends 7b are connected to the connecting rod 8 so that a rotation of the connecting rod around point 9 corresponds to a translation of the channels 6 and therefore of the rows of bottles 3.

I tiranti 7 e la biella 8, realizzano mezzi per traslare i canali 6 fra la prima posizione di ricevimento e la seconda posizione di impaccamento dei contenitori 3. The tie rods 7 and the connecting rod 8 form means for translating the channels 6 between the first receiving position and the second packing position of the containers 3.

La biella 8 è vantaggiosamente azionata da un motore brushless, non illustrato, per essere posta in rotazione attorno al punto 9 di un angolo tale da fare traslare i canali 6 dalla posizione di ricevimento alla posizione di impaccamento dei contenitori 3. The connecting rod 8 is advantageously driven by a brushless motor, not shown, to be rotated around the point 9 by an angle such as to make the channels 6 translate from the receiving position to the packing position of the containers 3.

Confrontando le figure da 7) a 9) è evidente che l’angolo di rotazione della biella 8 varia in funzione del formato delle bottiglie 3 e di quanto devono essere impaccate. La rotazione maggiore corrisponde al formato minore. Comparing figures 7) to 9) it is evident that the angle of rotation of the connecting rod 8 varies according to the format of the bottles 3 and how much they must be packed. The larger rotation corresponds to the smaller size.

In figura 12), 13) e 14) sono illustrate due possibili ulteriori forme di realizzazione. In particolare in figura 12) e 13) è illustrata la biella 8 montata rotante sulla testa 1 attorno al punto 9. Ogni canale 6 comprende un elemento IO scorrevolmente impegnato nella biella 8 per realizzare, a seguito di una rotazione della biella stessa, Tawicinamento e l’allontanamento dei canali 6 dalla posizione di ricevimento alla posizione di impaccamento e viceversa. Figures 12), 13) and 14) illustrate two further possible embodiments. In particular, figures 12) and 13) illustrate the connecting rod 8 mounted rotating on the head 1 around the point 9. Each channel 6 comprises an element 10 slidingly engaged in the connecting rod 8 to realize, following a rotation of the connecting rod itself, the removal of the channels 6 from the receiving position to the packing position and vice versa.

Nelle figure 14) e 15) sono illustrate due bielle 8, montate rotanti sulla testa 1 ed estendentisi per circa metà della testa stessa. Due bielle identiche sono montate sull’altra metà della testa 1. Ogni coppia di bielle ruota attorno al punto 9, realizzando un movimento a forbice per avvicinare o allontanare i rispettivi canali 6. Per trasmettere il moto alle due bielle è vantaggiosamente previsto un dispositivo di azionamento 11 realizzato mediante una serie di pulegge e cinghie, non completamente illustrate. Figures 14) and 15) show two connecting rods 8, mounted rotating on the head 1 and extending for about half of the head itself. Two identical connecting rods are mounted on the other half of the head 1. Each pair of connecting rods rotates around point 9, making a scissor movement to move the respective channels closer or further away 6. To transmit motion to the two connecting rods, a device is advantageously provided for drive 11 carried out by means of a series of pulleys and belts, not fully illustrated.

Anche le bielle illustrate in figura da 12) a 14) con i rispettivi elementi 10 realizzano mezzi per traslare i canali 6 fra la prima posizione di ricevimento e la seconda posizione di impaccamento dei contenitori 3. The connecting rods illustrated in figure 12) to 14) with the respective elements 10 also provide means for translating the channels 6 between the first receiving position and the second packing position of the containers 3.

In figura 16) è illustrato un telaio 12 di sostenimento di un trasporto 13 per i contenitori 3, preferibilmente di tipo pneumatico. Le linee di ingresso 4 che costituiscono il trasporto 13 sono in numero minore rispetto ai canali 6. In figura 16) sono infatti illustrate quattro linee di ingresso 4. Per riempire il necessario numero di canali 6, in funzione delle dimensioni dei contenitori, la testa 1 trasla rispetto al telaio 12 allineando i canali ancora vuoti alle linee di ingresso 4. Figure 16 shows a frame 12 for supporting a transport 13 for the containers 3, preferably of the pneumatic type. The inlet lines 4 that make up the transport 13 are fewer in number than the channels 6. In figure 16) four inlet lines 4 are in fact shown. To fill the necessary number of channels 6, depending on the size of the containers, the head 1 moves with respect to the frame 12 aligning the still empty channels with the input lines 4.

Per garantire il corretto allineamento fra i canali 6 e le linee di ingresso 4 sono previsti mezzi di aggancio, non illustrati, ad una porzione del telaio 12 di sostenimento. In particolare mentre i canali ricevono i contenitori dalle linee di ingresso 4, la testa contemporaneamente ad una rastrelliera 14, scorre rispetto al telaio 12 e si dispone inferiormente alla testa 1 per trattenere il corpo dei contenitori 3. To ensure correct alignment between the channels 6 and the inlet lines 4, means are provided for hooking, not shown, to a portion of the supporting frame 12. In particular, while the channels receive the containers from the inlet lines 4, the head, at the same time as a rack 14, slides with respect to the frame 12 and is arranged below the head 1 to retain the body of the containers 3.

Testa e rastrelliera hanno uno stesso spostamento che potrà essere indipendente o concatenato. Head and rack have the same movement which can be independent or linked.

La rastrelliera 14 ha la funzione di guidare le bottiglie e di garantire all’intero sistema di manipolazione una adeguata ciclica ed il corretto interfacciamento della testa con i quattro trasportatori ad aria di alimentazione delle bottiglie. The rack 14 has the function of guiding the bottles and guaranteeing the entire handling system an adequate cycle and the correct interfacing of the head with the four air conveyors for feeding the bottles.

La rastrelliera 14, una volta venuto il corretto accoppiamento con la testa, in sincronismo con le stelle ed il robot, da inizio alla fase di inserimento bottiglie nei primi quattro canali della testa. The rack 14, once the correct coupling with the head has been achieved, in synchronism with the stars and the robot, starts the phase of inserting the bottles into the first four channels of the head.

Terminata questa prima fase, la rasterelliera 14, effettuando uno spostamento laterale adeguato, consente ad ulteriori quattro canali della testa di presentarsi ad un successivo inserimento di bottiglie. At the end of this first phase, the rack 14, by carrying out an adequate lateral movement, allows a further four channels of the head to present themselves to a subsequent insertion of bottles.

Ad alimentazione ultimata della testa e quindi al completamento di uno strato di bottiglie, il robot sgancia verticalmente la medesima dalla rastrelliera, la trasferisce in asse con la paletta dove, grazie all’intervento di un centratore, deposita lo strato aprendo le guide mobili di sostegno delle bottiglie. Once the head is fed and then a layer of bottles is completed, the robot releases it vertically from the rack, transfers it in axis with the pallet where, thanks to the intervention of a centering device, it deposits the layer by opening the mobile support guides. of the bottles.

La rastrelliera 14, essendo composta ad esempio da un carrello ad elevata rigidità montato su guide lineari ed azionato da una motorizzazione brushless accoppiata ad una vite senza fine a ricircolo di sfere, garantisce le dinamiche e le precisioni richieste dall’applicazione. The rack 14, being composed, for example, of a high rigidity trolley mounted on linear guides and operated by a brushless motorization coupled to a recirculating ball screw, guarantees the dynamics and precision required by the application.

Per ognuna delle linee di ingresso 4 sono inoltre previste due stelle 15, motorizzate o non, i cui alveoli abbracciano il corpo dei contenitori 3 effettuando il conteggio di questi ultimi e il trattenimento della spinta dei contenitori a monte. Inoltre i canali 6 comprendono due piastre 16 di sostegno su cui appoggia un collare sporgente rispetto al collo dei contenitori 3. Tali piastre sono originalmente montate rotanti rispetto alle pareti dei canali stessi per permettere la scarico dei contenitori in posizione di impaccamento. Tale originale configurazione prevede che le piastre 16 di sostegno siano incernierate alle pareti dei canali 6. In questo modo, quando le piastre 16 sono in posizione orizzontale, il collo dei contenitori viene trattenuto internamente ai canali, mentre quando le piastre 16 ruotano di 90° circa ( preferibilmente di 80°- 90°) e si dispongono sostanzialmente verticali, i contenitori vengono lasciati liberi in posizione di impaccamento sulla linea di uscita 5. For each of the inlet lines 4 there are also two stars 15, motorized or not, the cells of which embrace the body of the containers 3, counting the latter and retaining the thrust of the upstream containers. Furthermore, the channels 6 comprise two support plates 16 on which a protruding collar rests with respect to the neck of the containers 3. These plates are originally mounted rotating with respect to the walls of the channels themselves to allow the containers to be unloaded in the packing position. This original configuration provides that the support plates 16 are hinged to the walls of the channels 6. In this way, when the plates 16 are in a horizontal position, the neck of the containers is held inside the channels, while when the plates 16 rotate 90 ° (preferably of 80 ° - 90 °) and are arranged substantially vertical, the containers are left free in the packing position on the outlet line 5.

La testa di trasferimento secondo la presente invenzione presenta importanti vantaggi. In primo luogo consente un risparmio di tempo in quanto l operazione di impaccamento avviene contemporaneamente all’operazione di trasferimento dalle linee di ingresso alle linee di uscita. In secondo luogo si semplifica notevolmente la struttura del pallettizzatore evitando la presenza di mezzi per impaccare le bottiglie esterni alla testa di trasferimento. The transfer head according to the present invention has important advantages. Firstly, it saves time as the packing operation takes place simultaneously with the transfer operation from the input lines to the output lines. Secondly, the structure of the palletizer is considerably simplified by avoiding the presence of means for packing the bottles external to the transfer head.

Quanto sopra illustrato viene realizzato mediante un’unica testa che effettua originalmente più funzioni ed è in grado di adattarsi automaticamente ai differenti formati, semplicemente variando l’angolo di rotazione della biella 8. The above is achieved by means of a single head that originally performs several functions and is able to automatically adapt to different formats, simply by varying the angle of rotation of the connecting rod 8.

Claims

CLAIMS 1. Transfer head (1) in palletizer (2), of the type comprising a plurality of channels (6) for receiving containers (3) suspended by the neck, characterized in that said channels (6) are movable in a perpendicular direction to the direction of receiving the containers in the channels (6) between a first receiving position and a second packing position of the containers (3).

2. Head according to claim 1), in which the channels (6) are operatively connected to means for translating said channels between the first receiving position and the second packing position, said means for translating being structured in such a way as to vary the displacement of the channels (6) according to the dimensions of the containers (3).

Head according to claim 2), wherein the means for translating comprise at least one connecting rod (8) mounted on the head itself, rotating around a point (9) and connected to the channels (6) to realize, following a rotation around the point (9), the approach and removal of the channels (6) from the receiving position to the packing position and vice versa.

4. Head according to claim 3), in which the translating means comprise a plurality of tie rods (7), each having a first end (7a) integral with a channel (6) and a second end (7b) connected to the connecting rod ( 8) to drag the channels (6) from the receiving position to the packing position.

5. Head according to claim 3), in which each channel (6) comprises an element (10) slidingly engaged in the connecting rod (8) to achieve, following a rotation of the connecting rod, the approach and removal of the channels ( 6) from the receiving position to the packing position and vice versa.

6. Test according to claim 3), in which the means for translating comprise two connecting rods (8) mounted on the head itself, rotating around the same point (9) and connected to the channels (6) to realize, following a rotation around point (9), bringing the channels (6) closer and away from the receiving position to the packing position and vice versa.

7. Head according to claim 3), in which the connecting rod (8) is operatively connected to a brushless motor to be rotated around the point (9) by an angle such as to make the channels (6) translate from the receiving position to the container packing position (3).

8. Head according to one or more of the preceding claims, in which means are included for attaching to a portion of a supporting frame (12) of a transport (13) for the containers (3), to ensure alignment between the channels (6) and the transport (13) itself, the coupling means being shaped in such a way as to make the head itself integral with a rack (14) slidingly engaged with the supporting frame (12),

Head according to any one of the preceding claims, in which the channels (6) comprise two support plates (16) on which a collar protruding with respect to the neck of the containers (3) rests, said support plates (16) being rotatable with respect to the walls of the channels themselves to allow the containers to be unloaded in the packing position.

Head according to claim 9), in which the support plates (16) are hinged to the walls of the channels (6) to allow the containers to be unloaded in the packing position.

11. Head according to one of the preceding claims characterized in that the transfer head (1) and the rack (14) are independently motorized but with the same movement speed.

12. Palletizer transfer head according to claim 1) characterized in that for each inlet line (4) there are two star conveyors (15) suitable for counting the containers and avoiding the pushing of the upstream containers.