ITPD20120083A1

ITPD20120083A1 - SEWING MACHINE WITH OPERATING CONTROL DEVICES

Info

Publication number: ITPD20120083A1
Application number: IT000083A
Authority: IT
Inventors: Renato Busato
Original assignee: Sire Srl
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2013-09-20
Also published as: HRP20160304T1; CN104350193B; CN104350193A; EP2828428A1; HUE027351T2; ES2568630T3; EP2828428B1; PL2828428T3; WO2013140297A1; RS54792B1; SI2828428T1

Description

TITOLO TITLE

MACCHINA PER CUCIRE CON DISPOSITIVI DI CONTROLLO DEL SEWING MACHINE WITH DEL

FUNZIONAMENTO OPERATION

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente brevetto Ã ̈ attinente al settore delle macchine per cucire ed in particolare concerne una nuova macchina per cucire con nuovi dispositivi di controllo del funzionamento. The present patent relates to the sewing machine sector and in particular concerns a new sewing machine with new operating control devices.

Sono note le macchine per cucire, comprendenti almeno un albero principale, un motore elettrico atto a ruotare assialmente detto albero principale, unâ€™asta verticale collegata mediante organi di trasmissione a detto albero principale e dove all'estremitÃ inferiore di detta asta verticale Ã ̈ vincolato un ago, atto a perforare la stoffa da cucire. Sewing machines are known, comprising at least one main shaft, an electric motor adapted to axially rotate said main shaft, a vertical rod connected by means of transmission members to said main shaft and where the lower end of said vertical rod is bound by a needle, suitable for piercing the fabric to be sewn.

Detta asta verticale, o asta porta ago, ha un movimento alternato dal basso verso lâ€™alto e viceversa, trasmesso grazie a dispositivi eccentrici, e un movimento oscillatorio nella direzione di avanzamento della stoffa, con periodo variabile in funzione di detta velocitÃ di avanzamento, per impedire che la punta dellâ€™ago si spezzi o che la stoffa si rovini durante la cucitura. Le macchine da cucire del tipo noto comprendono anche almeno una ruota di trascinamento, posta inferiormente al piano di cucitura, atta a provocare l'avanzamento della stoffa, e dove detta ruota di trascinamento Ã ̈ anch'essa messa in rotazione mediante detto motore elettrico, essendo meccanicamente collegata a detto albero principale. Said vertical rod, or needle holder rod, has an alternating movement from bottom to top and vice versa, transmitted thanks to eccentric devices, and an oscillatory movement in the direction of advancement of the fabric, with variable period according to said advancement speed. , to prevent the tip of the needle from breaking or the fabric from being damaged during sewing. Sewing machines of the known type also comprise at least one drive wheel, located below the sewing plane, suitable for causing the fabric to advance, and where said drive wheel is also rotated by means of said electric motor, being mechanically connected to said main shaft.

Per garantire il corretto trascinamento della stoffa, nelle macchine da cucire note Ã ̈ montato anche un piedino di pressione, posto superiormente a detto piano di cucitura e atto a premere la stoffa contro detta ruota inferiore di trascinamento. In order to ensure correct dragging of the fabric, in known sewing machines a pressure foot is also mounted, positioned above said sewing plane and able to press the fabric against said lower dragging wheel.

Sono anche noti piedini a rotella, ossia comprendenti una rotella posta superiormente al piano di cucitura e rotante nella direzione di avanzamento della stoffa, per favorire il trascinamento della stoffa in avanti. Roller feet are also known, ie comprising a wheel located above the sewing plane and rotating in the direction of advancement of the fabric, to facilitate the dragging of the fabric forwards.

Per eseguire lâ€™affrancatura delle cuciture Ã ̈ necessario che, a fine cucitura, la stoffa venga trascinata allâ€™indietro, per l'esecuzione di alcuni ulteriori punti finali di cucitura. A tale scopo, detta ruota di trascinamento ha un movimento motrice in due versi, sia in avanti che allâ€™indietro, e, analogamente, detta asta verticale porta ago puÃ² invertire il moto oscillatorio corrispondentemente al verso di rotazione di detta ruota di trascinamento. To backtack the seams it is necessary that, at the end of the seam, the fabric is dragged backwards, in order to make a few more final stitches. For this purpose, said drive wheel has a drive movement in two directions, both forwards and backwards, and, similarly, said vertical needle holder rod can reverse the oscillatory motion corresponding to the direction of rotation of said drive wheel.

Sono anche note macchine da cucire dove detto piedino a rotella Ã ̈ a sua volta collegato ad un dispositivo dâ€™inversione della rotazione, in modo che detta rotella del piedino inverta il verso di rotazione corrispondentemente all'inversione di rotazione di detta ruota inferiore di trascinamento. Sewing machines are also known where said roller foot is in turn connected to a rotation inversion device, so that said foot wheel inverts the direction of rotation corresponding to the inversion of rotation of said lower dragging.

Il periodo di oscillazione e di traslazione alternata di detta asta porta ago Ã ̈ sempre determinato in funzione della velocitÃ di rotazione di detta ruota inferiore e di detta rotella, essendo dette componenti tutte meccanicamente collegate ad un medesimo motore. The period of oscillation and alternate translation of said needle holder rod is always determined as a function of the speed of rotation of said lower wheel and of said roller, since said components are all mechanically connected to the same motor.

Un limite delle macchine da cucire del tipo noto sopra descritto consiste nel fatto che, con stoffe di elevato spessore o altri materiali spessi e curvi, tali parametri relativi alla velocitÃ della ruota inferiore e della rotella superiore e al periodo di oscillazione e traslazione alternata dell'asta dovrebbero invece poter essere modulati in modo indipendente, in modo da garantire il corretto scorrimento della stoffa senza arricciarla o deformarla in alcun modo. A limitation of sewing machines of the known type described above consists in the fact that, with very thick fabrics or other thick and curved materials, these parameters relate to the speed of the lower wheel and of the upper wheel and to the period of oscillation and alternate translation of the rod should instead be able to be modulated independently, so as to ensure the correct sliding of the fabric without curling or deforming it in any way.

Per ovviare a tutti i suddetti inconvenienti si Ã ̈ studiato e realizzato un nuovo tipo di macchina per cucire con nuovi dispositivi di controllo del funzionamento. To overcome all the aforementioned drawbacks, a new type of sewing machine has been studied and built with new operating control devices.

Compito principale del presente trovato Ã ̈ quello di permettere il controllo indipendente di tutti i parametri di funzionamento, quali la velocitÃ e il verso di rotazione della ruota inferiore di trascinamento e della rotella del piedino superiore, nonchÃ© il periodo di oscillazione dell'asta porta ago, in funzione della lavorazione da eseguire. The main aim of the present invention is to allow the independent control of all the operating parameters, such as the speed and direction of rotation of the lower driving wheel and of the upper foot wheel, as well as the period of oscillation of the door rod. needle, depending on the process to be performed.

Altro scopo del presente trovato Ã ̈ quello di modulare in modo programmato e automatico detti parametri di funzionamento, in funzione della lavorazione da eseguire. Another object of the present invention is to modulate said operating parameters in a programmed and automatic way, according to the work to be performed.

Questi ed altri scopi, diretti e complementari, sono raggiunti dalla nuova macchina per cucire con dispositivi di controllo del funzionamento, comprendente nelle sue parti principali: These and other direct and complementary purposes are achieved by the new sewing machine with operating control devices, comprising in its main parts:

â€¢ un piano di cucitura, dove sostanzialmente scorre la stoffa o il materiale in genere da lavorare; â € ¢ a sewing surface, where the fabric or material in general to be processed flows substantially;

â€¢ almeno un albero motore principale; â € ¢ at least one main drive shaft;

â€¢ almeno unâ€™asta verticale, collegata a detto albero principale tramite almeno una biella, tale che detta asta verticale compia un movimento traslatorio alternato in direzione assiale, e tramite almeno un eccentrico, tale che detta asta verticale compia anche un movimento oscillante nella direzione di avanzamento della stoffa; â € ¢ at least one vertical rod, connected to said main shaft through at least one connecting rod, such that said vertical rod performs an alternating translational movement in the axial direction, and through at least one eccentric, such that said vertical rod also performs an oscillating movement in the direction of advancement of the fabric;

â€¢ almeno un dispositivo di inversione di detto movimento oscillante di detta asta, detto dispositivo di inversione comprendente ad esempio almeno un magnete; â € ¢ at least one inversion device of said oscillating movement of said rod, said inversion device comprising for example at least one magnet;

â€¢ almeno un ago posto sullâ€™estremitÃ inferiore di detta asta verticale; â€¢ almeno una ruota motrice di trascinamento inferiore, posta inferiormente a detto piano di cucitura e atta a favorire il trascinamento della stoffa; â € ¢ at least one needle placed on the lower end of said vertical rod; â € ¢ at least one lower drive wheel, located below said sewing plane and able to favor the dragging of the fabric;

â€¢ almeno un piedino di pressione con almeno una rotella motrice, posta superiormente a detto piano di cucitura e atta a favorire il trascinamento della stoffa, â € ¢ at least one pressure foot with at least one driving wheel, positioned above said sewing plane and suitable for facilitating the dragging of the fabric,

â€¢ almeno un motore principale collegato a detto albero motore principale di movimentazione di detta asta verticale; â € ¢ at least one main motor connected to said main driving shaft for moving said vertical rod;

â€¢ almeno una scheda elettronica principale con tastiera o pulsanti di comando. â € ¢ at least one main electronic board with keyboard or command buttons.

La nuova macchina comprende anche: The new machine also includes:

â€¢ almeno un ulteriore motore ausiliario, preferibilmente del tipo passo passo, meccanicamente collegato, tramite organi di trasmissione, a detta ruota di trascinamento inferiore e a detta rotella del piedino superiore, per provocarne la rotazione; â € ¢ at least one further auxiliary motor, preferably of the stepper type, mechanically connected, by means of transmission members, to said lower drive wheel and to said upper foot wheel, to cause their rotation;

â€¢ almeno un encoder meccanicamente collegato a detto dispositivo eccentrico di oscillazione di detta asta porta ago, per rilevare il moto di detto dispositivo eccentrico stesso; â € ¢ at least one encoder mechanically connected to said eccentric oscillation device of said needle holder rod, to detect the motion of said eccentric device itself;

â€¢ almeno una scheda elettronica ausiliaria comunicante con detto encoder e con detto motore ausiliario, â € ¢ at least one auxiliary electronic board communicating with said encoder and with said auxiliary motor,

e dove detta scheda elettronica ausiliaria, acquisiti i dati di detti encoder, attiva detto motore ausiliario controllandone il numero di passi in funzione del moto di detto dispositivo eccentrico dell'asta, rilevati dall'encoder stesso. and where said auxiliary electronic card, having acquired the data of said encoder, activates said auxiliary motor by controlling its number of steps as a function of the motion of said eccentric device of the rod, detected by the encoder itself.

Pertanto, detto encoder rileva il moto di detto dispositivo eccentrico, che definisce il periodo di oscillazione di detta asta, ossia la lunghezza del punto di cucitura da eseguire. In funzione di detti dati rilevati da detto encoder, detta scheda elettronica ausiliaria attiva detto motore ausiliario regolandone il numero di passi, ossia la velocitÃ di rotazione di detta ruota inferiore di trascinamento e di detta rotella del piedino superiore. Therefore, said encoder detects the motion of said eccentric device, which defines the period of oscillation of said rod, ie the length of the stitch to be performed. As a function of said data detected by said encoder, said auxiliary electronic card activates said auxiliary motor by adjusting its number of steps, ie the speed of rotation of said lower driving wheel and of said upper foot wheel.

In questo modo viene regolata la velocitÃ di scorrimento del tessuto in funzione della lunghezza del punto di cucitura da eseguire. In this way, the speed of the fabric is adjusted according to the length of the stitch to be sewn.

Quindi, detta scheda elettronica ausiliaria, in funzione dei dati ricevuti dall'encoder, controlla il funzionamento del motore passo passo. Therefore, said auxiliary electronic card, according to the data received from the encoder, controls the operation of the stepper motor.

Inoltre, detta scheda elettronica ausiliaria, su segnale inviato dalla scheda elettronica principale della macchina, che controlla il magnete di inversione dell'asta, puÃ² invertire corrispondentemente anche il verso di rotazione di detto motore ausiliario e quindi della ruota inferiore e detta rotella superiore, tramite detto motore ausiliario, per l'operazione automatica di affrancatura all'inizio e al termine della cucitura. Furthermore, said auxiliary electronic card, on a signal sent by the main electronic card of the machine, which controls the rod inversion magnet, can correspondingly invert the direction of rotation of said auxiliary motor and therefore of the lower wheel and said upper wheel, by means of said auxiliary motor, for the automatic backtack operation at the beginning and at the end of the seam.

Le caratteristiche della nuova macchina per cucire saranno meglio chiarite dalla seguente descrizione con riferimento alla tavola di disegno, allegata a titolo di esempio non limitativo. The characteristics of the new sewing machine will be better clarified by the following description with reference to the drawing table, attached by way of non-limiting example.

In figura 1 Ã ̈ visibile lo schema di funzionamento della nuova macchina da cucire. Figure 1 shows the operating diagram of the new sewing machine.

Si tratta di una nuova macchina per cucire (1) comprendente un piano di cucitura (2) dove sostanzialmente scorre la stoffa o il materiale in genere da lavorare. La nuova macchina per cucire (1) comprende un albero motore principale (3) e unâ€™asta verticale porta ago (4), meccanicamente collegata a detto albero principale (3) e alla cui estremitÃ libera inferiore (41) Ã ̈ montato almeno un ago (5). This is a new sewing machine (1) comprising a sewing plane (2) where the fabric or material in general to be worked substantially flows. The new sewing machine (1) includes a main drive shaft (3) and a vertical needle holder rod (4), mechanically connected to said main shaft (3) and to whose lower free end (41) is mounted at least a needle (5).

Detto albero principale (3) Ã ̈ a sua volta meccanicamente collegato ad un motore principale (8), atto a ruotare assialmente detto albero principale (3), per provvedere alla movimentazione di detta asta verticale porta ago (4). Detta asta verticale (4), in particolare, Ã ̈ collegata a detto albero principale (3) tramite organi di trasmissione (42), quali ad esempio una biella, tale che detta asta verticale (4) compia un movimento traslatorio alternato in direzione assiale. Said main shaft (3) is in turn mechanically connected to a main motor (8), adapted to axially rotate said main shaft (3), to provide for the movement of said vertical needle holder rod (4). Said vertical rod (4), in particular, is connected to said main shaft (3) by means of transmission members (42), such as for example a connecting rod, such that said vertical rod (4) performs an alternating translational movement in the axial direction .

Detta asta verticale (4) Ã ̈ inoltre collegata a detto albero principale (3) tramite ulteriori organi di trasmissione, quali ad esempio almeno un eccentrico (43), tale che detta asta verticale (4) compia anche un movimento oscillante, e dove detto movimento oscillante di detta asta (4) Ã ̈ invertibile, in funzione del verso di avanzamento della stoffa da cucire, tramite un magnete (44), su segnale di una scheda elettronica principale (12) collegata al magnete (44) stesso. Said vertical rod (4) is also connected to said main shaft (3) by means of further transmission members, such as for example at least one eccentric (43), such that said vertical rod (4) also performs an oscillating movement, and where said oscillating movement of said rod (4) is reversible, according to the direction of advancement of the fabric to be sewn, by means of a magnet (44), on the signal of a main electronic board (12) connected to the magnet (44) itself.

La nuova macchina (1) comprende anche almeno una ruota motrice di trascinamento inferiore (6), posta inferiormente a detto piano di cucitura (2) e atta a favorire il trascinamento della stoffa in una direzione, in entrambi i versi. The new machine (1) also comprises at least one lower drive wheel (6), located below said sewing plane (2) and able to favor the dragging of the fabric in one direction, in both directions.

La nuova macchina (1) comprende anche almeno un piedino di pressione (7) con almeno una rotella motrice (71), posta superiormente a detto piano di cucitura (2) e atta a favorire il trascinamento della stoffa, e dove detta rotella (71) Ã ̈ anch'essa rotante in entrambi i versi. The new machine (1) also comprises at least one pressure foot (7) with at least one driving wheel (71), placed above said sewing plane (2) and suitable for facilitating the dragging of the fabric, and where said wheel (71 ) It is also rotating in both directions.

La nuova macchina (1) comprende anche almeno un ulteriore motore ausiliario (9), preferibilmente del tipo passo passo, meccanicamente collegato, tramite organi di trasmissione (91), a detta ruota di trascinamento inferiore (6) e a detta rotella (71) del piedino superiore (7), per provocarne la rotazione e quindi il trasporto della stoffa. The new machine (1) also comprises at least one further auxiliary motor (9), preferably of the stepper type, mechanically connected, by means of transmission members (91), to said lower drive wheel (6) and to said roller (71) of the upper foot (7), to cause it to rotate and thus to transport the fabric.

La nuova macchina (1) comprende anche un encoder (10) meccanicamente collegato a detto dispositivo eccentrico (43) di oscillazione di detta asta porta ago (4), per rilevare il moto di detto dispositivo eccentrico (43) stesso. La nuova macchina per cucire (1) comprende anche una scheda elettronica ausiliaria (11), a sua volta collegata con detto motore ausiliario (9). The new machine (1) also comprises an encoder (10) mechanically connected to said eccentric device (43) for oscillating said needle holder rod (4), to detect the motion of said eccentric device (43) itself. The new sewing machine (1) also comprises an auxiliary electronic board (11), in turn connected to said auxiliary motor (9).

Detta scheda elettronica ausiliaria (11) Ã ̈ anche collegata con detto encoder (10) per elaborare i dati ricevuti, e dove, in funzione di detti dati dell'encoder (10), detta scheda elettronica ausiliaria (11) Ã ̈ atta ad attivare detto motore ausiliario (9) controllandone il numero di passi in funzione del moto di detto dispositivo eccentrico (43), a sua volta collegato con detto encoder (10) Said auxiliary electronic card (11) is also connected to said encoder (10) to process the data received, and where, according to said encoder data (10), said auxiliary electronic card (11) is able to activate said auxiliary motor (9) controlling the number of steps according to the motion of said eccentric device (43), in turn connected to said encoder (10)

Detta scheda elettronica ausiliaria (11) puÃ² anche invertire il verso di rotazione di detto motore ausiliario (9) e quindi di detta ruota inferiore (6) e di detta rotella superiore (71). Said auxiliary electronic card (11) can also reverse the direction of rotation of said auxiliary motor (9) and therefore of said lower wheel (6) and of said upper wheel (71).

Queste sono le modalitÃ schematiche sufficienti alla persona esperta per realizzare il trovato, di conseguenza, in concreta applicazione potranno esservi delle varianti senza pregiudizio alla sostanza del concetto innovativo. These are the schematic modalities sufficient for the skilled person to realize the invention, consequently, in concrete application there may be variations without prejudice to the substance of the innovative concept.

Pertanto con riferimento alla descrizione che precede e alla tavola acclusa si esprimono le seguenti rivendicazioni. Therefore, with reference to the preceding description and to the attached table, the following claims are expressed.

Claims

CLAIMS 1. Sewing machine (1) comprising a sewing plane (2), where the fabric or material in general to be worked substantially slides, at least one main drive shaft (3); at least one vertical needle holder rod (4), mechanically connected to said main shaft (3) by means of mechanical members (42, 43) for the transmission of an alternating axial translational motion and an oscillatory motion; at least one needle (5) mounted at the lower free end (41) of said vertical needle holder rod (4); at least one main motor (8) adapted to axially rotate said main shaft (3) for the movement of said vertical rod (4), at least one lower drive wheel (6), located below said sewing plane (2) and adapted to favor the dragging of the fabric; at least one pressure foot (7) with at least one drive wheel (71), placed above said sewing plane (2) and able to favor the dragging of the fabric, characterized in that it also comprises: â € ¢ at least one further auxiliary motor (9) mechanically connected to said lower drive wheel (6) and to said roller (71) of the upper foot (7), to cause their rotation; â € ¢ at least one encoder (10) mechanically connected to at least one eccentric (43) for the oscillation of said needle holder rod (4), said encoder (10) being able to detect the motion of said eccentric (43), that is of said rod (4); â € ¢ at least one auxiliary electronic card (11) communicating with said encoder (10), to process the data received from the encoder (10) itself, and connected at least with said auxiliary motor (9); and where said auxiliary electronic card (11) activates said auxiliary motor (9) to modulate the speed and / or direction of rotation of said drive wheel (6) and of said upper wheel (71) as a function of the motion of said rod needle holder (4). 2. Sewing machine (1) as per claim 1, characterized in that said vertical rod (4) is connected to said main shaft (3) by means of mechanical members (42) such that said vertical rod (4) performs a movement alternating translatory in axial direction, and through mechanical members or said eccentric (43), such that said vertical rod (4) also performs an oscillating movement in the direction of advancement of the fabric, and where said encoder (10) is connected to said eccentric (43) for the swinging of the rod (4). 3. Sewing machine (1) as per claims 1, 2, characterized by the fact that said auxiliary motor (9) is a stepper motor, and where said encoder (10) detects the motion of said mechanical parts (43 ) for the oscillation of the rod (4) and, according to said data, said auxiliary electronic card (11) activates said auxiliary motor (9) by adjusting the number of steps, i.e. the rotation speed of said lower dragging wheel (6) and said roller (71) of the upper foot (7). 4. Sewing machine (1) as per claims 1, 2, 3, characterized in that said auxiliary electronic board (11), by means of said auxiliary motor (9), can reverse the direction of rotation of said lower wheel (6) and of said upper roller (71) as a function of the direction of the oscillating movement of said rod. 5. Sewing machine (1) as per claims 1, 2, 3, 4, characterized in that it comprises at least one main electronic board (12) connected to a device or magnet (44) for reversing the oscillation motion of the rod, and where said main board (12) sends to said magnet (44) the inversion signal of the rod (4) and to said auxiliary electronic board (11) the inversion signal of said lower wheel (6) and of said upper wheel (7).