ITMI20110526A1

ITMI20110526A1 - SCOOTER

Info

Publication number: ITMI20110526A1
Application number: IT000526A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Bauce
Original assignee: Giovanni Bauce
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2012-10-01
Also published as: WO2012131537A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

â€œMONOPATTINOâ€ â € œMOBILE SCOOTERâ €

La presente invenzione ha per oggetto un monopattino del tipo provvisto di pedane ad azionamento alternato. The present invention relates to a scooter of the type provided with alternately operated footboards.

Un monopattino noto di tale tipo Ã ̈ mostrato nel documento EP 1 572 527 a nome dello stesso Richiedente. Tale documento descrive e illustra un monopattino provvisto di un telaio di base sul quale sono installate due pedane allungate sovrapposte alla superficie superiore del telaio di base, incernierate in corrispondenza di una zona anteriore del monopattino, presso lo sterzo, e mobili in modo alternato tra un punto di minima distanza dalla superficie superiore e un punto di massima distanza dalla citata superficie superiore. Una unitÃ di trasmissione del moto comprende un elemento deformabile direttamente agganciato alle due pedane e attivo anche su due ruote libere disposte sullâ€™asse della ruota posteriore per convertire il movimento alternato delle pedane in un moto rotatorio della citata ruota posteriore. A known scooter of this type is shown in document EP 1 572 527 in the name of the same Applicant. This document describes and illustrates a scooter provided with a base frame on which two elongated footrests are installed superimposed on the upper surface of the base frame, hinged at a front area of the scooter, near the steering wheel, and movable alternately between a point of minimum distance from the upper surface and a point of maximum distance from the aforementioned upper surface. A motion transmission unit comprises a deformable element directly coupled to the two footrests and also active on two free wheels arranged on the axis of the rear wheel to convert the alternating movement of the footrests into a rotary motion of the aforementioned rear wheel.

Anche il documento noto US 5,368,321 illustra un veicolo a due ruote azionato da una coppia di pedane incernierate. Le pedane sono incernierate in corrispondenza di una propria estremitÃ anteriore e sono entrambe accoppiate ad un meccanismo di trasmissione. Il meccanismo di trasmissione comprende due catene ciascuna presentante unâ€™estremitÃ collegata ad una rispettiva pedana e unâ€™estremitÃ opposta collegata ad un cavetto flessibile di acciaio che passa su una coppia di pulegge montate sul telaio del veicolo. Ciascuna catena passa su una ruota dentata folle e poi su una ruota dentata accoppiata, tramite un meccanismo a ruota libera, ad un albero di trasmissione che porta una ruota dentata principale. Una ulteriore catena Ã ̈ avvolta sulla ruota dentata principale e su un pignone della ruota posteriore. The known document US 5,368,321 also illustrates a two-wheeled vehicle driven by a pair of hinged footrests. The footrests are hinged at their own front end and are both coupled to a transmission mechanism. The transmission mechanism comprises two chains each having one end connected to a respective platform and an opposite end connected to a flexible steel cable which passes over a pair of pulleys mounted on the vehicle chassis. Each chain passes on an idle toothed wheel and then on a toothed wheel coupled, through a free wheel mechanism, to a transmission shaft that carries a main toothed wheel. An additional chain is wound on the main sprocket and on a rear sprocket.

Nellâ€™ambito di tale campo tecnico, il Richiedente ha notato che i monopattini noti, come quelli appena sopra descritti, sono migliorabili sotto diversi aspetti, in particolare in relazione allâ€™ingombro della trasmissione, che influenza le dimensioni del monopattino nel suo complesso, e in relazione alla precisione e alla affidabilitÃ della stessa, che influenzano la precisione, lâ€™affidabilitÃ e la fluiditÃ di guida del monopattino. In the context of this technical field, the Applicant has noted that the known scooters, such as those just described above, can be improved under various aspects, in particular in relation to the overall dimensions of the transmission, which affects the dimensions of the scooter as a whole. , and in relation to the precision and reliability of the same, which influence the precision, reliability and smoothness of driving the scooter.

Infatti, ad esempio, la trasmissione del monopattino del documento noto US 5,368,321 risulta molto ingombrante, tanto da dover essere racchiusa in un involucro di contenimento. La trasmissione del monopattino del documento EP 1 572 527 presenta invece problemi di affidabilitÃ . In fact, for example, the transmission of the scooter of the known document US 5,368,321 is very cumbersome, so much so that it must be enclosed in a containment casing. The transmission of the EP 1 572 527 scooter on the other hand presents reliability problems.

In questo contesto, il compito tecnico posto alla base della presente invenzione Ã ̈ proporre un monopattino che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a scooter which overcomes the aforementioned drawbacks of the known art.

In particolare, Ã ̈ scopo principale della presente invenzione mettere a disposizione un monopattino sicuro, stabile e affidabile, in modo da offrire al conducente un controllo totale del mezzo. In particular, it is the main aim of the present invention to provide a safe, stable and reliable scooter, so as to offer the driver total control of the vehicle.

Eâ€™ inoltre scopo della presente invenzione proporre un monopattino che risulti compatto sia nella configurazione di utilizzo, per non intralciare il conducente, sia quando Ã ̈ ripiegato per essere trasportato. It is also an object of the present invention to propose a scooter that is compact both in the configuration of use, so as not to hinder the driver, and when it is folded for transport.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un monopattino comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o piÃ¹ delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a scooter comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.

In particolare, il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono raggiunti da un monopattino comprendente: un telaio; una ruota anteriore collegata a una porzione anteriore del telaio; una ruota posteriore collegata a una porzione posteriore del telaio; una prima pedana e una seconda pedana disposte sopra al telaio, una accanto allâ€™altra ed incernierate a detto telaio su rispettivi perni posti in corrispondenza della porzione anteriore; dette prima e seconda pedana essendo mobili in modo alterno attorno a detti perni tra un punto di minima distanza dal telaio ed un punto di massima distanza dal telaio; una struttura fissa emergente dal telaio e un corpo flessibile posto a cavallo della struttura fissa e presentante estremitÃ opposte ciascuna vincolata ad una pedana; una trasmissione operativamente connessa alle pedane e alla ruota posteriore per trasformare il moto alterno di dette pedane nella rotazione di detta ruota posteriore; in cui il corpo flessibile sincronizza il moto alterno delle pedane e trasmette la spinta dellâ€™utilizzatore alla trasmissione; in cui la trasmissione comprende: un elemento flessibile presentante una prima porzione terminale operativamente collegata alla prima pedana e una seconda porzione terminale operativamente collegata alla seconda pedana; una prima ruota libera e una seconda ruota libera montate su un albero principale installato sul telaio; una puleggia di rinvio disposta presso la porzione anteriore del telaio; in cui lâ€™elemento flessibile si estende dalla prima pedana, almeno parzialmente attorno alla prima ruota libera, in avanti fino alla puleggia di rinvio e attorno a detta puleggia di rinvio, indietro fino alla seconda ruota libera, almeno parzialmente attorno alla seconda ruota libera e poi verso la seconda pedana; una ruota principale solidale allâ€™albero principale; mezzi per trasmettere il moto da detta ruota principale alla ruota posteriore. In particular, the specified technical task and the specified purposes are achieved by a scooter comprising: a frame; a front wheel connected to a front portion of the frame; a rear wheel connected to a rear portion of the frame; a first platform and a second platform arranged above the frame, one next to the other and hinged to said frame on respective pins placed in correspondence with the front portion; said first and second platform being movable alternately around said pins between a point of minimum distance from the frame and a point of maximum distance from the frame; a fixed structure emerging from the frame and a flexible body placed astride the fixed structure and having opposite ends each connected to a platform; a transmission operatively connected to the footrests and to the rear wheel for transforming the alternate motion of said footrests into the rotation of said rear wheel; in which the flexible body synchronizes the alternating motion of the footpegs and transmits the user's thrust to the transmission; wherein the transmission comprises: a flexible element having a first terminal portion operably connected to the first platform and a second terminal portion operably connected to the second platform; a first freewheel and a second freewheel mounted on a main shaft installed on the frame; a return pulley arranged near the front portion of the frame; in which the flexible element extends from the first footboard, at least partially around the first freewheel, forwards to the return pulley and around said return pulley, back to the second freewheel, at least partially around the second freewheel and then towards the second platform; a main wheel integral with the main shaft; means for transmitting motion from said main wheel to the rear wheel.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di attuazione preferita ma non esclusiva di un monopattino, come illustrato negli uniti disegni in cui: - la figura 1 Ã ̈ una vista in prospettiva di un monopattino in accordo con la presente invenzione; Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a scooter, as illustrated in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a scooter in accordance with the present invention;

- la figura 2 Ã ̈ una vista in prospettiva della trasmissione del monopattino di figura 1; - figure 2 is a perspective view of the transmission of the scooter of figure 1;

- la figura 2a mostra una forma realizzativa alternativa della trasmissione di figura 2; figure 2a shows an alternative embodiment of the transmission of figure 2;

- la figura 3 mostra una vista dallâ€™alto della trasmissione di figura 2; - figure 3 shows a top view of the transmission of figure 2;

- la figura 4 mostra un elemento in sezione della trasmissione di cui alle figure 2, 2a e 3; Figure 4 shows a sectional element of the transmission of Figures 2, 2a and 3;

- la figura 5 illustra una porzione ingrandita del monopattino di figura 1; figure 5 illustrates an enlarged portion of the scooter of figure 1;

- la figura 6 illustra un particolare della porzione di figura 5; figure 6 illustrates a detail of the portion of figure 5;

- la figura 7 mostra in alzato laterale il monopattino di figura 1 in una configurazione chiusa; - la figura 8 Ã ̈ una vista dallâ€™alto del monopattino di figura 7. - figure 7 shows a side elevation of the scooter of figure 1 in a closed configuration; - figure 8 is a top view of the scooter in figure 7.

Con riferimento alle figure allegate, con il numero di riferimento 1 Ã ̈ indicato nel complesso un monopattino del tipo provvisto di pedane ad azionamento alternato. Il monopattino 1 comprende un telaio 2 (figure 1 e 7), preferibilmente definito da un corpo scatolare allungato come una trave, estendentesi tra una porzione posteriore 3 ed una porzione anteriore 4. La porzione posteriore 3, la quale si sviluppa preferibilmente come una forcella posteriore, porta incernierata una ruota posteriore 5. La porzione anteriore 4 Ã ̈ collegata ad un cannotto 6 che porta un piantone 7. Ad unâ€™estremitÃ del piantone 7 Ã ̈ montato un manubrio 8 e, ad unâ€™estremitÃ opposta, una forcella 9 porta una ruota anteriore 10. With reference to the attached figures, the reference number 1 generally indicates a scooter of the type provided with alternately operated footboards. The scooter 1 comprises a frame 2 (Figures 1 and 7), preferably defined by an elongated box-like body such as a beam, extending between a rear portion 3 and a front portion 4. The rear portion 3, which preferably develops like a fork rear wheel, hinged door 5. The front portion 4 is connected to a tube 6 which carries a column 7. A handlebar 8 is mounted at one end of the column 7 and, at an opposite end, a fork 9 carries a front wheel 10.

Sul telaio 2 sono installate una prima pedana 11 ed una seconda pedana 12 ciascuna delle quali presenta la sagoma di una piastra allungata con una superficie superiore atta allâ€™appoggio dei piedi di un utilizzatore. Le due pedane 11, 12 sono reciprocamente affiancate, parallele e parzialmente sovrapposte ad una superficie superiore del telaio 2. Secondo quanto illustrato nelle allegate figure, ciascuna delle due pedane 11, 12 giace in parte sovrapposta alla citata superficie superiore del telaio 2 ed in parte sporge lateralmente da detto telaio 2 (figure 1 e 8). Ognuna delle due pedane 11, 12 Ã ̈ incernierata al telaio 2 in corrispondenza di un perno 13 attorno ad un asse sostanzialmente parallelo allâ€™asse di rotazione della ruota posteriore 5. Il perno 13 Ã ̈ posto presso la porzione anteriore 4 del telaio 2 e ciascuna pedana 11, 12 si estende verso la porzione posteriore 3, fino ad una zona del telaio 2 prossima alla ruota posteriore 5. In corrispondenza di detta zona del telaio 2 si estende verticalmente, lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare al telaio stesso, una struttura fissa 14 (rispetto al telaio 2). Tale struttura fissa 14 si estende come un montante tra le estremitÃ posteriori delle due pedane 11, 12 e porta ad una propria estremitÃ superiore un rullo folle 15 (figure 2, 2a, 3 e 5) il cui asse di rotazione Ã ̈ perpendicolare allâ€™asse dei perni 13 e sostanzialmente parallelo al telaio 2. A first platform 11 and a second platform 12 are installed on the frame 2, each of which has the shape of an elongated plate with an upper surface suitable for resting the feet of a user. The two footrests 11, 12 are mutually side by side, parallel and partially superimposed on an upper surface of the frame 2. According to what is illustrated in the attached figures, each of the two footrests 11, 12 lies partly overlapping the aforementioned upper surface of the frame 2 and partly it protrudes laterally from said frame 2 (Figures 1 and 8). Each of the two footrests 11, 12 is hinged to the frame 2 at a pin 13 around an axis substantially parallel to the axis of rotation of the rear wheel 5. The pin 13 is located near the front portion 4 of the frame 2 and each footboard 11, 12 extends towards the rear portion 3, up to an area of the frame 2 close to the rear wheel 5. In correspondence with said area of the frame 2, a structure extends vertically, along a direction substantially perpendicular to the frame itself. fixed 14 (with respect to frame 2). This fixed structure 14 extends like an upright between the rear ends of the two platforms 11, 12 and carries an idle roller 15 (figures 2, 2a, 3 and 5) at its own upper end, the rotation axis of which is perpendicular to the ™ axis of the pins 13 and substantially parallel to the frame 2.

Un corpo flessibile 16, definito nella forma realizzativa non limitativa illustrata da una cinghia piatta, Ã ̈ disposto a cavallo del rullo 15 e presenta ciascuna delle proprie estremitÃ opposte vincolata ad una rispettiva pedana 11, 12. Il vincolo tra la cinghia piatta 16 ognuna delle pedane 11, 12 Ã ̈ posizionato presso ciascuna delle estremitÃ posteriori delle pedane 11, 12 opposte ai perni 13. Come illustrato in figura 5, ogni pedana 11, 12 comprende una piastra 17 che si estende al di sotto della pedana stessa 11, 12. Ciascuna delle estremitÃ opposte della cinghia piatta 16 Ã ̈ giuntata ad un corpo di collegamento rigido 18 a sua volta incernierato alla rispettiva pedana 11, 12. PiÃ¹ in dettaglio (figura 6), ciascuna delle estremitÃ opposte della cinghia piatta 16 Ã ̈ risvoltata attorno ad unâ€™anima rigida 19 ed inserita in una sede 20 del corpo di collegamento rigido 18. Perni 21 (ad esempio viti o perni ribattuti) passano attraverso lâ€™intero spessore del corpo di collegamento rigido 18 e attraversano la cinghia piatta 16 e lâ€™anima 19 per giuntare con sicurezza detto corpo di collegamento rigido 18 con detta cinghia piatta 16. Il corpo di collegamento rigido 18 e la piastra 17 sono accostati e giuntati con un perno 22. Il corpo di collegamento rigido 18 e la piastra 17 sono liberi di ruotare uno rispetto allâ€™altra attorno ad un asse sostanzialmente parallelo allâ€™asse di incernieramento delle pedane 11, 12. La cinghia piatta 16 serve a sincronizzare il movimento alternato delle pedane 11, 12 e trasmettere la spinta impressa dallâ€™utilizzatore alla trasmissione: quando lâ€™utilizzatore preme con un piede verso il basso una delle pedane 11, 12, lâ€™altra pedana 11, 12 Ã ̈ tirata verso lâ€™alto dalla cinghia piatta 16. A flexible body 16, defined in the non-limiting embodiment illustrated by a flat belt, is arranged astride the roller 15 and has each of its opposite ends constrained to a respective platform 11, 12. The constraint between the flat belt 16 each of the footrests 11, 12 is positioned at each of the rear ends of the footrests 11, 12 opposite to the pins 13. As illustrated in figure 5, each footboard 11, 12 comprises a plate 17 which extends below the footboard 11, 12. Each of the opposite ends of the flat belt 16 is joined to a rigid connection body 18 which is in turn hinged to the respective footboard 11, 12. More in detail (figure 6), each of the opposite ends of the flat belt 16 is folded around a rigid core 19 and inserted in a seat 20 of the rigid connection body 18. Pins 21 (for example screws or riveted pins) pass through the entire thickness of the connection body rigid connection 18 and pass through the flat belt 16 and the core 19 to safely join said rigid connection body 18 with said flat belt 16. The rigid connection body 18 and the plate 17 are approached and joined with a pin 22. The rigid connection body 18 and the plate 17 are free to rotate with respect to each other around an axis substantially parallel to the hinging axis of the footrests 11, 12. The flat belt 16 serves to synchronize the alternating movement of the footrests 11, 12 and transmit the thrust exerted by the user to the transmission: when the user presses down one of the platforms 11, 12 with one foot, the other platform 11, 12 is pulled upwards from the flat belt 16.

Le pedane 11, 12 sono operativamente collegate alla ruota posteriore 5 tramite una trasmissione 23 atta a trasformare il movimento alternato appena descritto, impartito dallâ€™utilizzatore, nel moto rotatorio di detta ruota posteriore 5 per far avanzare il monopattino 1. La trasmissione 23, illustrata nel complesso nelle figure 2, 2a e 3, comprende un albero principale 24 installato sul telaio 2 (preferibilmente allâ€™interno della struttura scatolare definita dal telaio stesso 2) e girevole attorno ad un asse principale â€œX-Xâ€ parallelo allâ€™asse di rotazione della ruota posteriore 5. Lâ€™albero principale 24 Ã ̈ preferibilmente installato presso la struttura fissa 14 ovvero presso le estremitÃ posteriori delle pedane 11, 12. The footrests 11, 12 are operatively connected to the rear wheel 5 by means of a transmission 23 suitable for transforming the alternating movement just described, imparted by the user, into the rotary motion of said rear wheel 5 to advance the scooter 1. The transmission 23, illustrated as a whole in figures 2, 2a and 3, it comprises a main shaft 24 installed on the frame 2 (preferably inside the box-like structure defined by the frame 2 itself) and rotatable around a main axis â € œX-Xâ € parallel to the Rear wheel rotation axis 5. The main shaft 24 is preferably installed at the fixed structure 14 or at the rear ends of the footboards 11, 12.

Come rappresentato nella figura 4, lâ€™albero principale 24 gira, supportato da cuscinetti, su un perno principale 25 solidale al telaio 2 e porta a sÃ© solidale una ruota principale 26 preferibilmente dentata. Lâ€™albero principale 24 porta su di sÃ© una prima ruota libera 27 e una seconda ruota libera 28, preferibilmente ad astuccio con supporto volvente. Ciascuna delle ruote libere 27, 28 presenta vantaggiosamente un anello con corona dentata 27a, 28a. As shown in Figure 4, the main shaft 24 rotates, supported by bearings, on a main pin 25 integral with the frame 2 and carries a preferably toothed main wheel 26 integral with it. The main shaft 24 carries on itself a first free wheel 27 and a second free wheel 28, preferably in a case with rolling support. Each of the free wheels 27, 28 advantageously has a ring with a toothed crown 27a, 28a.

La trasmissione 23 comprende inoltre una prima ruota di rinvio 29 accostata alla prima ruota libera 27 e una seconda ruota di rinvio 30 accostata alla seconda ruota libera 28 montate folli su un perno 31 solidale al telaio 2 e girevoli attorno ad un asse parallelo allâ€™asse principale â€œX-Xâ€ . Ciascuna ruota di rinvio 29, 30 presenta una propria porzione periferica accostata ad una porzione periferica della rispettiva ruota libera 27, 28. Nella forma realizzativa non limitativa rappresentata, le ruote di rinvio 29, 30 sono dentate e preferibilmente metalliche ma, secondo varianti non illustrate, tali ruote di rinvio 29, 30 possono essere pulegge senza denti, ad esempio in materiale plastico o elastomerico. The transmission 23 also comprises a first return wheel 29 next to the first free wheel 27 and a second return wheel 30 next to the second free wheel 28 mounted idle on a pin 31 integral with the frame 2 and rotating around an axis parallel to the main axis â € œX-Xâ €. Each idler wheel 29, 30 has its own peripheral portion next to a peripheral portion of the respective freewheel 27, 28. In the non-limiting embodiment shown, the idle wheels 29, 30 are toothed and preferably metal but, according to variants not illustrated , these return wheels 29, 30 can be toothless pulleys, for example made of plastic or elastomeric material.

Secondo varianti realizzative non illustrate, al posto delle ruote di rinvio 29, 30 sono presenti elementi di rinvio in materiale a basso attrito, come ad esempio guide in politetrafluoroetilene (PTFE). According to embodiments not illustrated, instead of the return wheels 29, 30 there are return elements made of low friction material, such as for example guides made of polytetrafluoroethylene (PTFE).

La trasmissione 23 comprende inoltre una puleggia di rinvio 32 (figure 2, 2a e 3) preferibilmente disposta presso la porzione anteriore 4 del telaio 2. La puleggia di rinvio 32 Ã ̈ libera di ruotare attorno ad un asse verticale perpendicolare allâ€™asse principale â€œX-Xâ€ . La puleggia di rinvio 32 Ã ̈ montata girevolmente su un supporto 33 a sua volta installato su una guida 34 definita, nellâ€™esempio non limitativo illustrato, da una coppia di aste fissate al telaio 2 e parallele ad un asse longitudinale â€œY-Yâ€ di detto telaio 2 che giace nel piano di mezzeria. Il supporto 33, nella forma di un profilato ad â€œUâ€ tra le cui appendici prende posto la puleggia di rinvio 32, Ã ̈ infilato in modo scorrevole sulle aste 34. Le aste 34 si sviluppano a sbalzo verso le ruote libere 27, 28 e presentano estremitÃ filettate portanti rispettivi dadi fungenti da fermi. Una molla 35 Ã ̈ interposta tra ognuno dei dadi e il supporto 33 per svolgere una funzione piÃ¹ avanti descritta. The transmission 23 also comprises a transmission pulley 32 (Figures 2, 2a and 3) preferably arranged near the front portion 4 of the frame 2. The transmission pulley 32 is free to rotate around a vertical axis perpendicular to the main axis â € œX-Xâ €. The transmission pulley 32 is rotatably mounted on a support 33 in turn installed on a guide 34 defined, in the non-limiting example illustrated, by a pair of rods fixed to the frame 2 and parallel to a longitudinal axis â € œY- Yâ € of said frame 2 lying in the center plane. The support 33, in the form of a â € œUâ € profile, between the appendages of which the transmission pulley 32 takes place, is slidably inserted on the rods 34. The rods 34 protrude towards the free wheels 27, 28 and have threaded ends carrying respective nuts acting as stops. A spring 35 is interposed between each of the nuts and the support 33 to perform a function described below.

Secondo la forma realizzativa rappresentata nelle figure 1, 2 e 5, la trasmissione 23 comprende inoltre una prima rotella 36 girevolmente vincolata alla prima pedana 11 e una seconda rotella 37 girevolmente vincolata alla seconda pedana 12. Come meglio visibile nella figura 5 con riferimento alla seconda rotella 37 (ma la struttura Ã ̈ la stessa anche per la prima rotella 36), ogni rotella 36, 37 Ã ̈ girevolmente montata su un sostegno 38 che sporge al di sotto della rispettiva pedana 11, 12 a fianco della piastra 17 collegata al corpo flessibile 16. Ogni rotella 36, 37 Ã ̈ libera di ruotare attorno ad un asse parallelo allâ€™asse principale â€œX-Xâ€ e puÃ² essere una semplice puleggia in materiale plastico e/o elastomerico oppure una ruota dentata. According to the embodiment shown in Figures 1, 2 and 5, the transmission 23 further comprises a first roller 36 rotatably constrained to the first platform 11 and a second roller 37 rotatably constrained to the second platform 12. As better visible in figure 5 with reference to the second roller 37 (but the structure is the same also for the first roller 36), each roller 36, 37 is rotatably mounted on a support 38 which protrudes below the respective platform 11, 12 next to the plate 17 connected to the body flexible 16. Each roller 36, 37 is free to rotate around an axis parallel to the main axis â € œX-Xâ € and can be a simple plastic and / or elastomeric pulley or a toothed wheel.

La trasmissione 23 comprende un elemento flessibile 39 il quale presenta una prima estremitÃ 40 giuntata al telaio 2 in corrispondenza di una superficie dello stesso prossima alla struttura fissa 14 e posta al di sotto della prima rotella 36 (figura 2). Per questioni di chiarezza, tale elemento flessibile 39 non Ã ̈ stato illustrato nelle figure 1, 5 e 7. Lâ€™elemento flessibile 39 si sviluppa poi verso lâ€™alto e presenta una prima porzione terminale (la quale termina con la citata prima estremitÃ 40) parzialmente avvolta sulla prima rotella 36, ridiscende verso il basso e si avvolge parzialmente attorno allâ€™anello con corona dentata 27a della prima ruota libera 27, risale verso lâ€™alto passando tra la prima ruota libera 27 e la prima ruota di rinvio 29, si avvolge parzialmente anche attorno a detta prima ruota di rinvio 29 e si sviluppa verso la puleggia di rinvio 32 lungo un tratto parallelo allâ€™asse longitudinale â€œY-Yâ€ del telaio 2. Lâ€™elemento flessibile 39 passa attorno alla puleggia di rinvio 32, torna verso la seconda ruota di rinvio 30 lungo un tratto parallelo allâ€™asse longitudinale â€œY-Yâ€ del telaio 2, si avvolge parzialmente attorno a detta seconda ruota di rinvio 30 e poi si sviluppa verso il basso passando tra la seconda ruota libera 28 e la seconda ruota di rinvio 30, si avvolge parzialmente attorno allâ€™anello con corona dentata 28a della seconda ruota libera 28 e poi sale verso lâ€™alto e presenta una seconda porzione terminale parzialmente avvolta sulla seconda rotella 37. Dalla seconda rotella 37 lâ€™elemento flessibile 39 ridiscende verso il telaio 2 e presenta una seconda estremitÃ 41 direttamente giuntata al telaio 2 in corrispondenza di una superficie dello stesso prossima alla struttura fissa 14 e posta al di sotto della seconda rotella 37 (figura 2). The transmission 23 comprises a flexible element 39 which has a first end 40 joined to the frame 2 at a surface of the same close to the fixed structure 14 and placed under the first wheel 36 (Figure 2). For reasons of clarity, this flexible element 39 has not been illustrated in figures 1, 5 and 7. The flexible element 39 then develops upwards and has a first terminal portion (which ends with the aforementioned end 40) partially wound on the first wheel 36, goes down again and partially wraps around the ring with toothed crown 27a of the first freewheel 27, goes upwards passing between the first freewheel 27 and the first wheel deflection 29, also partially wraps around said first deflection wheel 29 and extends towards the deflection pulley 32 along a section parallel to the longitudinal axis â € œY-Yâ € of the frame 2. The flexible element 39 passes around the idle pulley 32, returns towards the second idle wheel 30 along a section parallel to the longitudinal axis â € œY-Yâ € of the frame 2, partially wraps around said second idle wheel 30 and then develops downward passes between the second freewheel 28 and the second return wheel 30, it partially wraps around the ring with toothed crown 28a of the second freewheel 28 and then rises upwards and has a second end portion partially wound on the second roller 37. From the second roller 37 the flexible element 39 descends towards the frame 2 and has a second end 41 directly joined to the frame 2 at a surface of the same close to the fixed structure 14 and placed under the second roller 37 (figure 2).

Le molle 35 interposte i dadi e il supporto 33 servono a mantenere in tensione lâ€™elemento flessibile 39 perchÃ© spingono il supporto 33 e la puleggia di rinvio 32 in allontanamento dallâ€™albero principale 24 in contrasto allâ€™azione esercitata dallâ€™elemento flessibile 39. La puleggia di rinvio 32 svolge pertanto anche la funzione di tenditore. The springs 35 interposed with the nuts and the support 33 are used to keep the flexible element 39 in tension because they push the support 33 and the return pulley 32 away from the main shaft 24 in contrast to the action exerted by the ™ flexible element 39. The transmission pulley 32 therefore also performs the function of tensioner.

Nella forma realizzativa illustrata, lâ€™elemento flessibile 39 Ã ̈ formato da un primo 39a e un secondo 39b tratto di catena (che restano sempre in presa con i denti delle ruote libere 27, 28 ed eventualmente con i denti delle ruote di rinvio 29, 30 e delle rotelle 36, 37) e da un cavo intermedio formato preferibilmente da un cavo di acciaio in microfili intrecciati. In the illustrated embodiment, the flexible element 39 is formed by a first 39a and a second 39b chain section (which always remain in contact with the teeth of the free wheels 27, 28 and possibly with the teeth of the transmission wheels 29 , 30 and wheels 36, 37) and by an intermediate cable preferably formed by a steel cable made of intertwined microfilms.

La trasmissione 23 comprende infine un pignone 42 solidale alla ruota posteriore 5 e un elemento flessibile ausiliario 43, preferibilmente unâ€™altra catena, avvolto attorno alla ruota principale 26 e al pignone 42. The transmission 23 finally comprises a pinion 42 integral with the rear wheel 5 and an auxiliary flexible element 43, preferably another chain, wrapped around the main wheel 26 and the pinion 42.

Nella forma realizzativa alternativa illustrata nella figura 2a, la trasmissione 23 differisce da quella appena sopra descritta per il fatto che lâ€™elemento flessibile 39 presenta le proprie estremitÃ 40, 41 direttamente giuntate alle pedane 11, 12 (e non al telaio 2) senza la presenza delle rotelle 36, 37. In the alternative embodiment illustrated in Figure 2a, the transmission 23 differs from the one just described above in that the flexible element 39 has its own ends 40, 41 directly joined to the footboards 11, 12 (and not to the frame 2) without the presence of the wheels 36, 37.

In entrambe le forme realizzative illustrate (figure 2, 3, 2a), puÃ² inoltre essere prevista la presenza di un tenditore ausiliario 44 operativamente attivo sullâ€™elemento flessibile ausiliario 43. Tale tenditore ausiliario 44 comprende preferibilmente una molla piatta 45 presentante una prima estremitÃ fissata al telaio 2 in posizione prossima al pignone 42 ed una seconda estremitÃ a sbalzo portante un pattino 46 in contatto strisciante con una porzione inferiore di detto elemento flessibile ausiliario 43. In both embodiments illustrated (Figures 2, 3, 2a), the presence of an operationally active auxiliary tensioner 44 on the auxiliary flexible element 43 can also be provided. This auxiliary tensioner 44 preferably comprises a flat spring 45 having a first end fixed to the frame 2 in a position close to the pinion 42 and a second cantilevered end carrying a shoe 46 in sliding contact with a lower portion of said auxiliary flexible element 43.

Il monopattino secondo la presente invenzione puÃ² assumere due configurazioni: una aperta (figura 1) per lâ€™utilizzo come monopattino ed una chiusa, illustrata nelle figure 7 e 8, per il suo trasporto o rimessaggio. Per passare dalla configurazione aperta alla configurazione chiusa, il piantone 7 insieme al manubrio 8 viene ripiegato in modo da disporlo sostanzialmente parallelo ed affiancato al telaio 2. A tale scopo, il monopattino 1 comprende un corpo di collegamento 47, costituito preferibilmente da una barra tubolare, che si estende dalla porzione anteriore 4 del telaio 2 fino al cannotto 6. La giunzione del corpo di collegamento 47 con il cannotto 6 Ã ̈ rigida mentre la giunzione del corpo di collegamento 47 con il telaio 2 Ã ̈ definita da uno snodo 48. Lo snodo 48 comprende due piastre 49 parallele e distanziate tra le quali prende posto unâ€™estremitÃ del corpo di collegamento 47. Tale estremitÃ del corpo di collegamento 47 Ã ̈ incernierata alle due piastre 49 in modo da poter far ruotare il cannotto 6 e il corpo di collegamento 47 (insieme al piantone 7 al manubrio e alla ruota anteriore 10) tra una prima posizione, corrispondente alla configurazione aperta del monopattino 1 di figura 1, ed una seconda posizione, corrispondente alla configurazione chiusa del monopattino 1 di figure 7 e 8. Opportuni mezzi di bloccaggio consentono di fissare il cannotto 6 e il corpo di collegamento 47 in una o nellâ€™altra delle due posizioni. Vantaggiosamente, il giunto 48 Ã ̈ sfalsato rispetto al piano di mezzeria del monopattino 1 e inoltre le due piastre 49 sono inclinate rispetto a detto piano di mezzeria. In tal modo, quando il piantone 7 viene richiuso contro al telaio 2, esso delimita un angolo con il piano di mezzeria di detto telaio 2 diverso da zero. Ne deriva che, nella configurazione chiusa, il piantone 7 giace sghembo rispetto al piano di mezzeria e puÃ² essere disposto a lato della struttura fissa 14 senza interferire con essa (figure 7 e 8). The scooter according to the present invention can assume two configurations: one open (figure 1) for use as a scooter and one closed, illustrated in figures 7 and 8, for its transport or storage. To pass from the open configuration to the closed configuration, the stem 7 together with the handlebar 8 is folded in such a way as to arrange it substantially parallel and next to the frame 2. For this purpose, the scooter 1 comprises a connection body 47, preferably consisting of a tubular bar , which extends from the front portion 4 of the frame 2 up to the sleeve 6. The junction of the connecting body 47 with the sleeve 6 is rigid while the junction of the connecting body 47 with the frame 2 is defined by a joint 48. The joint 48 comprises two parallel and spaced plates 49 between which one end of the connection body 47 takes place. This end of the connection body 47 is hinged to the two plates 49 so as to be able to rotate the sleeve 6 and the connection body 47 (together with the column 7 to the handlebar and to the front wheel 10) between a first position, corresponding to the open configuration of the scooter 1 in figure 1 , and a second position, corresponding to the closed configuration of the scooter 1 of figures 7 and 8. Suitable locking means allow to fix the tube 6 and the connecting body 47 in one or the other of the two positions. Advantageously, the joint 48 is offset with respect to the center plane of the scooter 1 and furthermore the two plates 49 are inclined with respect to said center plane. In this way, when the column 7 is closed against the frame 2, it defines an angle with the central plane of said frame 2 other than zero. It follows that, in the closed configuration, the column 7 lies skewed with respect to the center plane and can be arranged at the side of the fixed structure 14 without interfering with it (Figures 7 and 8).

In uso, quando lâ€™utilizzatore spinge sulla prima pedana 11, il corpo flessibile 16 tira verso lâ€™alto la seconda pedana 12. Il sollevamento della seconda pedana 12 tira verso lâ€™alto, direttamente (forma realizzativa di figura 2a) o attraverso la seconda rotella 37 (forma realizzativa di figure 1, 2, 3, 5), il secondo tratto di catena 39b dellâ€™elemento flessibile 39 il quale fa ruotare la seconda ruota libera 28 in un verso orario (con riferimento alle figure 2 e 2a) corrispondente al verso di avanzamento della ruota posteriore 5. In tale verso orario, la seconda ruota libera 28 Ã ̈ in blocco sullâ€™albero principale 24 e perciÃ² trascina in rotazione la ruota principale 26, il pignone 42 e la ruota posteriore 5. Contemporaneamente, il primo tratto di catena 39a dellâ€™elemento flessibile 39 fa ruotare la prima ruota libera 27 in un verso antiorario (sempre con riferimento alle figure 2 e 2a). In tale verso antiorario, la prima ruota libera 27 Ã ̈ fase di sblocco sullâ€™albero principale 24 e perciÃ² gira liberamente su detto albero principale 24. Successivamente, lâ€™utilizzatore spinge sulla seconda pedana 12, e i movimenti sopra illustrati sono invertiti: la prima ruota libera 27 gira in senso orario ed Ã ̈ fase di blocco sullâ€™albero principale 24 e perciÃ² trascina in rotazione la ruota principale 26, il pignone 42 e la ruota posteriore 5. In use, when the user pushes on the first platform 11, the flexible body 16 pulls the second platform 12 upwards. The lifting of the second platform 12 pulls upwards directly (embodiment of figure 2a) or through the second wheel 37 (embodiment of figures 1, 2, 3, 5), the second section of chain 39b of the flexible element 39 which causes the second free wheel 28 to rotate in a clockwise direction (with reference to figures 2 and 2a) corresponding to the direction of advancement of the rear wheel 5. In this clockwise direction, the second free wheel 28 is blocked on the main shaft 24 and therefore rotates the main wheel 26, the pinion 42 and the wheel rear 5. At the same time, the first portion of chain 39a of the flexible element 39 rotates the first free wheel 27 in a counterclockwise direction (again with reference to Figures 2 and 2a). In this counterclockwise direction, the first free wheel 27 is released on the main shaft 24 and therefore rotates freely on said main shaft 24. Subsequently, the user pushes on the second platform 12, and the movements illustrated above are reversed: the first freewheel 27 turns clockwise and is blocked on the main shaft 24 and therefore drives the main wheel 26, the pinion 42 and the rear wheel 5 into rotation.

La presente invenzione raggiunge gli scopi proposti e consegue importanti vantaggi. The present invention achieves the proposed aims and achieves important advantages.

Infatti, innanzitutto il monopattino secondo la presente invenzione Ã ̈ sicuro, stabile e affidabile, tanto da offrire al conducente un controllo totale del mezzo. In fact, first of all, the scooter according to the present invention is safe, stable and reliable, so much so as to offer the driver total control of the vehicle.

Inoltre, lâ€™adozione delle ruote di rinvio 29, 30, o di altri elementi di rinvio come le guide in PTFE, consente di aumentare lâ€™angolo di avvolgimento dellâ€™elemento flessibile 39 sulle ruote libere 27, 28 e quindi la trasmissione della potenza dalle pedane 11, 12 alla ruota posteriore 5. In particolare, con lâ€™utilizzo delle catene 39a, 39b, le ruote di rinvio 29, 30 garantiscono il lavoro delle catene stesse su un numero maggiore di denti ed evitano il rischio di salti di catena. Furthermore, the adoption of the transmission wheels 29, 30, or other transmission elements such as the PTFE guides, allows to increase the angle of wrapping of the flexible element 39 on the free wheels 27, 28 and therefore the power transmission from the footrests 11, 12 to the rear wheel 5. In particular, with the use of the chains 39a, 39b, the return wheels 29, 30 guarantee the work of the chains themselves on a greater number of teeth and avoid the risk of chain jumps.

Il tenditore 33, 34, 35 che agisce sulla puleggia di rinvio 32 garantisce la corretta e costante tensione dellâ€™elemento flessibile 39 durante tutta la fase di spinta. The tensioner 33, 34, 35 which acts on the transmission pulley 32 guarantees the correct and constant tension of the flexible element 39 during the whole pushing phase.

Contemporaneamente, il tenditore ausiliario 44 mantiene costante e corretta la tensione della catena ausiliaria 43. At the same time, the auxiliary tensioner 44 keeps the tension of the auxiliary chain 43 constant and correct.

La resistenza del sistema di sincronizzazione e di trasmissione della spinta alla trasmissione (struttura fissa 14, corpo flessibile 16 e rullo folle 15) del movimento alternato delle pedane 11, 12 Ã ̈ garantita dalla particolare giunzione del corpo flessibile 16 con dette pedane 11, 12. The resistance of the synchronization and transmission system of the thrust to the transmission (fixed structure 14, flexible body 16 and idle roller 15) of the alternating movement of the platforms 11, 12 is guaranteed by the particular junction of the flexible body 16 with the said platforms 11, 12 .

Inoltre, il monopattino secondo la presente invenzione Ã ̈ compatto sia nella configurazione di utilizzo che in quella ripiegata. Furthermore, the scooter according to the present invention is compact both in the configuration of use and in the folded one.

In particolare, la trasmissione rivendicata e descritta consente di ridurre al minimo le dimensioni del telaio 2 sfruttando la lunghezza di detto telaio 2 senza doverne aumentare lâ€™ingombro laterale e/o verticale. In particular, the claimed and described transmission allows the dimensions of the frame 2 to be reduced to a minimum by exploiting the length of said frame 2 without having to increase its lateral and / or vertical bulk.

Inoltre, poichÃ© il manubrio 8 e il piantone 7 possono essere affiancati al montante 14 anche lâ€™ingombro del monopattino 1 una volta richiuso risulta contenuto. Furthermore, since the handlebar 8 and the column 7 can be placed side by side with the upright 14, the overall dimensions of the scooter 1 once closed is also limited.

Claims

CLAIMS 1. Scooter comprising: a frame (2); a front wheel (10) connected to a front portion (4) of the frame (2); a rear wheel (5) connected to a rear portion (3) of the frame (2); a first platform (11) and a second platform (12) arranged above the frame (2), one next to the other and hinged to said frame (2) on respective pins (13) placed in correspondence with the front portion (4) ; said first and second platform (11, 12) being movable alternately around said pins (13) between a point of minimum distance from the frame (2) and a point of maximum distance from the frame (2); a fixed structure (14) emerging from the frame (2) and a flexible body (16) placed astride the fixed structure (14) and having opposite ends each fixed to a platform (11, 12); a transmission (23) operatively connected to the footrests (11, 12) and to the rear wheel (5) to transform the reciprocating motion of said footrests (11, 12) into the rotation of said rear wheel (5); in which the flexible body (16) synchronizes the alternating motion of the footrests (11, 12) and transmits the thrust of the user to the transmission; wherein the transmission (23) includes: a flexible element (39) having a first terminal portion operatively connected to the first platform (11) and a second terminal portion operably connected to the second platform (12); a first free wheel (27) and a second free wheel (28) mounted on a main shaft (24) installed on the frame (2); a return pulley (32) arranged near the front portion (4) of the frame (2); in which the flexible element (39) extends from the first platform (11), at least partially around the first free wheel (27), forward up to the return pulley (32) and around said return pulley (32) , backwards to the second free wheel (28), at least partially around the second free wheel (28) and then towards the second platform (12); a main wheel (26) integral with the main shaft (24); means (42, 43) for transmitting the motion from said main wheel (26) to the rear wheel (5).

2. Scooter according to claim 1, wherein the transmission (23) comprises a first transmission element (29) approached to the first free wheel (27) and a second transmission element (30) approached to the second free wheel (28), in which the flexible element (39) passes between the first free wheel (27) and the first transmission element (29) and between the second free wheel (28) and the second transmission element (30).

3. Scooter according to the preceding claim, in which the transmission elements are transmission wheels (29, 30).

4. Scooter according to claim 2 or 3, wherein a portion of the flexible element (39) comprised between the transmission elements (29, 30) and the transmission pulley (32) extends parallel to the frame (2).

5. Scooter according to claim 1, 2, 3 or 4, in which the first terminal portion of the flexible element (39) has a first end (40) directly joined to the first platform (11) and the second terminal portion of the The flexible element (39) has a second end (41) directly joined to the second platform (12).

6. Scooter according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the transmission (23) comprises a first wheel (36) rotatably constrained to the first platform (11) and a second wheel (37) rotatably constrained to the second platform (12 ), in which the first terminal portion of the flexible element (39) is at least partially wound on said first roller (36) and has a first end (40) directly joined to the frame (2) and the second terminal portion of the The flexible element (39) is at least partially wound on said second roller (37) and has a second end (41) directly joined to the frame (2).

A scooter according to claim 3, in which the flexible element (39) is at least partly a chain and the free wheels (27, 28) and the return wheels (29, 30) are toothed.

8. Scooter according to one of the preceding claims, comprising a tensioner (33, 34, 35) acting on the transmission pulley (32), to keep the flexible element (39) under tension.

A scooter according to the preceding claim, wherein the tensioner (33, 34, 35) comprises: a support (33) carrying the return pulley (32); at least one guide (34) fixed to the frame (2), in which the support (33) is slidingly coupled to said guide (34); a spring (35) interposed between a stop of the guide (34) and the support (33) and able to push the support (33) away from the main shaft (24) in contrast to the action exerted by the element flexible (39).

10. Scooter according to one of the preceding claims, in which the means (42, 43) for transmitting the motion from the main wheel (26) to the rear wheel (5) comprise a pinion (42) integral with the rear wheel (5) and an element auxiliary hose (43), preferably a chain, wrapped around the main wheel (26) and the pinion (42).

11. Scooter according to the preceding claim, comprising an auxiliary tensioner (44) for the auxiliary flexible element (43), comprising: a flat spring (45) having a first end fixed to the frame (2) and a second cantilevered end carrying a shoe (46) in sliding contact with a portion of said auxiliary flexible element (43).

A scooter according to one of the preceding claims, in which each of the opposite ends of the flexible body (16) is joined to a rigid connection body (18) which is in turn hinged to the respective platform (11, 12).

13. Scooter according to the previous claim, in which the flexible body (16) is a flat belt and each of the opposite ends is folded around a rigid core (19) and inserted and locked in a seat (20) of the rigid connection body (18).

14. Scooter according to one of the preceding claims, comprising: a handlebar (8); a column (7) supporting the handlebar (8), connected to the frame (2) and carrying the front wheel (10); in which the column (7) is foldable against the frame (2) in a closed configuration of the scooter (1); in which, in said closed configuration, the column (7) lies skewed with respect to a center plane of the scooter (1) and lies to the side of the fixed structure (14).