ITPD20000283A1

ITPD20000283A1 - MACHINE PARTICULARLY FOR THE AUTOMATED CLEANING OF LADDERS, CRUCIBLES OR SIMILAR CONTAINERS USED IN THE MELTING AND CASTING OF METALS.

Info

Publication number: ITPD20000283A1
Authority: IT
Inventors: Giovanni Campice; Massimo Fontolan
Original assignee: Giovanni Campice; Massimo Fontolan
Priority date: 2000-12-18
Filing date: 2000-12-18
Publication date: 2002-06-18
Also published as: IT1317385B1

Description

“MACCHINA PARTICOLARMENTE PER LA PULIZIA AUTOMATIZZATA DI SIVIERE, CROGIOLI O SIMILI CONTENITORI IMPIEGATI NELLA FUSIONE E COLATA DI METALLI ” "MACHINE ESPECIALLY FOR THE AUTOMATED CLEANING OF LADIES, CRUCIBLES OR SIMILAR CONTAINERS USED IN THE MELTING AND CASTING OF METALS"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto una macchina particolarmente per la pulizia automatizzata di siviere, crogioli o simili contenitori impiegati nella fusione e colata di metalli. The present invention relates to a machine particularly for the automated cleaning of ladles, crucibles or similar containers used in the melting and casting of metals.

Come noto, oggigiorno, le siviere, i crogioli ed altri elementi che nell’industria della produzione e trasformazione dei metalli vengono a contatto con il metallo allo stato fuso, necessitano di pulizie periodiche per rimuovere le scorie, i residui metallici e gli altri composti che, depositandosi sulle superfici del refrattario contatto con il metallo fuso, ne cambiano il profilo e ne riducono dimensioni utili, sino a comprometterne la possibilità di impiego nel processo produttivo. As is known, nowadays, ladles, crucibles and other elements that come into contact with molten metal in the metal production and processing industry require periodic cleaning to remove slag, metal residues and other compounds that , depositing on the surfaces of the refractory in contact with the molten metal, they change its profile and reduce its useful dimensions, to the point of compromising its use in the production process.

La frequenza delle operazioni di pulizia e la loro accuratezza ha pertanto risvolti importanti sull’ efficienza produttiva e sui costi diretti ed indiretti di produzione. The frequency of cleaning operations and their accuracy therefore have important implications on production efficiency and on direct and indirect production costs.

L’azione di abrasione e di erosione da parte del metallo fuso che viene versato e poi scaricato da tali recipienti provoca un degrado e/o una perdita di spessore del rivestimento refrattario interno, in tal senso per poter assicurare le necessarie caratteristiche di funzionalità e sicurezza dei suddetti recipienti periodicamente è necessario procedere al rifacimento del refrattario. The action of abrasion and erosion by the molten metal that is poured and then discharged from these containers causes a degradation and / or a loss of thickness of the internal refractory lining, in this sense in order to ensure the necessary functional and safety characteristics. of the aforementioned containers, it is periodically necessary to refurbish the refractory.

Il rifacimento del rivestimento refrattario richiede, nella maggior parte dei casi, la completa asportazione di quello vecchio che, per effetto dei processi chimico-fisici conseguenti alle temperature cui è esposto, può raggiungere valori di durezza e di resistenza particolarmente elevati, che rendono gravosa tale operazione di rimozione. The refurbishment of the refractory lining requires, in most cases, the complete removal of the old one which, due to the chemical-physical processes resulting from the temperatures to which it is exposed, can reach particularly high hardness and resistance values, which make it burdensome. removal operation.

Da tempo, ed ancora attualmente, le menzionate operazioni di pulizia di siviere e crogioli, nonché la demolizione del rivestimento refrattario vengono effettuate mediante demolitori quali martelli pneumatici e idraulici, operati manualmente o con l’ausilio di manipolatori e posizionatori di vario tipo (meccanici, idraulici, ecc.) che solo in rari casi venivano guidati o controllati in maniera automatica o semiautomatica, mediante opportune macchine. For some time, and still today, the aforementioned cleaning operations of ladles and crucibles, as well as the demolition of the refractory lining have been carried out by means of breakers such as pneumatic and hydraulic hammers, operated manually or with the aid of manipulators and positioners of various types (mechanical, hydraulics, etc.) that only in rare cases were driven or controlled automatically or semi-automatically, by means of suitable machines.

La tipologia dei mezzi utilizzati (a percussione) e la necessità di interventi dell’uomo, che deve provvedere quasi sempre ad effettuare direttamente queste operazioni, rendono le lavorazioni descritte particolarmente lente, faticose, rischiose, poco salubri ed imprecise, nonché costose. The type of means used (percussion) and the need for human intervention, who must almost always carry out these operations directly, make the processes described particularly slow, tiring, risky, unhealthy and imprecise, as well as expensive.

Durante la pulizia effettuata a percussione il rivestimento refrattario è inoltre sottoposto a sollecitazioni che ne riducono la durata o che causano danneggiamenti; questo congiuntamente ai danni che la conduzione manuale spesso causa, costringendo ad effettuare frequenti riparazioni e ripristini prima che le siviere possano essere riutilizzate. During the cleaning carried out by percussion, the refractory lining is also subjected to stresses that reduce its duration or cause damage; this together with the damage that manual handling often causes, forcing frequent repairs and restorations to be carried out before the ladles can be reused.

Negli ultimi anni sono state sviluppate e poste sul mercato macchine automatiche o semiautomatiche che effettuano la pulizia di siviere a mezzo di utensili montati su frese. In recent years, automatic or semi-automatic machines have been developed and placed on the market which clean ladles by means of tools mounted on cutters.

Queste macchine, tuttavia, hanno avuto affermazione limitatamente per la pulizia delle siviere di alcuni metalli non ferrosi (alluminio, ecc ), per i quali la scoria non ha durezze così elevata come nel caso dei metalli ferrosi, né le inclusioni metalliche hanno spiccate caratteristiche meccaniche. These machines, however, have had limited success for cleaning the ladles of some non-ferrous metals (aluminum, etc.), for which the slag does not have such high hardness as in the case of ferrous metals, nor do the metal inclusions have strong mechanical characteristics. .

Queste macchine automatiche si possono dividere in due categorie principali: una prima categoria nel settore denominata “a bocca piena”, il diametro della fresa è pari al diametro della siviera dopo pulizia, mentre una seconda categoria prevede una fresa di dimensioni inferiori al diametro interno della siviera. These automatic machines can be divided into two main categories: a first category in the sector called "full mouth", the diameter of the cutter is equal to the diameter of the ladle after cleaning, while a second category provides a cutter with dimensions smaller than the internal diameter of the ladle.

Per le macchine relative alla prima categoria, realizzate per lavorare con le siviere in varie posizioni (ad asse orizzontale, ad asse verticale, ad asse inclinato) esistono i seguenti vincoli che ne limitano l’utilizzo o ne rendono costosi la realizzazione e l’esercizio: possono essere pulite solamente siviere cilindriche (o il volume pulito è solamente quello di un cilindro), siviere di diametri diversi possono essere gestite solamente con il cambio della fresa, gli elevati sforzi in gioco e la conseguente necessità di limitare le potenze installate richiedono, nella maggior parte delle applicazioni realizzate, che la pulizia venga effettuata con la siviera calda (tipicamente temperature superiori ai 250 - 300 °C) e quindi con il materiale da rimuovere ancora sufficientemente pastoso, gli utensili che lavorano con considerevoli superfici di taglio sono soggetti ad una rapida usura, che ne impone una frequente sostituzione. For the machines relating to the first category, made to work with ladles in various positions (horizontal axis, vertical axis, inclined axis) there are the following constraints that limit their use or make their construction and operation expensive : only cylindrical ladles can be cleaned (or the clean volume is only that of a cylinder), ladles of different diameters can only be managed by changing the cutter, the high efforts involved and the consequent need to limit the installed powers require, in most of the applications carried out, if the cleaning is carried out with a hot ladle (typically temperatures above 250 - 300 ° C) and therefore with the material to be removed still sufficiently pasty, the tools that work with considerable cutting surfaces are subject to rapid wear, which requires frequent replacement.

Per le macchine appartenenti alla seconda categoria, con diametro della fresa inferiore al diametro della siviera, le realizzazioni esistenti sono predisposte per lavorare con siviere in varie posizioni (ad asse verticale, ad asse inclinato), ma mai ad asse orizzontale. For machines belonging to the second category, with a cutter diameter smaller than the ladle diameter, the existing constructions are designed to work with ladles in various positions (vertical axis, inclined axis), but never horizontal axis.

Questo tipo di macchine è realizzato in modo da prevedere inoltre la siviera controrotante rispetto alla rotazione della fresa, il movimento di posizionamento della fresa avviene su due assi (longitudinale e trasversale rispetto all’asse della siviera) e la combinazione relativa dei movimenti e rotazioni della fresa e della siviera permette agli utensili della fresa di effettuare la pulizia di tutto il recipiente. Sussistono tuttavia i seguenti vincoli che ne limitano l’utilizzo o ne rendono costosi la realizzazione e l’esercizio, in particolare: la realizzazione della macchina è complessa per la necessità di mettere in rotazione la siviera (il cui peso può variare tipicamente tra le 4 e le 15 ton) e per la necessità di adottare due gruppi motore con i relativi controlli e sistemi ausiliari (uno per la fresa ed uno per la siviera), per posizionare la siviera con l’asse inclinato rispetto all’orizzonte sono necessari complessi sistemi di movimentazione e/o supporto della stessa che deve essere sollevata dal livello pavimento e ruotata fino all’ indi nazione necessaria, lo sviluppo in altezza di questo tipo di macchine è sempre considerevole, per la necessità di posizionare la siviera inclinata ad un livello superiore a quello della fresa e del relativo sistema di supporto e motorizzazione, la possibilità di utilizzo è limitata solamente alla pulizia di siviere con forma assialsimmetrica, gli utensili costituiti da inserti o placchette di metallo duro, lavorando secondo il principio del taglio per asportazione di truciolo, sono soggetti a rapida usura e frequenti rotture per urto (quando incontrano disomogeneità della scoria da rimuovere o inclusioni dure quali metallo temprato, carburi, ecc.); ciò comporta la necessità di frequenti e costose sostituzioni. This type of machine is made in such a way as to provide also the counter-rotating ladle with respect to the rotation of the cutter, the positioning movement of the cutter takes place on two axes (longitudinal and transversal with respect to the ladle axis) and the relative combination of the movements and rotations of the cutter and ladle allows the cutter tools to clean the entire container. However, there are the following constraints that limit its use or make its construction and operation expensive, in particular: the construction of the machine is complex due to the need to rotate the ladle (whose weight can typically vary between 4 and 15 tons) and due to the need to adopt two motor units with the relative controls and auxiliary systems (one for the cutter and one for the ladle), complex systems are required to position the ladle with the axis inclined with respect to the horizon of movement and / or support of the same which must be raised from the floor level and rotated to the required indi nation, the height development of this type of machines is always considerable, due to the need to position the inclined ladle at a level higher than that of the cutter and its support and motorization system, the possibility of use is limited only to the cleaning of ladles with axial symmetrical shape, the tools silos consisting of hard metal inserts or plates, working according to the principle of cutting by chip removal, are subject to rapid wear and frequent breakage due to impact (when they encounter unevenness of the slag to be removed or hard inclusions such as hardened metal, carbides, etc. ); this entails the need for frequent and costly replacements.

Per entrambe le categorie di macchina non si riscontrano comunque applicazioni diffuse ed affermate per la pulizia delle siviere utilizzate per i metalli ferrosi (ghisa, acciaio, ecc.), ciò data la difficoltà di lavorare scorie particolarmente dure quali quelle dei metalli ferrosi con frese utilizzanti utensili ad inserti per lavorazioni ad asportazione di truciolo. However, for both categories of machine there are no widespread and established applications for cleaning ladles used for ferrous metals (cast iron, steel, etc.), given the difficulty of working particularly hard slag such as those of ferrous metals with cutters using insert tools for chip removal machining.

Compito principale del presente trovato è quello di realizzare una macchina per la pulizia automatizzata di siviere, crogioli o simili, con forme e dimensioni differenti, senza necessità di riattrezzaggi. The aim of the present invention is to provide a machine for the automated cleaning of ladles, crucibles or the like, with different shapes and sizes, without the need for retooling.

In relazione al compito principale un altro importante scopo del presente trovato è quello di realizzare, una macchina per la quale non vi sia limitazione di utilizzo legata al profilo dei recipienti che possono essere lavorati, consentendo efficace operatività anche in recipienti svasati, privi di simmetrie assiali, tronco conici, ecc. In relation to the main aim, another important object of the present invention is to provide a machine for which there is no limitation of use linked to the profile of the containers that can be processed, allowing effective operation even in flared containers, without axial symmetries. , truncated cones, etc.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina che permetta di pulire siviere o crogioli con scorie particolarmente dure quali quelle derivante dai processi di trasformazione e produzione dei metalli ferrosi, nonché permetta di effettuare anche l’asportazione del rivestimento refrattario, anche in presenza di valori di durezza di questo particolarmente elevati. A further object of the present invention is to provide a machine which allows to clean ladles or crucibles with particularly hard slag such as those deriving from the processes of transformation and production of ferrous metals, as well as to also allow the removal of the refractory lining, even in the presence of of hardness values of this particularly high.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina che preveda l’allontanamento del materiale rimosso mediante gli utensili stessi di cui è dotata nonché sia producibile con tecnologie ed impianti noti. Not the least object of the present invention is to provide a machine which provides for the removal of the material removed by means of the same tools with which it is equipped as well as which can be manufactured with known technologies and systems.

Il compito principale, gli scopi preposti ed altri scopi ancora che più chiaramente appariranno in seguito vengono raggiunti da una macchina particolarmente per la pulizia automatizzata di siviere, crogioli o simili contenitori impiegati nella fusione e colata di metalli, caratterizzata dal fatto di comprendere, su una struttura di supporto, almeno un utensile fresa con asse di rotazione sostanzialmente parallelo a quello di posizionamento longitudinale della siviera o del crogiolo posti in pulizia, detta struttura essendo dotata di mezzi attuatoli e mezzi di guida atti a consentire la traslazione di posizionamento relativo tra detto almeno un utensile fresa e detti siviera o crogiolo, a consentire una movimentazione spaziale di interferenza di detto utensile fresa con lo spazio relativo alla cavità dei detti siviera o crogiolo, essendo presenti mezzi di supporto regolabile per detti siviera o crogiolo stessi. The main aim, the intended aims and other objects which will appear more clearly hereinafter are achieved by a machine particularly for the automated cleaning of ladles, crucibles or similar containers used in the melting and casting of metals, characterized in that it comprises, on a support structure, at least one milling tool with rotation axis substantially parallel to that of longitudinal positioning of the ladle or crucible placed for cleaning, said structure being equipped with actuating means and guide means suitable to allow the relative positioning translation between said at least a milling tool and said ladle or crucible, to allow an interference spatial movement of said milling tool with the space relating to the cavity of said ladle or crucible, with adjustable support means for said ladle or crucible being present.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una sua forma realizzativa illustrata a titolo indicativo, ma non per questo limitativo della sua portata, nelle allegate tavole di disegni e figure in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the description of an embodiment thereof illustrated by way of example, but not limiting its scope, in the attached tables of drawings and figures in which:

- La fig. 1 illustra in proiezione ortogonale, parzialmente sezionata, una macchina secondo il trovato; - Fig. 1 is a partially sectioned orthogonal projection of a machine according to the invention;

- La fig. 2 illustra in un’altra proiezione ortogonale parzialmente sezionata la macchina di fig.l; - Fig. 2 shows in another partially sectioned orthogonal projection the machine of fig. 1;

- La fig. 3 illustra, in una ulteriore proiezione ortogonale parzialmente sezionata la macchina di fig.1 ; - Fig. 3 shows, in a further partially sectioned orthogonal projection, the machine of fig.1;

- La fig. 4 illustra in proiezione ortogonale parzialmente sezionata un particolare della macchina di fig.1. - Fig. 4 is a partially sectioned orthogonal projection of a detail of the machine of fig.1.

Con particolare riferimento alle figure da 1 a 4, una macchina, particolarmente per la pulizia automatizzata di siviere, crogioli o simili contenitori impiegati nella fusione e colata di metalli, secondo il trovato, viene complessivamente indicata con il numero 10. With particular reference to Figures 1 to 4, a machine, particularly for the automated cleaning of ladles, crucibles or similar containers used in the melting and casting of metals, according to the invention, is generally indicated with the number 10.

La macchina 10 comprende, su una struttura composita mobile 11 di supporto, in questo caso, un utensile fresa 12 con asse di rotazione sostanzialmente parallelo a quello di posizionamento longitudinale della siviera 13 (o del crogiolo in altri casi) posta in pulizia. The machine 10 comprises, on a mobile composite support structure 11, in this case, a milling tool 12 with an axis of rotation substantially parallel to that of longitudinal positioning of the ladle 13 (or of the crucible in other cases) placed for cleaning.

La struttura 11 è dotata di mezzi attuatori e mezzi di guida, più avanti meglio descritti, atti a consentire la traslazione di posizionamento dell’utensile 12 secondo tre assi coordinati a consentire a questo una movimentazione spaziale di interferenza con lo spazio relativo alla cavità 14 della siviera 13. The structure 11 is equipped with actuator means and guide means, better described hereinafter, suitable for allowing the positioning translation of the tool 12 along three coordinated axes to allow it to move in space by interference with the space relating to the cavity 14 of the ladle 13.

Sono inoltre presenti mezzi di supporto regolabile, nel complesso numerati con 15, per detta siviera 13. There are also adjustable support means, generally numbered 15, for said ladle 13.

Tali mezzi di supporto regolabile 15 sono atti a mantenere la siviera . Said adjustable support means 15 are adapted to maintain the ladle.

13 con asse longitudinale sostanzialmente orizzontale, essi comprendono, in questa forma realizzativa, un primo supporto 16, fisso, ed un secondo supporto 17, mobile, a posizionamento regolabile. 13 with a substantially horizontal longitudinal axis, they comprise, in this embodiment, a first fixed support 16 and a second mobile support 17 with adjustable positioning.

Il secondo supporto 17, in particolare è mobile secondo una direzione sostanzialmente parallela a quella orizzontale. The second support 17, in particular, is movable in a direction substantially parallel to the horizontal one.

I summenzionati primo e secondo supporto 16 e 17, inoltre sono associati a relativi staffaggi amovibili, nel complesso numerati con 18, di blocco reversìbile della siviera 13. The aforementioned first and second supports 16 and 17 are also associated with relative removable brackets, generally numbered 18, for reversible block of the ladle 13.

II primo ed il secondo supporto, rispettivamente 16 e 17, hanno superfici d’appoggio contro sagomate alle corrispondenti superfici della siviera 13. The first and second supports, 16 and 17 respectively, have support surfaces shaped against the corresponding surfaces of the ladle 13.

La struttura composita mobile 11 di supporto è dotata di una base 19, mobile su prime guide 20 sostanzialmente parallele all’asse di posizionamento della siviera 13. The mobile composite support structure 11 is equipped with a base 19, movable on first guides 20 substantially parallel to the positioning axis of the ladle 13.

La base 19 è carrellata, e le prime guide 20 si concretizzano in due rotaie parallele 21. The base 19 is wheeled, and the first guides 20 take the form of two parallel rails 21.

La base 19 sostiene seconde guide 22, orizzontali ed orientate trasversalmente alle dette prime guide 20, su cui è scorrevole un castello di supporto 23 per terze guide 24, sostanzialmente perpendicolari alle dette seconde guide 22, a loro volta di sostegno ad un gruppo di supporto mandrino 25 per l’utensile fresa 12. The base 19 supports second guides 22, horizontal and oriented transversely to said first guides 20, on which a support castle 23 for third guides 24 slides, substantially perpendicular to said second guides 22, in turn supporting a support group spindle 25 for milling tool 12.

Le seconde guide 22 si concretizzano in assi paralleli 26 in cui sono inserite porzioni inferiori 27 di detto castello 23. The second guides 22 take the form of parallel axes 26 in which lower portions 27 of said castle 23 are inserted.

Anche le terze guide 24 si concretizzano in assi paralleli 28 in cui sono inserite porzioni laterali 29 di detto gruppo di supporto mandrino 25. The third guides 24 also take the form of parallel axes 28 in which side portions 29 of said spindle support assembly 25 are inserted.

I sopra citati mezzi attuatori comprendono, in questa forma realizzativa primi attuatori 30 motorizzati associati alla base carrellata 19, secondi attuatori 31 motorizzati associati al castello 23 e terzi attuatori 32 motorizzati associati al gruppo di supporto mandrino 25. In this embodiment, the aforementioned actuator means comprise first motorized actuators 30 associated with the trolley base 19, second motorized actuators 31 associated with the castle 23 and third motorized actuators 32 associated with the spindle support assembly 25.

In questo caso l’utensile fresa 12 è dotato di più inserti e/o lame 33 elicoidali a coclea (disegnate in modo schematizzato nelle figure) atte al taglio/raschiamento nonché all’evacuazione della scoria e/o del rivestimento refrattario presente nella siviera 13. In this case the cutter tool 12 is equipped with several inserts and / or helical auger blades 33 (schematically drawn in the figures) suitable for cutting / scraping as well as for evacuating the slag and / or refractory lining present in the ladle 13 .

La macchina 10 comprende anche mezzi di controllo e comando automatizzati (non illustrati nelle figure) per detti mezzi attuatori che si concretizzano, vantaggiosamente, in elaboratori o controlli elettronici programmabili. The machine 10 also comprises automated control and command means (not shown in the figures) for said actuator means which advantageously take the form of programmable electronic processors or controls.

Inoltre tali mezzi attuatori possono essere tipologicamente realizzati nei più diversi modi in relazione alla particolare applicazione cui sono destinati, cosi, a puro titolo indicativo, possono essere previsti attuatori meccanici, fluidodinamici o ancora elettromeccanici, tutti comunque normalmente reperibili sul mercato. Furthermore, these actuator means can be typically produced in the most diverse ways in relation to the particular application for which they are intended, thus, purely by way of indication, mechanical, fluid-dynamic or electromechanical actuators can be provided, all of which are normally available on the market.

La macchina comprende anche un recipiente 34 di convogli amento del materiale asportato dall’utensile fresa 12. The machine also includes a container 34 for conveying the material removed from the cutter tool 12.

La macchina 10 comprende ancora, associati al recipiente 34, mezzi di trasporto (non illustrati nelle figure, tipo nastri trasportatori, canali vibranti, coclee o equivalenti e noti dispositivi di trasporto) in esportazione per il materiale asportato dall’utensile fresa 12. The machine 10 also includes, associated with the container 34, transport means (not shown in the figures, such as conveyor belts, vibrating channels, augers or equivalent and known transport devices) for export for the material removed from the cutter tool 12.

Nella macchina 10 sono presenti mezzi aspirazione 35 delle polveri/ prodotte in lavorazione dall’utensile fresa 12. In the machine 10 there are suction means 35 of the powders / produced in processing by the cutter tool 12.

La macchina 10 è dotata, in questo caso, di una scatolatura 36 insonorizzata di protezione apribile. The machine 10 is equipped, in this case, with a soundproofed protective box 36 that can be opened.

In pratica il funzionamento della macchina 10 è il seguente: previo attrezzaggio dell’opportuno utensile fresa 12 e previo posizionamento della siviera 13, possono essere caricati programmi preimpostati atti a comandare in movimentazione di posizionamento e di lavoro l’utensile 12 stesso realizzando così in modo del tutto automatizzato le operazioni di pulizia e/o asportazione dei rivestimento di refrattario. In practice, the operation of the machine 10 is as follows: after equipping the appropriate milling tool 12 and after positioning the ladle 13, preset programs can be loaded to control the tool 12 in positioning and working movement, thus realizing completely automated cleaning and / or removal of the refractory lining.

In pratica si è constatato come il presente trovato abbia portato a soluzione il compito e gli scopi ad esso preposti. In practice it has been found that the present invention has solved the intended aim and objects.

In particolare è da osservare come la macchina secondo il trovato grazie al movimento e controllo dell’utensile fresa sui tre assi, permetta di lavorare, senza necessità di riattrezzaggi, su modelli di siviere con forme e dimensioni tra loro diverse. In particular, it should be noted that the machine according to the invention, thanks to the movement and control of the milling tool on the three axes, allows to work, without the need for retooling, on ladle models with different shapes and sizes.

Infatti con la macchina secondo il trovato non vi è limitazione di utilizzo legata al profilo dei recipienti conseguentemente possono pertanto essere lavorati anche recipienti svasati, privi di simmetrie assiali, tronco conici, ecc. In fact, with the machine according to the invention there is no limitation of use linked to the profile of the containers. Consequently, flared containers without axial symmetries, truncated cones, etc. can therefore also be processed.

Da mettere in luce è anche come la qualità del lavoro effettuato, mediante la macchina secondo il trovato nel modo descritto è particolarmente elevata, infatti durante la pulizia delle siviere non vi è danneggiamento del refrattario, poiché l’azione degli utensili da demolizione si esplica solo sulla scoria, anche perché, durante la pulizia, gli utensili utilizzati non sono fatti arrivare a contatto con il refrattario che perciò resta integro anche superficialmente. It is also worth highlighting how the quality of the work carried out by the machine according to the invention in the manner described is particularly high, in fact during the cleaning of the ladles there is no damage to the refractory, since the action of the demolition tools is carried out only on the slag, also because, during cleaning, the tools used are not allowed to come into contact with the refractory which therefore remains intact even on the surface.

L’automazione del ciclo di lavoro ottenuto mediante la macchina secondo il trovato, evita la necessità della presenza continua di un addetto ed elimina gli inconvenienti dovuti alle valutazioni soggettive e pertanto non sempre precise sul ciclo di pulizia. The automation of the work cycle obtained by the machine according to the invention avoids the need for the continuous presence of an employee and eliminates the inconveniences due to subjective evaluations and therefore not always accurate on the cleaning cycle.

Gli utensili da demolizione che vengono montati sulla macchina secondo il trovato permettono di pulire siviere con scorie particolarmente dure quali quelle derivanti dai processi dei metalli ferrosi, inoltre l’utilizzo di questi utensili permette di effettuare anche l’asportazione del rivestimento refrattario, sebbene i valori di durezza di questo siano particolarmente elevati. The demolition tools that are mounted on the machine according to the invention allow ladles to be cleaned with particularly hard slag such as those deriving from ferrous metal processes, furthermore the use of these tools also allows the removal of the refractory lining, although the values of hardness of this are particularly high.

H vantaggioso utilizzo di utensili presentanti inserti realizzati con carburi o altri composti o ancora con metalli duri su supporti metallici tenaci, permette di avere durate degli stessi superiori agli utensili utilizzanti placchette o inserti per le lavorazioni ad asportazione di truciolo. The advantageous use of tools having inserts made with carbides or other compounds or even with hard metals on tough metal supports, allows them to last longer than tools using plates or inserts for chip removal machining.

L'utensile fresa può presentare inserti o placchette in sé noti, del tipo utilizzato per il taglio e la demolizione di roccia o di altri conglomerati duri. The milling tool can have inserts or plates known per se, of the type used for cutting and demolishing rock or other hard conglomerates.

La rapidità delle operazioni di pulizia effettuabili mediante la macchina secondo il trovato nonché la possibilità di effettuare tali operazioni anche con siviere calde, riduce i tempi totali necessari per l e'ffettuazione delle operazioni di pulizia stesse, con conseguenti considerevoli benefici economici. The rapidity of the cleaning operations which can be carried out by means of the machine according to the invention, as well as the possibility of carrying out these operations even with hot ladles, reduces the total time required for carrying out the cleaning operations themselves, with consequent considerable economic benefits.

L’automazione delle operazioni di pulizia realizzabili mediante la macchina secondo il trovato permette di evitare, agli operatori, incombenze e posizioni particolarmente gravose. The automation of the cleaning operations that can be carried out using the machine according to the invention allows operators to avoid particularly burdensome tasks and positions.

Le operazioni di pulizia e di asportazione del refrattario possono essere gestite infatti da personale ridotto al minimo ed in condizioni intrinsecamente più sicure e salutari. The operations of cleaning and removal of the refractory can in fact be managed by personnel reduced to a minimum and in intrinsically safer and healthier conditions.

La chiusura della macchina secondo il trovato con una scatolatura fonoassorbente riduce, inoltre il livello sonoro durante la lavorazione e confina le polveri in un ambiente da cui sono facilmente asportabili in modo controllato. The closure of the machine according to the invention with a sound-absorbing box also reduces the noise level during processing and confines the powders in an environment from which they can be easily removed in a controlled manner.

La potenza necessaria alla macchina secondo il trovato per eseguire le operazioni di pulizia è contenuta rispetto alla potenza richiesta dalle altre macchine esistenti per effettuare operazioni simili. The power required by the machine according to the invention to perform the cleaning operations is limited with respect to the power required by the other existing machines to carry out similar operations.

Le dimensioni di ingombro totali della macchina secondo il trovato sono contenute rispetto alle dimensioni di ingombro delle altre macchine esistenti per effettuare operazioni simili. The overall overall dimensions of the machine according to the invention are contained with respect to the overall dimensions of the other existing machines for carrying out similar operations.

Il presente trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The present invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

I dettagli tecnici sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti. The technical details can be replaced with other technically equivalent elements.

I materiali nonché le dimensioni possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. The materials and the dimensions can be any according to the requirements.

Claims

CLAIMS 1) Machine particularly for the automated cleaning of ladles, crucibles or similar containers used in the melting and casting of metals, characterized in that it comprises, on a support structure, at least one milling tool with a rotation axis substantially parallel to that of longitudinal positioning of the ladle or crucible placed for cleaning, said structure being equipped with actuating means and guide means suitable to allow the relative positioning translation between said at least one cutter tool and said ladle or crucible, to allow a spatial movement of interference of said tool milling machine with the space relating to the cavity of said ladle or crucible, being present adjustable support means for said ladle or crucible themselves.

2) Machine, as in claim 1, characterized in that it comprises, on a mobile composite support structure, at least one milling tool with an axis of rotation substantially parallel to that of longitudinal positioning of the ladle or crucible placed for cleaning, said structure being equipped with actuator means and guide means adapted to allow the positioning translation of said at least one milling tool along three coordinated axes to allow this a spatial movement of interference with the space relating to the cavity of said ladle or crucible, being present means of adjustable support for said ladle or crucible themselves.

3) Machine, as in claim 2, characterized in that said adjustable support means are adapted to maintain the ladle or crucible with a substantially horizontal longitudinal axis.

4) Machine, as claimed in one or more of the preceding claims, characterized in that said adjustable support means comprise a first fixed support and a second mobile support with adjustable positioning.

5) Machine, as claimed in one or more of the preceding claims, characterized in that said second support is movable in a direction substantially parallel to the horizontal one.

6) Machine, as in one or more of the preceding claims, characterized in that said first and second supports are associated with relative removable brackets for reversible locking of the ladle or crucible.

7) Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first and second supports have counter-shaped support surfaces to the corresponding surfaces of the ladle or crucible supported.

8) Machine, as in one or more of the preceding claims, characterized in that said mobile composite support structure is equipped with a mobile base on first guides substantially parallel to the positioning axis of the ladle or crucible.

9) Machine, as per one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said base is wheeled, said first guides forming into two parallel rails.

10) Machine, as per one or more of the preceding claims, characterized in that said base supports second guides, horizontal and oriented transversely to said first guides, on which a support castle for third guides, substantially perpendicular to said second guides, slides , in turn supporting a mandrel support assembly for said at least one milling tool.

11) Machine, as per one or more of the preceding claims, characterized in that said second guides take the form of parallel axes in which lower portions of said castle are inserted.

12) Machine, as in one or more of the preceding claims, characterized in that said third guides take the form of parallel axes in which lateral portions of said spindle support assembly are inserted.

13) Machine, as in one or more of the preceding claims, characterized in that said actuating means comprise first motorized actuators associated with said wheeled base.

14) Machine, as claimed in one or more of the preceding claims, characterized in that said actuator means comprise second motorized actuators associated with said castle.

15) Machine, as claimed in one or more of the preceding claims, characterized in that said actuator means comprise third motorized actuators associated with said spindle support assembly.

16) Machine, as per one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said at least one milling tool is equipped with inserts, or one or more blades, helically arranged like a screw, suitable for disintegration, detachment and / or cutting, as well as evacuation of the slag and / or refractory lining present in the ladle or crucible.

17) Machine, as claimed in one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises programmable automated control and command means for said actuator means.

18) Machine, as per one or more of the preceding claims, characterized in that said programmable control and command means take the form of electronic processors or equivalent devices.

19) Machine, as per one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more containers for conveying the material removed from said at least one milling tool.

20) Machine, as per one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises, associated with said one or more containers, export transport means for the material removed from said at least one milling tool.

21) Machine, as in one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises suction means for the powders produced during processing by said at least one milling tool.

22) Machine, as claimed in one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a soundproof protective box that can be opened.

23) Machine, as claimed in one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a milling tool having inserts or plates known per se of the type used for cutting and demolishing rock or other hard conglomerates.

24) Machine particularly for the automated cleaning of ladles, crucibles or similar containers used in the melting and casting of metals, as per one or more of the preceding claims, which is characterized by what is described and illustrated in the attached tables of drawings and figures.