IT201800020725A1

IT201800020725A1 - HANDLING AND CUTTING DEVICE AND MACHINE TOOL WITH THIS HANDLING AND CUTTING DEVICE

Info

Publication number: IT201800020725A1
Application number: IT102018000020725A
Authority: IT
Inventors: Mirko Stangherlin
Original assignee: Simec Spa
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2020-06-21

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

[0001] La presente invenzione è generalmente applicabile al settore delle lavorazioni di materiale lapideo e similare ed ha particolarmente per oggetto un dispositivo di manipolazione e taglio applicabile ad una macchina utensile per la lavorazione di lastre in materiale lapideo. [0001] The present invention is generally applicable to the sector of processing stone material and the like and particularly has as its object a manipulation and cutting device applicable to a machine tool for processing slabs of stone material.

[0002] L’ invenzione ha altresì per oggetto una macchina utensile provvista del suddetto dispositivo di manipolazione e taglio. [0002] The invention also relates to a machine tool equipped with the aforementioned manipulation and cutting device.

Stato della tecnica State of the art

[0003] E’ noto da tempo nel settore delle lavorazioni di lastre in materiale lapideo e similare l'utilizzo di macchine utensili aventi una struttura a portale con una trave sostanzialmente orizzontale sulla quale è scorrevolmente montato un dispositivo di manipolazione e taglio delle lastre. [0003] The use of machine tools having a portal structure with a substantially horizontal beam on which a device for handling and cutting the sheets is slidingly mounted has been known for some time in the sector of processing slabs in stone material and similar.

[0004] Le lavorazioni eseguite con tali macchine sono ad esempio il taglio, la levigatura, la contornatura, la bisellatura o similari e possono richiedere la manipolazione, il carico/scarico e/o il trasferimento dei prodotti in lavorazione da un’area all’altra della zona di lavoro. [0004] The processes carried out with these machines are for example cutting, smoothing, contouring, chamfering or the like and may require the handling, loading / unloading and / or transfer of the products being processed from an area to the other of the work area.

[0005] Generalmente, nelle lavorazioni di taglio delle lastre la macchina utensile comprende un carro mobile traslabile lungo la trave orizzontale ed una testa di taglio accoppiata girevolmente al carro attorno ad un asse sostanzialmente verticale. [0005] Generally, in the plate cutting operations the machine tool comprises a mobile carriage that can be moved along the horizontal beam and a cutting head rotatably coupled to the carriage about a substantially vertical axis.

[0006] Inoltre, la testa di taglio è accoppiata ad un elemento di supporto atto a consentire la rotazione della stessa attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale per effettuare tagli inclinati sulle lastre. [0006] Furthermore, the cutting head is coupled to a support element adapted to allow its rotation about a substantially horizontal axis to make inclined cuts on the slabs.

[0007] La manipolazione delle lastre è effettuata mediante l’utilizzo di un assieme manipolatore avente un telaio di ancoraggio al carro ed almeno un elemento di presa delle lastre per il trasferimento delle stesse da un’area all’altra della zona di lavoro. [0007] The manipulation of the plates is carried out through the use of a manipulator assembly having an anchoring frame to the carriage and at least one gripping element of the plates for the transfer of the same from one area to another of the work area.

[0008] Ad esempio, da EP1651409 è nota una macchina utensile avente un manipolatore montato rigidamente sulla testa di taglio per traslare verticalmente tra una posizione inoperativa distale rispetto alla lastra ed una posizione operativa prossimale alla lastra. [0008] For example, from EP1651409 a machine tool is known having a manipulator rigidly mounted on the cutting head to translate vertically between an inoperative position distal with respect to the plate and an operative position proximal to the plate.

[0009] Un primo inconveniente di tale nota soluzione è rappresentato dal fatto che il collegamento rigido del manipolatore alla testa implica che quando la testa è ferma il manipolatore accompagna i movimenti traslatori e rotatori della testa ed evita di utilizzare il manipolatore quando la testa è in movimento riducendo l’operatività della macchina utensile. [0009] A first drawback of this known solution is represented by the fact that the rigid connection of the manipulator to the head implies that when the head is stationary the manipulator accompanies the translational and rotational movements of the head and avoids using the manipulator when the head is in movement reducing the operation of the machine tool.

[0010] Anche da WO2011144270 è nota una macchina utensile per il taglio di lastre in materiale lapideo del tipo sopra descritto, in cui il manipolatore è montato rigidamente sulla testa, anche se in modo girevole. [0010] Also from WO2011144270 a machine tool for cutting slabs of stone material of the type described above is known, in which the manipulator is rigidly mounted on the head, even if in a rotatable way.

[0011] Tuttavia, tale soluzione consente la movimentazione degli elementi di presa utilizzando gli stessi mezzi motori della testa di taglio e presenta la stessa mancanza di flessibilità sopra esposta. [0011] However, this solution allows the gripping elements to be moved using the same motor means as the cutting head and has the same lack of flexibility as described above.

[0012] Un inconveniente comune alle soluzioni sopra citate è rappresentato dal fatto che il montaggio del manipolatore direttamente sulla testa determina su quest’ultima l’insorgere di sollecitazioni di torsione causate dal peso del manipolatore con conseguenti imprecisioni nel posizionamento dell’utensile e quindi l’insorgere di errori nel taglio. [0012] A disadvantage common to the solutions mentioned above is represented by the fact that the assembly of the manipulator directly on the head determines the onset of torsional stresses on the latter caused by the weight of the manipulator with consequent inaccuracies in the positioning of the tool and therefore the 'the occurrence of errors in the cut.

[0013] Per ovviare almeno parzialmente a tali inconvenienti sono state messe a punto macchine utensili aventi un assieme manipolatore montato in modo girevole e solidale al carro per evitare di trasmettere le suddette sollecitazioni alla testa di taglio, come descritto in EP2253422. [0013] To at least partially obviate these drawbacks, machine tools have been developed having a manipulator assembly rotatably mounted and integral with the carriage to avoid transmitting the aforementioned stresses to the cutting head, as described in EP2253422.

[0014] Tuttavia, tale soluzione è limitata dal fatto che per la movimentazione verticale del manipolatore è necessario far traslare l’intero carro con conseguente impiego di una macchina utensile avente una struttura particolarmente complessa e robusta. [0014] However, this solution is limited by the fact that for the vertical movement of the manipulator it is necessary to translate the entire carriage with consequent use of a machine tool having a particularly complex and robust structure.

[0015] Non ultimo inconveniente comune alle soluzioni sopra citate è rappresentato dal fatto che per disaccoppiare l’assieme manipolatore dalla testa di taglio o dal carro è necessario disaccoppiare dapprima la testa di taglio e solo successivamente il manipolatore. [0015] Not the least drawback common to the aforementioned solutions is represented by the fact that to uncouple the manipulator assembly from the cutting head or carriage it is necessary to first uncouple the cutting head and only then the manipulator.

Problema tecnico Technical problem

[0016] Alla luce dello stato della tecnica noto il problema tecnico che la presente invenzione si propone di risolvere è quello di fornire un dispositivo di manipolazione e taglio in cui per consentire il disaccoppiamento dal carro dellassieme manipolatore e della testa di taglio in modo indipendente l’uno dall'altro. [0016] In light of the known state of the art, the technical problem that the present invention aims to solve is that of providing a handling and cutting device in which, to allow the manipulator assembly and the cutting head to be decoupled from the carriage independently, the 'from each other.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

[0017] Scopo del presente trovato è quello di risolvere il problema sopra citato mettendo a disposizione un dispositivo di manipolazione e taglio applicabile ad una macchina utensile per la lavorazione di lastre in materiale lapideo che presenti caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicità. [0017] The purpose of the present invention is to solve the aforementioned problem by providing a handling and cutting device applicable to a machine tool for processing slabs of stone material which has characteristics of high efficiency and relative cheapness.

[0018] Uno scopo particolare del presente trovato è quello di mettere a disposizione un dispositivo di manipolazione e taglio del tipo sopra descritto che consenta il disaccoppiamento dal carro dellassieme manipolatore e della testa di taglio in modo indipendente. [0018] A particular object of the present invention is to provide a handling and cutting device of the type described above which allows the manipulator assembly and the cutting head to be independently decoupled from the carriage.

[0019] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un dispositivo di manipolazione e taglio del tipo sopra descritto che presenti elevata flessibilità di utilizzo unitamente a ingombri ridotti e semplicità costruttiva. [0019] A further object of the present invention is to provide a manipulation and cutting device of the type described above which has high flexibility of use together with reduced overall dimensions and simplicity of construction.

[0020] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un dispositivo di manipolazione e taglio del tipo sopra descritto che consenta di ridurre le sollecitazioni agenti sull’utensile di taglio al fine di incrementare la precisione nelle lavorazioni delle lastre. [0020] Another object of the present invention is to provide a manipulation and cutting device of the type described above which allows to reduce the stresses acting on the cutting tool in order to increase the precision in the processing of the plates.

[0021] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un dispositivo di manipolazione e taglio del tipo sopra descritto che consenta di ridurre i tempi morti tra il taglio e la manipolazione delle lastre incrementando la produttività complessiva. [0021] A further object of the present invention is to provide a handling and cutting device of the type described above which allows to reduce the dead times between cutting and handling of the plates, increasing overall productivity.

[0022] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un dispositivo di manipolazione e taglio del tipo sopra descritto che non richieda particolare abilità da parte di un operatore addetto alla sua gestione. [0022] Another object of the present invention is to provide a handling and cutting device of the type described above which does not require particular skill on the part of an operator assigned to its management.

[0023] Gli scopi sopra accennati, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da un dispositivo di manipolazione e taglio applicabile ad una macchina utensile per la lavorazione di lastre in materiale lapideo, in accordo la rivendicazione 1, in cui la macchina comprende una struttura a ponte con una trave sostanzialmente orizzontale posta superiormente ad una superficie di supporto delle lastre. [0023] The aforementioned purposes, as well as others which will appear more clearly in the following, are achieved by a manipulation and cutting device applicable to a machine tool for processing slabs of stone material, in accordance with claim 1, in which the machine it comprises a bridge structure with a substantially horizontal beam placed above a supporting surface of the slabs.

[0024] Il dispositivo comprende un carro traslabile lungo la trave orizzontale della macchina, una testa di taglio accoppiata girevolmente al carro attorno ad un asse sostanzialmente verticale ed un elemento di supporto della testa accoppiato girevolmente a quest’ultima attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale. [0024] The device comprises a carriage that can be moved along the horizontal beam of the machine, a cutting head rotatably coupled to the carriage around a substantially vertical axis and a head support element rotatably coupled to the latter around a substantially horizontal axis.

[0025] Inoltre, il dispositivo comprende un assieme manipolatore avente almeno un elemento di presa delle lastre ed un telaio di ancoraggio al carro ed un motoriduttore associato al carro avente una ruota lenta per la rotazione controllata della testa e dell'assieme manipolatore attorno all’asse sostanzialmente verticale. [0025] Furthermore, the device comprises a manipulator assembly having at least one plate gripping element and a frame for anchoring to the carriage and a gearmotor associated with the carriage having a slow wheel for the controlled rotation of the head and of the manipulator assembly around the substantially vertical axis.

[0026] Secondo un aspetto peculiare del trovato, il dispositivo comprende una prima flangia per l’accoppiamento amovibile dell’assieme manipolatore alla ruota lenta ed una seconda flangia distinta dalla prima per l’accoppiamento amovibile della testa alla ruota lenta, in cui la prima e la seconda flangia sono separate e senza alcun punto di contatto tra loro in modo da rendere la testa e l’assieme manipolatore reciprocamente distanziati ed assolutamente indipendenti. [0026] According to a peculiar aspect of the invention, the device comprises a first flange for the removable coupling of the manipulator assembly to the slow wheel and a second flange distinct from the first for the removable coupling of the head to the slow wheel, in which the first and the second flange are separated and without any point of contact between them so as to make the head and the manipulator assembly mutually spaced and absolutely independent.

[0027] Grazie a questa combinazione di caratteristiche l’assieme manipolatore e la testa di taglio sono tra loro indipendenti e montate entrambe alla ruota lenta del carro. [0027] Thanks to this combination of features, the manipulator assembly and the cutting head are independent of each other and are both mounted to the slow wheel of the carriage.

[0028] Inoltre, la prima e la seconda flangia sono sostanzialmente coassiali e radialmente sfalsate e presentano un rispettivo primo e secondo bordo interno ed un rispettivo primo e secondo bordo esterno, in accordo con le rivendicazioni 2 e 3. [0028] Furthermore, the first and second flange are substantially coaxial and radially offset and have a respective first and second inner edge and a respective first and second outer edge, in accordance with claims 2 and 3.

[0029] In questo modo, l’assieme manipolatore e la testa di taglio possono essere disaccoppiati dal carro in modo indipendente l’uno dall’altro. [0029] In this way, the manipulator assembly and the cutting head can be decoupled from the carriage independently of each other.

[0030] L’invenzione ha altresì per oggetto una macchina utensile per la lavorazione di lastre in materiale lapideo comprendente una struttura a ponte con una trave sostanzialmente orizzontale posta superiormente ad una superficie di supporto delle lastre, avente un dispositivo di manipolazione e taglio in accordo con la rivendicazione 15. [0030] The invention also relates to a machine tool for processing slabs of stone material comprising a bridge structure with a substantially horizontal beam placed above a support surface for the slabs, having a device for handling and cutting in accordance with claim 15.

[0031] Forme vantaggiose di realizzazione del trovato sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti. [0031] Advantageous embodiments of the invention are obtained in accordance with the dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0032] Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo di manipolazione e taglio applicabile ad una macchina utensile per la lavorazione di lastre in materiale lapideo secondo il trovato, illustrato a titolo di esempio non limitativo con l’aiuto delle seguenti tavole di disegno in cui: [0032] Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a handling and cutting device applicable to a machine tool for processing stone slabs according to the invention, illustrated by way of non-limiting example with the help of the following drawing tables in which:

la FIG. 1 è una vista prospettica di una macchina utensile per la lavorazione di lastre in materiale lapideo con il dispositivo di manipolazione e taglio secondo il trovato; FIG. 1 is a perspective view of a machine tool for processing slabs of stone material with the handling and cutting device according to the invention;

le FIGG. 2A e 2B sono rispettivamente una vista prospettica e dall’alto di un particolare del dispositivo di manipolazione e taglio secondo il trovato; FIGS. 2A and 2B are respectively a perspective and top view of a detail of the manipulation and cutting device according to the invention;

la FIG. 3 è una vista esplosa del dispositivo di manipolazione e taglio secondo il trovato; FIG. 3 is an exploded view of the handling and cutting device according to the invention;

le FIGG. 4A, 4B e 4C sono rispettivamente una vista prospettica e due viste dall’alto di un particolare del dispositivo di Fig. 3; FIGS. 4A, 4B and 4C are respectively a perspective view and two top views of a detail of the device of Fig. 3;

le FIGG. 5A e 5B sono viste prospettiche del dispositivo di Fig. 3, in una prima configurazione operativa; FIGS. 5A and 5B are perspective views of the device of Fig. 3, in a first operating configuration;

le FIGG. 6A e 6B sono viste prospettiche del dispositivo di Fig. 3, in una seconda configurazione operativa; FIGS. 6A and 6B are perspective views of the device of Fig. 3, in a second operating configuration;

le FIGG. 7 e 8 sono sezioni assiali del dispositivo di Fig. 3, effettuate rispettivamente lungo un piano TT’ ed un piano TT”, indicati in Fig. 2B. FIGS. 7 and 8 are axial sections of the device of Fig. 3, carried out respectively along a plane TT 'and a plane TT ", indicated in Fig. 2B.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito [0033] Con particolare riferimento alle figure, è illustrato un dispositivo di manipolazione e taglio, indicato globalmente con il numero di riferimento 1 applicabile ad una macchina utensile 2 per la lavorazione di lastre in materiale lapideo. Detailed description of a preferred embodiment [0033] With particular reference to the figures, a handling and cutting device is illustrated, generally indicated with the reference number 1 applicable to a machine tool 2 for processing slabs of stone material.

[0034] In particolare, la macchina utensile 2 potrà essere utilizzata per tagliare, sagomare e movimentare lastre L in materiale lapideo, quale pietra, marmo, granito, onice, ceramica, conglomerati lapidei o cementizi per ottenere una pluralità di piastre semilavorate o finite con zone contornate e/o sagomate. [0034] In particular, the machine tool 2 can be used to cut, shape and move slabs L in stone material, such as stone, marble, granite, onyx, ceramic, stone or cementitious conglomerates to obtain a plurality of semi-finished or finished plates with contoured and / or shaped areas.

[0035] Con il termine macchina multiassiale si intende una macchina che comprende almeno un utensile T che può essere indirizzato sulle lastre L lungo le direzioni degli assi cartesiani e che può ruotare attorno ad uno o più assi paralleli ai suddetti assi cartesiani. [0035] The term multiaxial machine means a machine which comprises at least one tool T which can be addressed on the plates L along the directions of the Cartesian axes and which can rotate around one or more axes parallel to the aforementioned Cartesian axes.

[0036] In modo in sé noto, la macchina utensile 2 comprende una struttura a ponte 3 costituita, ad esempio, da una coppia di montanti 3’, 3” o pareti verticali sulla quale è montata scorrevolmente una trave sostanzialmente orizzontale 4 definente un asse longitudinale Xi e posta superiormente ad una superficie di supporto 5 delle lastre L, come meglio illustrato in FIG. 1. [0036] In a per se known way, the machine tool 2 comprises a bridge structure 3 consisting, for example, of a pair of 3 ', 3 "uprights or vertical walls on which a substantially horizontal beam 4 defining an axis is slidably mounted longitudinal Xi and placed above a support surface 5 of the plates L, as better illustrated in FIG. 1.

[0037] Il dispositivo 1 comprende un carro 6 traslabile longitudinalmente lungo la trave orizzontale 3 della macchina 2 ed una testa di taglio 7 accoppiata girevolmente al carro 6 attorno ad un asse sostanzialmente verticale Y per realizzare una pluralità di tagli o sagomature delle lastre L. [0037] The device 1 comprises a carriage 6 which can be moved longitudinally along the horizontal beam 3 of the machine 2 and a cutting head 7 rotatably coupled to the carriage 6 around a substantially vertical axis Y to make a plurality of cuts or shapes of the plates L.

[0038] Opportunamente, il carro 6 potrà essere mobile superiormente alla superficie di supporto 5 lungo l’asse longitudinale Xi mediante mezzi di traslazione longitudinale 8’ ed un asse trasversale X2 mediante mezzi di traslazione trasversali 8”, quest’ultimi installati sulla struttura a ponte 3. [0038] Conveniently, the carriage 6 can be movable above the support surface 5 along the longitudinal axis Xi by means of longitudinal translation means 8 'and a transversal axis X2 by means of transverse translation means 8 ", the latter installed on the structure with bridge 3.

[0039] Inoltre, il carro 6 potrà comprende mezzi di movimentazione sostanzialmente verticali, non illustrati nelle figure, accoppiabili alla trave 4 per muovere la testa 7 lungo l’asse verticale Y. [0039] Furthermore, the carriage 6 may comprise substantially vertical movement means, not shown in the figures, which can be coupled to the beam 4 to move the head 7 along the vertical axis Y.

[0040] Tipicamente, la testa di taglio 7 comprende un utensile rotante T montato su un elettromandrino 9 avente un asse di rotazione Ri ed un elemento di supporto 10 della testa 7 accoppiato girevolmente a quest’ultima attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale R2 e perpendicolare all’asse di rotazione Ri dell’utensile T, come meglio illustrato in FIG. 2A. [0040] Typically, the cutting head 7 comprises a rotating tool T mounted on an electrospindle 9 having a rotation axis Ri and a support element 10 of the head 7 rotatably coupled to the latter about a substantially horizontal axis R2 and perpendicular to the axis of rotation Ri of the tool T, as better illustrated in FIG. 2A.

[0041] In questo modo, l’elettromandrino 9 e quindi l’utensile T della testa di taglio 7 potranno essere inclinati rispetto alla superficie di supporto 5 per consentire la realizzazione di tagli obliqui sulla lastra L. [0041] In this way, the electrospindle 9 and therefore the tool T of the cutting head 7 can be inclined with respect to the support surface 5 to allow the realization of oblique cuts on the plate L.

[0042] Vantaggiosamente, il dispositivo 1 comprende un assieme manipolatore 11 avente almeno un elemento di presa 12 delle lastre L ed un telaio di ancoraggio 13 al carro 6. [0042] Advantageously, the device 1 comprises a manipulator assembly 11 having at least one element 12 for gripping the plates L and an anchoring frame 13 to the carriage 6.

[0043] Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, l’assieme manipolatore 11 comprende una coppia di elementi di presa 12’, 12” del tipo a ventosa ed atti a traslare verticalmente tra una posizione inoperativa distale rispetto alla lastra L ed una posizione operativa prossimale alla lastra L. [0043] In the embodiment illustrated in the figures, the manipulator assembly 11 comprises a pair of gripping elements 12 ', 12 "of the suction cup type and adapted to translate vertically between an inoperative position distal with respect to the plate L and an operative position proximal to the plate L.

[0044] Come illustrato nelle figure, al carro 6 è associato un motoriduttore 14 avente una ruota lenta 15 per la rotazione controllata della testa 7 e dell’assieme manipolatore 11 attorno all’asse sostanzialmente verticale Y. [0044] As shown in the figures, the carriage 6 is associated with a gearmotor 14 having a slow wheel 15 for the controlled rotation of the head 7 and the manipulator assembly 11 around the substantially vertical axis Y.

[0045] Secondo un aspetto peculiare del trovato, il dispositivo di manipolazione e taglio 1 comprendere una prima flangia 16 per l’accoppiamento amovibile deN’assieme manipolatore 11 alla ruota lenta 15 ed una seconda flangia 17 distinta dalla prima flangia 16 per l’accoppiamento amovibile della testa 7 alla ruota lenta 15. [0045] According to a peculiar aspect of the invention, the handling and cutting device 1 comprises a first flange 16 for the removable coupling of the manipulator assembly 11 to the slow wheel 15 and a second flange 17 distinct from the first flange 16 for coupling removable head 7 to the slow wheel 15.

[0046] Inoltre, la prima 16 e la seconda flangia 17 sono separate e senza alcun punto di contatto tra loro in modo da rendere la testa di taglio 7 e l’assieme manipolatore 11 reciprocamente distanziati ed assolutamente indipendenti. [0046] Furthermore, the first 16 and the second flange 17 are separated and without any point of contact with each other so as to make the cutting head 7 and the manipulator assembly 11 mutually spaced and absolutely independent.

[0047] Come illustrato nelle FIGG. 4A e 4B, la prima 16 e la seconda flangia 17 sono sostanzialmente coassiali, sostanzialmente complanari e presentano una forma in pianta generalmente anulare con rispettivi bordi periferici interni 18’, 18” e rispettivi bordi periferici esterni 19’, 19”. [0047] As illustrated in FIGS. 4A and 4B, the first 16 and the second flange 17 are substantially coaxial, substantially coplanar and have a generally annular plan shape with respective internal peripheral edges 18 ', 18 "and respective external peripheral edges 19', 19".

[0048] Vantaggiosamente, il bordo periferico esterno 19” della seconda flangia 17 potrà essere posto internamente al bordo periferico interno 18’ della prima flangia 16, come meglio illustrato nelle FIGG. 4C, 7 e 8. [0048] Advantageously, the external peripheral edge 19 "of the second flange 17 can be placed inside the internal peripheral edge 18 'of the first flange 16, as better illustrated in FIGS. 4C, 7 and 8.

[0049] La FIG. 7 rappresenta un ingrandimento della sezione trasversale ricavata dal piano TT’ indicato in FIG. 2B e la FIG. 8 rappresenta un ingrandimento della sezione trasversale ricavata dal piano TT” indicato in FIG. 2B. [0049] FIG. 7 represents an enlargement of the cross section obtained from the TT plane indicated in FIG. 2B and FIG. 8 represents an enlargement of the cross section obtained from the plane TT "indicated in FIG. 2B.

[0050] La prima flangia 16 presenta in prossimità del suo bordo periferico interno 18’ una corona interna 20 di una prima serie di fori lisci passanti 21’ ed una corona esterna 22’ di primi fori filettati 23 in prossimità del suo bordo periferico esterno 19’. [0050] The first flange 16 has an inner ring 20 of a first series of smooth through holes 21 'near its inner peripheral edge 18' and an outer ring 22 'of first threaded holes 23 near its outer peripheral edge 19 '.

[0051] Preferibilmente, la corona interna 20 della prima flangia 16 potrà essere formata in corrispondenza di prime sporgenze o rientranze radiali 24 ed il bordo periferico esterno 19’ presentare una forma in pianta sostanzialmente circolare e priva di sporgenze o rientranze. [0051] Preferably, the inner crown 20 of the first flange 16 can be formed at the first radial protrusions or recesses 24 and the outer peripheral edge 19 'have a substantially circular shape in plan and without protrusions or recesses.

[0052] Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, il dispositivo 1 comprende una prima serie di bulloni 25 inseribili nella prima serie di fori lisci passanti 21’ della prima flangia 16 ed avvitabili in corrispondenti secondi fori filettati 27’ ricavati nella ruota lenta 15 per consentire l’accoppiamento di quest’ultima alla prima flangia 16. [0052] In the embodiment illustrated in the figures, the device 1 comprises a first series of bolts 25 which can be inserted into the first series of smooth through holes 21 'of the first flange 16 and screwed into corresponding second threaded holes 27' obtained in the slow wheel 15 to allow the coupling of the latter to the first flange 16.

[0053] Inoltre, la seconda flangia 17 presenta in prossimità del suo bordo periferico esterno 19” una corona esterna 22” della prima serie di fori lisci passanti 21” per il passaggio di una seconda serie di bulloni 26 avvitabili in corrispondenti secondi fori filettati 27” della ruota lenta 15 per l’accoppiamento di quest’ultima con la seconda flangia 17. [0053] Furthermore, the second flange 17 has an external ring 22 "of the first series of smooth through holes 21" near its external peripheral edge 19 "for the passage of a second series of bolts 26 which can be screwed into corresponding second threaded holes 27 ”Of the slow wheel 15 for the coupling of the latter with the second flange 17.

[0054] Come illustrato nelle FIGG. 4A e 4B, la prima serie di fori lisci passanti 21” della seconda flangia 17 è formata in corrispondenza di seconde rientranze o sporgenze 28 dirette radialmente verso l’esterno o verso l’interno del suo bordo periferico esterno 19”. [0054] As illustrated in FIGS. 4A and 4B, the first series of smooth through holes 21 "of the second flange 17 is formed in correspondence with second recesses or protrusions 28 directed radially outwards or inwards of its outer peripheral edge 19".

[0055] Inoltre, il bordo periferico interno 18” della seconda flangia 17 presenta una forma in pianta sostanzialmente circolare e priva di sporgenze o rientranze. [0055] Furthermore, the inner peripheral edge 18 "of the second flange 17 has a substantially circular plan shape and has no projections or recesses.

[0056] Vantaggiosamente, le prime sporgenze o rientranze radiali 24 della prima flangia 16 e le seconde rientranze o sporgenze 28 della seconda flangia 17 sono di forma complementare e con dimensioni differenziate in modo che i rispettivi profili periferici 18’, 19” risultino distanziati con un gioco radiale s sostanzialmente costante, come illustrato nelle FIGG. 4C, 7 e 8. [0056] Advantageously, the first radial protrusions or recesses 24 of the first flange 16 and the second recesses or protrusions 28 of the second flange 17 are of complementary shape and with different dimensions so that the respective peripheral profiles 18 ', 19 "are spaced apart with a substantially constant radial clearance s, as illustrated in FIGS. 4C, 7 and 8.

[0057] In questo modo è consentito il disaccoppiamento di uno tra l'assieme manipolatore 11 e la testa di taglio 7, lasciando accoppiato l’altro. [0057] In this way it is allowed to uncouple one between the manipulator assembly 11 and the cutting head 7, leaving the other coupled.

[0058] Infatti, la prima serie di fori lisci passanti 21’ della prima flangia 16 ed i secondi fori filettati 23 della seconda flangia 17 sono equamente distribuiti ed angolarmente sfalsati lungo una corona sostanzialmente circolare corrispondente alla corona interna 20 della prima flangia 16 ed alla corona esterna 22” della seconda flangia 17. [0058] In fact, the first series of smooth through holes 21 'of the first flange 16 and the second threaded holes 23 of the second flange 17 are equally distributed and angularly offset along a substantially circular crown corresponding to the internal ring 20 of the first flange 16 and to the 22 ”outer crown of the second flange 17.

[0059] Naturalmente, anche i secondi fori filettati 27’, 27” ricavati sulla ruota lenta 15 sono equamente distribuiti ed angolarmente sfalsati lungo una corona sostanzialmente circolare e sono allineabili ai fori filettati 23 della seconda flangia 17 ed ai fori lisci passanti 21’ della prima flangia 16. [0059] Naturally, also the second threaded holes 27 ', 27 "obtained on the slow wheel 15 are equally distributed and angularly offset along a substantially circular crown and can be aligned with the threaded holes 23 of the second flange 17 and the smooth through holes 21' of the first flange 16.

[0060] Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, la prima flangia 16 presenta prime sporgenze radiali 24’ affacciate alle corrispondenti seconde rientranze radiali 28” della seconda flangia 17 e prime rientranze radiali 24” affacciate alle seconde sporgenze radiali 28’ della seconda flangia 17, come meglio illustrato in FIG. 4C. [0060] In the embodiment illustrated in the figures, the first flange 16 has first radial protrusions 24 'facing the corresponding second radial recesses 28 "of the second flange 17 and first radial recesses 24" facing the second radial protrusions 28' of the second flange 17 , as better illustrated in FIG. 4C.

[0061] Appare evidente, che la particolare forma della prima 16 e della seconda flangia 17 ed il rispettivo accoppiamento con la ruota lenta 15 del motoriduttore 14, con il telaio di ancoraggio 13 e con l’elemento di supporto 10, consentono al dispositivo 1 di comprendere un assieme manipolatore 11 ed una testa di taglio 7 reciprocamente distanziati ed assolutamente indipendenti. [0061] It is evident that the particular shape of the first 16 and of the second flange 17 and the respective coupling with the slow wheel 15 of the gearmotor 14, with the anchoring frame 13 and with the support element 10, allow the device 1 to comprise a manipulator assembly 11 and a cutting head 7 mutually spaced and absolutely independent.

[0062] Questa particolare caratteristica permette aH’assieme manipolatore 11 ed alla testa 7 di estendersi direttamente dal carro 6 mediante la ruota lenta 15, senza interferire l’uno con l’altro. Inoltre, l’assieme manipolatore 11 e la testa di taglio 7 possono essere disaccoppiati dal carro 6 in modo indipendente l’uno dall’altro [0062] This particular feature allows the manipulator assembly 11 and the head 7 to extend directly from the carriage 6 by means of the slow wheel 15, without interfering with each other. In addition, the manipulator assembly 11 and the cutting head 7 can be decoupled from the carriage 6 independently of each other

[0063] In questo modo, in una prima configurazione operativa illustrata nelle FIGG. 5A e 5B, il dispositivo 1 potrà prevedere solamente l’assieme manipolatore 11 accoppiato alla ruota lenta 15 mediante il rispettivo telaio di ancoraggio 13 e la prima flangia 16. [0063] In this way, in a first operating configuration illustrated in FIGS. 5A and 5B, the device 1 can only provide the manipulator assembly 11 coupled to the slow wheel 15 by means of the respective anchoring frame 13 and the first flange 16.

[0064] Opportunamente, nel passaggio dalla configurazione operativa illustrata in FIG. 2A in cui il dispositivo 1 comprende sia l’assieme manipolatore 11 che la testa di taglio 7, alla prima configurazione operativa di FIG. 5A e 5B, la seconda flangia 17 potrà essere disaccoppiata dalla ruota lenta 15 mediante la rispettiva seconda serie di bulloni 26. [0064] Conveniently, in the transition from the operating configuration illustrated in FIG. 2A in which the device 1 includes both the manipulator assembly 11 and the cutting head 7, in the first operating configuration of FIG. 5A and 5B, the second flange 17 can be decoupled from the slow wheel 15 by means of the respective second series of bolts 26.

[0065] Quindi, per il disaccoppiamento della testa 7 dal carro 6, sarà necessario agire agilmente disaccoppiando la seconda serie di bulloni 26. [0065] Therefore, to uncouple the head 7 from the carriage 6, it will be necessary to act easily by uncoupling the second set of bolts 26.

[0066] Analogamente, in una seconda configurazione operativa illustrata nelle FIGG. 6A e 6B, il dispositivo 1 potrà prevedere solamente la testa di taglio 7 accoppiata alla ruota lenta 15 mediante il rispettivo elemento di supporto 10 e la seconda flangia 16. Similarly, in a second operating configuration illustrated in FIGS. 6A and 6B, the device 1 can only provide the cutting head 7 coupled to the slow wheel 15 by means of the respective support element 10 and the second flange 16.

[0067] Anche in questo caso, nel passaggio dalla configurazione operativa in cui il dispositivo 1 comprende sia l’assieme manipolatore 11 che la testa di taglio 7, alla seconda configurazione operativa, la prima 16 e la seconda flangia 17 potranno rimanere ancorate alla ruota lenta 15 mediante le rispettive prima 25 e seconda serie di bulloni 26. [0067] Also in this case, in the transition from the operating configuration in which the device 1 comprises both the manipulator assembly 11 and the cutting head 7, to the second operating configuration, the first 16 and the second flange 17 can remain anchored to the wheel 15 by means of the respective first 25 and second series of bolts 26.

[0068] Quindi, per il disaccoppiamento deN’assieme manipolatore 11 dal carro 6, sarà necessario agire sui primi fori filettati 23 della corona esterna 22’ in prossimità del bordo periferico esterno 19’ della prima flangia 16, come meglio descritto in seguito. [0068] Therefore, for the decoupling of the manipulator assembly 11 from the carriage 6, it will be necessary to act on the first threaded holes 23 of the external crown 22 'near the outer peripheral edge 19' of the first flange 16, as better described below.

[0069] Come illustrato nelle FIGG. 3, 6A e 6B, il telaio di ancoraggio 13 dell’assieme manipolatore 11, comprende una prima piastra superiore 29 sostanzialmente orizzontale con prime porzioni di estremità trasversali 30A, 30B, d i cui una 30A atta a supportare l’almeno un elemento di presa 12. [0069] As illustrated in FIGS. 3, 6A and 6B, the anchoring frame 13 of the manipulator assembly 11, comprises a first substantially horizontal upper plate 29 with first transverse end portions 30A, 30B, one of which 30A adapted to support the at least one gripping element 12 .

[0070] In particolare, l’altra porzione di estremità 30B presenta una forma in pianta sostanzialmente a “U” provvista di una pluralità di terzi fori passanti lisci 31 allineabili alla corona esterna 22’ di primi fori filettati 23 della prima flangia 16. [0070] In particular, the other end portion 30B has a substantially "U" shape in plan provided with a plurality of third smooth through holes 31 that can be aligned with the outer crown 22 'of first threaded holes 23 of the first flange 16.

[0071] Inoltre, la prima piastra superiore 29 è accoppiabile alla prima flangia 16 mediante una pluralità di terzi bulloni 32 passanti nei terzi fori passanti lisci 31 della porzione di estremità 30B sostanzialmente ad “U” ed impegnabili nei primi fori filettati 23 della corona esterna 22’ della prima flangia 16. [0071] Furthermore, the first upper plate 29 can be coupled to the first flange 16 by means of a plurality of third bolts 32 passing through the third smooth through holes 31 of the substantially U-shaped end portion 30B and engageable in the first threaded holes 23 of the outer crown 22 'of the first flange 16.

[0072] In questo modo, è possibile disaccoppiare la prima piastra superiore 29 dalla prima flangia 16 mediante svitamento e rimozione dei terzi bulloni 32 e movimento radiale della prima piastra 29, e quindi deH’assieme manipolatore 11, verso l’esterno rispetto all’asse verticale Y, come illustrato in FIG. 6A. [0072] In this way, it is possible to uncouple the first upper plate 29 from the first flange 16 by unscrewing and removing the third bolts 32 and by radial movement of the first plate 29, and therefore of the manipulator assembly 11, outwards with respect to the vertical axis Y, as illustrated in FIG. 6A.

[0073] Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, l’elemento di supporto 10 della testa di taglio 7 presenta una seconda piastra superiore 33 sostanzialmente orizzontale con seconde porzioni di estremità trasversali 34A, 34B aventi ciascuna almeno una flangia laterale 35 sostanzialmente piana e verticale che si estende verso il basso. [0073] In the embodiment illustrated in the figures, the support element 10 of the cutting head 7 has a second substantially horizontal upper plate 33 with second transverse end portions 34A, 34B each having at least one substantially flat and vertical lateral flange 35 extending downward.

[0074] Le flange laterali 35 sono sostanzialmente parallele tra loro e distanziate di una distanza sufficiente a permettere l’alloggiamento dell’elettromandrino 9 e consentire allo stesso di ruotare attorno all’asse sostanzialmente orizzontale R2. [0074] The side flanges 35 are substantially parallel to each other and spaced by a distance sufficient to allow the housing of the electrospindle 9 and allow it to rotate around the substantially horizontal axis R2.

[0075] Opportunamente, la seconda piastra superiore 33 è provvista di quarti fori passanti 36 per il passaggio della seconda serie di bulloni 26 per l’ancoraggio dell’elemento di supporto 10 alla seconda flangia 17 e alla ruota lenta 15. [0075] Conveniently, the second upper plate 33 is provided with fourth through holes 36 for the passage of the second series of bolts 26 for anchoring the support element 10 to the second flange 17 and to the slow wheel 15.

[0076] In questo modo è possibile disaccoppiare l’elemento di supporto 10 dalla seconda flangia 17 mediante svitamento dei secondi bulloni 26 e allontanamento della seconda piastra 33 mediante movimento verticale verso il basso. [0076] In this way it is possible to uncouple the support element 10 from the second flange 17 by unscrewing the second bolts 26 and moving away the second plate 33 by vertical downward movement.

[0077] Vantaggiosamente, la seconda piastra superiore 33 potrà essere provvista di una seconda serie di fori passanti 37, allineabili con la corona esterna 22’ di primi fori filettati 23 della prima flangia 16 e con i terzi fori passanti lisci 31 della porzione di estremità 30B. [0077] Advantageously, the second upper plate 33 can be provided with a second series of through holes 37, which can be aligned with the outer ring 22 'of first threaded holes 23 of the first flange 16 and with the third smooth through holes 31 of the end portion 30B.

[0078] In questo modo, sarà possibile il passaggio dal basso di un utensile avvitatore/svitatore per consentire l’avvitamento/svitamento dei terzi bulloni 32 per l’ancoraggio dell’assieme manipolatore 11 alla/dalla prima flangia 16 senza interferire con la seconda piastra superiore 33 della testa 7. [0078] In this way, it will be possible to pass a screwing / unscrewing tool from below to allow the screwing / unscrewing of the third bolts 32 for anchoring the manipulator assembly 11 to / from the first flange 16 without interfering with the second top plate 33 of the head 7.

[0079] Da quanto precede, appare evidente che il dispositivo di manipolazione e taglio raggiunge gli scopi prefissati in cui l’assieme manipolatore e la testa di taglio sono indipendenti. [0079] From the foregoing, it is clear that the manipulation and cutting device achieves the intended purposes in which the manipulator assembly and the cutting head are independent.

[0080] Inoltre, il dispositivo di manipolazione e taglio e la macchina utensile consentono il disaccoppiamento dal carro deN’assieme manipolatore e della testa di taglio in modo indipendente l’uno dall’altro. [0080] Furthermore, the handling and cutting device and the machine tool allow the decoupling of the manipulator assembly and the cutting head from the carriage independently of each other.

[0081] Anche se il dispositivo di manipolazione e taglio e la macchina utensile sono state descritti con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. [0081] Although the handling and cutting device and the machine tool have been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the 'scope of protection claimed.

[0082] Gli stessi numeri di riferimento in figure differenti identificano elementi uguali o simili e le figure allegate non sono necessariamente in scala. [0082] The same reference numerals in different figures identify the same or similar elements and the attached figures are not necessarily to scale.

[0083] Il riferimento in tutta la descrizione a “una forma di realizzazione” o “la forma di realizzazione” o “alcune forme di realizzazione” indicano che una particolare caratteristica, struttura od elemento descritto è compresa in almeno una forma di realizzazione dell’oggetto del presente trovato. Inoltre, le particolari caratteristiche, strutture o elementi possono essere combinati in qualunque modo idoneo in una o più forme di realizzazione. Reference throughout the description to "an embodiment" or "the embodiment" or "some embodiment" indicates that a particular feature, structure or element described is included in at least one embodiment of the object of the present invention. Furthermore, the particular features, structures or elements can be combined in any suitable way in one or more embodiments.

Applicabilità Industriale Industrial applicability

[0084] La presente invenzione è industrialmente applicabile in quanto può essere realizzata su scala industriale da parte di industrie appartenenti al settore della lavorazione di materiali lapidei. [0084] The present invention is industrially applicable as it can be carried out on an industrial scale by industries belonging to the stone material processing sector.

Claims

CLAIMS 1. A manipulation and cutting device (1) applicable to a machine tool (2) for processing slabs (L) in stone material, in which the machine (2) comprises a bridge structure (3) with a horizontal beam (4) placed above a support surface (5) of the plates (L), which device (1) comprises: - a carriage (6) that can be moved along the horizontal beam (4) of the machine - a cutting head (7) rotatably coupled to said carriage (6) around a substantially vertical axis (Y); - a support element (10) of said head (7) rotatably coupled to the latter around a substantially horizontal axis (R2); - a manipulator assembly (11) having at least one element (12) for gripping the plates (L) and an anchoring frame (13) to said carriage (6); - a gearmotor (14) associated with said carriage (6) and having a slow wheel (15) for the controlled rotation of said head (7) and of said manipulator assembly (11) around said substantially vertical axis (Y); characterized in that it comprises a first flange (16) for the removable coupling of said manipulator assembly (11) to said slow wheel (15) and a second flange (17) distinct from the first (16) for the removable coupling of said head (7) to said slow wheel (15), said first (16) and said second flange (17) being separated and without any point of contact between them so as to make said head (7) and said manipulator assembly (11) mutually spaced and absolutely independent.

2. Device according to claim 1, characterized in that said first (16) and said second flange (17) are substantially coaxial and substantially coplanar.

3. Device according to claim 1, characterized in that said first (16) and said second flange (17) have a generally annular plan shape with respective internal (18 ', 18 ") and external (19', 19" peripheral edges ).

4. Device according to claim 3, characterized by the fact that the external peripheral edge (19 ") of said second flange (17) is internal to the internal peripheral edge (18 ') of said first flange (16).

5. Device according to claim 3, characterized in that said first flange (16) has in proximity to its inner peripheral edge (18 ') an inner crown (20) of a first series of smooth through holes (21') and a outer ring (22 ') of first threaded holes (23) in proximity to its outer peripheral edge (19'), said inner ring (20) being formed in correspondence of first radial protrusions or recesses (24).

6. Device according to claim 5, characterized in that it provides a first series of bolts (25) which can be inserted in said first series of smooth through holes (21 ') of said first flange (16) and screwed into corresponding second threaded holes (25 ) of said slow wheel (15) for coupling the latter with said first flange (16).

7. Device according to claim 5, characterized in that said second flange (17) has, near its outer peripheral edge (19 "), an external crown (22") of said first series of smooth through holes (21 ") for the passage of a second series of bolts (26) which can be screwed into corresponding second threaded holes (27) of said slow wheel (15) for coupling the latter with said second flange (17).

8. Device according to claim 3, characterized in that said first series of smooth through holes (21 ") of said second flange (17) is formed in correspondence with second recesses or protrusions (28) directed radially outwards or towards the inside of its outer peripheral edge (19 ”).

9. Device according to claim 3, characterized in that said radial projections or recesses (24, 28) of said first (16) and said second flange (17) are complementary in shape and with different dimensions so that the respective peripheral profiles (18 ', 19 ") are spaced apart with a substantially constant radial clearance (s) so as to allow the decoupling of one of said manipulator assembly (11) and said head (7), leaving the other coupled.

10. Device according to claim 1, characterized in that said anchoring frame (13) comprises a first substantially horizontal upper plate (29) with first transverse end portions (30A, 30B), one of said end portions (30A) being able to support said at least one gripping element (12), the other end portion (30B) having a substantially "U" shape in plan provided with a plurality of third smooth through holes (31) which can be aligned to said outer crown (22 ') of first threaded holes (23) of said first flange (16).

11. Device according to claim 10, characterized in that said first upper plate (29) can be coupled to said first flange (16) by means of a plurality of third bolts (32) passing through said third smooth through holes (31) of said portion end (30B) substantially U-shaped and engageable in said first threaded holes (23) of said outer crown (22 ') of said first flange (16), so as to allow the decoupling of said first upper plate (29) from said first flange (16) by unscrewing and removing said third bolts (32) and radial movement of said first plate (29) outwards with respect to said vertical axis (Y).

12. Device according to claim 1, characterized in that said support element (10) of said head (7) has a second upper plate (33) provided with fourth through holes (36) for the passage of said second series of bolts (26) for anchoring said support element (10) to said second flange (17) and to said slow wheel (15) and to allow the uncoupling of said support element (10) by unscrewing said second bolts (26) ) and removal of said second upper plate (33) by vertical downward movement.

13. Device according to claims 5, 7 and 12, characterized in that said second upper plate (33) has a second series of through holes (37) which can be aligned with said outer crown (22 ') of said first threaded holes (23) to allow the passage from below of a screwing / unscrewing tool and to allow the screwing / unscrewing of said third anchoring bolts (32) of said manipulator assembly (11) to / from said first flange (16).

14. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first series of smooth through holes (21 ') of said first flange (16) and said second threaded holes (23) of said second flange (17) are equally distributed and angularly offset along a substantially circular crown.

15. A machine tool (2) for processing slabs (L) in stone material, comprising a bridge structure (3) with a substantially horizontal beam (4) placed above a support surface (5) of the slabs (L ), characterized in that it comprises a manipulation and cutting device (1) according to one or more of the preceding claims.