ITPI20060120A1

ITPI20060120A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR TERMINATING THREADS OF THREAD BANDS IN DYNAMO-ELECTRIC MACHINES

Info

Publication number: ITPI20060120A1
Authority: IT
Inventors: Rubino Corbinelli; Paolo Nesti; Gianfranco Stratico'
Original assignee: Atop Spa
Priority date: 2006-11-06
Filing date: 2006-11-06
Publication date: 2008-05-07
Also published as: CN101536291B; CN101536291A

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo: Description of the industrial invention entitled:

“METODO ED APPARECCHIATURA PER LA TERMINAZIONE DEI CAPI DI "METHOD AND EQUIPMENT FOR THE TERMINATION OF THE GARMENTS OF

FASCI DI FILO IN NUCLEI DI MACCHINE DINAMO-ELETTRICHE”, a nome della ditta italiana ATOP S.p.A. con sede a Barberino 5 Val D’Elsa (FI). BUNDLES OF WIRE IN CORE OF DYNAMO-ELECTRIC MACHINES ", in the name of the Italian company ATOP S.p.A. based in Barberino 5 Val D’Elsa (FI).

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DESCRIZIONE DESCRIPTION

Ambito dell’invenzione. Scope of the invention.

La presente invenzione riguarda un metodo ed una 10 apparecchiatura per la terminazione di capi di bobine di filo avvolte su nuclei magnetici di componenti di macchine dinamo-elettriche, quali statori per motori elettrici o generatori. The present invention relates to a method and an apparatus for terminating ends of wire coils wound on magnetic cores of components of dynamo-electric machines, such as stators for electric motors or generators.

Descrizione della tecnica nota. Description of the prior art.

15 Le bobine di filo possono essere formate avvolgendo simultaneamente un fascio di fili utilizzando un avvolgitore avente uno o più aghi dispensatori di filo che rilasciano il fascio di fili direttamente nelle cave del nucleo magnetico. 15 Wire spools can be formed by simultaneously winding a bundle of wires using a winder having one or more wire dispensing needles that deliver the wire bundle directly into the slots of the magnetic core.

<20>Alternativamente, le bobine di filo possono essere inizialmente avvolte su una forma di avvolgimento, utilizzando un flier rotante, oppure possono essere avvolte ruotando la forma di avvolgimento in modo da tirare il fascio di fili ad avvolgersi su essa. Alternatively, the wire spools may initially be wound onto a winding form, using a rotating flier, or they may be wound by rotating the winding form so as to pull the wire bundle to wind about it.

<25>Le bobine di filo finite sono successivamente separate <25> The finished wire spools are subsequently separated

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 dalla forma di avvolgimento e disposte su un utensile, che è utilizzato per il trasferimento ad una unità di inserimento dove le bobine di filo vengono inserite all’interno delle cave del nucleo magnetico con aggiunta di 5 un isolante di copertura. Ing. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in the register N.544 by the winding shape and placed on a tool, which is used for transfer to an insertion unit where the wire coils are inserted inside the slots of the magnetic core with the addition of 5 a covering insulator.

In generale, le bobine di filo sono formate da un numero predeterminato di spire di filo, dove ciascuna spira di filo consiste in rami di filo formati ciascuno da un certo numero di fili. Secondo questi principi sono noti<10>avvolgitori descritti, ad esempio, in EP1076401 e in US6557238. In general, the wire coils are formed by a predetermined number of turns of wire, where each turn of wire consists of branches of wire each formed by a certain number of wires. According to these principles, <10> winders are known, described, for example, in EP1076401 and in US6557238.

I capi di filo possono essere estremità iniziali di una bobina di filo, estremità finali di una bobina di filo, o porzioni intermedie per collegare bobine di filo che sono<15>state avvolte in sequenza. Il collegamento dei capi ai terminali richiede il passaggio dei fili lungo percorsi predeterminati (cosiddetto “routing”), in particolare in una zona prossima alle estremità delle facce del nucleo, dove le bobine sporgono dalle relative scanalature. Qui, i<20>capi di filo devono essere diretti lungo determinati percorsi per raggiungere posizioni dove il fascio di fili può essere ritorto ai capi per facilitare l’inserimento del fascio di fili nei terminali. Prima dell’inserimento, le porzioni ritorte devono essere tagliate per avere estremità 25 che sono tutte pari e ad una distanza predeterminata dallo statore, in modo tale che possano essere facilmente Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 inserite nei terminali. The ends of wire can be leading ends of a coil of wire, trailing ends of a coil of wire, or intermediate portions for connecting coils of wire that have been wound sequentially. The connection of the ends to the terminals requires the passage of the wires along predetermined paths (so-called “routing”), in particular in an area close to the ends of the faces of the core, where the coils protrude from the relative grooves. Here, the <20> ends of wire must be directed along certain paths to reach positions where the bundle of wires can be twisted at the ends to facilitate the insertion of the bundle of wires into the terminals. Before insertion, the twisted portions must be cut to have ends 25 which are all even and at a predetermined distance from the stator, so that they can be easily Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Registered N.544 inserted into the terminals.

US6141864 propone un utensile avvolgitore che è applicato allo statore e che ha scanalature per ricevere temporaneamente i capi dei fili per disporli insieme e 5 tagliarli. I capi tagliati sono poi rimossi dalle scanalature e connessi insieme mediante ritorcitura. L’utensile avvolgitore ottimizza le operazioni manuali di disposizione insieme dei capi e il loro taglio. US6141864 proposes a winding tool which is applied to the stator and which has grooves for temporarily receiving the ends of the wires to arrange them together and 5 cut them. The cut garments are then removed from the grooves and connected together by twisting. The winding tool optimizes the manual operations of arranging the garments together and their cutting.

Con i moderni statori, il numero di capi in un nucleo<10>che richiede l’operazione di routing e le cosiddette procedure di terminazione è maggiore rispetto al passato. Inoltre, sono anche maggiori che in passato la dimensione e il numero dei fili utilizzati per il fascio di fili. Di conseguenza, i tempi di produzione per i processi di<15>terminazione stanno diventando sempre più lunghi e le operazioni automatiche dei processi risultano sempre più complesse e difficili da eseguire. With modern stators, the number of heads in a <10> core that requires routing and the so-called termination procedures is greater than in the past. Furthermore, the size and number of wires used for the wire bundle are also greater than in the past. As a result, production times for <15> termination processes are becoming longer and automated process operations are becoming more complex and difficult to perform.

In base a quanto sopra, è uno scopo della presente invenzione fornire metodi e apparecchiature per disporre<20>automaticamente capi di filo rispetto al nucleo e di ritorcere certe porzioni degli stessi capi dei fili per formare una sezione del fascio di fili di una determinata dimensione. Based on the foregoing, it is an object of the present invention to provide methods and equipment for automatically arranging yarn ends with respect to the core and for twisting certain portions of the yarn ends to form a section of the yarn bundle of a certain size. .

È un altro scopo della presente invenzione fornire le 25 suddette apparecchiature che possano essere rapidamente regolate per tenere conto delle variazioni richieste al Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 momento della disposizione dei capi di filo. It is another purpose of the present invention to provide the 25 aforementioned equipment that can be quickly adjusted to take into account the changes required by the engineer Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency registered in the register No. 544 at the time of the arrangement of the yarn ends.

Un ulteriore problema deriva dall’esigenza che i nuclei magnetici completati siano estremamente compatti senza richiedere componenti addizionali per supportare i capi di 5 filo che sono stati fatti passare vicino alle facce di estremità del nucleo. Per raggiungere questo obiettivo, il routing dei capi di filo viene eseguito direttamente in contatto con le bobine, e da lì i capi possono diramarsi in determinate direzioni per essere ritorti. A further problem arises from the need for the completed magnetic cores to be extremely compact without requiring additional components to support the ends of 5 wires that have been passed close to the end faces of the core. To achieve this, the routing of the yarn ends is performed directly in contact with the coils, and from there the yarns can branch out in certain directions to be twisted.

<10>È quindi un altro scopo della presente invenzione fornire metodi ed apparecchiature per disporre automaticamente i capi di filo rispetto al nucleo e ritorcere certe porzioni degli stessi capi di filo per raggiungere una determinata dimensione della sezione delle<15>porzioni ritorte, senza richiedere l’uso di componenti addizionali che richiederebbero di essere permanentemente assemblati sul nucleo finito per supportare i capi di filo. <10> It is therefore another object of the present invention to provide methods and apparatuses for automatically arranging the yarn ends with respect to the core and twisting certain portions of the same yarn ends to reach a certain size of the section of the twisted portions, without requiring the use of additional components which would require to be permanently assembled on the finished core to support the wire ends.

Sintesi dell’invenzione Summary of the invention

La presente invenzione prevede il fatto di utilizzare<20>elementi di terminazione applicati temporaneamente ad almeno una estremità del nucleo magnetico, dopo aver avvolto le bobine di filo con un fascio di fili che vengono tirati contemporaneamente. Inizialmente, i capi di filo del fascio di fili sono tirati in una determinata posizione, 25 attorno al nucleo al termine di una procedura di avvolgimento. Successivamente, un manipolatore di filo Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 afferra selettivamente i capi formati dal fascio di fili e li muove lungo le facce di estremità del nucleo. In certe posizioni, il manipolatore tira il fascio di fili fino a rispettive sedi di elementi di terminazione. Muovendo la 5 pluralità di fili con il manipolatore, questi possono essere tirati contro superfici predeterminate degli elementi di terminazione, in modo tale che il fascio di fili diventi deformato per seguire configurazioni predeterminate che corrispondano ai percorsi dove i capi di<10>filo devono essere permanentemente posizionati adiacentemente alle estremità delle bobine. The present invention provides for the use of termination elements temporarily applied to at least one end of the magnetic core, after having wound the wire coils with a bundle of wires which are pulled simultaneously. Initially, the wire ends of the wire bundle are pulled into a certain position, 25 around the core at the end of a winding procedure. Subsequently, a wire manipulator Eng. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency registered in the register N.544 selectively grabs the garments formed by the bundle of wires and moves them along the end faces of the core. In certain positions, the manipulator pulls the bundle of wires up to respective seats of termination elements. By moving the 5 plurality of wires with the manipulator, these can be pulled against predetermined surfaces of the termination elements, such that the wire bundle becomes deformed to follow predetermined patterns corresponding to the paths where the wire ends are to be permanently positioned adjacent to the ends of the coils.

Lungo tali percorsi il fascio di fili può essere fatto passare attraverso rispettive sedi degli elementi di terminazione. Nel fare ciò, il fascio di fili può essere<15>obbligato a cambiare direzione in modo tale che esso alla fine si estenda in una predeterminata direzione. La variazione di direzione avviene piegando il fascio di fili contro superfici di riferimento che esistono adiacentemente all’ingresso della sede. Di conseguenza, il fascio di fili<20>formante una tipica estremità uscirà dalla sede e si estenderà oltre essa in una predeterminata direzione. Una porzione del fascio di fili che si estende nella predeterminata direzione può essere ritorta per una certa lunghezza mediante movimenti programmati del manipolatore. Along these paths the bundle of wires can be made to pass through respective seats of the termination elements. In doing so, the wire bundle may be forced to change direction such that it eventually extends in a predetermined direction. The change in direction occurs by bending the bundle of wires against reference surfaces that exist adjacent to the entrance to the seat. Consequently, the bundle of threads 20 forming a typical end will come out of the seat and extend beyond it in a predetermined direction. A portion of the bundle of threads which extends in the predetermined direction can be twisted for a certain length by programmed movements of the manipulator.

25 I movimenti programmati del manipolatore sono tali che il fascio di fili diventi ritorto e venga tirato contro Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 superfici di riferimento che sono adiacenti agli ingressi delle sedi. Ciascuna sede mantiene il fascio di fili in una determinata posizione durante le operazioni di ritorcitura. Conseguentemente, la risultante posizione ritorta verrà 5 disposta in una predeterminata posizione dettata dalla sede e che si estende nella predeterminata direzione per una lunghezza desiderata. 25 The programmed movements of the manipulator are such that the bundle of wires becomes twisted and is pulled against Ing. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in the register N.544 reference surfaces that are adjacent to the entrances of the offices. Each seat maintains the bundle of yarns in a determined position during the twisting operations. Consequently, the resulting twisted position will be arranged in a predetermined position dictated by the seat and extending in the predetermined direction for a desired length.

Una cesoia può al termine tagliare le porzioni ritorte ad una lunghezza predeterminata dal nucleo in modo da<10>formare estremità rifinite per il collegamento ai terminali. A shears may eventually cut the twisted portions at a predetermined length from the core to form finished ends for connection to the terminals.

La ritorcitura fa formare un’elica a ciascun filo mediante spire che verranno disposte adiacenti e in contatto con spire delle eliche formate con gli altri fili. The twisting causes each wire to form a helix by means of turns that will be arranged adjacent and in contact with the turns of the helices formed with the other wires.

<15>Le eliche dei vari fili dovranno essere simili, ossia il loro diametro e il loro passo dovrà essere lo stesso in modo da poter evitare l’incrocio dei fili. <15> The helices of the various wires must be similar, i.e. their diameter and their pitch must be the same in order to avoid the intersection of the wires.

L’utensile di terminazione di fili può anche includere superfici per pressare i capi di filo fatti passare contro<20>le bobine, in modo da limitare la dimensione complessiva del nucleo finito. The wire termination tool can also include surfaces for pressing the wire ends passed against <20> the coils, in order to limit the overall size of the finished core.

A causa dell’elevato numero di fili che può essere presente nel nucleo, ed anche per la complessità dei percorsi dove i fili devono essere esposti, le operazioni 25 di “routing” e ritorcitura dei vari capi può essere effettuata in varie fasi, che sono eseguite in sequenza per Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 completare il nucleo. Più specificamente, in ciascuna fase un numero di capi finiti, limitato rispetto al numero totale di capi, può essere fatto passare e ritorto utilizzando specifici elementi di terminazione dei fili. Di 5 conseguenza, varie apparecchiature di terminazione, ciascuna avente un manipolatore di filo e elementi specifici di terminazione di filo, possono processare in successione un dato nucleo per portarlo a finitura. Allo stesso tempo, le varie apparecchiature possono lavorare in<10>parallelo per effettuare i rispettivi passi di terminazione del ciclo su nuclei distinti, in modo da ridurre il tempo di produzione per un nucleo, e quindi aumentare la produttività. Due to the large number of threads that may be present in the core, and also to the complexity of the paths where the threads must be exposed, the operations 25 of "routing" and twisting of the various garments can be carried out in various phases, which are performed in sequence for Ing. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in the register N.544 complete the nucleus. More specifically, in each phase a number of finished garments, limited with respect to the total number of garments, can be passed and twisted using specific thread termination elements. Accordingly, various termination apparatuses, each having a wire manipulator and specific wire termination elements, can sequentially process a given core to finish it. At the same time, the various equipments can work in <10> parallel to carry out the respective cycle termination steps on distinct cores, so as to reduce the production time for a core, and thus increase productivity.

In certi casi, il numero di capi che devono essere<15>ritorti è tale che un filo va a disporsi centralmente tra il fascio di fili in modo tale da non risultare ritorto. Questo filo può avere uno contatto ridotto con il terminale, poiché esso risulta completamente racchiuso all’interno degli altri fili, e per questo motivo è<20>preferibile evitare che un tale filo rimanga centralmente e senza essere ritorto. In questa situazione, il fascio di fili può essere ritorto in piccoli mazzetti, in modo da evitare che appunto che un filo rimanga centralmente e senza essere ritorto, e poi i mazzetti a loro volta possano 25 essere ritorti insieme, raggiungendo così lo scopo di una porzione finale che ha tutti i fili ritorti. In some cases, the number of plies that must be twisted is such that a thread is arranged centrally between the bundle of threads in such a way that it is not twisted. This wire may have reduced contact with the terminal, since it is completely enclosed within the other wires, and for this reason it is preferable to avoid that such a wire remains centrally and without being twisted. In this situation, the bundle of threads can be twisted into small bundles, so as to avoid that a thread remains centrally and without being twisted, and then the bundles in turn can be twisted together, thus achieving the purpose of a final portion that has all the threads twisted.

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 Breve descrizione dei disegni Ing. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in the register N.544 Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e i vantaggi del metodo e della apparecchiatura secondo l’invenzione risulteranno più chiaramente con la descrizione che segue di alcune tipiche 5 realizzazioni, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, qui di seguito brevemente descritti. Further features and advantages of the method and equipment according to the invention will become clearer with the following description of some typical 5 embodiments, made by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, briefly described below.

- La figura 1 è una vista prospettica di una forma realizzativa illustrativa di uno statore ad uno stadio<10>intermedio di produzione secondo i principi della presente invenzione. Figure 1 is a perspective view of an illustrative embodiment of a stator at an intermediate stage of production according to the principles of the present invention.

- La figura 2 è una vista prospettica di una forma realizzativa di un elemento di terminazione che può essere utilizzato per realizzare lo statore mostrato in<15>figura 1. Nella figura 2 gli elementi di terminazione sono illustrati trasparenti per chiarezza. La figura 2 mostra anche le porzioni dei capi di filo formate da un fascio di fili avvolti fatti passare lungo un percorso e ritorti secondo i principi dell’invenzione; tuttavia in<20>figura 2 lo statore é stato omesso per semplicità descrittiva. Figure 2 is a perspective view of an embodiment of a termination element which can be used to make the stator shown in Figure 1. In Figure 2 the termination elements are shown transparent for clarity. Figure 2 also shows the portions of the wire ends formed by a bundle of wound wires passed along a path and twisted according to the principles of the invention; however in <20> figure 2 the stator has been omitted for simplicity of description.

- La figura 3 è una vista dalla direzione 3 di figura 2. - Figure 3 is a view from the direction 3 of Figure 2.

In figura 3 gli elementi di terminazione sono illustrati trasparenti per chiarezza illustrativa. La figura 3 25 mostra anche che gli elementi di terminazione possono essere montati sullo statore di figura 1, che è mostrato Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 con linea a tratto discontinuo. Inoltre, la figura 3 mostra un manipolatore nel procedimento di far seguire un determinato percorso ad un capo formato da una pluralità di fili. In Figure 3 the termination elements are shown transparent for illustrative clarity. Figure 3 25 also shows that the termination elements can be mounted on the stator in figure 1, which is shown by Ing. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in the register No. 544 with a discontinuous line. Furthermore, Figure 3 shows a manipulator in the process of following a determined path to a garment formed by a plurality of threads.

5 - La figura 4 è una sezione parziale vista dalle direzioni 4-4 di figura 3 e illustra gli elementi di terminazione applicati allo statore mostrato nelle figure 1 e 3. Per motivi di chiarezza, la figura 4 mostra i capi di figura 2 e 3 nelle loro condizioni prima di essere ritorti e<10>senza il manipolatore mostrato in figura 3. 5 - Figure 4 is a partial section seen from directions 4-4 of Figure 3 and illustrates the termination elements applied to the stator shown in Figures 1 and 3. For reasons of clarity, Figure 4 shows the ends of Figure 2 and 3 in their conditions before being twisted and <10> without the manipulator shown in figure 3.

- La figura 4a è una sezione parziale vista dalle direzioni 4a-4a di figura 4. - Figure 4a is a partial section seen from the directions 4a-4a of Figure 4.

- La figura 4b è una sezione parziale vista dalle direzioni 4b-4b di figura 4. - Figure 4b is a partial section seen from the directions 4b-4b of Figure 4.

<15>- La figura 4c è una sezione parziale vista dalla direzione 4c di figura 4 e illustra parti che sono state omesse in figura 4, a causa della linea di strappo di figura 4 introdotta per ragioni di chiarezza. Figure 4c is a partial section seen from the direction 4c of Figure 4 and illustrates parts which have been omitted in Figure 4, due to the tear line of Figure 4 introduced for reasons of clarity.

- La figura 5 è una vista parziale dalla direzione 5 di<20>figura 4 che illustra le fasi di far seguire un percorso ad un capo di filo secondo i principi dell’invenzione. - Le figure 6-9 sono viste parziali dalla direzione 6 di figura 4, con certe parti che sono state omesse per motivi di chiarezza, che illustrano varie fasi di far 25 seguire un percorso e di formare una porzione ritorta di un capo di filo secondo i principi dell’invenzione; - Figure 5 is a partial view from direction 5 of <20> Figure 4 which illustrates the steps of following a path to a thread end according to the principles of the invention. - Figures 6-9 are partial views from direction 6 of Figure 4, with certain parts that have been omitted for reasons of clarity, illustrating various steps of following a path and forming a twisted portion of a thread end according to the principles of the invention;

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 - le figure 10-13 sono viste analoghe alle figure 5 e 6 che illustrano diverse fasi di far seguire un percorso e formare una porzione ritorta di un capo di filo secondo i principi dell’invenzione. Ing. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in register N.544 - figures 10-13 are views similar to figures 5 and 6 which illustrate different phases of following a path and forming a twisted portion of a thread according to the principles of the invention.

5 - La figura 14 è una vista similare alla figura 3 e mostra un ambiente di produzione con una molteplicità di stazioni per la terminazione del nucleo. 5 - Figure 14 is a view similar to Figure 3 and shows a manufacturing environment with a plurality of core termination stations.

Descrizione dettagliata di alcune forme realizzative Le figure 1, 3 e 4 mostrano lo statore 10 avvolto con<10>bobine 11 da cui si diramano capi di filo 12, ciascuno consistente di un fascio di fili W. Le bobine sono state avvolte in cave 13. Le estremità 14 delle bobine 11 si estendono oltre le facce 15 del nucleo. In figura 1, alcuni dei capi di filo 12 sono stati tirati fino a predeterminate<15>posizioni radiali attorno al nucleo statorico per prepararsi a far seguire percorsi predeterminati ai capi di filo e ad eseguire la loro terminazione in terminali secondo i principi della presente invenzione. Detailed description of some embodiments Figures 1, 3 and 4 show the stator 10 wound with <10> coils 11 from which ends of wire 12 branch off, each consisting of a bundle of wires W. The coils have been wound in slots 13 The ends 14 of the coils 11 extend beyond the faces 15 of the core. In Figure 1, some of the wire ends 12 have been pulled to predetermined <15> radial positions around the stator core to prepare for following predetermined paths to the wire ends and terminating them in terminals according to the principles of the present invention. .

Nelle figure 1, 2 e 3 altri capi 16 e 17 sono stati<20>adattati lungo il relativo percorso, ritorti e tagliati secondo i principi dell’invenzione. In figures 1, 2 and 3 other items 16 and 17 have been <20> adapted along the relative path, twisted and cut according to the principles of the invention.

Più precisamente, la porzione ritorta 16’ del capo 16 è in posizione eretta nella direzione 33 rispetto alle estremità 14 delle bobine per effetto della piegatura in 25 corrispondenza della posizione 18. Inoltre, la porzione More precisely, the twisted portion 16 'of the item 16 is in an upright position in the direction 33 with respect to the ends 14 of the reels due to the folding effect at 25 at position 18. Furthermore, the portion

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 ritorta 16’ è stata tagliata ad una determinata distanza rispetto alla faccia di estremità 15 (si vedano anche le figure 2 e 3). Ing. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in register N.544 twisted 16 'was cut at a certain distance from the end face 15 (see also figures 2 and 3).

In modo analogo, la porzione ritorta 17’ del capo 17 è 5 in posizione eretta nella direzione 34 rispetto alle estremità 14 delle bobine per effetto della piegatura in corrispondenza della posizione 19. Inoltre, la porzione ritorta 17’ è stata tagliata pari e ad una determinata distanza rispetto alla faccia di estremità 15 (si vedano<10>anche le figure 2 e 3). Similarly, the twisted portion 17 'of the end 17 is 5 in an upright position in the direction 34 with respect to the ends 14 of the reels due to the folding effect at the position 19. Furthermore, the twisted portion 17' has been cut equal to and determined distance with respect to the end face 15 (see also Figures 2 and 3).

Il diametro D delle porzioni ritorte 16’ e 17’ (si veda la figura 2) deve essere contenuto entro prescritte tolleranze per potersi collegare correttamente ai terminali. The diameter D of the twisted portions 16 'and 17' (see Figure 2) must be contained within the prescribed tolerances in order to be able to connect correctly to the terminals.

<15>La figura 2 mostra un utensile di terminazione 21 consistente in due elementi 22 e 23 senza la presenza dello statore 10. Le figure 3 e 4 mostrano gli elementi 22 e 23 assemblati sullo statore, in modo idoneo a far seguire un determinato percorso ai capi 16 e 17 e per formare le<20>porzioni ritorte 16’ e 17’. <15> Figure 2 shows a termination tool 21 consisting of two elements 22 and 23 without the presence of the stator 10. Figures 3 and 4 show the elements 22 and 23 assembled on the stator, in a way suitable for following a certain path at the heads 16 and 17 and to form the <20> twisted portions 16 'and 17'.

Più in particolare, e con riferimento alla figura 4, gli elementi 22 e 23 sono stati montati coassialmente all’asse 10’ dello statore 10. Questo può essere effettuato grazie alla battuta e al centraggio fornito dallo 25 spallamento cilindrico 24 dell’elemento 23 nei confronti della faccia 15 e delle pareti cave dello statore. More specifically, and with reference to Figure 4, the elements 22 and 23 have been mounted coaxially to the axis 10 'of the stator 10. This can be carried out thanks to the stop and centering provided by the cylindrical shoulder 24 24 of the element 23 in the comparisons of face 15 and the hollow walls of the stator.

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 L’elemento 22 ha una forma che si inserisce a manicotto nella cavità interna cilindrica 25 dell’elemento 23. In aggiunta, l’elemento 22 è riferito angolarmente attorno all’asse 10’ rispetto all’elemento 23 mediante un impegno a 5 chiavetta (non mostrato) esistente tra l’elemento 22 e l’elemento 23. In modo analogo, l’elemento 23 è riferito angolarmente attorno all’asse 10’ rispetto allo statore mediante un impegno a chiavetta (non mostrato) che esiste tra l’elemento 23 e lo statore 10. Di conseguenza,<10>l’elemento 22 è riferito angolarmente attorno all’asse 10’ rispetto allo statore 10. Questa catena di riferimenti ottiene il risultato che i capi che provengono dalle cave statoriche risultano riferiti rispetto alle superfici di routing degli elementi 22 e 23. Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Enrolled in register N.544 The element 22 has a shape that fits into the cylindrical internal cavity 25 of the element 23. In addition, the element 22 is referred to angularly around the 'axis 10' with respect to element 23 by means of a 5 key engagement (not shown) existing between element 22 and element 23. Similarly, element 23 is angularly referred to axis 10 'with respect to stator by a key engagement (not shown) that exists between element 23 and stator 10. Consequently, <10> element 22 is angularly referenced about axis 10 'relative to stator 10. This chain of references the result is that the ends coming from the stator slots are referred to the routing surfaces of the elements 22 and 23.

<15>Quando è necessario passare i fili sui percorsi e ritorcere i capi, gli elementi 22 e 23 possono essere bloccati allo statore 10 per mezzo del gruppo 50 (si vedano le figure 4, 4a, 4b e 4c). Lo stesso gruppo bloccherà lo statore 10 ad una opportuna sede di una stazione, come<20>risulterà evidente più avanti. <15> When it is necessary to pass the wires on the paths and twist the ends, the elements 22 and 23 can be locked to the stator 10 by means of the group 50 (see Figures 4, 4a, 4b and 4c). The same group will lock the stator 10 to a suitable seat of a station, as <20> will be evident later on.

L’elemento 22 può essere bloccato nello statore per mezzo dell’albero 51, che ha un’estremità allargata 51’ premente sullo spallamento 58 dell’elemento 22 quando l’albero 51 viene tirato nella direzione 52’ (in modo 25 parallelo all’asse 10’) mediante l’attuatore lineare 53. The element 22 can be locked in the stator by means of the shaft 51, which has an enlarged end 51 'pressing on the shoulder 58 of the element 22 when the shaft 51 is pulled in the direction 52' (in a manner 25 parallel to the axis 10 ') by means of the linear actuator 53.

In modo analogo, l’elemento 23 può essere bloccato per Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 mezzo del tubo 55, che ha l’estremità allargata 55’ che preme sullo spallamento 59 dell’elemento 23 quando il tubo 55 viene tirato nella direzione 52’ dall’attuatore lineare 56. Similarly, the element 23 can be blocked for Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Registered in the register N.544 by means of the tube 55, which has the widened end 55 'which presses on the shoulder 59 of the element 23 when the tube 55 is pulled in the direction 52 'by the linear actuator 56.

5 L’elemento 22 può muoversi nella direzione 52 e 52’ rispetto all’elemento 23 grazie all’accoppiamento scorrevole assialmente che esiste nella cavità 25. Un perno 70 che può andare a battuta contro gli spallamenti 71 e 72 dell’elemento 23 limita il movimento dell’elemento 22<10>rispetto all’elemento 23. In aggiunta, il perno 70 può agire come una connessione che preme tra gli elementi 22 e 23. Infatti, il bloccaggio degli elementi 22 e 23 allo statore 10 può essere effettuato premendo con una l’estremità allargata 51’ sullo spallamento 58 e con<15>l’estremità allargata 55’ sullo spallamento 59, ossia nella direzione 52’. Di conseguenza, il perno 70 può premere sullo spallamento 72 mentre lo spallamento cilindrico 24 dell’elemento 23 preme sulla faccia 15 per bloccare l’elemento 23 allo statore. Di conseguenza, l’elemento 22<20>diventa bloccato rispetto allo statore facendo premere il perno 70 contro lo spallamento 71. 5 The element 22 can move in the direction 52 and 52 'with respect to the element 23 thanks to the axially sliding coupling that exists in the cavity 25. A pin 70 which can abut against the shoulders 71 and 72 of the element 23 limits the movement of the element 22 <10> with respect to the element 23. In addition, the pin 70 can act as a connection that presses between the elements 22 and 23. In fact, the locking of the elements 22 and 23 to the stator 10 can be carried out by pressing with one the widened end 51 'on the shoulder 58 and with <15> the widened end 55' on the shoulder 59, i.e. in the direction 52 '. Consequently, the pin 70 can press on the shoulder 72 while the cylindrical shoulder 24 of the element 23 presses on the face 15 to lock the element 23 to the stator. Consequently, the element 22 <20> becomes blocked with respect to the stator by pressing the pin 70 against the shoulder 71.

L’attuatore lineare 53 è connesso all’albero 51 per mezzo di un accoppiamento 54, il quale permette la rotazione attorno all’asse 10’. In modo analogo, 25 l’attuatore lineare 53 è connesso al tubo 55 per mezzo di bracci di accoppiamento 57, che permettono la rotazione Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 attorno all’asse 10’ grazie a un cuscinetto 57’ montato tra il tubo 55 e il braccio di accoppiamento 57. The linear actuator 53 is connected to the shaft 51 by means of a coupling 54, which allows rotation around the 10 'axis. In a similar way, 25 the linear actuator 53 is connected to the tube 55 by means of coupling arms 57, which allow the rotation. to a bearing 57 'mounted between the tube 55 and the coupling arm 57.

L’albero 51 può essere ruotato attorno all’asse 10’ per orientare l’estremità allargata 51’ rispetto al passaggio 5 60 dell’elemento 22, in modo da bloccare l’elemento 22. The shaft 51 can be rotated around the axis 10 'to orient the widened end 51' with respect to the passage 5 60 of the element 22, in order to block the element 22.

Nella posizione di figura 4a, la testa allargata 51’ preme sullo spallamento 58 e quindi è orientata di 90° rispetto all’asse 60’. Per far passare l’estremità allargata 51’ attraverso il passaggio 60, in modo da rimuovere gli<10>elementi 22 dallo statore, l’albero 51 deve essere ruotato di 90° per riallineare a 0° l’estremità allargata 51’ con l’asse 60’. In questo modo, la forma a sezione ellittica della testa 51’ potrà passare attraverso la corrispondente forma del passaggio 60. In the position of figure 4a, the enlarged head 51 'presses on shoulder 58 and therefore is oriented 90 ° with respect to axis 60'. To pass the widened end 51 'through the passage 60, in order to remove the <10> elements 22 from the stator, the shaft 51 must be rotated 90 ° to realign the widened end 51' to 0 ° with the 'axis 60'. In this way, the elliptical sectional shape of the head 51 'will be able to pass through the corresponding shape of the passage 60.

<15>Il modo analogo, la testa allargata 55’ del tubo 55 ha una forma a sezione ellittica atta a passare attraverso una corrispondente forma del passaggio 61. Il tubo 55 può essere ruotato attorno all’asse 10’ per orientare la testa allargata 55’ rispetto al passaggio 61 dell’elemento 23. Similarly, the enlarged head 55 'of the tube 55 has an elliptical cross-sectional shape adapted to pass through a corresponding shape of the passage 61. The tube 55 can be rotated about the axis 10' to orient the enlarged head 55 'with respect to the passage 61 of the element 23.

<20>Nella posizione di figura 4b, la testa allargata 55’ preme sullo spallamento 59 e quindi è orientata a 90° rispetto all’asse 61’. Per far passare la testa allargata 55’ attraverso il passaggio 61 in modo da rimuovere l’elemento 23 dallo statore, il tubo 55 deve essere ruotato di 90° per 25 riallineare a 0° la testa allargata 55’ con l’asse 61’. <20> In the position of figure 4b, the enlarged head 55 'presses on shoulder 59 and therefore is oriented at 90 ° with respect to axis 61'. To pass the enlarged head 55 'through the passage 61 in order to remove the element 23 from the stator, the tube 55 must be rotated by 90 ° by 25 to realign the enlarged head 55' at 0 ° with the axis 61 '.

La rotazione dell’albero 51 attorno all’asse 10’ per Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 orientare la testa allargata 51’ può essere effettuata utilizzando il gruppo 62, che consiste nell’attuatore lineare 63 che è in grado di far traslare avanti e indietro la cremagliera 64. La cremagliera 64 si impegna con 5 l’ingranaggio 65 montato sull’albero 51 ed è in grado di trasmettere una rotazione attraverso la chiavetta 66. La chiavetta 66 è montata sull’albero 51 ed è in grado di scorrere nella sua scanalatura di accoppiamento dell’ingranaggio 65 quando l’albero 51 viene mosso nella<10>direzione 52 e 52’. The rotation of the shaft 51 around the 10 'axis for Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Registered in the register N.544 orient the enlarged head 51' can be carried out using the group 62, which consists of the linear actuator 63 which is capable of translating the rack 64 back and forth. The rack 64 engages the gear 65 mounted on the shaft 51 with 5 and is capable of transmitting a rotation through the key 66. The key 66 is mounted on the shaft 51 and is capable of sliding in its coupling groove of the gear 65 when the shaft 51 is moved in the <10> direction 52 and 52 '.

In modo analogo, la rotazione del tubo 55 attorno all’asse 16’ per orientare la testa allargata 55 può essere raggiunta utilizzando il gruppo 67, che consiste in un attuatore lineare 68 che è in grado di far traslare in<15>avanti e indietro la cremagliera 69. La cremagliera 69 ingrana con l’ingranaggio 69’ montato sul tubo 55 ed è in grado di trasmettere una rotazione attraverso la chiavetta 69”. La chiavetta 69” è montata sull’albero tubolare 55 ed è in grado di muoversi nella sua scanalatura di<20>accoppiamento dell’ingranaggio 69’ quando il tubo 55 viene mosso nella direzione 52 e 52’. Similarly, the rotation of the tube 55 around the axis 16 'to orient the enlarged head 55 can be achieved by using the assembly 67, which consists of a linear actuator 68 which is able to translate back and forth in <15> the rack 69. The rack 69 meshes with the gear 69 'mounted on the tube 55 and is capable of transmitting a rotation through the key 69 ”. The 69 "key is mounted on the tubular shaft 55 and is able to move in its coupling groove <20> of the gear 69 'when the tube 55 is moved in the direction 52 and 52'.

Quindi, le teste allargate 51’ e 55’ possono essere ruotate da una posizione in cui vengono bloccati gli elementi 22 e 23, e una posizione in cui gli elementi 22 e 25 23 vengono rilasciati. Thus, the enlarged heads 51 'and 55' can be rotated from a position in which the elements 22 and 23 are locked, and a position in which the elements 22 and 25 23 are released.

Quando gli elementi 22 e 23 vengono rilasciati, essi Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 possono essere rimossi dallo statore 10 inserendo la testa di presa 73 nel foro 74 dell’elemento 22. La testa di presa 73 ha chiavette espandibili 73’ che possono afferrare la superficie interna del foro 74. La testa di presa 73 ha 5 anche un anello di battuta 73”, che può impegnare la superficie superiore dell’elemento 22 per garantire un preciso riferimento tra la testa di presa 73 e elemento 22. La testa di presa 73 fa parte di un dispositivo di trasferimento 105 mostrato in figura 14. La testa di presa<10>73 si muove in direzione 52 per rimuovere gli elementi 22 e 23. La battuta del perno 70 contro lo spallamento 72 garantirà che l’elemento 22 porti con sé l’elemento 23 quando la testa di presa 73 si muove nella direzione 52 (parallela all’asse 10’) per rimuovere gli elementi 22 e<15>23.When the elements 22 and 23 are released, they Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi, registered in the register N.544, can be removed from the stator 10 by inserting the gripping head 73 in the hole 74 of the element 22. The gripping head 73 has expandable keys 73 'which can grip the internal surface of the hole 74. The gripping head 73 also has 5 an abutment ring 73 ", which can engage the upper surface of the element 22 to ensure a precise reference between the head of grip 73 and element 22. The gripping head 73 is part of a transfer device 105 shown in figure 14. The gripping head <10> 73 moves in direction 52 to remove the elements 22 and 23. The stop of the pin 70 against the shoulder 72 will ensure that the element 22 carries with it the element 23 when the gripping head 73 moves in the direction 52 (parallel to the axis 10 ') to remove the elements 22 and <15> 23.

La figura 4c mostra l’elemento di supporto 80 che ha una cava 81 per alloggiare lo statore 10 in allineamento con l’asse 10’. Lo statore 10 può essere premuto sul fondo della scanalatura 81 grazie alla pressione esercitata con<20>la superficie di battuta 24 dell’elemento 23 sulla faccia 15. Il supporto 80 può essere montato su una tavola di trasferimento come quella descritta con riferimento alla figura 14. Il supporto 80 diventa allineato con l’albero 51 e il tubo 55, presente in certe stazioni come descritto con 25 riferimento alla figura 14, mediante il movimento della tavola di trasferimento. Figure 4c shows the support element 80 which has a slot 81 to house the stator 10 in alignment with the axis 10 '. The stator 10 can be pressed on the bottom of the groove 81 thanks to the pressure exerted with <20> the abutment surface 24 of the element 23 on the face 15. The support 80 can be mounted on a transfer table such as that described with reference to the figure 14. The support 80 becomes aligned with the shaft 51 and the tube 55, present in certain stations as described with 25 with reference to Figure 14, by the movement of the transfer table.

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 La figura 4c mostra elementi 82 e 83 che possono essere inseriti nello spazio libero creato tra gli archi 92 di bobine predeterminate. Gli elementi 82 e 83 possono essere sostenuti in canali 84 del supporto 80 per effettuare un 5 movimento radiale (per mezzo di un attuatore - non mostrato) in modo da risultare posizionati come mostrato in figura 4c. Inoltre, il sostegno nei canali 84 è necessario per far agire gli elementi 82 e 83 quando essi operano come bracci di supporto per contrastare il tiro delle bobine<10>nella direzione 52 durante le operazioni di ritorcere i capi 16 e 17. In questo modo, qualsiasi tendenza delle bobine di muoversi nella direzione 52 durante le operazioni di ritorcere i capi viene evitato. Lo statore 10 può essere disposto sul supporto 80 muovendosi nella direzione 52’<15>mentre esso viene centrato rispetto all’asse del supporto 80. In questo modo, lo statore risulta allineato anche con l’albero 51 e il tubo 55, che devono bloccare gli elementi 22 e 23. Ing. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in register N.544 Figure 4c shows elements 82 and 83 that can be inserted in the free space created between arcs 92 of predetermined coils. The elements 82 and 83 can be supported in channels 84 of the support 80 to perform a radial movement (by means of an actuator - not shown) so as to be positioned as shown in Figure 4c. Furthermore, the support in the channels 84 is necessary to cause the elements 82 and 83 to act when they operate as support arms to oppose the pulling of the coils <10> in the direction 52 during the operations of twisting the ends 16 and 17. In this way , any tendency of the bobbins to move in direction 52 during the twisting operations is avoided. The stator 10 can be arranged on the support 80 moving in the direction 52 '<15> while it is centered with respect to the axis of the support 80. In this way, the stator is also aligned with the shaft 51 and the tube 55, which must lock elements 22 and 23.

Le figure 2, 3 e 4 mostrano il risultato di aver<20>afferrato i capi di filo 16 e 17 con il manipolatore 30 partendo dalla condizione in cui i capi 12 erano come mostrato in figura 1 e sono poi stati fatti passare come fascio di fili attraverso le scanalature 26 e 27 e nelle sedi 28 e 29 dell’elemento 22. Figures 2, 3 and 4 show the result of having <20> gripped the ends of yarn 16 and 17 with the manipulator 30 starting from the condition in which the ends 12 were as shown in Figure 1 and were then passed as a bundle of threads through the grooves 26 and 27 and into the seats 28 and 29 of the element 22.

25 L’elemento 22 può essere mosso nella direzione 52 per essere posizionato distante dallo statore 10, in modo da Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 creare spazi 91 (si veda la figura 6) per far seguire ai fili il percorso attorno allo statore. Questo può essere raggiunto azionando l’attuatore 53 che muove la testa allargata 51’ contro l’anello elastico 90 per far traslare 5 l’elemento 22 nella direzione 52. 25 The element 22 can be moved in the direction 52 to be positioned away from the stator 10, so that Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Enrolled in the register N.544 create spaces 91 (see figure 6) to follow the path around the stator to the wires. This can be achieved by operating the actuator 53 which moves the enlarged head 51 'against the elastic ring 90 to make the element 22 translate 5 in the direction 52.

Le scanalature 26 e 27 sono passaggi radiali per il filo e presentano un accesso dalla periferia dell’elemento 22. Le scanalature 26 e 27 comunicano con sedi 28 e 29, rispettivamente. Le sedi 28 e 29 possono avere la<10>configurazione di fori, in cui ciascun foro è in grado di ricevere almeno la sezione totale del numero di fili che devono formare la porzione ritorta di un capo. The grooves 26 and 27 are radial passages for the wire and have an access from the periphery of the element 22. The grooves 26 and 27 communicate with seats 28 and 29, respectively. The seats 28 and 29 can have the configuration of holes, in which each hole is able to receive at least the total section of the number of threads that must form the twisted portion of a garment.

Per afferrare i capi e far loro seguire il percorso come mostrato in figure 2, 3 e 4, il manipolatore 30 può<15>muoversi nelle direzioni X, Y e Z e effettuare le rotazioni AO (si vedano le figure 2 e 3) attorno all’asse Z. I meccanismi 111 (vedasi figura 14) per effettuare questi movimenti possono essere simili alle attrezzature che sono state descritte in EP469426. To grasp the garments and make them follow the path as shown in Figures 2, 3 and 4, the manipulator 30 can <15> move in the X, Y and Z directions and perform the rotations AO (see Figures 2 and 3) around to the Z axis. The mechanisms 111 (see figure 14) for carrying out these movements may be similar to the equipment which has been described in EP469426.

<20>Il manipolatore 30 può tirare i capi di filo contro le superfici 31 e 32 dell’elemento 23, per far seguire al fascio di fili predeterminati percorsi, in modo da raggiungere le posizioni 18 e 19 dove vengono effettuate le piegature nelle direzione 33 e 34. Quando il manipolatore 25 inizialmente tira i fili W lungo questi percorsi, i fili possono scorrere attraverso la sezione di presa 30’ del Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 manipolatore. Il manipolatore inizialmente afferra i fili W nella condizione dei capi 12 di figura 1. La presa può essere effettuata in un punto lungo i fili che può permettere ai fili di scorrere attraverso la sezione di 5 presa 30’ mentre i fili vengono fatti passare lungo il relativo percorso. <20> The manipulator 30 can pull the thread ends against the surfaces 31 and 32 of the element 23, to make the bundle of threads follow predetermined paths, so as to reach the positions 18 and 19 where the bends are made in the direction 33 and 34. When the manipulator 25 initially pulls the wires W along these paths, the wires can slide through the gripping section 30 'of the engineer Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Registered in the register N.544 manipulator. The manipulator initially grasps the wires W in the condition of the ends 12 of figure 1. The gripping can be carried out at a point along the wires which can allow the wires to run through the gripping section 5 30 'while the wires are passed along the relative path.

Preferibilmente i fili W dovranno essere trattenuti dalla sezione di presa 30’ in modo che non si incrocino, come viene mostrato nella figura 3. Tale risultato si<10>ottiene fornendo alla sezione di presa 30’ rispettive sedi per alloggiare ciascuno dei fili W. Le sedi possono essere delle scanalature (non visibili nella figura 3 in quanto nascoste dalla presenza dell’elemento premi fili 30’’). Preferably the wires W should be retained by the gripping section 30 'so that they do not cross, as shown in Figure 3. This result is obtained by providing the gripping section 30' with respective seats for housing each of the wires W. The seats can be grooves (not visible in figure 3 as they are hidden by the presence of the wire-pressing element 30 '').

I fili W, trovandosi nelle rispettive sedi della<15>sezione di presa 30’ durante i movimenti del manipolatore 30, non si incrociano nel disporsi lungo le traiettorie del routing e nelle eliche delle porzioni ritorte. The wires W, being in the respective seats of the <15> gripping section 30 'during the movements of the manipulator 30, do not cross when arranging themselves along the routing trajectories and in the helices of the twisted portions.

Le superfici 31 e 32 possono essere le facce cilindriche rispettivamente delle porzioni 31’ e 32’<20>dell’elemento 23 (si vedano le figure 2 e 3) e possono essere disposte sopra le estremità 14 delle bobine (si veda anche la figura 4). Di conseguenza, i capi raggiungono le scanalature 26 e 27 seguendo predeterminati percorsi lungo il contorno delle superfici 31 e 32. Le porzioni 31’ e 32’ 25 possono essere ricevute nelle cavità dell’elemento 22 come mostrato per esempio nelle figure 2 e 4. The surfaces 31 and 32 can be the cylindrical faces of the portions 31 'and 32' <20> respectively of the element 23 (see Figures 2 and 3) and can be arranged over the ends 14 of the coils (see also Figure 4). Consequently, the garments reach the grooves 26 and 27 following predetermined paths along the contour of the surfaces 31 and 32. The portions 31 'and 32' 25 can be received in the cavities of the element 22 as shown for example in figures 2 and 4.

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 In corrispondenza delle scanalature 26 e 27, il manipolatore tira i capi di filo attraverso le porzioni di passaggio radiali in modo da posizionare le porzioni terminali dei capi all’interno delle sedi 28 e 29 - si 5 vedano per esempio le figure da 4 a 6. Ing. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in the register N.544 In correspondence with the grooves 26 and 27, the manipulator pulls the thread ends through the radial passage portions in order to position the end portions of the garments inside the seats 28 and 29 - see 5 for example figures 4 to 6.

Come illustrato nelle figure 3,5 e 6, il manipolatore 30 può inizialmente muoversi per tirare il fascio di fili contro le superfici 31 e 32 e quindi nelle scanalature 26 e 27 per raggiungere la posizione desiderata nelle sedi 28 e<10>29 ed allinearsi in direzioni predeterminate 33 e 34. As illustrated in Figures 3,5 and 6, the manipulator 30 can initially move to pull the bundle of threads against the surfaces 31 and 32 and then into the grooves 26 and 27 to reach the desired position in the seats 28 and 10 29 and align in predetermined directions 33 and 34.

Un capo di fili 17, mostrato in figura 6, che proviene da due cave separate dello statore, può essere portato nella scanalatura 26 e nella sede 28 in due fasi; in particolare, in una prima fase, la porzione di filo 17a può<15>essere portata nella scanalatura 26 e nella sede 28 dal manipolatore 30. Successivamente, in una seconda fase, la porzione 17b può essere portata nella scanalatura 26 e nella sede 28 dal manipolatore 30. Il capo 17 è quindi formato da due porzioni 17a e 17b. Entrambe le porzioni si<20>piegano in 19 e passano nella sede 28 per dirigersi nella direzione 34. Le zone di piegatura possono essere formate piegando il fascio di fili contro la superficie 22’, che è disposta nella zona adiacente alla sede 28 e che si affaccia sullo statore. A wire end 17, shown in Figure 6, which comes from two separate slots of the stator, can be brought into the groove 26 and into the seat 28 in two steps; in particular, in a first step, the wire portion 17a can be brought into the groove 26 and into the seat 28 by the manipulator 30. Subsequently, in a second step, the portion 17b can be brought into the groove 26 and into the seat 28 by the manipulator 30. The item 17 is therefore formed by two portions 17a and 17b. Both portions fold at 19 and pass into the seat 28 to head in the direction 34. The folding zones can be formed by bending the bundle of threads against the surface 22 ', which is arranged in the zone adjacent to the seat 28 and which faces the stator.

25 Un capo 16 mostrato in figura 5, che proviene da una singola cava dello statore, può essere portato nella Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 scanalatura 27 e nella sede 29 in una fase di presa e di movimentazione da parte del manipolatore 30. Il capo 16 forma una piega nel punto 18 e passa nella sede 29 per essere diretto nella direzione 33. La piega si è formata 5 piegando il fascio di fili contro la superficie 22”, che è disposta nell’area adiacente alla sede 29 e si affaccia sullo statore. 25 A garment 16 shown in figure 5, which comes from a single stator slot, can be brought into the Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Registered in the register N.544 groove 27 and into the seat 29 in a gripping and of movement by the manipulator 30. The garment 16 forms a fold at the point 18 and passes into the seat 29 to be directed in the direction 33. The fold is formed 5 by bending the bundle of threads against the surface 22 ", which is arranged in the area adjacent to seat 29 and overlooks the stator.

Per iniziare a formare le porzioni ritorte, la pluralità di capi di filo 16 e 17 deve essere tenuta<10>contemporaneamente dal manipolatore rispettivamente in determinate direzioni 33 o 34, con il fascio di fili vincolato nelle posizioni delle sedi 28 e 29, come mostrato in figure 5 e 6. Un elemento pressore 93 (vedasi figura 4) può pressare il fascio di fili lungo la loro estensione<15>proprio al di fuori delle sedi 28 e 29, per aumentare il vincolo sul fascio di fili nelle sedi 28 e 29. In figura 4, l’elemento 93 sta premendo sui fili in una direzione radiale 93’ verso l’asse 10’ dello statore. To begin forming the twisted portions, the plurality of yarn ends 16 and 17 must be held <10> simultaneously by the manipulator in certain directions 33 or 34 respectively, with the yarn bundle constrained in the positions of the seats 28 and 29, as shown in figures 5 and 6. A pressing element 93 (see figure 4) can press the bundle of wires along their extension <15> just outside the seats 28 and 29, to increase the constraint on the bundle of wires in the seats 28 and 29. In Figure 4, element 93 is pressing on the wires in a radial direction 93 'towards the axis 10' of the stator.

Quindi, per ritorcere i capi di filo (si vedano le<20>figure 7 e 8), il manipolatore 30 nella condizione di tenere il fascio di fili come mostrato nelle figure 5 e 6, ruota attorno al proprio asse Z (rotazione A1 o A0) e allo stesso tempo ruota attorno all’asse Z’ (rotazione A2), che è dove i capi sono posizionati per trovarsi nelle direzioni 25 33 e 34. Per completare una rotazione secondo le varie eliche di ritorcitura è necessaria una rotazione attorno Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 all’asse Z ed una simultanea rotazione attorno all’asse Z’. In aggiunta, il manipolatore 30 deve muoversi nella direzione 52’ per evitare una eccessiva tensione nei fili man mano che la ritorcitura procede. Questo movimento del 5 manipolatore 30 può essere eseguito secondo una determinata funzione di movimento, di modo da mantenere la tensione dei fili tirandoli contro la superficie 22’. Durante questa operazione di tiro, i fili W non possono muoversi verso il manipolatore nella direzione 52 a causa del loro impegno<10>contro la superficie 22’. Di conseguenza, durante questi movimenti di ritorcitura, i capi ritorti risulteranno in posizione desiderata sopra le estremità delle bobine, a causa delle loro posizioni vincolate, date dalle sedi 28 e 29, ed allineati nelle direzioni 33 e 34, a causa del tiro<15>del manipolatore 30. Therefore, to twist the yarn ends (see <20> figures 7 and 8), the manipulator 30 in the condition of holding the bundle of yarns as shown in figures 5 and 6, rotates around its own Z axis (rotation A1 or A0) and at the same time rotates around the Z 'axis (rotation A2), which is where the garments are positioned to be in directions 25 33 and 34. To complete a rotation according to the various twisting helixes, a rotation around Ing Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in the register N.544 on the Z axis and a simultaneous rotation around the Z 'axis. In addition, the manipulator 30 must move in the direction 52 'to avoid excessive tension in the yarns as the twisting proceeds. This movement of the manipulator 5 30 can be performed according to a certain movement function, in order to maintain the tension of the wires by pulling them against the surface 22 '. During this pulling operation, the wires W cannot move towards the manipulator in the direction 52 due to their engagement <10> against the surface 22 '. Consequently, during these twisting movements, the twisted ends will be in the desired position over the ends of the reels, due to their constrained positions, given by the seats 28 and 29, and aligned in the directions 33 and 34, due to the pull <15 > of the manipulator 30.

Prima di iniziare la rotazione del manipolatore per effettuare la ritorcitura, l’elemento di terminazione 22 può essere mosso nella direzione 52’, ossia verso il nucleo (si vedano le figure 7 e 8 che illustrano l’elemento 22 più<20>vicino al nucleo). Contemporaneamente, il manipolatore 30, trattenendo tutti i capi di filo, viene mosso nella direzione 52’, in modo che i fili non risultino eccessivamente tesi a causa del movimento dell’elemento 22 della direzione 52’. Il movimento della direzione 52’ 25 dell’elemento 22 è in grado di portare la superficie 22’ più vicina alle estremità 14 delle bobine (si vedano le Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 condizioni di figure 7 e 8), che più avanti impediranno alle porzioni 16a,17a e 17b dal muoversi in direzioni opposte 52 durante le rotazioni del manipolatore per ritorcere i capi. In aggiunta, i movimenti nella direzione 5 52’ dell’elemento 22 compattano le porzioni dei capi 17, 17b e 16a contro le estremità delle bobine 14. Before starting the rotation of the manipulator to carry out the twisting, the termination element 22 can be moved in the direction 52 ', i.e. towards the core (see Figures 7 and 8 which illustrate the element 22 closest to the nucleus). At the same time, the manipulator 30, holding all the yarn ends, is moved in the 52 'direction, so that the wires are not excessively stretched due to the movement of the element 22 in the 52' direction. The movement of the 52 '25 direction of the element 22 is able to bring the surface 22' closer to the ends 14 of the reels (see Eng. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Registered N.544 conditions of figures 7 and 8), which will later prevent the portions 16a, 17a and 17b from moving in opposite directions 52 during the rotations of the manipulator to twist the ends. In addition, the movements in the direction 5 52 'of the element 22 compact the portions of the ends 17, 17b and 16a against the ends of the coils 14.

Una corretta ritorcitura trasforma i fili in un numero di eliche adiacenti, in cui ciascuna elica è formata da un filo (si vedano alle figure 7 e 8). Le spire delle eliche<10>corrispondono al numero di rotazioni effettuate dal manipolatore 30. In aggiunta, le varie eliche vengono formate adiacenti tra loro senza attraversarsi, ossia con spire dello stesso diametro D e con passo costante, come mostrato nelle figure 7 e 8. Una formatura imperfetta delle<15>eliche può comportare un avvolgimento disordinato delle eliche su loro stesse, creando sovrapposizioni alternate a vuoti lungo le porzioni ritorte. Correct twisting transforms the yarns into a number of adjacent helices, in which each helix is made up of one yarn (see Figures 7 and 8). The coils of the helices <10> correspond to the number of rotations performed by the manipulator 30. In addition, the various helices are formed adjacent to each other without crossing each other, that is, with coils of the same diameter D and with a constant pitch, as shown in Figures 7 and 8 An imperfect shaping of the <15> helices can result in a disordered winding of the helices on themselves, creating alternating overlaps with voids along the twisted portions.

Le rotazioni del manipolatore possono essere fermate quando è stato formato un determinato numero di spire delle<20>eliche. Questo può garantire che venga raggiunta una determinata lunghezza delle porzioni ritorte compresa tra l’elemento 22 e la zona di taglio 37. Nella zona di taglio 37, le cesoie 40 e 41 possono avvicinarsi tra loro nelle direzioni 40’ e 41’, rispettivamente, per tagliare le 25 porzioni ritorte, come mostrato in figura 9. The rotations of the manipulator can be stopped when a certain number of turns of the <20> helices has been formed. This can ensure that a certain length of the twisted portions between the element 22 and the cutting area 37 is reached. In the cutting area 37, the shears 40 and 41 can approach each other in the directions 40 'and 41', respectively, to cut the 25 twisted portions, as shown in figure 9.

Se è necessario ritorcere ulteriori porzioni dei capi Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 che rimangono nelle sedi 28 e 29, ossia prima di tagliare le porzioni ritorte, l’elemento di terminazione 22 può essere mosso in avanti nella direzione 52’, per fare muovere le porzioni dei capi di filo desiderati nella 5 direzione 52, in modo da uscire dalle sedi 28 e 29. If it is necessary to twist further portions of the garments Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Enrolled in the register N.544 that remain in the seats 28 and 29, i.e. before cutting the twisted portions, the termination element 22 can be moved in forward in the direction 52 ', to make the portions of the desired yarn ends move in the 5th direction 52, so as to come out of the seats 28 and 29.

Quindi, la rotazione del manipolatore può essere ripresa per continuare la ritorcitura dei fili fino alla superficie superiore 22’’’ dell’elemento 22. Then, the rotation of the manipulator can be resumed to continue twisting the threads up to the upper surface 22 '' of element 22.

Quando un elevato numero di fili deve essere ritorto<10>insieme, può accadere che almeno un filo rimanga non ritorto al centro della sezione dei fili ritorti. Per riuscire a ritorcere anche questo filo, i fili possono essere ritorti insieme in numero inferiore, ottenendo mazzetti di filo ritorto che successivamente possono essere<15>a loro volta ritorti insieme per formare una singola porzione ritorta - si vedano le figure 10-13 riguardanti operazioni per ritorcere un filo di porzioni 17a e 17b descritte sopra. When a large number of threads need to be twisted <10> together, it may happen that at least one thread remains untwisted in the center of the twisted thread section. To be able to twist this yarn too, the yarns can be twisted together in a smaller number, obtaining bunches of twisted yarn which can subsequently be twisted together to form a single twisted portion - see figures 10-13 regarding operations for twisting a yarn of portions 17a and 17b described above.

Come mostrato nelle figure 10 e 11, un certo numero di<20>fili 42 di un ramo 17a è portato nella sede 28 dove sono ritorti insieme per formare una prima pozione ritorta 42a. Successivamente, un ulteriore numero di fili del ramo 17b è portato nella sede 28 dove sono ritorti insieme per formare una seconda porzione ritorta 42’a (vedasi figura 12). As shown in Figures 10 and 11, a number of 20 threads 42 of a branch 17a are brought into the seat 28 where they are twisted together to form a first twisted portion 42a. Subsequently, a further number of threads of the branch 17b is brought into the seat 28 where they are twisted together to form a second twisted portion 42a (see Figure 12).

25 Quindi, come mostrato nelle figure 12 e 13, le due porzioni ritorte possono essere afferrate dal manipolatore Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 30 ed una risultante pozione ritorta 42b può essere formata dalle rotazioni A1 e A3. In questo caso, la rotazione A3 può essere effettuata attorno all’asse Z’ disposto tra le due porzioni ritorte, come mostrato nelle figure 12 e 13. 5 La figura 14 mostra il layout di una tavola rotante di trasferimento nella quale i principi dell’invenzione possono essere applicati. La tavola di trasferimento 100 è in grado di ruotare attorno al centro 101 nella direzione 101’. I supporti 80 sono fissati alla tavola di<10>trasferimento nei punti 102, 103, 104, 105, che sono equidistanti tra loro per ricevere gli statori 10. La tavola 100 arresta la sua rotazione attorno al centro 101 per allineare i supporti con i manipolatori 30 presenti in ciascuna delle stazioni A, B, C. In ciascuna delle stazioni<15>A, B, C è anche presente un gruppo 50 per bloccare/sbloccare gli elementi 22 e 23 come è stato sopra descritto con riferimento alla figura 4. Inoltre, a ciascuna delle stazioni A, B, C un braccio di trasferimento 105 è in grado di ruotare attorno all’asse 106. Ciascun<20>braccio di trasferimento 105 è provvisto di una testa di presa 73 per afferrare e rimuovere gli elementi 22 e 23 dallo statore posizionato nella stazione dove il braccio viene disposto. La linea a tratto discontinuo 107 mostra una tipica traiettoria che una testa di presa 73 effettua 25 per allineare gli statori, prima di muoversi nella direzione 52’ e effettivamente applicare gli elementi 22 e Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 23 allo statore. In ciascuna delle stazioni A, B, C, un certa quantità del numero totale dei capi di uno statore può essere terminata secondo i principi del ciclo operativo che sono stati descritti sopra per i capi 16 e 17. Quindi, 5 in ciascuna delle stazioni A, B, C, verrà eseguito uno specifico ciclo delle tre operazioni in sequenza richieste per finire uno statore 10. La sequenza inizierà nella stazione A e terminerà nella stazione C. Una stazione D può essere prevista per caricare e scaricare lo statore tra la<10>tavola e un convogliatore (non mostrato). 25 Therefore, as shown in figures 12 and 13, the two twisted portions can be grasped by the manipulator Eng. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in the register N.544 30 and a resulting twisted potion 42b can be formed by the rotations A1 and A3. In this case, the rotation A3 can be carried out around the axis Z 'arranged between the two twisted portions, as shown in Figures 12 and 13. 5 Figure 14 shows the layout of a transfer rotary table in which the principles of invention can be applied. The transfer table 100 is able to rotate around the center 101 in the direction 101 '. The supports 80 are fixed to the transfer table 10 at points 102, 103, 104, 105, which are equidistant from each other to receive the stators 10. The table 100 stops its rotation about the center 101 to align the supports with the manipulators 30 present in each of the stations A, B, C. In each of the stations <15> A, B, C there is also a group 50 for locking / unlocking the elements 22 and 23 as described above with reference to Figure 4 Furthermore, at each of the stations A, B, C a transfer arm 105 is capable of rotating around the axis 106. Each transfer arm 105 is provided with a gripping head 73 for gripping and removing the elements. 22 and 23 by the stator positioned in the station where the arm is arranged. The broken line 107 shows a typical trajectory that a gripping head 73 carries out 25 to align the stators, before moving in the direction 52 'and actually applying the elements 22 and Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Enrolled in the register 544 23 to the stator. In each of the stations A, B, C, a certain amount of the total number of heads of a stator can be terminated according to the principles of the operating cycle which have been described above for the heads 16 and 17. Hence, 5 in each of the stations A , B, C, a specific cycle of the three sequential operations required to finish a stator 10 will be performed. The sequence will begin in station A and end in station C. A station D may be provided to load and unload the stator between <10 > table and a conveyor (not shown).

Alle stazioni A, B, C, gli elementi 22 e 23 verranno dedicati al ciclo da compiere, ossia configurati per specifiche traiettorie dei capi, ed avranno sedi 28 e 29 e superfici di riferimento 22’ e 22”, posizionate e<15>configurate specificamente per far seguire un determinato percorso ai capi e per eseguire la piegatura e ritorcitura richieste in uno specifico ciclo dello statore. Le stazioni A, B, C, possono essere funzionanti contemporaneamente in modo tale che lo statore sia processato in una frazione del<20>tempo che sarebbe necessaria per una sequenza intera eseguita in serie e non in parallelo. At stations A, B, C, elements 22 and 23 will be dedicated to the cycle to be carried out, i.e. configured for specific garment trajectories, and will have seats 28 and 29 and reference surfaces 22 'and 22 ", positioned and <15> configured specifically to make the garments follow a certain path and to perform the bending and twisting required in a specific stator cycle. Stations A, B, C, can be operating simultaneously in such a way that the stator is processed in a fraction of the <20> time that would be required for an entire sequence executed in series and not in parallel.

Possono essere previsti mezzi di controllo 110 (figura 14) programmati per muovere i manipolatori 30 secondo traiettorie variabili per i capi di filo, in funzione della 25 geometria dello statore processato. I mezzi di controllo fanno effettuare al manipolatore i suddetti movimenti e i Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 cicli di tensionamento richiesti durante le operazioni di ritorcitura sopra menzionate. Control means 110 (Figure 14) programmed to move the manipulators 30 according to variable trajectories for the wire ends, according to the 25 geometry of the processed stator, can be provided. The control means make the manipulator perform the aforementioned movements and Eng. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in the register N.544 tensioning cycles required during the twisting operations mentioned above.

I programmi prevedono movimenti in sequenza degli elementi 22, in modo da compattare i capi e eseguire le 5 operazioni di ritorcitura come menzionate. The programs provide for sequential movements of the elements 22, so as to compact the garments and perform the 5 twisting operations as mentioned.

Gli stessi mezzi di controllo possono effettuare operazioni della tavola 100 e i bracci di trasferimento 105 per essere sincronizzati con il ciclo il funzionamento dei manipolatori 30. The same control means can carry out operations of the table 100 and the transfer arms 105 to synchronize the operation of the manipulators 30 with the cycle.

<10>Linee di alimentazione e linee segnali saranno disponibile per collegare i vari attuatori ai mezzi di controllo 110 come mostrato nelle figure 4 e 14. <10> Power lines and signal lines will be available to connect the various actuators to the control means 110 as shown in Figures 4 and 14.

La descrizione di cui sopra di una forma esecutiva specifica è in grado di mostrare l’invenzione dal punto di<15>vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma esecutiva specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno<20>considerabili come equivalenti della forma esecutiva esemplificata. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate 25 hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo. The above description of a specific embodiment is capable of showing the invention from a conceptual point of view so that others, using the prior art, will be able to modify and / or adapt this specific embodiment in various applications without further research and without departing from the inventive concept, and, therefore, it is understood that such adaptations and modifications will be considered as equivalent to the exemplified embodiment. The means and materials for carrying out the various functions described may be of various nature without thereby departing from the scope of the invention. It is understood that the expressions or terminology used 25 have a purely descriptive purpose and therefore not limitative.

Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Iscritto all’albo N.544 Ing. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in the register N.544

Claims

CLAIMS 1. An apparatus for terminating wire ends (12) of coils (11) of dynamoelectric machine cores (10), the ends being formed by bundles of 5 wire (W); comprising - means (30) for simultaneously manipulating the wire bundles along predetermined trajectories in relation to the core; the manipulation means (30) including means (30 ') to hold the <10> bundles of yarn; - means (111) for rotating and translating the holding means; characterized in that it further comprises: - a seat (28,29) located in a determined position of the trajectory for receiving the bundle of wires; - a reference surface (22 ') arranged adjacent to the entrance to the office; and in which A bundle of wires is folded adjacent to an inlet of the seat to be redirected along a certain direction (33, 34) extending from said certain position; And the transfer means (30 ') hold a first 25 length of the bundle of wires that extends beyond the premises (28.29) in the specific direction Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Registered N.544 (33, 34); and also includes control means (110), adapted to rotate the means for retaining so as to twist the bundle of 5 wires which is held along a predetermined direction, and adapted to translate the means for retaining to maintain a further portion (17a, 17b) of the yarn bundle against the reference surface (22 ') during twisting of the yarn bundle. <10> 2. The equipment according to claim 1 in which the seat (28.29) and the reference surface (22 ') are portions of a first element (22) temporarily applied to said core (10). 3. The apparatus of claim 2, <15> also comprising a second element (23) with a second reference surface (31,32) to direct the bundle of wires along the predetermined trajectories. 4. The equipment referred to in claim 3 in which the first element (22) is movable along the axis (10 ') of the <20> core with respect to the second element (23) from a first position to a second position; the second position being closer to the core to hold the yarn bundle towards the ends of the bobbins (14) during twisting. 25 5. The equipment referred to in claim 4, in which Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Registered in the register N.544 in the second position there are interspaces (91) formed between the ends (14) of the coils and the first element (22), in which the bundle of wires ( W) can be arranged along the predetermined trajectories 5. 6. The apparatus of claim 3, wherein the first element (22) comprises an annular portion arranged above the ends of the coils (14); the second element comprising a cylindrical portion 10 located internally at the ends of the coils, and the second element (23) further comprising a seat (25) for receiving a portion of the first element (22). 7. The equipment referred to in claim 1, in which <15> the reference surface (22 ') is a surface that faces the ends of the coils (14) that protrude from the core. 8. The equipment referred to in claim 1, in which the seat (28,29) is a passage for the wires (W) arranged <20> above the ends (14) of the coils and perpendicular to the ends of the core. 9. The equipment referred to in claim 1, in which an element (93) is also provided to press perpendicularly to the predetermined direction 25 (33,34) on the plurality of wires that are arranged in the seat (28,29). Ing. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in the register N.544 10. The equipment referred to in claim 1, in which there is also an abutment element (82,83) positioned in the space between the jumpers (92) formed from the reels to oppose the movement of the reels 5 during twisting. 11. The apparatus of claim 2, wherein the seat (28,29) communicates with a passage (26,27) to an inlet on the periphery of the first element (2) to introduce the bundle of wires (W) during the <10> manipulation. The apparatus of claim 1, also comprising means (110,53) for spacing the reference surface (22 ') from the core during manipulation of the plurality of wires to arrange the bundle of wires along predetermined trajectories and to move the reference surface (22 ') towards said core before the start of twisting of the bundle of threads (W) 13. The apparatus according to claim 1, 20 also comprising means (110,53) for moving the reference surface (22 ') away from said core to twist a further portion of a given length of the bundle of wires after having already completed the twisting of a given length of the bundle of 25 threads. 14. The apparatus as per claim 1, in which Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi registered in the register N.544 also comprises means for cutting (40,41) a twisted portion of the bundle of wires which extends into the predetermined direction. 15. A method for terminating wire ends (12) of 5 coils (11) of dynamo-electric machine cores (10), the ends being formed from wire bundles (W); comprising - simultaneous manipulation (30) of bundles of wire along predetermined trajectories in relation to the <10> core; characterized in that it comprises the steps of: - receiving the bundle of wires in a seat (28,29) positioned in a determined position of the trajectory; <15> - bend the bundle of wires adjacent to the entrance to the seat to redirect the wires along a predetermined direction (33,34) that extends from said position; - keeping a first length of the bundle of threads which extends beyond the seat (28,29) in the determined direction (33,34); And - rotate the first length so as to twist the bundle of wires which is held along a predetermined direction, translating the first 25 length to maintain the tension in a further portion (17a, 17b) of the bundle of wires Eng. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi Registered in the register N.544 against the reference surface (22 ') adjacent to an entrance to the seat during the twisting of the wire bundle. 16. The method of claim 15, wherein a further step is provided for making the bundle of wires (W) follow a path along a second reference surface (31,32) to arrange the bundle of wires along the predetermined trajectories before directing the bundle of wires in the predetermined direction. <10> 17. The method referred to in claim 15, in which the further step is envisaged of temporarily arranging the seat (28.29) spaced angularly and radially in a predetermined manner with respect to the central axis (10 ') of the core. <15> 18. The method referred to in claim 15, in which the further step of moving the reference surface (22 ') towards the core (10) is envisaged before starting the twisting of the bundle of wires (W). 19. The method of claim 16, wherein, after having twisted a portion of a given length of the bundle of wires, the further step of moving the reference surface (22 ') away from said core to twist a further portion of a given length of the wire bundle. 25 20. The method referred to in claim 15, in which a further phase of receiving a first Ing. Marco Celestino ABM Agenzia Brevetti & Marchi registered in the register N.544 bundle (42) of the bundle of wires is provided (28,29) followed by the twisting of the threads of the first bunch (42). 21. The method of claim 20, in which the step of receiving a second bunch (42'a) of threads in the seat (28,29) and of twisting the threads of the second bunch (42'a) together is also provided ); and then twist together the first bundle (42a) and the second bundle (42'a). <10> 22. The method referred to in claim 15, in which the step of cutting a twisted portion (16 ', 17') of the bundle of wires that extends in the predetermined direction is also provided. <15> p.p. ATOP S.p.A. Ing. Marco Celestino ABM Patent & Trademark Agency Registered in the register N.544