IT202000017404A1 - COMPACT UNWINDER - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
TITOLO TITLE
SVOLGITORE COMPATTO COMPACT UNWINDER
SETTORE TECNICO TECHNICAL FIELD
La presente invenzione riguarda uno svolgitore di bobine di prodotto nastriforme, come ad esempio carta, con sistema per scambiare il nastro tra una bobina nuova e una bobina in esaurimento realizzato per essere semplice ed ottimizzare gli spazi. The present invention relates to an unwinder for reels of ribbon-like product, such as for example paper, with a system for exchanging the ribbon between a new reel and a reel about to run out, designed to be simple and to optimize space.
STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART
Nell?industria di trasformazione un prodotto nastriforme, avvolto in bobine, ha necessit? di essere svolto per essere inviato alle macchine a valle per successive lavorazioni. In the transformation industry, a ribbon-like product, wrapped in reels, needs? to be unwound to be sent to the downstream machines for subsequent processing.
La macchina svolgitore ha lo scopo di controllare la rotazione della bobina nella fase di svolgimento e, al fine di rendere il processo pi? efficiente, ha dei sistemi per velocizzare l?evacuazione della bobina esaurita e il carico della nuova bobina; lo svolgitore ha infine dei dispositivi per collegare il primo nastro della bobina esaurita al secondo nastro della bobina nuova. The unwinding machine has the purpose of controlling the rotation of the reel during the unwinding phase and, in order to make the process smoother. efficient, it has systems to speed up the evacuation of the used reel and the loading of the new reel; lastly, the unwinder has devices for connecting the first ribbon of the exhausted reel to the second ribbon of the new reel.
Nell?industria della trasformazione della carta, ad esempio, dove si ha la necessit? di creare dei prodotti con pi? nastri di carta, possono essere utilizzati da due a quattro svolgitori con diametri delle bobine generalmente superiori ai due metri di diametro, ? intuibile che lo spazio che occupano pu? essere un problema o svantaggio. In the paper converting industry, for example, where is there a need? to create products with pi? paper tapes, two to four unwinders can be used with reel diameters generally greater than two meters in diameter, ? guess that the space they occupy pu? be a problem or disadvantage.
Il brevetto GB1312185A descrive un metodo in cui, una bobina in svolgimento ed una bobina nuova, sono caricate alle estremit? di un supporto ruotante il quale ? realizzato con una coppia di bracci paralleli, collegati al centro da un tubolare, intorno al quale sono realizzati due sistemi di cinghie motorizzate per trasmettere la rotazione indipendente ad ogni bobina. Il tubolare stesso ? il fulcro sul quale ruota il supporto ruotante per invertire la posizione delle bobine ed in particolare, nella fase di scambio tra i nastri, il supporto ruotante porta la nuova bobina in contatto su un dispositivo atto al tagliare il nastro della bobina esaurita ed unire i nastri tramite un prodotto collante. The GB1312185A patent describes a method in which an unwinding reel and a new reel are loaded at the ends? of a rotating support which ? made with a pair of parallel arms, connected in the center by a tubular, around which two systems of motorized belts are made to transmit independent rotation to each reel. The tube itself? the fulcrum on which the rotating support rotates to invert the position of the reels and in particular, during the exchange phase between the ribbons, the rotating support brings the new reel into contact with a device capable of cutting the ribbon of the exhausted reel and joining the ribbons through a glue product.
Svantaggiosamente quest?ultimo dispositivo risulta non economico ma, soprattutto, l?insieme dello svolgitore richiede uno spazio in lunghezza superiore a due volte il diametro della bobina stessa, quindi difficilmente utilizzabile quando le bobine da svolgere sono molto grandi, intorno a due o tre metri di diametro. Il brevetto ITFI20110253 - WO2013076011A1 consente il cambio tra bobina esaurita e bobina nuova senza arresto delle macchine. Descrive uno svolgitore dove la bobina in svolgimento ? ad una determinata posizione P2 e la seconda bobina nuova ? posta in attesa in un?altra posizione sovrastante P1, in modo da non occupare spazio in orizzontale. Disadvantageously, this last device is not cheap but, above all, the unwinder assembly requires a space in length greater than twice the diameter of the reel itself, therefore difficult to use when the reels to be unwound are very large, around two or three meters in diameter. The ITFI20110253 - WO2013076011A1 patent allows the change between an empty reel and a new reel without stopping the machines. Describes an unwinder where the reel being unwound ? to a given position P2 and the second new coil ? held in another position above P1, so as not to occupy horizontal space.
In una terza posizione P3 ? poi trasferita la bobina esaurita per consentire la fase di evacuazione. In a third position P3 ? then the exhausted coil was transferred to allow the evacuation phase.
Questo metodo ha lo svantaggio di richiedere un caricamento della bobina nuova ad un?altezza considerevole, lo svolgitore infatti, oltre a richiedere uno spazio in altezza almeno quanto due volte il diametro della bobina, pone difficolt? da un punto di vista della sicurezza a posizionare pesi importanti di bobine su appoggi posti in altezza, non facili da controllare nella fase di carico. This method has the drawback of requiring loading of the new reel at a considerable height, the unwinder in fact, in addition to requiring a space in height at least twice the diameter of the reel, poses difficulties from a safety point of view to place heavy weights of reels on supports placed at a height, which are not easy to control during the loading phase.
Lo svolgitore risulta inoltre non economico per i vari dispositivi di trasferimento bobina dalle posizioni P1, P2 e P3. Nel brevetto WO2004/080867A2 si descrive uno svolgitore dove il caricamento della bobina ? dal basso tramite un carrello, che ha organi per trasmettere il moto di rotazione alla bobina stessa al fine di preparare il lembo di carta in posizione di scambio, ed un primo supporto la preleva, tramite punzonatura sull?anima di cartone, portandola nell?area di svolgimento tramite delle cinghie motorizzate. The unwinder is also not economical for the various reel transfer devices from positions P1, P2 and P3. In the patent WO2004/080867A2 an unwinder is described where the loading of the reel? from below by means of a trolley, which has organs for transmitting the rotation motion to the reel itself in order to prepare the flap of paper in the exchange position, and a first support picks it up, by punching on the cardboard core, bringing it into the area unwinding by means of motorized belts.
Nella fase finale dello svolgimento la bobina viene trasferita dal primo supporto in una posizione sovrastante per permettere l?entrata laterale di una bobina nuova tramite il carrello e si ripete la fase di punzonatura e prelevamento tramite un secondo supporto. In the final stage of unwinding, the reel is transferred from the first support to an overlying position to allow the lateral entry of a new reel through the carriage and the punching and picking phase is repeated through a second support.
Una volta messa in rotazione si effettua lo scambio della carta tra il nastro della bobina sovrastante in esaurimento tramite un dispositivo che collega la carta tramite la pressione meccanica tra rotelle godronate, e non ? previsto l?uso di nastro biadesivo. Once put into rotation, the paper is exchanged between the tape of the overlying reel which is running out through a device that connects the paper by means of mechanical pressure between knurled wheels, and not ? foreseen the use of double-sided tape.
Questo metodo consente di ottenere uno svolgitore dove gli ingombri sono abbastanza ridotti e c?? un sistema di giunzione tra il primo ed il secondo nastro delle bobine nuove, senza interrompere il processo di svolgimento, ma risulta una macchina molto complessa. This method makes it possible to obtain an unwinder where the overall dimensions are quite small and there is a joining system between the first and second ribbon of the new reels, without interrupting the unwinding process, but it is a very complex machine.
Sono presenti infatti i due supporti per movimentare la bobina esaurita e la bobina nuova che devono alternarsi nelle posizioni, con meccanismi che richiedono molte parti meccaniche ed elettroniche per gestire la loro sincronizzazione, il tutto rende lo svolgitore complicato e costoso. In fact, there are two supports for moving the used reel and the new reel which must alternate in positions, with mechanisms that require many mechanical and electronic parts to manage their synchronization, all of which make the unwinder complicated and expensive.
SINTESI DELL?INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION
Scopo della presente invenzione ? quello di realizzare uno svolgitore di bobine di prodotti nastriformi, in particolare di bobine di grande diametro, come ad esempio bobine di carta per alimentare linee di trasformazione, che superi in tutto o in parte gli inconvenienti dei dispositivi noti. In particolare, lo scopo ? quello di proporre uno svolgitore con un punto di caricamento bobina nuova che non sia particolarmente alto, migliorando la sicurezza in questa fase di lavoro. Purpose of the present invention? that of realizing an unwinder of reels of web-like products, in particular of large diameter reels, such as for example paper reels for feeding converting lines, which fully or partially overcomes the drawbacks of the known devices. In particular, the purpose? that of proposing an unwinder with a new reel loading point that is not particularly high, improving safety in this work phase.
Altro scopo ? quello di realizzare uno svolgitore con un ingombro molto contenuto, cosa particolarmente importante quando si richiedono nella stessa linea di trasformazione una molteplicit? di svolgitori, ad esempio fino a quattro. Other purpose? that of making an unwinder with a very small footprint, which is particularly important when a multiplicity of reels is required in the same converting line. of unwinders, for example up to four.
Altro scopo ? quello di avere un sistema di cambio automatico e semplice tra la carta della bobina esaurita e la carta della bobina nuova, in modo da non arrestare il processo di svolgimento. Other purpose? that of having an automatic and simple changeover system between the paper from the empty reel and the paper from the new reel, so as not to stop the unwinding process.
Altro scopo ? quello di consentire lo scambio tra la carta utilizzando indifferentemente metodi per pressione meccanica, uso di colla o tramite nastro biadesivo, in quanto l?applicazione di ognuno ? vincolata al tipo di prodotto della bobina. Infine, altro scopo ? quello di proporre uno svolgitore con una logica di funzionamento semplice e che sia economicamente vantaggioso. Other purpose? that of allowing the exchange between the paper using indifferently methods for mechanical pressure, use of glue or by means of double-sided tape, as the application of each one? bound to the type of product of the reel. Finally, another purpose? that of proposing an unwinder with a simple operating logic and which is economically advantageous.
Gli scopi sopra esposti ed altri ancora sono raggiunti per mezzo di uno svolgitore che comprende: The purposes set out above and others still are achieved by means of an unwinder which comprises:
- Una struttura di supporto fissa - A fixed support structure
- Una struttura di supporto ruotante rispetto ad un asse baricentrale orizzontale, destinato a supportare due bobine a due opposte estremit? rispetto a detto asse orizzontale baricentrale, dette bobine essendo anch?esse disposte con asse orizzontale; organo di supporto baricentrale per il supporto e la rotazione di detta struttura di supporto ruotante (composto da almeno un canotto girevole all?interno della struttura di supporto fissa); organi di movimentazione essendo atti a comandare la rotazione di detta struttura di supporto rotante (composto da almeno un braccio, collegato, nel suo punto di mezzeria, alla struttura attraverso un organo di supporto baricentrale) ? Un sistema di trasmissione del moto di rotazione al canotto ruotante). - A support structure rotating with respect to a horizontal barycentral axis, intended to support two coils at two opposite ends? with respect to said horizontal barycentral axis, said reels being also arranged with a horizontal axis; center of gravity support member for supporting and rotating said rotating support structure (composed of at least one rotating sleeve inside the fixed support structure); movement members being capable of controlling the rotation of said rotating support structure (composed of at least one arm, connected, at its center point, to the structure through a barycentral support member)? A system for transmitting the rotational motion to the rotating tube).
- primi organi di controllo svolgimento adatti a portare in rotazione intorno al proprio asse una di dette bobine in fase di svolgimento (costituiti preferibilmente da elementi flessibili continui, come cinghie motorizzate, che operano sulla periferia della bobina stessa). - first unwinding control members adapted to rotate around its own axis one of said reels during the unwinding phase (consisting preferably of continuous flexible elements, such as motorized belts, which operate on the periphery of the reel itself).
- secondi organi di controllo svolgimento adatti a controllare in rotazione intorno al proprio asse una di dette bobine in fase di esaurimento (costituiti preferibilmente da un rullo con un sistema di frenatura alla sua rotazione che opera sulla periferia della bobina stessa). - second unwinding control members suitable for controlling the rotation around its axis of one of said reels in the run-out phase (preferably consisting of a roller with a braking system for its rotation which operates on the periphery of the reel itself).
- Un sistema di taglio della carta per interrompere il nastro di carta in svolgimento, separando il nastro di carta svolto dalla relativa bobina (costituito preferibilmente da una lama dentata). - A paper cutting system to interrupt the unwinding paper tape, separating the unwound paper tape from the relative reel (preferably consisting of a toothed blade).
- Un sistema di giunzione della carta di due nastri di carta sovrapposti di cui un nastro di carta svolto da una bobina in esaurimento ed un nastro di carta svolto da una nuova bobina da svolgere (ottenuto tramite la pressione esercitata tra rotelle zigrinate godronate oppure un sistema di giunzione, ottenuto tramite pressione di un rullo su un nastro biadesivo precedentemente predisposto sulla bobina nuova). - A paper splicing system of two superimposed paper ribbons of which a paper ribbon unwound from a running out reel and a paper ribbon unwound from a new reel to be unwound (obtained through the pressure exerted between knurled wheels or a system joint, obtained by pressing a roller on a double-sided tape previously prepared on the new reel).
Uno svolgitore come sopra delineato si caratterizza per il fatto di avere una struttura di supporto ruotante per movimentare contemporaneamente due bobine, il cui raggio di rotazione ? inferiore al raggio della bobina nuova, in modo da ridurre fortemente gli ingombri e la coppia resistente necessaria per il controllo di rotazione. An unwinder as outlined above is characterized by the fact that it has a rotating support structure for simultaneously handling two reels, whose rotation radius is ? smaller than the radius of the new reel, so as to greatly reduce the overall dimensions and the resistant torque necessary for rotation control.
Vantaggiosamente il punto di carico della bobina nuova ? ad un?altezza molto bassa o relativamente bassa. Advantageously the loading point of the new reel ? at a very low or relatively low height.
Vantaggiosamente la prima bobina nuova viene caricata sulla struttura di supporto ruotante, la quale la porta in contatto con le cinghie motorizzate. Advantageously, the first new reel is loaded onto the rotating support structure, which brings it into contact with the motorized belts.
Vantaggiosamente la continua rotazione della struttura di supporto ruotante, nella direzione verso le cinghie di motorizzate, compensa la riduzione del diametro della bobina dovuta allo svolgimento della carta. Advantageously, the continuous rotation of the rotating support structure, in the direction towards the motorized belts, compensates for the reduction in the diameter of the reel due to the unwinding of the paper.
Vantaggiosamente sulla struttura di supporto ruotante, in corrispondenza dell?estremit? opposta a dove ? presente la bobina in svolgimento che a sua volta ha ridotto il diametro, ? possibile caricare una nuova bobina. Advantageously on the rotating support structure, at the end? opposite to where? present the reel in unwinding which in turn has reduced the diameter, ? possible to load a new bobbin.
Vantaggiosamente la bobina nuova, appena caricata, ? portata dalla struttura di supporto ruotante in contatto con le cinghie motorizzate, mentre la prima bobina in svolgimento e in fase di esaurimento, ? allontanata dalle cinghie motorizzate. Advantageously, the new reel, just loaded, is carried by the rotating support structure in contact with the motorized belts, while the first reel is unwinding and running out, ? away from the motorized belts.
Vantaggiosamente, senza necessit? di arrestare lo svolgimento, la carta della bobina nuova, posta in rotazione dalle cinghie motorizzate, si trover? ad avanzare nella stessa direzione della carta della bobina in esaurimento e ad attraversare gli organi di pressione per la fase di collegamento tra i due nastri di carta. Advantageously, without necessity? to stop the unwinding, the paper of the new reel, placed in rotation by the motorized belts, will be found? to advance in the same direction as the paper of the reel about to run out and to pass through the pressure members for the phase of connection between the two paper ribbons.
Vantaggiosamente la struttura di supporto ruotante avvicina la carta della bobina esaurita verso una lama dentata, che effettua il taglio di interruzione. Advantageously, the rotating support structure approaches the paper of the exhausted reel towards a toothed blade, which carries out the interruption cut.
Vantaggiosamente il carico della nuova bobina pu? essere effettuato dall?alto tramite un sistema di carroponte oppure laterale con l?inserimento attraverso un carrello, il tutto mantenendo lo scambio della carta tra bobina nuova e bobina in esaurimento senza l?arresto del processo, ma solo con una riduzione della velocit? in una breve fase. Advantageously, the load of the new reel can? be carried out from above using an overhead crane system or laterally with insertion through a trolley, all while maintaining the exchange of paper between the new reel and the reel running out without stopping the process, but only with a reduction in the speed? in a short phase.
Vantaggiosamente lo svolgitore pu? anche essere realizzato senza le cinghie motorizzate per il moto alla bobina, ma con la struttura di supporto ruotante, avente le estremit? equipaggiate da punzoni motorizzati o frenanti, in base al tipo di prodotto da svolgere, nel caso ad esempio di cartone, sono sufficienti punzoni frenanti. Advantageously, the unwinder can also be made without the motorized belts for motion to the reel, but with the rotating support structure, having the ends? equipped with motorized or braking punches, based on the type of product to be unwound, in the case of cardboard for example, braking punches are sufficient.
Vantaggiosamente lo svolgitore pu? utilizzare bobine con asta provvista di cuscinetti o bobine con ingaggiati due punzoni provvisti di cuscinetti, o avere bobine libere in quanto lo svolgitore stesso pu? essere provvisto di punzoni che ingaggiano direttamente la bobina. Advantageously, the unwinder can use reels with shaft provided with bearings or reels with two punches engaged with bearings, or have free reels as the unwinder itself can? be provided with punches that directly engage the coil.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Questi ed ulteriori vantaggi e forme di realizzazione della presente invenzione saranno meglio compresi dalla descrizione che segue e con l'aiuto degli annessi disegni, forniti a titolo esemplificativo, ma da non considerarsi in senso limitativo, i quali mostrano: These and further advantages and embodiments of the present invention will be better understood from the following description and with the help of the annexed drawings, provided by way of example, but not to be considered in a limiting sense, which show:
Figg. 1 a 6 la vista laterale dello svolgitore in una sequenza operativa secondo la presente invenzione utilizza dove le bobine sono provviste di asta con cuscinetti. Figs. 1 to 6 the side view of the unwinder in an operating sequence according to the present invention uses where the reels are provided with a rod with bearings.
Fig. 7 una vista frontale dello svolgitore mostrato in Fig.1. Fig. 7 a front view of the unwinder shown in Fig.1.
Fig. 8 un esempio realizzativo dello svolgitore della presene invenzione con un caricamento laterale della bobina nuova con mezzi di traslazione come carrelli. Fig. 8 an embodiment of the unwinder of the present invention with lateral loading of the new reel with translation means such as trolleys.
Fig. 9 una vista frontale di un esempio realizzativo dello svolgitore della presente invenzione nel caso si processi venga svolta una bobina molto stretta. Fig. 9 is a front view of an embodiment of the unwinder of the present invention in the case where a very narrow reel is processed and unwound.
Fig. 10 una vista laterale dell?esempio realizzativo di Fig.9. Fig. 10 a side view of the embodiment of Fig.9.
DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT
In riferimento alla Figg.1 e 7 verranno dapprima descritti gli elementi principali di uno svolgitore secondo la presente invenzione in una possibile forma di realizzazione. With reference to Figs. 1 and 7, the main elements of an unwinder according to the present invention in a possible embodiment will first be described.
Lo svolgitore, complessivamente indicato con 1, ? quasi completamente speculare secondo il piano passante per l?asse y ed ? quindi composto da una coppia di strutture di supporto fisse 2, sul cui lato interno di ognuna, sono montate delle strutture di supporto ruotanti 5 che hanno alle loro estremit? in posizione equidistante da un asse baricentrale X1 dei supporti per bobina 7 con asse X2, adatti a supportare le bobine. The unwinder, indicated overall with 1, ? almost completely specular according to the plane passing through the y axis and ? therefore composed of a pair of fixed support structures 2, on the inner side of each of which are mounted rotating support structures 5 which have at their ends? in a position equidistant from a barycentral axis X1 of the reel supports 7 with axis X2, suitable for supporting the reels.
Le due strutture di supporto ruotanti 5 sono installate in modo da essere libere di ruotare rispetto ad uno stesso asse baricentrale orizzontale X1. The two rotating support structures 5 are installed so as to be free to rotate with respect to the same horizontal barycentral axis X1.
Le strutture di supporto ruotanti 5 hanno una forma allungata della quale possono essere identificati un lato esterno 52 ed un lato interno 51 e rispettivamente sul loro lato esterno 52 sono collegate alle strutture di supporto fisse 2 mediante degli organi di supporto baricentrale, per il supporto e la rotazione, e sul lato interno 51 hanno i due supporti per bobina 7. The rotating support structures 5 have an elongated shape of which an external side 52 and an internal side 51 can be identified and respectively on their external side 52 they are connected to the fixed support structures 2 by means of barycentral support members, for the support and rotation, and on the inner side 51 they have the two reel supports 7.
Gli organi di supporto baricentrale, che sono realizzati mediante dei canotti ruotanti 3, liberi di ruotare nelle strutture di supporto fisse 2 tramite cuscinetti 4, hanno poi collegate delle pulegge condotte 6 che, attraverso cinghie 10, ricevono il moto dalle pulegge motrici 11, a sua volta installate rigidamente su una barra di torsione 17, posta in una zona che non attraversa i volumi di ingombro delle bobine. The barycentral support members, which are made by means of rotating boats 3, free to rotate in the fixed support structures 2 by means of bearings 4, are then connected to driven pulleys 6 which, through belts 10, receive the motion from the driving pulleys 11, in turn rigidly installed on a torsion bar 17, placed in an area which does not cross the overall volumes of the coils.
La barra di torsione 17, ricevendo la motorizzazione da un motore 12, permette quindi la sincronizzazione del moto di rotazione alle due strutture di supporto ruotanti 5. The torsion bar 17, receiving the drive from a motor 12, therefore allows the synchronization of the rotation motion to the two rotating support structures 5.
Altro esempio realizzativo per la trasmissione della coppia di rotazione alle due strutture di supporto ruotanti 5, ? quello di utilizzare due indipendenti motori che, attraverso un rapporto di riduzione e quindi attraverso dei riduttori meccanici, operano per ogni lato esterno alla struttura di supporto fissa 2 per la rotazione delle strutture di supporto ruotanti 5. Another embodiment for the transmission of the rotation torque to the two rotating support structures 5, ? that of using two independent motors which, through a reduction ratio and therefore through mechanical reducers, operate on each side external to the fixed support structure 2 for the rotation of the rotating support structures 5.
Gli esempi appena descritti di trasmissione meccanica del moto di rotazione consentono di lasciare completamente libero lo spazio interno 51 tra le due strutture di supporto ruotanti 5 in corrispondenza del loro asse di rotazione baricentrale orizzontale X1 per cui, vantaggiosamente, pu? essere caricata una nuova bobina Bn con un raggio maggiore della distanza tra l?asse X2 del relativo supporto per bobina 7 e l?asse baricentrale X1 del supporto ruotante 5. Inoltre, questo tipo di esecuzione meccanica e geometrica, in virt? del valore elevato del rapporto tra diametro bobina nuova Bn e suo raggio di rotazione sull?asse baricentrale orizzontale X1, consente vantaggiosamente di contenere il valore della coppia rotazionale da applicare alle strutture di supporto ruotanti 5, in considerazione del fatto che i pesi delle bobine possono raggiungere anche 5 tonnellate. The examples just described of mechanical rotational motion transmission allow the internal space 51 to be left completely free between the two rotating support structures 5 in correspondence with their horizontal barycentral rotation axis X1 so that, advantageously, it can be loaded a new reel Bn with a radius greater than the distance between the axis X2 of the relative support for reel 7 and the center of gravity axis X1 of the rotating support 5. Furthermore, this type of mechanical and geometric execution, by virtue of of the high value of the ratio between the new reel diameter Bn and its radius of rotation on the horizontal barycentral axis X1, advantageously allows to contain the value of the rotational torque to be applied to the rotating support structures 5, in consideration of the fact that the weights of the reels can even reach 5 tons.
Quando si utilizzano bobine provenienti direttamente dagli impianti di produzione della carta, le bobine stesse sono gi? predisposte con un?asta A girevole, sulla quale ? stato appunto generato l?avvolgimento, per cui la bobina nuova Bn pu? essere vantaggiosamente prelevata direttamente dai supporti per bobina 7 a bordo delle strutture di supporto ruotanti 5. I supporti per bobina 7 sono in questo esempio atti ad accogliere i diametri di estremit? dell?asta A inserita nella bobina nuova e per vincolare lo stesso albero A nei supporti per bobina 7 mediante un sistema realizzato con delle leve di bloccaggio 8 comandate da cilindri pneumatici 9. When using rolls coming directly from paper production plants, the rolls themselves are already? arranged with a? rod A revolving, on which? been generated precisely? winding, for which the coil new Bn pu? be advantageously taken directly from the supports for the reel 7 on board the rotating support structures 5. The supports for the reel 7 are in this example suitable for accommodating the end diameters of the rod A inserted in the new reel and to constrain the same shaft A in the reel supports 7 by means of a system made with locking levers 8 controlled by pneumatic cylinders 9.
Vantaggiosamente, quindi i supporti per bobina 7, grazie al movimento delle strutture di supporto ruotanti 5 intorno all?asse di rotazione baricentrale orizzontale X1, possono prelevare una bobina nuova Bn da un punto fisso di stazionamento per poi rilasciarla, dopo che si ? esaurita, in una seconda stazione di deposito, operando rispettivamente anche con la chiusura ed apertura delle leve di bloccaggio 8. Advantageously, therefore, the reel supports 7, thanks to the movement of the rotating support structures 5 around the horizontal barycentral rotation axis X1, can pick up a new reel Bn from a fixed parking point and then release it, after it has been reached. exhausted, in a second deposit station, also operating respectively with the closing and opening of the locking levers 8.
Nel caso che le bobine non abbiano inserito sull?asse nessuna asta A oppure nessuna parte cilindrica, in gergo chiamata punzone, inserita per ogni lato nell?anima di cartone della bobina stessa, la struttura di supporto ruotante 5 pu? essere fornita, in alternativa, ai supporti per bobina 7 di punte coniche, poi descritte pi? avanti, con la capacit? di spostarsi ortogonalmente per potersi inserire e disinserire nell?anima di cartone delle bobine stesse. If the reels have no rod A inserted on the axis or no cylindrical part, in the jargon called a punch, inserted on each side in the cardboard core of the reel itself, the rotating support structure 5 can? be supplied, as an alternative, to the supports for the reel 7 of conical points, later described further? forward, with the ability? to move orthogonally in order to be inserted and removed in the cardboard core of the reels themselves.
In definitiva, in virt? del seguente trovato, le strutture di supporto ruotanti 5 possono sia vantaggiosamente essere abili a prelevare bobine nuove Bn e rilasciare bobine esaurite Be verso zone di deposito, mediante diversi sistemi di vincolo, ed avere il beneficio del rapporto geometrico tra raggio di rotazione e diametro bobina nuova con i vantaggi precedentemente descritti. Ultimately, in virtue of the following invention, the rotating support structures 5 can both advantageously be capable of picking up new reels Bn and releasing exhausted reels Be towards storage areas, by means of different constraint systems, and have the benefit of the geometric relationship between the rotation radius and reel diameter new with the advantages previously described.
I primi organi di controllo svolgimento, per trasmettere il moto di rotazione alla bobina nuova Bn, ? in questo esempio di Fig. 7, realizzato attraverso una coppia di cinghie motorizzate 13 chiuse ad anello intorno ad elementi di rinvio 14 come pulegge folli, ed una puleggia motrice 15. Quest?ultima riceve il moto da un gruppo motorizzato 16 composto da motore, pulegge e cinghia di trasmissione. The first unwinding control devices, to transmit the rotation motion to the new reel Bn, ? in this example of Fig. 7, realized through a pair of motorized belts 13 closed in a loop around transmission elements 14 as idle pulleys, and a driving pulley 15. The latter receives motion from a motorized unit 16 composed of a motor, pulleys and drive belt.
Le due cinghie motorizzate 13 hanno un sincronismo ottenuto attraverso un asse di torsione 18, che tramette il moto anche ad una seconda puleggia motrice 15 che a sua volta comanda la seconda cinghia motorizzata 13. The two motorized belts 13 have a synchronism obtained through a torsion axis 18, which also transmits motion to a second driving pulley 15 which in turn drives the second motorized belt 13.
Il mantenimento costante di fasciatura delle cinghie motorizzate 13 sulla bobina in svolgimento Bs, ? ottenuto per mezzo dello spostamento in rotazione delle strutture di supporto ruotanti (5) verso le stesse cinghie motorizzate 13 e la misura di suddetto spostamento pu? essere determinata dalla misurazione costante del diametro della bobina in svolgimento Bs. Is the constant wrapping of the motorized belts 13 on the unwinding reel Bs, ? obtained by means of the rotational displacement of the rotating support structures (5) towards the same motorized belts 13 and the extent of the aforementioned displacement can be determined by constant measurement of the diameter of the unwinding reel Bs.
Le differenze di tensione per eventuali eccentricit? della bobina in svolgimento Bs possono essere ammortizzate attraverso il movimento delle pulegge folli 14, montate su bracci fulcrati 20, collegate con pistoni pneumatici 21. The differences in tension for any eccentricity? of the unwinding reel Bs can be cushioned through the movement of the idle pulleys 14, mounted on pivoted arms 20, connected with pneumatic pistons 21.
Le strutture di supporto ruotanti 5 possono infine: permettere il caricamento di bobine nuove Bn con raggio maggiore del proprio raggio di rotazione, mantenere in contatto la bobina in svolgimento Bs sulle cinghie motorizzate 13, scaricare le bobine esaurite Be in una zona di deposito e in particolare, grazie alla geometria dello svolgitore 1 della presente invenzione, nella fase di scambio, creare la condizione in cui la carta f1 della bobina in svolgimento Bs si possa muovere nella direzione della carta f2 della bobina esaurita Be. Finally, the rotating support structures 5 can: allow the loading of new reels Bn with a radius greater than their own rotation radius, keep the unwinding reel Bs in contact with the motorized belts 13, unload the exhausted reels Be in a storage area and in in particular, thanks to the geometry of the unwinder 1 of the present invention, in the exchange step, create the condition in which the paper f1 of the unwinding reel Bs can move in the direction of the paper f2 of the finished reel Be.
Vantaggiosamente le due carte f1 e f2 possono poi fasciare lo stesso rullo deviatore 22 che riceve il moto dal motore 23. Il rullo deviatore 22 ha lo scopo di essere un mezzo di giunzione dove la carta f2, della bobina esaurita Be, esercita una pressione per fasciatura. Advantageously, the two papers f1 and f2 can then wrap the same deflecting roller 22 which receives motion from the motor 23. The deflecting roller 22 has the purpose of being a joining means where the paper f2, of the exhausted reel Be, exerts a pressure to bandage.
Questa pressione, tramite la predisposizione di un collante Cb sulla carta f1 della bobina nuova Bn, come nell?esempio di Fig.10, genera la giunzione tra le due carte f1 e f2. This pressure, through the preparation of a Cb glue on the paper f1 of the new reel Bn, as in the example of Fig.10, generates the joint between the two papers f1 and f2.
Quando invece ? richiesto un diverso tipo di unione, attraverso la sola pressatura della carta, il rullo deviatore 22 svolge la funzione di contrasto ad organi di pressione. When instead ? If a different type of joining is required, by simply pressing the paper, the deflecting roller 22 performs the function of contrasting the pressure members.
In questo esempio sono utilizzati organi di pressione realizzati con rotelle godronate 24, spinte tramite una leva 25 da pistoni pneumatici 26. Per interrompere il nastro carta f2 della bobina esaurita Be, in prossimit? del rullo deviatore 22, ? predisposta una barra di taglio 27, composta da un tubolare ed una lama dentata. In this example pressure members made with knurled wheels 24 are used, pushed by means of a lever 25 by pneumatic pistons 26. To interrupt the paper ribbon f2 of the finished reel Be, near? of the deflecting roller 22, ? a cutting bar 27 is provided, consisting of a tubular element and a toothed blade.
La barra di taglio 27 ? vantaggiosamente, da un punto di vista della sicurezza, di tipo statico in quanto ? la carta f2 stessa a muoversi contro di essa grazie alla rotazione delle strutture di supporto ruotante 5. Se necessario per prodotti nastriformi pi? resistenti, il sistema di taglio pu? anche essere dinamico, ovvero pu? fare un?azione pi? forte verso il prodotto nastriforme. The cutter bar 27 ? advantageously, from a safety point of view, of the static type as ? the f2 paper itself moves against it thanks to the rotation of the rotating support structures 5. If necessary for more web-like products? resistant, the cutting system pu? also be dynamic, or can? make an? action pi? strong towards the ribbon-like product.
Le strutture di supporto fisse 2 sono realizzate in modo da avere una costola di estremit? superiore 28 per appoggio bobina nuova Bn in una posizione pressoch? corrispondente al percorso di circonferenza dei supporti per bobina 7 in rotazione intorno all?asse baricentrale orizzontale X1, permettendo in questo modo condizione geometrica atta al prelevamento della bobina nuova Bn stessa. Una costola di estremit? inferiore 29 accoglie invece la bobina esaurita Be, nell?ultima fase del processo di svolgimento. Are the fixed support structures 2 made in such a way as to have an end rib? upper 28 for supporting the new coil Bn in a position almost? corresponding to the circumferential path of the reel supports 7 in rotation around the horizontal center of gravity axis X1, thus allowing a geometric condition suitable for picking up the new reel Bn itself. An extremity rib? lower 29, on the other hand, receives the exhausted reel Be, in the last phase of the unwinding process.
La costola di estremit? inferiore 29, trovandosi in una posizione pressoch? tangente con l?asta A, offre una funzione di appoggio e guida per il rotolamento, fino ad accompagnare l?uscita della bobina esaurita Be in una zona di deposito facilmente raggiungibile da organi di rimozione della stessa. The end rib? lower than 29, being in a position almost? tangent to rod A, it offers a support and guide function for rolling, until it accompanies the exit of the exhausted reel Be in a deposit area that can be easily reached by means of removal of the same.
Nella fase finale di svolgimento della bobina esaurita Be, come secondo organo di controllo dello svolgimento, al fine di controllare meglio la tensione della carta f2, potrebbe essere installato sulle strutture di supporto ruotante 5 un sistema di frenatura che agisce direttamente sul diametro dell?asta A. In the final unwinding phase of the finished reel Be, as a second unwinding control member, in order to better control the tension of the paper f2, a braking system could be installed on the rotating support structures 5 which acts directly on the diameter of the rod TO.
Nell?esempio di Fig.1, il secondo organo di controllo svolgimento della bobina esaurita Be, ? realizzato da un rullo di controllo 30, montato su una coppia di leve 31, comandate da una coppia di cilindri pneumatici 32. Il rullo di controllo 30 opera il controllo dello svolgimento tramite un dispositivo di frenatura commerciale, non mostrato nei disegni perch? noto alla tecnica. In the example of Fig.1, the second unwinding control member of the finished reel Be, ? achieved by a control roller 30, mounted on a pair of levers 31, controlled by a pair of pneumatic cylinders 32. The control roller 30 controls the unwinding by means of a commercial braking device, not shown in the drawings because it is known to the art.
Altres?, in un?altra forma di realizzazione, il secondo sistema di controllo dello svolgimento della bobina esaurita Be, potrebbe essere motorizzato e per esempio essere anche realizzato con delle cinghie per ottenere, in caso di svolgimento di prodotti molto delicati, un controllo della tensione dalla carta f2 in modo pi? preciso. Also, in another embodiment, the second system for controlling the unwinding of the finished reel Be could be motorized and, for example, also be made with belts to obtain, in the event of unwinding very delicate products, a control of the voltage from the paper f2 in a more? accurate.
Procedendo a descrivere le fasi di lavoro, in Fig. 1 ? mostrato lo svolgitore 1 della presente invenzione con la bobina nuova Bn con la sua asta A girevole, in cui il tipo di asta usato ? vantaggiosamente quello dove viene avvolta la carta nella formazione delle bobine negli impianti di cartiera. Proceeding to describe the work phases, in Fig. 1 ? shown is the unwinder 1 of the present invention with the new reel Bn with its rotating rod A, in which the type of rod used is? advantageously the one where the paper is wound in the formation of the reels in the paper mill plants.
La bobina nuova Bn, tramite l?asta A ,? stata appoggiata con l?uso di carroponte sulle costole di estremit? superiore 28 e, vantaggiosamente, il punto di appoggio si trova in una posizione relativamente bassa o comunque possiamo stabilire che la sua distanza da terra non supera il raggio della bobina stessa. In questo modo si riducono i rischi legati al caricamento legati all?altezza potenziale di caduta ed a migliorare la sicurezza ottenendo maggiore visibilit? per l?operatore nell?eseguire il deposito della bobina nuova Bn stessa. The new reel Bn, through rod A ,? been supported with the? use of a bridge crane on the ribs of extremity? upper 28 and, advantageously, the support point is in a relatively low position or in any case we can establish that its distance from the ground does not exceed the radius of the coil itself. In this way, the risks associated with loading related to the potential fall height are reduced and safety is improved by obtaining greater visibility? for the operator when placing the new reel Bn itself.
Questa configurazione dello svolgitore ? ancora pi? vantaggiosa considerando che il suo ingombro in lunghezza ? di poco superiore al diametro della bobina nuova Bn stessa o comunque possiamo stabilire che ? inferiore a tre volte suo raggio. This configuration of the unwinder ? even more advantageous considering that its overall length? slightly higher than the diameter of the new reel Bn itself or in any case we can establish that ? less than three times its radius.
Lo svolgitore in Fig. 1 mostra le strutture di supporto ruotanti 5 che sostengono, contro le cinghie motorizzate 13, la bobina in svolgimento Bs, in particolare l?asta A della bobina in svolgimento Bs ? ingaggiata in modo stabile tra i supporti per bobina 7 tramite la chiusura delle leve di bloccaggio 8, spinte dai cilindri pneumatici 9. Sul lato opposto dei supporti ruotanti 5, le leve di bloccaggio 8 sono in posizione aperta consentendo che l?asta A della nuova bobina Bn possa entrare liberamente nei supporti per bobina 7. The unwinder in Fig. 1 shows the rotating support structures 5 which support, against the motorized belts 13, the unwinding reel Bs, in particular the rod A of the unwinding reel Bs ? stably engaged between the reel supports 7 by closing the locking levers 8, pushed by the pneumatic cylinders 9. On the opposite side of the rotating supports 5, the locking levers 8 are in the open position allowing rod A of the new coil Bn can freely enter the coil holders 7.
Nella Fig. 2 ? mostrata la fase di rotazione delle strutture di supporto ruotanti 5 che hanno effettuato il prelevamento della bobina nuova Bn facendo alloggiare l?asta A nei supporti per bobina 7, dopodich? le leve di bloccaggio 8, tramite l?azione dei cilindri pneumatici 9, sono state chiuse per completare il bloccaggio. Sul lato opposto la bobina esaurita Be ? portata fuori dal contatto delle cinghie motorizzate 13, ma in questa fase entra in funzione il secondo organo di controllo svolgimento della bobina esaurita Be per mezzo del rullo di controllo 30, inserito in appoggio sulla bobina esaurita Be stessa, tramite le leve 31, azionate dai cilindri 32. Il controllo dello svolgimento avviene per effetto di leggera frenatura e mantenendo quindi una tensione sulla carta f2 in svolgimento. A valle dello svolgitore possono vantaggiosamente essere installati ulteriori dispositivi per il controllo della tensione della carta, come rulli a cella di carico o rulli mobili pendolari, qui non rappresentati perch? noti alla tecnica del settore. In Fig. 2 ? the phase of rotation of the rotating support structures 5 is shown which carried out the withdrawal of the new reel Bn by housing the rod A in the supports for the reel 7, after which? the locking levers 8, through the action of the pneumatic cylinders 9, have been closed to complete the locking. On the opposite side the exhausted coil Be ? brought out of contact with the motorized belts 13, but in this phase the second unwinding control member of the exhausted reel Be comes into operation by means of the control roller 30, inserted in support on the exhausted reel Be itself, by means of the levers 31, operated by the cylinders 32. Unwinding is controlled by the effect of slight braking and thus maintaining a tension on the paper f2 being unwound. Downstream of the unwinder, additional paper tension control devices can advantageously be installed, such as load cell rollers or pendulum mobile rollers, not shown here because they are not shown. known to the technical sector.
Nella Fig. 3 le strutture di supporto ruotanti 5, continuando la loro rotazione, portano la bobina nuova Bn in contatto con le cinghie di trasmissione 13, che nel frattempo avevano ridotto la loro velocit? di movimento, mentre sul lato opposto del supporto ruotante 5, la bobina in esaurimento Be raggiunge una posizione in cui la carta f2, in svolgimento, ? pressoch? vicina alla barra di taglio 27. La carta f1 della bobina nuova Bn, iniziando a svolgersi per l?azione delle cinghie di trasmissione 13 e per il loro accompagnamento nella direzione della gravit?, si avvicina al rullo deviatore 22 e alla carta f2 della bobina esaurita Be. In Fig. 3 the rotating support structures 5, continuing their rotation, bring the new reel Bn into contact with the transmission belts 13, which in the meantime had reduced their speed? of movement, while on the opposite side of the rotating support 5, the running out reel Be reaches a position in which the paper f2, being unwound, ? almost close to the cutting bar 27. The paper f1 of the new reel Bn, starting to unwind due to the action of the transmission belts 13 and for their accompaniment in the direction of gravity, approaches the deflector roller 22 and the paper f2 of the reel sold out Be.
La Fig.4 mostra la fase successiva dove le rotelle godronate 24 vengono messe in pressione verso il rullo deviatore 22 con la spinta dei cilindri pneumatici 26. Nello stesso tempo la carta f1 della bobina nuova Bn che, svolgendosi, si frappone tra il rullo deviatore 22 e la carta f2 stessa della bobina esaurita Be e va su quest?ultima a collegarsi per effetto della pressione meccanica delle punte delle rotelle godronate 24. Il processo di collegamento, tecnica nota, pu? essere mantenuto per una misura determinabile fino a che, continuando la rotazione delle strutture di supporto ruotanti 5, la carta f2 in svolgimento della bobina Be va ad incontrare la barra di taglio 27 interrompendosi. Fig.4 shows the next phase where the knurled wheels 24 are put under pressure towards the deflecting roller 22 with the thrust of the pneumatic cylinders 26. At the same time the paper f1 of the new reel Bn which, unwinding, is placed between the deflecting roller 22 and the paper f2 itself of the exhausted reel Be and goes onto the latter to connect due to the effect of the mechanical pressure of the tips of the knurled wheels 24. The connection process, known art, can? be maintained for a measure that can be determined until, by continuing the rotation of the rotating support structures 5, the paper f2 being unwound from the reel Be meets the cutting bar 27 and is interrupted.
Nella Fig. 5 sono mostrate le strutture di supporto ruotanti 5, che hanno posizionato la bobina nuova Bn verso le cinghie di trasmissione 13 per incrementare l?arco di fasciatura e, nel frattempo, lo svolgitore 1 ? ritornato alla velocit? massima di regime di svolgimento. Sul lato opposto, una volta che l?asta A della bobina esaurita Be ha raggiunto il punto di tangenza con le costole di estremit? inferiore 29, le leve di bloccaggio 28 liberano l?asta A stessa e consentono alla bobina esaurita Be di rotolare per gravit? fino al suo fine corsa di appoggio. Fig. 5 shows the rotating support structures 5, which have positioned the new reel Bn towards the transmission belts 13 to increase the wrapping arc and, in the meantime, the unwinder 1? returned to speed maximum running speed. On the opposite side, once rod A of the exhausted reel Be has reached the point of tangency with the end ribs? lower 29, the locking levers 28 release the rod A itself and allow the exhausted reel Be to roll by gravity? up to its support stroke end.
Per finire nella Fig. 6 ? mostrato come alla riduzione della bobina in svolgimento Bs ? mantenuta la fasciatura sulle cinghie motorizzate 13, mentre la bobina esaurita Be ? stata rimossa. E? inoltre mostrato schematicamente come il diametro della bobina nuova Bn ? pressoch? uguale all?ingombro fisico in larghezza dello svolgitore 1, cosa particolarmente apprezzata quando sono necessari finanche a quattro svolgitori in sequenza per la produzione di pi? prodotti nastriformi f. I vantaggi sono molteplici in quanto, oltre a guadagnare spazio fisico, sono ridotti i materiali per le protezioni perimetrali, ? ridotto il percorso della carta a favore dei tempi di un lento avviamento, ? minore la produzione di polvere etc... To finish in Fig. 6 ? shown as to the reduction of the unwinding coil Bs ? kept the wrapping on the motorized belts 13, while the exhausted reel Be ? been removed. AND? also schematically shown how the diameter of the new coil Bn ? almost equal to the physical size in width of the unwinder 1, which is particularly appreciated when even four unwinders in sequence are needed for the production of several? ribbon products f. The advantages are many as, in addition to gaining physical space, the materials for perimeter protection are reduced, ? reduced the path of the paper in favor of the times of a slow start, ? less dust production etc...
Lo svolgitore 1 della presente invenzione ? stato descritto con il funzionamento con il tipo di giunzione dei nastri di carta tramite pressione meccanica, ma vantaggiosamente pu? anche essere allo stesso modo funzionante inserendo della colla tramite spruzzatura, oppure predisponendo, sul lato interno della carta f1 di estremit? della bobina nuova Bn, un nastro biadesivo in modo che vada ad incollarsi alla carta f2 della bobina esaurita Be. Questo tipo di funzionamento sar? meglio descritto nel successivo esempio realizzativo di Fig.9 e 10. The unwinder 1 of the present invention ? been described with the operation with the type of junction of the paper tapes by mechanical pressure, but advantageously pu? also be functional in the same way by inserting glue by spraying, or by preparing, on the inner side of the paper f1 end? of the new reel Bn, a double-sided tape so that it sticks to the paper f2 of the exhausted reel Be. This type of operation sar? better described in the following embodiment of Fig.9 and 10.
Nella Fig. 8 ? mostrata una variante realizzativa dello svolgitore della presente invenzione 1 particolarmente vantaggiosa da utilizzare dove le altezze dei soffitti degli stabilimenti non consentono il caricamento aereo delle bobine sullo svolgitore. Nella figura ? mostrato un mezzo di traslazione per bobine ottenuto con un carrello primo 31?, provvisto di un numero di quattro ruote 32? per il movimento in senso ortogonale alla linea di produzione dello svolgitore, in questo esempio le ruote 32? scorrono all?interno di uno scasso del pavimento per fare in modo che il piano superiore del carrello primo 31? sfili con il pavimento stesso. Il carrello, in questo esempio ? azionato da un attuatore elettromeccanico 35?. Sopra il carrello primo 31? ? posizionato un carrello secondo 33? provvisto di un numero di quattro ruote 34? per il movimento nella direzione nel senso di svolgimento del prodotto nastriforme f tramite un altro attuatore elettromeccanico 36?. In Fig. 8 ? shown is a variant embodiment of the unwinder of the present invention 1 which is particularly advantageous for use where the ceiling heights of factories do not allow overhead loading of the reels onto the unwinder. In the figure ? shown is a translation means for reels obtained with a first trolley 31?, provided with a number of four wheels 32? for movement orthogonal to the production line of the unwinder, in this example the wheels 32? do they slide inside a recess in the floor to ensure that the upper surface of the first trolley 31? pull off with the floor itself. The cart, in this example ? operated by an electromechanical actuator 35?. Above cart first 31? ? placed a cart according to 33? equipped with a four wheel number 34? for movement in the unwinding direction of the web product f by another electromechanical actuator 36?.
Questi mezzi di traslazione per bobine consentono cos? di poter gestire le bobine praticamente dal livello del suolo, dove vantaggiosamente il carrello secondo 33?, con una forma concava per tenere stabile una bobina nuova Bn, pu? essere trasferito sopra il carrello primo 31? quando ? nella posizione fuori dalla linea di produzione per poi trasferirsi all?interno della linea stessa ed in asse allo svolgitore 1?. These translation means for reels thus allow to be able to handle the reels practically from ground level, where advantageously the trolley according to 33?, with a concave shape to keep a new reel Bn stable, pu? be transferred above the cart first 31? when ? in the position outside the production line and then moving inside the line itself and in line with the unwinder 1?.
Successivamente il carrello secondo 33? pu? essere fatto avanzare nella direzione dello svolgitore 1? di una misura tale che, l?asta A della bobina nuova Bn, si trovi sulla linea di passaggio degli assi X2 dei supporti per bobina 7? delle strutture di supporto ruotanti 5?. Subsequently the trolley according to 33? can? be advanced in the direction of unwinder 1? of such a measure that the rod A of the new reel Bn is on the line of passage of the X2 axes of the reel supports 7? of the rotating support structures 5?.
La fase successiva del caricamento della bobina Bn? ? analoga a quella mostrata nell?esempio di Fig. 2 dove l?asta A? viene prelevata e trasferita per le fasi successive di lavorazione. Vantaggiosamente quando lo svolgitore 1? ha esaurito la bobina Be, lo stesso carrello secondo 33? pu? raccoglierla in quanto, analogamente alla fase dell?esempio di Fig. 5, ? previsto il rilascio delle leve di bloccaggio 8?, il trasferimento per gravit? dell?asta A dalle sedi 7? sulle costole di estremit? inferiore 29? ed infine, in questo caso, il rotolamento della bobina esaurita Be? sul carrello secondo 33? stesso. The next stage of loading the Bn coil? ? similar to that shown in the example of Fig. 2 where rod A? it is picked up and transferred for the subsequent processing stages. Advantageously when the unwinder 1? ran out of reel Be, same cart according to 33? can? collect it since, similarly to the phase of the example of Fig. 5, ? provided for the release of the locking levers 8?, the transfer by gravity? of? Auction A from 7 seats? on the ribs of extremity? lower than 29? and finally, in this case, the rolling of the exhausted reel Be? on the cart according to 33? same.
Attraverso questi mezzi di traslazione per bobine si ottiene vantaggiosamente la possibilit? di poter alimentare una bobina nuova Bn e rimuovere in sicurezza ed automaticamente la bobina esaurita Be, senza entrare nella zona di processo della linea stessa, senza fermare la produzione e rendendo automatico e sicuro tutto il processo. Through these translation means for reels it is advantageously possible to to be able to feed a new reel Bn and safely and automatically remove the exhausted reel Be, without entering the process area of the line itself, without stopping production and making the whole process automatic and safe.
Lo svolgitore 1? mostrato in Fig.8, ? comunque vantaggioso anche nell?ingombro orizzontale, infatti nella sua dimensione in lunghezza risulta essere inferiore al doppio del diametro della bobina nuova utilizzabile. The unwinder 1? shown in Fig.8, ? in any case it is also advantageous in terms of its horizontal size, in fact in its length dimension it is less than double the diameter of the new usable reel.
Nelle Figg. 9 e 10 ? mostrata, infine, un?altra variante realizzativa secondo la presente invenzione, utilizzabile quando le bobine da svolgere sono molto strette. In Figs. 9 and 10 ? finally, another embodiment variant according to the present invention is shown, which can be used when the reels to be unwound are very narrow.
Lo svolgitore 1?? ? pressoch? analogo ad un lato dello svolgitore 1 precedentemente descritto e quindi composto da una struttura di supporto fissa 2??, nella quale ? montata una struttura di supporto ruotante 5?? libera di ruotare rispetto ad un asse baricentrale orizzontale X1. The unwinder 1?? ? almost analogous to one side of the unwinder 1 previously described and therefore composed of a fixed support structure 2??, in which ? mounted a rotating support structure 5?? free to rotate with respect to a horizontal barycentral axis X1.
Dalla struttura di supporto ruotante 5? si definisce un lato interno 51?? ed un lato esterno 52??, sul cui lato interno 51??sono posizionati equidistanti dall?asse baricentrale orizzontale X1 i supporti per bobina 37?? aventi detti assi X2, e su lato esterno 52?? ? collegato l?organo di supporto baricentrale per il supporto e la rotazione, realizzato con il canotto ruotante 3?? tramite due cuscinetti 4?? inseriti nella struttura di supporto fissa 2??. From the rotating support structure 5? you define an internal side 51?? and an external side 52??, on the internal side of which 51?? the reel supports 37?? are positioned equidistant from the horizontal barycentral axis X1 having said axes X2, and on the outer side 52?? ? connected the center of gravity support member for support and rotation, created with the rotating sleeve 3?? through two bearings 4?? inserted in the fixed support structure 2??.
Sul canotto ruotante 3?? ? collegato un sistema di trasmissione del moto, composto da una puleggia condotta 6??, dalla cinghia 10?? e dalla puleggia motrice 11?? mossa dal motore 12??, ma potrebbe essere anche installato un sistema di trasmissione del moto tramite un riduttore ad ingranaggi. On the rotary quill 3?? ? a motion transmission system is connected, consisting of a driven pulley 6??, the belt 10?? and from the driving pulley 11?? moved by the motor 12??, but a motion transmission system via a gear reducer could also be installed.
I supporti per bobina 37?? sono in questo caso dei punzoni atti a muoversi ortogonalmente alla struttura su supporto ruotante 5?? e sono costituiti da un attuatore pneumatico 38?? e una punta 39??. Quest?ultima ? libera di ruotare su cuscinetti e, in alcuni casi, potrebbe essere applicato un sistema che genera resistenza alla rotazione affinch? i supporti per bobina 37?? diventino organi di controllo dello svolgimento veri e propri per effetto della tensione di frenatura. The reel holders 37?? in this case are punches able to move orthogonally to the structure on a rotating support 5?? and consist of a pneumatic actuator 38?? and a tip 39??. The latter ? free to rotate on bearings and, in some cases, a system that generates resistance to rotation could be applied so that? the reel holders 37?? become actual unwinding control devices due to the effect of the braking voltage.
Il tipo di freno non ? qui descritto perch? noto alla tecnica e non vincolante alla presente invenzione. La punta 39?? pu? avere un sistema di collegamento con l?anima di cartone della bobina nuova Bn?? ottenuto tramite una leggera conicit?, che permette alla punta 39?? di entrare ed esercitare una pressione di espansione sull?anima di cartone stessa. The type of brake is not ? described here why? known to the art and not binding on the present invention. Tip 39?? can? have a connection system with the cardboard core of the new reel Bn?? obtained through a slight taper?, which allows the tip 39?? to enter and exert an expansion pressure on the cardboard core itself.
I supporti per bobina 37?? hanno quindi vantaggiosamente, nella fase di carico, la possibilit? di ingaggiare direttamente la bobina nuova Bn??, quando ? verticale, ovvero con il suo asse di svolgimento in orizzontale e appoggiata per esempio a terra o su un eventuale attrezzatura T??. The reel holders 37?? have therefore advantageously, in the loading phase, the possibility? to directly engage the new reel Bn??, when ? vertical, i.e. with its unwinding axis horizontal and resting, for example, on the ground or on any equipment T??.
Nella pratica le bobine strette sono relative a prodotti resistenti alla trazione, come il cartone, e il processo di svolgimento si effettua attraverso la trazione del prodotto con le macchine a valle, per cui lo svolgitore 1?? di questa variante realizzativa, non ha bisogno di organi di controllo dello svolgimento tipo le cinghie di trasmissione 13 come negli esempi sopra descritti ma pu? avere solo un rullino motorizzato 40??, mosso dal motore 44??, montato sulla leva 41?? e messo in appoggio sulla bobina nuova Bn, tramite il cilindro 42??. La sua funzione di far ruotare e quindi svolgere la bobina nuova Bn ,sar? necessaria quando si deve, come nella Fig.3 dei precedenti esempi, avviare la fase di scambio. In practice, the narrow reels relate to products resistant to traction, such as cardboard, and the unwinding process is carried out by traction of the product with the downstream machines, whereby the unwinder 1?? of this embodiment variant, does not need unwinding control members such as the transmission belts 13 as in the examples described above but can? have only a motorized roll 40??, driven by the motor 44??, mounted on the lever 41?? and rested on the new coil Bn, through the cylinder 42??. Its function to rotate and then unwind the new coil Bn, sar? necessary when it is necessary, as in Fig.3 of the previous examples, to start the exchange phase.
La bobina nuova Bn, che ? stata in questo caso preparata dall?operatore con una porzione di nastro biadesivo Cb, applicato sul lato interno della sua estremit? del cartone f1, come mostrato in Fig. 10, si collegher? al cartone f2 della bobina esaurita Be per effetto dell?adesivo di colla. Il sistema di giunzione dei due cartoni f1 e f2, come precedentemente descritto, ? ottenuto per mezzo della pressione di fasciatura del cartone f2 della bobina esaurita Be sul rullo deviatore 22? in quanto, il cartone f1 provvisto di biadesivo Cb, si trover? tra i due frapposto. Se necessario potrebbero essere aggiunti altri rulli come sistema di giunzione per pressare i nastri di cartone f1 e f2 sul biadesivo Cb stesso, affinch? si ottenga una maggiore adesione, ma il principio di funzionamento qui appena descritto ? sufficiente a permettere con semplicit? e senza arrestare il processo, lo scambio tra due prodotti nastriformi di cartone f1 e f2 di una bobina esaurita ed una bobina nuova. The new reel Bn, what ? been in this case prepared by? the operator with a portion of double-sided tape Cb, applied on the inner side of its extremity? of cardboard f1, as shown in Fig. 10, will connect? to the f2 carton of the exhausted reel Be due to the effect of the glue adhesive. The joining system of the two cartons f1 and f2, as previously described, ? obtained by means of the wrapping pressure of the cardboard f2 of the finished reel Be on the deflector roller 22? in that, the f1 cardboard provided with Cb double-sided adhesive, will be found? between the two interposed. If necessary, other rollers could be added as a joining system to press the f1 and f2 cardboard tapes onto the Cb double-sided tape itself, so that greater adhesion is obtained, but the operating principle just described here? enough to allow with simplicity? and without stopping the process, the exchange between two ribbon-like cardboard products f1 and f2 of an exhausted reel and a new reel.
Il sistema di interruzione del cartone della bobina esaurita Be avviene con lo stesso modo descritto nella Fig. 4 del precedente esempio realizzativo dove, la barra di taglio 27?? ? fissa ed il cartone f2, per effetto della rotazione della struttura di supporto ruotante 5?, va ad intercettare la barra di taglio 27?? stessa; questa fase risulta in questo modo molto vantaggiosa da un punto di vista di sicurezza per gli operatori, in quanto, sono evitati organi di taglio in movimento. The system for interrupting the cardboard of the finished reel Be takes place in the same way as described in Fig. 4 of the previous embodiment where, the cutting bar 27?? ? stationary and the cardboard f2, due to the rotation of the rotating support structure 5?, intercepts the cutting bar 27?? itself; this phase is thus very advantageous from a safety point of view for the operators, since moving cutting members are avoided.
Infine, i vantaggi suddetti rimangono salvaguardati anche in presenza di varianti o modifiche di natura pratico applicativa che possano essere apportati da un tecnico del settore ad uno svolgitore come sopra descritto, pur rimanendo all?interno dell?ambio di protezione definito dalle rivendicazioni che seguono. Finally, the aforementioned advantages remain safeguarded even in the presence of variations or modifications of a practical application nature which can be made by a person skilled in the art to an unwinder as described above, while remaining within the scope of protection defined by the following claims.
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