ITPI20130033A1 - FESTONATRICE EQUIPMENT - Google Patents
FESTONATRICE EQUIPMENTInfo
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Description
“APPARECCHIATURA FESTONATRICE†⠀ œFESTONING EQUIPMENTâ €
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Ambito dell’invenzione Scope of the invention
La presente invenzione riguarda un’apparecchiatura per deporre nastri semilavorati continui, ad esempio prodotti cartacei, tessuto-non-tessuto, ed altri materiali, secondo strisce di lunghezza predeterminata, affiancate e/o sovrapposte. In particolare, si tratta di un’apparecchiatura, chiamata “festonatrice†in cui le strisce sono disposte a zig-zag su piani sovrapposti, formando un blocco sostanzialmente parallelepipedo (in inglese, “festoon†). The present invention relates to an apparatus for placing continuous semi-finished tapes, for example paper products, non-woven fabric, and other materials, according to strips of predetermined length, side by side and / or superimposed. In particular, it is an equipment, called â € œfesting machineâ € in which the strips are arranged in a zig-zag on superimposed planes, forming a substantially parallelepiped block (in English, â € œfestoonâ €).
Questa forma d’impiego à ̈ particolarmente vantaggiosa per alimentare il nastro in linee di trasformazione a ciclo continuo. Infatti entrambe le estremità del nastro di un festoon sono accessibili, pertanto i festoon possono essere collegati in serie evitando di sospendere o rallentare l’esercizio delle linee, come avviene invece nel caso delle bobine, nel momento in cui una bobina à ̈ terminata. This form of use is particularly advantageous for feeding the strip into continuous cycle converting lines. In fact, both ends of the tape of a festoon are accessible, therefore the festoons can be connected in series avoiding to suspend or slow down the operation of the lines, as happens instead in the case of reels, when a reel is finished.
Brevi cenni alla tecnica nota Brief notes on the known art
Le festonatrici di tipo noto hanno un’unità di traino e deposizione mobile del nastro, che traina il nastro proveniente da un accumulo, e contemporaneamente si muove in modo alternativo tra gli estremi di una traiettoria, deponendo il nastro in strisce affiancate e sovrapposte. Le unità di traino e deposizione note possono essere girevolmente oscillanti attorno ad un asse di rotazione orizzontale, in modo da realizzare il moto di un pendolo, come descritto ad esempio in US 5087140, oppure sono slitte mobili lungo una guida di un telaio, come nel caso delle attrezzature descritte in WO9818706 e WO02094697. Tali unità di traino e deposizione hanno di solito una coppia di teli che scorrono affiancati ed equiversi in un loro tratto, formando un’intercapedine entro cui à ̈ fatto passare il nastro, che viene così trainato, guidato e poi rilasciato su un piano di posa. Known type festooning machines have a movable belt pulling and depositing unit, which pulls the belt coming from an accumulation, and at the same time moves in an alternative way between the ends of a trajectory, depositing the belt in side by side and overlapping strips. The known drawing and deposition units can be rotatably oscillating around a horizontal rotation axis, so as to achieve the motion of a pendulum, as described for example in US 5087140, or they are slides movable along a guide of a frame, as in the case of the equipment described in WO9818706 and WO02094697. These towing and deposition units usually have a pair of sheets that slide side by side and equally different in one section, forming an interspace within which the belt is passed, which is thus towed, guided and then released onto a plane. of laying.
Le comuni festonatrici hanno inoltre una base su cui viene collocato un bancale o altro piano di appoggio trasportabile, che si sposta verso il basso mentre il nastro viene depositato. Il piano di appoggio si muove inoltre trasversalmente alla direzione di moto della slitta o del pendolo, con moto alternativo. In questo modo, il nastro viene deposto secondo strisce o gruppi di strisce a zig-zag, su piani orizzontali. The common festooning machines also have a base on which a pallet or other transportable support surface is placed, which moves downwards while the ribbon is deposited. The support plane also moves transversely to the direction of motion of the slide or pendulum, with reciprocating motion. In this way, the tape is laid in zigzag strips or groups of strips, on horizontal planes.
Tali festonatrici di tipo noto hanno varî inconvenienti. In primo luogo, a causa delle alte velocità di esercizio, all’inversione di marcia dell’unità di traino e deposizione si creano oscillazioni e comunque forti sollecitazioni sulla struttura portante e su vincoli e fondazioni, che occorre realizzare in modo massiccio e con ingombri notevoli. Per questo ed altri motivi, tali apparecchiature sono spesso ingombranti, in particolare gli impianti con più festonatrici in parallelo, in cui vengono trattati nastri ottenuti dal taglio di bobine di larghezza superiore, richiedono spazi notevoli. Said festooning machines of known type have various drawbacks. In the first place, due to the high operating speeds, the reversal of the drive and deposition unit creates oscillations and in any case strong stresses on the load-bearing structure and on constraints and foundations, which must be carried out massively and with considerable dimensions. For this and other reasons, such apparatuses are often bulky, in particular systems with several scallops in parallel, in which strips obtained by cutting coils of greater width are treated, require considerable space.
Inoltre, i sistemi di traino con tele mobili non consentono di trattare nastri con superfici che possono aderire alle tele, ad esempio carta e tessuto-nontessuto trattati superficialmente con resine viniliche e altri adesivi, come nel caso di prodotti per la fabbricazione di pannolini, o materiali carichi elettrostaticamente. Furthermore, the towing systems with movable cloths do not allow to treat tapes with surfaces that can adhere to the cloths, for example paper and non-woven fabric surface treated with vinyl resins and other adhesives, as in the case of products for the manufacture of diapers, or electrostatically charged materials.
Non ultimo, durante la fase di inversione del moto della slitta o del pendolo, il nastro si deposita in modo poco controllabile, conferendo spesso un aspetto disordinato ai bordi del festoon. Last but not least, during the reversal phase of the motion of the slide or the pendulum, the tape is deposited in an uncontrollable way, often giving a disordered appearance to the edges of the festoon.
Sintesi dell’invenzione Summary of the invention
È quindi scopo della presente invenzione fornire una siffatta apparecchiatura, che agevoli la movimentazione di bancali/festoon in ingresso/uscita dall’impianto di festooning. It is therefore an object of the present invention to provide such an apparatus, which facilitates the handling of pallets / festoons into / out of the festooning plant.
È inoltre scopo della presente invenzione fornire una siffatta apparecchiatura, che permetta di usare materiali aventi superfici trattate con sostanze adesive, o carichi elettrostaticamente. It is also an object of the present invention to provide such an apparatus, which allows to use materials having surfaces treated with adhesive substances, or electrostatically charged.
È altresì della presente invenzione fornire una siffatta apparecchiatura, che permetta di ottenere un allineamento più ordinato delle piegature delle strisce, conferendo maggiore regolarità e stabilità ai festoon ottenuti, rispetto ai dispositivi di tecnica nota. It is also of the present invention to provide such an apparatus, which allows to obtain a more orderly alignment of the folds of the strips, giving greater regularity and stability to the festoons obtained, with respect to the devices of the known art.
È un altro scopo dell†̃invenzione fornire un’apparecchiatura per deporre un nastro continuo formando strisce di lunghezza assegnata affiancate e/o sovrapposte, in particolare una festonatrice, che abbia una struttura portante più leggera e richieda opere civili meno onerose rispetto alle apparecchiature note, a parità di velocità di deposizione del nastro, ossia a parità di capacità produttiva. Another purpose of the invention is to provide an apparatus for laying a continuous ribbon forming strips of assigned length side by side and / or overlapping, in particular a scallop machine, which has a lighter supporting structure and requires less expensive civil works than known equipment. , at the same speed of tape deposition, that is, at the same production capacity.
È parimenti scopo della presente invenzione fornire una siffatta apparecchiatura, che consenta elevata capacità produttiva, in particolare permetta di trattare contemporaneamente più nastri provenienti dal taglio di un nastro di larghezza maggiore, richiedendo spazi limitati per l’installazione. It is likewise an object of the present invention to provide such an apparatus, which allows high production capacity, in particular allows to process several strips coming from the cutting of a strip of greater width at the same time, requiring limited space for installation.
Questi ed altri scopi sono raggiunti da un’apparecchiatura festonatrice per formare blocchi di porzioni di nastro ripiegate trasversalmente e impilate a zigzag l’una sull’altra deponendo un nastro continuo, come definita dalla rivendicazione indipendente n. 1. Aspetti particolari dell’invenzione sono definiti dalle rivendicazioni dipendenti. These and other purposes are achieved by a scallop apparatus for forming blocks of portions of ribbon folded transversely and stacked in a zigzag pattern on top of each other by placing a continuous ribbon, as defined by independent claim no. 1. Particular aspects of the invention are defined by the dependent claims.
In generale, un’apparecchiatura secondo l’invenzione per deporre un materiale in nastro continuo avente uno spessore predeterminato, formando una pluralità di strisce sostanzialmente orizzontali ripiegate secondo linee di piegatura trasversali rispetto al nastro comprende: In general, an apparatus according to the invention for depositing a continuous web material having a predetermined thickness, forming a plurality of substantially horizontal strips folded along fold lines transversal to the web comprises:
 una sorgente del nastro; ï £ § a tape source;
 una base di appoggio per la pluralità di strisce ripiegate; ï £ § a support base for the plurality of folded strips;
 una unità di traino e deposizione avente mezzi per richiamare il nastro dalla sorgente e mezzi per guidare e rilasciare il nastro verso il basso; a drawing and depositing unit having means for recalling the web from the source and means for guiding and releasing the web downward;
 un telaio comprendente mezzi per guidare l’unità di traino e deposizione secondo una traiettoria predeterminata, la traiettoria sviluppandosi al di sopra della base di appoggio; - a frame comprising means for guiding the towing and deposition unit according to a predetermined trajectory, the trajectory developing above the support base;
 mezzi per attuare un moto alternativo dell’unità di traino e deposizione lungo la traiettoria,in modo che il nastro venga rilasciato dalle unità di traino e deposizione sulla base di appoggio formando la pluralità di strisce ripiegate mentre l’unità di traino e deposizione compie il moto alternativo. ï £ § means for carrying out a reciprocating motion of the pulling and depositing unit along the trajectory, so that the belt is released from the pulling and depositing units on the support base forming the plurality of folded strips while the towing and deposition performs the reciprocating motion.
I mezzi per guidare l’unità di traino e deposizione possono comprendere una guida rettilinea disposta al di sopra della base di appoggio, e l’unità di traino e deposizione si muove lungo la guida rettilinea tra due posizioni di inversione del moto alternativo allontanandosi/avvicinandosi da/ad un asse di riferimento del telaio, in modo che il nastro venga rilasciato dall’unità di traino e deposizione sulla base di appoggio formando la pluralità di strisce ripiegate mentre l’unità di traino e deposizione compie il moto alternativo. The means for guiding the pulling and depositing unit can comprise a rectilinear guide arranged above the support base, and the pulling and depositing unit moves along the rectilinear guide between two positions of inversion of the reciprocating motion moving away / approaching from / to a reference axis of the frame, so that the belt is released from the drive and deposition unit on the support base forming the plurality of folded strips while the drive and deposition unit performs the reciprocating motion .
Vantaggiosamente, i mezzi per attuare il moto alternativo della o delle unità di traino e deposizione comprendono un motore elettrico a corrente continua di tipo lineare. In particolare, il motore lineare ha una parte statorica e una parte traslante rispettivamente montate sui mezzi per guidare del telaio, che può essere una guida rettilinea, e la parte traslante montata sull’unità di traino e deposizione. In tal modo non à ̈ necessario trasformare un moto circolare in moto rettilineo, pertanto i mezzi di trasmissione del moto sono notevolmente semplificati, inoltre sono notevolmente migliorate la prontezza e l’affidabilità con cui le unità di traino e deposizione e distribuzione rispondono al programma di moto previsto dai mezzi a programma. Advantageously, the means for actuating the reciprocating motion of the drawing and depositing unit or units comprise a direct current electric motor of the linear type. In particular, the linear motor has a stator part and a translating part respectively mounted on the means for guiding the frame, which can be a rectilinear guide, and the translating part mounted on the pulling and deposition unit. In this way it is not necessary to transform a circular motion into a rectilinear motion, therefore the means of transmission of the motion are considerably simplified, furthermore the readiness and reliability with which the towing and deposition and distribution units respond to the program are considerably improved. of motion foreseen by the scheduled vehicles.
In alternativa, i mezzi per attuare il moto alternativo della o delle unità di traino e deposizione possono comprendere un motore elettrico a corrente continua rotativo di tipo brushless, con i relativi mezzi di trasmissione del moto circolare in moto rettilineo. Alternatively, the means for actuating the reciprocating motion of the drawing and depositing unit or units may comprise a brushless type rotary direct current electric motor, with the relative means for transmitting the circular motion in rectilinear motion.
In una forma realizzativa particolare, l’apparecchiatura comprende: In a particular embodiment, the equipment comprises:
 una sorgente di una coppia di nastri del materiale; ï £ § a source of a pair of material tapes;
 una coppia di basi di appoggio per le pluralità di strisce ripiegate; ï £ § a pair of support bases for the plurality of folded strips;
 un telaio comprendente una coppia di guide sostanzialmente rettilinee allineate e simmetriche rispetto ad un asse di simmetria, ciascuna delle guide essendo disposta al di sopra di una rispettiva base di appoggio; - a frame comprising a pair of substantially rectilinear guides aligned and symmetrical with respect to an axis of symmetry, each of the guides being arranged above a respective support base;
 una coppia di unità di traino e deposizione aventi rispettivi mezzi per richiamare i rispettivi nastri dalla sorgente e rispettivi mezzi per guidare e rilasciare verso il basso i rispettivi nastri deponendoli sulle rispettive basi di appoggio; - a pair of drawing and depositing units having respective means for recalling the respective belts from the source and respective means for guiding and releasing the respective belts downwards, placing them on the respective support bases;
in cui ciascuna delle unità di traino e deposizione à ̈ disposta scorrevole lungo una rispettiva guida del telaio; in which each of the pulling and depositing units is arranged sliding along a respective guide of the frame;
 mezzi per attuare un moto alternativo di ciascuna delle unità di traino e deposizione, in cui ciascuna delle unità di traino e deposizione si muove tra due posizioni di inversione del moto alternativo sulle rispettive guide allontanandosi/avvicinandosi dall’/all’asse di simmetria, ï £ § means for actuating a reciprocating motion of each of the towing and deposition units, in which each of the towing and deposition unit moves between two reversing positions of the reciprocating motion on the respective guides moving away / approaching from / to the axis of symmetry,
in modo che ciascun nastro venga rilasciato da una rispettiva unità di traino e deposizione su una rispettiva base di appoggio formando una rispettiva pluralità di strisce ripiegate mentre le unità di traino e deposizione compiono il moto alternativo, so that each belt is released by a respective pulling and depositing unit on a respective support base forming a respective plurality of folded strips while the drawing and depositing units perform the reciprocating motion,
in cui i mezzi per attuare il moto alternativo comprendono mezzi a programma che impongono a ciascuna delle unità di traino e deposizione rispettive posizioni e velocità tra loro opposte in modo tale che ciascuna unità di traino e deposizione trasmetta al telaio forze inerziali equilibrate causate dal moto alternativo, che siano perennemente bilanciate da rispettive forze trasmesse al telaio dall’altra unità di traino e deposizione. in which the means for carrying out the reciprocating motion comprise program means which impose on each of the towing and depositing units respective positions and speeds opposite each other in such a way that each towing and depositing unit transmits to the frame balanced inertial forces caused by the reciprocating motion , which are permanently balanced by respective forces transmitted to the frame by the other towing and deposition unit.
Bilanciando reciprocamente le sollecitazioni inerziali dovute al moto alternativo delle unità di traino e deposizione, particolarmente rilevanti quando avviene l’inversione del moto di ciascuna unità di traino e deposizione, l’apparecchiatura può essere realizzata con una struttura portante più leggera rispetto alle festonatrici di tecnica nota. In particolare, viene ridotta la possibilità di innesco di vibrazioni e l’usura dei componenti fissi e mobili dell’apparecchiatura. By mutually balancing the inertial stresses due to the reciprocating motion of the towing and deposition units, particularly relevant when the motion of each towing and deposition unit is reversed, the equipment can be made with a lighter supporting structure than festooning machines of known art. In particular, the possibility of triggering vibrations and the wear of the fixed and mobile components of the equipment is reduced.
Vantaggiosamente, à ̈ possibile disporre più unità di traino e deposizione in coppie contrapposte. In tal modo, assieme alle dimensioni ridotte delle strutture, riduce sensibilmente le superfici necessarie per l’installazione di una prefissata capacità produttiva, e rende le apparecchiature più accessibili per movimentare bancali e festoni finiti in ingresso ed in uscita. Advantageously, it is possible to arrange several pulling and depositing units in opposing pairs. In this way, together with the reduced dimensions of the structures, it significantly reduces the surfaces necessary for the installation of a predetermined production capacity, and makes the equipment more accessible for handling pallets and finished festoons in and out.
Inoltre, sono necessari supporti ed opere di fondazione meno impegnative di quelle richieste dalle festonatrici note. Furthermore, less demanding supports and foundation works than those required by known festooning machines are required.
In particolare, le unità di traino e deposizione hanno pesi sostanzialmente uguali, e i mezzi a programma sono atti a realizzare una sincronia di fase del moto alternativo delle unità di traino e deposizione, in cui in ogni istante le rispettive posizioni e velocità hanno valore assoluto sostanzialmente uguale e direzione opposta rispetto all’asse di simmetria. L’impiego di unità di traino e deposizione perfettamente simmetriche e mobili in moto simmetrico permette di uniformare i componenti e di semplificare la logica secondo cui operano i mezzi a programma che gestiscono il moto alternativo. In particular, the pulling and depositing units have substantially equal weights, and the program means are adapted to achieve a phase synchrony of the reciprocating motion of the drawing and depositing units, in which the respective positions and speeds have an absolute value substantially at each instant. equal and opposite direction with respect to the axis of symmetry. The use of perfectly symmetrical and movable pulling and deposition units in symmetrical motion allows to standardize the components and to simplify the logic according to which the program means that manage the reciprocating motion operate.
Secondo l’invenzione, i mezzi per richiamare il nastro della o delle unità di traino e deposizione comprendono una coppia di rulli di traino girevolmente disposti attorno a rispettivi primi assi di rotazione reciprocamente paralleli. I rulli di traino sono montati con contatto ed il nastro di spessore predeterminato à ̈ in uso interposto tra i rulli di traino, in modo che ponendo in rotazione i rulli di traino secondo rispettivi sensi di rotazione reciprocamente opposti il nastro venga trascinato secondo un determinato verso di avanzamento. According to the invention, the means for recalling the belt of the drawing and depositing unit or units comprise a pair of drawing rollers rotatably arranged around respective first mutually parallel rotation axes. The drive rollers are mounted with contact and the belt of predetermined thickness is in use interposed between the drive rollers, so that by rotating the drive rollers according to respective mutually opposite directions of rotation, the belt is dragged in a specific direction. advancement.
I mezzi per guidare e rilasciare i rispettivi nastri comprendono una coppia di rulli di guida, chiamati anche rulli di rilascio, girevolmente disposti attorno a rispettivi secondi assi di rotazione reciprocamente paralleli. I rulli di guida sono disposti a valle dei rulli di traino secondo il verso di avanzamento del nastroe formano una luce di passaggio per il nastro tale da assicurare un contatto di slittamento del nastro con entrambi i rulli di guida. The means for guiding and releasing the respective belts comprise a pair of guide rollers, also called release rollers, rotatably arranged around respective second mutually parallel rotation axes. The guide rollers are arranged downstream of the drawing rollers according to the direction of advance of the belt and form a passage opening for the belt such as to ensure a slipping contact of the belt with both guide rollers.
Vantaggiosamente, l’apparecchiatura comprende mezzi per ruotare i rulli di traino ed i rulli di guida con rispettive velocità periferiche in grado di causare l’espulsione del nastro da una porzione dell’unità di traino e deposizione definita dalla coppia di rulli di traino e dalla coppia di rulli di guida. Advantageously, the apparatus comprises means for rotating the drive rollers and the guide rollers with respective peripheral speeds capable of causing the expulsion of the belt from a portion of the drive and deposition unit defined by the pair of rollers. drive and the pair of guide rollers.
In particolare, la velocità periferica dei rulli di guida à ̈ non inferiore alla velocità periferica dei rulli di traino. In tal modo à ̈ possibile richiamare il nastro ed espellerlo dall’unità di traino e deposizione senza sottoporlo a sollecitazioni di trazione significative, evitando distorsioni e rotture. In particolare, possono essere trattati materiali in nastro che non espongono apprezzabile deformazione elastica prima del punto di rottura. In particular, the peripheral speed of the guide rollers is not less than the peripheral speed of the drive rollers. In this way it is possible to recall the belt and eject it from the drive and deposition unit without subjecting it to significant tensile stresses, avoiding distortions and breakages. In particular, tape materials can be treated which do not exhibit appreciable elastic deformation before the breaking point.
Rispetto alle unità di traino e deposizione della tecnica nota, comprendenti tele di accompagnamento del nastro, l’apparecchiatura secondo l’invenzione, grazie alla presenza dei rulli di guida, permette inoltre di trattare anche nastri trattati superficialmente con sostanze adesive, o carichi elettrostaticamente, senza rischi di blocco dell’unità di traino e deposizione. Compared to the drawing and deposition units of the known art, including belts accompanying the belt, the apparatus according to the invention, thanks to the presence of the guide rollers, also allows to treat even belts treated on the surface with adhesive substances, or loads electrostatically, without the risk of blocking the towing and deposition unit.
I mezzi per ruotare i rulli di traino e i rulli di guida possono comprendere un motore elettrico rotativo a corrente continua tipo brushless, disposto solidale a bordo dell’unità di traino e deposizione e di deposizione, i rulli di traino e/o i rulli di guida essendo preferibilmente azionati mediante cinghie e pulegge. The means for rotating the drive rollers and the guide rollers can comprise a brushless type direct current electric rotary motor, arranged integral with the drive and deposition and deposition unit, the drive rollers and / or the guide rollers. being preferably driven by belts and pulleys.
Preferibilmente, i mezzi per ruotare i rulli di traino e i rulli di guida comprendono un motore elettrico comune alla coppia di rulli di traino ed alla coppia di rulli di guida, ed un rinvio tra uno dei rulli di traino e uno dei rulli di guida, tale rinvio comprendendo ad esempio una coppia di pulegge ed una cinghia, le pulegge avendo rispettivi diametri corrispondenti alle rispettive velocità di rotazione. Preferably, the means for rotating the drawing rollers and the guide rollers comprise an electric motor common to the pair of drawing rollers and the pair of guide rollers, and a transmission between one of the drawing rollers and one of the guide rollers, such transmission comprising for example a pair of pulleys and a belt, the pulleys having respective diameters corresponding to the respective rotation speeds.
In particolare, ciascuno dei rulli di guida ha una superficie liscia. In particular, each of the guide rollers has a smooth surface.
In alternativa, ciascuno dei rulli di guida può avere una superficie con elementi protuberanti disposti su tale superficie secondo un pattern assegnato; Tali elementi protuberanti possono essere elementi protuberanti allungati in direzione radiale, in particolare elementi protuberanti radiali flessibili atti a impegnare una superficie del nastro in modo da favorirne l’espulsione dall’unità di traino e deposizione. Alternatively, each of the guide rollers can have a surface with protuberant elements arranged on said surface according to an assigned pattern; Such protuberant elements can be protuberant elements elongated in the radial direction, in particular flexible radial protuberant elements able to engage a surface of the belt so as to favor its expulsion from the drawing and deposition unit.
Preferibilmente, sono previsti mezzi per variare la luce di passaggio fra i rulli di guida tra il dieci per cento ed il novanta per cento dello spessore del nastro, in particolare tra il trenta e l’ottanta per cento dello spessore del nastro.Secondo ancora un aspetto dell’invenzione, le strisce hanno una lunghezza predeterminata tra due linee di piegatura trasversali rispetto al nastro e sono previsti mezzi per regolare le posizioni di inversione ad una mutua distanza inferiore a tale lunghezza predeterminata delle strisce, e i mezzi per attuare il moto alternativo eseguono un programma di velocità dell’unità di traino e deposizione, il programma di decelerazione prevedendo una fase di decelerazione prima della posizione di inversione ed una fase di accelerazione dopo l’inversione, in cui l’unità di traino e deposizione richiama una porzione del nastro di lunghezza tale da formare una piegatura comprendente una curva avente uno sviluppo predeterminato tra una delle posizioni di inversione ed una corrispondente linea di piegatura, in modo che le strisce abbiano sostanzialmente la lunghezza predeterminata. Preferably, means are provided for varying the clearance between the guide rollers between ten percent and ninety percent of the thickness of the strip, in particular between thirty and eighty percent of the thickness of the strip. one aspect of the invention, the strips have a predetermined length between two fold lines transversal to the belt and means are provided for adjusting the inversion positions at a mutual distance less than this predetermined length of the strips, and means for actuating the motion alternative run a speed program of the towing and deposition unit, the deceleration program providing a deceleration phase before the inversion position and an acceleration phase after the inversion, in which the towing and deposition unit draws a portion of the strip of such length as to form a fold comprising a curve having a predetermined development between one of the positions and a corresponding fold line, so that the strips have substantially the predetermined length.
In altre parole, in corrispondenza di ogni inversione del moto, l’unità di traino e deposizione, mobile generalmente secondo una velocità di crociera, abbandona tale velocità di crociera annullandola in corrispondenza del punto di inversione ed aumentando, con segno opposto fino a raggiungere nuovamente, in valore assoluto, il valore di crociera. Durante questa fase di decelerazione, inversione e successiva accelerazione, l’alimentazione del nastro all’unità di traino e deposizione prosegue invece con velocità costante, creando un accumulo che viene accantonato in parte per formare un’ansa compresa tra la posizione di inversione e la linea di piegatura. Tale ansa viene schiacciata dalle deposizioni successive, o da mezzi appositi di piegatura come descritto più avanti. L’unità di traino e deposizione, dopo l’inversione, raggiunge nuovamente la velocità di crociera con una curva di velocità tale da accantonata evitare ulteriori accantonamenti di nastro, eccedenti la forma ottimale del’ansa. In other words, in correspondence with each inversion of the motion, the towing and deposition unit, generally mobile according to a cruising speed, abandons this cruising speed by canceling it at the point of inversion and increasing, with the opposite sign, until it reaches again, in absolute value, the cruise value. During this phase of deceleration, inversion and subsequent acceleration, the feeding of the belt to the drive and deposition unit instead continues at a constant speed, creating an accumulation that is partly set aside to form a loop between the position of inversion and fold line. This loop is flattened by subsequent depositions, or by suitable folding means as described further on. The towing and deposition unit, after the inversion, reaches the cruising speed again with a speed curve that is set aside to avoid further set aside of the belt, exceeding the optimal shape of the loop.
In termini di spessore, l’apparecchiatura à ̈ in grado di trattare nastri compresi tra 0,1 e 5000 µm. In terms of thickness, the equipment is capable of handling strips between 0.1 and 5000 µm.
Vantaggiosamente, sono previsti mezzi per variare la corsa della o delle unità di traino e deposizione in un range compreso tra 50 mm e 100 mm, in più ed in meno rispetto ad una posizione di inversione nominale. Ciò permette di adeguare l’anticipo delle posizioni di inversione rispetto alle linee di piegatura delle strisce, tenendo conto della natura del materiale. In particolare, con materiali di grammatura più bassa sono utili anticipi di entità maggiore. Advantageously, means are provided for varying the stroke of the drawing and depositing unit or units in a range comprised between 50 mm and 100 mm, more and less than a nominal inversion position. This allows to adjust the advance of the inversion positions with respect to the bending lines of the strips, taking into account the nature of the material. In particular, with lower grammage materials, larger advances are useful.
In particolare, nel caso di due unità di traino contrapposte, la sorgente della coppia di nastri comprende: In particular, in the case of two opposing drive units, the source of the pair of belts comprises:
 un accumulo, tipicamente una bobina, di nastro grezzo avente larghezza pari al doppio o ad un multiplo pari della larghezza dei nastri forniti dalla sorgente; - an accumulation, typically a reel, of raw tape having a width equal to the double or an equal multiple of the width of the tapes supplied by the source;
 mezzi per svolgere il nastro grezzo dall’accumulo secondo una velocità di svolgimento prefissata; ï £ § means for unwinding the raw strip from the accumulation according to a predetermined unwinding speed;
 mezzi per tagliare longitudinalmente il nastro grezzo ottenendo una o più coppie di nastri aventi una larghezza predeterminata. Means for longitudinally cutting the raw strip obtaining one or more pairs of strips having a predetermined width.
I mezzi per svolgere il nastro grezzo possono comprendere una coppia di rulli di traino girevoli secondo una prefissata velocità di alimentazione dell’apparecchiatura. The means for unwinding the raw strip can comprise a pair of drawing rollers which can rotate according to a predetermined feeding speed of the apparatus.
Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, ciascuna base di appoggio comprende una piattaforma ed un bancale amovibile disposto in uso sulla piattaforma. According to a further aspect of the invention, each support base comprises a platform and a removable bed arranged in use on the platform.
Vantaggiosamente, sono previsti mezzi di traslazione trasversale relativa della o delle basi di appoggio rispetto alla guida o alla traiettoria, ossia secondo una direzione sostanzialmente perpendicolare al moto alternativo della o delle unità di traino e deposizione, in modo che il o ciascun nastro venga deposto sulla rispettiva base di appoggio formando strisce disposte secondo un disegno a zig-zag. I mezzi di traslazione sono atti a compiere inversioni della traslazione trasversale in modo che il disegno a zig-zag abbia un’estensione prefissata, perpendicolarmente al moto della o delle unità di traino e deposizione, compresa nei limiti della base di appoggio o, in particolare, nei limiti del bancale disposto sulla base di appoggio. Advantageously, means are provided for the relative transversal translation of the support base (s) with respect to the guide or trajectory, i.e. according to a direction substantially perpendicular to the reciprocating motion of the drawing and depositing unit (s), so that the or each belt is deposited on the respective support base forming strips arranged according to a zig-zag pattern. The translation means are able to perform inversions of the transverse translation so that the zig-zag design has a predetermined extension, perpendicular to the motion of the pulling and deposition unit or units, within the limits of the support base or, in particular, within the limits of the pallet placed on the support base.
In particolare, sono previsti mezzi per regolare la traslazione trasversale della o delle basi di appoggio, tipicamente, tra 800 e 1200 millimetri. In particular, means are provided for adjusting the transverse translation of the support base or bases, typically, between 800 and 1200 millimeters.
Preferibilmente, la traslazione trasversale viene condotta in modo che il disegno a zig-zag realizzato durante una corsa trasversale della base di appoggio sostanzialmente non sia sovrapposto al disegno a zig-zag realizzato durante la corsa trasversale immediatamente precedente, diretta in senso opposto. Ad esempio, due corse trasversali consecutive vengono realizzate con velocità diverse, ad esempio cicli di velocità V e V(1+x), creando un breve tempo di attesa al termine del ciclo alla velocità maggiore. Preferably, the transverse translation is carried out in such a way that the zig-zag pattern made during a transverse stroke of the support base is substantially not superimposed on the zig-zag pattern made during the immediately preceding transverse stroke, directed in the opposite direction. For example, two consecutive cross strokes are performed with different speeds, for example cycles of speed V and V (1 + x), creating a short waiting time at the end of the cycle at the higher speed.
In alternativa, la o le basi di appoggio sono fisse in direzione orizzontale, e il telaio à ̈ mobile su guide sopra la o le basi di appoggio, per garantire il moto relativo tra telaio e base di appoggio che consente la deposizione a zig-zag del nastro sul blocco in formazione. Alternatively, the support base (s) are fixed in the horizontal direction, and the frame is movable on guides above the support base (s), to ensure the relative motion between the frame and the support base which allows a zig-zag deposition. of the tape on the block being formed.
Vantaggiosamente, l’apparecchiatura comprende un rullo compressore e distanziatore solidale al telaio, tale rullo compressore e distanziatore essendo disposto parallelo alla guida, il rullo compressore e distanziatore realizzando un contatto volvente con la superficie libera del blocco in formazione, in modo tale che la superficie libera si sviluppi e sia mantenuta sostanzialmente in un piano ad una quota predeterminata (H) inferiormente alla unità di traino e deposizione. Advantageously, the apparatus comprises a steam roller and spacer integral with the frame, said steam roller and spacer being arranged parallel to the guide, the steam roller and spacer making a rolling contact with the free surface of the block being formed, so that the free surface develops and is substantially maintained in a plane at a predetermined height (H) below the pulling and deposition unit.
In particolare, Ã ̈ prevista una coppia di rulli compressori e distanziatori disposti da parti opposte rispetto alla guida, mobili tra una posizione sollevata rispetto alla superficie libera ed una posizione in cui si realizza il contatto. In particular, a pair of compressor rollers and spacers is provided, arranged on opposite sides with respect to the guide, movable between a raised position with respect to the free surface and a position in which contact is made.
Preferibilmente, il rullo compressore e distanziatore che si trova da parte opposta del verso di avanzamento del bancale rispetto all’unità di traino e deposizione viene mantenuto in posizione sollevata, in modo da evitare interferenza con la deposizione del nastro ed un eventuale ribaltamento. Preferably, the compressor and spacer roller which is on the opposite side of the advancement direction of the pallet with respect to the pulling and depositing unit is kept in the raised position, in order to avoid interference with the laying of the belt and a possible overturning.
Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, l’apparecchiatura comprende compensatori di lunghezza del percorso del nastro tra la sorgente e l’unità di traino e deposizione, i compensatori variando ciclicamente la lunghezza, in modo da compensare una corrispondente variazione di lunghezza del percorso causata: According to a further aspect of the invention, the equipment comprises length compensators of the path of the tape between the source and the drive and deposition unit, the compensators by cyclically varying the length, in order to compensate for a corresponding variation in length of the path caused:
 dal moto alternativo dell’unità di traino e deposizione; ï £ § from the reciprocating motion of the towing and deposition unit;
 dalla traslazione trasversale della o delle basi di appoggio. ï £ § from the transversal translation of the support base (s).
In una forma realizzativa vantaggiosa dei compensatori, lungo il percorso ciascun nastro impegna rulli preferibilmente ad assi paralleli, comprendenti nell’ordine: In an advantageous embodiment of the compensators, along the path each belt engages rollers preferably with parallel axes, comprising in order:
− un primo rullo ad asse fisso; ∠’a first roller with a fixed axis;
− un rullo ad asse mobile; ∠’a roller with a mobile axis;
− un secondo rullo ad asse fisso, ∠’a second roller with a fixed axis,
in cui il rullo ad asse mobile si allontana/avvicina ai rulli ad asse fisso aumentando/diminuendo la lunghezza del percorso in modo da compensare istantaneamente un corrispondente decremento/incremento della lunghezza causata dal moto alternativo della unità di traino e deposizione, in which the mobile axis roller moves away from / approaches the fixed axis rollers increasing / decreasing the length of the path so as to instantly compensate for a corresponding decrease / increase in length caused by the reciprocating motion of the pulling and depositing unit,
Preferibilmente, l’asse mobile si muove secondo una direzione di scorrimento perpendicolare al piano degli assi fissi, che à ̈ la direzione di scorrimento del compensatore. Preferably, the mobile axis moves according to a sliding direction perpendicular to the plane of the fixed axes, which is the sliding direction of the compensator.
Possono in particolare essere previsti compensatori nella direzione di movimento dell’unità di traino, o direzione x, e nella eventuale direzione di movimento del telaio rispetto ad un riferimento fisso, o direzione y. In particular, compensators can be provided in the direction of movement of the drive unit, or direction x, and in the possible direction of movement of the frame with respect to a fixed reference, or direction y.
In una variante realizzativa in cui l’apparecchiatura comprende una coppia di unità di traino e deposizione scorrevoli lungo rispettive guide di un telaio, i nastri hanno rispettivi compensatori, e i compensatori sono disposti in piani paralleli alle guide e con le direzioni di scorrimento parallele tra loro ed inclinate rispetto alla verticale in modo che, alimentando i compensatori uno dall’alto ed un altro dal basso, i nastri lasciano rispettivi secondi rulli ad asse fisso sostanzialmente ad una medesima quota. Ciò agevola le operazioni di trascinamento compiute dalle unità di traino e deposizione. In a variant embodiment in which the apparatus comprises a pair of pulling and deposition units sliding along respective guides of a frame, the belts have respective compensators, and the compensators are arranged in planes parallel to the guides and with the sliding directions parallel between them and inclined with respect to the vertical so that, by feeding the compensators one from the top and the other from the bottom, the belts leave respective second rollers with fixed axis substantially at the same height. This facilitates the hauling operations performed by the towing and deposition units.
Secondo ancora un ulteriore aspetto dell’invenzione, l’apparecchiatura comprende mezzi di traslazione verticale atti a realizzare un aumento di distanza, intesa come differenza di quota, della o delle basi di appoggio dal telaio mentre il nastro viene deposto, da una distanza di inizio deposizione ad una distanza di fine deposizione, in modo da realizzare un impilaggio di strisce avente un’altezza sostanzialmente uguale alla distanza di inizio deposizione diminuita della distanza di fine deposizione. According to yet another aspect of the invention, the apparatus comprises vertical translation means suitable for achieving an increase in distance, intended as a difference in height, of the support base (s) from the loom while the belt is being laid, from a distance of start of deposition at a distance of end of deposition, so as to create a stacking of strips having a height substantially equal to the distance of start of deposition decreased by the distance of end of deposition.
Preferibilmente i mezzi di traslazione verticale traslano verticalmente la o le basi di appoggio mentre la quota del telaio rimane fissa. Preferably, the vertical translation means translate the support base or bases vertically while the height of the frame remains fixed.
In particolare, l’apparecchiatura comprende un rilevatore di posizione relativa dell’impilaggio che cresce sulla base di appoggio e della o la rispettiva unità di traino e deposizione, il rilevatore producendo un segnale di posizione relativa, e i mezzi di traslazione verticale sono atti a causare tale aumento di distanza quando il segnale indica che l’unità di traino e deposizione si muove ad una quota, rispetto alla superficie superiore dell’impilaggio, inferiore ad un valore minimo predeterminato. In tal modo viene garantita la distanza necessaria per deporre il nastro effettuando le piegature di estremità delle strisce deposte. In particular, the equipment comprises a relative position detector of the stacking that grows on the support base and of the respective towing and deposition unit, the detector producing a relative position signal, and the vertical translation means are suitable to cause such an increase in distance when the signal indicates that the pulling and depositing unit moves at a height, with respect to the upper surface of the stack, lower than a predetermined minimum value. In this way, the distance necessary to lay the belt is guaranteed by carrying out the bending of the ends of the laid strips.
In particolare, il rilevatore comprende due sensori laser, i sensori laser rilevando la quota inferiore al valore minimo predeterminato quando rispettivi raggi laser proiettati lungo la guida e da parti opposte rispetto all’unità di traino e deposizione vengono interrotti da una convessità della superficie superiore dell’impilaggio crescente. In particular, the detector includes two laser sensors, the laser sensors detecting the height below the minimum predetermined value when the respective laser beams projected along the guide and from opposite sides with respect to the pulling and deposition unit are interrupted by a convexity of the upper surface of increasing stacking.
In particolare, sono previsti mezzi per regolare la quota di fine ed eventualmente di inizio deposizione in modo che l’altezza possa essere variata tra 1000 e 2000 millimetri, in particolare tra 1300 e 1700 mm. In particular, means are provided for adjusting the end and possibly the beginning of deposition so that the height can be varied between 1000 and 2000 mm, in particular between 1300 and 1700 mm.
L’apparecchiatura à ̈ così in grado di svolgere le funzioni di una festonatrice, in particolare à ̈ in grado di prelevare nastro da una bobina e di deporlo su una base di appoggio o su una coppia di basi di appoggio formando un festoon o contemporaneamente una coppia di festoon di dimensioni standard, tipicamente 1200x1000x1600 millimetri. The equipment is thus able to perform the functions of a scallop machine, in particular it is able to take tape from a reel and place it on a support base or on a pair of support bases forming a festoon or at the same time a pair of standard-sized festoons, typically 1200x1000x1600 millimeters.
Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, per agevolare il compimento della curva di estremità ed evitare il trascinamento della striscia depositata dopo l’inversione del moto dell’unità di traino e deposizione, l’apparecchiatura può comprendere mezzi per trattenere le linee di piegatura delle strisce, durante un intervallo di tempo tra due inversioni consecutive del moto alternativo dell’unità di traino e deposizione. According to a further aspect of the invention, to facilitate the completion of the end curve and avoid the dragging of the strip deposited after the inversion of the motion of the towing and deposition unit, the equipment can include means for retaining the bending lines of the strips, during a time interval between two consecutive inversions of the reciprocating motion of the pulling and laying unit.
Detti mezzi per trattenere possono comprendere almeno una coppia di battenti girevoli attorno a rispettivi assi sostanzialmente orizzontali solidali al telaio, ciascun battente essendo mobile tra: Said holding means can comprise at least one pair of leaves which can rotate around respective substantially horizontal axes integral with the frame, each leaf being movable between:
− una posizione di attesa in cui il battente à ̈ sollevato rispetto alle linee di piegatura delle strisce depositate sulla superficie di appoggio; ∠’a waiting position in which the sash is raised with respect to the folding lines of the strips deposited on the support surface;
− una posizione di presa in cui il battente preme sulle linee di piegatura, trattenendo, in particolare la linea piegatura di un’ultima striscia depositata. ∠’a gripping position in which the sash presses on the bending lines, holding, in particular, the bending line of a last deposited strip.
In particolare, i battenti hanno una forma allungata in senso trasversale rispetto al moto alternativo dell’unità di traino e deposizione. In particular, the leaves have an elongated shape in a transverse direction with respect to the reciprocating motion of the pulling and depositing unit.
In particolare, i mezzi per trattenere le linee di piegatura sono attivati da una rispettiva porzione di manovra che viene impegnata da una porzione a camma dell’unità di traino e deposizione e di distribuzione in corrispondenza dell’inversione del moto alternativo dell’unità di traino e deposizione. In particular, the means for holding the bending lines are activated by a respective maneuvering portion which is engaged by a cam portion of the pulling and depositing and distribution unit in correspondence with the inversion of the reciprocating motion of the towing and deposition units.
Preferibilmente, l’apparecchiatura comprende mezzi ausiliari di piegatura e curvatura del nastro, attivati per un intervallo di tempo predeterminato durante e/o subito dopo l’inversione del moto alternativo. Preferably, the apparatus comprises auxiliary means for bending and curving the tape, activated for a predetermined time interval during and / or immediately after the reversal of the reciprocating motion.
In particolare, i mezzi ausiliari di piegatura comprendono mezzi per soffiare all’interno della piegatura un gas, in particolare aria. In questo modo, viene agevolato il completamento della curva di estremità della striscia depositata, e si evita inoltre che l’unità di traino e deposizione trascini la porzione terminale della striscia in direzione contraria, dopo l’inversione del moto; ciò à ̈ particolarmente utile nel caso di nastri di bassa grammatura. In particular, the folding auxiliary means comprise means for blowing a gas, in particular air, inside the folding. In this way, the completion of the end curve of the deposited strip is facilitated, and also prevents the pulling and depositing unit from dragging the end portion of the strip in the opposite direction, after the inversion of the motion; this is particularly useful in the case of low weight belts.
Preferibilmente, i mezzi per soffiare comprendono una pluralità di fori sulla unità di traino e deposizione, al di sotto e/o lateralmente alla luce di passaggio tra i rulli di guida. Preferably, the means for blowing comprise a plurality of holes on the drawing and depositing unit, below and / or laterally to the passage opening between the guide rollers.
In alternativa, i mezzi ausiliari di piegatura comprendono corpi percussori proiettabili dalla o dalle unità di traino e deposizione all’interno della piegatura, in particolare i corpi percussori sono azionati da attuatori piezoelettrici in grado di realizzare elevate velocità di intervento con forza limitata in modo da non danneggiare il nastro. Tale soluzione à ̈ particolarmente adatta in caso di elevate velocità del moto alternativo della o delle unità di traino e deposizione. Alternatively, the auxiliary folding means comprise firing bodies that can be projected from the pulling and deposition unit (s) inside the folding, in particular the firing bodies are operated by piezoelectric actuators capable of achieving high intervention speeds with force limited in a way not to damage the tape. This solution is particularly suitable in case of high speeds of the reciprocating motion of the towing and deposition unit (s).
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Ulteriori caratteristiche della presente invenzione saranno più chiare con la descrizione che segue di sue forme realizzative, fatta a titolo esemplificativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui: Further characteristics of the present invention will become clearer with the following description of its embodiments, given by way of example, with reference to the attached drawings, in which:
− le figure 1 e 2 mostrano schematicamente un’apparecchiatura secondo una forma realizzativa dell’invenzione, vista da due diverse angolazioni; ∠Figures 1 and 2 schematically show an apparatus according to an embodiment of the invention, seen from two different angles;
− la figura 3 mostra un festoon di un materiale in nastro, realizzabile con l’apparecchiatura delle figure 1 e 2; ∠’Figure 3 shows a festoon of a tape material, which can be made with the equipment of Figures 1 and 2;
− le figure 4A e 4B mostrano due modalità di deposizione del nastro su piani di posa consecutivi di un festoon; ∠’Figures 4A and 4B show two ways of laying the tape on consecutive laying surfaces of a festoon;
− le figure 5A e 5B sono rispettivamente diagrammi velocità -corsa e accelerazione-corsa, che schematizzano un programma di moto delle unità di traino e deposizione dell’apparecchiatura di figura 1 e 2; ∠’Figures 5A and 5B are respectively speed-travel and acceleration-travel diagrams, which schematize a motion program of the towing and deposition units of the equipment of figures 1 and 2;
− la figura 6 mostra in vista assonometrica il percorso del nastro tra la sorgente e l’unità di traino e deposizione, e le parti di apparecchiatura coinvolte in tale percorso; ∠Figure 6 shows in an axonometric view the path of the tape between the source and the pulling and deposition unit, and the parts of the equipment involved in this path;
− la figura 7 à ̈ una sezione dell’unità di traino e deposizione di figura 3; ∠’figure 7 is a section of the towing and deposition unit of figure 3;
− la figura 8 mostra in vista assonometrica un dettaglio dell’unità di traino e deposizione di figura 3; ∠’figure 8 shows in an axonometric view a detail of the towing and deposition unit of figure 3;
− la figura 9 mostra schematicamente in sezione una coppia di rulli di guida o rulli di rilascio di un’unità di traino e deposizione di guida e deposizione; ∠Figure 9 schematically shows in section a pair of guide rollers or release rollers of a driving and deposition drive and deposition unit;
− la figura 10 mostra schematicamente un’apparecchiatura per deporre prodotti in nastro continuo, formando un festoon, avente una sola unità di traino e deposizione secondo una forma realizzativa dell’invenzione; ∠Figure 10 schematically shows an apparatus for depositing products in a continuous belt, forming a festoon, having a single pulling and depositing unit according to an embodiment of the invention;
− le figure 11A-C mostrano schematicamente il modo di deposizione del nastro in corrispondenza di una inversione del moto dell’unità di traino e deposizione; ∠’Figures 11A-C schematically show the way of depositing the tape in correspondence with an inversion of the motion of the pulling and depositing unit;
− la figura 12 mostra schematicamente un nastro in fase di deposizione in un istante generico di una corsa dell’unità di traino e deposizione; ∠Figure 12 schematically shows a tape being deposited in a generic instant of a stroke of the pulling and depositing unit;
− la figura 13 à ̈ una vista dell’apparecchiatura di figura 1, 2 o 10 secondo la direzione di moto dell’unità di traino e deposizione, in cui sono mostrati i rulli compressori e distanziatori; ∠’figure 13 is a view of the equipment of figure 1, 2 or 10 according to the direction of motion of the pulling and depositing unit, in which the compressor and spacer rollers are shown;
− la figura 14 mostra un assetto dei rulli compressori e distanziatori alternativo all’assetto di figura 13, in cui à ̈ previsto l’impiego di una tela. ∠figure 14 shows an arrangement of the compressor rollers and spacers alternative to the arrangement of figure 13, in which the use of a cloth is foreseen.
Descrizione di forme realizzative preferite Description of preferred embodiments
Con riferimento alle figure 1, 2 e 6, viene descritta un’apparecchiatura 10 per deporre un materiale in nastro continuo 1, secondo una forma realizzativa dell’invenzione. L’apparecchiatura 10 permette di formare dei festoon 3, ad esempio, del tipo rappresentato in figura 3, costituiti da strisce sostanzialmente orizzontali 2, affiancate e sovrapposte, e ripiegate secondo linee di piegatura trasversali al nastro, secondo una lunghezza predeterminata L. L’apparecchiatura comprende: With reference to Figures 1, 2 and 6, an apparatus 10 is described for depositing a material in a continuous strip 1, according to an embodiment of the invention. The apparatus 10 makes it possible to form festoons 3, for example, of the type shown in Figure 3, consisting of substantially horizontal strips 2, side by side and superimposed, and folded according to fold lines transversal to the belt, according to a predetermined length L. € ™ equipment includes:
 una sorgente 5 di almeno una coppia di nastri 1; ï £ § a source 5 of at least one pair of tapes 1;
 una coppia di basi di appoggio per deporre i festoon, comprendenti ad esempio comuni bancali 12 di legno o di plastica, amovibili da rispettive piattaforme 11 che possono compiere corse di traslazione orizzontale alternative, secondo la direzione y; - a pair of support bases for depositing the festoons, comprising for example common wooden or plastic pallets 12, removable from respective platforms 11 which can perform alternative horizontal translation strokes, according to the y direction;
 una serie di rulli che definiscono rispettivi percorsi per i due nastri 1, come indicato in figura 6 esemplificando per uno di detti nastri; - a series of rollers which define respective paths for the two belts 1, as indicated in Figure 6, exemplifying for one of said belts;
 una coppia di unità di traino e deposizione 40, in questa forma realizzativa uguali tra di loro, atte a richiamare rispettivi nastri 1 dalla sorgente 5 ed a rilasciarli verso il basso, deponendoli sui bancali 12; a pair of drawing and depositing units 40, in this embodiment identical to each other, suitable for recalling respective tapes 1 from the source 5 and for releasing them downwards, placing them on the pallets 12;
 un telaio 13 comprendente una coppia di guide rettilinee 14, allineate secondo un asse longitudinale x e simmetriche rispetto ad un asse di simmetria verticale z; ciascuna unità di traino e deposizione 40 à ̈ disposta scorrevole su una rispettiva guida 14, che si trova al di sopra di un rispettivo bancale 12;  mezzi per attuare un moto alternativo di ciascuna unità di traino e deposizione 40 lungo la guida 14, in cui ciascuna unità di traino e deposizione 40 si allontana/avvicina rispetto all’asse z. A frame 13 comprising a pair of rectilinear guides 14, aligned along a longitudinal axis x and symmetrical with respect to an axis of vertical symmetry z; each pulling and deposition unit 40 is arranged slidingly on a respective guide 14, which is located above a respective bed 12; Means for actuating a reciprocating motion of each drawing and depositing unit 40 along the guide 14, in which each drawing and depositing unit 40 moves away / approaches with respect to the axis z.
Mentre le unità di traino e deposizione 40 compiono movimenti alternativi lungo le rispettive guide 14, al disopra dei bancali 12, il nastro 1 viene deposto con velocità lineare costante sulle basi di appoggio, formando pluralità di strisce disposte secondo livelli crescenti sui bancali 12. Tali pluralità di strisce mostrano ad un osservatore che guardi secondo l’asse y una struttura a zig-zag (vedi anche figure 4A e 4B). While the pulling and depositing units 40 perform alternative movements along the respective guides 14, above the pallets 12, the belt 1 is deposited with constant linear speed on the support bases, forming a plurality of strips arranged according to increasing levels on the pallets 12. Such plurality of strips show an observer looking along the y axis a zig-zag structure (see also figures 4A and 4B).
Per attuare il moto delle unità di traino e deposizione 40 sono previsti mezzi a programma residenti in una consolle, non rappresentata, che realizzano una sincronia di fase del moto di allontanamento/avvicinamento delle unità di traino e deposizione 40 dall’asse z, in cui in ogni istante le distanze s1e s2dall’asse z hanno valore assoluto uguale e verso opposto, come pure le velocità v1e v2delle due unità di traino e deposizione 40. To activate the motion of the towing and deposition units 40, program means resident in a console, not shown, are provided, which carry out a phase synchronization of the moving away / approaching motion of the towing and deposition units 40 from the z axis, in where at every instant the distances s1 and s2 from the z axis have the same absolute value and opposite direction, as well as the speeds v1 and v2 of the two drawing and deposition units 40.
L’andamento della velocità e dell’accelerazione delle due unità di traino e deposizione 40, perfettamente speculari, à ̈ rappresentato qualitativamente nelle figure 5A e 5B. La simmetria del moto delle due unità di traino e deposizione 40 permette di bilanciare le sollecitazioni inerziali che esse esercitano sul telaio 13 (figure 1 e 2), particolarmente rilevanti quando avviene l’inversione del moto alternativo di ciascuna unità di traino e deposizione 40. The trend of the speed and acceleration of the two pulling and deposition units 40, perfectly specular, is qualitatively represented in figures 5A and 5B. The symmetry of the motion of the two towing and depositing units 40 allows to balance the inertial stresses that they exert on the frame 13 (figures 1 and 2), particularly relevant when the reciprocating motion of each towing and deposition unit occurs 40 .
Per attuare il moto alternativo di ciascuna unità di traino e deposizione 40, nell’apparecchiatura 10 viene utilizzato un motore elettrico lineare, il cui statore 16 à ̈ visibile in figura 2 e, frontalmente, in figura 10, e le cui parti mobili 44 sono parzialmente visibili in figura 6. I due motori lineari formano un unico asse elettrico, di cui uno dei motori costituisce il master seguendo il suddetto programma di moto, mentre l’altro “copia†fedelmente, in simmetria, il ciclo del motore master. To implement the reciprocating motion of each drawing and deposition unit 40, a linear electric motor is used in the apparatus 10, whose stator 16 is visible in figure 2 and, from the front, in figure 10, and whose moving parts 44 are partially visible in figure 6. The two linear motors form a single electric axis, of which one of the motors constitutes the master following the aforementioned motion program, while the other â € œcopyâ € faithfully, in symmetry, the motor cycle master's degree.
La sorgente 5 della coppia di nastri 1 comprende, in una forma realizzativa particolare, una bobina di nastro grezzo, non rappresentata, avente larghezza pari al doppio della larghezza dei nastri forniti dalla sorgente 5, che viene tagliata nei due nastri 1 mediante mezzi di taglio pure non rappresentati. The source 5 of the pair of tapes 1 comprises, in a particular embodiment, a reel of raw tape, not shown, having a width equal to twice the width of the tapes supplied by the source 5, which is cut into the two tapes 1 by cutting means also not represented.
Come mostrano le figure 4A e 4B, per effetto dello scorrimento trasversale alternativo delle piattaforme 11 secondo l’asse y, i nastri 1 formano sul bancale 12 strisce 2 disposte, anche per un osservatore dall’alto, secondo una sequenza a zig-zag, su piani a quota crescente. Per garantire la stabilità e l’impaccamento della struttura di festoon, Il movimento secondo l’asse y viene condotto in modo che le parti di tale sequenza a zig-zag su piani consecutivi non siano completamente sovrapposte, in particolare si opera compiendo in una corsa un numero di oscillazioni dell’unità di traino e deposizione 40 diverso dalle oscillazioni compiute durante la corsa successiva, in senso opposto, come mostrato in figura 4A; in particolare, alla fine di ciascuna corsa secondo l’asse y, l’unità di traino e deposizione 40 compie una corsa secondo l’asse x, come mostrato in figura 4B. As shown in figures 4A and 4B, due to the effect of the alternative transversal sliding of the platforms 11 along the y axis, the belts 1 form on the pallet 12 strips 2 arranged, even for an observer from above, according to a zig- zag, on increasing levels. To ensure the stability and packing of the festoon structure, the movement along the y axis is carried out in such a way that the parts of this zig-zag sequence on consecutive planes are not completely superimposed, in particular it is carried out in one stroke a number of oscillations of the drawing and depositing unit 40 different from the oscillations performed during the next stroke, in the opposite direction, as shown in Figure 4A; in particular, at the end of each run along the y axis, the pulling and deposition unit 40 makes a run along the x axis, as shown in figure 4B.
La lunghezza della corsa secondo l’asse y à ̈ regolabile tra 800 e 1200 millimetri mediante mezzi di regolazione non rappresentati, in modo da poter realizzare festoon di larghezza standard. Nelle forme realizzative rappresentate il moto relativo della piattaforma rispetto al telaio secondo la direzione y prevede spostamenti della sola piattaforma, tuttavia possono essere previsti spostamenti, secondo l’asse y, del solo telaio 13, o spostamenti trasversali combinati della piattaforma 11 e del telaio 13. The stroke length according to the y axis is adjustable between 800 and 1200 millimeters by means of adjustment means not shown, so that standard width festoons can be produced. In the embodiments shown, the relative motion of the platform with respect to the frame according to the y direction provides for displacements of the platform alone, however displacements, according to the y axis, of the frame 13 alone, or combined transverse displacements of the platform 11 and of the frame can be provided 13.
Al crescere dei festoon 3, le piattaforme 11 con a bordo i bancali 12 si spostano inoltre verso il basso, compiendo un’escursione totale dipendente dall’altezza del festoon 3. Nella forma realizzativa rappresentata, mostrata in figura 12, lo spostamento verticale avviene in modo che la distanza H tra la sezione di uscita 69 del nastro 1 ed il piano di posa delle strisce successive, formato dalla superficie superiore 7 del festone 3 in crescita, non scenda sensibilmente al di sotto di un valore minimo predeterminato H*, mantenendo il piano di posa 7 parallelo alla direzione di moto longitudinale, ossia secondo l’asse x, dell’unità di traino e deposizione 40. Nelle forme realizzative rappresentate, il moto relativo verticale della piattaforma 11 rispetto al telaio 13 (figure 1 e 2) prevede spostamenti della sola piattaforma 11, tuttavia possono essere previsti spostamenti verticali del solo telaio 13, o spostamenti verticali combinati della piattaforma 11 e del telaio 13. ;Con riferimento alla figura 6, il nastro 1 ha tra la sorgente 5 e l’unità di traino e deposizione 40, un percorso comprendente passaggi, nell’ordine, attorno ; ad una coppia di rulli folli 23 e ; tra una coppia di rulli trascinatori 18 e 19 che provvedono un primo punto di traino; ; attorno a due barre deviatrici fisse 24 ed a due rulli deviatori 25. ;Successivamente, i nastri 1 entrano in rispettivi compensatori di lunghezza 15, solidali ad un pannello verticale 20. Ciascun compensatore 15 comprende un primo rullo folle ad asse fisso 22, un rullo folle ad asse traslante 21 lungo una guida 26, ed un secondo rullo folle ad asse fisso 22. I rulli 22 e 24 hanno assi paralleli, inoltre la guida 24 del compensatore 15 à ̈ perpendicolare al piano degli assi dei rulli 22. Durante la deposizione del nastro 1, il rullo ad asse traslante 21 scorre lungo la guida longitudinale 26, in modo da modificare la lunghezza del percorso del nastro 1 tra i rulli 18/19 e l’unità di traino e deposizione 40, compensando istantaneamente la variazione di lunghezza del percorso dovuta al moto alternativo dell’unità di traino e deposizione 40 lungo la guida 14 (figure 1 e 2). Le guide 26 sono disposte parallele ed inclinate secondo un angolo α, in modo tale che i due nastri 1 lasciano i secondi rulli mobili 22 di ciascun compensatore 15 sostanzialmente ad una medesima quota. ;Il gruppo di Traino e deviazione 29, comprendente i rulli rascinatori 18/19 ed i deviatori 24, ed il pannello 20 sono solidali ad un basamento 17 che delimita un tunnel 19, nel sotto del quale à ̈ ospitato un carrello, non rappresentato, dotato di rulli folli, su cui si avvolge ciascun nastro 1. Tale sistema comprendente il carrello ed i rulli folli ha anch’esso la funzione di compensatore di lunghezza del percorso del nastro 1: lo scorrimento del carrello modifica la lunghezza del percorso di ciascun nastro 1 compensando istantaneamente la variazione di lunghezza del percorso di tale nastro 1, dovuta al moto trasversale, secondo l’asse y, della rispettiva piattaforma 11 su cui à ̈ disposta la base di appoggio per il rispettivo festoon. ;Con riferimento alle figure 7-9, viene descritta un’unità di traino e deposizione 40 comprendente una coppia di rulli di traino paralleli, ossia un rullo motore 47 ed un rullo condotto 48, montati realizzando un contatto che permette di muovere il rullo condotto 48 in verso opposto al rullo motore 47. Il rullo motore 47 à ̈ azionato da un motore a corrente continua brushless 51, dotato di encoder, non rappresentato, attraverso una coppia di pulegge 49 e 50, rispettivamente del motore 51 e del rullo motore 47, ed una cinghia 38. Il nastro 1 à ̈ interposto tra i rulli di traino 47 e 48, in modo da essere trascinato verso l’interno dell’unità di traino e deposizione 40, in direzione della coppia di rulli di guida, o di rilascio, uguali e paralleli 52 e 53, montati in modo da creare una luce di passaggio 60 per il nastro 1 (figura 9). I rulli di guida 52 e 53 sono azionati ancora dal motore 51 mediante una ulteriore trasmissione a cinghia 39 tra la puleggia 37, calettata sull’albero del rullo di traino motore 47, e le pulegge 54 e 55, uguali, rispettivamente, dei rulli di guida 52 e 53. Una puleggia deviatrice 56 permette alla cinghia 39 di impegnare entrambe le pulegge 54 e 55 secondo un opportuno arco di contatto, e di realizzare rotazioni, secondo sensi contrapposti, dei due rulli 52 e 53, concordi alla direzione di espulsione del nastro 1 interposto tra i rulli 52 e 53. ;Il diametro della puleggia 37, il diametro delle pulegge 54/55, ed il diametro dei rulli 52/53 sono scelti in modo che la velocità periferica dei rulli di guida 52/53 sia lievemente superiore alla velocità periferica dei rulli di traino 47/48. ;La luce di passaggio 60 tra i rulli di guida 52 e 53 à ̈ regolabile attraverso convenzionali mezzi a vite ed a camma, non rappresentati, in modo da assicurare un contatto di slittamento del nastro 1 con entrambi i rulli 52 e 53, con un contatto minimo del nastro con gli elementi di guida, in modo da aiutare l’espulsione del nastro 1 senza sottoporlo a particolari sollecitazioni di trazione. Come mostra la figura 9, la larghezza d della luce di passaggio 60 à ̈ regolata in modo che la sua larghezza d vari tra il 10% ed il 90% dello spessore nominale s del nastro 1. ;Per definire il percorso del nastro 1 attraverso l’unità di traino e deposizione 40 sono inoltre previsti rulli folli 35, 45, 46. ;Sempre con riferimento alla figura 9, per mantenere puliti i rulli di guida 52 e 53 sono previste rispettive lame longitudinali 63 e 65, preferibilmente in acciaio armonico, solidali a supporti 58 e 59 girevolmente oscillanti attorno agli assi 72 e 73. I supporti 58 e 59 (vedi anche figura 8) sono soggetti a mezzi di richiamo elastico in modo da mantenere le lame 63 e 65 in contatto strisciante coi rulli di guida 52 e 53 durante il moto di questi. Le lame 63 e 65 servono anche ad evitare che il nastro 1 si avvolga sui rulli 52 e 53, per adesione dovuta a cariche elettrostatiche o a sostanze adesive sul nastro 1. ;Con riferimento alle figure 11A-C, per evitare che l’unità di traino e deposizione 40, dopo inversione del moto (figura 11B), trascini la striscia 2 appena depositata in direzione opposta al verso di deposizione, alle estremità 8 delle guide 14 sono previsti due battenti 28 che durante la deposizione di una striscia 2’ secondo un verso di moto dell’unità di traino e deposizione 40, trattengono la linea di piegatura delle strisce precedenti, in particolare della striscia immediatamente precedente 2, deposta nel verso contrario. Ciascun battente 28 à ̈ girevole attorno ad un asse di rotazione solidale al telaio 13 e si può muovere tra una posizione di attesa, sollevata (figura 11B) rispetto al piano di posa 7, ed una posizione di presa in cui il battente 28 preme sulla linea di piegatura 8 dell’ultima striscia 2 (figura 11C) depositata prima dell’inversione del moto (figura 11B) dell’unità di traino e deposizione 40. ;Nell’esempio, i due battenti 28 sono allungati secondo la direzione dell’asse x, e sono attivati meccanicamente, passando dalla posizione di presa alla posizione sollevata, da una rispettiva porzione di manovra 27, solidale al battente 28, che viene impegnata da una porzione a camma 57 dell’unità di traino e deposizione e di deposizione 40 solo quando questa si trova in corrispondenza della posizione di inversione del moto alternativo (figura 11B). Una volta allontanatasi l’unità di traino e deposizione dal telaio 13 (figura 11C), il battente 28 viene richiamato nella posizione di presa da mezzi di richiamo elastico, non visibili nelle figure . ;Come mostrano le figure 11B e 12, il battente 28 ha un prolungamento 75 atto ad interagire con un sensore di prossimità 74, quando il battente 28 non à ̈ in una normale posizione di presa, cioà ̈ quando non à ̈ orizzontale. Il sensore di prossimità 74 ed il prolungamento possono essere regolati come in figura 12, cioà ̈ in modo che tale condizione del battente 28 si verifichi quando la distanza tra la superficie libera 7 del festoon 3 à ̈ scesa al valore minimo H*; in tal modo il sensore di prossimità à ̈ in grado fornire un segnale di posizione relativa del piano di posa 7 rispetto all’unità di traino e deposizione 40. Tale segnale può essere utilizzato per comandare lo spostamento verso il basso della piattaforma 11, ripristinando un valore della distanza H compreso nel campo di tolleranza ammissibile (figura 11C). As the festoon 3 grows, the platforms 11 with the pallets 12 on board also move downwards, making a total excursion depending on the height of the festoon 3. In the embodiment shown, shown in figure 12, the vertical displacement occurs in such a way that the distance H between the outlet section 69 of the belt 1 and the laying surface of the subsequent strips, formed by the upper surface 7 of the growing festoon 3, does not drop significantly below a predetermined minimum value H *, keeping the laying plane 7 parallel to the longitudinal motion direction, ie according to the x axis, of the pulling and deposition unit 40. In the embodiments shown, the relative vertical motion of the platform 11 with respect to the frame 13 (figures 1 and 2) provides for displacements of the platform 11 alone, however vertical displacements of the frame 13 alone, or combined vertical displacements of the platform 11 and of the frame 13 may be envisaged; With r if insertion to figure 6, the belt 1 has between the source 5 and the drawing and deposition unit 40, a path comprising passages, in the order, around; ï £ § to a pair of idle rollers 23 and; ï £ § between a pair of driving rollers 18 and 19 which provide a first driving point; around two fixed deflecting bars 24 and two deflecting rollers 25. Subsequently, the belts 1 enter respective compensators of length 15, integral with a vertical panel 20. Each compensator 15 comprises a first idle roller with a fixed axis 22, an idle roller with a translating axis 21 along a guide 26, and a second idle roller with a fixed axis 22. The rollers 22 and 24 have parallel axes, moreover the guide 24 of the compensator 15 is perpendicular to the plane of the axes of the rollers 22 . During the deposition of the belt 1, the roller with translating axis 21 slides along the longitudinal guide 26, so as to modify the length of the path of the belt 1 between the rollers 18/19 and the pulling and deposition unit 40, compensating instantaneously the variation in length of the path due to the reciprocating motion of the pulling and depositing unit 40 along the guide 14 (Figures 1 and 2). The guides 26 are arranged parallel and inclined according to an angle Î ±, so that the two belts 1 leave the second movable rollers 22 of each compensator 15 substantially at the same height. ; The towing and deviation assembly 29, comprising the dragging rollers 18/19 and the deviators 24, and the panel 20 are integral with a base 17 which delimits a tunnel 19, in which a trolley is housed, not shown, equipped with idle rollers, on which each belt 1 is wound. This system comprising the carriage and the idle rollers also has the function of length compensator of the belt path 1: the sliding of the carriage modifies the length of the path of each belt 1, instantly compensating for the variation in length of the path of said belt 1, due to the transverse motion, along the y axis, of the respective platform 11 on which the support base for the respective festoon is arranged. With reference to Figures 7-9, a drive and deposition unit 40 is described comprising a pair of parallel drive rollers, that is a drive roller 47 and a driven roller 48, mounted making a contact that allows the roller to be moved duct 48 in the opposite direction to the motor roller 47. The motor roller 47 is driven by a brushless direct current motor 51, equipped with an encoder, not shown, through a pair of pulleys 49 and 50, respectively of the motor 51 and of the motor roller 47, and a belt 38. The belt 1 is interposed between the drive rollers 47 and 48, so as to be dragged towards the inside of the drive and deposition unit 40, in the direction of the pair of guide rollers , or release, equal and parallel 52 and 53, mounted so as to create a passage opening 60 for the belt 1 (Figure 9). The guide rollers 52 and 53 are again driven by the motor 51 by means of a further belt transmission 39 between the pulley 37, keyed on the shaft of the drive roller 47, and the pulleys 54 and 55, which are the same as the rollers, respectively. guide pulley 52 and 53. A deviating pulley 56 allows the belt 39 to engage both pulleys 54 and 55 according to an appropriate contact arc, and to perform rotations, in opposite directions, of the two rollers 52 and 53, in accordance with the ejection direction of the belt 1 interposed between the rollers 52 and 53.; The diameter of the pulley 37, the diameter of the pulleys 54/55, and the diameter of the rollers 52/53 are chosen so that the peripheral speed of the guide rollers 52/53 is slightly higher than the peripheral speed of the driving rollers 47/48. The passageway 60 between the guide rollers 52 and 53 is adjustable by conventional screw and cam means, not shown, so as to ensure a sliding contact of the belt 1 with both the rollers 52 and 53, with a minimal contact of the belt with the guiding elements, in order to help the ejection of the belt 1 without subjecting it to particular tensile stresses. As Figure 9 shows, the width d of the passage opening 60 is adjusted so that its width d varies between 10% and 90% of the nominal thickness s of the web 1.; To define the path of the web 1 through the drive and deposition unit 40 are also provided with idle rollers 35, 45, 46.; Again with reference to figure 9, to keep the guide rollers 52 and 53 clean, respective longitudinal blades 63 and 65 are provided, preferably in steel harmonic, integral with supports 58 and 59 rotatably oscillating around the axes 72 and 73. The supports 58 and 59 (see also figure 8) are subject to elastic return means so as to keep the blades 63 and 65 in sliding contact with the guide 52 and 53 during the motion of these. The blades 63 and 65 also serve to prevent the tape 1 from winding on the rollers 52 and 53, due to adhesion due to electrostatic charges or adhesive substances on the tape 1.; With reference to figures 11A-C, to prevent the unit towing and deposition 40, after inversion of the motion (figure 11B), drags the strip 2 just deposited in the opposite direction to the deposition direction, at the ends 8 of the guides 14 there are two wings 28 which during the deposition of a strip 2â € ™ according to one direction of motion of the drawing and depositing unit 40, they hold the folding line of the preceding strips, in particular of the immediately preceding strip 2, laid in the opposite direction. Each sash 28 is rotatable around a rotation axis integral with the frame 13 and can move between a waiting position, raised (figure 11B) with respect to the laying surface 7, and a gripping position in which the sash 28 presses on the folding line 8 of the last strip 2 (figure 11C) deposited before the inversion of the motion (figure 11B) of the pulling and depositing unit 40.; In the example, the two wings 28 are elongated according to the direction of the x axis, and are activated mechanically, passing from the gripping position to the raised position, by a respective maneuvering portion 27, integral with the leaf 28, which is engaged by a cam portion 57 of the drive unit and deposition and deposition 40 only when this is in correspondence with the inversion position of the reciprocating motion (Figure 11B). Once the pulling and deposition unit has moved away from the frame 13 (figure 11C), the sash 28 is brought back into the gripping position by elastic return means, not visible in the figures. As shown in Figures 11B and 12, the sash 28 has an extension 75 adapted to interact with a proximity sensor 74, when the sash 28 is not in a normal gripping position, that is, when it is not horizontal. The proximity sensor 74 and the extension can be adjusted as in figure 12, that is, in such a way that this condition of the leaf 28 occurs when the distance between the free surface 7 of the festoon 3 has dropped to the minimum value H *; in this way the proximity sensor is able to provide a signal of the relative position of the laying surface 7 with respect to the towing and deposition unit 40. This signal can be used to control the downward movement of the platform 11, restoring a value of the distance H included in the admissible tolerance range (figure 11C).
Come mostrato in figura 13, per ciascuna unità di traino e deposizione 40 à ̈ prevista una coppia di rulli 81, che hanno lo scopo di comprimere il festoon 3 per evitare rigonfiamenti locali della superficie libera del piano di posa 7, e fare in modo che questo abbia sostanzialmente dappertutto una quota corrispondente ad un valore predeterminato della distanza H. I rulli 81, solidali al telaio 13, sono disposti paralleli alla guida 14 e da parti opposte rispetto ad essa (figura 2), ed hanno lunghezza pari alla massima dimensione L prevedibile per il festone 3, in particolare uguale al lato maggiore di un bancale standard. I rulli 81 possono ruotare attorno ad un asse eccentrico 86 passando da una posizione sollevata ad una posizione abbassata, a contatto con il piano di posa 7; la rotazione attorno all’asse 86 à ̈ resa possibile, nella forma realizzativa di figura 13, da un attuatore pneumatico 83 formato da un rullo avente un estremità incernierata in un punto di supporto fisso 84 e l’estremità opposta incernierata con l’estremità di una leva 82 girevole attorno all’asse 86 ed avente a sua volta l’estremità opposta incernierata con il rullo 81. Nella posizione abbassata, i rulli 81, preferibilmente folli, sono trascinati dalla superficie libera del piano di posa 7, e ruotano attorno a rispettivi propri assi 85,. Il rullo 81 che si trova dalla stessa parte del verso di avanzamento del bancale 12 rispetto all’unità di traino e deposizione 40 à ̈ in posizione abbassata, mentre l’altro rullo 81 à ̈ in posizione sollevata, per evitare che interferisca con la deposizione del nastro 1, eventualmente ribaltandolo. As shown in figure 13, a pair of rollers 81 is provided for each pulling and deposition unit 40, which have the purpose of compressing the festoon 3 to avoid local swelling of the free surface of the laying surface 7, and to ensure that the latter substantially everywhere has a height corresponding to a predetermined value of the distance H. The rollers 81, integral with the frame 13, are arranged parallel to the guide 14 and on opposite sides with respect to it (figure 2), and have a length equal to the maximum dimension L predictable for festoon 3, in particular equal to the longer side of a standard pallet. The rollers 81 can rotate around an eccentric axis 86 passing from a raised position to a lowered position, in contact with the laying surface 7; the rotation around the axis 86 is made possible, in the embodiment of figure 13, by a pneumatic actuator 83 formed by a roller having one end hinged in a fixed support point 84 and the opposite end hinged with the End of a lever 82 rotating around axis 86 and having in turn the opposite end hinged with roller 81. In the lowered position, rollers 81, preferably idle, are dragged by the free surface of the laying surface 7 , and rotate about their respective axes 85 ,. The roller 81 which is on the same side of the forward direction of the pallet 12 with respect to the pulling and deposition unit 40 is in the lowered position, while the other roller 81 is in the raised position, to avoid it interfering with the deposition of the tape 1, possibly overturning it.
Una variante del sistema di compressione e mantenimento della distanza H, basato ancora sui rulli compressori e distanziatori 81, à ̈ rappresentato in figura 14. In tale variante à ̈ prevista una tela 87 fissata al telaio in due ancoraggi 89, che avvolge i rulli 81 ed una pluralità di rulli folli di guida 88. A variant of the system for compressing and maintaining the distance H, again based on the compressor and spacer rollers 81, is shown in figure 14. In this variant a cloth 87 is provided, fixed to the frame in two anchors 89, which wraps the rollers 81 and a plurality of idle guide rollers 88.
Come mostrano le figure 8 e 9, i supporti 58 e 59 hanno rispettive porzioni esterne di superficie che formano una svasatura 69 in corrispondenza dello sbocco del nastro 1. In corrispondenza di tale sbocco, e preferibilmente su ciascuna di tali porzioni svasate, sono previsti fori 66 per l’uscita di un gas 78, tipicamente aria compressa, che viene soffiata per un intervallo di tempo durante o subito dopo ogni fase di inversione del moto alternativo dell’unità di traino e deposizione 40, come indicato in figura 11B. Il soffio d’aria 78 funge da ausilio per la piegatura e la curvatura del nastro, cioà ̈ serve per agevolare la formazione di una piega 76 regolare tra le strisce 2 e 2’, e ad evitare il trascinamento della striscia 2 appena depositata da parte dell’unità di traino e deposizione 40 in direzione contraria a quella di deposito, mentre il battente 28 à ̈ ancora nella posizione sollevata. I supporti 58 e 59 hanno inoltre rispettivi condotti longitudinali 70 e 71 di distribuzione dell’aria o del gas ai fori 66; un’estremità di ciascun condotto 70/71 à ̈ mostrata in figura 9, e consente la connessione di tubi di alimentazione dell’aria compressa, non rappresentati, attestati alla valvola 64 di distribuzione dell’aria, mediante la quale i mezzi a programma di gestione dell’apparecchiatura controllano le fasi di soffiaggio dell’aria o del gas attraverso i fori 66. As shown in Figures 8 and 9, the supports 58 and 59 have respective external surface portions which form a countersink 69 at the outlet of the strip 1. In correspondence with this outlet, and preferably on each of these flared portions, holes are provided 66 for the outlet of a gas 78, typically compressed air, which is blown for an interval of time during or immediately after each phase of inversion of the reciprocating motion of the pulling and deposition unit 40, as indicated in figure 11B. The air puff 78 acts as an aid for the bending and bending of the tape, that is, it serves to facilitate the formation of a regular fold 76 between the strips 2 and 2â € ™, and to avoid the dragging of the strip 2 just deposited by the pulling and depositing unit 40 in the opposite direction to that of storage, while the sash 28 is still in the raised position. The supports 58 and 59 also have respective longitudinal ducts 70 and 71 for distributing the air or gas to the holes 66; one end of each duct 70/71 is shown in figure 9, and allows the connection of compressed air supply pipes, not shown, connected to the air distribution valve 64, through which the means The equipment management program controls the blowing phases of the air or gas through the holes 66.
Al posto dei soffi di aria o di gas 78, e sempre in corrispondenza dei fori 66 (figura 9) possono essere previsti corpi percussori che, all’istante dell’inversione del moto alternativo dell’unità di traino e deposizione 40, fuoriescono impulsivamente con direzione sostanzialmente ortogonale alle porzioni oblique delle superfici dei supporti 57,58 che formano la svasatura di sbocco 69; tali mezzi prementi impulsivi spingono dall’interno la piegatura del nastro e sono preferibilmente azionati da attuatori di tipo piezoelettrico, non rappresentati, che garantiscono velocità di attuazione non raggiungibili con attuatori e sistemi pneumatici, ed al tempo stesso limitano la forza esercitata sul nastro 1, evitandone danneggiamenti. Instead of the puffs of air or gas 78, and always in correspondence with the holes 66 (figure 9), percussion bodies can be provided which, at the instant of the inversion of the reciprocating motion of the pulling and deposition unit 40, they protrude impulsively with a direction substantially orthogonal to the oblique portions of the surfaces of the supports 57.58 which form the outlet flaring 69; these impulsive pressing means push the bending of the tape from the inside and are preferably operated by piezoelectric actuators, not shown, which guarantee speeds of actuation that cannot be reached with actuators and pneumatic systems, and at the same time limit the force exerted on the belt 1 , avoiding damage.
La figura 10 mostra schematicamente un’apparecchiatura 30 secondo l’invenzione, in cui una sola unità di traino e deposizione 40 impegna mediante le slitte 43 (figura 6) due porzioni 67 di un binario 68. Lungo la guida 68 à ̈ disposto lo statore 16 di un motore lineare, la cui parte mobile 44 à ̈ parzialmente visibile in figura 6. Tale motore permette di realizzare un moto rettilineo alternato di allontanamento/avvicinamento, secondo una direzione x, da un asse di riferimento z. L’apparecchiatura 30 comprende inoltre un piano mobile 11 scorrevole secondo una direzione y perpendicolare alle direzioni x e z; un bancale 12 appoggiato sul piano mobile 11 fornisce una base per la raccolta di materiale in nastro secondo strisce, ad esempio, formando un festoon 3 (figura 3). Figure 10 schematically shows an apparatus 30 according to the invention, in which a single drawing and depositing unit 40 engages two portions 67 of a track 68 by means of the slides 43 (figure 6). the stator 16 of a linear motor, the mobile part 44 of which is partially visible in figure 6. This motor allows to realize an alternating rectilinear motion of moving away / approaching, according to a direction x, from a reference axis z. The apparatus 30 further comprises a movable plane 11 sliding in a direction y perpendicular to the directions x and z; a pallet 12 resting on the mobile surface 11 provides a base for the collection of tape material according to strips, for example, forming a festoon 3 (Figure 3).
Come mostra la figura 11B, in corrispondenza di ogni posizione 77 di inversione del moto, l’unità di traino e deposizione 40, mobile generalmente secondo una velocità di crociera v0(figura 5A), abbandona tale velocità di crociera annullandosi in corrispondenza della posizione di inversione 77 ed aumentando, con segno opposto, fino a raggiungere nuovamente, in valore assoluto, il valore di crociera v0. Durante tale decelerazione, inversione e successiva accelerazione, l’alimentazione del nastro 1 all’unità di traino e deposizione 40 prosegue invece con velocità costante, creando un accumulo P che viene accantonato in parte per formare l’ansa 79 compresa tra la posizione di inversione 77 e la linea di piegatura 76. La corsa C, ossia la posizione di inversione 77 à ̈ regolabile in modo da ottenere la lunghezza L, corrispondente alla posizione di inversione 76, in funzione dei vari materiali. L’unità di traino e deposizione 40, dopo l’inversione, raggiunge nuovamente la velocità di crociera con una accelerazione tale da recuperare nella striscia in corso di deposizione la quantità di nastro accantonata, eccedente l’ansa. As shown in figure 11B, in correspondence with each motion inversion position 77, the towing and deposition unit 40, generally movable according to a cruising speed v0 (figure 5A), abandons this cruising speed, canceling itself in correspondence with the position of inversion 77 and increasing, with the opposite sign, until reaching again, in absolute value, the cruise value v0. During this deceleration, inversion and subsequent acceleration, the feeding of the strip 1 to the pulling and deposition unit 40 instead continues at a constant speed, creating an accumulation P which is partly set aside to form the loop 79 between the inversion position 77 and the fold line 76. The stroke C, that is the inversion position 77, is adjustable so as to obtain the length L, corresponding to the inversion position 76, according to the various materials. The pulling and depositing unit 40, after inversion, reaches cruising speed again with such an acceleration as to recover the amount of tape set aside in the strip being deposited, exceeding the loop.
La descrizione di cui sopra di una forma esecutiva specifica à ̈ in grado di mostrare l’invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma esecutiva specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma esecutiva esemplificata. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo. The above description of a specific embodiment is able to show the invention from a conceptual point of view so that others, using the prior art, will be able to modify and / or adapt this specific embodiment in various applications without further researches and without departing from the inventive concept, and, therefore, it is understood that such adaptations and modifications will be considered as equivalent to the exemplified embodiment. The means and materials for carrying out the various functions described may be of various nature without thereby departing from the scope of the invention. It is understood that the expressions or terminology used have a purely descriptive purpose and therefore not limitative.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| IT000033A ITPI20130033A1 (en) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | FESTONATRICE EQUIPMENT |
Applications Claiming Priority (1)
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| ITPI20130033A1 true ITPI20130033A1 (en) | 2014-10-23 |
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ID=48579322
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US2228050A (en) * | 1939-10-13 | 1941-01-07 | Rock Hill Printing And Finishi | Cloth bin piler |
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-
2013
- 2013-04-22 IT IT000033A patent/ITPI20130033A1/en unknown
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