ITPD990251A1 - PARTICULARLY TOOL FOR OLIVE OBSERVATION OR SIMILAR AGRICULTURAL PRODUCTS - Google Patents
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Description
"ATTREZZO PARTICOLARMENTE PER L'ABBACCHIATURA DI OLIVE O SIMILI PRODOTTI AGRICOLI" "TOOL ESPECIALLY FOR THE CUTTING OF OLIVES OR SIMILAR AGRICULTURAL PRODUCTS"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Il presente trovato ha per oggetto un attrezzo particolarmente per l'abbacchiatura di olive o simili prodotti agricoli. The present invention relates to a tool particularly for beating olives or similar agricultural products.
Com'è noto l'abbacchiatura delle olive è almeno parzialmente automatizzata mediante attrezzature le quali, pur nella loro diversa realizzazione comprendono tutte, articolate ad un corpo di supporto, due settori oscillanti contrapposti collegati a mezzi attuatori. As is known, the beating of the olives is at least partially automated by means of equipment which, despite their different embodiments, all comprise, articulated to a support body, two opposing oscillating sectors connected to actuator means.
In particolare è già noto dalla domanda di brevetto PD99 A 102 dello stesso richiedente un attrezzo particolarmente per l'abbacchiatura di olive o simili prodotti agricoli comprendente, articolati ad un corpo di supporto, due settori oscillanti contrapposti e collegati a mezzi attuatori, ad ognuno dei quali è fissata a rastrelliera una corrispondente serie di bacchette. In particular, from the patent application PD99 A 102 of the same applicant is already known a tool particularly for beating olives or similar agricultural products comprising, articulated to a support body, two opposed oscillating sectors and connected to actuator means, to each of the which a corresponding series of rods is fixed to the rack.
L'attrezzo comprende tre sezioni, una prima di supporto a detti settori, una seconda di accoppiamento con detti mezzi attuatori ed una terza di collegamento ad un’asta di manovra articolata mediante snodo a cerniera nel quale è ricavato un condotto interno di passaggio aria di alimentazione per detti mezzi attuatori costituiti da un cilindro pneumatico. The tool comprises three sections, a first for supporting said sectors, a second for coupling with said actuator means and a third for connection to an operating rod articulated by means of a hinged joint in which an internal duct for the passage of air is obtained. power supply for said actuator means consisting of a pneumatic cylinder.
Questo attrezzo, pur costituendo un notevole miglioramento tecnologico rispetto ad altri noti non si è rivelato privo di inconvenienti, primo fra tutti un eccessivo rumore durante il funzionamento. Although this tool constitutes a considerable technological improvement with respect to other known ones, it has not proved to be without drawbacks, first of all an excessive noise during operation.
L'attrezzo poi, realizzato quasi completamente in tecnopolimero per stampaggio ad iniezione, ha mostrato nelle zone di accoppiamento fra le parti dei problemi di planarità che rendono problematica la tenuta, e ciò in particolare nelle zone di passaggio aria. The tool then, made almost entirely of injection-molded technopolymer, showed flatness problems in the coupling areas between the parts which make sealing problems, and this in particular in the air passage areas.
Compito principale del presente trovato è quello di realizzare un attrezzo particolarmente per l'abbacchiatura di olive o simili prodotti agricoli, il quale porti a soluzione gli inconvenienti sopra lamentati dagli attrezzi noti . The aim of the present invention is to provide a tool particularly for beating olives or similar agricultural products, which solves the drawbacks mentioned above by known tools.
Ancora uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un attrezzo funzionalmente valido, costruttivamente semplice e nel complesso affidabile. Another object of the present invention is to provide a tool that is functionally valid, constructively simple and generally reliable.
Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un attrezzo altamente flessibile in termini operativi. A further object of the present invention is to provide a tool that is highly flexible in operational terms.
Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare un attrezzo producibile con tecnologie note ed a costi competitivi rispetto ad attrezzi di analoga funzionalità. Not least object of the present invention is to provide a tool which can be manufactured with known technologies and at competitive costs with respect to tools of similar functionality.
Il compito principale, gli scopi preposti ed altri scopi ancora che più chiaramente appariranno in seguito vengono raggiunti da un attrezzo particolarmente per l'abbacchiatura di olive o simili prodotti agricoli del tipo comprendente, articolati ad un corpo di supporto, due settori oscillanti contrapposti e collegati a mezzi attuatori, ad ognuno dei quali è fissata a rastrelliera una corrispondente serie di bacchette, detto attrezzo comprendendo tre sezioni, una prima di supporto a detti settori, una seconda di accoppiamento con detti mezzi attuatori ed una terza di collegamento ad un'asta di manovra articolata mediante snodo a cerniera nel quale è ricavato un condotto interno di passaggio aria di alimentazione per detti mezzi attuatori costituiti da un cilindro pneumatico, detto attrezzo caratterizzandosi per il fatto che tamponi in elastomero sono disposti in corrispondenti sedi delle testate del detto cilindro per la battuta ammortizzata del corrispondente pistone. The main aim, the intended aims and other aims still which will appear more clearly hereinafter are achieved by a tool particularly for beating olives or similar agricultural products of the type comprising, articulated to a support body, two opposed and connected oscillating sectors to actuator means, to each of which a corresponding series of rods is fixed to the rack, said tool comprising three sections, a first for supporting said sectors, a second for coupling with said actuator means and a third for connection to a rod articulated maneuver by means of a hinged joint in which an internal duct for the supply air passage for said actuator means constituted by a pneumatic cylinder, said tool is characterized by the fact that elastomer pads are arranged in corresponding seats of the heads of said cylinder for the cushioned stop of the corresponding piston.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una sua forma realizzativa illustrata a titolo indicativo, ma non per questo limitativo della sua portata, nelle allegate tavole di disegni e figure in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the description of an embodiment thereof illustrated by way of example, but not limiting its scope, in the attached tables of drawings and figures in which:
La fig. 1 illustra in proiezione ortogonale parzialmente sezionata un attrezzo secondo il trovato nel suo complesso; Fig. 1 is a partially sectioned orthogonal projection of a tool according to the invention as a whole;
- La fig. 2 illustra in proiezione ortogonale sezionata un particolare dei mezzi attuatori compresi nell'attrezzo di fig. 1; - Fig. 2 shows in sectioned orthogonal projection a detail of the actuator means included in the tool of fig. 1;
- La fig. 3 illustra in proiezione ortogonale sezionata un altro particolare dello snodo dell'attrezzo di fig. 1 con l'asta di manovra; - Fig. 3 is a sectioned orthogonal projection of another detail of the joint of the tool in fig. 1 with the operating rod;
- Le figg. 4 e 5 illustrano in relative proiezioni ortogonali in sezione della sede del cassetto distributore per l'alimentazione dell'aria dell'attuatore dell'attrezzo di fig. 1; - Figs. 4 and 5 show in relative orthogonal projections in section of the seat of the distributor drawer for feeding the air of the actuator of the tool of fig. 1;
- La fig. 6 è una vista dell'attrezzo in direzione ortogonale a quella di fig.l; - Fig. 6 is a view of the tool in a direction orthogonal to that of fig. 1;
Le figg. 7 e 8 sono due viste che illustrano un cassetto distributore traslante compreso nell'attrezzo; Figs. 7 and 8 are two views which illustrate a translating distributor drawer included in the tool;
- La fig. 9 è una vista prospettica in esploso del cassetto distributore delle figg. 7 e 8. - Fig. 9 is an exploded perspective view of the distributor drawer of figs. 7 and 8.
Con particolare riferimento alle figure precedenti, un attrezzo particolarmente per l'abbacchiatura di olive o simili prodotti agricoli, secondo il trovato, viene nel complesso numerato con 10. With particular reference to the preceding figures, a tool particularly for beating olives or similar agricultural products, according to the invention, is overall numbered with 10.
In particolare, l'attrezzo 10 comprende, articolati ad un corpo 11 di supporto in tecnopolimero, due settori 12 oscillanti contrapposti, collegati a mezzi attuatori nel complesso indicati con il numero 13, ad ognuno dei quali è fissata una corrispondente serie di bacchette 14 a rastrelliera. In particular, the tool 10 comprises, articulated to a technopolymer support body 11, two opposing oscillating sectors 12, connected to actuator means indicated as a whole with the number 13, to each of which a corresponding series of rods 14 is fixed. rack.
Il corpo 11 in tecnopolimero comprende, in questo caso, tre sezioni di cui una prima 15 di articolazione per detti settori 12, una seconda 16 di accoppiamento con i mezzi attuatori 13 ed una terza 17 di collegamento ad un’asta di manovra 18. The body 11 in technopolymer comprises, in this case, three sections of which a first 15 for articulation for said sectors 12, a second 16 for coupling with the actuator means 13 and a third 17 for connection to an operating rod 18.
L'asta 18 e la terza sezione 17 sono tra loro articolate mediante snodo 19 a cerniera. The rod 18 and the third section 17 are mutually articulated by means of a hinged joint 19.
Nello snodo 19 è ricavato un condotto interno 20 (vedi fig. 3) di passaggio aria di alimentazione per i mezzi attuatori 13 i quali si concretizzano in questo caso, in un cilindro pneumatico nel complesso numerato con 21. In the joint 19 there is an internal duct 20 (see Fig. 3) for the passage of the supply air for the actuator means 13 which in this case take the form of a pneumatic cylinder numbered overall with 21.
Il condotto 20 è composto da tratti 20a e 20b che si sviluppano rispettivamente nelle porzioni 19a e 19b dello snodo 19 e da tratti 20c e 20d che si sviluppano nella sezione 16 (vedi fig. 5). The duct 20 is composed of portions 20a and 20b which develop respectively in the portions 19a and 19b of the joint 19 and by portions 20c and 20d which develop in the section 16 (see Fig. 5).
Un filtro 20e è disposto nel primo tratto 20a. A filter 20e is arranged in the first section 20a.
Nella zona di contatto fra le porzioni 19a e 19b è presente da una parte una tasca semicircolare 22 ricavata nello snodo 19 per la comunicazione fra i tratti 20a e 20b e per la tenuta è posto un anello in elastomero 23. In the contact area between the portions 19a and 19b there is on one side a semicircular pocket 22 obtained in the joint 19 for the communication between the portions 20a and 20b and an elastomer ring 23 is placed for sealing.
Dall'altra parte è invece interposto un disco di frizione 19c che aumenta l'attrito fra le superiici favorendo il bloccaggio fra le stesse realizzato dal bullone di incernieramento 19d. On the other hand, a friction disc 19c is interposed which increases the friction between the surfaces, favoring the locking between them achieved by the hinging bolt 19d.
In particolare, il cilindro 21 a doppio effetto (vedi fig. 2) comprende un pistone 24 scorrevole in una camicia 25a metallica lappata posta solidale in un corpo 25 e chiusa alle estremità da testate delle quali una principale 26 monolitica al corpo 11 ed una secondaria 27 opposta. In particular, the double-acting cylinder 21 (see fig. 2) comprises a piston 24 sliding in a lapped metal jacket 25a integral with a body 25 and closed at the ends by heads of which a main 26 is monolithic to the body 11 and a secondary one. 27 opposite.
Lo stelo 24a del pistone 24 è guidato nel suo movimento alternato da un bussola 24b conformata per alloggiare un cuscinetto antiattrito ed autolubrificante 24c, una guarnizione di tenuta raschiatore 24e e due guarnizioni di tenuta 24f in corrispondenza di una gola 20e che ha la funzione di collettore di passaggio aria dal condotto 20d alla nicchia 28 del cassetto distributore 31 e quella di raffreddamento della porzione interessata dallo scorrimento dello stelo 24a. The rod 24a of the piston 24 is guided in its reciprocating movement by a bush 24b shaped to house an anti-friction and self-lubricating bearing 24c, a scraper seal 24e and two seal gaskets 24f in correspondence with a groove 20e which acts as a manifold for the passage of air from the duct 20d to the niche 28 of the distributor drawer 31 and that for cooling the portion affected by the sliding of the stem 24a.
Tamponi in elastomero, rispettivamente 26a e 27a, di fine corsa ammortizzata sono presenti nelle testate 26 e 27 del cilindro 21. Elastomer buffers 26a and 27a respectively for cushioned end of travel are present in the heads 26 and 27 of the cylinder 21.
In particolare il tampone 26a ha la sua sede nella bussola 24b. In particular, the plug 26a has its seat in the bush 24b.
Fra la testata del corpo 25 e la testata principale 26 è interposta una piastra 25b in acciaio inox che garantisce la planarità in presenza di irregolarità dovute allo stampaggio ad iniezione dei due componenti e la tenuta con guarnizioni 26b in elastomero poste nella testata principale 26 nelle zone di passaggio aria. A stainless steel plate 25b is interposed between the head of the body 25 and the main head 26 which guarantees flatness in the presence of irregularities due to the injection molding of the two components and the seal with elastomer gaskets 26b placed in the main head 26 in the areas of air passage.
La piastra 25b costituisce la superficie di scorrimento per la piastrina del cassetto distributore 31 che meglio sarà descritta in seguito. The plate 25b constitutes the sliding surface for the plate of the distributor drawer 31 which will be better described hereinafter.
Un nastro biadesivo non evidenziato nelle figure è interposto fra la piastra 25b e il corpo 25. A double-sided adhesive tape not shown in the figures is interposed between the plate 25b and the body 25.
Nella testata principale 26 (che fa parte della sezione 16) è definita una nicchia 28 a sagoma ellittica comunicante con due sedi cilindriche coassiali lappate 29 e 30, contrapposte di alloggiamento nell'insieme per un cassetto distributore 31 a cinque vie disassato lateralmente rispetto all'asse del cilindro 21. In the main head 26 (which is part of the section 16) an elliptical shaped niche 28 is defined communicating with two coaxial cylindrical lapped seats 29 and 30, opposite each other for housing as a whole for a five-way distributor drawer 31 offset laterally with respect to the cylinder axis 21.
Le sedi cilindriche 29 e 30 sboccano su posizioni contrapposte della testata principale 26 e sono chiuse da tappi avvitati 29a e 30a ognuno dei quali porta un tampone in elastomero 29b e 30b di fine corsa ammortizzata per il cassetto distributore 31. The cylindrical seats 29 and 30 open onto opposite positions of the main head 26 and are closed by screwed plugs 29a and 30a each of which carries an elastomer buffer 29b and 30b for the cushioned end of stroke for the distributor drawer 31.
In particolare, lo snodo 19 in questa forma realizzativa è in prossimità dell'articolazione 32 di uno dei due settori 12 al corpo 11 ed è opposto al cassetto 31 rispetto all'asse del cilindro 21. In particular, the joint 19 in this embodiment is close to the joint 32 of one of the two sectors 12 to the body 11 and is opposite the drawer 31 with respect to the axis of the cylinder 21.
Inoltre, in detto cilindro 21 e parzialmente nella testata principale 26 sono ricavati condotti di alimentazione 33, 34 e 35 che intersecandosi con rispettivi condotti terminali determinano lo scambio delle alimentazioni fra cassetto 31 e cilindro 21 e viceversa. Furthermore, in said cylinder 21 and partially in the main head 26 there are provided feed ducts 33, 34 and 35 which intersect with respective end ducts determine the exchange of feedings between drawer 31 and cylinder 21 and vice versa.
La testata principale 26 è, come detto, monolitica al corpo 11 e in essa sono ricavati i tratti 20c e 20d (vedi fig. 5) del condotto di collegamento dell'alimentazione dell'aria fra lo snodo 19 e il cassetto stesso 31. The main head 26 is, as mentioned, monolithic to the body 11 and the portions 20c and 20d (see Fig. 5) of the air supply connection duct between the joint 19 and the drawer 31 itself are formed in it.
Quest'ultimo è costituito da un elemento cilindrico 3la scorrevole nelle sedi 29 e 30 e da una piastrina 31b ellittica vincolata ad esso e disposta in adiacenza della piastra 25b e degli sbocchi dei condotti 33, 34 e 35 praticati nella stessa. The latter consists of a cylindrical element 31a sliding in the seats 29 and 30 and of an elliptical plate 31b constrained thereto and arranged adjacent to the plate 25b and to the outlets of the ducts 33, 34 and 35 made therein.
La piastrina 31b presenta una concavità 31e che comprende lo spazio fra due consecutivi degli sbocchi per collegarli in alternativa. The plate 31b has a concavity 31e which comprises the space between two consecutive outlets to connect them alternatively.
L'unione fra elemento cilindrico 31a e la piastrina 31b è effettuata fra una appendice 3le con sezione ad H che si sviluppa da quest 'ultima e si inserisce in una controsagomata sede 31d del primo. The union between the cylindrical element 31a and the plate 31b is carried out between an appendix 31a with an H section which extends from the latter and is inserted into a counter-shaped seat 31d of the former.
Le due ali contrapposte dell'H sono ortogonali all'asse di scorrimento del cassetto 31. The two opposite wings of the H are orthogonal to the sliding axis of the drawer 31.
In questo modo l'elemento cilindrico 31a determina nello scorrimento una trazione nei due sensi con le due ali dell'H dell'appendice 31d che agiscono in prossimità della superficie di scorrimento riducendo al massimo le componenti torsionali e permettendo l'aderenza e quindi la tenuta anulare sulla superficie di scambio del circuito distributore . In this way the cylindrical element 31a determines in the sliding a traction in both directions with the two wings of the H of the appendix 31d which act in proximity of the sliding surface reducing to the maximum the torsional components and allowing the adherence and therefore the tightness. annular on the exchange surface of the distributor circuit.
L'asta di manovra 18 ha l'articolazione bloccabile secondo angoli di inclinazione predeterminati per la presenza nelle porzioni 19a e 19b dello snodo 19 di fori passanti 37a e 37b per una spina 40. The operating rod 18 has the articulation which can be locked according to predetermined inclination angles due to the presence in the portions 19a and 19b of the joint 19 of through holes 37a and 37b for a pin 40.
I fori 37b sono distribuiti lungo rispettivi archi di circonferenza sottendenti angoli di 30°sessagesimali. The holes 37b are distributed along respective arcs of circumference subtending sexagesimal angles of 30 °.
La spina 40 è inseribile attraverso i fori 37a e 37b posti coassiali. The pin 40 can be inserted through the coaxial holes 37a and 37b.
Lo snodo 19 ha nella porzione 19a un solco semicircolare 38 per la limitazione dell'arco di manovra tramite un grano filettato 39 avvitato in un corrispondente foro 41 della porzione 19b. The joint 19 has in the portion 19a a semicircular groove 38 for limiting the maneuver arc by means of a threaded dowel 39 screwed into a corresponding hole 41 of the portion 19b.
In pratica si è constatato come il presente trovato abbia portato a soluzione il compito e gli scopi ad esso preposti . In practice it has been found that the present invention has solved the intended aim and objects.
II presente trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The present invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.
I dettagli tecnici possono essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The technical details can be replaced by other technically equivalent elements.
I materiali nonché le dimensioni possono essere qualsiasi a seconda delle The materials as well as the dimensions can be any according to the
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- 1999-11-11 IT ITPD990251 patent/IT1306687B1/en active
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