ITPC20130020A1 - COMPUTERIZED POWER INJECTION SYSTEM FOR VALVE MULTIPLE ENTRY PIPES - Google Patents
COMPUTERIZED POWER INJECTION SYSTEM FOR VALVE MULTIPLE ENTRY PIPESInfo
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Classifications
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Description
Descrizione dell’ invenzione dal titolo: " Sistema di iniezione ad alimentazione computerizzata per tubi valvotati ad ingresso multiplo". Description of the invention entitled: "Computerized feeding injection system for multiple inlet valve tubes".
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda, in generale il settore del consolidamento di terreni incoerenti labili, più in particolare, di un sistema computerizzato per la alimentazione controllata di fluidi da consolidamento di varia natura iniettati in tubi valvolati inseriti nel terreno da consolidare. The present invention relates, in general, to the sector of the consolidation of labile incoherent soils, more particularly, to a computerized system for the controlled feeding of consolidation fluids of various kinds injected into valved pipes inserted into the soil to be consolidated.
Lo scavo di gallerie ha subito nel corso degli anni delle notevoli evoluzioni rese principalmente possibili mediante l’impiego di moderne attrezzature e nuovi materiali che complessivamente hanno di fatto reso possibile la esecuzione di grandi opere civili nel passato impossibili. Una delle aree in cui si sono concentrati gli sforzi di ricerca e’ indubbiamente quella relativa al rendere sicuri e rapidi gli scavi in terreni a bassa coesione soggette al pericolo di frane sia durante che dopo l’esecuzione dei lavori. Over the years, the excavation of tunnels has undergone considerable evolutions made possible mainly through the use of modern equipment and new materials which, overall, have made it possible to carry out large civil works that were impossible in the past. One of the areas in which research efforts have been concentrated is undoubtedly that relating to making excavations in low cohesion soils subject to the risk of landslides safe and rapid both during and after the works.
Una tecnica nota per il consolidamento di terreni labili, spesso denominati incoerenti e’ quella di utilizzare i cosiddetti tubi valvolati, che sono sostanzialmente tubi molto lunghi inseriti entro fori realizzati nel terreno che servono per poter iniettare opportuni fluidi consolidanti pressurizzale che penetrando nel terreno ne aumentano significativamente la propria coesione. I tubi valvolati sono istribuiti secondo geometrie che vengono determinate in fase di progetto e che prevedono tipicamente una distanza fra fori adiacenti variabile fra uno e due metri. La densità di tubi valvolati per unità di superficie di terreno da consolidare risulta quindi piuttosto elevata, come lo sono di conseguenza i relativi costi per materiali e la manodopera necessari per le realizzare le queste opere di consolidamento. A known technique for the consolidation of labile soils, often referred to as incoherent, is to use the so-called valved pipes, which are substantially very long pipes inserted into holes made in the ground which serve to be able to inject suitable pressurized consolidating fluids which penetrate into the ground significantly increase their cohesion. The valved pipes are distributed according to geometries which are determined in the design phase and which typically provide for a distance between adjacent holes varying between one and two meters. The density of valved pipes per unit of land surface to be consolidated is therefore quite high, as are the related costs for materials and labor required to carry out these consolidation works.
I tubi valvolari normalmente utilizzati consistono sostanzialmente in un condotto tubolare, eventualmente costituito da vari tratti giuntabili gli uni agli altri, la cui lunghezza tipica può’ variare da alcuni metri a parecchie decine di metri. Lungo lo sviluppo assiale di tale condotto tubolare sono ricavati in successione regolare alcuni fori radiali, ricoperti da un manicotto elastico avente funzione di valvola di non ritorno, nel gergo chiamato “valvola†. Il tubo viene posto in opera infilandolo aH’intemo di fori praticati nel terreno da consolidare di opportuna profondità ’ e diametro superiore agli ingombri radiali massimi del tubo valvolato. The valve tubes normally used basically consist of a tubular duct, possibly consisting of various sections that can be joined together, whose typical length can vary from a few meters to several tens of meters. Along the axial development of this tubular duct some radial holes are obtained in regular succession, covered by an elastic sleeve acting as a non-return valve, in the jargon called â € œvalveâ €. The pipe is installed by inserting it inside the holes drilled in the ground to be consolidated with a suitable depth and diameter greater than the maximum radial dimensions of the valved pipe.
Il consolidamento, avviene sostanzialmente iniettando all’interno di detti tubi una opportuna miscela consolidante sotto pressione che fuoriscendo da dette valvole penetra nelle zone di terreno ad esse adiacenti rinforzandone sostanzialmente la coesione. Prima di iniziare l'iniezione vera e propria, la cavità anulare compresa fra tubo valvolato e parete interna del foro nel terreno viene riempita con una nota miscela cementizia particolare che forma una sorta di guaina, avente la funzione di evitare che la miscela, successivamente iniettata radialmente e consequenzialmente tramite il paker doppio o singolo otturatore ad ogni valvola nel terreno, fuoriuscendo dalle valvole alle varie profondità , possa risalire in superficie anziché penetrare sostanzialmente in direzione radiale nel terreno. Questa sorta di guaina, date le sue volutamente scarse caratteristiche di resistenza meccanica dovute alla sua composizione, verrà facilmente fratturata localmente nella zona circostante a ciascuna valvola per effetto della pressione di iniezione vera e propria, tramite la quale la miscela cementizia di consolidamento penetra radialmente nel terreno incoerente da trattare. Consolidation essentially takes place by injecting a suitable consolidating mixture under pressure into said pipes which, coming out of said valves, penetrates into the land areas adjacent to them, substantially reinforcing their cohesion. Before starting the actual injection, the annular cavity between the valve tube and the internal wall of the hole in the ground is filled with a known particular cement mixture that forms a sort of sheath, having the function of preventing the mixture, subsequently injected radially and consequentially through the double or single shutter paker to each valve in the ground, coming out of the valves at various depths, it can rise to the surface instead of penetrating substantially in a radial direction into the ground. This sort of sheath, given its deliberately poor mechanical resistance characteristics due to its composition, will be easily fractured locally in the area surrounding each valve due to the effect of the actual injection pressure, through which the consolidating cement mixture penetrates radially into the inconsistent soil to be treated.
Nei tubi valvolari presentemente utilizzati dall’industria, l'iniezione di consolidamento della malta cementizia pressurizzata avviene mediante l'impiego di un cursore otturatore, detto “packer†, che viene inserito nel tubo valvolato sino a raggiungere una quota determinata e fungere in tal modo da elemento selettore, in modo tale che l'iniezione avvenga solo attraverso un predeterminato tratto di tubo, interessando di volta in volta singole sezioni di tubo e quindi di fatto alimentando selettivamente una od un modesto numero di valvole presenti in detto tratto di tubo, di seguito chiamato “zona†. Il packer otturatore ha infatti la funzione di isolare un tratto di tubo, grazie ad una tenuta superiore ed una tenuta inferiore. Il centro del packer e’ alimentato da un sistema di pompaggio esterno attraverso un opportuno condotto di alimentazione, pertanto, quando 1 packer raggiunge una desiderata profondità alinterno del corpo tubo valvolato, la miscela cementizia pressurizzata può fuoriuscire attraverso la/le valvole presenti nel tratto compreso fra dette tenute superiore-inferiore e difatto consentire la iniezione della prescelta zona di tubo. L'impiego dei tubi valvolati della tecnica nota risulta alquanto complesso e costoso, soprattutto nella fase di iniezione di consolidamento che richiede il riposizionamento multiplo del packer otturatore per poter selettivamente alimentare le desiderate valvole all’interno del tubo valvolato. In the valve tubes currently used by industry, the consolidation injection of the pressurized cement mortar takes place through the use of a shutter cursor, called â € œpackerâ €, which is inserted into the valve tube until a certain height is reached and acts as a thus as a selector element, in such a way that the injection takes place only through a predetermined section of pipe, affecting each time individual sections of pipe and therefore in fact selectively feeding one or a modest number of valves present in said section of pipe , hereinafter referred to as â € œzoneâ €. The shutter packer in fact has the function of isolating a section of pipe, thanks to an upper seal and a lower seal. The center of the packer is fed by an external pumping system through an appropriate supply duct, therefore, when 1 packer reaches a desired depth inside the valve tube body, the pressurized cement mixture can escape through the valve (s) present in the section. comprised between said upper-lower seals and in fact allow the injection of the selected pipe area. The use of the valved tubes of the known art is rather complex and expensive, especially in the consolidation injection phase which requires the multiple repositioning of the shutter packer in order to selectively feed the desired valves inside the valved tube.
La domanda di brevetto B02013A000070 descrive un innovativo tubo valvolato ad alimentazione multipla in cui ciascuna zona, comprendente una od uno limitato numero di valvole e’ individualmente alimentato da un proprio condotto di alimentazione eliminando la necessità del uso del “packer†otturatore, ed introducendo quindi una notevole semplificazione del procedimento di iniezione. Questo innovativo tubo valvolato presenta sostanzialmente una alimentazione multipla, in particolare un condotto centrale principale per poter iniettare la prima malta cementizia di riempimento intercapedine fra tubo valvolato e superficie interna del foro nel terreno (guaina) ed una pluralità di tubi secondari ciascuno collegato a zone distinte di tubo valvolato, tipicamente una od un numero limitato di valvole. Si rimanda alla sopracitata domanda di brevetto per la descrizione dettagliata del tubo valvolato tradizionale, del tubo valvolato ad alimentazione multipla e delle differenze sostanziale fra esse. Patent application B02013A000070 describes an innovative multi-supply valve tube in which each zone, comprising one or a limited number of valves, is individually fed by its own supply duct, eliminating the need to use the obturator `` packer '', and thus introducing a considerable simplification of the injection process. This innovative valve tube substantially has a multiple supply, in particular a main central duct to be able to inject the first cementitious mortar for filling the gap between the valve tube and the internal surface of the hole in the ground (sheath) and a plurality of secondary tubes each connected to distinct areas. of valved pipe, typically one or a limited number of valves. Reference is made to the aforementioned patent application for a detailed description of the traditional valve tube, of the multiple feed valve tube and of the substantial differences between them.
Detta domanda, in aggiunta all’innovativo tubo valvolato ad alimentazione multipla, descrive anche la necessaria valvola distributrice a tamburo per poterla asservire. Detto distributore e’ collegato ad un sistema di pompaggio e consente mediante un selettore a tamburo di poter alimentare selettivamente i singoli tubi secondari di alimentazione valvole ed il tubo principale per detta guaina . This application, in addition to the innovative multi-feed valve tube, also describes the necessary drum distributor valve to be able to enslave it. Said distributor is connected to a pumping system and allows, by means of a drum selector, to selectively feed the individual secondary valve supply pipes and the main pipe for said sheath.
Le prove eseguite in cantiere rivelano eccellenti prestazioni del nuovo tubo valvolato ad alimentazione multipla e l’utilizzo della valvola distributrice a tamburo risulta funzionale ed evita l’utilizzo dell’ inserimento del Paker abbatendo notevolmente i tempi di iniezione The tests carried out on site reveal excellent performance of the new multi-feed valve tube and the use of the drum distributor valve is functional and avoids the use of Paker insertion, considerably reducing injection times
E importante osservare che la porzione di terreno iniettato da ciascuna singola valvola offre una resistenza alla penetrazione / impregnazione che tipicamente aumenta man mano che l’iniezione procede in particolare con il volume miscela iniettata e penetrata nel terreno. In pratica la penetrazione radiale nel terreno attraverso la cosiddetta valvola avviene quando a monte e’ raggiunto il valore iniziale di pressione di resistenza minima del terreno adiacente (detto di soglia iniziale corrispondente alla apertura valvola) e poi prosegue gradualmente richiedendo un aumento della pressione di pompaggio necessaria a proseguire la impregnazione per cui, in caso di alimentazione simultanea di tutti i tubi secondari, il volume di miscela iniettata scorre inizialmente preferibilmente attraverso le valvole a bassa soglia di pressione di apertura che sono quelle circondate da terreno molto poroso ma quando la pressione resistente aumenta in tali zone per effetto di saturazione, altre valvole circondate da terreno meno poroso iniziano ad aprirsi ed erogare perche’ la pressione raggiunge e supera il loro corrispondente valore di soglia minima di apertura. It is important to note that the portion of soil injected by each individual valve offers a resistance to penetration / impregnation which typically increases as the injection proceeds in particular with the volume of the mixture injected and penetrated into the soil. In practice, the radial penetration into the ground through the so-called valve occurs when the initial minimum resistance pressure value of the adjacent ground is reached upstream (called the initial threshold corresponding to the valve opening) and then gradually continues requiring an increase in the pressure of pumping necessary to continue the impregnation so that, in the case of simultaneous feeding of all the secondary pipes, the volume of injected mixture initially flows preferably through the valves with low opening pressure threshold which are those surrounded by very porous soil but when the pressure resistance increases in these areas due to saturation, other valves surrounded by less porous soil begin to open and dispense because the pressure reaches and exceeds their corresponding minimum opening threshold value.
Questa sequenza “naturale†di iniezione, ritenuta ottimale, non può però essere realizzata con i tubi valvolati esistenti, incluso quello ad alimentazione multipla quando alimentato da valvola distributrice a tamburo come descritta nella domanda di brevetto sopra citata. This â € œnaturalâ € injection sequence, considered to be optimal, cannot however be carried out with existing valved pipes, including the multiple feed one when fed by a drum distributor valve as described in the aforementioned patent application.
Lo scopo principale della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un’innovativa valvola distributrice con annesso impianto di iniezione che sostituisca detto distributore a tamburo come sistema di alimentazione di detto innovativo tubo ad alimentazione multipla, snellendo considerevolmente il procedimento di iniezione. Un altro scopo della presente invenzione e' quello di realizzare una valvola distributrice in grado di poter realizzare una sequenza di iniezione strategicamente basata sulla inizione delle zone di terreno più incoerenti e progressivamente meno incoerenti fino alla completa alimentazione di tutte le zone presenti nel tubo valvolato in altre parole in grado di controllare il processo di iniezione con alimentazione simultanea di tutti i singoli tubi secondari. The main purpose of the present invention is that of realizing an innovative distribution valve with an adjoining injection system that replaces said drum distributor as a feeding system for said innovative multiple-feed tube, considerably streamlining the injection process. Another purpose of the present invention is that of realizing a distribution valve capable of carrying out an injection sequence strategically based on the injection of the more incoherent and progressively less incoherent soil areas up to the complete supply of all the areas present in the valved pipe. other words able to control the injection process with simultaneous feeding of all the single secondary pipes.
Un ulteriore scopo della presente invenzione e' quello di realizzare una valvola distributrice capace di controllare per ciascuna zona iniettata volume di miscela consolidante iniettata e pressione di iniezione controllata da un sistema elettronico che ne gestisca automaticamente le varie fasi producendo una documentazione idonea alla certificazione e collaudo di ciascun tubo valvolato installato e le esatte quantità in volume e pressione della miscela fuoriuscita da 1 o plurime valvole connesse ad ogni singolo circuito del nuovo tubo valvolato. A further purpose of the present invention is to provide a distributor valve capable of controlling for each injected zone the volume of injected consolidating mixture and injection pressure controlled by an electronic system that automatically manages the various phases, producing documentation suitable for certification and testing. of each valve pipe installed and the exact quantity in volume and pressure of the mixture leaking from 1 or more valves connected to each single circuit of the new valve pipe.
Un ulteriore scopo ancora e quello di realizzare un sistema automatico ed intelligente, che in alternativa a detta valvola distributrice a tamburo sia in grado di poter alimentare simultaneamente tutte le entrate secondarie di detto tubo valvolato consentendo di realizzare una sequenza di iniezione dettata dalla reale composizione del terreno nelle varie zone pur sempre senza perdere la possibilità di monitorizzare e misurare pressione e volume di miscela consolidante erogata in ciascuna singola zona di tubo valvolato. Il sistema prevede anche un automatico lavaggio con acqua integrando l’esigenza di poter riprendere la iniezioni di consolidamento del terreno anche a distanza di tempo. Yet another object is to provide an automatic and intelligent system which, as an alternative to said drum distributor valve, is able to simultaneously feed all the secondary inlets of said valve tube, allowing to realize an injection sequence dictated by the actual composition of the soil in the various areas without losing the ability to monitor and measure the pressure and volume of the consolidating mixture delivered to each individual area of the valved pipe. The system also provides an automatic washing with water integrating the need to be able to resume the injections of soil consolidation even after some time.
La presente invenzione verrà ora meglio descritta mediante l'ausilio delle allegate figure in cui: The present invention will now be better described with the aid of the attached figures in which:
- la figura 1 Ã ̈ ima sezione parziale longitudinale della testata di distribuzione del tubo valvolato ad alimentazione multipla secondo gli insegnamenti dalla domanda di brevetto B02013A000070; - figure 1 is a partial longitudinal section of the distribution head of the multi-feed valve tube according to the teachings of the patent application B02013A000070;
- la figura 2 Ã ̈ una sezione trasversale del fascio tubiero del tubo di figura 1 secondo la linea Z-Z di figura 6, secondo gli insegnamenti dalla domanda di brevetto BO2013 A000070; - figure 2 is a cross section of the tube bundle of the tube of figure 1 along the line Z-Z of figure 6, according to the teachings of patent application BO2013 A000070;
- le figure 3A e 3 B mostrano rispettivamente una vista laterale schematica del collettore valvolato secondo la presente invenzione ed un ingrandimento di uno dei suoi tipici manicotti di uscita ; Figures 3A and 3B respectively show a schematic side view of the valve manifold according to the present invention and an enlargement of one of its typical outlet sleeves;
- la figura 4 mostra schematicamente il sistema di alimentazione computerizzato secondo la presente invenzione; Figure 4 schematically shows the computerized power supply system according to the present invention;
- la figura 5 mostra una variante costruttiva del collettore valvolato di figura 3A; - figura 6 raffigura lo schema di funzionamento in cantiere del presente trovato; La figura 1, mostra schematicamente una sezione della testata di distribuzione del tubo ad ingressi multipli secondo gli insegnamenti dalla domanda di brevetto B02013A000070 che il sistema di distribuzione secondo il presente trovato intende alimentare. Figure 5 shows a constructive variant of the valved manifold of Figure 3A; figure 6 shows the on-site operation diagram of the present invention; Figure 1 schematically shows a section of the distribution head of the tube with multiple inlets according to the teachings of the patent application B02013A000070 that the distribution system according to the present invention intends to feed.
La testata di tale tubo comprende due corpi distinti. In particolare un corpo di distribuzione 1 permanentemente solidale al tubo ed una testata di distribuzione 4 ad esso temporaneamente connessa mediante l’anello a collare con tenute coniche 12 serrato mediante le viti 13. Il corpo di distribuzione 1 presenta un foro centrale 6 ed una pluralità di fori periferici come il foro 5 ed il foro 7 equidistanziati angolarmente fra loro. Come meglio di seguito esposto, ma anche secondo quanto esposto nella domanda di brevetto B02013A000070 a cui si rimanda per ogni ulteriore dettaglio, il tubo centrale 6 alimenta il condotto centrale C di figura 2 che si estende fino alla estremità ’ opposta del tubo ed e’ dedicato alla iniezione primaria della malta sigillante di guaina, mentre i vari fori periferici 5, 7, etc alimentano rispettivamente i vari tubi valvolati R1, R2, R3, Ri che sono disposti attorno al tubo centrale C a formare un autentico fascio tubiera come illustrato nella figura 2 e destinati alla iniezione secondaria delle miscele consolidanti per il consolidamento vero e proprio del terreno. I fori 5, 6, 7 presenti nel corpo distributore 1 sono comunicanti con le opportune cavita’ 2 e 3 rispettivamente formate per poter ricevere e trattenere permanentemente mediante incollaggio o fissaggio meccanico i tubi C, R1 -Ri . . Il corpo di distribuzione 1 privo di collare 12 rimane attaccato permanentemente al tubo valvolato e di fatto ne rimane parte integrante avente funzione di offrire al distributore 4 amovibile un interfaccia per l’aggancio e la tenuta fluidica durante l’iniezione. The head of this tube comprises two distinct bodies. In particular, a distribution body 1 permanently integral with the pipe and a distribution head 4 temporarily connected to it by means of the collar ring with conical seals 12 tightened by means of the screws 13. The distribution body 1 has a central hole 6 and a plurality of peripheral holes such as hole 5 and hole 7 equidistant angularly from each other. As better explained below, but also according to what is stated in the patent application B02013A000070 to which reference should be made for any further detail, the central tube 6 feeds the central duct C of figure 2 which extends to the opposite end of the tube and is dedicated to the primary injection of the sheath sealing mortar, while the various peripheral holes 5, 7, etc respectively feed the various valve tubes R1, R2, R3, Ri which are arranged around the central tube C to form an authentic tube bundle as illustrated in figure 2 and intended for the secondary injection of the consolidating mixtures for the actual consolidation of the soil. The holes 5, 6, 7 present in the distributor body 1 communicate with the appropriate cavities 2 and 3 respectively formed to be able to receive and permanently hold the pipes C, R1 -Ri by gluing or mechanically fixing. . The distribution body 1 without collar 12 remains permanently attached to the valve tube and in fact remains an integral part of it having the function of offering the removable distributor 4 an interface for coupling and fluidic sealing during injection.
Il corpo distributore 4 e’ invece collegato al sistema di distribuzione ed e’ sganciabile e ricollegabile al prossimo tubo da iniettare. Presenta tipicamente un corpo sostanzialmente cilindrico che riceve le tubazioni di alimentazione miscela AC, A1 -Ai e presenta i relativi condotti 10, 8-9 ad essi connessi in posizione di coincidenza assiale con i corrispondenti condotti 6, 5-7 presenti nel corpo distributore 1 The distributor body 4 is instead connected to the distribution system and can be detached and reconnected to the next tube to be injected. It typically has a substantially cylindrical body which receives the AC, A1 -Ai mixture feed pipes and has the relative pipes 10, 8-9 connected to them in axial coincidence with the corresponding pipes 6, 5-7 present in the distributor body 1
Nella figura 2 si nota come ciascun tubo R1 -Ri costituente il fascio tubiero esterno presenta almeno una valvola 14 per la fuoriuscita secondo la direzione radiale 15 della malta cementizia di consolidamento. In figure 2 it can be seen how each tube R1 -Ri constituting the external tube bundle has at least one valve 14 for the exit according to the radial direction 15 of the consolidation cement mortar.
La figura 3 A mostra schematicamente il collettore distributore facente parte del presente trovato comprendente un corpo principale 16 di forma sostanzialmente ma non determinatamente cilindrica presentante un manicotto di ingresso 32 ed una pluralità ’ di manicotti di uscita 28, 29, 30 in numero N uguale o superiore ai condotti Ac, A1 -Ai di figura 1. Il manicotto 32 e’ comunicante con il corpo cilindrico 16 ed e’connesso con il tubo 33 proveniente da un sistema di pompaggio malta cementizia non raffigurato. Il corpo 16 presenta i coperchi 35 per poterne ispezionare e/o pulire l’interno del corpo 16. Figure 3A schematically shows the distributor manifold forming part of the present invention comprising a main body 16 of substantially but not determinedly cylindrical shape having an inlet sleeve 32 and a plurality of outlet sleeves 28, 29, 30 in number N equal to or greater than the ducts Ac, A1 -Ai of figure 1. The sleeve 32 communicates with the cylindrical body 16 and is connected with the tube 33 coming from a cement mortar pumping system not shown. The body 16 has the covers 35 to be able to inspect and / or clean the inside of the body 16.
La figura 3B mostra schematicamente un ingrandimento di ciscun manicotto di uscita, in particolare come ciascun manicotto 17 presenta una servo-valvola 18 comprensiva di attuatore 23 per la apertura e chiusura remota del flusso, un trasduttore di pressione 19 in grado di misurare la pressione del fluido a valle della servo-valvola convertendolo ad esempio in un segnale elettrico, ed un trasduttore di flusso 20, in grado di misurare il flusso di fluido in attraversamento e convertirlo in un segnale, ad esempio elettrico. Preferibilmente, ma non necessariamente, i trasduttori 18 e 19 presentano un indicatore visivo 21 e 22 per poter consentire di leggere rispettivamente pressione e portata del fluido in transito a valle di detta servo -valvola. La servovalvola 18 ed i trasduttori 18 e 19 presentano un collegamento elettrico 24 che potrebbe anche essere di natura alternativa come pneumatico, idraulico od altro, costituenti mezzi di collegamento a designati mezzi di controllo remoto. Figure 3B schematically shows an enlargement of each outlet sleeve, in particular how each sleeve 17 has a servo valve 18 including an actuator 23 for remote opening and closing of the flow, a pressure transducer 19 capable of measuring the pressure of the fluid downstream of the servo valve by converting it for example into an electrical signal, and a flow transducer 20, capable of measuring the flow of fluid passing through and converting it into a signal, for example electrical. Preferably, but not necessarily, the transducers 18 and 19 have a visual indicator 21 and 22 in order to be able to read respectively the pressure and flow rate of the fluid in transit downstream of said servo-valve. The servovalve 18 and the transducers 18 and 19 have an electrical connection 24 which could also be of an alternative nature such as pneumatic, hydraulic or other, constituting means for connection to designated remote control means.
Il flusso di malta cementizia, durante il funzionamento del sistema, segue il percorso indicato dalle frecce 34, 26 e 27. The flow of cement mortar, during the operation of the system, follows the path indicated by arrows 34, 26 and 27.
Nella figura 4 e’ riportato lo schema dell'impianto di distribuzione automatico computerizzato secondo la presente invenzione che sostanzialmente comprende un corpo di forma cilindrica allungata 16 presentante un manicotto di entrata 31 ed una pluralità N di manicotti di uscita 28, 29, 30 etc ciascuno rispettivamente dotato di una servo -valvola 18, includente opportuni mezzi attuatori, per poter aprire, chiudere o parzializzare a piacimento il flusso del fluido attraversante, un trasduttore di pressione 19 ed un trasduttore di portata 20. Figure 4 shows the diagram of the computerized automatic distribution system according to the present invention which substantially comprises an elongated cylindrical body 16 having an inlet sleeve 31 and a plurality N of outlet sleeves 28, 29, 30 etc each respectively equipped with a servo-valve 18, including suitable actuator means, in order to be able to open, close or partialize the flow of the flowing fluid at will, a pressure transducer 19 and a flow rate transducer 20.
Al manicotto di ingresso 31 e’ connessa una tubazione collegata ad un idoneo impianto di pompaggio di miscela consolidante, non raffigurato, mentre a ciascun manicotto di uscita N e’ connesso un tubo 25 collegato al corrispondente ingresso singolo di alimentazione presente nella testata di alimentazione del tubo valvolato ad ingresso multiplo raffigurato in figura 1. A pipe connected to a suitable pumping system for consolidating mixture, not shown, is connected to the inlet sleeve 31, while a pipe 25 connected to the corresponding single supply inlet present in the power supply of the multiple inlet valve tube shown in figure 1.
Il sistema prevede un controllore di processo CP costituito da un computer dotato di una sufficiente memoria ed adeguato numero di segnali di ingresso ed uscita. Al controllore CP sono collegate tutte le servovalvole 18 mediante i cavi di comando 24A e tutti i trasduttori 19 e 20 mediante le connessioni di segnale 24B e 24C. Al controllore di processo CP può anche opzionalmente essere collegato un collegamento 36 destinato a comunicare con l’impianto di pompaggio per poterne controllare il funzionamento automaticamente. The system includes a CP process controller consisting of a computer equipped with sufficient memory and an adequate number of input and output signals. All the servo valves 18 are connected to the CP controller by means of the control cables 24A and all the transducers 19 and 20 by means of the signal connections 24B and 24C. The CP process controller can also optionally be connected to a connection 36 intended to communicate with the pumping system in order to be able to control its operation automatically.
Mediante le connessioni 24A, il controllore di processo CP e’ in grado di comandare l’apertura e chiusura, totale e/o parziale di ciascuna servo-valvola 18 e pertanto rendere possibile la erogazione di malta cementizia pressurizzata prelevata dal corpo distributore 16 di ogni tubo di uscita 25 secondo una qualsivoglia sequenza operativa dettata dal programma esecutivo software caricato nel controllore di processo CP. By means of the connections 24A, the process controller CP is able to command the total and / or partial opening and closing of each servo-valve 18 and therefore make it possible to dispense pressurized cement mortar taken from the distributor body 16 of each outlet tube 25 according to any operating sequence dictated by the software executive program loaded into the process controller CP.
Durante l’erogazione, pressione e portata di fluido consolidante attraversante ogni singolo manicotto di uscita viene registrata grazie ai segnali fomiti dai trasduttori 19 e 20 e trasmessi al controllore di processo CP mediante le connessioni 24B e 24C. During the delivery, the pressure and flow rate of the consolidating fluid passing through each single outlet sleeve is recorded thanks to the signals supplied by the transducers 19 and 20 and transmitted to the process controller CP through the connections 24B and 24C.
Fra le possibili sequenze di iniezione, il sistema consente anche di controllare la cosiddetta apertura simultanea di tutte le servovalvole 18 pur mantenendone rigorosamente misurate rispettivamente pressione e volume di malta attraversante ciascun singolo manicotto e consentendo di realizzare un ciclo di iniezione ritenuto ottimale in quanto il flusso di malta cementizia iniettata segue una sequenza che dipende dalla diversa resistenza di penetrazione delle varie zone di terreno lungo la lunghezza del tubo valvolato , come precedentemente accennato. Among the possible injection sequences, the system also makes it possible to control the so-called simultaneous opening of all the servovalves 18 while keeping the pressure and volume of mortar passing through each single sleeve strictly measured, respectively, and allowing to carry out an injection cycle considered optimal as the flow of injected cement mortar follows a sequence that depends on the different penetration resistance of the various soil areas along the length of the valve tube, as previously mentioned.
Durante detta alimentazione simultanea, la malta pompata dal sistema di pompaggio all’interno del collettore 16, trovando tutte le servo-valvole aperte, inizia a crescere di pressione fino a quando raggiunge la soglia di pressione minima di apertura proveniente dalla/e valvole che servono zone di terreno molto poroso e pertanto offrente un basso valore di pressione di soglia iniziale per l’inizio della penetrazione a differenza delle zone di terreno più compatte che invece presentano una soglia di pressione minima più elevata per l’innesco del processo di iniezione . Quando il flusso di malta inizia ad impregnare tale zona/e, il terreno reagisce offrendo una contropressione che solitamente gradualmente aumenta con il volume iniettato e pertanto la pressione all’interno del collettore 16 aumenta e conseguentemente la pressione a tutte le valvole nel tubo valvolato. During said simultaneous feeding, the mortar pumped by the pumping system inside the manifold 16, finding all the servo-valves open, starts to increase in pressure until it reaches the minimum opening pressure threshold coming from the valve (s) which areas of very porous soil are needed and therefore offer a low initial threshold pressure value for the start of penetration unlike more compact soil areas which instead have a higher minimum pressure threshold for triggering the process of injection. When the flow of mortar begins to impregnate this area / s, the soil reacts by offering a back pressure which usually gradually increases with the injected volume and therefore the pressure inside the manifold 16 increases and consequently the pressure at all the valves in the valved pipe .
Questo incremento di pressione, procedendo inesorabilmente in salita raggiunge poi il valore di soglia di apertura anche delle zone di terreno più compatto fino a che tutte si aprono ed inizia l' afflusso di malta , il trasduttore di flusso consentendo di verificarne l’effettivo avvenimento. This increase in pressure, proceeding inexorably uphill, then reaches the opening threshold value even in the most compact areas of soil until all of them open and the inflow of mortar begins, the flow transducer allowing to verify the actual occurrence .
Si precisa che se in alcune zone di terreno ci fossero cavità di inaspettate dimensioni, la pressione potrebbe rallentare la crescita ma a raggiunta una cilindrata massima di volume iniettato, il controllore provvede a chiudere la servovalvola interessata consentendo alla pressione di riprendere il cammino di ascesa registrando e dando evidenza nella stampa del rapporto finale, su quale sia la valvola che sia stata interrotta per raggiungimento del solo volume di iniezione. Il sistema di controllo CP memorizza questo dato e automaticamente esegue il lavaggio del singolo condotto consentendo ascelta ed automaticamente di riprendere l’iniezione per eventualmente reiniettare il fluido consolidante una seconda volta ed in un tempo successivo. It should be noted that if in some areas of the ground there were cavities of unexpected dimensions, the pressure could slow down the growth but once a maximum displacement of the injected volume is reached, the controller closes the servovalve concerned allowing the pressure to resume the ascent path by recording and giving evidence in the printing of the final report, on which valve has been interrupted due to the achievement of the injection volume only. The CP control system stores this datum and automatically carries out the washing of the single duct allowing the choice and automatically to resume the injection to eventually re-inject the consolidating fluid a second time and at a later time.
Questo ciclo simultaneo, ritenuto ottimale, non può essere realizzato da alcuno degli esistenti sistemi attualmente disponibile e rappresenta una delle caratteristiche piu’ importanti del presente trovato ed anche un notevole vantaggio. This simultaneous cycle, considered optimal, cannot be achieved by any of the existing systems currently available and represents one of the most important characteristics of the present invention and also a considerable advantage.
Un ulteriore vantaggio e’ costituito dalla possibilità del controllore di processo CP di registrare in tempo reale, per ciascuna servo-valvola ( quindi zona di terreno trattata ) tempo, pressione, flusso e volume di fluido consolidante iniettato producendo una certificazione del processo reale con una certezza sino ad ora totalmente sconosciuta. A further advantage is constituted by the possibility of the CP process controller to record in real time, for each servo-valve (i.e. treated soil area) time, pressure, flow and volume of injected consolidating fluid, producing a certification of the real process with a certainty hitherto totally unknown.
La figura 5 mostra schematicamente una forma di esecuzione alternativa del sistema di figura 4 in cui il corpo distributore 16 presenta sostanzialmente un miscelatore incorporato all’ interno del corpo cilindrico del distributore 16 avente la funzione di mantenere ben miscelata ed esente da agglomerati la malta cementizia erogata al/ai condotti valvolati. Nella figura si nota la girante spiralata 38 del miscelatore connessa all’albero 37 sostanzialmente disposto lungo l’asse centrale della cavità cilindrica interna del corpo distributore 16, il riduttore 39 ed il motore elettrico 40 costituenti il gruppo attuato re che potrebbe anche essere di tipo idraulico, pneumatico od altro. Anche il gruppo miscelatore e’ preferibilmente comandato dal controllore di processo CP, chiaramente la descrizione del sistema di diffusione à ̈ in questa fase solo rappresentata ma potrebbe anche essere realizzata in altre forme o dimensioni pur rispettandone la funzionalità . Figure 5 schematically shows an alternative embodiment of the system of Figure 4 in which the distributor body 16 substantially has a mixer incorporated inside the cylindrical body of the distributor 16 with the function of keeping the cement mortar well mixed and free from agglomerates delivered to the valved ducts. The figure shows the spiral impeller 38 of the mixer connected to the shaft 37 substantially arranged along the central axis of the internal cylindrical cavity of the distributor body 16, the reducer 39 and the electric motor 40 constituting the actuator unit which could also be hydraulic, pneumatic or other type. The mixing unit is also preferably controlled by the process controller CP, clearly the description of the diffusion system is only represented in this phase but it could also be realized in other shapes or sizes while respecting its functionality.
La figura 6 mostra lo schema di funzionamento in cantiere del sistema di distribuzione computerizzato in oggetto di descrizione dove CP e’ il controllore di processo, P e’ il gruppo di pompaggio, 16 e’ il corpo distributore, in questo caso inteso comprendente un opportuno numero N di manicotti di uscita descritti in Fig 3B, 24 sono i mezzi di collegamento elettrico fra CP e gli N manicotti di uscita, 33 e’ il tubo che collega l’impianto pompante P al collettore distributore 16 mediante un imbuto di raccordo 31 mentre 42 e 43 sono tubi valvolati ad ingresso multiplo come quello di figura , la figura 6 qui rappresentata configura la presenza del centro di controllo CP e il gruppo di pompaggio P posizionati vicini al collettore di distribuzione 16 ma tale raffigurazione à ̈ solo schematica, quindi sia il centro di controllo CP che il sistema di pompaggio P potrebbero anche essere posizionati ad estrema distanza, anche notevole dal collettore di distribuzione 16 senza comprometterne il perfetto funzionamento. Sempre in figura 6, 44 indica il fronte di scavo in corso di consolidamento, 49 mostra schematicamente una delle numerose “valvole†presente nei tubi 42 e 43 inoltre T1 e T2 rappresentano le testate di detti tubi 2 41 il fascio tubiero costituito dai tubi di collegamento fra i manicotti di uscita dal corpo distributore 16 ed i tubi di alimentazione testate T2 del tubo valvolato 42 in durante la sua messa in opera. Figure 6 shows the operation diagram on site of the computerized distribution system in question where CP is the process controller, P is the pumping group, 16 is the distributor body, in this case meant comprising a suitable number N of outlet sleeves described in Fig 3B, 24 are the electrical connection means between CP and the N outlet sleeves, 33 and the pipe that connects the pumping system P to the distributor manifold 16 by means of a connection funnel 31 while 42 and 43 are valves with multiple inlet valves like the one in the figure, figure 6 represented here configures the presence of the control center CP and the pumping group P positioned close to the distribution manifold 16 but this representation is only schematic, therefore both the control center CP and the pumping system P could also be positioned at an extreme distance, even considerable distance from the distribution manifold 16 without compromising its perfect functioning. Also in figure 6, 44 indicates the excavation face in the course of consolidation, 49 schematically shows one of the numerous `` valves '' present in pipes 42 and 43 in addition T1 and T2 represent the heads of said pipes 2 41 the tube bundle consisting of the pipes for connection between the outlet sleeves from the distributor body 16 and the head supply pipes T2 of the valved pipe 42 in during its installation.
IL flusso di malta cementizia e’ indicato rispettivamente dalle frecce direzionali 45, 46, 47 e 48. The flow of cement mortar is indicated by the directional arrows 45, 46, 47 and 48 respectively.
Da quanto sopra descritto si intuisce come la presente invenzione raggiunge gli scopi proposti proponendo un sistema di alimentazione automatico per tubi valvolati ad ingresso multiplo che si rivela semplice, funzionale, flessibile ed estremamente rapido da utilizzare . Il sistema opera automaticamente secondo sequenza programmabile a piacere incluso l’ottimale processo con apertura simultanea di tutte le servo -valvole come precedentemente descritto. From what has been described above, it can be understood how the present invention achieves the aims proposed by proposing an automatic feeding system for multiple inlet valve tubes which is simple, functional, flexible and extremely quick to use. The system operates automatically in a freely programmable sequence including the optimal process with simultaneous opening of all the servo valves as previously described.
Naturalmente le soluzioni presentate sono date puramente a titolo esemplificativo e quindi non limitativo poiché si possono apportare tutte le possibili modifiche alla portata di un esperto del ramo, senza fuoriuscire dalla sfera protettiva dell'ambito inventivo definita da quanto sopra descritto e di seguito rivendicato. Naturally, the solutions presented are given purely by way of example and therefore are not limitative since all the possible modifications within the reach of an expert in the art can be made, without departing from the protective sphere of the inventive scope defined by what is described above and claimed hereinafter.
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