ITPD940072A1

ITPD940072A1 - BRUSHING DEVICE PARTICULARLY FOR JELOSIA, SHUTTERS OR SIMILAR.

Info

Publication number: ITPD940072A1
Application number: IT94PD000072A
Authority: IT
Inventors: Alfonso Zamper
Original assignee: Alfonso Zamper
Priority date: 1994-04-14
Filing date: 1994-04-14
Publication date: 1995-10-14
Also published as: IT1268959B1; ITPD940072A0

Description

"DISPOSITIVO DI SPAZZOLATURA PARTICOLARMENTE PER GELOSIE , PERSIANE O SIMILI" "BRUSHING DEVICE PARTICULARLY FOR JELOSIA, SHUTTERS OR SIMILAR"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo di spazzolatura particolarmente, ma non esclusivamente utile nel caso di spazzolatura di gelosie, persiane o simili. The present invention relates to a brushing device which is particularly, but not exclusively useful in the case of brushing of jalousies, shutters or the like.

Com'è noto, a tutt'oggi l'operazione di spazzolatura di gelosie, persiane o simili viene eseguita a mano mediante carte abrasive o tramite utensili guidati a mano. As is known, to date the brushing operation of jalousies, shutters or the like is carried out by hand by means of abrasive papers or by means of hand-guided tools.

Gli inconvenienti delle procedure oggi usate per questo tipo di spazzolatura sono molteplici, vale qui solo ricordare principalmente la lunghezza delle suddette procedure, nonché il pericolo derivante qualora la spazzolatura interessi materiali tossici per l'uomo. The drawbacks of the procedures used today for this type of brushing are many, it is only worth remembering here the length of the aforementioned procedures, as well as the danger deriving if the brushing involves materials that are toxic to humans.

Scopo precipuo del presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopra denunciati dalle procedure note di spazzolatura, realizzando un dispositivo che operi una spazzolatura in automatico con diminuzione sensibile dei tempi di lavorazione e dei rischi derivanti dall'inalazione di polveri o sostanze dannose da parte dell'operatore. The main purpose of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks from known brushing procedures, realizing a device that automatically brushes with a significant reduction in processing times and in the risks deriving from the inhalation of dust or harmful substances by the 'operator.

Altro scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che attui l'operazione di spazzolatura con rapporto tra tempo di lavorazione e costo di lavorazione vantaggioso, a parità di qualità di risultati, rispetto alle procedure e ai dispositivi noti. Another object of the invention is to provide a device which carries out the brushing operation with an advantageous ratio between processing time and processing cost, with the same quality of results, with respect to known procedures and devices.

Ancora uno scopo del trovato è realizzare un dispositivo il più semplice possibile e di costi contenuti. Another object of the invention is to provide a device that is as simple as possible and of low cost.

Questi ed altri scopi ancora vengano raggiunti da un dispositivo di spazzolatura particolarmente per gelosie, persiane o simili caratterizzato dal fatto di presentare, supportato da un telaio e connesso ad almeno una fonte di potenza, almeno un organo deformabile a flessione ad anello teso tra organi di rinvio e/o mezzi di guida e supportante a sua volta spazzole o equivalenti mezzi di pulitura, presentando detto organo flessibile un tratto in cui dette spazzole entrano in contatto con le superfici da pulire. These and still other objects are achieved by a brushing device particularly for jalousies, shutters or the like characterized in that it has, supported by a frame and connected to at least one power source, at least one bending deformable member in a ring stretched between transmission and / or means for guiding and supporting brushes or equivalent cleaning means, having said flexible member a section in which said brushes come into contact with the surfaces to be cleaned.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una sua forma realizzativa illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo nelle allegate tavole di disegni in cui: la fig. 1 è una vista laterale di un particolare del dispositivo di spazzolatura secondo il trovato ove sono evidenti le colonne, i contrappesi, i rulli formanti il bancale di lavorazione, la catena, le spazzole e nel quale, mediante una parziale sezione, si è evidenziato il pignone motore e i dispositivi di compensazione cinematica di restanti pignoni; Further advantages and characteristics of the invention will become clearer from the detailed description of an embodiment thereof illustrated by way of example, but not of limitation in the attached drawings in which: fig. 1 is a side view of a detail of the brushing device according to the invention where the columns, the counterweights, the rollers forming the working bed, the chain, the brushes are evident and in which, by means of a partial section, the motor pinion and kinematic compensation devices of remaining pinions;

la fig. 2 è una vista da tergo di una parte del dispositivo di spazzolatura secondo il trovato nella quale, oltre alle colonne e ai relativi mezzi di movimentazione, sono evidenti le guide, la vite senza fine, una slitta, la disposizione dei pignoni; fig. 2 is a rear view of a part of the brushing device according to the invention in which, in addition to the columns and the relative movement means, the guides, the worm screw, a slide, the arrangement of the pinions are evident;

la fig. 3 è una vista da tergo di una parte del dispositivo per spazzolatura secondo il trovato nella quale è evidenziato un assetto operativo che, in relazione a quello mostrato nella precedente figura 2, mette luce le caratteristiche di flessibilità del trovato in relazione alla lavorazione di pezzi aventi dimensioni differenti. fig. 3 is a rear view of a part of the brushing device according to the invention in which an operating arrangement is highlighted which, in relation to that shown in the previous figure 2, highlights the flexibility characteristics of the invention in relation to the processing of pieces having different sizes.

Con riferimento alle figure 1, 2 e 3 il dispositivo di spazzolatura, secondo il trovato, nel suo complesso viene indicato con il numero 10. With reference to Figures 1, 2 and 3, the brushing device according to the invention is indicated as a whole with the number 10.

Tale dispositivo di spazzolatura 10 è costituito da un telaio IOa (solo parzialmente visibile nelle figure) supportante mediante due cerniere 11 (di cui solo una evidente nelle figure) rispettivamente due elementi 13 e 14 astiformi, essendo dette cerniere 11 situate in un punto intermedio lungo l'asse longitudinale dei rispettivi elementi 13 e 14. This brushing device 10 consists of a frame 10a (only partially visible in the figures) supporting by means of two hinges 11 (of which only one is evident in the figures) respectively two rod-shaped elements 13 and 14, said hinges 11 being located in an intermediate point along the longitudinal axis of the respective elements 13 and 14.

Gli elementi 13 e 14 hanno ognuno rispettivamente un estremo 15 collegato stabilmente ad un contrappeso 16 e un altro estremo 17, opposto all'estremo 15, collegato mediante una cerniera 18 ad una colonna 19 sostanzialmente cilindrica e presentante un tratto 19a intermedio a sezione maggiore rispetto a quella relativa agli altri tratti indicati con 19b The elements 13 and 14 each have respectively an end 15 stably connected to a counterweight 16 and another end 17, opposite the end 15, connected by means of a hinge 18 to a substantially cylindrical column 19 and having an intermediate section 19a with a larger section than to that relating to the other sections indicated with 19b

Tali colonne 19 sono dunque due, parallele fra loro, e scorrono su guide cilindriche ricavate nel telaio (non evidenti nelle figure) per il tratto 19a. These columns 19 are therefore two, parallel to each other, and slide on cylindrical guides formed in the frame (not evident in the figures) for the portion 19a.

Tali colonne 19 inoltre sono collegate mediante rispettive cerniere 21 e 22 ai rispettivi estremi 23 e 24, opposti fra loro, di un traverso 25 sostanzialmente astiforme, essendo a tale traverso 25 collegati solidalmente estremi 26 e 27 di rispettivi pistoni 28 e 29 ad aria ed essendo due estremi 30 e 31, rispettivamente di detti pistoni 28 e 29, collegati, mediante corrispondenti cerniere 32 e 33, al telaio IOa. These columns 19 are also connected by respective hinges 21 and 22 to the respective ends 23 and 24, opposite each other, of a substantially rod-shaped crosspiece 25, being integrally connected to said crosspiece 25 ends 26 and 27 of respective air pistons 28 and 29 and being two ends 30 and 31, respectively of said pistons 28 and 29, connected, by means of corresponding hinges 32 and 33, to the frame 10a.

Ognuna delle colonne 19, ancora, supporta, mediante un collegamento stabile, una piastra 34 di forma sostanzialmente trapezoidale. Each of the columns 19, again, supports, by means of a stable connection, a plate 34 having a substantially trapezoidal shape.

Prima di proseguire la descrizione,a scopo di ulteriore chiarimento,chiameremo sovrastruttura mobile indicandola con il numero 12,la struttura costituita dalle colonne 19,dal traverso 25 e dalle piastre 34. Before continuing the description, for the purpose of further clarification, we will call the mobile superstructure indicating it with the number 12, the structure consisting of the columns 19, the crosspiece 25 and the plates 34.

Riprendendo, le due piastre 34 sono tra loro parallele e a loro volta costituiscono i supporti di estremità per: due guide 35 e 36 cilindriche aventi rispettivi assi longitudinali tra loro paralleli, per una vite senza fine 37, anch'essa con asse longitudinale parallelo alle guide 35 e 36, e per un profilato 38 ad U con concavità rivolta sostanzialmente verso l'alto. Resuming, the two plates 34 are parallel to each other and in turn constitute the end supports for: two cylindrical guides 35 and 36 having respective longitudinal axes parallel to each other, for a worm screw 37, also with longitudinal axis parallel to the guides 35 and 36, and for a U-shaped section 38 with concavity facing substantially upwards.

Le guide 35 e 36 hanno rispettivi estremi 25 solidali alle piastre 34. The guides 35 and 36 have respective ends 25 integral with the plates 34.

La vite senza fine 37 in realtà si presenta costituita da due pezzi 37a e 37b collegati in un punto intermedio da un giunto 37c, mentre due sue zone di estremità 39 e 40, uscenti dalle rispettive piastre 34, costituiscono i mozzi per due pulegge 41a e 41b. The worm screw 37 actually consists of two pieces 37a and 37b connected at an intermediate point by a joint 37c, while two of its end areas 39 and 40, coming out from the respective plates 34, constitute the hubs for two pulleys 41a and 41b.

Tali pulegge 41a e 41b, sono collegate, mediante rispettive cinghie 43a e 43b, a corrispondenti pulegge 44a e 44b, essendo queste calettate ciascuna su un albero 45a e 45b di un motore elettrico, rispettivamente 46a e 46b. These pulleys 41a and 41b are connected, by respective belts 43a and 43b, to corresponding pulleys 44a and 44b, each being keyed onto a shaft 45a and 45b of an electric motor, 46a and 46b respectively.

Prima di proseguire è utile osservare come le guide 35 e 36 e la vite senza fine 37 abbiano assi longitudinali giacenti tutti su un piano inclinato rispetto ad un piano verticale e che il profilato 38 ha il piano di simmetria parallelo al suddetto piano inclinato. Before continuing, it is useful to observe how the guides 35 and 36 and the worm screw 37 have longitudinal axes all lying on an inclined plane with respect to a vertical plane and that the profile 38 has the plane of symmetry parallel to the aforementioned inclined plane.

Due slitte 49 uguali (di cui solo una evidente in figura), sono costituite ciascuna da due elementi 49a e 49b sostanzialmente prismatici uguali aventi assi longitudinali paralleli . Two identical slides 49 (of which only one is evident in the figure), each consist of two substantially identical prismatic elements 49a and 49b having parallel longitudinal axes.

elementi 49a e 49b sono uniti tra loro da rispettive piastre 49c. elements 49a and 49b are joined together by respective plates 49c.

Le slitte 49, inoltre, corrono entrambe sulle guide 35 e 36 secondo fori 47 e 48 coassiali a dette guide 35 e 36 e posizionati rispettivamente ad estremità 49d e 49e di entrambi gli elementi 49a e 49b. The slides 49, moreover, both run on the guides 35 and 36 according to holes 47 and 48 coaxial to said guides 35 and 36 and positioned respectively at the ends 49d and 49e of both elements 49a and 49b.

Ognuno degli elementi 49a e 49b presenta anche un foro 50 longitudinale filettato a madrevite accoppiantesi rispettivamente con le parti 37a e 37b della vite senza fine 37, essendo presente un elemento 50a tubolare solidale alla piastra 49c, anch'esso con foro filettato (non evidente nelle figure), accoppiantesi con le parti 37a e 37b della vite senza fine 37. Each of the elements 49a and 49b also has a longitudinal threaded hole 50 with a nut screw coupling respectively with the parts 37a and 37b of the worm 37, there being a tubular element 50a integral with the plate 49c, also with a threaded hole (not evident in the figures), mating with parts 37a and 37b of worm 37.

Ognuna di queste slitte 49 supporta un albero 51 (di cui solo uno evidente nelle figure) di asse sostanzialmente perpendicolare al suddetto piano di contenimento degli assi longitudinali delle guide 35 e 36. Each of these slides 49 supports a shaft 51 (only one of which is evident in the figures) whose axis is substantially perpendicular to the aforementioned containment plane of the longitudinal axes of the guides 35 and 36.

Ognuno di questi due alberi 51 ha inoltre una estremità 52 sulla quale è calettato un pignone 53, essendo ancora che uno di questi due alberi 51 è anche l'albero motore di un motore elettrico 54. Each of these two shafts 51 also has an end 52 on which a pinion 53 is keyed, again being that one of these two shafts 51 is also the drive shaft of an electric motor 54.

Due elementi 55 e 56 astiformi sono collegati, ognuno secondo un accoppiamento rotoidale di rispettive estremità 57a e 57b, ad un albero 51. Two rod-shaped elements 55 and 56 are connected, each according to a rotational coupling of respective ends 57a and 57b, to a shaft 51.

Due estremità 58a e 58b di detti elementi 55 e 56, opposte alle rispettive estremità 57a e 57b, supportano ognuna un albero 59 sul quale è calettato un pignone 60. I due elementi 55 e 56 sono tra loro collegati, mediante rispettive cerniere 61a e 61b, ad un traverso 62. Two ends 58a and 58b of said elements 55 and 56, opposite to the respective ends 57a and 57b, each support a shaft 59 on which a pinion 60 is keyed. The two elements 55 and 56 are connected to each other, by respective hinges 61a and 61b , at a crossbar 62.

A tale traverso 62 è collegato solidalmente un bordo 63 di una piastra 64 a sua volta unita solidalmente secondo un bordo 65 opposto al bordo 63 ad un'ala 66 di un profilato 67 ad L. An edge 63 of a plate 64 is integrally connected to this crosspiece 62 which is in turn integrally joined according to an edge 65 opposite the edge 63 to a wing 66 of an L-shaped section 67.

Si osserva come la piastra 64 presenti una piega 68 parallela al bordo 65, la quale fa sì che il profilato 67 non giaccia sullo stesso piano del traverso 62. It can be observed that the plate 64 has a fold 68 parallel to the edge 65, which causes the profile 67 not to lie on the same plane as the crosspiece 62.

Ad ognuna di due estremità 69 e 70 del profilato 67 secondo relative cerniere 71 e 72 è collegato rispettivamente un elemento astiforme 73a e 73b. A rod-shaped element 73a and 73b is connected to each of two ends 69 and 70 of the section 67 according to relative hinges 71 and 72, respectively.

I due elementi astiformi 73a e 73b hanno ognuno rispettivamente estremità 74 e 75, opposte alle relative estremità 69 e 70, collegate mediante una cerniera 76a 76b, a due estremità 77 e 78, tra loro opposte, di un elemento astiforme 79. The two rod-shaped elements 73a and 73b each have ends 74 and 75 respectively, opposite the relative ends 69 and 70, connected by means of a hinge 76a 76b, to two ends 77 and 78, opposite each other, of a rod-shaped element 79.

Tale elemento astiforme 79 è anche collegato, sempre tramite le cerniere 76a e 76b, rispettivamente a due estremità 80 e 81 relative ognuna ad un elemento astiforme 82a e 82b. This rod-shaped element 79 is also connected, again by means of the hinges 76a and 76b, respectively to two ends 80 and 81 each relating to a rod-shaped element 82a and 82b.

Questi due elementi astiformi 82a e 82b hanno inoltre relative estremità 63a e 83b, opposte alle estremità 80 e 81, collegate con rispettive cerniere 85 al profilato 38. These two rod-shaped elements 82a and 82b also have relative ends 63a and 83b, opposite the ends 80 and 81, connected with respective hinges 85 to the section 38.

E' da osservare ancora, da guanto descritto fino ad ora, come i quattro pignoni 53a e 53b e 60a e 60b si posizionino idealmente ai vertici di un quadrilatero, essendo il perimetro di tale quadrilatero individuato da tre catene 86 associate sulle quali a loro volta sono fissati elementi 93 rettilinei ad U su cui sono infilate le spazzole 87. It should be observed again, from the glove described so far, how the four pinions 53a and 53b and 60a and 60b are ideally positioned at the vertices of a quadrilateral, being the perimeter of this quadrilateral identified by three associated chains 86 on which in turn U-shaped straight elements 93 are fixed on which the brushes 87 are inserted.

Si osserva ancora come il piano di lavoro del dispositivo di spazzolatura 10 è realizzato da rulli 88 folli, da rulli pressori 89 e da un rullo 90 collegato ad un motore (non evidente in figura). It is also observed how the work surface of the brushing device 10 is made up of idle rollers 88, pressure rollers 89 and a roller 90 connected to a motor (not evident in the figure).

Tali rulli sono disposti con assi longitudinali paralleli e giacenti su due piani paralleli distinti (nella figura sono individuati due rulli 88 e un rullo 89 su un piano e due rulli 88, un rullo 89 ed un rullo 90 sull'altro piano parallelo) i quali hanno tra loro distanza tale da consentire l'accoglimento di un pezzo 91 in lavorazione. These rollers are arranged with parallel longitudinal axes and lying on two distinct parallel planes (in the figure two rollers 88 and a roller 89 on one plane and two rollers 88, a roller 89 and a roller 90 on the other parallel plane are identified) which they have a distance between them such as to allow the reception of a workpiece 91 being machined.

Nelle figure sono inoltre evidenti un tastatore 92 supportato dal telaio IOa. The figures also show a feeler 92 supported by the frame 10a.

Il funzionamento è il seguente: quando il dispositivo di spazzolatura 10 è in assetto "non operativo", i due pistoni 28 e 29 sono scarichi ed in conseguenza di ciò i contrappesi 16 mantengono sollevate le colonne 19. The operation is as follows: when the brushing device 10 is in the "inoperative" position, the two pistons 28 and 29 are unloaded and consequently the counterweights 16 keep the columns 19 raised.

Assieme alle colonne 19 restano in una posizione sollevata le piastre 34 e tutto ciò che da loro è supportato . Together with the columns 19, the plates 34 and everything supported by them remain in a raised position.

In tal modo vengono in definitiva sollevate anche le spazzole 87. In this way, the brushes 87 are also finally raised.

Quando il dispositivo di spazzolatura 10 deve operare allora i pistoni 28 e 29 vengono caricati, ciò provocando l'abbassamento del traverso 25 e quindi delle colonne 19 con conseguente abbassamento delle piastre 34 e tutto ciò che da loro è supportato. When the brushing device 10 has to operate then the pistons 28 and 29 are loaded, this causing the lowering of the crosspiece 25 and therefore of the columns 19 with consequent lowering of the plates 34 and everything that is supported by them.

Dunque in definitiva il caricamento dei pistoni 28 e 29 determina l'abbassamento delle spazzole 87. Consequently, the loading of the pistons 28 and 29 determines the lowering of the brushes 87.

Osserviamo che le spazzole 87 sono a loro volta movimentate anche dalla catena 86 la quale da luogo al vero e proprio movimento operativo della spazzolatura. We observe that the brushes 87 are in turn also moved by the chain 86 which gives rise to the actual operative movement of the brushing.

A sua volta la catena 86 è mossa dal pignone 53 collegato al motore elettrico 54. In turn, the chain 86 is moved by the pinion 53 connected to the electric motor 54.

Osserviamo ancora come i due pignoni 53 essendo montati su due distinte slitte 49 possano, mediante la vite senza fine 37, variare la loro reciproca distanza. Let us again observe how the two pinions 53 being mounted on two separate slides 49 can, by means of the worm screw 37, vary their mutual distance.

Inoltre tale variazione della reciproca distanza dei pignoni 53 verrà automaticamente compensata, onde evitare la rottura delle catene 86, mediante l'azione cinematica del traverso 62, della piastra 64 del profilato 67 e degli elementi 73 e 73ba, 79 e 82a e 82b, questi ultimi formanti due quadrilateri articolati con biella comune l'elemento 79 e colleganti cinematicamente il suddetto profilato 67 con il profilato 38. Furthermore, this variation of the mutual distance of the pinions 53 will be automatically compensated, in order to avoid the breaking of the chains 86, by means of the kinematic action of the crosspiece 62, of the plate 64 of the section 67 and of the elements 73 and 73ba, 79 and 82a and 82b, these the latter forming two articulated quadrilaterals with common connecting rod element 79 and kinematically connecting said section 67 with section 38.

E' ancora da evidenziare l'azione dei rulli 88, 89 e 90 i quali consentono l'avanzamento del pezzo 91 essendo che il tastatore 92 quando il pezzo 91 è passato dà il segnale di cessazione dell'operazione innescando conseguentemente il comando di scarico dei pistoni 28 e 29 e conseguendo con ciò il conseguente inalzamento del dispositivo di spazzolatura 10. The action of the rollers 88, 89 and 90 which allow the advancement of the piece 91 is still to be highlighted, being that the feeler 92 when the piece 91 has passed gives the signal to stop the operation, consequently triggering the unloading command of the pistons 28 and 29 and thereby achieving the consequent raising of the brushing device 10.

Si è in pratica constatato il raggiungimento degli scopi prefissati, inoltre la variabilità interasse e la possibilità di movimento indipendente dei pignoni realizza la flessibilità del dispositivo di spazzolatura relativamente a pezzi di diverse dimensioni essendo in grado di operare una variazione della lunghezza operativa di spazzolatura in entrambe le direzioni. In practice, it has been found that the predetermined purposes have been achieved; furthermore, the variability of the center distance and the possibility of independent movement of the pinions creates the flexibility of the brushing device in relation to pieces of different sizes, being able to vary the brushing operating length in both. directions.

Inoltre la presenza dei tastatori rendono totalmente automatica l'operazione di pulitura. Furthermore, the presence of the feelers makes the cleaning operation totally automatic.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri equivalenti . Furthermore, all the details can be replaced by other equivalents.

In pratica i materiali nonché le dimensioni potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In practice, the materials as well as the dimensions may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1) Brushing device, particularly for jalousies, shutters or the like, characterized in that it has at least one deformable bending member in a stretched ring between transmission members and / or supporting guide means supported by a frame and connected to at least one power source in turn brushes or equivalent cleaning means presenting said flexible member a working section in which said brushes come into contact with the surfaces to be cleaned.

2) Brushing device, particularly for blinds, shutters or the like, characterized by the fact that said working section is determined by at least two return pinions or other equivalent means.

3) Brushing device according to claim 1, characterized in that said bending member is constituted by at least one chain or other equivalent closed loop means.

4) Brushing device according to claims 1 and 3, characterized by the fact that said transmission members and / or guide means are constituted by pinions or by other equivalent means being at least one of said pinions relative to the adjustable working section as to position.

5) Brushing device according to claim 4, characterized in that said pinions or equivalent means are connected to each other by kinematic devices for the compensation of the movement of the pinion or pinions which can be adjusted in position relative to the working section.

6) Brushing device according to claim 5, characterized in that said kinematic devices are constituted by rod-shaped elements, or other equivalent means, connecting together the pinions and / or articulated quadrilateral mechanisms or equivalent means connected to said rod-shaped elements.

7) Brushing device according to claim 1, characterized in that said brushes or equivalent means are made of silicon carbide or other equivalent material. 8} Brushing device according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that it presents means suitable for passing said device from an inoperative position to an operative position and vice versa. 9) Brushing device according to claim 8, characterized by the fact that said means suitable for making the device pass from an inoperative to an operational setting and vice versa consist of a mobile superstructure, at least a guide supporting at least one slide, said superstructure being supported by said frame and associated with means suitable for carrying out its movement. 9) Brushing device according to claims 7 and 8, characterized in that said means suitable for carrying out the movement of the mobile superstructure consist of pistons and / or counterweights or other equivalent means. 10) Brushing device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it presents a work surface suitable for supporting and moving the workpieces. 11) Brushing device according to claim 8, characterized in that said work surface consists of rollers, or other equivalent means, of which at least one is connected to motor means and at least one is connected to pressure means. 12) Brushing device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has control means such as feelers or other equivalent means and control means. 13. Brushing device according to claim 1, characterized in that said power source is an electric motor or other equivalent means. 14) Brushing device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has electric motors or equivalent means able to supply power for the movement of the movable pinion or pinions relative to the working section. 15) Brushing device according to one or more of the preceding claims which is characterized by what is illustrated and described in the attached drawings.