KR20220086010A - Farm machine connection equipment for tractor - Google Patents

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KR20220086010A
KR20220086010A KR1020200176086A KR20200176086A KR20220086010A KR 20220086010 A KR20220086010 A KR 20220086010A KR 1020200176086 A KR1020200176086 A KR 1020200176086A KR 20200176086 A KR20200176086 A KR 20200176086A KR 20220086010 A KR20220086010 A KR 20220086010A
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Abstract

본 발명은 트랙터의 후방에 설치되어 로터베이터 등의 농기계를 연결해 주기 위한 연결장치로서, 좌우 길이조절은 물론 상하 높이조절이 가능하여 농기계의 연결은 물론 농작업을 보다 효과적으로 할 수 있는 트랙터용 농기계 연결장치에 관한 것이다.
본 발명은 트랙터의 후면 상부에 설치되는 상부실린더(1)에 전면 중앙부가 힌지연결되고, 후면에는 농기계에 걸어 결속시켜 주도록 상부결속부(12)가 구비된 상부프레임(10); 상기 트랙터의 후면 하부 양측에 설치되는 하부링크(2)에 힌지연결되도록 양측에 각각 링크브라켓(25)이 구비되고, 지면에 대해 수평으로 설치되는 하부프레임(20); 상기 하부프레임(20)과 상부프레임(10) 간에 설치되어 상부프레임(10)의 높이를 조절해주는 높이조절실린더(30); 상기 하부프레임(20)의 양측에 링크브라켓(25)의 안쪽으로 위치되게 구비되고, 상기 하부프레임(20)에 관통되어 좌우측방향으로 슬라이딩 이동되게 설치되며, 후면에는 농기계에 걸어 결속시켜 주도록 하부결속부(41)가 구비된 한 쌍의 결속브라켓(40); 상기 하부프레임(20)과 결속브라켓(40) 간에 설치되어 결속브라켓(40)을 좌우측방향으로 슬라이딩 이동시켜 주기 위한 결속브라켓 이동실린더(50);로 이루어진다.The present invention is a connecting device installed at the rear of a tractor to connect agricultural machines such as a rotavator, and it is possible to adjust the left and right length as well as up and down height, so that it is possible to connect agricultural machines as well as agricultural work more effectively. It's about the device.
The present invention is an upper frame 10 having a front central portion hinged to the upper cylinder (1) installed on the rear upper portion of the tractor, and an upper binding portion 12 provided on the rear side so as to be hung and bound to an agricultural machine; a lower frame 20 provided with link brackets 25 on both sides to be hingedly connected to the lower links 2 installed on both sides of the lower rear of the tractor, and installed horizontally with respect to the ground; a height adjustment cylinder 30 installed between the lower frame 20 and the upper frame 10 to adjust the height of the upper frame 10; It is provided on both sides of the lower frame 20 to be positioned inside the link brackets 25, penetrated through the lower frame 20 and installed to slide in the left and right directions, and at the rear side, lower binding so as to bind it to the agricultural machine. A pair of binding brackets (40) provided with a portion (41); and a binding bracket moving cylinder 50 installed between the lower frame 20 and the binding bracket 40 to slide the binding bracket 40 in the left and right directions.

Description

트랙터용 농기계 연결장치{Farm machine connection equipment for tractor}Farm machine connection equipment for tractor

본 발명은 트랙터의 후방에 설치되어 로터베이터 등의 농기계를 연결해 주기 위한 트랙터용 농기계 연결장치에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural machine connecting device for a tractor installed at the rear of a tractor to connect agricultural machines such as a rotavator.

일반적으로 트랙터의 후방에 연결되어 사용되는 로터베이터, 쟁기, 써레 등의 농기계는 3점 링크(상부링크 or 상부실린더, 체크체인이 연결된 2개의 하부링크)로 연결되어 진다.In general, agricultural machinery such as rotavators, plows, and harrows that are connected to the rear of the tractor are connected by a three-point link (upper link or upper cylinder, two lower links connected with check chains).

상부링크는 통상 트랙터후단의 제1브래킷에 상하로 회전 가능하게 제1연결핀에 의해 연결 설치되며 양단에 연결구멍을 갖는 나사로드가 터언버클몸체의 회전방향에 따라 출몰되게 터언버클 타입으로 구성되고, 하부링크는 상부링크 하부양쪽위치의 제2브래킷에 연결핀으로 연결되어 좌우 및 상하로 회전 가능하게 설치되며 그 중간부분과 트랙터의 유압모터의 출력회전축에 장착된 선회레버의 끝단이 연결로드로 연결되고 중간부분에서 트랙터의 뒷바퀴 허브의 제3브래킷에 이르기까지 길이조정이 가능한 체크체인이 연결되어 있다.The upper link is usually connected to the first bracket at the rear end of the tractor by a first connecting pin so as to be rotatable up and down, and the screw rod having connection holes at both ends is configured as a turnbuckle type so that it protrudes and retracts according to the rotational direction of the turnbuckle body. , the lower link is connected to the second bracket at both lower positions of the upper link with a connecting pin and is installed rotatably left and right and up and down. A check chain is connected and is adjustable in length from the middle part to the third bracket of the rear wheel hub of the tractor.

이러한 3점링크로 트랙터와 농기계를 연결하는 경우, 농기계를 지면에 세워놓은 후 트랙터를 전후방향으로 수회 전후진 이동하면서 연결지점을 맞추면서 연결작업을 수행하거나, 이와는 반대로 트랙터를 정지시켜 놓은 상태에서 농기계를 인위적으로 이동시켜 가면서 연결지점을 맞춘 후 연결작업을 수행하는 것이 일반적이다.In the case of connecting the tractor and the agricultural machine with such a three-point link, after the agricultural machine is placed on the ground, the tractor is moved back and forth several times in the forward and backward directions to perform the connection work while aligning the connection points, or, conversely, to perform the connection work while the tractor is stopped. It is common to perform the connection work after aligning the connection points while artificially moving them.

그러나 이러한 방식으로 연결작업을 수행하는 경우에는 연결작업에 장시간이 소요됨은 물론 트랙터나 농기계를 수회 이동시켜 가면서 연결함에 따라 작업에 어려움이 있는 등 작업효율이 매우 낮았다.However, in the case of performing the connection work in this way, the connection work took a long time, and the work efficiency was very low, such as difficulty in the work as the tractor or agricultural machine was moved several times to connect it.

한편, 실용신안공개 제2000-0019725호와 같이, 로터베이터의 전방에 별도로 로터리장착구를 구비하여 트랙터에 로터베이터를 연결한 상태에서 경작작업을 수행하는 경우에 지면의 경사도에 대응하여 로터베이터의 수평상태를 유지하도록 한 기술이 개시되어 있다.On the other hand, as in Utility Model Publication No. 2000-0019725, when the rotavator is equipped with a separate rotary mounting port in front of the rotavator to perform tillage while the rotavator is connected to the tractor, in response to the inclination of the ground, the A technique for maintaining a horizontal state is disclosed.

그러나 상기 기술은 로터베이터의 수평도를 유지시켜 주기 위해 구비되는 것일 뿐, 로터베이터의 연결작업을 쉽고 편리하게 하기 위해 구비되는 것이 아님에 따라 연결작업을 위해 트랙터나 농기계의 수회 이동이 필수적으로 동반되어야 하는 문제가 여전히 존재하였다.However, the above technology is provided only to maintain the horizontality of the rotavator, and is not provided for easy and convenient connection of the rotavator, so the movement of the tractor or agricultural machine several times is essential for the connection operation. There were still issues that had to be addressed.

또한, 상기 기술은 로터베이터 전용으로 장착하여 사용하는 것일 뿐 로터베이터 외에 농약살포기나 배토기 등의 농기계를 연결하는데 사용하지는 못하였다.In addition, the above technology is only used for mounting and using the rotavator, but it cannot be used to connect agricultural machinery such as a pesticide spreader or a soil mower other than the rotavator.

등록실용신안공보 제20-0249835호(2001.09.27., 트랙터의 작업기 연결장치)Registered Utility Model Publication No. 20-0249835 (2001.09.27, tractor working machine connection device) 등록실용신안공보 제20-0265670호(2002.02.08., 트랙터의 농기계연결장치)Registered Utility Model Publication No. 20-0265670 (2002.02.08, Tractor Agricultural Machinery Connection Device) 공개실용신안공보 제2000-0019725호(2000.11.25., 트랙터용 로터리장착장치의 로터리결합구조)Public Utility Model Publication No. 2000-0019725 (January, 2000, Rotary coupling structure of rotary mounting device for tractors)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 상부결속부의 높이조절은 물론 좌우 하부결속부의 위치조절이 가능하여 농기계의 제조사 및 규격에 차이가 발생하더라도 모두 호환하여 사용할 수 있으며, 특히 트랙터를 전후 이동시켜 주거나 농기계의 위치를 변경시켜 가면서 연결작업을 수행하지 않고도 보다 쉽게 농기계의 연결작업을 수행할 수 있도록 한 트랙터용 농기계 연결장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is possible to adjust the height of the upper binding part as well as the position of the left and right lower binding parts, so that even if there is a difference in the manufacturers and specifications of agricultural machinery, they can be used interchangeably, and in particular, a tractor An object of the present invention is to provide an agricultural machine connecting device for a tractor that allows the connection of agricultural machines to be performed more easily without performing the connection work while moving back and forth or changing the position of the agricultural machine.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은, 트랙터의 후면 상부에 설치되는 상부실린더(1)에 전면 중앙부가 힌지연결되고, 후면에는 농기계에 걸어 결속시켜 주도록 상부결속부(12)가 구비된 상부프레임(10); 상기 트랙터의 후면 하부 양측에 설치되는 하부링크(2)에 힌지연결되도록 양측에 각각 링크브라켓(25)이 구비되고, 지면에 대해 수평으로 설치되는 하부프레임(20); 상기 하부프레임(20)과 상부프레임(10) 간에 설치되어 상부프레임(10)의 높이를 조절해주는 높이조절실린더(30); 상기 하부프레임(20)의 양측에 링크브라켓(25)의 안쪽으로 위치되게 구비되고, 상기 하부프레임(20)에 관통되어 좌우측방향으로 슬라이딩 이동되게 설치되며, 후면에는 농기계에 걸어 결속시켜 주도록 하부결속부(41)가 구비된 한 쌍의 결속브라켓(40); 상기 하부프레임(20)과 결속브라켓(40) 간에 설치되어 결속브라켓(40)을 좌우측방향으로 슬라이딩 이동시켜 주기 위한 결속브라켓 이동실린더(50);로 이루어진다.The solution of the present invention for solving the above problems is that the front central part is hinged to the upper cylinder (1) installed on the upper rear side of the tractor, and the upper binding part (12) is provided on the rear side so as to bind it to the agricultural machine. made upper frame (10); a lower frame 20 provided with link brackets 25 on both sides to be hingedly connected to the lower links 2 installed on both sides of the lower rear of the tractor, and installed horizontally with respect to the ground; a height adjustment cylinder 30 installed between the lower frame 20 and the upper frame 10 to adjust the height of the upper frame 10; It is provided on both sides of the lower frame 20 to be positioned inside the link brackets 25 , penetrated through the lower frame 20 and installed to slide in the left and right directions, and at the rear side, lower binding so as to bind it to the agricultural machine. A pair of binding brackets (40) provided with a portion (41); and a binding bracket moving cylinder 50 installed between the lower frame 20 and the binding bracket 40 to slide the binding bracket 40 in the left and right directions.

이때, 상기 하부프레임(20)의 양측 표면에는 설정된 간격으로 복수개의 스토퍼고정홀(23)이 형성되고, 상기 스토퍼고정홀(23) 중 어느 하나에 끼움결합되어 상기 결속브라켓 이동실린더(50)에 의해 이동동작되는 결속브라켓(40)의 이동거리를 제한하여 결속브라켓(40)간의 폭을 조절해주는 이동제한스토퍼(60)가 구비된 것이 바람직하다.At this time, a plurality of stopper fixing holes 23 are formed in both surfaces of the lower frame 20 at set intervals, and are fitted into any one of the stopper fixing holes 23 to the binding bracket moving cylinder 50 . It is preferable that a movement limiting stopper 60 for controlling the width between the binding brackets 40 by limiting the movement distance of the binding bracket 40 which is moved by the movement limiter 60 is provided.

또한, 상기 하부프레임(20)은 상기 상부프레임(10)과 나란하게 구비되고 상부에 상기 높이조절실린더(30)가 결합되는 중공관체로 된 제1하부프레임(20a)과, 상기 제1하부프레임(20a)의 중공된 내부를 관통하여 좌우측방향으로 이동가능하게 수평으로 구비되는 제2하부프레임(20b)으로 구성되고, 상기 제1하부프레임(20a)과 제2하부프레임(20b) 간에는 제1하부프레임(20a)을 제2하부프레임(20b) 상에서 좌우측방향으로 이동동작시켜 주도록 위치조절실린더(70)가 설치된다.In addition, the lower frame 20 is provided in parallel with the upper frame 10 and includes a first lower frame 20a made of a hollow tube body to which the height adjustment cylinder 30 is coupled, and the first lower frame. Consists of a second lower frame (20b) provided horizontally to be movable in the left and right directions through the hollow inside of (20a), and between the first lower frame (20a) and the second lower frame (20b) is a first A positioning cylinder 70 is installed to move the lower frame 20a in the left and right directions on the second lower frame 20b.

여기서, 상기 하부프레임(20)의 양측표면에는 설정된 간격으로 복수개의 고정홀(21)이 형성되고, 한 쌍의 상기 링크브라켓(25)은 상기 고정홀(21) 중 선택된 어느 하나에 고정수단(22)으로 고정되어 상호 폭조절이 가능하도록 구비된다.Here, a plurality of fixing holes 21 are formed in both surfaces of the lower frame 20 at set intervals, and a pair of the link brackets 25 are fixed to one selected one of the fixing holes 21 by fixing means ( 22) and is provided to enable mutual width control.

상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 트랙터용 농기계 연결장치에 따르면, 트랙터와 농기계의 위치를 변경시키지 않고도 농기계의 연결작업을 효과적으로 할 수 있음은 물론 농기계의 규격에 상관없이 연결할 수 있으며, 농기계를 연결한 상태에서 농작업을 하는 경우에도 현장상황에 따라 농기계를 좌우 위치조절하여 사용할 수 있어 작업효율을 높여줌은 물론 사용편의성을 높여줄 수 있는 효과가 있다.According to the agricultural machine connecting device for a tractor of the present invention having the above configuration, it is possible to effectively connect the agricultural machine without changing the position of the tractor and the agricultural machine, and it can be connected regardless of the specifications of the agricultural machine, and the agricultural machine can be connected. Even in the case of agricultural work in a state of the art, the agricultural machine can be used by adjusting the left and right positions according to the field situation, thereby increasing work efficiency and convenience of use.

도 1은 본 발명에 따른 트랙터용 농기계 연결장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 높이조절실린더의 상승작동으로 상부프레임을 상승시킨 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 결속브라켓 이동실린더의 작동에 의해 결속브라켓이 좌우이동 동작되는 상태도,
도 4는 도 1의 A-A에 따른 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 링크브라켓과 하부링크의 힌지결합부위에 설치되는 지구베어링을 보인 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 위치조절실린더의 작동에 의해 제1하부프레임의 위치가 조절되는 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 상부결속부의 구조를 보인 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 실린더작동부 및 유압분배기에 연결되는 각 실린더를 보인 구조도.1 is a perspective view of an agricultural machine connecting device for a tractor according to the present invention;
Figure 2 is a state in which the upper frame is raised by the lifting operation of the height adjustment cylinder according to the present invention;
3 is a state diagram in which the binding bracket is moved left and right by the operation of the binding bracket moving cylinder according to the present invention;
4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 ;
5 is a cross-sectional view showing the earth bearing installed at the hinged portion of the link bracket and the lower link according to the present invention;
6 is a state diagram in which the position of the first lower frame is adjusted by the operation of the position adjusting cylinder according to the present invention;
7 is a cross-sectional view showing the structure of the upper binding part according to the present invention;
8 is a structural diagram showing each cylinder connected to the cylinder operating unit and the hydraulic distributor according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트랙터용 농기계 연결장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a tractor agricultural machine connection device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 트랙터용 농기계 연결장치의 설명에 앞서, 트랙터의 후면에 구비되는 엔진룸의 상부와 하부 양측에는 농기계와의 연결을 위해 각각 상부실린더(1)와 2개의 하부링크(2)가 설치되어 사용되며, 2개의 하부링크(2)는 높이조절을 위해 길이조절되는 체크체인(3)으로 연결되어 있다.Prior to the description of the agricultural machine connection device for a tractor according to the present invention, an upper cylinder 1 and two lower links 2 are installed on both upper and lower sides of the engine room provided at the rear of the tractor for connection with the agricultural machine, respectively. is used, and the two lower links (2) are connected by a check chain (3) whose length is adjusted for height adjustment.

종래에는 상부실린더와 2개의 하부링크에 로터베이터 등의 농기계를 직접 연결하여 사용하였으나 농기계의 연결을 위해 트랙터를 복수회 전후진 이동하거나 농기계를 움직여 정렬시켜 주어야 하는 문제점이 존재하였다. 이에 따라 본 발명에서는 정렬작업이 번거롭고 불편함을 해소하기 위해 농기계 연결장치를 트랙터의 후면에 연결하여 이 농기계 연결장치를 이용하여 농기계를 연결하도록 한 것이다.Conventionally, agricultural machines such as rotavators were directly connected to the upper cylinder and the two lower links, but there was a problem in that the tractor had to be moved back and forth multiple times or the agricultural machines had to be aligned to connect the agricultural machines. Accordingly, in the present invention, in order to solve the cumbersome and inconvenient alignment operation, the agricultural machine connecting device is connected to the rear of the tractor and the agricultural machine is connected using the agricultural machine connecting device.

본 발명에 따른 트랙터용 농기계 연결장치는 트랙터의 후면 상부에 설치되는 상부실린더(1)와 연결되는 상부프레임(10)과, 트랙터의 후면 하부 양측에 설치되는 하부링크(2)와 연결되는 하부프레임(20)과, 상기 하부프레임(20)과 상부프레임(10) 간에 설치되는 높이조절실린더(30)와, 하부프레임(20)의 양측에 설치되는 결속브라켓(40)과, 하부프레임(20)과 결속브라켓(40) 간에 설치되는 결속브라켓 이동실린더(50)로 이루어진다.The agricultural machinery connection device for a tractor according to the present invention includes an upper frame 10 connected to an upper cylinder 1 installed on the upper rear surface of a tractor, and a lower frame connected to the lower links 2 installed on both sides of the rear lower portion of the tractor. (20), the height adjustment cylinder 30 installed between the lower frame 20 and the upper frame 10, the binding brackets 40 installed on both sides of the lower frame 20, and the lower frame 20 and a binding bracket moving cylinder 50 installed between the binding bracket 40 and the binding bracket 40 .

상부프레임(10)은 일정 길이의 프레임으로서, 전면 중앙부에 상기 상부실린더(1)의 후단이 힌지연결되도록 상부실린더 브라켓(11)이 구비되어 있고, 후면에는 농기계에 걸어 결속시켜 주기 위해 상부결속부(12)가 구비되어 있다.The upper frame 10 is a frame of a certain length, and the upper cylinder bracket 11 is provided so that the rear end of the upper cylinder 1 is hingedly connected to the front center part, and the upper binding part is attached to the rear surface to bind the agricultural machine. (12) is provided.

상기 상부결속부(12)는 농기계를 걸어 결속시켜 주기 위한 것으로, 후크형상의 걸이구로 형성될 수 있다. The upper binding part 12 is for hanging and binding the agricultural machine, and may be formed as a hook-shaped hook.

이때, 농기계가 걸려진 상태에서 외부 충격으로 인해 혹여 이탈될 가능성이 있음에 따라 걸려 결속된 상태에서 이탈되지 않도록 락킹되어 있음이 바람직할 것이다.At this time, since there is a possibility that the agricultural machine may be detached due to an external impact in the hung state, it will be preferable that the agricultural machine is locked so as not to be separated from the hung and bound state.

락킹구조는 이미 공지되어 농기계 견인 및 연결시에 사용되는 결속장치의 구조를 사용할 수 있다. 예로서, 상기 상부결속부(12)는 첨부된 도 7에 도시된 바와 같이, 후면에 결속걸이(12b)가 구비된 걸이몸체(12a)와, 이 걸이몸체(12a)의 내부에 스프링(12c)의 탄성력을 제공받아 결속걸이(12b)가 구비된 방향으로 돌출되는 락킹돌기(12d)와, 걸이몸체(12a)의 내부에 중간부분이 힌지결합되고 일단부가 락킹돌기(12d)와 간섭되는 회동편(12e)과, 회동편의 타단부와 간섭되면서 회동편의 회동을 제어하여 락킹돌기(12d)를 걸이몸체의 내부로 인입시키거나 내부에서 인출시켜 주는 조절편(12f)으로 구성할 수 있다.The locking structure is already known and it is possible to use the structure of the binding device used for traction and connection of agricultural machinery. As an example, the upper binding portion 12 includes a hanging body 12a having a binding hook 12b on the rear side thereof, and a spring 12c inside the hanging body 12a, as shown in the attached FIG. 7 . ), the locking protrusion 12d protrudes in the direction in which the binding hanger 12b is provided, and the middle part is hinged inside the hanger body 12a and one end rotates to interfere with the locking protrusion 12d. The piece 12e and the adjustment piece 12f for controlling the rotation of the pivoting piece while interfering with the other end of the pivoting piece to draw the locking protrusion 12d into or out of the hook body can be configured.

상기 하부프레임(20)은 상기 상부프레임(10)보다 더 긴 길이로 형성되는 것이고, 양측에 상기 하부링크(2)와 힌지연결되는 링크브라켓(25)이 구비되어 있다.The lower frame 20 is formed to have a longer length than the upper frame 10, and link brackets 25 hingedly connected to the lower link 2 are provided on both sides.

이러한 하부프레임(20)은 지면에 대해 수평으로 설치되어져 연결되는 농기계의 수평을 유지시켜 주도록 되어 있다.The lower frame 20 is installed horizontally with respect to the ground to maintain the horizontal level of the connected agricultural machinery.

이때, 상기 상부프레임(10)에 힌지결합되는 상기 상부실린더(1)의 단부와 상기 링크브라켓(25)에 힌지결합되는 하부링크(2)의 단부에는 상부프레임의 위치변경이나 하부프레임의 위치변경시 파손방지는 물론 원활한 동작을 위해 지구베어링(15)이 설치될 수 있다.At this time, at the end of the upper cylinder 1 hinged to the upper frame 10 and the lower link 2 hinged to the link bracket 25, the position of the upper frame or the position of the lower frame is changed. Earth bearing 15 may be installed for smooth operation as well as damage prevention.

물론, 지구베어링을 구비하지 않고 힌지핀이 관통되는 관통홀의 직경을 크게 하여 움직일 수 있는 공간을 확보해줄 수도 있다. 그러나 이 경우 파손가능성이 존재함에 따라 지구베어링을 구비함이 바람직하다.Of course, it is also possible to secure a movable space by increasing the diameter of the through hole through which the hinge pin passes without providing the earth bearing. However, in this case, it is preferable to provide an earth bearing as there is a possibility of breakage.

상기 높이조절실린더(30)는 상부프레임(10)과 하부프레임(20) 간에 설치된 상태로 상기 상부프레임(10)의 높이를 조절해주기 실린더이며, 상부프레임의 원활한 승하강 동작을 위해 1개 보다는 2개의 실린더가 구비됨이 바람직하다.The height adjustment cylinder 30 is a cylinder for adjusting the height of the upper frame 10 in a state installed between the upper frame 10 and the lower frame 20, and for smooth lifting and lowering of the upper frame, there are two rather than one. It is preferable to have two cylinders.

만약 1개의 실린더가 구비된 경우에는 이격된 위치에 가이드봉 등의 가이드수단을 구비하도록 한다.If one cylinder is provided, guide means such as guide rods are provided at spaced apart positions.

이때, 상기 높이조절실린더(30)는 용이한 설치는 물론 파손 또는 손상이 발생된 경우에 쉽게 교체할 수 있도록 분리가능하게 결합되도록 구비되며, 분리결합을 위한 수단은 공지된 실린더 결합구조를 적용할 수 있다.At this time, the height adjustment cylinder 30 is provided to be detachably coupled so that it can be easily replaced in case of breakage or damage as well as easy installation, and the means for separating and coupling is to apply a known cylinder coupling structure. can

예로서, 실린더관의 하단부는 하부프레임(20)의 상부에 고정핀 등의 고정수단으로 고정되고, 실린더로드의 상단부는 홀을 형성하여 상부프레임(10)에 고정핀으로 고정되게 하거나 나사산을 형성하여 너트로 고정되게 할 수 있다.For example, the lower end of the cylinder tube is fixed to the upper portion of the lower frame 20 with a fixing means such as a fixing pin, and the upper end of the cylinder rod forms a hole to be fixed to the upper frame 10 with a fixing pin or a thread is formed. It can be secured with a nut.

상기 결속브라켓(40)은 한 쌍이 구비되어 상기 하부프레임(20)의 양측에 링크브라켓(25)의 안쪽에 각각 위치되게 서로 이격되어 구비되는 것이고, 상기 하부프레임(20)에 관통되어 좌우측방향으로 슬라이딩 이동되게 설치되어 진다.A pair of the binding brackets 40 is provided on both sides of the lower frame 20 and spaced apart from each other so as to be located inside the link brackets 25, respectively, and penetrated through the lower frame 20 in the left and right directions. It is installed to be moved by sliding.

결속브라켓(40)의 위치를 이동가능하게 구비한 이유는, 연결되는 농기계의 종류 및 규격마다 연결부위의 폭이 상이하기 때문에 결속브라켓의 결속위치를 농기계마다 조절하여 사용하도록 하기 위함이다.The reason that the position of the binding bracket 40 is movable is to adjust the binding position of the binding bracket for each agricultural machine and use it because the width of the connection part is different for each type and standard of the agricultural machine to be connected.

이러한 결속브라켓(40)의 후면에는 농기계의 하부 양측에 걸어 결속시켜 주도록 하부결속부(41)가 각각 구비되어 있다.A lower binding part 41 is provided on the rear surface of the binding bracket 40 so as to bind by hanging on both sides of the lower part of the agricultural machine.

하부결속부(41)의 구조는 상기 상부결속부(12)의 구조와 동일한 구조로 형성할 수 있다. 물론 다른 구조로 형성하여도 무방하다.The structure of the lower binding part 41 may be formed in the same structure as that of the upper binding part 12 . Of course, it may be formed in another structure.

상기 결속브라켓 이동실린더(50)는 상기 하부프레임(20)과 결속브라켓(40) 간에 설치되는 것으로, 연결하고자 하는 농기계의 걸이부분에 맞게 결속브라켓(40)을 좌우측방향으로 슬라이딩 이동시켜 폭을 조절해주기 위해 구비된다.The binding bracket moving cylinder 50 is installed between the lower frame 20 and the binding bracket 40, and the width is adjusted by sliding the binding bracket 40 in the left and right directions to fit the hook part of the agricultural machine to be connected. provided to do

결속브라켓 이동실린더(50)는 결속브라켓(40)이 2개임에 따라 서로 분리된 2개의 실린더를 이용하여 각각의 결속브라켓(40)을 이동시켜 주도록 할 수도 있고, 1개의 실린더관 양측에 실린더로드를 각각 구비하여 1개의 실린더형태로 구성할 수도 있다.The binding bracket moving cylinder 50 may use two cylinders separated from each other as there are two binding brackets 40 to move each binding bracket 40, and a cylinder rod on both sides of one cylinder tube. It may be configured in the form of one cylinder by providing each.

첨부 도면에서 상기 결속브라켓 이동실린더(50)는 하부프레임의 전면에 위치되어 하부프레임의 길이방향과 동일방향으로 설치하였으며, 양측에 실린더로드가 각각 구비된 1개의 실린더 형태로 구성하였다.In the accompanying drawings, the binding bracket moving cylinder 50 was positioned on the front side of the lower frame and installed in the same longitudinal direction as the lower frame, and was configured in the form of one cylinder having cylinder rods on both sides, respectively.

여기서, 상기 하부프레임(20)에는 상기 결속브라켓(40)의 이동거리를 제한해주기 위한 수단으로서 이동제한스토퍼(60)가 구비될 수 있다Here, the lower frame 20 may be provided with a movement limiting stopper 60 as a means for limiting the movement distance of the binding bracket 40 .

이동제한스토퍼(60)는 상기 결속브라켓 이동실린더(50)에 의해 이동되는 상기 결속브라켓(40)의 이동거리를 제한하여 상호간 폭을 조절해주기 위해 구비되는 것으로, 상기 하부프레임(20)의 양측 표면에 분리결합가능하게 구비되어 진다.The movement limiting stopper 60 is provided to control the width of each other by limiting the moving distance of the binding bracket 40 moved by the binding bracket moving cylinder 50 , and both surfaces of the lower frame 20 . It is provided to be detachably coupled to the

이동제한스토퍼(60)는 하부프레임을 결속할 수 있는 벨트나 고리형태로 구성할 수도 있으나 작업편의를 위해 하부프레임에 홀을 형성한 후 이 홀에 끼워 고정하는 핀이나 볼트로 구성하도록 함이 바람직하다.The movement limiting stopper 60 may be configured in the form of a belt or a ring that can bind the lower frame, but it is preferable to form a hole in the lower frame for work convenience and then use a pin or bolt to fit into the hole and fix it. do.

본 발명의 실시예로서, 상기 하부프레임(20)의 양측 표면에는 설정된 간격으로 복수개의 스토퍼고정홀(23)이 형성되어 있고, 상기 이동제한스토퍼(60)는 상기 스토퍼고정홀(23) 중 어느 하나에 끼워져 상기 결속브라켓(40)이 내측으로 이동되는 것을 제한하여 결속브라켓(40)간의 폭을 조절해주도록 하는 볼트형태로 구성하였다.As an embodiment of the present invention, a plurality of stopper fixing holes 23 are formed at set intervals on both surfaces of the lower frame 20 , and the movement limiting stopper 60 is selected from any of the stopper fixing holes 23 . It was inserted into one and was configured in the form of a bolt to control the width between the binding brackets 40 by limiting the movement of the binding bracket 40 to the inside.

상기 볼트형태로 된 이동제한스토퍼를 끼움결합하는 단순작업을 통해 결속브라켓의 이동을 제한해줄 수 있음으로써 결속브라켓 간의 폭조절작업을 편리하게 할 수 있게 된다.By limiting the movement of the binding bracket through a simple operation of fitting the bolt-shaped movement limiting stopper, it is possible to conveniently adjust the width between the binding brackets.

본 발명에서는 농기계의 연결작업 전 결속브라켓의 위치를 농기계와 정렬시켜 주는데 도움을 주도록 함은 물론 농기계의 연결작업 후 농기계가 연결된 상태에서 농기계의 위치를 조절해주도록 할 수 있다.In the present invention, it is possible to help align the position of the binding bracket with the agricultural machine before the connecting operation of the agricultural machine, and to adjust the position of the agricultural machine in the connected state after the connecting operation of the agricultural machine.

이를 위해, 상기 하부프레임(20)은 상기 상부프레임(10)과 나란하게 구비되고 상부에 상기 높이조절실린더(30)가 결합되는 중공관체로 된 제1하부프레임(20a)과, 상기 제1하부프레임(20a)의 중공된 내부를 관통하여 좌우측방향으로 이동가능하게 수평으로 구비되는 제2하부프레임(20b)으로 구성된다.To this end, the lower frame 20 is provided in parallel with the upper frame 10 and includes a first lower frame 20a made of a hollow tube body to which the height adjustment cylinder 30 is coupled, and the first lower portion. It is composed of a second lower frame (20b) provided horizontally so as to be movable in the left and right directions through the hollow inside of the frame (20a).

그리고, 상기 제1하부프레임(20a)과 제2하부프레임(20b) 간에는 제1하부프레임(20a)을 제2하부프레임(20b) 상에서 좌우측방향으로 이동동작시켜 주도록 위치조절실린더(70)가 설치된다.And, between the first lower frame (20a) and the second lower frame (20b) to move the first lower frame (20a) in the left and right direction on the second lower frame (20b), the positioning cylinder 70 is installed do.

따라서, 농기계를 결속시켜 주기 위해 구비되는 결속브라켓의 위치를 변경시켜 줄 수 있음으로써 농기계의 연결작업을 보다 용이하게 하거나, 농기계가 연결된 상태에서 좌우측방향으로 위치를 쉽게 변경시켜 줄 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to change the position of the binding bracket provided to bind the agricultural machine, thereby making it easier to connect the agricultural machine, or to easily change the position in the left and right directions while the agricultural machine is connected.

특히, 로터베이터를 이용한 논의 가장자리부위의 경작작업시 종래에는 트랙터의 폭으로 인해 가장자리 작업이 쉽지 않았으나 본 발명에서는 보다 수월하게 작업할 수 있게 되는 것이다.In particular, when cultivating the edge of the paddy field using a rotavator, the edge work was not easy due to the width of the tractor in the prior art, but in the present invention, it is possible to work more easily.

한편, 본 발명에서 하부링크(2)가 결합되는 상기 링크브라켓(25)는 트랙터의 종류 및 규격에 따라 하부링크의 폭 간 거리에 조금씩 차이가 나더라도 원활하게 연결해줄 수 있도록 설치위치를 조절해줄 수 있도록 함이 바람직하다.On the other hand, in the present invention, the link bracket 25 to which the lower link 2 is coupled adjusts the installation position so that it can be connected smoothly even if there is a slight difference in the distance between the widths of the lower link according to the type and standard of the tractor. It is preferable to allow

물론 결속브라켓(40)의 슬라이딩 이동거리를 넓혀주고자 하는 경우에도 링크브라켓(25)의 설치위치를 조절해줄 수 잇다.Of course, it is possible to adjust the installation position of the link bracket (25) even in the case of extending the sliding movement distance of the binding bracket (40).

이를 위해, 상기 하부프레임(20)의 양측 표면에는 설정된 간격으로 복수개의 고정홀(21)이 형성되어 있고, 상기 고정홀(21) 중 선택된 어느 하나에 고정되되는 고정수단(22)에 의해 링크브라켓(25)이 고정되면서 링크브라켓(25)의 상호간 폭이 조절되도록 할 수 있다.To this end, a plurality of fixing holes 21 are formed in both surfaces of the lower frame 20 at set intervals, and are linked by fixing means 22 fixed to any one selected among the fixing holes 21 . While the bracket 25 is fixed, it is possible to adjust the width of the link bracket 25 to each other.

이때, 상기 링크브라켓(25)에는 하부프레임(20)에 관통된 채로 하부프레임상에서 이동될 수 있도록 관체로 된 몸체부(25a)와, 이 몸체부(25a)의 외표면에 형성된 브라켓부(25b)로 구성될 수 있다.At this time, the link bracket 25 includes a tubular body part 25a that can be moved on the lower frame while being penetrated by the lower frame 20, and a bracket part 25b formed on the outer surface of the body part 25a. ) can be composed of

상기 고정수단(22)은 상기 몸체부(25a)를 관통하여 하부프레임(20)의 고정홀(21)에 결합되거나 몸체부와 고정홀을 관통하여 너트로 결합되는 고정볼트로 구성할 수 있다.The fixing means 22 may be formed of a fixing bolt that passes through the body portion 25a and is coupled to the fixing hole 21 of the lower frame 20 or penetrates the body portion and the fixing hole and is coupled with a nut.

그리고 본 발명의 농기계 연결장치에는 상부실린더(1)와 높이조절실린더(30) 및 결속브라켓 이동실린더(50)와 위치조절실린더(70)로의 유압공급을 위해 유압분배기(80)가 구비되어 있고, 유압분배기의 각 분배라인에 유압호스로 연결되어 있어야 함은 당연할 것이다.And in the agricultural machine connection device of the present invention, a hydraulic distributor 80 is provided for supplying hydraulic pressure to the upper cylinder 1, the height adjustment cylinder 30, the binding bracket moving cylinder 50 and the position adjustment cylinder 70, It would be natural to be connected to each distribution line of the hydraulic distributor with a hydraulic hose.

또한, 상기 상부실린더(1)와 높이조절실린더(30) 및 결속브라켓 이동실린더(50) 및 위치조절실린더(70)의 작동을 제어하기 위해 버튼이나 조이스틱 등으로 된 실린더제어부(85)가 구비되어 있어야 함은 당연하다.In addition, in order to control the operation of the upper cylinder 1, the height control cylinder 30, the binding bracket moving cylinder 50 and the position control cylinder 70, a cylinder control unit 85 made of a button or a joystick is provided. It is natural that there should be

이때, 상기 실린더제어부(85)는 트랙터의 운전석에 설치되는 것이 일반적일 것이며, 필요한 경우 트랙터의 외부에서도 조작이 가능하도록 휴대가능한 컨트롤박스 형태로 구비되어 작업자나 트랙터 운전자가 휴대한 상태로 각 실린더들을 제어해 줄 수도 있다.At this time, the cylinder control unit 85 will generally be installed in the driver's seat of the tractor, and if necessary, it is provided in the form of a portable control box so that it can be operated even from the outside of the tractor, so that each cylinder is controlled by an operator or a tractor driver in a portable state. It might even give you control.

상기와 같이 구성된 본 발명의 트랙터용 농기계 연결장치는 결속브라켓의 위치조절이 가능함에 따라 트랙터와 농기계가 일렬로 정렬되지 않은 경우라도 결속브라케스의 위치를 변경시켜 줄 수 있음으로써 농기계와의 연결작업을 단시간내에 쉽게 할 수 있게 되며, 농기계가 연결된 상태에서 농기계의 견인 위치를 조절해줄 수 있음으로써 농작업시 현장여건에 따라 농기계의 위치를 변경하면서 작업할 수 있어 작업효율을 월등하게 높여줄 수 있게 되는 매우 유용한 발명이다.The connecting device for a tractor agricultural machine of the present invention configured as described above can change the position of the binding bracket even when the tractor and the agricultural machine are not aligned in a line as the position of the binding bracket can be adjusted. can be done easily within a short time, and the towing position of the agricultural machine can be adjusted while the machine is connected. It is a very useful invention.

1: 상부실린더 2: 하부링크
3: 체크체인
10: 상부프레임 11: 상부실린더 브라켓
12: 상부결속부 12a: 걸이몸체
12b: 결속걸이 12c: 스프링
12d: 락킹돌기 12e: 회동편
12f: 조절편 15: 지구베어링
20: 하부프레임 20a: 제1하부프레임
20b: 제2하부프레임 21: 고정홀
22: 고정수단 23: 스토퍼고정홀
25: 링크브라켓 25a: 몸체부
25b: 브라켓부 30: 높이조절실린더
40: 결속브라켓 41: 하부결속부
50: 결속브라켓 이동실린더 60: 이동제한스토퍼
70: 위치조절실린더 80: 유압분배기
85: 실린더작동부1: Upper cylinder 2: Lower link
3: check chain
10: upper frame 11: upper cylinder bracket
12: upper binding portion 12a: hanger body
12b: binding hanger 12c: spring
12d: locking projection 12e: rotation
12f: adjustment piece 15: earth bearing
20: lower frame 20a: first lower frame
20b: second lower frame 21: fixing hole
22: fixing means 23: stopper fixing hole
25: link bracket 25a: body part
25b: bracket 30: height adjustment cylinder
40: binding bracket 41: lower binding part
50: binding bracket moving cylinder 60: movement limiting stopper
70: position control cylinder 80: hydraulic distributor
85: cylinder operation part

Claims (5)

트랙터의 후면 상부에 설치되는 상부실린더(1)에 전면 중앙부가 힌지연결되고, 후면에는 농기계에 걸어 결속시켜 주도록 상부결속부(12)가 구비된 상부프레임(10);
상기 트랙터의 후면 하부 양측에 설치되는 하부링크(2)에 힌지연결되도록 양측에 각각 링크브라켓(25)이 구비되고, 지면에 대해 수평으로 설치되는 하부프레임(20);
상기 하부프레임(20)과 상부프레임(10) 간에 설치되어 상부프레임(10)의 높이를 조절해주는 높이조절실린더(30);
상기 하부프레임(20)의 양측에 링크브라켓(25)의 안쪽으로 위치되게 구비되고, 상기 하부프레임(20)에 관통되어 좌우측방향으로 슬라이딩 이동되게 설치되며, 후면에는 농기계에 걸어 결속시켜 주도록 하부결속부(41)가 구비된 한 쌍의 결속브라켓(40);
상기 하부프레임(20)과 결속브라켓(40) 간에 설치되어 결속브라켓(40)을 좌우측방향으로 슬라이딩 이동시켜 주기 위한 결속브라켓 이동실린더(50);
로 이루어진 것을 특징으로 하는 트랙터용 농기계 연결장치.
An upper frame 10 having a front central part hinge-connected to the upper cylinder 1 installed on the rear upper part of the tractor, and an upper binding part 12 having an upper binding part 12 attached to the rear surface to be hung on an agricultural machine;
a lower frame 20 provided with link brackets 25 on both sides to be hingedly connected to the lower links 2 installed on both sides of the lower rear of the tractor, and installed horizontally with respect to the ground;
a height adjustment cylinder 30 installed between the lower frame 20 and the upper frame 10 to adjust the height of the upper frame 10;
It is provided on both sides of the lower frame 20 to be positioned inside the link brackets 25, penetrated through the lower frame 20 and installed to slide in the left and right directions, and at the rear side, lower binding so as to bind it to the agricultural machine. A pair of binding brackets (40) provided with a portion (41);
a binding bracket moving cylinder 50 installed between the lower frame 20 and the binding bracket 40 to slide the binding bracket 40 in the left and right directions;
Agricultural machinery connection device for a tractor, characterized in that consisting of.
 제1항에 있어서,
상기 하부프레임(20)의 양측 표면에는 설정된 간격으로 복수개의 스토퍼고정홀(23)이 형성되고,
상기 스토퍼고정홀(23) 중 어느 하나에 끼움결합되어 상기 결속브라켓 이동실린더(50)에 의해 이동동작되는 결속브라켓(40)의 이동거리를 제한하여 결속브라켓(40)간의 폭을 조절해주는 이동제한스토퍼(60)가 구비된 것을 특징으로 하는 트랙터용 농기계 연결장치.
According to claim 1,
A plurality of stopper fixing holes 23 are formed at set intervals on both surfaces of the lower frame 20,
Movement restriction that adjusts the width between the binding brackets 40 by limiting the moving distance of the binding bracket 40 that is fitted into any one of the stopper fixing holes 23 and is moved by the binding bracket moving cylinder 50 A tractor agricultural machine connection device, characterized in that provided with a stopper (60).
 제1항에 있어서,
상기 하부프레임(20)은 상기 상부프레임(10)과 나란하게 구비되고 상부에 상기 높이조절실린더(30)가 결합되는 중공관체로 된 제1하부프레임(20a)과, 상기 제1하부프레임(20a)의 중공된 내부를 관통하여 좌우측방향으로 이동가능하게 수평으로 구비되는 제2하부프레임(20b)으로 구성되고,
상기 제1하부프레임(20a)과 제2하부프레임(20b) 간에는 제1하부프레임(20a)을 제2하부프레임(20b) 상에서 좌우측방향으로 이동동작시켜 주도록 위치조절실린더(70)가 설치된 것을 특징으로 하는 트랙터용 농기계 연결장치.
According to claim 1,
The lower frame 20 is provided in parallel with the upper frame 10 and includes a first lower frame 20a made of a hollow tubular body to which the height adjustment cylinder 30 is coupled, and the first lower frame 20a. ) through the hollow interior of the second lower frame (20b) provided horizontally so as to be movable in the left and right directions,
A positioning cylinder 70 is installed between the first lower frame 20a and the second lower frame 20b to move the first lower frame 20a to the left and right on the second lower frame 20b. Agricultural machinery connecting device for tractors.
 제1항에 있어서,
상기 하부프레임(20)의 양측표면에는 설정된 간격으로 복수개의 고정홀(21)이 형성되고,
한 쌍의 상기 링크브라켓(25)은 상기 고정홀(21) 중 선택된 어느 하나에 고정수단(22)으로 고정되어 상호 폭조절이 가능하도록 구비된 것을 특징으로 하는 트랙터용 농기계 연결장치.
According to claim 1,
A plurality of fixing holes 21 are formed at set intervals on both sides of the lower frame 20,
A pair of link brackets (25) are fixed to one selected one of the fixing holes (21) by a fixing means (22) to enable mutual width control.
 제1항에 있어서,
상기 상부프레임(10)에 힌지결합되는 상기 상부실린더(1)의 단부와 상기 링크브라켓(25)에 힌지결합되는 하부링크(2)의 단부에는 지구베어링(15)이 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙터용 농기계 연결장치.According to claim 1,
A tractor, characterized in that the earth bearing 15 is installed at the end of the upper cylinder 1 hinged to the upper frame 10 and the lower link 2 hinged to the link bracket 25 for agricultural machinery connectors.
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