ITPD990102A1

ITPD990102A1 - PARTICULARLY TOOL FOR OLIVE OBSERVATION OR SIMILAR AGRICULTURAL PRODUCTS

Info

Publication number: ITPD990102A1
Authority: IT
Inventors: Renato Fabris; Franco Zanon
Original assignee: Zanon Snc Di Zanon Franco E C
Priority date: 1999-05-13
Filing date: 1999-05-13
Publication date: 2000-11-13
Also published as: IT1306657B1

Description

"ATTREZZO PARTICOLARMENTE PER L'ABBACCHIATURA DI OLIVE O SIMILI PRODOTTI AGRICOLI" "TOOL ESPECIALLY FOR THE CUTTING OF OLIVES OR SIMILAR AGRICULTURAL PRODUCTS"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un attrezzo particolarmente per l'abbacchiatura di olive o simili prodotti agricoli. The present invention relates to a tool particularly for beating olives or similar agricultural products.

Com'è noto l'abbacchiatura delle olive è almeno parzialmente automatizzata mediante attrezzature le quali, pur nella loro diversa realizzazione comprendono tutte, articolate ad un corpo di supporto, due settori oscillanti contrapposti collegati a mezzi attuatori. As is known, the beating of the olives is at least partially automated by means of equipment which, despite their different embodiments, all comprise, articulated to a support body, two opposing oscillating sectors connected to actuator means.

Ognuno dei settori presenta una corrispondente serie di bacchette a rastrelliera che nella loro movimentazione attuano la presa del prodotto agricolo (tipicamente olive). Each of the sectors has a corresponding series of rack rods which, in their movement, grip the agricultural product (typically olives).

Le attrezzature attualmente impiegate, pur assolvendo ai loro compiti funzionali, non sono prive di inconvenienti, primo fra tutti una eccessiva sollecitazione dei mezzi attuatori sui quali gravano anche sollecitazioni non strettamente legate alla loro funzione. The equipments currently used, while performing their functional tasks, are not without drawbacks, first of all an excessive stress on the actuator means which are also subjected to stresses not strictly related to their function.

Inoltre, le attrezzature disponibili sul mercato, sono spesso squilibrate dal punto di vista della distribuzione delle masse rispetto all'asta di manovra ed impongono quindi all 'operatore sforzi fisici non indifferenti. Furthermore, the equipment available on the market are often unbalanced from the point of view of the distribution of the masses with respect to the maneuvering rod and therefore impose considerable physical efforts on the operator.

Compito principale del presente trovato è quello di realizzare un attrezzo particolarmente per l'abbacchiatura di olive o simili prodotti agricoli, il quale porti a soluzione gli inconvenienti sopra lamentati dagli attrezzi attualmente disponibili sul mercato e di analoga funzionalità, in particolare dotato di una struttura equilibrata dal punto di vista delle masse la quale consenta una operatività agevole e senza particolari sforzi per l'operatore. The main aim of the present invention is to provide a tool particularly for beating olives or similar agricultural products, which solves the drawbacks mentioned above by tools currently available on the market and of similar functionality, in particular equipped with a balanced structure from the point of view of the masses which allows an easy operation and without particular efforts for the operator.

In relazione al compito principale un altro importante scopo del presente trovato è quello di realizzare un attrezzo in cui i mezzi attuatori vengano sollecitati praticamente in modo esclusivo relativamente alla loro particolare funzione di movimentazione. In relation to the main aim, another important object of the present invention is to provide a tool in which the actuator means are practically stressed exclusively in relation to their particular movement function.

Ancora uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un attrezzo funzionalmente valido, costruttivamente semplice e nel complesso affidabile. Another object of the present invention is to provide a tool that is functionally valid, constructively simple and generally reliable.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un attrezzo altamente flessibile in termini operativi. A further object of the present invention is to provide a tool that is highly flexible in operational terms.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare un attrezzo producibile con tecnologie note ed a costi competitivi rispetto ad attrezzi di analoga funzionalità Not least object of the present invention is to provide a tool that can be manufactured with known technologies and at competitive costs with respect to tools of similar functionality.

Il compito principale, gli scopi preposti ed all scopi ancora che più chiaramente appariranno in seguito vengono raggiunti da un attrezzo particolarmente per l'abbacchiatura di olive o simili prodotti agricoli del tipo comprendente, articolati ad un corpo di supporto, due settori oscillanti contrapposti e collegati a mezzi attuatori, ad ognuno dei quali è fissata a rastrelliera una corrispondente serie di bacchette, detto attrezzo caratterizzandosi per il fatto che detto corpo comprende tre sezioni, una prima di supporto a detti settori, una seconda di accoppiamento con detti mezzi attuatori ed una terza di collegamento ad un'asta di manovra articolata mediante snodo a cerniera nel quale è ricavato un condotto interno di passaggio aria di alimentazione per detti mezzi attuatori i quali si concretizzano in almeno un cilindro pneumatico. The main task, the intended purposes and the purposes which will appear more clearly later are achieved by a tool particularly for beating olives or similar agricultural products of the type comprising, articulated to a support body, two opposed and connected oscillating sectors to actuator means, to each of which a corresponding series of rods is fixed to a rack, said tool being characterized by the fact that said body comprises three sections, a first for supporting said sectors, a second for coupling with said actuator means and a third for connection to an operating rod articulated by means of a hinged joint in which an internal duct for the passage of supply air for said actuator means is formed, which take the form of at least one pneumatic cylinder.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una sua forma realizzativa illustrata a titolo indicativo, ma non per questo limitativo della sua portata, nelle allegate tavole di disegni e figure in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the description of an embodiment thereof illustrated by way of example, but not limiting its scope, in the attached tables of drawings and figures in which:

La fig. 1 illustra in proiezione ortogonale parzialmente sezionata un attrezzo secondo il trovato nel suo complesso; Fig. 1 is a partially sectioned orthogonal projection of a tool according to the invention as a whole;

La fig. 2 illustra in proiezione ortogonale sezionata un particolare dei mezzi attuatori compresi nell'attrezzo di fig. 1; Fig. 2 shows in sectioned orthogonal projection a detail of the actuator means included in the tool of fig. 1;

- La fig. 3 illustra in proiezione ortogonale sezionata un altro particolare dello snodo dell'attrezzo di fig. 1 con l’asta di manovra; - Fig. 3 shows in sectioned orthogonal projection another detail of the joint of the tool of fig. 1 with the maneuver rod;

- Le figg. 4 e 5 illustrano in relative proiezioni ortogonali in sezione del cassetto distributore per l'alimentazione dell'aria dell 'attuatore dell'attrezzo di fig. 1; - Figs. 4 and 5 show in relative orthogonal projections in section of the distributor drawer for feeding the air of the actuator of the tool of fig. 1;

La fig. 6 illustra in proiezione ortogonale l'attrezzo di fig. 1 secondo una vista laterale a quella di fig.1 . Fig. 6 is an orthogonal projection of the tool of fig. 1 according to a side view to that of fig. 1.

Con particolare riferimento alle figure da 1 a 6, un attrezzo particolarmente per l'abbacchiatura di olive o simili prodotti agricoli, secondo il trovato, viene nel complesso numerato con 10. With particular reference to Figures 1 to 6, a tool particularly for beating olives or similar agricultural products, according to the invention, is overall numbered 10.

In particolare, l'attrezzo 10 comprende, articolate ad un corpo 11 di supporto, due settori 12 oscillanti contrapposti, collegati a mezzi attuatori nel complesso indicati con il numero 13, ad ognuno dei quali è fissata una corrispondente serie di bacchette 14 a rastrelliera. In particular, the tool 10 comprises, articulated to a support body 11, two opposed oscillating sectors 12, connected to actuator means indicated as a whole with the number 13, to each of which a corresponding series of rack-like rods 14 is fixed.

Il corpo 11 comprende, in questo caso, tre sezioni delle quali una prima 15 di articolazione per detti settori 12, una seconda 16 di accoppiamento con i mezzi attuatori 13 ed una terza 17 di collegamento ad un'asta di manovra 18. The body 11 comprises, in this case, three sections of which a first 15 for articulation for said sectors 12, a second 16 for coupling with the actuator means 13 and a third 17 for connection to an operating rod 18.

L'asta 18 e la terza sezione 17 sono tra loro articolate mediante snodo 19 a cerniera. The rod 18 and the third section 17 are mutually articulated by means of a hinged joint 19.

Nello snodo 19 è ricavato un condotto interno 20 (vedi fig. 3) di passaggio aria di alimentazione per i mezzi attuatori 13 i quali si concretizzano in questo caso, in un cilindro pneumatico nel complesso numerato con 21. In the joint 19 there is an internal duct 20 (see Fig. 3) for the passage of the supply air for the actuator means 13 which in this case take the form of a pneumatic cylinder numbered overall with 21.

Il condotto 20 è composto da tratti 20a e 20b che si sviluppano rispettivamente nelle porzioni 19a e 19b dello snodo 19 e da tratti 20c e 20d che si sviluppano nella sezione 16. The duct 20 is composed of sections 20a and 20b which develop respectively in the portions 19a and 19b of the joint 19 and by sections 20c and 20d which develop in the section 16.

Nella zona di contatto fra le porzioni 19a e 19b è presente una tasca semicircolare 22 ricavata nello snodo 19 per la comunicazione fra i tratti 20a e 20b e per la tenuta è posto un anello in elastomero 23. In the contact area between the portions 19a and 19b there is a semicircular pocket 22 obtained in the joint 19 for the communication between the portions 20a and 20b and an elastomer ring 23 is placed for sealing.

In particolare, il cilindro 21 a doppio effetto (vedi fig. 2) comprende un pistone 24 scorrevole, col suo stelo 24a, in una camicia 25 cilindrica chiusa alle estremità da testate delle quali una principale 26 monolitica al corpo 11 ed una secondaria 27 opposta. In particular, the double-acting cylinder 21 (see Fig. 2) comprises a piston 24 sliding, with its rod 24a, in a cylindrical jacket 25 closed at the ends by heads of which a main 26 is monolithic to the body 11 and a secondary 27 opposite. .

Nella testata principale 26 (che fa parte della sezione 16) è definita una nicchia 28 comunicante con due sedi 29 e 30 di alloggiamento per un cassetto distributore 31 a cinque vie disassato lateralmente rispetto all'asse del cilindro 21. In the main head 26 (which is part of the section 16) a niche 28 is defined communicating with two seats 29 and 30 for housing a five-way distributor drawer 31 offset laterally with respect to the axis of the cylinder 21.

In particolare, lo snodo 19 in questa forma realizzativa è in prossimità dell'articolazione 32 di uno dei due settori 12 al corpo 11 ed è opposto al cassetto 31 rispetto all'asse del cilindro 21. In particular, the joint 19 in this embodiment is close to the joint 32 of one of the two sectors 12 to the body 11 and is opposite the drawer 31 with respect to the axis of the cylinder 21.

Inoltre, in detto cilindro 21 e parzialmente nella testata principale 26 sono ricavati condotti di alimentazione 33, 34 e 35 che intersecandosi con rispettivi condotti terminali determinano lo scambio delle alimentazioni fra cassetto 31 e cilindro 21 e viceversa. Furthermore, in said cylinder 21 and partially in the main head 26 there are provided feed ducts 33, 34 and 35 which intersect with respective end ducts determine the exchange of feedings between drawer 31 and cylinder 21 and vice versa.

La testata principale 26 è, come detto, monolitica al corpo 11 e in essa sono ricavati i tratti 20c e 20d del condotto di collegamento dell'alimentazione dell'aria fra lo snodo 19 e il cassetto stesso 31. The main head 26 is, as mentioned, monolithic to the body 11 and the sections 20c and 20d of the air supply connection duct between the joint 19 and the drawer 31 itself are formed in it.

L'asta di manovra 18 ha l'articolazione bloccabile secondo angoli di inclinazione predeterminati per la presenza nelle porzioni 19a e 19b dello snodo 19 di fori passanti 37a e 37b per una spina 40. The operating rod 18 has the articulation which can be locked according to predetermined inclination angles due to the presence in the portions 19a and 19b of the joint 19 of through holes 37a and 37b for a pin 40.

I fori 37b sono distribuiti lungo rispettivi archi di circonferenza sottendenti angoli di 30 “sessagesimali. The holes 37b are distributed along respective arcs of circumference subtending angles of 30 “sexagesimal.

La spina 40 è inseribile attraverso i fori 37a e 37b posti coassiali. The pin 40 can be inserted through the coaxial holes 37a and 37b.

Lo snodo 19 ha nella porzione 19a un solco semicircolare 38 per la limitazione dell'arco di manovra tramite un grano filettato 39 avvitato in un corrispondente foro 41 della porzione 19b. The joint 19 has in the portion 19a a semicircular groove 38 for limiting the maneuver arc by means of a threaded dowel 39 screwed into a corresponding hole 41 of the portion 19b.

In pratica si è constatato come il presente trovato abbia portato a soluzione il compito e gli scopi ad esso preposti. In practice it has been found that the present invention has solved the intended aim and objects.

In particolare è da osservare come la struttura dell'attrezzo secondo il trovato sia particolarmente equilibrata dal punto di vista delle masse consentendo una agevole movimentazione da parte dell'operatore. In particular, it should be noted that the structure of the tool according to the invention is particularly balanced from the point of view of the masses, allowing easy movement by the operator.

Ancora è da osservare come l'integrazione del condotto d'aria interno in corrispondenza dello snodo eviti la presenza di un tubo flessibile esterno di collegamento fra asta 18 e cilindro 21, che ha il problema di intralciarsi molto facilmente fra i rami, renda più compatta e funzionalmente pregevole la struttura dell'attrezzo secondo il trovato, il quale presenta una notevole flessibilità applicativa. It should also be noted that the integration of the internal air duct in correspondence with the joint avoids the presence of an external flexible pipe connecting the rod 18 and the cylinder 21, which has the problem of getting in the way very easily between the branches, making it more compact and functionally valuable is the structure of the tool according to the invention, which has a considerable flexibility of application.

Inoltre la testata principale essendo monolitica con il corpo di supporto favorisce la riduzione degli ingombri. Furthermore, the main head, being monolithic with the support body, favors the reduction of overall dimensions.

E' da osservare ancora come l'attrezzo secondo il trovato sia, pur nella sua semplicità costruttiva di fondo, strutturalmente robusto e idoneo anche a lunghi cicli di lavoro continuativi. It should also be noted that the tool according to the invention is, despite its basic constructive simplicity, structurally robust and also suitable for long continuous work cycles.

Ancora è da osservare come la semplicità costruttiva porti alla sua realizzazione in costi competitivi rispetto ad attrezzi di analoga funzionalità. It should also be noted how the constructive simplicity leads to its realization at competitive costs compared to tools of similar functionality.

Il presente trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell 'ambito del concetto inventivo. The present invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

I dettagli tecnici possono essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The technical details can be replaced by other technically equivalent elements.

I materiali nonché le dimensioni possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. The materials as well as the dimensions can be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1) Tool particularly for beating olives or similar agricultural products of the type comprising, articulated to a support body, two opposing oscillating sectors and connected to actuator means, to each of which a corresponding series of rods is fixed to a rack, said tool being characterized by the fact that said body comprises three sections, a first for supporting said sectors, a second for coupling with said actuator means and a third for connection to an operating rod articulated by means of a hinged joint in which a duct is obtained internal passage of supply air for said actuator means which take the form of at least one pneumatic cylinder.

2) Tool as in claim 1, characterized by the fact that said cylinder comprises a piston sliding with its rod in a cylindrical jacket closed at the ends by heads of which a main monolithic to said second section of said body and an opposite secondary, in said cylinder head a niche being formed to define the housing seats for a dispenser drawer.

3) Tool as in claim 1 characterized by the fact that said distributor drawer is located near the joint of one of said sectors to said body for a better balance of the masses.

4) Tool as in claim 1, characterized by the fact that said distributor spool is located in said main head, in proximity to said cylinder and opposite to said joint for said operating rod.

5) Tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that said operating rod is pivoted to said third section in a region of said support not connected to said actuator.

6) Tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the internal air supply duct of said joint is composed of sections that develop in a joint sealing portion of the joint and of sections that develop in the others portions of the second section of said support.

7) Tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the contact area between the articulated portions constituting said knot there is a semicircular pocket obtained in one of them for the communication between consecutive sections of said internal supply duct and for the seal is placed an elastomer ring.

8) Tool according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said joint is adjustable on predisposed reciprocal positions between its components due to the presence in them of through holes and of a pin to be inserted between them, placed coaxial and coinciding with the position desired.

9) Tool particularly for beating olives or similar agricultural products, as per one or more of the preceding claims which is characterized by what is described and illustrated in the attached tables of drawings and figures.