ITPD20130109A1 - OPERATING HEAD FOR SEWING MACHINE - Google Patents
OPERATING HEAD FOR SEWING MACHINEInfo
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- ITPD20130109A1 ITPD20130109A1 IT000109A ITPD20130109A ITPD20130109A1 IT PD20130109 A1 ITPD20130109 A1 IT PD20130109A1 IT 000109 A IT000109 A IT 000109A IT PD20130109 A ITPD20130109 A IT PD20130109A IT PD20130109 A1 ITPD20130109 A1 IT PD20130109A1
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Description
TESTA OPERATIVA PER MACCHINA DA CUCIRE OPERATING HEAD FOR SEWING MACHINE
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo di applicazione Field of application
La presente invenzione si riferisce ad una testa operativa per macchina da cucire, secondo il preambolo della rivendicazione principale indipendente. The present invention relates to an operating head for a sewing machine, according to the preamble of the main independent claim.
La testa di cui trattasi à ̈ vantaggiosamente destinata ad essere impiegata in macchine da cucire industriali, di tipo automatico o semiautomatico, funzionati con o senza l’ausilio di un operatore per cucire tra loro tessuti di diverso materiale, quale ad esempio cotone, pelle e materiali sintetici, nonché con fili di diversi colori dimensioni e materiali quali nylon o cotone. The head in question is advantageously intended to be used in industrial sewing machines, of the automatic or semi-automatic type, operated with or without the aid of an operator to sew together fabrics of different materials, such as cotton, leather. and synthetic materials, as well as with threads of different colors, sizes and materials such as nylon or cotton.
La testa in oggetto si inserisce pertanto nel settore industriale dell’industria manifatturiera per la realizzazione di macchine da cucire o di accessori e parti per macchine da cucire. The head in question therefore fits into the industrial sector of the manufacturing industry for the production of sewing machines or accessories and parts for sewing machines.
Stato della tecnica State of the art
Sono tradizionalmente note sul mercato teste operative montate su macchine da cucire provviste di un unico ago di cucitura suscettibile di cucire con un filo svolto da un rocchetto i tessuti che transitano al di sotto di esso. Allo scopo, l’ago à ̈ guidato ciclicamente con cinematismo di movimentazione a vai e vieni ad attraversare i tessuti, per rilasciare su di essi la sequenza di punti richiesta. Traditionally known on the market are operating heads mounted on sewing machines provided with a single sewing needle capable of sewing fabrics passing under it with a thread unwound from a spool. For this purpose, the needle is guided cyclically with a back and forth motion to cross the tissues, to release the required sequence of stitches on them.
È noto che, specialmente in linee di elevata produzione con operazioni molto ripetitive, la testa si muova in maniera automatica, grazie ad un sistema di azionamento memorizzato di tipo a pantografo all’interno di uno spazio di lavoro delimitato da una dima. Il tessuto preventivamente prestirato à ̈ fatto avanzare al di sotto dell’ago in prossimità di un piedino di pressione, montato sulla testa operativa in corrispondenza dell’ago, da un cinematismo di trascinamento, che solitamente impiega griffe che fanno presa sul lato inferiore del tessuto trascinandolo sotto al piedino. It is known that, especially in high production lines with very repetitive operations, the head moves automatically, thanks to a memorized pantograph type drive system inside a work space delimited by a template. The previously pre-stretched fabric is made to advance under the needle near a pressure foot, mounted on the operating head at the needle, by a dragging mechanism, which usually uses jaws that grip on the lower side of the fabric by dragging it under the presser foot.
Anche per le linee di produzione più automatizzate à ̈ sentita l’esigenza di cambiare il colore del filo utilizzato (ad esempio per una produzione di un medesimo modello di capo di vestiario in colori differenti) ovvero di cambiare la tipologia del filo (ad esempio nella produzione di airbag in cui si impiegano fili di nylon, misto o di cotone a seconda della tipologia di airbag da cucire). Even for the most automated production lines, there is a need to change the color of the yarn used (for example for the production of the same model of clothing in different colors) or to change the type of yarn (for example in the production of airbags in which nylon, mixed or cotton threads are used depending on the type of airbag to be sewn).
Attualmente le teste di cucitura, per cambiare il filo con un altro di differente colore o materiale, necessitano di effettuare la sostituzione del filo partendo dal rocchetto, per poi disarmare l’intera linea ove il filo à ̈ impegnato ovvero fino alla cruna dell’ago, passando per un previsto tendifilo. Currently the sewing heads, to change the thread with another one of a different color or material, need to replace the thread starting from the spool, and then disarm the entire line where the thread is engaged or up to the eye of the ™ needle, passing through a provided thread tensioner.
Tale testa di cucitura di tipo noto e tradizionale comporta tempi di sostituzione del filo molto prolungati con un fermo della produzione che incide negativamente sul processo produttivo. This known and traditional sewing head entails very long thread replacement times with a production stop which negatively affects the production process.
Al fine di risolvere questo problema à ̈ nota una macchina da cucire dotata di due distinte teste operative che possono essere impiegate selettivamente spostando linearmente il cassetto che le supporta tra due differenti posizioni. In order to solve this problem, a sewing machine is known equipped with two distinct operating heads which can be used selectively by linearly moving the drawer that supports them between two different positions.
Tale testa operativa si à ̈ dimostrata nella pratica anch’essa non scevra di inconvenienti. Un primo inconveniente risiede nel fatto di essere piuttosto onerosa richiedendo in sostanza di impiegare due teste al posto di una. This operating head has proved to be not free from drawbacks in practice. A first drawback resides in the fact that it is rather expensive since it essentially requires the use of two heads instead of one.
Un secondo inconveniente risiede nel fatto di poter gestire solo due differenti aghi, quando le esigenze che si riscontrano nel processo produttivo richiedono solitamente la possibilità di impiegare più di due aghi. A second drawback resides in being able to manage only two different needles, when the needs encountered in the production process usually require the possibility of using more than two needles.
Un terzo inconveniente risiede nel fatto che entrambe le teste impiegano un unico tendifilo e conseguentemente le operazioni di cambio filo, ad esempio per montare un filo di colore o caratteristiche differenti, rimangono lunghe e laboriose essendo necessario comunque disarmare il tendifilo dal precedente filo e riamarlo con il nuovo filo. A third drawback resides in the fact that both heads use a single yarn tensioner and consequently the yarn change operations, for example to mount a yarn of different color or characteristics, remain long and laborious since it is in any case necessary to disarm the yarn tensioner from the previous yarn and retrieve it with the new thread.
Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention
In questa situazione, scopo principale della presente invenzione à ̈ pertanto quello di superare gli inconvenienti della tecnica fino ad oggi nota mettendo a disposizione una testa operativa per macchina da cucire, la quale permetta di effettuare il cambio del filo e/o dell’ago da impiegare in modo semplice e rapido. In this situation, the main purpose of the present invention is therefore to overcome the drawbacks of the technique known up to now by providing an operating head for a sewing machine, which allows the thread and / or needle to be changed. to be used quickly and easily.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione una testa operativa per macchina da cucire, la quale consenta di cambiare impostazione per lavorare con tessuti differenti in modo semplice e rapido. Another object of the present invention is to provide an operating head for a sewing machine, which allows to change the setting to work with different fabrics in a simple and rapid way.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione una testa operativa per macchina da cucire, la quale risulti estremamente sicura per gli operatori ed altamente affidabile nel funzionamento. Another object of the present invention is to provide an operating head for a sewing machine, which is extremely safe for the operators and highly reliable in operation.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment and non-limiting, in which:
- la figura 1 mostra una prima vista prospettica dall’alto della testa operativa per macchina da cucire, oggetto della presente invenzione; Figure 1 shows a first perspective view from above of the operating head for a sewing machine, object of the present invention;
- la figura 2 mostra una seconda vista prospettica dall’alto della testa operativa per macchina da cucire, oggetto della presente invenzione; Figure 2 shows a second perspective view from above of the operating head for a sewing machine, object of the present invention;
- la figura 3 mostra una terza vista prospettica dal basso della testa operativa per macchina da cucire, oggetto della presente invenzione, in accordo con una variante realizzativa in particolare nella disposizione di secondo mezzi di motorizzazione; - la figura 4 mostra una vista laterale della testa operativa per macchina da cucire, oggetto della presente invenzione in accordo con la suddetta variante realizzativa; Figure 3 shows a third perspective view from below of the operating head for a sewing machine, object of the present invention, in accordance with a variant embodiment in particular in the arrangement of second motorization means; Figure 4 shows a side view of the operating head for a sewing machine, object of the present invention in accordance with the aforesaid variant embodiment;
- la figura 5 mostra una vista frontale della testa operativa per macchina da cucire, oggetto della presente invenzione in accordo con la suddetta variante realizzativa; Figure 5 shows a front view of the operating head for a sewing machine, object of the present invention in accordance with the aforesaid variant embodiment;
- la figura 6A mostra una prima vista prospettica di un particolare ingrandito della testa operativa per macchina da cucire di figura 1 con alcune parti asportate per meglio rappresentarne altre, relativo ad un magazzino per il contenimento di aste porta-ago; Figure 6A shows a first perspective view of an enlarged detail of the operating head for the sewing machine of Figure 1 with some parts removed to better represent others, relating to a magazine for containing needle-holder rods;
- la figura 6B mostra una seconda vista prospettica del particolare della testa operativa per macchina da cucire di figura 1 con alcune parti in trasparenza per meglio rappresentarne altre, relativo ad un magazzino per il contenimento di aste porta-ago; Figure 6B shows a second perspective view of the detail of the operating head for the sewing machine of Figure 1 with some parts in transparency to better represent others, relating to a magazine for containing needle-holder rods;
- la figura 7A mostra una vista laterale in sezione di un particolare della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione, relativo ai primi mezzi di aggancio per collegare meccanicamente tra loro l’asta di comando all’asta porta-ago; Figure 7A shows a sectional side view of a detail of the operating head for the sewing machine object of the present invention, relating to the first coupling means for mechanically connecting the control rod to the needle holder rod;
- la figura 7B mostra una vista laterale in sezione di un particolare della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione, relativo ad un magazzino con inserita in un suo canotto l’asta di comando e l’asta porta-ago tra loro uniti da primi mezzi di aggancio; - figure 7B shows a sectional side view of a detail of the operating head for the sewing machine object of the present invention, relating to a magazine with the control rod and the needle holder rod inserted in one of its sleeves. them joined by first means of coupling;
- la figura 8 mostra una vista laterale della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione con alcune parti asportate per consentire di apprezzare i cinematismi di movimentazione degli aghi e di leve guidafilo; - figure 8 shows a side view of the operating head for the sewing machine object of the present invention with some parts removed to allow to appreciate the kinematic mechanisms for moving the needles and thread guide levers;
- la figura 9 mostra una vista laterale in sezione, effettata secondo un piano verticale, di un particolare ingrandito della testa operativa per macchina da cucire di figura 1, relativo all’impegno tra un carrello scorrevole ed una leva guidafilo; Figure 9 shows a sectional side view, taken according to a vertical plane, of an enlarged detail of the operating head for the sewing machine of Figure 1, relating to the engagement between a sliding carriage and a thread guide lever;
- la figura 10 mostra una vista frontale della testa operativa per macchina da cucire di figura 1 secondo una sezione effettuata lungo un piano verticale in corrispondenza del carrello scorrevole e delle leve guidafilo; Figure 10 shows a front view of the operating head for the sewing machine of Figure 1 according to a section taken along a vertical plane in correspondence with the sliding carriage and the thread guide levers;
- le figure 11A e 11B mostrano due viste in sezione trasversale effettuate secondo un piano orizzontale di un particolare della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione relativo al magazzino per il contenimento di aste porta-ago disposto in due differenti posizioni angolari; - Figures 11A and 11B show two cross-sectional views taken along a horizontal plane of a detail of the operating head for the sewing machine object of the present invention relating to the magazine for containing needle-holder rods arranged in two different angular positions;
- le figure 12A e 12B mostrano due viste frontali della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione con il carrello di supporto e le leve guidafilo disposti in due differenti posizioni; - Figures 12A and 12B show two front views of the operating head for the sewing machine object of the present invention with the support carriage and the thread guide levers arranged in two different positions;
- le figure 13A e 13B mostrano due viste della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione con alcune parti asportate per meglio rappresentarne altre, con un previsto anello di sostegno rispettivamente in posizione di sostituzione, con gli aghi sporgenti da un magazzino, ed in posizione di sicurezza, con gli aghi ritratti entro tale magazzino; - Figures 13A and 13B show two views of the operating head for the sewing machine object of the present invention with some parts removed to better represent others, with a provided support ring respectively in the replacement position, with the needles protruding from a magazine, and in safety position, with the needles retracted within this magazine;
- le figure 14A e 14B mostrano due ulteriori viste della testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione rappresentata nella sola porzione posta in prossimità del magazzino con quest’ultimo in trasparenza per meglio evidenziare delle previste aste porta-ago contenute al suo interno, essendo l’anello di sostegno rispettivamente disposto in posizione di sostituzione, con gli aghi sporgenti da un magazzino, ed in posizione di sicurezza, con gli aghi ritratti entro tale magazzino; - Figures 14A and 14B show two further views of the operating head for the sewing machine object of the present invention represented only in the portion located near the magazine with the latter in transparency to better highlight the provided needle-holder rods contained within it , the support ring being respectively disposed in the replacement position, with the needles protruding from a magazine, and in a safe position, with the needles retracted within said magazine;
Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferita Con riferimento agli uniti disegni à ̈ stata indicata nel suo complesso con 1 la testa operativa per macchina da cucire oggetto della presente invenzione. Detailed description of a preferred embodiment example With reference to the accompanying drawings, the operating head for a sewing machine object of the present invention has been indicated as a whole with 1.
La suddetta testa 1 potrà essere montata, in modo di per se stesso del tutto tradizionale, su una macchina da cucire industriale, sia essa di tipo del tutto automatica senza impiego di operatore, ovvero di tipo semiautomatico funzionante con l’ausilio di un operatore. The aforesaid head 1 can be mounted, in a completely traditional way, on an industrial sewing machine, whether it is of the completely automatic type without the use of an operator, or of the semi-automatic type operating with the help of an operator. .
Il tessuto à ̈ fatto avanzare, in modo noto, al di sotto di un piedino di pressione del tessuto (non illustrato) montato sulla testa operativa in corrispondenza dell’ago, da un cinematismo di trascinamento del tessuto, che solitamente impiega delle griffe che fanno presa sul tessuto trascinandolo sotto al piedino. The fabric is made to advance, in a known way, under a fabric pressure foot (not shown) mounted on the operating head at the needle, by a fabric dragging mechanism, which usually uses feed dogs that grip the fabric by dragging it under the foot.
La suddetta testa operativa 1 sarà atta a cucire un tessuto che avanza al di sotto di essa sia con moto intermittente a passi successivi, inserendo l’ago nel tessuto quando questo à ̈ temporaneamente fermo, sia con moto continuo, inserendo l’ago nel tessuto durante il suo avanzamento. The aforementioned operating head 1 will be able to sew a fabric that advances under it both with intermittent motion in successive steps, inserting the needle into the fabric when this is temporarily stopped, and with continuous motion, inserting the needle in the fabric as it advances.
Con il termine “tessuto†si dovrà intendere uno o più elementi fogliformi flessibili destinati ad essere collegati tra loro con i punti della cucitura, siano essi sovrapposti o affiancati, distinti o facenti parte di un unico foglio e costituiti dai più disparati materiai quali, a titolo solo esemplificativo: cotone, pelle o fibre sintetiche. The term â € œfabricâ € means one or more flexible sheet elements intended to be connected to each other with the stitching points, whether they are superimposed or side by side, distinct from or forming part of a single sheet and made up of the most disparate materials such as, by way of example only: cotton, leather or synthetic fibers.
Solitamente in caso di macchine da cucire automatiche un sistema di controllo della traiettoria da cucire à ̈ del tipo noto a pantografo con delle dime di delimitazione dell’area da cucire. Usually in the case of automatic sewing machines a control system of the sewing trajectory is of the known pantograph type with templates for delimiting the area to be sewn.
Il sistema di trascinamento del tessuto cosi come il sistema di controllo della traiettoria sono ben noti al tecnico del ramo potranno essere del tutto tradizionali e pertanto non verranno descritti nel seguito. The fabric dragging system as well as the trajectory control system are well known to those skilled in the art, they may be completely conventional and therefore will not be described below.
In accordo con l’esempio realizzativo illustrato nelle allegate figure, la testa operativa 1 per macchina da cucire oggetto della presente invenzione comprende una struttura di supporto 2 la quale à ̈ fissa essendo suscettibile di essere rigidamente montata sul telaio della macchina da cucire (non illustrata nella sua interezza). In accordance with the embodiment illustrated in the attached figures, the operating head 1 for the sewing machine object of the present invention comprises a support structure 2 which is fixed and can be rigidly mounted on the sewing machine frame (not illustrated in its entirety).
La testa 1 dispone quindi in modo del tutto tradizionale di un primo cinematismo di movimentazione 3 per guidare almeno un ago di cucitura 4 ciclicamente con movimento di vai e vieni attraverso almeno un tessuto così da realizzare una successione di punti di cucitura con almeno un filo 5. The head 1 therefore has, in a completely traditional way, a first movement mechanism 3 to guide at least one sewing needle 4 cyclically with a back and forth movement through at least one fabric so as to create a succession of stitches with at least one thread 5.
Il primo cinematismo di movimentazione 3 dell’ago 4 potrà essere realizzato in accordo con un qualunque sequenza cinematica di tipo noto, e per questo non verrà descritto in dettaglio essendo ben noto al tecnico del settore. Esso si traduce in un movimento finale di spostamento verticale di un ago 4 tra un punto morto superiore ed un punto morto inferiore e potrà , ad esempio, prevedere l’utilizzo di un albero motore portante un eccentrico che aziona una o più bielle atte a fare scorrere un’asta di comando associata all’ago 4 lungo una pista verticale come meglio verrà descritto nel seguito. The first movement kinematic mechanism 3 of the needle 4 can be made in accordance with any known kinematic sequence, and for this reason it will not be described in detail as it is well known to those skilled in the art. It results in a final movement of vertical displacement of a needle 4 between a top dead center and a bottom dead center and may, for example, provide for the use of a crankshaft carrying an eccentric which drives one or more connecting rods suitable for slide a control rod associated with needle 4 along a vertical track as better described below.
Ovviamente nel caso in cui l’ago 4 debba inseguire il tessuto, l’ago assumerà un movimento composto da uno spostamento verticale e da uno spostamento orizzontale. Obviously, if the needle 4 has to follow the fabric, the needle will assume a movement composed of a vertical and a horizontal movement.
Secondo l’idea alla base della presente invenzione, la testa 1 comprende un magazzino 7, il quale à ̈ montato girevolmente sulla struttura di supporto 2 ed à ̈ azionabile a ruotare attorno ad un asse di rotazione Y verticale per assumere differenti posizioni angolari P1-P4 (di cui nelle figure 11A e 11B sono illustrate le posizioni P1, P3 essendo le altre facilmente deducibili senza necessità di ulteriore rappresentazione grafica). According to the idea underlying the present invention, the head 1 comprises a magazine 7, which is rotatably mounted on the support structure 2 and can be operated to rotate around a vertical axis of rotation Y to assume different angular positions P1 -P4 (of which in figures 11A and 11B the positions P1, P3 are illustrated as the others can be easily deduced without the need for further graphic representation).
Esso à ̈ provvisto di due o più cannotti di guida 8, formati in particolare da fori passanti verticali, i quali sono disposti lungo una traiettoria circolare coassiale rispetto all’asse di rotazione Y. It is provided with two or more guide sleeves 8, formed in particular by vertical through holes, which are arranged along a circular path coaxial with respect to the rotation axis Y.
Ciascuno dei cannotti di guida 8 alloggia un’asta porta-ago 6 portante inferiormente montato il corrispondente ago 4. Each of the guide sleeves 8 houses a needle holder rod 6 bearing the corresponding needle 4 mounted below.
Preferibilmente, il suddetto magazzino 7 à ̈ un corpo rigido ad esempio in ghisa ottenuto per stampaggio di forma sostanzialmente cilindrica funzionante in sostanza come un revolver. In accordo con la forma realizzativa preferenziale illustrata nelle allegate figure sono previsti quattro cannotti di guida 8 tra loro distanziati di circa 30-60 gradi cosicchà ̈ la rotazione prevista per il magazzino 7 potrà essere vantaggiosamente dell’ordine dei 90-180 gradi. Preferably, the aforementioned magazine 7 is a rigid body, for example made of cast iron obtained by molding, of a substantially cylindrical shape and essentially functioning as a revolver. In accordance with the preferred embodiment illustrated in the attached figures, four guiding sleeves 8 are provided at a distance of about 30-60 degrees from each other so that the rotation foreseen for the magazine 7 can advantageously be of the order of 90-180 degrees.
Ciascuna asta porta-ago 6 potrà portare un ago di differente tipologia, ad esempio per operare con tessuti di differente natura, ovvero potrà essere meccanicamente ed operativamente associata ad un filo di differenti caratteristiche meccaniche o di differente colore, come verrà chiarito nel seguito. Each needle-holder rod 6 can carry a needle of a different type, for example to operate with fabrics of a different nature, or can be mechanically and operationally associated with a thread of different mechanical characteristics or of a different color, as will be clarified below.
Il sopra citato primo cinematismo di movimentazione 3 comprende un’asta di comando 9, la quale si estende lungo un asse di sviluppo verticale Y’, parallelo all’asse di rotazione Y del magazzino 7. The aforementioned first movement kinematic mechanism 3 comprises a control rod 9, which extends along a vertical axis of development Yâ € ™, parallel to the rotation axis Y of the magazine 7.
La suddetta asta di comando 9 ha una posizione angolare fissa e predefinita con proiezione su un piano orizzontale R passante per il magazzino 7 (ad esempio per semplicità si faccia riferimento al piano R avente come giacitura la faccia superiore del magazzino 7) che intercetta la traiettoria circolare percorsa dalle aste porta-ago 6. The aforementioned control rod 9 has a fixed and predefined angular position with projection on a horizontal plane R passing through the warehouse 7 (for example, for simplicity, reference should be made to the plane R having the upper face of the warehouse 7 as its position) which intercepts the trajectory circular crossed by the needle holder rods 6.
Il magazzino 7 à ̈ a sua volta azionabile a ruotare attorno al suo asse di rotazione verticale Y, tra le suddette posizioni angolari P1-P4 per portare selettivamente ciascun’asta porta-ago 6 (attraverso lo spostamento dei relativi cannotti di guida 8) in una posizione operativa A posta allineata al di sotto dell’asta di comando 9. The magazine 7 can in turn be operated to rotate around its vertical rotation axis Y, between the aforementioned angular positions P1-P4 to selectively bring each needle holder rod 6 (by moving the relative guide sleeves 8) in an operating position A placed aligned below the control rod 9.
Sono quindi previsti primi mezzi di aggancio 10 suscettibili di collegare meccanicamente tra loro la prima estremità inferiore 9’ dell’asta di comando 9 con la seconda estremità superiore 6’ dell’asta porta-ago 6 che à ̈ posta nella suddetta posizione operativa A. Therefore, first coupling means 10 are provided which are able to mechanically connect the first lower end 9 'of the control rod 9 with the second upper end 6' of the needle holder rod 6 which is placed in the aforesaid operating position A.
Preferibilmente, l’asta di comando 9 e l’asta porta-ago 6 hanno entrambe forma cilindrica ed uguale diametro così da formare, dopo l’accoppiamento mediante i primi mezzi di aggancio 10, sostanzialmente un’asta continua. Preferably, the control rod 9 and the needle holder rod 6 both have a cylindrical shape and equal diameter so as to form, after coupling by means of the first coupling means 10, substantially a continuous rod.
In accordo con una caratteristica preferenziale della presente invenzione, i primi mezzi di aggancio 10 comprendono due prime porzioni di impegno 10’, 10’’, associate una prima 10’ alla prima estremità superiore 6’ dell’asta porta-ago 6 ed una seconda 10’’ alla estremità inferiore 9’ dell’asta asta di comando 9. Le suddette prime porzioni di impegno 10’, 10’’ sono suscettibili di ingaggiarsi tra loro in rapporto di forma a seguito dello spostamento di rotazione della corrispondente asta porta-ago 6 nella posizione operativa A. In accordance with a preferential feature of the present invention, the first coupling means 10 comprise two first engagement portions 10â € ™, 10â € ™ â € ™, associated with a first 10â € ™ to the first upper end 6â € ™ of the rod needle holder 6 and a second 10â € ™ â € ™ at the lower end 9â € ™ of the control rod 9. The aforementioned first engagement portions 10â € ™, 10â € ™ â € ™ are capable of engaging each other in shape ratio following the rotational displacement of the corresponding needle-holder rod 6 in the operative position A.
Preferibilmente, la prima porzione di impegno 10’ associata all’estremità superiore 6’ dell’asta porta-ago 6 à ̈ ottenuta con una prima apertura circonferenziale 60 delimitata sopra e sotto da due prime facce piane 61, 62, che vantaggiosamente si avvicinano inclinate verso l’asse centrale di rotazione del magazzino 7 rastremando la prima apertura circonferenziale 60. Preferably, the first engagement portion 10â € ™ associated with the upper end 6â € ™ of the needle holder rod 6 is obtained with a first circumferential opening 60 delimited above and below by two first flat faces 61, 62, which advantageously they approach inclined towards the central rotation axis of the magazine 7 tapering the first circumferential opening 60.
La suddetta prima apertura 60 delimita pertanto un corpo superiore a forma di fungo avente la testa 63 con la faccia di sommità 65, ad esempio piana, e che definisce un sottosquadra di vincolo per la corrispondente seconda porzione di impegno 10’’ dell’asta di comando 9. Tale corpo superiore a forma di fungo ha quindi un primo gambo 64 collegato alla testa 63 che si eleva disassato dall’asse dell’asta porta-ago 6 dalla faccia piana inferiore della apertura 60. Più in dettaglio, la suddetta testa 63 ed il suddetto primo gambo 64 presentano ciascuno una faccia circonferenziale di forma arcuata convessa. The aforementioned first opening 60 therefore defines an upper mushroom-shaped body having the head 63 with the top face 65, for example flat, and which defines a constraint undercut for the corresponding second engagement portion 10â € ™ â € ™ of the Control rod 9. This mushroom-shaped upper body therefore has a first stem 64 connected to the head 63 which rises offset from the axis of the needle-holder rod 6 from the lower flat face of the opening 60. More in detail, the aforesaid head 63 and the aforesaid first shank 64 each have a circumferential face with an arched convex shape.
A sua volta la seconda porzione di impegno 10’’ dell’asta di comando 9 à ̈ sostanzialmente controsagomata rispetto alla prima porzione di impegno 10’ associata all’asta porta-ago 6. In turn, the second engagement portion 10â € ™ â € ™ of the control rod 9 is substantially counter-shaped with respect to the first engagement portion 10â € ™ associated with the needle holder rod 6.
Allo scopo, la seconda porzione di impegno 10’’ à ̈ provvista di una seconda apertura circonferenziale 90 che à ̈ delimitata da due seconde facce piane 91, 92 inclinate e che si rastrema verso l’asse centrale di rotazione del magazzino 7. For this purpose, the second engagement portion 10â € ™ â € ™ is provided with a second circumferential opening 90 which is delimited by two second flat faces 91, 92 inclined and which tapers towards the central axis of rotation of the warehouse 7.
La suddetta seconda apertura 90 delimita una base inferiore 93 collegata mediante un secondo gambo 94 alla restante parte dell’asta di comando 9. Più in dettaglio, la base inferiore 93 si inserisce nella prima apertura circonferenziale 60 con una propria faccia di fondo 95 che si contrappone alla prima faccia piana inferiore 62 della prima apertura circonferenziale 60 e con la seconda faccia piana inferiore 92 della seconda apertura circonferenziale 90 che si contrappone alla prima faccia piana superiore 61 della prima apertura circonferenziale 60. A sua volta la testa 63 della prima porzione di impegno 10’ ha la faccia di sommità 65 che si contrappone alla seconda faccia piana superiore 91 della seconda apertura circonferenziale 90 e la prima faccia piana superiore 61 che si contrappone alla seconda faccia piana inferiore 92 della seconda apertura circonferenziale 90. The aforementioned second opening 90 defines a lower base 93 connected by means of a second stem 94 to the remaining part of the control rod 9. More in detail, the lower base 93 is inserted into the first circumferential opening 60 with its own bottom face 95 which opposes the first lower flat face 62 of the first circumferential opening 60 and with the second lower flat face 92 of the second circumferential opening 90 which opposes the first upper flat face 61 of the first circumferential opening 60. In turn, the head 63 of the first portion of engagement 10â € ™ has the top face 65 which is opposed to the second upper flat face 91 of the second circumferential opening 90 and the first upper flat face 61 which is opposed to the second lower flat face 92 of the second circumferential opening 90.
Più in dettaglio la suddetta base 93 ed il suddetto secondo gambo 94 presentano ciascuno una faccia circonferenziale di forma arcuata concava per l’accoppiamento mediante rotazione rispettivamente con il suddetto primo gambo 64 e con la suddetta testa 63 della prima porzione di impegno 10’. More in detail, the aforementioned base 93 and the aforementioned second shank 94 each have a circumferential face with an arcuate concave shape for coupling by rotation respectively with the aforementioned first shank 64 and with the aforementioned head 63 of the first engagement portion 10â € ™ .
L’accoppiamento mediante i primi mezzi di aggancio 10 tra la prima estremità inferiore 9’ dell’asta di comando 9 e la seconda estremità superiore 6’ dell’asta porta-ago 6 à ̈ definito con l’asta porta-ago 6 posta nella posizione angolare operativa A, e con l’asta di comando 9, posta dal primo cinematismo, in corrispondenza del punto morto superiore. The coupling by means of the first coupling means 10 between the first lower end 9â € ™ of the control rod 9 and the second upper extremity 6â € ™ of the needle holder rod 6 is defined with the rod needle holder 6 placed in the operative angular position A, and with the control rod 9, placed by the first kinematic mechanism, in correspondence with the top dead center.
A tale punto morto superiore dell’asta di comando 9 corrisponde un punto morto superiore anche dell’ago 4 e della relativa asta porta-ago 6. To this top dead point of the control rod 9 there is also a top dead point of the needle 4 and of the relative needle holder rod 6.
La rotazione del magazzino7 attorno al suo asse verticale di rotazione Y, à ̈ ottenuta mediante primi mezzi di motorizzazione 11 montati sula struttura di supporto 2. Tali primi mezzi di motorizzazione 11 comprendono preferibilmente un albero motrice 12, verticale, impegnato in una bronzina guida albero 13, ed azionato a ruotare da un primo motore 14 fissato alla struttura di supporto 2. L’albero motrice 12 à ̈ allo scopo inferiormente fissato al magazzino 7, coassilamente rispetto al suo asse di rotazione Y, ed à ̈ meccanicamente collegato superiormente al primo motore 14, che comanda la rotazione controllata mediante una unità di controllo logico, del magazzino 7, per portare selettivamente ciascuna delle aste porta-ago 6 nella posizione operativa A di ingaggio con l’asta di comando 9. L’albero 12 termina inferiormente con una porzione filettata impegnata da una ghiera di regolazione 22 che definisce la posizione di vincolo del magazzino 7 sull’albero 12 e che à ̈ prevista per registrare l’altezza del magazzino 7. The rotation of the magazine 7 around its vertical axis of rotation Y is obtained by means of first motorization means 11 mounted on the support structure 2. Said first motorization means 11 preferably comprise a drive shaft 12, vertical, engaged in a shaft guide bushing. 13, and driven to rotate by a first motor 14 fixed to the support structure 2. The drive shaft 12 is for this purpose fixed below the magazine 7, coaxially with respect to its rotation axis Y, and is mechanically connected above the first motor 14, which controls the rotation controlled by a logic control unit, of the magazine 7, to selectively bring each of the needle-holder rods 6 into the operative position A for engagement with the control rod 9. The shaft 12 ends at the bottom with a threaded portion engaged by an adjustment ring nut 22 which defines the constraint position of the magazine 7 on the shaft 12 and which is provided for to record the height of the magazine 7.
Sono previsti sul magazzino dei fori passafilo verticali 23 rivestiti da guidafili a trombino superiore ed inferiore posti alle estremità dei fori per evitare che il filo tocchi il magazzino rovinandosi. Vertical thread pass-through holes 23 are provided on the magazine covered with upper and lower trumpet thread guides placed at the ends of the holes to prevent the thread from touching the magazine and ruining itself.
Per sostenerle le aste porta-ago 6, che non sono poste nella posizione operativa A, entro i cannotti di guida 6 sono previsti mezzi di sostegno associati ai cannotti 8 che non sono allineati all’asta di comando 9. In order to support the needle-holder rods 6, which are not placed in the operating position A, within the guide sleeves 6 there are support means associated with the sleeves 8 which are not aligned with the control rod 9.
Vantaggiosamente, tali mezzi di sostegno comprendono un anello di sostegno 15, il quale à ̈ meccanicamente collegato alla struttura di supporto 2, à ̈ posto cossialmente all’albero motrice 12 internamente rispetto ai cannotti 8, à ̈ provvisto di un bordo circonferenziale esterno 15’ avente una porzione scaricata 16 disposta in corrispondenza della posizione operativa A. Tale bordo esterno 15’ si ingaggia con un solco 160 previsto nelle aste porta-ago 6, ricavato in corrispondenza della loro porzione radialmente più interna rivolta verso l’asse centrale Y di rotazione del magazzino 7, quando le aste portaago 6 sono in corrispondenza di posizioni angolari differenti da quella operativa A. Advantageously, these support means comprise a support ring 15, which is mechanically connected to the support structure 2, is cossially placed to the drive shaft 12 internally with respect to the sleeves 8, is provided with an outer circumferential edge 15â Having a discharged portion 16 arranged in correspondence with the operating position A. This outer edge 15 'engages with a groove 160 provided in the needle holder rods 6, obtained in correspondence with their radially innermost portion facing the axis magazine 7 rotation center Y, when the needle-holder rods 6 correspond to angular positions different from the operative position A.
Così facendo l’anello di sostegno 15 supporta le aste porta-ago 6 che non sono operative impedendo loro di cadere, mentre attraverso la porzione scaricata 16 libera lo scorrimento dell’asta porta-ago 6 che si trova in posizione operativa A e che à ̈ mossa a scorrere entro il cannotto 8 del magazzino 7 dall’asta di comando 9. By doing so, the support ring 15 supports the needle-holder rods 6 which are inoperative, preventing them from falling, while through the discharged portion 16 it frees the sliding of the needle-holder rod 6 which is in operating position A and which is moved to slide within the sleeve 8 of the magazine 7 by the control rod 9.
Operativamente pertanto, quando l’operatore mediante selezione, ad esempio su una tastiera, ovvero direttamente quando l’unità di controllo logico della macchina da cucire secondo cicli operativi automatici, dispongono il cambio ago 4 per cambiare la tipologia di filo (colore e/o materiale), l’unità di controllo logico della macchina da cucire comanda in rotazione il magazzino 7 attraverso l’azionamento del primo motore 14 che ruota in modo controllato fino a raggiungere la posizione angolare atta a portare l’asta porta-ago 6 con l’ago 4 selezionato, fino alla posizione operativa A. In tale posizione operativa A avviene l’impegno meccanico dell’asta porta-ago 6 con l’asta di comando 9 mediante l’ingaggio dei mezzi di aggancio 10 e contestualmente il disimpegno dell’asta porta-ago 6 dai mezzi di sostegno ad esempio costituiti dall’anello di sostegno 15. Al contempo, attraverso la medesima rotazione del magazzino 7 l’asta porta-ago 6, che era precedentemente in posizione operativa A, viene ora disingaggiata dall’asta di comando 9, e presa in custodia dai mezzi di sostegno per impedire che si sfili dal relativo cannotto 8. Operationally, therefore, when the operator by selecting, for example on a keyboard, or directly when the logic control unit of the sewing machine according to automatic operating cycles, arrange the needle change 4 to change the type of thread (color and / or material), the logic control unit of the sewing machine rotates the magazine 7 through the drive of the first motor 14 which rotates in a controlled manner until it reaches the angular position suitable for carrying the door rod - needle 6 with needle 4 selected, up to the operative position A. In this operative position A the mechanical engagement of the needle holder rod 6 with the control rod 9 takes place by engaging the coupling means 10 and at the same time the disengagement of the needle holder rod 6 from the support means, for example constituted by the support ring 15. At the same time, through the same rotation of the magazine 7 the needle holder rod 6, which was formerly i n operative position A, is now disengaged from the control rod 9, and taken into custody by the support means to prevent it from slipping off the relative tube 8.
Vantaggiosamente, l’anello di sostegno 15 à ̈ montato sulla struttura di supporto 2 attraverso un attuatore lineare 17 che attraverso rinvii meccanici 170 ne determina lo spostamento tra una posizione di sicurezza 18, in cui le punte degli aghi 4 montati sulle aste porta-ago 6 che non sono in posizione operativa A sono sollevate, e in particolare ritratte all’interno dei cannotti 8 del magazzino 7, ed una posizione di sostituzione 19, in cui le punte degli aghi 4 delle aste porta-ago 6 che non sono in posizione operativa A sono abbassate, e in particolare si estendono inferiormente al di fuori dei cannotti di guida 8. Advantageously, the support ring 15 is mounted on the support structure 2 through a linear actuator 17 which through mechanical transmissions 170 determines its displacement between a safety position 18, in which the tips of the needles 4 mounted on the needle 6 which are not in the operative position A are raised, and in particular retracted inside the sleeves 8 of the magazine 7, and a replacement position 19, in which the tips of the needles 4 of the needle-holder rods 6 which are not in the operative position A they are lowered, and in particular they extend underneath outside the guide sleeves 8.
I rinvii meccanici 170 comprendono in particolare un’asta 171 inferiormente fissata all’anello di sostegno 15 passando in una sua fresatura verticale e meccanicamente collegata allo stelo 17’ dell’attuatore 17 mediante un blocchetto trasversale di ritegno 172. The mechanical transmissions 170 include in particular a rod 171 fixed at the bottom to the support ring 15 passing through a vertical milling thereof and mechanically connected to the stem 17 of the actuator 17 by means of a transverse retaining block 172.
La posizione abbassata 19 di sostituzione à ̈ prevista durante le operazioni previste per l’avvicendamento in posizione operativa A di un’asta porta-ago con un’altra, mentre la posizione sollevata di sicurezza 18 à ̈ prevista per le normali operazioni di lavoro e cucitura del tessuto da parte della testa operativa 1. The replacement lowered position 19 is foreseen during the operations foreseen for the alternation in operative position A of a needle holder rod with another, while the raised safety position 18 is foreseen for the normal operations and sewing of the fabric by the operating head 1.
La posizione di sicurezza 18 consente all’operatore di non interferire con le punte degli aghi 4 non operativi quando deve lavorare in vicinanza dell’ago 4 operativo durante le operazioni di cucitura del tessuto. The safety position 18 allows the operator not to interfere with the tips of the inoperative needles 4 when he has to work in the vicinity of the operative needle 4 during fabric sewing operations.
Vantaggiosamente per impedire la rotazione delle aste porta-ago 6 nel cannotto di guida 8 quando esse sono selettivamente azionate dall’asta di comando 9 con movimento ciclico trovandosi nella posizione operativa A, le aste porta-ago 6 ed i cannotti di guida 8 sono provvisti rispettivamente: l’uno di una scanalatura 20, l’altro di una nervatura 21 impegnate tra loro in rapporto di forma. Advantageously, to prevent rotation of the needle-holder rods 6 in the guide tube 8 when they are selectively operated by the control rod 9 with cyclic movement being in the operative position A, the needle-holder rods 6 and the guide tubes 8 are respectively provided: one with a groove 20, the other with a rib 21 engaged in relation to each other in shape.
In accordo con una ulteriore caratteristica della presente invenzione, la testa operativa 1 comprende un gruppo tendifilo 24 destinato ad alimentare ciascun ago 4 con un filo dedicato e correttamente tensionato da un distinto guidafilo onde evitare che al cambio dell’ago 4 debba corrispondere una laborioso operazione di allestimento del filo sul nuovo ago 4 mediante preventivo disarmo del precedente filo, ad esempio, come nell’arte nota, da un comune guidafilo. In accordance with a further characteristic of the present invention, the operating head 1 comprises a thread tensioning unit 24 intended to feed each needle 4 with a dedicated thread and correctly tensioned by a separate thread guide in order to avoid that the change of the needle 4 must correspond to a laborious thread preparation operation on the new needle 4 by prior stripping of the previous thread, for example, as in the known art, from a common thread guide.
In accordo con la presente invenzione ad ogni ago 4 Ã ̈ infatti vantaggiosamente associato un proprio dedicato guidafilo contenuto nel gruppo tendifilo 24. In accordance with the present invention, each needle 4 is in fact advantageously associated with its own dedicated thread guide contained in the thread tensioning unit 24.
Più chiaramente, il gruppo tendifilo 24 comprende due o più leve guidafilo 25, ciascuna delle quali à ̈ provvista di un occhiello 26 per ricevere il filo che si svolge da un corrispondente rocchetto (non illustrato), ed un secondo cinematismo di movimentazione 27 dotato di una leva di movimentazione 28 meccanicamente selettivamente accoppiabile con una delle leve guidafilo 25 per impartirle un secondo movimento di vai e vieni avente almeno una componente verticale tra un punto morto superiore ed un punto morto inferiore. More clearly, the yarn tensioning unit 24 comprises two or more yarn guide levers 25, each of which is provided with an eyelet 26 to receive the yarn which unwinds from a corresponding spool (not shown), and a second handling mechanism 27 equipped with a movement lever 28 mechanically selectively coupled with one of the thread guide levers 25 to impart a second back and forth movement having at least one vertical component between an upper dead center and a lower dead center.
La leva guidafilo 25 à ̈ azionata a spostarsi dalla leva di movimentazione 28 con un movimento ciclico di inseguimento del movimento dell’ago 4 montato sull’asta porta-ago 6 in posizione operativa A, per alimentarlo con il filo in tensione che passa attraverso l’occhiello 26 della corrispondente leva guidafilo 25. The thread guide lever 25 is operated to move from the handling lever 28 with a cyclical movement following the movement of the needle 4 mounted on the needle holder rod 6 in operating position A, to feed it with the thread under tension as it passes through the eyelet 26 of the corresponding thread guide lever 25.
Di fatto, in modo del tutto tradizionale, i due cinematismi 3 e 27 di movimentazione dell’ago 3 e del guidafilo 25 sono tra loro meccanicamente vincolati nel loro spostamento ciclico e sfruttano una comune motorizzazione non illustrata. Anche il secondo cinematismo di movimentazione 27 essendo di per sé del tutto noto ad un tecnico del settore non viene illustrato in dettaglio in questa descrizione. In fact, in a completely traditional way, the two kinematic mechanisms 3 and 27 for moving the needle 3 and the thread guide 25 are mechanically constrained to each other in their cyclic displacement and use a common motorization not illustrated. Also the second movement kinematic system 27, being in itself fully known to a person skilled in the art, is not illustrated in detail in this description.
Il gruppo tendifilo 24 comprende inoltre un carrello 29 provvisto di una pluralità di spallamenti paralleli 30. Tra ciascuna coppia di spallamenti 30 à ̈ alloggiata una corrispondente leva guidafilo 25. The yarn tensioner assembly 24 further comprises a carriage 29 provided with a plurality of parallel shoulders 30. A corresponding yarn guide lever 25 is housed between each pair of shoulders 30.
Il carrello 29 Ã ̈ suscettibile di scorrere sulla struttura di supporto 2 per portare selettivamente ciascuna leva guidafilo 25 in corrispondenza di una finestra di lavoro 31, in cui mediante secondi mezzi di aggancio 32 essa si impegna meccanicamente alla leva di movimentazione 28 del secondo cinematismo di movimentazione 27. The carriage 29 is capable of sliding on the support structure 2 to selectively bring each yarn guide lever 25 in correspondence with a working window 31, in which by means of second coupling means 32 it is mechanically engaged to the movement lever 28 of the second kinematic mechanism. handling 27.
Vantaggiosamente, i secondi mezzi di aggancio 32 comprendono due seconde porzioni di impegno 32’, 32’’ sagomate in rapporto di forma associate l’una 32’ alla leva guidafilo 25 e l’altra 32’’ alla leva di movimentazione 28 del secondo cinematismo di movimentazione 27. Le due porzioni sagomate 32’, 32’’ sono suscettibili di impegnarsi tra loro a seguito dello spostamento lineare della leva guidafilo 25, guidata dal carrello 29, nella finestra di lavoro 31. Advantageously, the second hooking means 32 comprise two second engagement portions 32â € ™, 32â € ™ â € ™ shaped in relation to the aspect ratio associated with one 32â € ™ to the thread guide lever 25 and the other 32â € ™ â To the handling lever 28 of the second handling mechanism 27. The two shaped portions 32â € ™, 32â € ™ â € ™ are capable of engaging each other following the linear movement of the yarn guide lever 25, guided by the carriage 29, in the work window 31.
I secondi mezzi di aggancio 32 sono vantaggiosamente suscettibili di ingaggiare le due seconde porzioni sagomate 32’, 32’’ con la leva guidafilo 25 disposta nella finestra di lavoro 31 ed in corrispondenza del suddetto punto morto superiore. The second hooking means 32 are advantageously capable of engaging the two second shaped portions 32â € ™, 32â € ™ â € ™ with the thread guide lever 25 arranged in the working window 31 and in correspondence with the above dead center.
Lo spostamento di traslazione del carrello 29 per spostare selettivamente ciascuna leva guidafilo 25 in corrispondenza della finestra di lavoro 31 e consentirne l’ingaggio con la leva di movimentazione 28 à ̈ ottenuto mediante secondi mezzi di motorizzazione 33 montati sulla struttura di supporto 2. Tali secondi mezzi di motorizzazione 33 comprendono preferibilmente una vite senza fine 36 ed un secondo motore 34 fissato alla struttura di supporto 2 meccanicamente collegato alla vite senza fine 36 per portarla in rotazione attorno al suo asse longitudinale di sviluppo. Più in dettaglio, la vite senza fine 36 à ̈ montata girevolmente tra due pareti distanziate e parallele 35 che delimitano la corsa del carrello 29 ed à ̈ impegnata ad almeno una madrevite (nono illustrata) solidale al carrello 29. Il secondo motore 34 azionando in rotazione la vite senza fine 36 comanda lo spostamento preciso ed in modo controllato, mediante l’unità di controllo logico, del carrello 29 così da portare selettivamente ciascuna leva guidafilo 25 in corrispondenza della finestra di lavoro 31. The translation movement of the carriage 29 to selectively move each yarn guide lever 25 in correspondence with the working window 31 and to allow it to engage with the handling lever 28 is obtained by means of second motorization means 33 mounted on the support structure 2. Such second motorization means 33 preferably comprise a worm 36 and a second motor 34 fixed to the support structure 2 mechanically connected to the worm 36 to make it rotate around its longitudinal axis of development. More in detail, the worm screw 36 is rotatably mounted between two spaced and parallel walls 35 which delimit the stroke of the carriage 29 and is engaged in at least one nut screw (ninth shown) integral with the carriage 29. The second motor 34, operating in rotation the worm screw 36 controls the precise and controlled movement, by means of the logic control unit, of the carriage 29 so as to selectively bring each thread guide lever 25 in correspondence with the working window 31.
In accordo con la variante realizzativa illustrata nella figure 3-5 il secondo motore 34 Ã ̈ in asse con la vite senza fine 36 mentre in accordo con la forma realizzativa delle restanti figure, in particolare come raffigurata nelle figure 1 e 2, il motore 34 porta in rotazione la vite senza fine 36 attraverso mezzi di trasmissione a cinghia 37. In accordance with the variant embodiment illustrated in figures 3-5, the second motor 34 is in axis with the worm screw 36 while in accordance with the embodiment of the remaining figures, in particular as shown in figures 1 and 2, the motor 34 rotates the worm screw 36 through belt transmission means 37.
Sono previsti mezzi di guida per lo spostamento del carrello 29, ad esempio comprendenti una parete di scorrimento del carrello 29 su una parete fissa della struttura di supporto 2 ovvero comprendenti un’asta orizzontale di guida 38 montata fissa tra le due pareti parallele 35 e passante a misura in un foro ricavato sul carrello 29 ed in particolare in fori allineati sulle pareti laterali del carrello 29. Guide means are provided for moving the carriage 29, for example comprising a sliding wall of the carriage 29 on a fixed wall of the support structure 2 or comprising a horizontal guide rod 38 fixedly mounted between the two parallel walls 35 and through to size in a hole made on the carriage 29 and in particular in holes aligned on the side walls of the carriage 29.
Tali mezzi di guida si oppongono alla rotazione del carrello 29 attorno all’asse della vite senza fine 36 consentendo al carrello 29 di effettuare solo una semplice traslazione. Said guide means oppose the rotation of the carriage 29 around the axis of the worm screw 36 allowing the carriage 29 to perform only a simple translation.
È inoltre prevista almeno coppia di aste di sostegno 39, le quali sono fissate alla struttura di supporto 2 in maniera da presentare le relative estremità libere 40 contrapposte ed allineate. Tali aste 39 si estendono attraverso il carrello 29 a partire dalle pareti parallele 35 attraversando previsti fori allineati ricavati rispettivamente sugli spallamenti 30 e sulle leve guidafilo 25 fino a giungere con le loro estremità libere 40 al limite della finestra di lavoro 31, per supportare le leve guidafilo 25 al di fuori della stessa finestra di lavoro 31 quando cioà ̈ le leve guidafilo 25 non sono ingaggiate e supportate dalla leva di movimentazione 28. At least a pair of support rods 39 is also provided, which are fixed to the support structure 2 so as to have the relative free ends 40 opposite and aligned. These rods 39 extend through the carriage 29 starting from the parallel walls 35, passing through provided aligned holes obtained respectively on the shoulders 30 and on the wire guide levers 25 until their free ends 40 reach the limit of the working window 31, to support the levers yarn guide 25 outside the same working window 31 when, that is, the yarn guide levers 25 are not engaged and supported by the handling lever 28.
Preferibilmente, in accordo con gli esempi delle figure allegate, sono previste due coppie di aste di sostegno 39 ad esempio posta una sopra all’altra. Preferably, in accordance with the examples of the attached figures, two pairs of support rods 39 are provided, for example placed one above the other.
Vantaggiosamente inoltre, tali due coppie di aste di sostegno hanno lunghezza differente (ad esempio la coppia inferiore essendo più lunga di quella superiore) per ingaggiare/disingaggiare i fori delle leve guidafilo 25 in posizioni differenti durante lo spostamento del carrello 29.Vantaggiosamente, le estremità libere 40 delle aste di sostegno 30, rivolte verso la finestra di lavoro 31, sono di forma rastremata. Advantageously, moreover, these two pairs of support rods have different lengths (for example the lower pair being longer than the upper one) to engage / disengage the holes of the wire guide levers 25 in different positions during the movement of the carriage 29. 40 of the support rods 30, facing the working window 31, are tapered in shape.
A ciascun ago 4 di un’asta porta-ago 6 corrisponde un filo predisposto su una corrispondente leva guidafilo 25 del gruppo tendifilo 24. Each needle 4 of a needle holder rod 6 corresponds to a thread arranged on a corresponding thread guide lever 25 of the thread tensioning unit 24.
Pertanto, operativamente quando à ̈ selezionato un ago 4 l’unità di controllo logico comanda la rotazione del magazzino 7 per portare l’asta porta-ago 6 che monta l’ago selezionato nella posizione operativa A, nonché comanda la traslazione del carrello 29 per portare la leva guidafilo 25 associata al filo dell’ago 4 selezionato, in corrispondenza della finestra di lavoro 31. Therefore, when a needle 4 is operationally selected, the logic control unit commands the rotation of the magazine 7 to bring the needle holder rod 6 which mounts the selected needle in the operative position A, as well as commands the translation of the carriage 29 to bring the thread guide lever 25 associated with the selected needle thread 4, in correspondence with the work window 31.
Nel raggiungere la finestra 31 la leva guidafilo 25 si ingaggia progressivamente con la relativa asta di movimentazione 28 e si disingaggia progressivamente dalle aste di sostegno 39 la cui forma rastremata consente al contempo alla leva guidafilo 25, che deve essere sostituita, di essere progressivamente infilata sulle aste 39 poste sul lato verso il quale sta scorrendo il carrello 29. Inoltre il gioco consentito dalla forma rastremata delle estremità libere 40 delle aste di sostegno 39 consente aggiustamenti nell’ingaggio tra le due seconde porzioni di impegno 32’, 32’’ sagomate in rapporto di forma associate l’una 32’ alla leva guidafilo 25 e l’altra 32’’ alla leva di movimentazione 28. Tale gioco utile per l’ingaggio tra le due seconde porzioni di impegno 32’, 32’’ à ̈ favorito anche dalla possibilità di rotazione della leva guidafilo 25 che sta entrando nella finestra di lavoro 31 attorno all’asta della coppia di aste più lunghe allineate 39, essendosi la leva guidafilo 25 già almeno in parte disimpegnata dall’altra asta della coppia di aste più corte allineate 39 che sono. In reaching the window 31, the thread guide lever 25 progressively engages with the relative movement rod 28 and progressively disengages from the support rods 39, the tapered shape of which at the same time allows the thread guide lever 25, which must be replaced, to be progressively inserted on the rods 39 placed on the side towards which the carriage 29 is sliding. Furthermore, the play allowed by the tapered shape of the free ends 40 of the support rods 39 allows adjustments in the engagement between the two second engagement portions 32â € ™, 32â € ™ â € ™ shaped in an aspect ratio associated with one 32â € ™ to the yarn guide lever 25 and the other 32â € ™ â € ™ with the handling lever 28. This play is useful for the engagement between the two second portions 32â € ™, 32â € ™ â € ™ is also favored by the possibility of rotation of the yarn guide lever 25 which is entering the working window 31 around the rod of the pair of longer aligned rods 39, being yes the thread guide lever 25 already at least partially disengaged from the other rod of the pair of shorter aligned rods 39 which are.
La testa operativa così concepita raggiunge pertanto gli scopi prefissi. The operating head thus conceived therefore achieves the intended purposes.
Vantaggiosamente grazie alla presente invenzione i tempi di cambio ago e filo sono molto brevi, ovvero in particolare dell’ordine di qualche secondo e non richiedono particolare intervento di operatori dato che tutta l’operazione del cambio viene gestita tramite l’unità di controllo logico che acquisendo la posizione angolare dell’asse motore principale sincronizza gli azionamenti rispettivamente del magazzino che porta le aste porta-ago e del cassetto scorrevole del tendifilo. Ovviamente, essa potrà assumere, nella sua realizzazione pratica anche forme e configurazioni diverse da quella sopra illustrata senza che, per questo, si esca dal presente ambito di protezione. Inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e le dimensioni, le forme ed i materiali impiegati potranno essere qualsiasi a seconda delle necessità . Advantageously, thanks to the present invention, needle and thread change times are very short, that is, in particular, of the order of a few seconds and do not require particular intervention by operators since the entire change operation is managed through the logic control that by acquiring the angular position of the main motor axis synchronizes the actuations of the magazine that carries the needle-holder rods and of the sliding drawer of the thread tensioner respectively. Obviously, in its practical embodiment, it may also assume forms and configurations other than the one illustrated above without thereby departing from the present scope of protection. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements and the dimensions, shapes and materials used can be any according to the needs.
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Family Applications (1)
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