ITPC960023A1

ITPC960023A1 - TOMATO HARVESTING MACHINE, IMPROVED

Info

Publication number: ITPC960023A1
Application number: IT96PC000023A
Authority: IT
Inventors: Luigi Sandei
Original assignee: Sandei Srl
Priority date: 1996-08-14
Filing date: 1996-08-14
Publication date: 1998-02-14
Also published as: ITPC960023A0; IT1289420B1

Description

Una di queste macchine è descritta, ad esempio, nella domanda di brevetto italiana N. PC94A000013 della stessa richiedente, che illustra una macchina in cui le piante sono soggette a una prima fase di scuotimento per caduta su un nastro trasportatore, e ad una successiva fase ad opera di aste vibranti. One of these machines is described, for example, in the Italian patent application No. PC94A000013 of the same applicant, which illustrates a machine in which the plants are subjected to a first phase of shaking by dropping on a conveyor belt, and to a subsequent phase by vibrating rods.

Questo sistema, per quanto efficace, può però essere ulteriormente migliorato. This system, although effective, can however be further improved.

In questo settore si inserisce ora la presente invenzione, che propone una macchina migliorata per la raccolta del pomodoro, la quale si caratterizza per il fatto di prevedere mezzi atti ad assoggettare le pianticelle raccolte a due successive fasi di scuotimento da parte di uno stesso dispositivo scuotitore, ed in cui sono previsti mezzi atti a facilitare la raccolta separata dei pomidoro scaricando a terra le piante ormai prive del frutto. La presente invenzione sarà ora descritta dettagliatamente, a titolo di esempio non limitativo, con riferimento all'unica figura allegata che illustra schematicamente, in vista laterale, una macchina per la raccolta del pomodoro secondo l'invenzione. The present invention now fits into this sector, which proposes an improved tomato harvesting machine, which is characterized by the fact that it provides means for subjecting the harvested seedlings to two successive shaking phases by the same shaking device. , and in which means are provided to facilitate the separate collection of tomatoes by unloading the plants now devoid of fruit on the ground. The present invention will now be described in detail, by way of non-limiting example, with reference to the only attached figure which schematically illustrates, in side view, a tomato harvesting machine according to the invention.

Quest'ultima è sostanzialmente costituita da un veicolo automotore, con un telaio 1 e ruote motrici 2, sul quale sono montati i diversi dispositivi necessari per la raccolta. The latter is substantially constituted by a self-propelled vehicle, with a frame 1 and drive wheels 2, on which the various devices necessary for collection are mounted.

Questi comprendono una serie di forche oscillanti 3 accoppiate ad una lama falciante 4, per tagliare le pianticelle alla radice, un nastro trasportatore 5 che dirige le piante tagliate verso la zona superiore della macchina ove si trovano dispositivi scuotitori, indicati nel loro complesso con 6, i quali imprimono alle piante una serie di vibrazioni tali da "MACCHINA PER LA RACCOLTA DEL POMODORO, MIGLIORATA" These include a series of oscillating forks 3 coupled to a cutting blade 4, to cut the seedlings at the root, a conveyor belt 5 which directs the cut plants towards the upper area of the machine where there are shaking devices, indicated as a whole with 6, which give the plants a series of vibrations such as "IMPROVED TOMATO COLLECTION MACHINE"

La presente invenzione propone una macchina per la raccolta del pomodoro migliorata, ed in particolare una macchina nella quale sono previste due fasi successive di scuotimento delle pianticelle raccolte, per separare i frutti, e che è configurata in modo da ottenere una più netta separazione del percorso dei pomidoro staccati dalle piante e diretti ad un nastro raccoglitore finale, da quello delle piante che invece vengono scaricate a terra. The present invention proposes an improved tomato harvesting machine, and in particular a machine in which two successive stages of shaking the harvested seedlings are provided, to separate the fruits, and which is configured in such a way as to obtain a clearer separation of the path. of the tomatoes detached from the plants and directed to a final collecting belt, from that of the plants that are instead unloaded on the ground.

Più in particolare nella macchina secondo l'invenzione le piante sono soggette ad una duplice azione, in tempi successivi, da parte dei dispositivi scuotitori che operano il distacco dei pomidoro; questi ultimi poi, dopo essere passati attraverso detti dispositivi scuotitori che ne operano il distacco delle piante, cadono su un nastro che li dirige, assieme alle pianticelle, verso una zona di separazione dove le pianticelle vengono scaricate a terra mentre i pomidoro sono diretti ai dispositivi di raccolta. More specifically, in the machine according to the invention, the plants are subjected to a double action, in successive times, by the shaking devices which detach the tomatoes; the latter then, after passing through said shaking devices which detach the plants, fall onto a belt which directs them, together with the seedlings, towards a separation area where the seedlings are discharged to the ground while the tomatoes are directed to the devices collection.

Si ottiene in tal modo una più completa ed efficace separazione dei pomidoro dalle piante. In this way a more complete and effective separation of the tomatoes from the plants is obtained.

Sono note già da diverso tempo macchine automotrici utilizzate per la raccolta del pomodoro, le quali comprendono mezzi in grado di tagliare le pianticelle e dirigerle verso dispositivi scuotitori posti nella parte superiore della macchina, ove i frutti vengono separati dalle piante e lasciati cadere su un nastro trasportatore inferiore che li invia verso una zona di raccolta. Self-propelled machines used for tomato harvesting have been known for some time, which include means capable of cutting the seedlings and directing them to shaking devices located in the upper part of the machine, where the fruits are separated from the plants and dropped onto a belt. lower conveyor that sends them to a collection area.

provocare il distacco dei frutti maturi. cause the detachment of ripe fruit.

Questi dispositivi possono essere costituiti ad esempio da una pluralità di aste 7 montate radialmente su un albero di supporto e fatte oscillare in direzione parallela all'asse dell'albero per provocare, come detto, il distacco dei pomidoro dalle piante. These devices can be constituted for example by a plurality of rods 7 mounted radially on a support shaft and made to oscillate in a direction parallel to the axis of the shaft to cause, as mentioned, the detachment of the tomatoes from the plants.

Uno scuotitore di questo genere è già noto e descritto ad esempio nella sopra citata domanda n. PC94A000013. A shaker of this kind is already known and described for example in the aforementioned application no. PC94A000013.

Le piante dal nastro 5 cadono lungo uno scivolo 8 costituito da una serie di barre affiancate, tondini o simili, indicati con 8, fra i quali si inseriscono le aste 7 dello scuotitore 6, che scuotono le piante mentre passano sui tondini 8, provocando il distacco di una prima parte dei pomidoro. The plants from the belt 5 fall along a slide 8 consisting of a series of side-by-side bars, rods or the like, indicated by 8, between which the rods 7 of the shaker 6 are inserted, which shake the plants as they pass over the rods 8, causing the detachment of a first part of the tomatoes.

I pomidoro che si staccano durante questa prima fase cadono su un nastro trasportatore 9 disposto inferiormente all'agitatore 6 e che avanza in direzione della freccia S. The tomatoes that come off during this first phase fall onto a conveyor belt 9 arranged below the agitator 6 and which advances in the direction of the arrow S.

Preferibilmente i tondini 8 presentano un primo tratto curvo, che alloggia entro corrispondenti scanalature in un rullo 15 che ruota a velocità elevata. Preferably the rods 8 have a first curved portion, which is housed in corresponding grooves in a roller 15 which rotates at high speed.

Questo rullo, sfregando contro le piante, provoca la rottura ed il distacco di eventuali pezzi di terreno attaccati alle piante, che si presentano così ripulite allo scuotitore 6. This roller, rubbing against the plants, causes the breaking and detachment of any pieces of soil attached to the plants, which are thus cleaned to the shaker 6.

Sullo stesso nastro 9 cadono poi anche le piante provenienti dallo scivolo 7. The plants coming from the chute 7 also fall onto the same belt 9.

In questa zona il nastro 9 passa sotto allo scuotitore 6 a breve distanza dalle estremità delle aste, che così impegnano nuovamente le piante, questa volta con le loro estremità che compiono oscillazioni maggiori e più veloci rispetto alla parte centrale delle stesse. In this area the belt 9 passes under the shaker 6 at a short distance from the ends of the rods, which thus engage the plants again, this time with their ends oscillating greater and faster than the central part of the same.

Le piante sono allora soggette ad una seconda azione di scuotimento, ma di intensità maggiore della precedente, tale da provocare il distacco anche dei frutti non completamente maturi. The plants are then subjected to a second shaking action, but of greater intensity than the previous one, such as to cause the detachment of even the not completely ripe fruits.

II nastro 9 si dirige quindi verso un dispositivo separatore, posto a valle dello scuotitore 6. The belt 9 then goes towards a separator device, located downstream of the shaker 6.

Questo dispositivo separatore è costituito da un rullo 10 con una pluralità di dita radiali 11, scorrevoli, soggette all’azione di mezzi a camma o simili, non illustrati in quanto di tipo noto, i quali fanno rientrare le dita all'interno del rullo 10 quando queste si avvicinano al nastro 9, per farle fuoriuscire subito dopo. This separator device is constituted by a roller 10 with a plurality of radial fingers 11, sliding, subject to the action of cam means or the like, not shown as of a known type, which cause the fingers to retract inside the roller 10 when these approach the belt 9, to make them come out immediately afterwards.

Le dita 11 impegnano quindi le piante sul nastro, provenienti dall'agitatore, e le dirigono ad un nastro trasportatore 12, che a sua volta le invia verso la zona posteriore della macchina dove vengono scaricate a terra. The fingers 11 then engage the plants on the belt, coming from the agitator, and direct them to a conveyor belt 12, which in turn sends them towards the rear area of the machine where they are unloaded on the ground.

In corrispondenza della zona ove si trova il separatore 10, il nastro 9 piega all'indietro realizzando, al di sotto del dispositivo 10, una sorta di ansa indicata con il numero 13, nella quale cadono e si raccolgono i pomidoro provenienti dall'agitatore. In correspondence with the area where the separator 10 is located, the belt 9 folds backwards creating, under the device 10, a sort of loop indicated with the number 13, in which the tomatoes coming from the agitator fall and are collected.

Da questa zona di accumulo, in seguito alla rotazione continua del nastro 9, i pomidoro vengono prelevati e scaricati su un nastro trasportatore finale 14 diretto ai dispositivi di raccolta. From this accumulation area, following the continuous rotation of the belt 9, the tomatoes are picked up and discharged onto a final conveyor belt 14 directed to the collection devices.

Dalla descrizione fornita apparirà chiaro il funzionamento della macchina. Le piante, prese dalle forche oscillanti 3, vengono tagliate alla radice dalla lama 4 e quindi trasportate dal nastro 5 che le dirige verso lo scivolo 8. From the description provided it will be clear how the machine works. The plants, taken by the oscillating forks 3, are cut at the root by the blade 4 and then transported by the belt 5 which directs them towards the chute 8.

Qui sono soggette dapprima all’azione del rullo 15 ad elevata velocità, che frantuma eventuali zolle di terreno raccolte con le piante. Here they are first subjected to the action of the roller 15 at high speed, which crushes any clods of soil collected with the plants.

Queste proseguono poi lungo i tondini 8 dove vengono impegnate dalla parte centrale delle aste 7 dello scuotitore, le cui vibrazioni provocano il distacco di una prima parte di pomidoro. These then continue along the rods 8 where they are engaged by the central part of the shaker rods 7, the vibrations of which cause the detachment of a first part of the tomato.

Successivamente le piante cadono sul nastro 9, al di sotto dello scuotitore 6, dove vengono impegnate dalle estremità delle aste 7, che le scuotono con movimento più ampio e veloce del precedente, facendo staccare i frutti che ancora vi aderiscono. Subsequently the plants fall onto the belt 9, below the shaker 6, where they are engaged by the ends of the rods 7, which shake them with a wider and faster movement than the previous one, causing the fruits that still adhere to it to detach.

Le piante assieme ai pomidoro ormai staccati proseguono verso il separatore 10, dove le dita 11 impegnano le piante sollevandole e dirigendole verso il nastro di scarico 12. The plants together with the now detached tomatoes continue towards the separator 10, where the fingers 11 engage the plants, lifting them and directing them towards the discharge belt 12.

Qui le dita 11 rientrano all'interno del rullo 10, liberando cosi completamente le piante che possono cadere sul nastro 12. Here the fingers 11 reenter inside the roller 10, thus completely freeing the plants which can fall onto the belt 12.

I pomidoro invece dal nastro 9 cadono sul nastro trasportatore 14, diretto a contenitori di raccolta. The tomatoes, on the other hand, from the belt 9 fall onto the conveyor belt 14, directed to collection containers.

Con la configurazione descritta si ottiene una migliore separazione dei frutti dalle piante, eliminando o riducendo così notevolmente il successivo lavoro di cernita. With the described configuration, a better separation of the fruits from the plants is obtained, thus eliminating or considerably reducing the subsequent sorting work.

Ovviamente la soluzione descritta potrà subire variazioni di dettaglio, senza per questo fuoriuscire daH'ambito di protezione del trovato. Obviously, the solution described may undergo variations in detail, without thereby departing from the scope of protection of the invention.

Claims

CLAIMS 1. Improved machine for tomato harvesting, of the type comprising means (4) suitable for cutting the plants on the ground, means (5) suitable for directing the cut plants towards shaking devices (6) located in the rear part of the machine and means (5). 10, 11) adapted to separate the tomatoes from the plants to direct the fruits towards harvesting devices and unload the plants on the ground, in which said shaking means comprise oscillating rods (7) in which one end makes oscillations of greater amplitude than the other , characterized in that it provides means (8) suitable for directing the plants with the fruits first towards the part of said shaking rods (7) which performs oscillations of smaller amplitude and, subsequently, towards the extremity of the same rods which performs oscillations of greater amplitude.

2. Tomato harvesting machine according to claim 1, characterized in that said shaking means consist of a plurality of rods (7) mounted radially on a support shaft and made to oscillate in a direction parallel to the axis of the shaft, a chute being provided consisting of a plurality of inclined rods (8) interspersed between said rods (7), adapted to direct the plants towards the internal area of said shaker (6), said rods unloading the plants onto a conveyor belt (8) placed below said shaker (6) at a distance such that the ends of said rods (7) engage again the plants just unloaded onto said belt (9).

3. Tomato harvesting machine according to claim 2, characterized in that said rods (8) are inserted, for a short distance, into grooves provided in a roller (15) which rotates at high speed.

4. Tomato harvesting machine according to the preceding claims, characterized in that it provides, downstream of said shaking device (6), separator means (10, 11) suitable for picking up the plants and placing them on a belt ( 12) directed towards the unloading area.

5. Tomato harvesting machine according to claim 4, characterized in that said separator means consist of a rotating roller (10) provided with radial fingers (11), said roller being positioned above the belt (9) which transports the tomatoes detached from the plants, said roller rotating in the opposite direction to that of advancement of said conveyor belt for the tomatoes.

6. Tomato harvesting machine according to claim 5, characterized in that radial fingers (11) are subjected to the action of means designed to make them re-enter inside said roller (19) when the fingers approach said di exhaust (12).

7. Tomato harvesting machine according to the preceding claims, characterized by the fact that said belt (9) on which the tomatoes detached from the plants are collected forms, underneath said separator device (10), a loop (13) in which the tomatoes fall, thus moving away from said separator device, to be then directed towards the final collection means.

8. Tomato harvesting machine as described and illustrated.