ITPD20080271A1 - CENTRAL MECHANISM FOR BICYCLES FOR THE TRANSMISSION OF THE ROTARY MOTORBIKE OF THE PEDALS TO THE DRIVE WHEEL - Google Patents
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Description
TITOLO TITLE
MECCANISMO CENTRALE PER BICICLETTE PER LA CENTRAL MECHANISM FOR BICYCLES FOR THE
TRASMISSIONE DEL MOTO ROTATORIO DEI PEDALI TRANSMISSION OF THE ROTARY MOTION OF THE PEDALS
ALLA RUOTA MOTRICE TO THE DRIVE WHEEL
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Il presente brevetto è attinente ai meccanismi per biciclette di trasmissione del moto dei pedali alla ruota motrice ed in particolare si riferisce al meccanismo centrale atto a trasmettere il movimento di avanzamento alla ruota motrice posteriore in entrambi i versi di rotazione di detti pedali. The present patent relates to mechanisms for bicycles for transmitting the motion of the pedals to the driving wheel and in particular it refers to the central mechanism suitable for transmitting the forward movement to the rear driving wheel in both directions of rotation of said pedals.
Nelle biciclette il moto dei pedali viene trasmesso alla ruota motrice, normalmente posteriore, mediante un sistema comprendente almeno una ruota dentata solidale e coassiale al perno di rotazione dei pedali, una ruota dentata coassiale al perno della ruota motrice ed una catena a maglie chiusa genericamente ad anello che ingrana dette due ruote dentate. In bicycles, the motion of the pedals is transmitted to the drive wheel, normally rear, by means of a system comprising at least one toothed wheel integral and coaxial to the rotation pin of the pedals, a toothed wheel coaxial to the pin of the drive wheel and a chain with links generically closed to ring that meshes with two cogwheels.
La ruota dentata coassiale al perno di rotazione dei pedali è comunemente chiamata corona, mentre la ruota dentata coassiale al perno della ruota motrice è comunemente chiamata pignone. L'insieme dei pedali, pedivelle, corona e relativo asse costituisce il movimento o meccanismo centrale. The toothed wheel coaxial to the pivot of the pedals is commonly called the crown, while the toothed wheel coaxial to the pivot of the drive wheel is commonly called the pinion. The set of pedals, cranks, crown and relative axis constitutes the central movement or mechanism.
Fra il pignone e la ruota posteriore motrice è posto un meccanismo detto ruota libera che provoca l'avanzamento della bicicletta in un solo caso cioè solo in caso di spinta sui pedali tale da ruotare detto pignone alla stessa velocità angolare della ruota motrice. Se detto pignone ruota ad una velocità inferiore di detta ruota motrice, detto meccanismo ruota libera non trasmette moto rotatorio fra pignone e ruota motrice. La funzione di detto meccanismo ruota libera è di permettere al ciclista di smettere di pedalare, o addirittura pedalare in verso opposto, senza influire sul moto di avanzamento della bicicletta, ed anche permettere al ciclista di spingere la bicicletta a mano ad esempio per riporla in garage senza avere l'intralcio dei pedali che ruotano. Between the pinion and the rear driving wheel there is a mechanism called free wheel which causes the bicycle to move forward in one case only, ie only in case of pushing on the pedals such as to rotate said pinion at the same angular speed as the driving wheel. If said pinion rotates at a lower speed than said drive wheel, said free wheel mechanism does not transmit rotary motion between pinion and drive wheel. The function of said freewheel mechanism is to allow the cyclist to stop pedaling, or even pedal in the opposite direction, without affecting the forward motion of the bicycle, and also to allow the cyclist to push the bicycle by hand, for example to store it in the garage. without having the hindrance of the pedals that rotate.
Un effetto secondario di detto meccanismo ruota libera è che, spostando la bicicletta all'indietro, i pedali vengono ruotati in verso opposto al loro verso normale di pedalata di avanzamento. Molte biciclette attuali prevedono, inoltre una serie di pignoni coassiali alla ruota posteriore motrice, ed eventualmente anche una serie di corone coassiali all'asse di rotazione dei pedali. A secondary effect of said freewheel mechanism is that, by moving the bicycle backwards, the pedals are rotated in the opposite direction to their normal forward pedaling direction. Many current bicycles also provide a series of pinions coaxial to the rear driving wheel, and possibly also a series of crowns coaxial to the axis of rotation of the pedals.
Opportuni deragliatori, comandati dal ciclista, ingranano la catena sul pignone o sulla corona voluti così da modificare il rapporto fra i pedali e la ruota motrice. Appropriate derailleurs, controlled by the cyclist, engage the chain on the desired pinion or crown so as to modify the relationship between the pedals and the drive wheel.
Le biciclette hanno il verso di rotazione di spinta dei pedali identico al verso di rotazione di avanzamento della ruota motrice. Nella pedalata sono usati quasi tutti i muscoli dell’estremità inferiore e non solo i più forti: quelli che estendono l’anca e il ginocchio. Il lavoro muscolare avviene attraverso un regolare alternarsi tra contrazione e rilassamento del muscolo. Nel pedalare questo alternarsi si ripete regolarmente. Bicycles have the direction of rotation of thrust of the pedals identical to the direction of rotation of advancement of the drive wheel. In pedaling, almost all the muscles of the lower extremity are used and not just the strongest ones: those that extend the hip and knee. Muscle work takes place through a regular alternation between contraction and relaxation of the muscle. While pedaling, this alternation is repeated regularly.
Alcuni muscoli della gamba vengono comunque usati maggiormente, ad esempio per imprimere la forza sui pedali nella zona superiore ed anteriore del loro percorso, mentre altri vengono usati in modo marginale, come ad esempio durante il trasferimento del pedale dalla zona posteriore-superiore alla zona superiore del loro percorso. Some muscles of the leg are however used more, for example to impart force on the pedals in the upper and anterior area of their path, while others are used in a marginal way, such as during the transfer of the pedal from the rear-upper area to the upper area. of their path.
Forma oggetto del presente brevetto un nuovo meccanismo centrale per biciclette per la trasmissione del moto rotatorio dei pedali alla ruota motrice sempre nel verso corretto di avanzamento indipendentemente dal verso di rotazione dei pedali. The present patent relates to a new central mechanism for bicycles for transmitting the rotary motion of the pedals to the drive wheel always in the correct direction of advancement regardless of the direction of rotation of the pedals.
Uno scopo del nuovo meccanismo centrale è permettere al ciclista di ruotare i pedali sia nel comune verso di pedalata che nel verso inverso ottenendo ugualmente la trasmissione del movimento corretto di avanzamento alla ruota motrice. One purpose of the new central mechanism is to allow the cyclist to rotate the pedals both in the common pedaling direction and in the reverse direction, equally obtaining the transmission of the correct forward movement to the drive wheel.
Un altro scopo del nuovo meccanismo centrale è permettere al ciclista di smettere di ruotare i pedali senza che essi vengano messi in rotazione dall'avanzamento della bicicletta e dal rotolamento della ruota motrice. Another purpose of the new central mechanism is to allow the cyclist to stop rotating the pedals without them being set in rotation by the advancement of the bicycle and the rolling of the drive wheel.
Un altro scopo del nuovo meccanismo centrale è permettere al ciclista di utilizzare in maniera maggiore i muscoli delle gambe che normalmente vengono poco utilizzati nel normale movimento di pedalata. Another purpose of the new central mechanism is to allow the cyclist to make greater use of the leg muscles that are normally little used in the normal pedaling movement.
Un altro scopo del nuovo meccanismo centrale è permettere al ciclista di ruotare, a sua scelta, i pedali in avanti o indietro o alternare i due versi di rotazione a piacimento ottenendo in ogni caso la trasmissione del movimento corretto di avanzamento alla ruota motrice. Another purpose of the new central mechanism is to allow the cyclist to rotate the pedals forwards or backwards at his choice or to alternate the two directions of rotation at will, obtaining in any case the transmission of the correct forward movement to the drive wheel.
Per comodità e semplicità espositiva viene definito con rotazione in avanti, il movimento di rotazione nel medesimo verso di rotazione della ruota durante l'avanzamento della bicicletta, cioè corrispondente al normale verso di pedalata, e con rotazione all'indietro il movimento di rotazione nel verso opposto al verso di rotazione della ruota durante l'avanzamento della bicicletta. Il nuovo meccanismo centrale per biciclette prevede che i pedali non siano direttamente fissati alle corone ma siano collegati ad esse attraverso un meccanismo di inversione di rotazione, avente una sua struttura di supporto coassiale e rotante attorno all'asse di rotazione dei pedali e delle corone, dotato di due meccanismi di bloccaggio: un primo meccanismo di bloccaggio che impedisce alla struttura rotante di supporto delle varie parti del meccanismo di inversione di ruotare indietro rispetto al telaio, ed un secondo meccanismo di bloccaggio che blocca una o più parti del meccanismo di inversione di rotazione, rendendo così i pedali solidali alle corone, quando i pedali vengono ruotati in avanti. Quando i pedali vengono ruotati in avanti il primo meccanismo di bloccaggio non interviene lasciando il meccanismo di inversione di rotazione, e più precisamente la sua struttura portante, libero di ruotare attorno all'asse dei pedali, ma interviene il secondo meccanismo di bloccaggio bloccando il meccanismo di inversione di rotazione così che i pedali ruotino l'intero meccanismo di inversione di rotazione e le corone fra loro resi tutti solidali da detto secondo meccanismo di bloccaggio; quando i pedali vengono ruotati indietro il secondo meccanismo di bloccaggio permette alle vari parti del meccanismo di inversione di rotazione di ruotare mentre il primo meccanismo di bloccaggio impedisce la rotazione del supporto o della struttura del meccanismo di inversione di rotazione attorno al perno di rotazione dei pedali così che detto meccanismo di inversione di rotazione trasmette alle corone la rotazione indietro dei pedali invertita ottenendo la rotazione in avanti delle corone. Le caratteristiche del nuovo meccanismo centrale per biciclette saranno meglio chiarite dalla seguente descrizione con riferimento alle tavole di disegno, allegate a titolo di esempio non limitativo. For convenience and simplicity of presentation, forward rotation is defined as the rotation movement in the same direction of rotation of the wheel during the advancement of the bicycle, i.e. corresponding to the normal pedaling direction, and with backward rotation the rotation movement in the direction opposite to the direction of rotation of the wheel while the bicycle is moving forward. The new central mechanism for bicycles provides that the pedals are not directly fixed to the crowns but are connected to them through a rotation inversion mechanism, having its own coaxial support structure that rotates around the axis of rotation of the pedals and crowns, equipped with two locking mechanisms: a first locking mechanism which prevents the rotating structure supporting the various parts of the reversing mechanism from rotating backwards with respect to the frame, and a second locking mechanism which blocks one or more parts of the reversing mechanism rotation, thus making the pedals integral with the crowns, when the pedals are rotated forward. When the pedals are rotated forward, the first locking mechanism does not intervene, leaving the rotation inversion mechanism, and more precisely its supporting structure, free to rotate around the axis of the pedals, but the second locking mechanism intervenes, blocking the mechanism. rotation inversion so that the pedals rotate the entire rotation inversion mechanism and the crowns made integral with each other by said second locking mechanism; when the pedals are turned back the second locking mechanism allows the various parts of the reverse rotation mechanism to rotate while the first locking mechanism prevents rotation of the support or structure of the reverse rotation mechanism around the pivot pin of the pedals so that said rotation inversion mechanism transmits to the crowns the reverse rotation of the pedals reversed, obtaining the forward rotation of the crowns. The characteristics of the new central mechanism for bicycles will be better clarified by the following description with reference to the drawing tables, attached by way of non-limiting example.
In figura 1 è illustrata una vista laterale con alcune parti parzialmente sezionate mentre in figura 2 è illustrata una sezione verticale del nuovo meccanismo centrale. Figure 1 shows a side view with some parts partially sectioned while figure 2 shows a vertical section of the new central mechanism.
Il nuovo meccanismo centrale per biciclette per la trasmissione del moto rotatorio dei pedali alla ruota motrice sempre nel verso corretto di avanzamento indipendentemente dal verso di rotazione dei pedali comprende: The new central mechanism for bicycles for transmitting the rotary motion of the pedals to the drive wheel always in the correct direction of advancement regardless of the direction of rotation of the pedals includes:
<−>un elemento di fissaggio (F) al telaio della bicicletta (T), <−> a fastening element (F) to the bicycle frame (T),
<−>una ruota dentata motrice (M) coassiale al perno di rotazione dei pedali (P) e vincolata solidalmente ai pedali o al loro perno di rotazione (P), <−> a driving toothed wheel (M) coaxial to the rotation pin of the pedals (P) and rigidly constrained to the pedals or their rotation pin (P),
<−>una ruota dentata condotta (C) coassiale al perno di rotazione (P) dei pedali, alla corona o alle corone (Z) e vincolata solidalmente a detta corona (Z) o a dette corone (Z), avente i denti rivolti verso il suo centro, <−> a driven toothed wheel (C) coaxial to the rotation pin (P) of the pedals, to the crown or crowns (Z) and rigidly constrained to said crown (Z) or to said crowns (Z), having the teeth facing its center,
<−>un supporto rotante (S), coassialmente al perno di rotazione (P) dei pedali ed alla corona (Z) o alle corone (Z), avente una o più ruote dentate (A1, A2), successivamente dette ruote dentate ausiliarie (A1, A2), atte a trasmettere il moto rotatorio invertito fra detta ruota dentata motrice (M) e detta ruota dentata condotta (C). <−> a rotating support (S), coaxially to the rotation pin (P) of the pedals and to the crown (Z) or to the crowns (Z), having one or more toothed wheels (A1, A2), subsequently called auxiliary toothed wheels (A1, A2), suitable for transmitting the inverted rotary motion between said driving toothed wheel (M) and said driven toothed wheel (C).
Le corone (Z) e la relativa ruota dentata condotta (C) sono montati coassiali al perno di rotazione (P) dei pedali, ma non sono direttamente vincolate ai pedali stessi. The crowns (Z) and the related driven sprocket (C) are mounted coaxial to the rotation pin (P) of the pedals, but are not directly constrained to the pedals themselves.
In questo esempio le ruote dentate ausiliarie (A1, A2) sono disposte a coppie coassiali, vincolate fra loro e rotanti attorno ad un asse parallelo al perno di rotazione (P) dei pedali: una prima ruota dentata ausiliaria (A1) ingrana la ruota dentata motrice (M) mentre una seconda ruota dentata ausiliaria (A2) ingrana la ruota dentata condotta (C). In this example the auxiliary toothed wheels (A1, A2) are arranged in coaxial pairs, constrained to each other and rotating around an axis parallel to the rotation pin (P) of the pedals: a first auxiliary toothed wheel (A1) meshes with the toothed wheel driving gear (M) while a second auxiliary gear wheel (A2) engages the driven gear wheel (C).
In questo esempio sono rappresentate tre coppie di ruote ausiliarie (A1, A2) equamente distribuite attorno al centro del supporto rotante (S), ma è possibile prevedere un numero differente di coppie di ruote ausiliarie (A1, A2). In this example, three pairs of auxiliary wheels (A1, A2) are represented equally distributed around the center of the rotating support (S), but it is possible to provide a different number of pairs of auxiliary wheels (A1, A2).
E' presente un meccanismo di bloccaggio costituito da un meccanismo ruota libera (R1), coassiale al perno di rotazione (P) dei pedali, atto a vincolare e svincolare il supporto rotante (S) al telaio (T) della bicicletta. Detto meccanismo a ruota libera (R1) vincola detto supporto rotante (S) al telaio della bicicletta (T) impedendogli di ruotare indietro: quando la ruota dentata motrice (M) solidale al perno di rotazione (P) dei pedali viene ruotata indietro, il supporto rotante (S) non ruota indietro ma detta ruota dentata motrice (M) provoca la rotazione in avanti di dette ruote dentate ausiliarie (A1, A2) che a loro volta provocano la rotazione in avanti della ruota dentata condotta (C) e della corona (Z); quando la ruota dentata motrice (M) solidale al perno di rotazione (P) dei pedali viene ruotata in avanti, il supporto rotante (S) può ruotare in avanti. There is a locking mechanism consisting of a free wheel mechanism (R1), coaxial to the rotation pin (P) of the pedals, able to constrain and release the rotating support (S) to the bicycle frame (T). Said freewheel mechanism (R1) constrains said rotating support (S) to the bicycle frame (T) preventing it from rotating backwards: when the driving sprocket (M) integral with the rotation pin (P) of the pedals is rotated backwards, the rotating support (S) does not rotate backwards but said drive sprocket (M) causes the forward rotation of said auxiliary sprockets (A1, A2) which in turn cause forward rotation of the driven sprocket (C) and of the crown (Z); when the driving sprocket (M) integral with the rotation pin (P) of the pedals is rotated forward, the rotating support (S) can rotate forward.
E' presente un secondo meccanismo di bloccaggio (R2) atto a bloccare il movimento relativo fra le ruote dentate ausiliarie (A1, A2) e la ruota dentata condotta (C) solidale alla corona (Z) o semplicemente a bloccare la rotazione delle ruote dentate ausiliarie (A1, A2) rispetto al supporto rotante (S). There is a second locking mechanism (R2) designed to block the relative movement between the auxiliary toothed wheels (A1, A2) and the driven toothed wheel (C) integral with the crown (Z) or simply to block the rotation of the toothed wheels auxiliary (A1, A2) with respect to the rotating support (S).
In particolare tale secondo meccanismo di bloccaggio (R2), blocca la rotazione fra ruote dentate ausiliarie (A1, A2) e la ruota dentata condotta (C) quando la rotazione di dette ruote dentate ausiliarie (A1, A2) provocherebbe la rotazione indietro della ruota dentata condotta (C), e permette la rotazione fra ruote dentate ausiliarie (A1, A2) e la ruota dentata condotta (C) quando la rotazione di dette ruote dentate ausiliarie (A1, A2) provoca la rotazione avanti della ruota dentata condotta (C). In particular, this second locking mechanism (R2) blocks the rotation between the auxiliary gear wheels (A1, A2) and the driven gear wheel (C) when the rotation of said auxiliary gear wheels (A1, A2) would cause the wheel to rotate backwards. driven toothed wheel (C), and allows the rotation between the auxiliary toothed wheels (A1, A2) and the driven toothed wheel (C) when the rotation of said auxiliary toothed wheels (A1, A2) causes the forward rotation of the driven toothed wheel (C ).
E' possibile prevedere che detto secondo meccanismo di bloccaggio (R2) sia costituito da un meccanismo ruota libera (R2) applicato alle ruote ausiliarie (A1, A2), oppure è possibile prevedere che detto secondo meccanismo di bloccaggio (R2) sia costituito da un elemento atto ad inserirsi fra i denti di ciascuna seconda ruota dentata ausiliaria (A2) e della ruota dentata condotta (C), impedendo il loro movimento relativo, quando la rotazione di dette seconde ruote dentate ausiliarie (A2) provocherebbe la rotazione indietro della ruota dentata condotta (C). It is possible to provide that said second locking mechanism (R2) consists of a free wheel mechanism (R2) applied to the auxiliary wheels (A1, A2), or it is possible to provide that said second locking mechanism (R2) consists of a element able to fit between the teeth of each second auxiliary toothed wheel (A2) and of the driven toothed wheel (C), preventing their relative movement, when the rotation of said second auxiliary toothed wheels (A2) would cause the backward rotation of the toothed wheel conduct (C).
Viene di seguito descritto il funzionamento del nuovo meccanismo centrale per biciclette, con riferimento all'esempio sopra descritto. Le considerazioni di seguito esposte sono da considerare concettualmente valide anche per meccanismi centrali realizzati in modo differente ma basati sui medesimi presupposti teorici. The operation of the new central mechanism for bicycles is described below, with reference to the example described above. The considerations set out below are to be considered conceptually valid also for central mechanisms implemented in a different way but based on the same theoretical assumptions.
Durante la pedalata in avanti i pedali ruotano in avanti la ruota dentata motrice (M) la quale provocherebbe la rotazione indietro le ruote dentate ausiliarie (A1, A2). During forward pedaling, the pedals rotate the drive sprocket (M) forward which would cause the auxiliary sprockets (A1, A2) to rotate backwards.
La rotazione indietro delle ruote dentate ausiliarie (A1, A2) provocherebbe la rotazione indietro della ruota dentata condotta (C), ma tale rotazione è impedita dal secondo meccanismo di bloccaggio (R2). Reverse rotation of the auxiliary sprockets (A1, A2) would cause reverse rotation of the driven sprocket (C), but this rotation is prevented by the second locking mechanism (R2).
Il meccanismo ruota libera (R1) fra supporto rotante (S) e telaio (T) della bicicletta non si oppone alla rotazione avanti di detto supporto rotante (S) rispetto al telaio (T) della bicicletta. The freewheel mechanism (R1) between the rotating support (S) and frame (T) of the bicycle does not oppose the forward rotation of said rotating support (S) with respect to the frame (T) of the bicycle.
Ne consegue che la rotazione in avanti dei pedali e della ruota dentata motrice (M) provoca la rotazione in avanti della ruota dentata condotta (C) e quindi anche delle corone (Z) ottenendo il moto di pedalata noto. It follows that the forward rotation of the pedals and of the driving toothed wheel (M) causes the forward rotation of the driven toothed wheel (C) and therefore also of the crowns (Z) obtaining the known pedaling motion.
Durante la pedalata indietro i pedali ruotano indietro la ruota dentata motrice (M) la quale provoca la rotazione avanti le ruote dentate ausiliarie (A1, A2). When pedaling backwards, the pedals rotate the drive sprocket (M) backwards, which causes the auxiliary sprockets (A1, A2) to rotate forward.
La rotazione avanti delle ruote dentate ausiliarie (A1, A2) provoca la rotazione avanti della ruota dentata condotta (C). Forward rotation of the auxiliary sprockets (A1, A2) causes forward rotation of the driven sprocket (C).
Il secondo meccanismo di bloccaggio (R2) fra ruote dentate ausiliarie (A1, A2) e ruota dentata condotta (C) non si oppone alla rotazione di dette ruote dentate ausiliarie (A1, A2) e di detta ruota dentata condotta (C). The second locking mechanism (R2) between the auxiliary toothed wheels (A1, A2) and the driven toothed wheel (C) does not oppose the rotation of said auxiliary toothed wheels (A1, A2) and said driven toothed wheel (C).
Il meccanismo ruota libera (R1) fra supporto rotante (S) e telaio (T) della bicicletta si oppone alla rotazione indietro di detto supporto rotante (S) e quindi dette ruote dentate ausiliarie (A1, A2) non ruotano attorno al perno di rotazione (P) dei pedali ma solo attorno al proprio asse. In questo caso vi è trasmissione di rotazione fra ruota dentata motrice (M) e ruota dentata condotta (C) tramite le ruote dentate ausiliarie (A1, A2). The freewheel mechanism (R1) between the rotating support (S) and frame (T) of the bicycle opposes the backward rotation of said rotating support (S) and therefore said auxiliary sprockets (A1, A2) do not rotate around the rotation pin (P) of the pedals but only around their own axis. In this case there is transmission of rotation between the driving toothed wheel (M) and the driven toothed wheel (C) by means of the auxiliary toothed wheels (A1, A2).
Ne consegue che la rotazione indietro dei pedali e della ruota dentata motrice (M) provoca la rotazione in avanti della ruota dentata condotta (C) e quindi anche delle corone (Z) ottenendo sulla catena e sui pignoni, anche in questo caso, il moto di pedalata in avanti. It follows that the backward rotation of the pedals and of the driving sprocket (M) causes the forward rotation of the driven sprocket (C) and therefore also of the crowns (Z) obtaining motion on the chain and sprockets, also in this case. pedaling forward.
In questo esempio le ruote dentate ausiliarie (A1, A2) hanno differente diametro per mantenere uguale il rapporto di pedalata sia in avanti che indietro. In alternativa è possibile prevedere che dette due ruote ausiliarie (A1, A2) abbiano il medesimo diametro oppure che sia presente una sola ruota ausiliaria che ingrana contemporaneamente la ruota dentata motrice (M) e la ruota dentata condotta (C). In this example the auxiliary sprockets (A1, A2) have different diameters to keep the pedaling ratio equal both forward and backward. Alternatively, it is possible to provide that said two auxiliary wheels (A1, A2) have the same diameter or that there is only one auxiliary wheel which simultaneously engages the driving toothed wheel (M) and the driven toothed wheel (C).
Queste sono le modalità schematiche sufficienti alla persona esperta per realizzare il trovato, di conseguenza, in concreta applicazione potranno esservi delle varianti senza pregiudizio alla sostanza del concetto innovativo. These are the schematic modalities sufficient for the skilled person to realize the invention, consequently, in concrete application there may be variations without prejudice to the substance of the innovative concept.
Pertanto con riferimento alla descrizione che precede e alla tavola acclusa si esprimono le seguenti rivendicazioni. Therefore, with reference to the preceding description and to the attached table, the following claims are expressed.
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2009
- 2009-09-21 WO PCT/IB2009/054124 patent/WO2010035205A1/en active Application Filing
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WO2010035205A1 (en) | 2010-04-01 |
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