ITPN20120009A1

ITPN20120009A1 - TRICYCLE

Info

Publication number: ITPN20120009A1
Application number: IT000009A
Authority: IT
Inventors: Italo Collavizza
Original assignee: Mart S R L
Priority date: 2012-02-10
Filing date: 2012-02-10
Publication date: 2013-08-11

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente per titolo: Description of the patent for industrial invention entitled:

â€œTRICICLO" â € œTRICYCLE "

DESCRIZIONE DESCRIPTION

SETTORE TECNICO DELLâ€™INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF INVENTION

[001] La presente invenzione si riferisce ad un triciclo attuato mediante movimento a pedane o â€œstepperâ€ . In particolare, lâ€™invenzione Ã ̈ relativa ad un triciclo comprendente un sistema di trasmissione del movimento â€œstepperâ€ vantaggiosamente semplificato. TECNICA DI BASE DELLâ€™INVENZIONE [001] The present invention refers to a tricycle actuated by means of a movement with platforms or â € œstepperâ €. In particular, the invention relates to a tricycle comprising an advantageously simplified â € œstepperâ € movement transmission system. BASIC TECHNIQUE OF THE INVENTION

[001] I tricicli attualmente in commercio sono dotati di un sistema di attuazione del movimento comprendente una pedaliera costituita da un perno solidale con una corona dentata (moltiplica) alle due estremitÃ del quale sono montate le pedivelle che portano i pedali. Agendo sui pedali si fa girare la moltiplica che, per mezzo di una catena, trasmette il moto al rocchetto dentato montato sul mozzo della ruota posteriore e quindi alla ruota stessa. [001] Tricycles currently on the market are equipped with a movement actuation system comprising a pedal board consisting of a pin integral with a (multiply) toothed crown at the two ends of which the pedal cranks carrying the pedals are mounted. Acting on the pedals, the gearbox is turned which, by means of a chain, transmits the motion to the sprocket mounted on the rear wheel hub and then to the wheel itself.

[002] Alternativamente, sono stati proposti tricicli dotati di sistema di attuazione del movimento comprendente una coppia di pedane incernierate anteriormente sul telaio del triciclo. Tipicamente, le pedane sono collegate ad una coppia di ruote posteriori di trascinamento, mentre la ruota anteriore Ã ̈ collegata ad un manubrio di guida. Tali sistemi di attuazione necessitano, ovviamente, di corrispondenti specifici sistemi di trasmissione del movimento. [002] Alternatively, tricycles have been proposed equipped with a movement actuation system comprising a pair of footrests hinged at the front on the frame of the tricycle. Typically, the footpegs are connected to a pair of rear driving wheels, while the front wheel is connected to a guide handlebar. These actuation systems obviously require corresponding specific motion transmission systems.

[003] Ad esempio, il brevetto statunitense No. 5,368,321 descrive un sistema di trasmissione comprendente due coppie di rocchetti e relative catene di trasmissione montate sui due lati contrapposti di un triciclo in modo da trasmettere il movimento delle pedane ad una corona dentata collegata, a sua volta tramite una ulteriore catena, al rocchetto dentato del mozzo di ciascuna ruota posteriore. Una coppia di pulegge Ã ̈ poi collegata a ciascuna catena di dette coppie di rocchetti attraverso un elemento elastico di ritorno. Tale sistema risulta piuttosto complicato. Inoltre, ha unâ€™estensione longitudinale rilevante che rende il triciclo piuttosto ingombrante. [003] For example, United States Patent No. 5,368,321 describes a transmission system comprising two pairs of sprockets and related transmission chains mounted on the two opposite sides of a tricycle so as to transmit the movement of the footboards to a ring gear connected, to in turn via a further chain, to the sprocket of the hub of each rear wheel. A pair of pulleys is then connected to each chain of said pairs of sprockets through an elastic return element. This system is rather complicated. Furthermore, it has a significant longitudinal extension which makes the tricycle rather bulky.

[004] In alternativa, la domanda di brevetto internazionale PCT No. WO2008/012861 descrive un sistema consistente in una coppia di pedane incernierate anteriormente sul telaio del triciclo e direttamente o indirettamente collegate inferiormente ad almeno un bilanciere posizionato perpendicolarmente rispetto allâ€™asse longitudinale del triciclo. Il bilanciere, con la sua oscillazione angolare alternata determinata dalla spinta impressa dai piedi su dette pedane, comanda, attraverso almeno una catena di trasmissione che si sviluppa lungo detto asse longitudinale, il movimento dellâ€™almeno una ruota posteriore. In particolare, la catena Ã ̈ ripiegata ad U attorno ad un rocchetto dentato della ruota posteriore presentando cosÃ¬ due porzioni longitudinali e orizzontali sostanzialmente parallele. Lâ€™estremitÃ di una di dette porzioni Ã ̈ fissata ad una corrispondente estremitÃ del bilanciere, mentre lâ€™altra estremitÃ Ã ̈ collegata al telaio del triciclo tramite un elemento elastico di ritorno. Quando un piede spinge su una pedana, il bilanciere trascina lâ€™estremitÃ della catena ad esso fissata in avanti e conseguentemente viene messo in rotazione anche il rocchetto dentato della ruota. Contemporaneamente, viene messo in tensione lâ€™elemento elastico collegato allâ€™altra estremitÃ della catena e fissato al telaio del triciclo. Terminata la spinta sulla pedana, lâ€™elemento elastico di ritorno richiama la catena facendo fare il movimento inverso a tutto il sistema appena descritto. Lâ€™altra pedana funzionerÃ in modo del tutto analogo in alternanza. [004] Alternatively, the international patent application PCT No. WO2008 / 012861 describes a system consisting of a pair of footrests hinged at the front on the frame of the tricycle and directly or indirectly connected below at least one balance wheel positioned perpendicular to the longitudinal axis of the tricycle. The balance wheel, with its alternating angular oscillation determined by the thrust exerted by the feet on said platforms, controls the movement of the at least one rear wheel through at least one transmission chain which extends along said longitudinal axis. In particular, the chain is U-folded around a sprocket of the rear wheel thus presenting two substantially parallel longitudinal and horizontal portions. The end of one of these portions is fixed to a corresponding end of the rocker arm, while the other end is connected to the frame of the tricycle by means of an elastic return element. When a foot pushes on a platform, the balance wheel drags the end of the chain fixed to it forward and consequently the sprocket of the wheel is also put into rotation. At the same time, the elastic element connected to the other end of the chain and fixed to the frame of the tricycle is put under tension. Once the thrust on the platform is finished, the elastic return element draws the chain making the whole system described above do the reverse movement. The other platform will work in a completely similar way in alternation.

[005] Questo sistema, pur integrando in un velocipede un sistema di movimentazione â€œstepperâ€ piÃ¹ compatto e semplificato, risulta ancora abbastanza ingombrante e complesso. Di conseguenza, sia la produzione che la manutenzione sono onerose. In particolare, la presenza di un bilanciere posizionato inferiormente alle pedane con fulcro di rotazione su un asse longitudinale del triciclo comporta il posizionamento delle pedane tra la ruota anteriore e le due ruote posteriori. Ne deriva, quindi, che il triciclo ha sempre una certa estensione longitudinale. Inoltre, il bilanciere deve essere collegato alle sue estremitÃ con le catene e in un punto piÃ¹ prossimo al fulcro con braccia di collegamento alle pedane. [005] This system, while integrating a more compact and simplified â € œstepperâ € handling system into a velocipede, is still quite cumbersome and complex. As a result, both production and maintenance are costly. In particular, the presence of a rocker arm positioned below the footrests with a rotation fulcrum on a longitudinal axis of the tricycle entails the positioning of the footrests between the front wheel and the two rear wheels. It follows, therefore, that the tricycle always has a certain longitudinal extension. In addition, the barbell must be connected at its ends with the chains and at a point closer to the fulcrum with arms connecting to the footpegs.

RIASSUNTO DELLâ€™INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

[006] Compito principale di quanto forma oggetto della presente invenzione Ã ̈ quello di superare gli inconvenienti appena lamentati. In particolare, un primo obiettivo Ã ̈ quello di escogitare un triciclo comprendente un sistema di movimento a pedane (stepper) dotato di un sistema di trasmissione del movimento delle pedane molto semplice ed affidabile. Un secondo obiettivo Ã ̈ quello di fornire un triciclo di dimensioni ridotte per ridurre gli ingombri e facilitarne il trasporto. Un ulteriore obiettivo Ã ̈ quello di fornire un triciclo agile e semplice da usare anche per persone anziane o diversamente abili. Un ancora ulteriore obiettivo Ã ̈ quello di fornire un triciclo che puÃ² essere impiegato in luoghi pubblici senza la necessitÃ di omologazioni. [006] The main task of what forms the subject of the present invention is to overcome the drawbacks just mentioned. In particular, a first goal is to devise a tricycle comprising a stepper system equipped with a very simple and reliable system for transmitting the movement of the platforms. A second goal is to provide a small size tricycle to reduce overall dimensions and facilitate transport. A further goal is to provide an agile and easy to use tricycle even for elderly or disabled people. A still further goal is to provide a tricycle that can be used in public places without the need for homologations.

[007] I suddetti compiti sono raggiunti da un triciclo azionato con movimento a pedane comprendente un sistema di trasmissione del movimento a pedane dotato di una particolare combinazione di elementi meccanici, come coperto dalle rivendicazioni allegate. [007] The aforesaid tasks are achieved by a tricycle operated with a footboard movement comprising a system for transmitting the footboard movement equipped with a particular combination of mechanical elements, as covered by the attached claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[002] Vantaggi e caratteristiche dellâ€™invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione che segue di alcune forme di realizzazione, date a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento alle allegate figure, in cui: [002] Advantages and characteristics of the invention will become evident from the following description of some embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the attached figures, in which:

- la figura 1A Ã ̈ una vista posteriore prospettica di un triciclo secondo la presente invenzione; Figure 1A is a perspective rear view of a tricycle according to the present invention;

- la figura 1B Ã ̈ una vista prospettica di un particolare della figura 1A; - figure 1B is a perspective view of a detail of figure 1A;

- la figura 2A Ã ̈ una vista posteriore prospettica di un particolare del triciclo di figura 1A in accordo con una prima variante di realizzazione in una prima condizione operativa; Figure 2A is a perspective rear view of a detail of the tricycle of Figure 1A in accordance with a first variant embodiment in a first operating condition;

- la figura 2B Ã ̈ una vista posteriore prospettica di un particolare del triciclo di figura 1A in accordo con una prima variante di realizzazione in una seconda condizione operativa; Figure 2B is a perspective rear view of a detail of the tricycle of Figure 1A in accordance with a first variant embodiment in a second operating condition;

- la figura 3 Ã ̈ una vista posteriore prospettica di un particolare del triciclo di figura 1A in accordo con una seconda variante di realizzazione dellâ€™invenzione; - figure 3 is a perspective rear view of a detail of the tricycle of figure 1A in accordance with a second variant embodiment of the invention;

- la figura 4 Ã ̈ una vista posteriore prospettica di un particolare del triciclo di figura 1A in accordo con una terza variante di realizzazione dellâ€™invenzione. - figure 4 is a perspective rear view of a detail of the tricycle of figure 1A in accordance with a third variant embodiment of the invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLâ€™INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[008] Con riferimento alla figura 1A, il numero di riferimento 1 indica in generale un veicolo a tre ruote o triciclo. Il triciclo 1 comprende un telaio 2 sul quale sono montate in modo ruotabile una ruota anteriore 3 e due ruote posteriori 4. La ruota anteriore 3 Ã ̈ montata sul telaio 2 attraverso una coppia di forcelle 5 ed Ã ̈ guidata da un manubrio 6. [008] With reference to Figure 1A, the reference number 1 generally indicates a three-wheeled vehicle or tricycle. The tricycle 1 comprises a frame 2 on which a front wheel 3 and two rear wheels 4 are rotatably mounted. The front wheel 3 is mounted on the frame 2 through a pair of forks 5 and is guided by a handlebar 6.

[009] In particolare, il telaio 2 Ã ̈ costituito da una struttura tubolare comprendente due montanti laterali 21 inferiormente collegati ciascuno ad una sua ruota posteriore 4 per mezzo di un rispettivo mozzo 7. Sopra la rispettiva ruota 4, i montanti laterali 21 si piegano verso lâ€™anteriore del triciclo originando due prime braccia 22 orizzontali e parallele raccordate anteriormente da una prima traversa 23 in modo da formare un bordo superiore di delimitazione dello spazio per il conducente. Analogamente, da ogni mozzo 7 si dipartono seconde braccia 24 che si raccordano anteriormente ad una seconda traversa 25 definendo un bordo di delimitazione inferiore per il conducente, parallelo al bordo superiore. Da ogni mozzo 7, poi, si estendono verso il suolo ulteriori braccia 26 che si raccordano con una ulteriore traversa 27 avente funzione di fine corsa/sicurezza per le pedane, come spiegato in seguito. Inoltre, la prima 23 e la seconda 25 traversa sono ulteriormente collegate da un montante centrale 28 in corrispondenza della loro metÃ . Il montante centrale 28 comprende una porzione 28A sporgente oltre la prima traversa 23 e collegata con il manubrio 6 e le forcelle 5 della ruota anteriore 3 in maniera del tutto convenzionale. Preferibilmente, il telaio 2 comprende una ulteriore traversa 29 di fine corsa/sicurezza per le pedane, posizionata inferiormente alla seconda traversa 25. [009] In particular, the frame 2 is constituted by a tubular structure comprising two lateral uprights 21 at the bottom each connected to one of its rear wheels 4 by means of a respective hub 7. Above the respective wheel 4, the lateral uprights 21 fold towards the front of the tricycle originating two first horizontal and parallel arms 22 connected at the front by a first crosspiece 23 so as to form an upper edge delimiting the space for the driver. Similarly, second arms 24 branch off from each hub 7 and are connected at the front to a second cross member 25 defining a lower boundary edge for the driver, parallel to the upper edge. From each hub 7, then, further arms 26 extend towards the ground, which are connected with a further crosspiece 27 having the function of limit travel / safety for the footrests, as explained below. Furthermore, the first 23 and the second 25 crossbeams are further connected by a central upright 28 at their half. The central upright 28 comprises a portion 28A protruding beyond the first crosspiece 23 and connected to the handlebar 6 and the forks 5 of the front wheel 3 in a wholly conventional manner. Preferably, the frame 2 comprises a further end-of-stroke / safety crosspiece 29 for the footrests, positioned below the second crosspiece 25.

[0010] Come mostrato nella figura 1A e piÃ¹ in dettaglio nella figura 1B, due pedane 8 sono incernierate sulla seconda traversa 25 del telaio 2 in modo ruotabile. In particolare, le pedane 8 comprendono ciascuna un bordo anteriore 81 incernierato a detta seconda traversa 25, due bordi laterali 82 ed un bordo posteriore 83 liberi. Le pedane, quindi, sono libere di muoversi nei due versi indicati dalla doppia freccia di figura 1B, cioÃ ̈ alternativamente verso lâ€™alto e verso il basso. Inferiormente, poi, ciascuna pedana Ã ̈ dotata di un supporto 9 di connessione con una catena 10 di trasmissione del movimento della pedana 8, come spiegato in dettaglio in seguito. Tale supporto 9 Ã ̈ preferibilmente fissato sulla superficie inferiore della pedana 8 e si estende sostanzialmente perpendicolare rispetto al piano individuato dalla ruota 4. [0010] As shown in Figure 1A and in more detail in Figure 1B, two footrests 8 are hinged on the second cross member 25 of the frame 2 in a rotatable way. In particular, the footrests 8 each comprise a front edge 81 hinged to said second crosspiece 25, two side edges 82 and a free rear edge 83. The platforms, therefore, are free to move in the two directions indicated by the double arrow in figure 1B, that is, alternately upwards and downwards. At the bottom, then, each platform is equipped with a support 9 for connection with a chain 10 for transmitting the movement of the platform 8, as explained in detail below. This support 9 is preferably fixed on the lower surface of the platform 8 and extends substantially perpendicular to the plane identified by the wheel 4.

[0011] Il triciclo 1 comprende inoltre un sistema di trasmissione del movimento delle pedane 8 alle ruote posteriori 4. Il sistema include vantaggiosamente una singola catena 10 che impegna un rocchetto dentato 11 ruotabilmente montato sul mozzo 7 del telaio 2 in corrispondenza di ciascuna ruota posteriore 4, ed un elemento elastico 12 di richiamo della catena. [0011] The tricycle 1 also comprises a system for transmitting the movement of the footboards 8 to the rear wheels 4. The system advantageously includes a single chain 10 which engages a sprocket 11 rotatably mounted on the hub 7 of the frame 2 at each rear wheel 4, and an elastic element 12 for returning the chain.

[0012] In particolare, ognuna delle due catene 10 mostra una prima estremitÃ 10A fissata al supporto 9 della corrispondente pedana 8, una seconda estremitÃ 10B fissata a detto elemento elastico 12 ed almeno una porzione 10C tra dette prima 10A e seconda 10B estremitÃ atta ad impegnare detto rocchetto dentato. Eâ€™ da notare che il punto di collegamento tra catena 10 e supporto 9, cioÃ ̈ la prima estremitÃ 10A, si trova rivolto verso lâ€™anteriore del triciclo ed il punto di collegamento tra catena ed elemento elastico, cioÃ ̈ la seconda estremitÃ 10B, si trova rivolto posteriormente al triciclo. In questo modo, la catena impegna circa la metÃ della circonferenza del rocchetto dentato rivolta verso lâ€™alto e le sue estremitÃ si muovono lungo assi sostanzialmente verticali e paralleli in modo alternato e su un piano ortogonale allâ€™asse della ruota posteriore 4, come spiegato in seguito. In altre parole, la catena 10 risulta a cavalcioni del rocchetto 11. [0012] In particular, each of the two chains 10 shows a first end 10A fixed to the support 9 of the corresponding platform 8, a second end 10B fixed to said elastic element 12 and at least a portion 10C between said first 10A and second 10B end adapted to engaging said sprocket. It should be noted that the connection point between chain 10 and support 9, i.e. the first end 10A, faces the front of the tricycle and the connection point between chain and elastic element, i.e. the second end 10B, is located towards the rear of the tricycle. In this way, the chain engages about half of the circumference of the sprocket facing upwards and its ends move along substantially vertical and parallel axes alternately and on a plane orthogonal to the axis of the rear wheel 4, as explained below. In other words, the chain 10 straddles the spool 11.

[0013] Lâ€™elemento elastico 12 puÃ² essere un qualsiasi elemento in grado di deformarsi elasticamente in allungamento sotto la spinta della forza peso di una persona esercitata attraverso la catena 10 e di ritornare in posizione rilassata quando la forza peso viene rilasciata. Come rappresentato in figura 1B, lâ€™elemento elastico Ã ̈ preferibilmente una molla elicoidale a trazione in acciaio. In particolare, la molla 12 si estende lungo un asse sostanzialmente perpendicolare al terreno e tangente al rocchetto dentato 11. [0013] The elastic element 12 can be any element capable of elastically deforming in elongation under the thrust of the weight force of a person exerted through the chain 10 and of returning to a relaxed position when the weight force is released. As shown in figure 1B, the elastic element is preferably a helical traction spring made of steel. In particular, the spring 12 extends along an axis substantially perpendicular to the ground and tangent to the sprocket 11.

[0014] Il sistema di trasmissione del movimento delle pedane 8 appena descritto funziona in modo particolarmente vantaggioso. Infatti, quando il triciclo 1 Ã ̈ fermo, le due pedane 8 sono sollevate, dato che lâ€™elemento elastico 12 mantiene la catena 10 in posizione arretrata, cioÃ ̈ tirata verso il basso. In questa posizione, il supporto 9 di collegamento tra la pedana 8 e la catena 10 si trova in battuta sulla superficie inferiore del secondo braccio 24 del telaio 2. In seguito alla pressione esercitata da un piede di una persona, la corrispondente pedana 8 si abbassa trascinando verso il basso la prima porzione 10A della catena 10. Allo stesso tempo, la porzione della catena 10C che impegna il rocchetto dentato 11 viene trascinata muovendo in rotazione il rocchetto stesso nel senso di avanzamento, cioÃ ̈ verso lâ€™anteriore del triciclo 1. In risposta, la ruota 4 comincia a ruotare nello stesso senso e, per reazione, lâ€™elemento elastico 12 viene messo in tensione. Quando la pedana 8 termina la sua corsa verso il basso, eventualmente raggiungendo lâ€™ulteriore traversa 27 di fine corsa/sicurezza del telaio 2, la persona rilascia la forza peso e lâ€™elemento elastico 12 richiama la catena 10 nel senso inverso grazie al convenzionale movimento di rotazione libera ed inversa del rocchetto dentato 11 sul mozzo 7. CosÃ¬ facendo, anche la pedana 8 ad essa collegata viene tirata verso lâ€™alto nella posizione di partenza. [0014] The system for transmitting the movement of the footrests 8 just described works in a particularly advantageous way. In fact, when the tricycle 1 is stationary, the two footrests 8 are raised, since the elastic element 12 keeps the chain 10 in the rear position, that is, pulled downwards. In this position, the support 9 connecting the platform 8 and the chain 10 abuts on the lower surface of the second arm 24 of the frame 2. Following the pressure exerted by a foot of a person, the corresponding platform 8 is lowered by dragging the first portion 10A of the chain 10 downwards. At the same time, the portion of the chain 10C which engages the sprocket 11 is dragged by rotating the sprocket in the direction of advancement, that is towards the front of the tricycle 1 In response, the wheel 4 begins to rotate in the same direction and, by reaction, the elastic element 12 is put under tension. When the platform 8 ends its downward stroke, eventually reaching the further end-of-stroke / safety crosspiece 27 of the frame 2, the person releases the weight force and the elastic element 12 draws the chain 10 in the reverse direction thanks to to the conventional free and reverse rotation movement of the sprocket 11 on the hub 7. In this way, the footboard 8 connected to it is also pulled upwards into the starting position.

[0015] Dato che il sistema appena descritto risulta identico e distinto per ciascuna ruota, Ã ̈ evidente che il movimento delle pedane puÃ² essere trasmesso vantaggiosamente in modo indipendente. Tale vantaggio Ã ̈ particolarmente sentito nel caso in cui la persona debba effettuare una curva, per cui la pedana rivolta verso lâ€™interno della curva rimane abbassata sotto il peso del piede, mentre lâ€™altra puÃ² essere azionata. [0015] Since the system just described is identical and distinct for each wheel, it is evident that the movement of the footrests can advantageously be transmitted independently. This advantage is particularly felt in the case in which the person has to make a curve, so that the platform facing the inside of the curve remains lowered under the weight of the foot, while the other can be operated.

[0016] In accordo con una prima variante di realizzazione dellâ€™invenzione, come mostrato nelle figure 2A e 2B dove sono stati usati gli stessi numeri di riferimento della realizzazione precedente per indicare elementi uguali, la catena 10 risulta sempre fissata ad una prima estremitÃ 10A al supporto 9 di connessione con la pedana 8. In particolare, la seconda estremitÃ 10B e almeno una porzione intermedia 10C di catena compresa tra dette prima e seconda estremitÃ sono impegnate con il rocchetto dentato 11, quando la pedana 8 Ã ̈ sollevata. In altre parole, la catena risulta quasi completamente avvolta sul rocchetto. Inoltre, Ã ̈ da notare che la seconda estremitÃ 10B Ã ̈ anche collegata ad un elemento elastico 13 fissato direttamente sul mozzo 7. In particolare, lâ€™elemento elastico 13 Ã ̈ una molla elicoidale a torsione in acciaio. Questa molla Ã ̈ vantaggiosamente montata attorno al mozzo 7, preferibilmente tra il rocchetto dentato 11 e lâ€™ingombro definito dalla traversa 27 di fine corsa della pedana 8 ed il montante 21 del telaio 2. In questo modo, il sistema di trasmissione del movimento della pedana risulta molto compatto, poco ingombrante. Eâ€™ anche possibile prevedere un alloggiamento interno al mozzo stesso adatto ad accogliere la molla per evitare la sua esposizione alle intemperie ed alla sporcizia che ne possono inficiare il corretto funzionamento. [0016] In accordance with a first variant embodiment of the invention, as shown in Figures 2A and 2B where the same reference numbers of the previous embodiment have been used to indicate identical elements, the chain 10 is always fixed at a first end 10A to the support 9 for connection with the platform 8. In particular, the second end 10B and at least an intermediate portion 10C of chain comprised between said first and second ends are engaged with the toothed sprocket 11, when the platform 8 is raised. In other words, the chain is almost completely wound on the spool. Furthermore, it should be noted that the second end 10B is also connected to an elastic element 13 fixed directly on the hub 7. In particular, the elastic element 13 is a helical torsion spring made of steel. This spring is advantageously mounted around the hub 7, preferably between the sprocket 11 and the space defined by the end-stroke crosspiece 27 of the platform 8 and the upright 21 of the frame 2. In this way, the movement transmission system of the platform is very compact, not bulky. It is also possible to provide a housing inside the hub itself suitable for accommodating the spring in order to avoid its exposure to bad weather and dirt which can affect its correct functioning.

[0017] Il funzionamento del sistema appena descritto Ã ̈ nella sostanza simile a quello descritto con riferimento alla realizzazione di figura 1A e figura 1B. Infatti, in posizione di riposo, la pedana 8 si trova sollevata (figura 2A), con il supporto 9 in battuta contro il secondo braccio 24 del telaio 2, sotto lâ€™azione della molla 13. In seguito alla pressione del piede di una persona, la pedana 8 si abbassa trascinando la catena 10 che si svolge tirando il rocchetto in rotazione verso lâ€™anteriore del triciclo. Come in precedenza, la catena 10 si srotola verso il basso in senso sostanzialmente verticale. Contemporaneamente, la molla 13 subisce una torsione nel senso di srotolamento. Quando la pressione sulla pedana 8 termina, per reazione la molla 13 ritorna in posizione di riposo richiamando la catena 10 e riavvolgendola sul rocchetto dentato 11 (figura 2B). [0017] The operation of the system just described is essentially similar to that described with reference to the embodiment of Figure 1A and Figure 1B. In fact, in the rest position, the platform 8 is raised (figure 2A), with the support 9 abutting against the second arm 24 of the frame 2, under the action of the spring 13. Following the pressure of the foot of a person, the platform 8 is lowered by dragging the chain 10 which unwinds by pulling the spool in rotation towards the front of the tricycle. As before, the chain 10 unwinds downwards in a substantially vertical direction. At the same time, the spring 13 undergoes a torsion in the unwinding direction. When the pressure on the platform 8 ends, by reaction the spring 13 returns to the rest position, recalling the chain 10 and rewinding it on the sprocket 11 (Figure 2B).

[0018] Il vantaggio apportato da questa forma di realizzazione Ã ̈ quello di mettere a disposizione un sistema di movimentazione piÃ¹ compatto rispetto al precedente. Infatti, lâ€™impiego di una molla elicoidale a torsione montata sul mozzo della ruota consente di evitare gli ingombri della molla elicoidale a trazione descritta in precedenza. Inoltre, lâ€™estensione della molla a torsione risulta maggiore poichÃ© le sue spire si avvolgono intorno al mozzo e non si estendono verso il basso dove la distanza dal suolo pone dei limiti. Ulteriormente, la catena puÃ² avvolgersi fino a coprire quasi tutta la circonferenza del rocchetto. Questo significa che la capacitÃ di trascinamento del rocchetto Ã ̈ massima e, quindi, anche lo spostamento in avanti del triciclo per singola pressione su ciascuna pedana. [0018] The advantage brought by this embodiment is that of providing a more compact handling system than the previous one. In fact, the use of a torsion helical spring mounted on the wheel hub makes it possible to avoid the overall dimensions of the helical torsion spring described above. In addition, the extension of the torsion spring is greater as its coils wrap around the hub and do not extend downwards where ground clearance is limited. Additionally, the chain can wind up to cover almost the entire circumference of the spool. This means that the dragging capacity of the spool is maximum and, therefore, also the forward movement of the tricycle by single pressure on each footboard.

[0019] Anche in questo caso, come in precedenza, il sistema Ã ̈ speculare e separato su ciascuna ruota posteriore. Ne deriva che il movimento delle pedane puÃ² essere trasmesso in modo indipendente. [0019] Also in this case, as before, the system is mirrored and separate on each rear wheel. It follows that the movement of the platforms can be transmitted independently.

[0020] In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, come mostrato in figura 3 in cui gli elementi in comune con le precedenti realizzazioni sono indicati con gli stessi numeri di riferimento, il sistema di trasferimento del movimento comprende una catena 14 simile alla sopra descritta catena 10, una ruota dentata 15 di rinvio ed un elemento elastico 16. La catena 14 mostra, con pedana 8 sollevata, una prima estremitÃ 14A sempre fissata al supporto 9 di collegamento con la pedana 8, almeno una porzione intermedia 14C a cavalcioni del rocchetto dentato 11, una seconda porzione intermedia 14D a forma di L con un segmento verticale ed un segmento orizzontale ed una seconda estremitÃ 14B collegata allâ€™elemento elastico 16. La ruota dentata 15 Ã ̈ ruotabilmente supportata da un supporto fissato alla traversa 27 del telaio 2 in modo da sporgere rispetto al rispettivo braccio 26 del telaio ed in modo da impegnare la catena 14 in corrispondenza della giunzione dei suddetti segmenti. Lâ€™elemento elastico 16 Ã ̈ preferibilmente una molla elicoidale a trazione analoga a quella descritta con riferimento alle figure 1A e 1B. In particolare, la molla 16 mostra una prima estremitÃ 16A fissata alla trasversa 27 del telaio 2 ed una seconda estremitÃ 16B collegata alla seconda estremitÃ 14B della catena 14. [0020] In accordance with a further embodiment, as shown in Figure 3 in which the elements in common with the previous embodiments are indicated with the same reference numbers, the movement transfer system comprises a chain 14 similar to the one described above chain 10, a toothed return wheel 15 and an elastic element 16. The chain 14 shows, with the platform 8 raised, a first end 14A always fixed to the support 9 for connection with the platform 8, at least an intermediate portion 14C astride the spool toothed 11, a second L-shaped intermediate portion 14D with a vertical segment and a horizontal segment and a second end 14B connected to the elastic element 16. The toothed wheel 15 is rotatably supported by a support fixed to the crosspiece 27 of the frame 2 so as to protrude with respect to the respective arm 26 of the frame and so as to engage the chain 14 at the junction of the aforesaid segments. The elastic element 16 is preferably a helical traction spring similar to that described with reference to Figures 1A and 1B. In particular, the spring 16 shows a first end 16A fixed to the cross member 27 of the frame 2 and a second end 16B connected to the second end 14B of the chain 14.

[0021] Analogamente a quanto descritto in precedenza, durante il funzionamento del triciclo 1, in seguito alla pressione di una persona sulla pedana 8, la catena 14 viene trascinata verticalmente verso il basso. Contemporaneamente, il rocchetto dentato 11 viene mosso in rotazione verso lâ€™anteriore del triciclo trascinando la ruota nello stesso verso di avanzamento del veicolo. Con questo movimento, la catena 14 tira lâ€™elemento elastico 16 mettendolo in trazione. Quando la forza peso viene rilasciata dalla pedana 8, lâ€™elemento elastico 16 richiama la catena 14 nella posizione iniziale riportando la pedana stessa verso lâ€™alto finchÃ© il supporto 9 di collegamento non va in battuta contro il braccio 24 del telaio 2. [0021] Similarly to what has been described above, during the operation of the tricycle 1, following the pressure of a person on the platform 8, the chain 14 is dragged vertically downwards. At the same time, the sprocket 11 is moved in rotation towards the front of the tricycle by dragging the wheel in the same direction of advancement of the vehicle. With this movement, the chain 14 pulls the elastic element 16 putting it in traction. When the weight force is released from the platform 8, the elastic element 16 draws the chain 14 back to its initial position, bringing the platform itself upwards until the connection support 9 abuts against the arm 24 of the frame 2 .

[0022] Il vantaggio apportato da questa forma di realizzazione Ã ̈ quello di poter montare un elemento elastico 16 o molla di estensione maggiore rispetto alla analoga molla 12 della realizzazione di figura 1A e 1B. Infatti, prolungando la catena in senso orizzontale, Ã ̈ possibile posizionare la molla 16 lungo la traversa 27 del telaio 2 e sfruttare, quindi, la lo spazio tra le due ruote posteriori 4. Inoltre, questa sistemazione non apporta una reale complicazione del sistema di trasmissione nÃ© particolari ingombri. Ne deriva che lâ€™efficienza del sistema stesso di trasmissione viene incrementato. [0022] The advantage provided by this embodiment is that of being able to mount an elastic element 16 or spring of greater extension than the similar spring 12 of the embodiment of figures 1A and 1B. In fact, by extending the chain horizontally, it is possible to position the spring 16 along the crosspiece 27 of the frame 2 and thus exploit the space between the two rear wheels 4. Furthermore, this arrangement does not bring about a real complication of the locking system. transmission or particular dimensions. As a result, the efficiency of the transmission system itself is increased.

[0023] Ulteriore vantaggio, come in precedenza, deriva dal funzionamento indipendente del sistema di trasmissione sulle due ruote. Diversamente, se si desidera semplificare il meccanismo, Ã ̈ possibile montare una unica molla 16 collegata ad una estremitÃ con la catena di trasmissione di una ruota posteriore e allâ€™altra estremitÃ con la catena di trasmissione dellâ€™altra ruota posteriore. [0023] A further advantage, as before, derives from the independent operation of the transmission system on the two wheels. Otherwise, if you want to simplify the mechanism, it is possible to mount a single spring 16 connected at one end with the drive chain of a rear wheel and at the other end with the drive chain of the other rear wheel.

[0024] Con riferimento alla figura 4 in cui gli elementi in comune con le precedenti realizzazioni sono indicati con lo stesso numero, viene rappresentata una ulteriore forma realizzativa. In questo caso, il sistema di trasmissione comprende una catena 17 che, in posizione di riposo del triciclo e cioÃ ̈ quando la pedana Ã ̈ sollevata con il braccio 9 di collegamento con detta catena in battuta sul braccio 24 del telaio 2, assume una conformazione ad S. In particolare, il ricciolo superiore della S rappresenta almeno una porzione intermedia 17C e si impegna sul rocchetto dentato 11 e la corrispondente prima estremitÃ 17A Ã ̈ fissata al supporto 9 di collegamento con la pedana 8 in maniera analoga alle precedenti realizzazioni. Il ricciolo inferiore della S, invece, rappresenta una seconda porzione 17D intermedia che impegna la capsula esterna 18 di un elemento elastico e la corrispondente seconda estremitÃ 17B collegata allâ€™elemento elastico alloggiato in detta capsula. Preferibilmente, lâ€™elemento elastico Ã ̈ una molla di flessione a spirale piana (non mostrata). La capsula 18 di detta molla Ã ̈ preferibilmente collegata alla traversa 27 del telaio 2 per mezzo di un supporto 19. [0024] With reference to Figure 4 in which the elements in common with the previous embodiments are indicated with the same number, a further embodiment is shown. In this case, the transmission system comprises a chain 17 which, in the rest position of the tricycle, i.e. when the platform is raised with the arm 9 connecting with said chain abutting the arm 24 of the frame 2, assumes a conformation S-shaped. In particular, the upper curl of the S represents at least an intermediate portion 17C and engages on the sprocket 11 and the corresponding first end 17A is fixed to the support 9 for connection with the platform 8 in a manner similar to the previous embodiments. The lower curl of the S, on the other hand, represents a second intermediate portion 17D which engages the external capsule 18 of an elastic element and the corresponding second end 17B connected to the elastic element housed in said capsule. Preferably, the spring element is a flat spiral bending spring (not shown). The capsule 18 of said spring is preferably connected to the crosspiece 27 of the frame 2 by means of a support 19.

[0025] Il funzionamento della suddetta realizzazione appare simile a quello descritto con riferimento alla realizzazione di figura 1A e figura 1B con la differenza che la catena 17, con lâ€™abbassamento della pedana 8, si srotola dalla capsula della molla 18 tirando fuori la molla stessa in essa contenuta. Quando la pedana 8 si risolleva, la molla 18 richiama la catena nella posizione precedente. [0025] The operation of the aforesaid embodiment appears similar to that described with reference to the embodiment of Figure 1A and Figure 1B with the difference that the chain 17, with the lowering of the platform 8, unwinds from the capsule of the spring 18, pulling out the spring itself contained therein. When the platform 8 is raised again, the spring 18 returns the chain to its previous position.

[0026] Il vantaggio apportato da questa realizzazione risiede nel fatto che la molla Ã ̈ protetta allâ€™interno di una capsula di contenimento, per cui non Ã ̈ soggetta a danneggiamenti diretti o a sporcizia ed intemperie dirette che ne possono inficiare il corretto funzionamento. In aggiunta, puÃ² essere compattata ed avere la stessa o maggiore efficacia rispetto alla molla elicoidale a trazione descritta con riferimento alla realizzazione delle figure 1A e 1B. [0026] The advantage of this embodiment lies in the fact that the spring is protected inside a containment capsule, so it is not subject to direct damage or dirt and direct weather that can affect its correct functioning. In addition, it can be compacted and have the same or greater effectiveness with respect to the helical traction spring described with reference to the embodiment of Figures 1A and 1B.

[0027] Da quanto fino ad ora spiegato, Ã ̈ evidente che la presente invenzione risolve tutti gli inconvenienti lamentati nella parte introduttiva della presente descrizione e raggiunge importanti vantaggi. [0027] From what has been explained up to now, it is evident that the present invention solves all the drawbacks mentioned in the introductory part of the present description and achieves important advantages.

[0028] In primo luogo, come giÃ dimostrato, il sistema di trasmissione Ã ̈ particolarmente semplificato e compatto. Ne deriva che il suo montaggio in un triciclo come quello esemplificato in precedenza e la sua manutenzione sono facilitati al massimo. Conseguentemente, anche i relativi costi di produzione sono fortemente contenuti. [0028] First of all, as already demonstrated, the transmission system is particularly simplified and compact. It follows that its assembly in a tricycle like the one exemplified above and its maintenance are facilitated as much as possible. Consequently, the related production costs are also highly contained.

[0029] La stessa costruzione e disposizione degli elementi del sistema permette di ridurre gli ingombri del triciclo. Eâ€™ infatti evidente che lâ€™asse tra la ruota anteriore e le ruote posteriori Ã ̈ ridotto al massimo e coincide in pratica con la lunghezza delle pedane. Tale compattezza, come spiegato, deriva dallâ€™idea di spostare il movimento di trascinamento del rocchetto dentato della ruota dal senso orizzontale al senso verticale su ciascuna singola ruota in modo indipendente e attraverso una singola catena per ruota collegata ad una corrispondente pedana per mezzo del solo supporto 9. [0029] The same construction and arrangement of the elements of the system makes it possible to reduce the overall dimensions of the tricycle. In fact, it is evident that the axis between the front wheel and the rear wheels is reduced to the maximum and practically coincides with the length of the footpegs. This compactness, as explained, derives from the idea of moving the dragging movement of the sprocket of the wheel from the horizontal direction to the vertical direction on each individual wheel independently and through a single chain per wheel connected to a corresponding platform by means of the support only 9.

[0030] La compattezza comporta anche la possibilitÃ di trasportare con facilitÃ il triciclo e di parcheggiarlo sia in ambienti pubblici che in luoghi privati quali garage con il minimo ingombro. [0030] The compactness also entails the possibility of easily transporting the tricycle and parking it both in public environments and in private places such as garages with minimum bulk.

[0031] Lâ€™eliminazione di meccanismi tra la ruota anteriore e quelle posteriori permette poi la possibilitÃ di prevedere sistemi di ripiegamento della porzione 28A del montante 28 che porta il manubrio e le forcelle della ruota anteriore per ridurre ulteriormente lâ€™ingombro del triciclo al fine di caricarlo ad esempio nel baule di auto utilitarie. [0031] The elimination of mechanisms between the front and rear wheels then allows the possibility of providing folding systems for the portion 28A of the upright 28 that carries the handlebar and the front wheel forks to further reduce the overall dimensions of the tricycle in order to load it for example in the trunk of small cars.

[0032] Appare, inoltre, evidente che il triciclo con il sistema di movimentazione ed il sistema di trasmissione della movimentazione della presente invenzione Ã ̈ molto versatile e puÃ² subire le varianti specificate in precedenza, o ulteriori varianti alla portata del tecnico del settore, e subire combinazioni di dette varianti al fine di sodisfare particolari esigenze o preferenze, senza uscire dallâ€™ambito di tutela delle rivendicazioni qui allegate. [0032] It is also evident that the tricycle with the movement system and the transmission system of the movement of the present invention is very versatile and can undergo the variants specified above, or further variants within the reach of the person skilled in the art, and undergo combinations of said variants in order to satisfy particular needs or preferences, without departing from the scope of protection of the claims attached hereto.

[0033] Ad esempio, come mostrato in figura 1A, un motore elettrico 100 puÃ² essere applicato alla ruota anteriore 3 ed essere comandato da un acceleratore 101 montato sulla manopola di destra del manubrio 6. Anteriormente al manubrio, puÃ² essere montato un gruppo accumulatore 102 di energia per il motore 100. Preferibilmente, il motore 100 puÃ² essere collegato al sistema di movimentazione a pedane per assistere lâ€™utilizzatore in maniera del tutto analoga alle biciclette elettriche. A tal fine, possono essere previsti comandi e controlli della velocitÃ del triciclo e/o del movimento delle pedane. Tali dispositivi sono comuni nel settore. [0033] For example, as shown in Figure 1A, an electric motor 100 can be applied to the front wheel 3 and be controlled by an accelerator 101 mounted on the right handlebar grip 6. An accumulator unit 102 can be mounted in front of the handlebar. of energy for the motor 100. Preferably, the motor 100 can be connected to the movement system with platforms to assist the user in a way that is completely analogous to electric bicycles. To this end, commands and controls for the speed of the tricycle and / or the movement of the footboards may be provided. Such devices are common in the industry.

[0034] Eâ€™ da tenere presente che il triciclo servoassistito Ã ̈ vantaggioso anche perchÃ© non Ã ̈ soggetto a normative di omologazione stradale e, quindi, puÃ² essere usato in qualsiasi luogo pubblico. [0034] It should be borne in mind that the power assisted tricycle is also advantageous because it is not subject to road homologation regulations and, therefore, can be used in any public place.

[0035] Gli elementi elastici di richiamo della catena possono essere coadiuvati da ulteriori elementi elastici che agiscono ad esempio direttamente sulle pedane. In figura 4, viene mostrata una molla ausiliare 120 elicoidale a trazione collegata con una estremitÃ alla pedana 8 e con lâ€™altra estremitÃ (non mostrata) al telaio 2 del triciclo. Ovviamente, tale molla ausiliare diviene superflua nel caso in cui gli elementi elastici di richiamo della catena fossero tarati in modo da avere una forza elastica adatta al gruppo pedana-catena-rocchetto. [0035] The elastic elements for recalling the chain can be assisted by further elastic elements which act, for example, directly on the footrests. Figure 4 shows an auxiliary helical traction spring 120 connected with one end to the footboard 8 and with the other end (not shown) to the frame 2 of the tricycle. Obviously, this auxiliary spring becomes superfluous if the elastic return elements of the chain are calibrated so as to have an elastic force suitable for the footrest-chain-spool unit.

[0036] In aggiunta, il triciclo dellâ€™invenzione puÃ² essere dotato di un cambio di velocitÃ , tipico delle biciclette, con una pluralitÃ di rocchetti dentati e corrispondente deragliatore con comando al manubrio. [0036] In addition, the tricycle of the invention can be equipped with a gearbox, typical of bicycles, with a plurality of sprockets and corresponding derailleur with handlebar control.

Claims

Patent claims for industrial invention entitled: â € œTRICYCLE " CLAIMS 1. Tricycle (1) comprising a frame (2) on which are mounted a front wheel (3), two rear wheels (4) each equipped with a coaxial sprocket (11), a tricycle movement system by means of platforms (8 ) and a system for transmitting the movement of said footboards to said rear wheels, in which said transmission system comprises a chain (10; 14; 17) for transmitting the movement for each rear wheel, each chain having a first end (10A; 14A; 17A) connected to a platform (8), a second end (10B; 14B; 17B) connected to an elastic element (12; 13; 16) fixed to the frame and at least an intermediate portion (10C; 14C; 17C) between said ends that engage said spool (11), characterized by the fact that said at least one intermediate portion (10C; 14C; 17C) is arranged in a plane orthogonal to the axis of the respective rear wheel (4) and moves vertically when the chain (10; 14; 17) is ac supported by the corresponding platform (8).

Tricycle (1) according to claim 1, wherein the first end (10A; 14A; 17A) of each chain (10; 14; 17) is fixed to a support (9) protruding from the corresponding footplate (8) towards the proximal wheel (4), and is facing forward with respect to the axis of the wheel itself, the second end (10B; 14B) is fixed to said elastic element (12) behind the wheel axis and the at least one intermediate portion (10C; 14C; 17C) engages said sprocket (11) on about the its upper half circumference.

3. Tricycle (1) according to claim 1 or 2, wherein the second end (10B) and at least an intermediate portion (10C) of the chain (10) are wound on the sprocket (11) and said elastic element ( 13) It is mounted around a hub (7) of the frame (2) on which the rear wheel (4) is mounted.

4. Tricycle (1) according to claim 1 or 2, wherein said transmission system comprises a chain (14) which, with the platform (8) raised, has a first end (14A) fixed to the platform, at least an intermediate portion (14C) astride the sprocket (11), a second intermediate portion (14D) with a first vertical segment and a second horizontal segment, and a second end (14B) connected on one side to an elastic element (16) fixed to the frame (2) and on the other side to said second horizontal segment, and comprises a gear wheel (15) so as to engage the chain (14) at the junction of said segments of the second intermediate portion (14D) of the chain (14).

5. Tricycle (1) according to claim 1 or 2, in which the transmission system comprises a chain (17) which, when the footboard (8) is raised, assumes an S-shape with a first end (17A) fixed to a support (9) for connection with the platform (8), at least an intermediate portion (17C) which engages the sprocket (11), a second intermediate portion (17D) which engages an external capsule (18) of an elastic element and a second end (17B) connected to the elastic element housed in said capsule.

Tricycle (1) according to any one of claims 1 to 5, wherein said elastic element (12; 13; 16) is a torsion coil spring (12; 16), a torsion coil spring (13) or a flat coil bending spring.

7. Tricycle (1) according to any one of claims 1 to 7, wherein the frame (2) consists of a tubular structure comprising two lateral uprights (21) each connected to one of its rear wheels (4) by means of of a respective hub (7), said lateral uprights bending superiorly towards the front of the tricycle originating two first horizontal and parallel arms (22) connected at the front by a first crosspiece (23), second arms (24) that branch off from each hub (7) and are connected at the front to a second crosspiece (25), further arms (26) which extend from each hub (7) towards the ground and are connected with a further crosspiece (27), and a central upright (28 ) which connects the first (23) and the second (25) cross member, the central upright (28) having a portion (28A) connected with a handlebar (6) and forks (5) of the front wheel (3).

8. Tricycle (1) according to claim 7, wherein said footrests (8) are hinged to said second cross member (25) of the frame (2).

Tricycle (1) according to any one of claims 1 to 8, further comprising an electric motor (100) to assist the movement of the footrests (8).

10. Tricycle (1) according to any one of the preceding claims, further comprising a gearbox.