ITPI20000016A1

ITPI20000016A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR POSITIONING AND AMNIPOLATION OF WOMEN'S SOCK ON IRONING MACHINES AND QUALITY VERIFICATION.

Info

Publication number: ITPI20000016A1
Application number: IT2000PI000016A
Authority: IT
Inventors: Luca Manini
Original assignee: S R A Srl
Priority date: 2000-03-09
Filing date: 2000-03-09
Publication date: 2001-09-09
Also published as: ITPI20000016A0; IT1316378B1

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo "METODO ED APPARECCHIATURA PER POSIZIONAMENTO E MANIPOLAZIONE DI CALZE DA DONNA SU MACCHINE DA STIRO E VERIFICA QUALITATIVA" Description of the industrial invention entitled "METHOD AND EQUIPMENT FOR POSITIONING AND HANDLING WOMEN'S SOCKS ON IRONING MACHINES AND QUALITY VERIFICATION"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Ambito dell'invenzione Scope of the invention

La presente invenzione riguarda un metodo per il posizionamento e la manipolazione di manufatti su macchine da stiro e verifica di calze da donna. The present invention relates to a method for positioning and handling articles on ironing machines and checking women's stockings.

L'invenzione riguarda inoltre una apparecchiatura automatica per attuare tale metodo. The invention also relates to an automatic apparatus for carrying out this method.

Descrizione della tecnica nota Description of the prior art

Nell'industria della produzione di calze da donna e di collant, i manufatti, a seguito di tessitura a maglia, cucitura e tintura, vengono sottoposti a verifica, ad asciugatura e a stiro. In the industry of the production of women's stockings and tights, the products, following knitting, sewing and dyeing, are subjected to verification, drying and ironing.

Esistono a tale scopo per i collant macchine automatiche o semi-automatiche che prevedono una fase di caricamento dei manufatti su forme disposte verticalmente su una giostra a più stazioni. For this purpose, there are automatic or semi-automatic machines for pantyhose which provide for a step for loading the articles onto forms arranged vertically on a multi-station carousel.

La giostra, in particolare, porta le forme di volta in volta in: The carousel, in particular, carries the shapes from time to time in:

- una stazione di caricamento, in cui i manufatti vengono calzati sulle forme e verificati; - a loading station, in which the articles are fitted onto the last and checked;

- una stazione di stiro, all'interno di una camera con vapore in pressione, - an ironing station, inside a pressurized steam chamber,

- una zona di asciugatura, - a drying area,

- una stazione di rimozione dei manufatti asciugati e stirati dalle forme. - a station for removing the dried and ironed items from the forms.

Per aumentare la produttività e per allungare nel contempo la permanenza dei collant sulle forme, le giostre possono avere più coppie di forme rispetto alle stazioni, ad esempio 8, 10, 12 coppie di forme. To increase productivity and at the same time lengthen the permanence of the tights on the forms, the carousels can have more pairs of forms than the stations, for example 8, 10, 12 pairs of forms.

Nella stazione di carico e verifica, l'operatore deve poter vedere i difetti su tutta la maglia dei collant, ed a tale scopo sono stati previste forme vuote, costituite da forcelle in tondino di ferro piegato, o da sagome piene trasparenti. I difetti dal lato dell'operatore vengono visti direttamente, mentre i difetti dal lato opposto vengono visti in trasparenza, ponendo una sorgente luminosa dietro le forme nella stazione di carico e verifica. In the loading and checking station, the operator must be able to see the defects on the entire knit of the tights, and for this purpose empty shapes have been provided, consisting of forks in folded iron rod, or full transparent shapes. The defects on the operator side are seen directly, while the defects on the opposite side are seen in transparency, placing a light source behind the forms in the loading and checking station.

Con sistemi di questo tipo, tuttavia, non possono essere utilizzate forme piene e non trasparenti. With systems of this type, however, solid and non-transparent shapes cannot be used.

L'operatore oltre a rilevare i difetti deve anche sistemare le calze dei collant con cucitura lungo la gamba in modo che la cucitura stessa sia disposta correttamente prima di entrare nello stiro. La visibilità in trasparenza, tuttavia, può ingannare sulla posizione della cucitura e può risultare in un lavoro più difficoltoso per l 'operatore. In addition to detecting defects, the operator must also arrange the stockings of the tights with seam along the leg so that the seam itself is positioned correctly before entering the ironing board. The clear view, however, can mislead the seam position and can result in a more difficult job for the operator.

Sintesi dell'invenzione Summary of the invention

È quindi scopo della presente invenzione fornire un metodo per il posizionamento e la manipolazione di manufatti su macchine da stiro e verifica di calze da donna, in cui possono essere utilizzate forme piene per le calze senza per questo diminuire la visibilità di eventuali difetti su tutti i lati dei manufatti. It is therefore an object of the present invention to provide a method for positioning and handling articles on ironing machines and checking women's socks, in which full forms can be used for socks without thereby decreasing the visibility of any defects on all the sides of the artifacts.

È un altro scopo della presente invenzione fornire un tale metodo che consenta di individuare senza difficoltà la corretta posizione della cucitura delle calze quando presente . It is another object of the present invention to provide such a method which allows to identify without difficulty the correct position of the seam of the socks when present.

È un ulteriore scopo della presente invenzione fornire una apparecchiatura in grado di attuare tale metodo. It is a further object of the present invention to provide an apparatus capable of carrying out this method.

Questi ed altri scopi vengono raggiunti dal metodo per il posizionamento e la manipolazione di calze da donna su macchine da stiro e verifica, le macchine comprendendo una giostra su cui è montata circonferenzialmente una pluralità di coppie di forme disposte verticalmente, in cui è prevista una fase di verifica delle calze posizionate sulle forme, le forme passando da una posizione chiusa, su piani sostanzialmente paralleli, ad una posizione aperta, affiancate sostanzialmente su un medesimo piano. Nella posizione aperta le forme offrono ad un operatore posto in una stazione di verifica una loro prima faccia. La caratteristica del metodo è che nel traslare avanti la stazione di verifica le forme nella posizione aperta compiono una rotazione solidale per offrire in successione all'operatore entrambe le loro facce. These and other purposes are achieved by the method for positioning and manipulating women's stockings on ironing and checking machines, the machines comprising a carousel on which a plurality of pairs of vertically arranged last are circumferentially mounted, in which a step is provided for checking the stockings positioned on the lasts, the lasts passing from a closed position, on substantially parallel planes, to an open position, side by side substantially on the same plane. In the open position, the forms offer an operator placed in a checking station a first face. The characteristic of the method is that in translating the inspection station forward, the forms in the open position perform an integral rotation to offer both their faces in succession to the operator.

Preferibilmente, le forme compiono la rotazione solidale secondo un angolo compreso tra 120 gradi e 270 gradi . Preferably, the forms perform the integral rotation according to an angle comprised between 120 degrees and 270 degrees.

Vantaggiosamente, la verifica avviene tra una fase di caricamento delle calze sulle forme e una fase di asciugatura e stiro sulle forme. Nel passare dalla posizione chiusa alla posizione aperta prima della rotazione solidale, e dalla posizione aperta alla posizione chiusa dopo la rotazione solidale, le forme ruotano entrambe rispetto alla giostra, l'una in verso opposto all'altra. Advantageously, the check takes place between a step of loading the socks onto the last and a step of drying and ironing the last. In passing from the closed position to the open position before the integral rotation, and from the open position to the closed position after the integral rotation, the molds both rotate with respect to the carousel, one in the opposite direction to the other.

Sempre vantaggiosamente, le forme nel corso della rotazione solidale si dispongono in una posizione intermedia semiaperta o chiusa per essere di minimo ingombro durante la rotazione stessa. Again advantageously, during the integral rotation, the molds are arranged in an intermediate semi-open or closed position in order to be of minimum bulk during the rotation itself.

Al termine del transito nella zona di verifica, le forme possono compiere una rotazione solidale inversa per riportarsi in una posizione chiusa di stiro con facce parallele e ortogonali al flusso di calore di asciugatura. At the end of the transit in the inspection area, the molds can perform a reverse integral rotation to return to a closed stretching position with faces parallel and orthogonal to the drying heat flow.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, una apparecchiatura per il posizionamento e la manipolazione di calze da donna su macchine da stiro e verifica qualitativa comprende una giostra su cui è montata circonferenzialmente una pluralità di coppie di forme disposte verticalmente. La giostra porta le forme attraverso stazioni di caricamento, verifica, asciugatura e estrazione e le forme sono erette su piatti di supporto girevolmente connessi rispetto alla giostra. La caratteristica dell'apparecchiatura è che le basi delle forme sono montate girevolmente sui piatti di supporto e sono previsti mezzi per ruotare i piatti di supporto rispetto alla giostra e per ruotare le basi rispetto ai piatti di supporto. In corrispondenza della stazione di verifica sono previsti mezzi per azionare i mezzi per ruotare, per cui le forme nel passaggio attraverso la stazione di verifica mostrano ciascuna entrambe le facce verso un operatore addetto al controllo. According to another aspect of the invention, an apparatus for positioning and handling women's stockings on ironing and quality checking machines comprises a carousel on which a plurality of pairs of vertically arranged shapes are mounted circumferentially. The carousel carries the forms through loading, checking, drying and extraction stations and the forms are erected on support plates rotatably connected with respect to the carousel. The characteristic of the apparatus is that the bases of the forms are rotatably mounted on the support plates and means are provided for rotating the support plates with respect to the carousel and for rotating the bases with respect to the support plates. At the checking station, means are provided for actuating the means for rotating, so that the shapes in passing through the checking station each show both faces towards an operator assigned to check.

In una forma realizzativa vantaggiosa i mezzi per azionare i mezzi per ruotare comprendono un primo ed un secondo profilo a camma che si estendono accanto alla giostra in corrispondenza della stazione di verifica e i mezzi per ruotare' comprendono primi e secondi elementi sporgenti solidali rispettivamente alle basi e ai piatti di supporto. Gli elementi sporgenti rispettivamente seguono i primi e secondi profili a camma. In an advantageous embodiment, the means for actuating the means for rotating comprise a first and a second cam profile which extend next to the carousel at the checking station and the means for rotating comprise first and second protruding elements integral respectively with the bases and to the support plates. The protruding elements respectively follow the first and second cam profiles.

Preferibilmente, le due basi associate a ciascun piatto di supporto comprendono settori circolari dentati reciprocamente ingrananti e ciascuna delle basi è girevolmente connessa al piatto di supporto attorno al rispettivo centro dei settori. Sono previsti due rullini sporgenti uno per ciascuno dei settori per l'impegno sui secondi profili a camma e l'impegno di uno solo dei rullini provoca la rotazione in versi opposti di entrambe le basi. Preferably, the two bases associated with each support plate comprise reciprocally meshing toothed circular sectors and each of the bases is rotatably connected to the support plate around the respective center of the sectors. Two protruding rollers are provided, one for each of the sectors for engagement on the second cam profiles and the engagement of only one of the rollers causes the rotation of both bases in opposite directions.

In una forma preferita, il piatto di supporto prevede centralmente tra le forme un dispositivo di trattenimento della mutandina di un collant avente le relative calze posizionate sulle forme e nella stazione di caricamento sono previsti mezzi per divaricare il dispositivo di trattenimento e consentire l'introduzione della mutandina. In posizione chiusa delle forme il dispositivo di trattenimento è compreso tra esse senza sporgere oltre la loro sagoma, per cui non ostacola la fase di posizionamento delle calze sulle forme. In a preferred embodiment, the support plate provides centrally between the forms a device for retaining the panty of a pantyhose having the relative stockings positioned on the forms and in the loading station means are provided to spread the retention device and allow the introduction of the panty. panty. In the closed position of the lasts, the holding device is between them without protruding beyond their shape, so that it does not hinder the step of positioning the stockings on the lasts.

II dispositivo di trattenimento e le basi possono avere forme complementari per cui in posizione chiusa delle forme il dispositivo di trattenimento e le basi si incastrano reciprocamente in modo da formare una superficie continua di strisciamento per mezzi di tenuta dell'aria previsti nella stazione di asciugatura. The holding device and the bases can have complementary shapes whereby in the closed position of the forms the holding device and the bases interlock each other so as to form a continuous sliding surface for air sealing means provided in the drying station.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del metodo e apparecchiatura per il posizionamento e la manipolazione di calze da donna su macchine da stiro e verifica qualitativa, secondo la presente invenzione, risulteranno più chiaramente con la descrizione che segue di una loro forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui: - la figura 1 mostra una giostra di una macchina da stiro per calze con due coppie di forme in posizione aperta e due coppie di forme in posizione chiusa; Further characteristics and advantages of the method and apparatus for positioning and handling women's stockings on ironing and quality checking machines, according to the present invention, will become clearer with the following description of an embodiment thereof, given by way of example and non-limiting, with reference to the annexed drawings in which: - figure 1 shows a carousel of an ironing machine for socks with two pairs of last in open position and two pairs of last in closed position;

- la figura 2 mostra una vista in pianta parziale della giostra di figura 1, con evidenziata la posizione di un operatore in una stazione di verifica qualitativa; - figure 2 shows a partial plan view of the carousel of figure 1, highlighting the position of an operator in a quality check station;

- la figura 3 mostra una vista in pianta parziale di una fase di chiusura delle forme al termine della stazione di verifica . Figure 3 shows a partial plan view of a step for closing the molds at the end of the checking station.

- le figure 4 e 5 mostrano una vista in pianta di una piastra di supporto e con relative basi delle forme rispettivamente in posizione aperta e chiusa. - Figures 4 and 5 show a plan view of a support plate and with relative bases of the shapes in open and closed position, respectively.

Descrizione di una forma realizzativa preferita Description of a preferred embodiment

Con riferimento alla figura 1, una apparecchiatura per il posizionamento e la manipolazione di calze da donna su macchine da stiro e verifica qualitativa comprende una giostra 1 ruotante in senso orario attorno ad un supporto e mediante mezzi a motore non mostrati. With reference to Figure 1, an apparatus for positioning and handling women's stockings on ironing and quality checking machines comprises a carousel 1 rotating clockwise around a support and by means of motor means not shown.

Sulla giostra 1 sono montate circonf erenzialmente coppie a,b,c,d di forme 2,3 e in particolare 2a,3a; 2b,3b; 2c,3c; 2d,3d disposte verticalmente. On the carousel 1 there are circumferentially mounted pairs a, b, c, d of shapes 2,3 and in particular 2a, 3a; 2b, 3b; 2c, 3c; 2d, 3d arranged vertically.

La giostra 1 nella sua rotazione oraria porta le forme 2,3 attraverso stazioni di caricamento 10, verifica Ila e 11b, asciugatura 12 e estrazione 13. Ciascuna forma 2,3 presenta sagoma anatomica per il piede e per la gamba delle calze ed è in materiale pieno, non trasparente. The carousel 1 in its clockwise rotation carries the lasts 2,3 through loading stations 10, checking 11a and 11b, drying 12 and extraction 13. Each last 2,3 has an anatomical shape for the foot and for the leg of the socks and is in solid, non-transparent material.

Le forme 2,3 sono erette su piatti di supporto 5 girevolmente connessi rispetto alla giostra 1. Le basi 6 e 7 delle forme 2, 3 sono a loro volta montate girevolmente sui piatti di supporto 5 attorno a perni 16 e 17. The forms 2,3 are erected on support plates 5 rotatably connected with respect to the carousel 1. The bases 6 and 7 of the forms 2, 3 are in turn rotatably mounted on the support plates 5 around pins 16 and 17.

I piatti 5 sono indotti in rotazione rispetto alla giostra da primi profili a camma 20, mentre le basi sono indotte in rotazione rispetto ai piatti di supporto 5 da secondi profili a camma 21a e 21b. I secondi profili a camma entrano in azione al passaggio dei piatti 5 attraverso le stazioni di verifica Ila e llb in modo che le forme 2 e 3 mostrino entrambe le loro facce 2', 2'' e 3', 3'' verso un operatore 8 addetto al controllo (fig. 2). The plates 5 are induced in rotation with respect to the carousel by first cam profiles 20, while the bases are induced in rotation with respect to the support plates 5 by second cam profiles 21a and 21b. The second cam profiles come into action when the plates 5 pass through the checking stations 11a and 11b so that the shapes 2 and 3 show both their faces 2 ', 2' 'and 3', 3 '' towards an operator 8 control officer (fig. 2).

I piatti 5 e le basi 6,7 interagiscono con i profili a camma 20 e 21a e 21b mediante elementi sporgenti 22, 23 e 24 solidali rispettivamente a ciascun piatto e alle due basi per ogni coppia di forme 2, 3. Il rullino 22 è eccentrico rispetto all'asse di rotazione del piatto 5 rispetto alla giostra 1, mentre i rullini 22, 23 sono eccentrici rispetto ai fulcri di rotazione 16 e 17 delle basi 6 e 7 rispetto al piatto 5. Pertanto, la giostra 1 ruota di moto proprio a velocità predeterminata, e i profili a camma 20, 21a e 21b fanno compiere delle rotazioni ai piatti di supporto 5 e alle basi 6 e 7. In particolare, i profili 20 e 21a, 21b seguono linee curve non parallele, per cui il rullino 22 sul profilo 20 causa la rotazione dei piatti 5, mentre i rullini 23 sul profilo 21a e 24 sul profilo 21b provocano in combinazione l'apertura e la chiusura delle forme 2 e 3. The plates 5 and the bases 6,7 interact with the cam profiles 20 and 21a and 21b by means of protruding elements 22, 23 and 24 integral respectively to each plate and to the two bases for each pair of shapes 2, 3. The roller 22 is eccentric with respect to the rotation axis of the plate 5 with respect to the carousel 1, while the rollers 22, 23 are eccentric with respect to the rotation fulcrums 16 and 17 of the bases 6 and 7 with respect to the plate 5. Therefore, the carousel 1 rotates with its own motion at a predetermined speed, and the cam profiles 20, 21a and 21b cause the support plates 5 and the bases 6 and 7 to rotate. In particular, the profiles 20 and 21a, 21b follow curved lines that are not parallel, so that the roller 22 on the profile 20 causes the rotation of the plates 5, while the rollers 23 on the profile 21a and 24 on the profile 21b cause in combination the opening and closing of the shapes 2 and 3.

Nella forma preferita i rullini 23 e 24 sono rivolti verso l'alto, mentre il perno 22 è rivolto verso il basso. In tal modo, essi interagiscono solo con i rispettivi profili a camma 20, 21a, 21b, il primo dei quali si trova su un piano più basso, mentre gli altri due appartengono ad un piano più elevato. In the preferred form, the rollers 23 and 24 face upwards, while the pin 22 faces downwards. In this way, they interact only with the respective cam profiles 20, 21a, 21b, the first of which is located on a lower plane, while the other two belong to a higher plane.

Come meglio mostrato in figure 4 e 5, le due basi 6 e 7 associate a ciascun piatto di supporto 5 comprendono settori circolari dentati 26 e 27 reciprocamente ingrananti. Ciascuna delle basi 6 e 7 è girevolmente connessa al piatto di supporto 5 attorno al rispettivo centro 16 e 17 del relativo settore 26 o 27. I rullini sporgenti 23 e 24 dai rispettivi settori 26 e 27 per l'impegno sui secondi profili a camma 21 non agiscono contemporaneamente, in quanto basta l'impegno di uno solo dei rullini 23 e 24, rispettivamente con i profili 2la e 21b per provocare la rotazione in versi opposti di entrambe le basi 6 e 7. Ad esempio, per l'apertura delle forme nella stazione Ila è il rullino 23 che interviene sul profilo 21a, mentre per la stazione llb è il rullino 24 sul profilo 21b. As better shown in Figures 4 and 5, the two bases 6 and 7 associated with each support plate 5 comprise circular toothed sectors 26 and 27 mutually meshing. Each of the bases 6 and 7 is rotatably connected to the support plate 5 around the respective center 16 and 17 of the relative sector 26 or 27. The rollers 23 and 24 project from the respective sectors 26 and 27 for engagement on the second cam profiles 21 they do not act simultaneously, as the engagement of only one of the rollers 23 and 24, respectively with the profiles 2a and 21b, is sufficient to cause the rotation in opposite directions of both the bases 6 and 7. For example, for the opening of the molds in station 11a it is the roller 23 which acts on the profile 21a, while for the station 11b it is the roller 24 on the profile 21b.

Una porzione 21'b del profilo 21b può far parte di un elemento spintore 30 ad esempio azionato da un pistone che può causare il distacco del rullino 24 dal resto del profilo 21b (fig. 3) e far chiudere le forme 2, 3 anticipatamente. Altrimenti, può essere un profilo 21a' ad agire sul rullino 23 e far chiudere le forme 2 e 3 prima di entrare nella stazione 12. Il profilo 21a' può essere regolato angolarmente per anticipare o ritardare la chiusura delle forme 2e 3. A portion 21'b of the profile 21b can be part of a pusher element 30 for example operated by a piston which can cause the roller 24 to detach from the rest of the profile 21b (fig. 3) and cause the shapes 2, 3 to close in advance. Otherwise, a profile 21a 'can act on the roller 23 and cause the shapes 2 and 3 to close before entering the station 12. The profile 21a' can be angularly adjusted to anticipate or delay the closing of the shapes 2 and 3.

Come mostrato in figura 1, il piatto di supporto 5 prevede centralmente tra le forme 2 e 3 un dispositivo 40 di trattenimento della mutandina di un collant avente le relative calze posizionate sulle forme stesse. Nella stazione di caricamento 10 è previsto un attuatore 41 per divaricare il dispositivo di trattenimento 40 e consentire l'introduzione della mutandina. Quando le forme 2 e 3 sono in posizione chiusa il dispositivo di trattenimento 40 è normalmente compreso tra esse senza sporgere oltre la loro sagoma, per cui non ostacola la fase di estrazione delle calze dalle forme. As shown in figure 1, the support plate 5 provides centrally between the forms 2 and 3 a device 40 for retaining the panty of a pantyhose having the relative stockings positioned on the forms themselves. An actuator 41 is provided in the loading station 10 to spread the retention device 40 and allow the introduction of the panty. When the lasts 2 and 3 are in the closed position, the holding device 40 is normally included between them without protruding beyond their shape, so that it does not hinder the step of extracting the stockings from the lasts.

Come visibile in figura 1, il dispositivo di trattenimento 40 e le basi 6 e 7 hanno forme complementari. In tal modo quando come nelle stazioni 10 e 12 le forme 2 e 3 sono chiuse, il dispositivo di trattenimento 40 e le basi 6 e 7 si incastrano reciprocamente in modo da formare una superficie continua 42 di strisciamento per mezzi di tenuta dell'aria previsti nella stazione di asciugatura posta oltre la stazione 12. As can be seen in Figure 1, the holding device 40 and the bases 6 and 7 have complementary shapes. In this way, when, as in stations 10 and 12, the forms 2 and 3 are closed, the holding device 40 and the bases 6 and 7 interlock each other so as to form a continuous sliding surface 42 for air sealing means provided in the drying station located beyond station 12.

La descrizione di cui sopra di una forma esecutiva specifica è in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma esecutiva specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e , quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma esecutiva esemplificata. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo. The above description of a specific embodiment is capable of showing the invention from a conceptual point of view so that others, using the prior art, will be able to modify and / or adapt this specific embodiment in various applications without further research and without departing from the inventive concept, and, therefore, it is understood that such adaptations and modifications will be considered as equivalent to the exemplified embodiment. The means and materials for carrying out the various functions described may be of various nature without thereby departing from the scope of the invention. It is understood that the expressions or terminology used have a purely descriptive purpose and therefore not limitative.

Claims

CLAIMS 1. A method for positioning and handling articles on ironing machines and checking, in particular women's stockings, said machines comprising a carousel on which a plurality of pairs of vertically arranged shapes are mounted circumferentially, in which a step of checking the socks positioned on said forms, said forms passing from a closed position, on substantially parallel planes, to an open position, side by side substantially on the same plane, in said open position the forms offering to an operator placed in a station verifies a first face thereof, characterized in that in translating said checking station forward, the forms in said open position perform an integral rotation to offer said operator their second face.

2. Method according to claim 1, wherein said shapes perform said integral rotation according to an angle comprised between 120 degrees and 270 degrees.

3. Method according to claim 1, wherein said verification takes place between a step of loading the socks on said last and a step of drying and ironing on said last, in passing from said closed position to said open position before said integral rotation and from said open position to said closed position after said integral rotation the molds rotating both with respect to said carousel, one in the opposite direction to the other.

4. Method according to claim 1, in which said shapes during said integral rotation are arranged in an intermediate half-open or closed position to be of minimum bulk during said rotation.

5. Method according to claim 1, in which said shapes at the end of the transit in the verification zone perform a reverse integral rotation to return to a closed stretching position with faces parallel and orthogonal to the drying heat flow.

6. An apparatus for positioning and handling women's stockings on ironing and quality checking machines, comprising a carousel on which a plurality of pairs of vertically arranged lasts are mounted circumferentially, said carousel carrying said forms through loading, checking stations , drying and extraction, said shapes being erected on support plates rotatably connected with respect to said carousel, the bases of said shapes being rotatably mounted on said support plates, means being provided for rotating said support plates with respect to said carousel and for rotating said bases with respect to said support plates, in correspondence with said station means are provided for actuating said means to rotate, so that said shapes in passing through said checking station each show in succession both faces towards an operator assigned to control.

7. Apparatus according to claim 5, wherein said means for operating said means for rotating comprise first and second plurality of cam profiles extending alongside said carousel at said checking station, said means for rotating comprising first and second protruding elements integral respectively to said bases and to said support plates and which respectively follow said first and second cam profiles.

8. Apparatus according to claim 6, wherein the two bases associated with each support plate comprise reciprocally meshing toothed circular sectors, each of said bases being rotatably connected to said support plate at the respective center of said sectors, two protruding rollers being provided one for each of said sectors for engagement on said second cam profiles, the engagement of only one of said rollers causing the rotation in opposite directions of both said bases.

9. Apparatus according to claim 5, wherein said support plate provides centrally between said forms a device for retaining the panty of a panty having the relative stockings positioned on said forms, means being provided in said loading station for spreading said feeding device holding and allowing the introduction of said panty, in the closed position of said shapes, said retention device being normally included between them without protruding beyond their shape, so that it does not hinder the step of extracting said stockings from said shapes.

10. Apparatus according to claim 8, wherein said bases and said retaining device have complementary shapes so that in the closed position of said shapes said retaining device and said bases interlock each other so as to form a continuous sliding surface for means of air tightness provided in said drying station. By proxy: S.R.A. Srl