ITPD20080075A1

ITPD20080075A1 - BALANCED SUPPORT FRAME FOR AGRICULTURAL MACHINES

Info

Publication number: ITPD20080075A1
Authority: IT
Inventors: Enrico Brazzo; Giulio Marangon
Original assignee: Marangon Srl
Priority date: 2008-03-06
Filing date: 2008-03-06
Publication date: 2009-09-07

Description

TELAIO DI SOSTEGNO BILANCIATO PER MACCHINE AGRICOLE BALANCED SUPPORT FRAME FOR AGRICULTURAL MACHINES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente brevetto è attinente alle macchine agricole ed in particolare concerne un nuovo telaio di sostegno bilanciato per macchine agricole, atto ad essere direttamente o indirettamente associato ad un attacco a tre punti di trattrici, particolarmente ma non esclusivamente per macchine agricole falciatrici, per il taglio di foraggio e altre colture. This patent relates to agricultural machinery and in particular concerns a new balanced support frame for agricultural machinery, capable of being directly or indirectly associated with a three-point hitch of tractors, particularly but not exclusively for agricultural mowers, for cutting of fodder and other crops.

Sono note le macchine agricole utilizzate per il taglio del foraggio o di altre colture, atte ad essere montate o trainate su attacchi a tre punti di trattrici, dette macchine agricole falciatrici comprendenti una struttura atta a sostenere una o più barre trancianti dotate di coltelli atti ad essere posizionati radenti al terreno e in appoggio su di esso. Agricultural machines used for cutting forage or other crops are known, suitable for being mounted or towed on three-point hitches of tractors, said agricultural mowers comprising a structure capable of supporting one or more cutting bars equipped with knives suitable for be positioned close to the ground and resting on it.

Dette macchine sono vincolate all’attacco a tre punti di trattrici mediante telai di sostegno comprendenti almeno un supporto per la connessione a detto attacco a tre punti, almeno un braccio principale incernierato da un lato a detto supporto e incernierato al lato opposto, mediante uno o più ulteriori bracci o bielle, a detta macchina agricola, e almeno un cilindro idraulico o pneumatico incernierato da un lato a detto supporto o a detto braccio principale e al lato opposto a detta macchina agricola e agente su detta macchina in contrasto ad almeno un mezzo elastico. Said machines are connected to the three-point hitch of tractors by means of support frames comprising at least one support for connection to said three-point hitch, at least one main arm hinged on one side to said support and hinged to the opposite side, by means of one or plus further arms or connecting rods, to said agricultural machine, and at least one hydraulic or pneumatic cylinder hinged on one side to said support or to said main arm and to the side opposite to said agricultural machine and acting on said machine in contrast to at least one elastic means.

Detto telaio di sostegno del tipo noto permette l’oscillazione della macchina agricola rispetto ad un asse orizzontale al piano di appoggio e trasversale alla direzione di avanzamento della macchina stessa, per poter sollevare/abbassare la macchina rispetto alla trattrice, ad esempio in fase di spostamento della macchina per trasferimenti su strada. Said support frame of the known type allows the oscillation of the agricultural machine with respect to an axis horizontal to the support plane and transversal to the direction of advancement of the machine itself, in order to be able to raise / lower the machine with respect to the tractor, for example during the movement phase. of the machine for road transfers.

Il brevetto EP 1593294 tratta un dispositivo di montaggio per macchine agricole falciatrici ad un attacco a tre punti di una trattrice, comprendente un braccio principale, orientato in direzione sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento della trattrice, incernierato ad un perno orizzontale vincolato all’attacco a tre punti, detto perno essendo disposto in direzione trasversale alla direzione di avanzamento della macchina. Due ulteriori bracci più corti collegano detto braccio principale al telaio della macchina agricola, formando un parallelogramma, e dove detto braccio principale è inclinabile rispetto a detto perno su un piano verticale, permettendo conseguentemente il sollevamento o l’abbassamento della macchina agricola trinciante rispetto al piano di terra. Tale spostamento è controllato mediante uno o più cilindri in contrasto con almeno un mezzo elastico. Patent EP 1593294 deals with a mounting device for agricultural mowing machines with a three-point hitch of a tractor, comprising a main arm, oriented in a direction substantially parallel to the direction of advancement of the tractor, hinged to a horizontal pin connected to the hitch three points, said pin being arranged in a direction transverse to the direction of advancement of the machine. Two further shorter arms connect said main arm to the frame of the agricultural machine, forming a parallelogram, and where said main arm is inclinable with respect to said pin on a vertical plane, consequently allowing the lifting or lowering of the agricultural machine with respect to the plane. of land. This displacement is controlled by one or more cylinders in contrast with at least one elastic means.

I telai di sostegno noti presentano il principale inconveniente di non riuscire a garantire che il peso scaricato a terra dalla macchina agricola falciatrice rimanga costantemente su valori ottimali, ossia tra 170 e 300 kg circa indipendentemente dalle condizioni del terreno e dal variare del profilo del terreno. The known support frames have the main drawback of not being able to guarantee that the weight unloaded on the ground by the agricultural mowing machine remains constantly at optimal values, ie between 170 and 300 kg approximately regardless of the ground conditions and the variation of the ground profile.

Infatti, le attuali macchine agricole falciatrici, quando seguono il profilo degli avvallamento e dei dossi del terreno, scaricano sul terreno un peso spesso anche maggiore di 600 kg. In fact, current agricultural mowers, when they follow the profile of the hollows and bumps of the ground, unload on the ground a weight that is often even greater than 600 kg.

In tal caso si verifica pertanto un danneggiamento eccessivo del terreno, con conseguenti rischi di danno anche per la macchina agricola falciatrice stessa, con usura dei coltelli. In this case, therefore, excessive damage to the ground occurs, with consequent risks of damage also for the agricultural mowing machine itself, with wear of the knives.

Per ovviare a tutti i suddetti inconvenienti si è studiato e realizzato un nuovo tipo di telaio di sostegno bilanciato per macchine agricole, ad esempio macchine agricole falciatrici, all’attacco a tre punti di trattrici. To overcome all the aforementioned drawbacks, a new type of balanced support frame for agricultural machinery, such as agricultural mowing machines, was designed and built with a three-point hitch for tractors.

Compito principale del presente trovato è quello di mantenere il peso della macchina agricola scaricato sul terreno entro un intervallo ottimale di valori, compresi tra 170 e 300 kg, anche in corrispondenza di tratti di superficie non pianeggiante. The main aim of the present invention is to keep the weight of the agricultural machine unloaded on the ground within an optimal range of values, comprised between 170 and 300 kg, even in correspondence with stretches of non-flat surface.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di controllare con precisione l’angolo di incidenza delle lame della macchina agricola rispetto al terreno, e in particolare, di diminuire l’angolo di incidenza quando il terreno è inclinato in salita rispetto alla direzione di avanzamento, e di aumentare l’angolo di incidenza quando il terreno è inclinato in discesa rispetto alla direzione di avanzamento. In questo modo, le lame o coltelli tagliano il foraggio nella maniera e all’altezza più opportuna, riducendo inoltre l’usura delle lame e gli urti del terreno contro le lame stesse. A further object of the present invention is to precisely control the angle of incidence of the blades of the agricultural machine with respect to the ground, and in particular, to decrease the angle of incidence when the ground is inclined uphill with respect to the direction of advancement, and to increase the angle of attack when the ground is inclined downhill with respect to the direction of travel. In this way, the blades or knives cut the forage in the most appropriate manner and height, also reducing the wear of the blades and the impact of the ground against the blades themselves.

Altro scopo del presente trovato è quello di consentire le oscillazioni della macchina agricola rispetto al proprio supporto e/o rispetto all’attacco a tre punti intorno alla direzione di avanzamento della macchina stessa, e in particolare le oscillazioni rispetto ad un piano verticale parallelo alla direzione di avanzamento, grazie ad appositi cuscinetti oscillanti che permettono tali movimenti. Another object of the present invention is to allow the oscillations of the agricultural machine with respect to its support and / or with respect to the three-point hitch around the direction of advancement of the machine itself, and in particular the oscillations with respect to a vertical plane parallel to the direction of advancement, thanks to special oscillating bearings that allow these movements.

Questi ed altri scopi, diretti e complementari, sono raggiunti dal nuovo telaio di sostegno per macchine agricole, comprendente: These and other direct and complementary purposes are achieved by the new support frame for agricultural machinery, comprising:

un supporto atto ad essere direttamente o indirettamente associato ad un attacco a tre punti di una trattrice; a support adapted to be directly or indirectly associated with a three-point hitch of a tractor;

almeno un braccio principale vincolato da un lato a detto supporto e incernierato dal lato opposto ad almeno un secondo braccio o biella a sua volta incernierata alla struttura di detta macchina agricola; at least one main arm constrained on one side to said support and hinged on the opposite side to at least a second arm or connecting rod in turn hinged to the structure of said agricultural machine;

almeno un cilindro, ad azionamento pneumatico o idraulico, incernierato da un lato a detto braccio principale e dal lato opposto ad un elemento rigido, a sua volta incernierato sia al braccio principale stesso che alla struttura della macchina agricola, e dove detto cilindro e detto elemento rigido ruotano, in verso opposto l’uno all’altro, rispetto ad assi sostanzialmente orizzontali e trasversali rispetto a detta direzione di avanzamento, detto cilindro essendo atto, mediante estensione/ritrazione dello stelo, a sollevare/abbassare detta macchina agricola rispetto a detto attacco a tre punti e ad inclinarla rispetto al piano orizzontale, per chiudere la macchina agricola durante i trasferimenti; at least one cylinder, pneumatically or hydraulically operated, hinged on one side to said main arm and on the opposite side to a rigid element, in turn hinged both to the main arm itself and to the structure of the agricultural machine, and where said cylinder and said element rigid rotate, in opposite direction to each other, with respect to axes substantially horizontal and transverse with respect to said direction of advancement, said cylinder being able, by extension / retraction of the rod, to raise / lower said agricultural machine with respect to said attachment at three points and to incline it with respect to the horizontal plane, to close the agricultural machine during transfers;

almeno un primo mezzo elastico incernierato da un lato a detto braccio principale e dal lato opposto a detto secondo braccio o biella e atto ad accompagnare l’azione di detto cilindro; at least a first elastic means hinged on one side to said main arm and on the side opposite to said second arm or connecting rod and adapted to accompany the action of said cylinder;

e dove detto nuovo telaio di sostegno comprende ulteriori mezzi atti a contrastare detta inclinazione di detta macchina agricola rispetto a detto piano orizzontale, allo scopo di mantenere costante il peso scaricato da detta macchina agricola sul terreno anche in corrispondenza di tratti di superficie non pianeggiante. and where said new support frame comprises further means suitable for opposing said inclination of said agricultural machine with respect to said horizontal plane, in order to keep the weight unloaded by said agricultural machine constant on the ground even in correspondence with stretches of non-flat surface.

In particolare detti mezzi comprendono: In particular, said means include:

almeno un ulteriore mezzo elastico collegato da un lato a detto supporto o a detto braccio principale e incernierato dal lato opposto ad un ulteriore elemento, a sua volta incernierato a detto braccio principale e di seguito chiamato camma; at least one further elastic means connected on one side to said support or to said main arm and hinged on the opposite side to a further element, in turn hinged to said main arm and hereinafter called cam;

detta camma presentante una guida in cui è impegnato almeno un elemento di trasmissione vincolato a detto secondo braccio e dove detta guida giace su un piano sostanzialmente verticale e parallelo a detta direzione di avanzamento. said cam having a guide in which at least one transmission element constrained to said second arm is engaged and where said guide lies on a substantially vertical plane and parallel to said direction of advance.

La rotazione di detto secondo braccio in un verso o nel verso opposto, dovuto all’inclinazione di detta macchina agricola rispetto ad un piano orizzontale, provoca, mediante detto elemento di trasmissione, la conseguente corrispondente rotazione della camma stessa rispetto a detto braccio principale, detta rotazione essendo contrastata da detto mezzo elastico. The rotation of said second arm in one direction or in the opposite direction, due to the inclination of said agricultural machine with respect to a horizontal plane, causes, by means of said transmission element, the consequent corresponding rotation of the cam itself with respect to said main arm, said rotation being opposed by said elastic means.

Detta camma funge da ulteriore elemento di sostegno di detta macchina agricola, in quando detto secondo braccio incernierato a detta macchina agricola appoggia, mediante detto elemento di trasmissione impegnato in detta guida, su detta camma, a sua volta incernierata a detto braccio principale. Said cam acts as a further supporting element of said agricultural machine, since said second arm hinged to said agricultural machine rests, by means of said transmission element engaged in said guide, on said cam, in turn hinged to said main arm.

Nella soluzione realizzativa preferita, detta macchina agricola è pertanto sostenuta da detto telaio di sostegno mediante uno o più di detti secondi bracci, a loro volta incernierati a detto braccio principale e a detto primo mezzo elastico vincolato a detto braccio principale e inoltre poggianti su detta camma a sua volta incernierata ad un perno associato a detto braccio principale stesso in posizione trasversale rispetto alla direzione di avanzamento della macchina. In the preferred embodiment solution, said agricultural machine is therefore supported by said support frame by means of one or more of said second arms, in turn hinged to said main arm and to said first elastic means attached to said main arm and also resting on said cam its turn is hinged to a pin associated with said main arm itself in a transverse position with respect to the direction of advancement of the machine.

La rotazione di detta camma intorno a detto perno solidale a detto braccio principale è, come detto, contrastata da detto secondo mezzo elastico. The rotation of said cam around said pin integral with said main arm is, as said, opposed by said second elastic means.

Il nuovo telaio di sostegno permette inoltre l’oscillazione relativa tra la macchina agricola e il supporto del telaio stesso e/o l’attacco a tre punti della trattrice, ossia la rotazione di detta macchina agricola intorno ad un asse parallelo alla direzione di avanzamento della macchina. The new support frame also allows the relative oscillation between the agricultural machine and the support of the frame itself and / or the three-point hitch of the tractor, i.e. the rotation of said agricultural machine around an axis parallel to the direction of advancement of the tractor. machine.

In particolare, è permessa l’oscillazione relativa tra detto secondo braccio, vincolato alla macchina agricola, rispetto a detto braccio principale, direttamente o indirettamente vincolato all’attacco tre punti. In particular, relative oscillation is allowed between said second arm, linked to the agricultural machine, with respect to said main arm, directly or indirectly linked to the three-point hitch.

Le caratteristiche del nuovo telaio di sostegno per macchine agricole saranno meglio chiarite dalla seguente descrizione con riferimento alle tavole di disegno, allegate a titolo di esempio non limitativo. The characteristics of the new support frame for agricultural machinery will be better clarified by the following description with reference to the drawing tables, attached by way of non-limiting example.

In figura 1 è rappresentata una vista frontale di una macchina agricola (U) del tipo falciatrice, particolarmente per foraggio e altre colture, con sovrastante nuovo telaio di sostegno (T), secondo una prima soluzione realizzativa, atto ad essere associato ad un attacco a tre punti, non rappresentato in figura. Figure 1 shows a front view of an agricultural machine (U) of the mower type, particularly for fodder and other crops, with a new support frame (T) above it, according to a first embodiment, adapted to be associated with an attachment to three points, not shown in the figure.

In figura 2 è rappresentata una vista laterale del nuovo telaio di sostegno (T) della macchina agricola (U), secondo detta prima soluzione realizzativa. In figura 3a e 3b è rappresentata nel dettaglio, in vista laterale e frontale, la camma (8), secondo detta prima soluzione realizzativa, vincolata a detto braccio principale (2) e nella quale è impegnato un elemento o perno (33) vincolato al secondo braccio o biella (3). Figure 2 shows a side view of the new support frame (T) of the agricultural machine (U), according to said first embodiment. Figures 3a and 3b show in detail, in lateral and front view, the cam (8), according to said first embodiment, constrained to said main arm (2) and in which an element or pin (33) constrained to the second arm or connecting rod (3).

Nelle figure 4a-4c è schematizzato, in vista laterale, il funzionamento del nuovo telaio di sostegno (T) per macchine agricole (U). Figures 4a-4c show a side view of the operation of the new support frame (T) for agricultural machinery (U).

In figura 5a e 5b sono rispettivamente rappresentati una vista laterale del nuovo telaio di sostegno (T) della macchina agricola (U), secondo una seconda soluzione realizzativa, e un dettaglio della camma (8) vincolata a detto braccio principale (2) e alla quale è vincolata con un’estremità (841) una catena o corda (84), vincolata all’estremità opposta (842) al secondo braccio o biella (3). Figures 5a and 5b respectively show a side view of the new support frame (T) of the agricultural machine (U), according to a second embodiment, and a detail of the cam (8) constrained to said main arm (2) and to the which is constrained with one end (841) a chain or rope (84), constrained at the opposite end (842) to the second arm or connecting rod (3).

Secondo una possibile soluzione realizzativa, il nuovo telaio di sostegno (T) per macchine agricole (U) comprende un supporto (1) atto ad essere direttamente o indirettamente vincolato ad un attacco a tre punti di una trattrice, non illustrato in figura, e almeno un braccio principale (2), preferibilmente una coppia, ciascuno vincolato da un lato (21) a detto supporto (1), in posizione sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento (X) della macchina agricola e incernierato dal lato opposto (22) ad almeno un secondo braccio o biella (3) a sua volta incernierata alla struttura (U1) di detta macchina agricola (U). According to a possible embodiment, the new support frame (T) for agricultural machinery (U) comprises a support (1) able to be directly or indirectly constrained to a three-point hitch of a tractor, not shown in the figure, and at least a main arm (2), preferably a pair, each one constrained on one side (21) to said support (1), in a position substantially parallel to the direction of advancement (X) of the agricultural machine and hinged on the opposite side (22) to at least a second arm or connecting rod (3) in turn hinged to the structure (U1) of said agricultural machine (U).

Secondo una possibile soluzione applicativa, detto supporto (1) del nuovo telaio di sostegno (U) è atto ad essere direttamente vincolato a detto attacco a tre punti della trattrice. According to a possible application solution, said support (1) of the new support frame (U) is able to be directly linked to said three-point hitch of the tractor.

E’ anche possibile prevedere che detto supporto (1) sia indirettamente collegato a detto attacco a tre punti mediante un braccio disposto in direzione non parallela alla direzione di avanzamento (X) della trattrice, cosicché detta macchina agricola (U) risulta trinata dalla trattrice in posizione laterale rispetto alla trattrice stessa. It is also possible to provide that said support (1) is indirectly connected to said three-point hitch by means of an arm arranged in a direction not parallel to the direction of advancement (X) of the tractor, so that said agricultural machine (U) is traced by the tractor in lateral position with respect to the tractor itself.

Secondo un’ulteriore possibile soluzione realizzativa, non rappresentata in figura, detto braccio principale (2) è direttamente o indirettamente associato a detto attacco a tre punti e disposto in direzione non parallela alla direzione (X) di avanzamento della trattrice. According to a further possible embodiment solution, not shown in the figure, said main arm (2) is directly or indirectly associated with said three-point hitch and arranged in a direction not parallel to the direction (X) of advancement of the tractor.

Il nuovo telaio comprende anche almeno un cilindro pneumatico o idraulico (4), incernierato da un lato (41) a detto braccio principale (2) o a detto supporto (1) e dal lato opposto (42) ad un elemento rigido (5), a sua volta incernierato (51, 52) sia al braccio principale (2) stesso che alla struttura (U1) della macchina agricola (U), e dove detto cilindro (4) e detto elemento rigido (5) ruotano, in verso opposto l’uno all’altro, rispetto ad assi sostanzialmente orizzontali e trasversali rispetto a detta direzione di avanzamento (X). The new frame also comprises at least one pneumatic or hydraulic cylinder (4), hinged on one side (41) to said main arm (2) or to said support (1) and on the opposite side (42) to a rigid element (5), in turn hinged (51, 52) both to the main arm (2) itself and to the structure (U1) of the agricultural machine (U), and where said cylinder (4) and said rigid element (5) rotate, in the opposite direction. one to the other, with respect to axes which are substantially horizontal and transverse with respect to said direction of advancement (X).

Detto cilindro (4) è atto, mediante estensione/ritrazione dello stelo (43), a sollevare/abbassare detta macchina agricola (U) rispetto a detto attacco a tre punti e ad inclinarla rispetto al piano orizzontale. Il nuovo telaio comprende, analogamente ai telai di sostegno noti, uno o più primi mezzi elastici (6), preferibilmente una coppia, ciascuno incernierato da un lato (61) al relativo braccio principale (2) e dal lato opposto (62), ad esempio mediante perno (331), al relativo secondo braccio o biella (3). Said cylinder (4) is able, by extending / retracting the stem (43), to raise / lower said agricultural machine (U) with respect to said three-point hitch and to incline it with respect to the horizontal plane. The new frame comprises, similarly to the known supporting frames, one or more first elastic means (6), preferably a pair, each hinged on one side (61) to the relative main arm (2) and on the opposite side (62), to for example by means of a pin (331), to the relative second arm or connecting rod (3).

Detto nuovo telaio di sostegno comprende ulteriori mezzi (7, 8) atti a contrastare detta inclinazione di detta macchina agricola (U) rispetto al piano orizzontale, allo scopo di mantenere costante il peso scaricato da detta macchina agricola sul terreno anche in corrispondenza di tratti di superficie non pianeggiante. Nella soluzione preferita detti mezzi comprendono almeno un ulteriore mezzo elastico (7), preferibilmente una coppia, ciascuno collegato da un lato (71) a detto supporto (1) o a detto braccio principale (2) e incernierato dal lato opposto (72) ad un ulteriore elemento (8), a sua volta incernierato (81), mediante perno (23), al relativo braccio principale (2) e di seguito chiamato camma. Said new support frame comprises further means (7, 8) suitable for opposing said inclination of said agricultural machine (U) with respect to the horizontal plane, in order to keep the weight unloaded by said agricultural machine constant on the ground also in correspondence with stretches of non-flat surface. In the preferred solution, said means comprise at least one further elastic means (7), preferably a pair, each connected on one side (71) to said support (1) or to said main arm (2) and hinged on the opposite side (72) to a further element (8), in turn hinged (81), by means of a pin (23), to the relative main arm (2) and hereinafter referred to as a cam.

Secondo una prima soluzione realizzativa, rappresentata nelle figure 1-4c ciascuna di dette camme (8) presenta un foro di forma allungata o guida (82) in cui è impegnato e può scorrere un elemento di trasmissione (33) o l’estremità opposta di detto perno (331) solidale al relativo secondo braccio o biella (3) e dove detto foro o guida (82) giace su un piano sostanzialmente verticale e parallelo a detta direzione di avanzamento (X). According to a first embodiment, shown in Figures 1-4c each of said cams (8) has an elongated hole or guide (82) in which a transmission element (33) or the opposite end of said pin (331) integral with the relative second arm or connecting rod (3) and where said hole or guide (82) lies on a substantially vertical plane and parallel to said direction of advancement (X).

Ciascuna camma (8) è incernierata al relativo braccio principale (2) e libera di ruotare intorno a detto perno (23) solidale a detto braccio principale (2) stesso e dove detta rotazione è contrastata dal relativo secondo mezzo elastico (7). Each cam (8) is hinged to the relative main arm (2) and free to rotate around said pin (23) integral with said main arm (2) itself and where said rotation is opposed by the relative second elastic means (7).

In particolare, detto perno (23) solidale a detto braccio principale (2) comprende anche cuscinetti oscillanti atti a permettere l’oscillazione relativa della camma (8) rispetto al braccio principale (2), ossia la rotazione relativa tra camma (8) e braccio principale (2) rispetto ad un piano sostanzialmente verticale ortogonale all’asse del perno (23). In particular, said pin (23) integral with said main arm (2) also comprises oscillating bearings adapted to allow the relative oscillation of the cam (8) with respect to the main arm (2), i.e. the relative rotation between cam (8) and main arm (2) with respect to a substantially vertical plane orthogonal to the axis of the pin (23).

Ciascuna camma (8) è inoltre oscillante relativamente anche a detto secondo braccio o biella (3), e in particolare detto elemento di trasmissione (33) solidale a detto secondo braccio (3) e impegnato in detto foro o guida (82) della camma (8), comprende cuscinetti oscillanti atti a permettere l’oscillazione relativa di detta camma (8) rispetto a detto secondo braccio o biella (3). Each cam (8) is also oscillating relative to said second arm or connecting rod (3), and in particular said transmission element (33) integral with said second arm (3) and engaged in said hole or guide (82) of the cam (8), comprises oscillating bearings adapted to allow the relative oscillation of said cam (8) with respect to said second arm or connecting rod (3).

Secondo un’ulteriore possibile soluzione realizzativa, rappresentata nelle figure 5a-6c, ciascuna di dette camme (8) presenta una guida periferica (83) in cui è impegnata una catena o corda (84), le cui estremità (841, 842) sono rispettivamente vincolate alla camma (8) stessa e a detto secondo braccio (3), e dove detta guida periferica (83) della camma (8) giace su un piano sostanzialmente verticale e parallelo a detta direzione di avanzamento (X). Ciascuna camma (8) è pertanto incernierata al relativo braccio principale (2) e libera di ruotare intorno a detto perno (23) solidale a detto braccio principale (2) stesso e dove detta rotazione è contrastata dal relativo secondo mezzo elastico (7). According to a further possible embodiment, represented in Figures 5a-6c, each of said cams (8) has a peripheral guide (83) in which a chain or rope (84) is engaged, the ends (841, 842) of which are respectively constrained to the cam (8) itself and to said second arm (3), and where said peripheral guide (83) of the cam (8) lies on a substantially vertical plane and parallel to said direction of advancement (X). Each cam (8) is therefore hinged to the relative main arm (2) and free to rotate around said pin (23) integral with said main arm (2) itself and where said rotation is opposed by the relative second elastic means (7).

In questa seconda soluzione realizzativa, l’oscillazione relativa tra detto braccio principale (2) e detto secondo braccio o biella (3) è permessa da detta catena o corda (84), che consente disassamenti senza necessitare di cuscinetti oscillanti. In this second embodiment solution, the relative oscillation between said main arm (2) and said second arm or connecting rod (3) is allowed by said chain or rope (84), which allows misalignments without the need for oscillating bearings.

Queste sono le modalità schematiche sufficienti alla persona esperta per realizzare il trovato, di conseguenza, in concreta applicazione potranno esservi delle varianti senza pregiudizio alla sostanza del concetto innovativo. These are the schematic modalities sufficient for the skilled person to realize the invention, consequently, in concrete application there may be variations without prejudice to the substance of the innovative concept.

Pertanto con riferimento alla descrizione che precede e alle tavole accluse si esprimono le seguenti rivendicazioni. Therefore, with reference to the above description and the attached tables, the following claims are expressed.

Claims

CLAIMS 1. Support frame (T) for agricultural machinery (U), adapted to be directly or indirectly associated with a three-point hitch of tractors, comprising: a support (1) adapted to be directly or indirectly linked to said three-point hitch; at least one main arm (2) constrained on one side (21) to said support (1) and hinged on the opposite side (22) to at least a second arm or connecting rod (3) in turn hinged to the structure (U1) of said machine agricultural; at least one further rigid element (5) hinged on one side (51) to said main arm (2) and on the opposite side (52) to said structure (U1) of said agricultural machine (U), substantially identifying a parallelogram with said second arm or connecting rod (3) to implement the inclination of said agricultural machine (U) with respect to a horizontal plane, at least a first elastic means (6) hinged on one side (61) to said main arm (2) and on the opposite side (62) to said second arm or connecting rod (3) and able to oppose the rotation of said second arm or connecting rod (3) relative to said main arm (2); characterized in that it comprises means (7, 8) adapted to oppose said inclination of said agricultural machine (U) with respect to said horizontal plane, in order to keep the weight unloaded on the ground constant even in correspondence with sections of non-flat surface, and where said means (7, 8) comprise: at least one further or second elastic means (7) connected on one side (71) to said support (1) or to said main arm (2) and hinged on the opposite side (72) to a further element or cam (8), in its vault hinged (82) to said main arm (2); said cam (8) having at least one guide (82, 83) in which is engaged a transmission element (33, 84) constrained to said second arm (3) and where said guide (82) lies on a substantially vertical and parallel plane to said direction of advancement (X); and where the rotation of said second arm or connecting rod (3) causes, by means of said transmission element (33, 84), the corresponding rotation of the cam (8) itself with respect to said second arm (3) and said main arm (2) , said rotation being opposed by said second elastic means (7).

2. Support frame (T) for agricultural machinery (U), as per claim 1, characterized by the fact that said cam (8) and said second elastic means (7) rotate, in the opposite direction to each other, with respect with axes substantially horizontal and transverse with respect to said direction of advancement (X).

3. Support frame (T) for agricultural machinery (U), as per claims 1, 2, characterized in that said cam (8) oscillates relative to said main arm (1) with respect to said direction of advancement (X)

4. Support frame (T) for agricultural machinery (U), as per claims 1, 2, 3, characterized in that said cam (8) oscillates relative to said main arm (1) with respect to a substantially vertical plane parallel to said direction of advancement (X).

5. Support frame (T) for agricultural machinery (U), as per claims 1, 2, 3, 4, characterized in that said cam (8) is hinged to said main arm (2) by means of at least one pin (23 ), said pin (23) comprising oscillating bearings adapted to allow the relative oscillation of said cam (8) with respect to said second arm or connecting rod (3).

6. Support frame (T) for agricultural machinery (U), as per claims 1, 2, 3, 4, 5, characterized in that said cam (8) oscillates relative to said second arm or connecting rod (3) with respect to said direction of advancement (X).

7. Support frame (T) for agricultural machinery (U), as per claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, characterized in that said cam (8) oscillates relative to said second arm or connecting rod (3) with respect to a substantially vertical plane parallel to said direction of advancement (X).

8. Support frame (T) for agricultural machinery (U), as per claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, characterized in that said transmission element (33) comprises a pin integral with said second arm or connecting rod (3), with oscillating bearings adapted to allow the relative oscillation of said cam (8) with respect to said second arm or connecting rod (3).

9. Support frame (T) for agricultural machinery (U), as per claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, characterized in that said transmission element (84) comprises at least one tied chain or rope at the two ends (841, 842) respectively to said cam (8) and to said second arm or connecting rod (3).

10. Support frame (T) for agricultural machinery (U), as per the previous claims, characterized in that it comprises: a support (1) adapted to be constrained to a three-point hitch of a tractor; a pair of main arms (2) substantially parallel, each one constrained on one side (21) to said support (1), in a position substantially parallel to the direction of advancement (X) of the agricultural machine (U) and hinged on the opposite side (22 ) to a related second arm or connecting rod (3), each in turn hinged to the structure (U1) of said agricultural machine (U); a pneumatic or hydraulic cylinder (4), hinged on one side (41) to said support (1) or one or both of said main arms (2), and on the opposite side (42) to a rigid element (5), in its hinged (51, 52) both to one or both of said main arms (2) themselves and to the structure (U1) of the agricultural machine (U), and where said cylinder (4) and said rigid element (5) rotate, in the direction opposite each other, with respect to axes substantially horizontal and transversal with respect to said direction of advancement (X), said cylinder (4) being able, by extension / retraction of the rod (43), to raise / lower said agricultural machine (U) with respect to said three-point hitch and to incline it with respect to the horizontal plane, according to the profile of the ground; a pair of first elastic means (6), each hinged on one side (61) to the relative main arm (1) and on the opposite side (62), by means of a pin (331), to the relative second arm or connecting rod (3) and act to accompany the action of said cylinder (4); a pair of further second elastic means (7), each connected on one side (71) to said support (1) and hinged on the opposite side (72) to a relative element or cam (8), in turn hinged (82) , by means of a pin (23), to the relative main arm (2); a pair of cams (8), each having an elongated hole (82) in which a transmission element or pin (33) integral with the relative second arm or connecting rod (3) and where said hole or guide is engaged and can slide (82) lies on a substantially vertical plane and parallel to said direction of advancement (X); one or more oscillating bearings associated with each of said pins (23) and able to allow the relative oscillation of each cam (8) with respect to the relative main arm (2), i.e. the relative rotation around the direction of advancement (X) of the machine; one or more oscillating bearings associated with the end of each of said pins (33) and able to allow the relative oscillation of each cam (8) with respect to the relative second arm or connecting rod (3), i.e. the relative rotation around the direction of advancement (X) of the machine.