ITMO990086A1

ITMO990086A1 - IMPROVED SCOOTER.

Info

Publication number: ITMO990086A1
Application number: IT1999MO000086A
Authority: IT
Inventors: Carlo Cianchetti
Original assignee: Carlo Cianchetti
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 1999-04-28
Publication date: 2000-10-28
Also published as: ITMO990086A0

Description

Descrizione di invenzione industriale. Description of industrial invention.

Monopattino perfezionato Improved scooter

L’invenzione concerne un monopattino perfezionato, comprendente una pedana con ruote anteriore e posteriore ed una asta di sterzatura connessa alla pedana e girevolmente connessa alla ruota anteriore intorno ad un asse orizzontale, un telaio stabilizzatore essendo incernierato a detta pedana ed essendo associato a detta asta di sterzatura, inferiormente alla pedana essendo fissati mezzi di motorizzazione accoppiati alla ruota posteriore tramite mezzi di trasmissione. The invention relates to an improved scooter, comprising a platform with front and rear wheels and a steering rod connected to the platform and rotatably connected to the front wheel around a horizontal axis, a stabilizing frame being hinged to said platform and being associated with said rod for steering, underneath the platform being fixed motorization means coupled to the rear wheel by means of transmission.

EP-A-0836985, dello stesso richiedente, descrive un tale monopattino, nel quale i mezzi di motorizzazione comprendono almeno un accumulatore di energia elettrica, collegato ad un reostato e ad almeno un motore elettrico in corrente continua. Il mezzi motorizzati sono accoppiati alla ruota posteriore tramite almeno una coppia conica ed una trasmissione a catena. La coppia conica trasmette il moto dal motore alla trasmissione a catena e quest'ultima trasmette il moto alla ruota posteriore. EP-A-0836985, by the same applicant, describes such a scooter, in which the motorization means comprise at least one electric energy accumulator, connected to a rheostat and to at least one electric motor in direct current. The motorized means are coupled to the rear wheel by means of at least one bevel couple and a chain transmission. The bevel gear transmits motion from the engine to the chain drive and the latter transmits motion to the rear wheel.

Un tale tipo di trasmissione è complesso e costoso ed é soggetto agli inconvenienti tipici delle trasmissioni a catena, quali rottura della catena, o fuoriuscita della catena stessa dalle sue sedi. Such a type of transmission is complex and expensive and is subject to the typical drawbacks of chain transmissions, such as breaking of the chain, or the chain coming out of its seats.

La presente invenzione si propone di fornire un monopattino del tipo sopra menzionato, con una trasmissione del moto meno costosa, più semplice e affidabile dagli organi motori alla ruota posteriore. The present invention aims to provide a scooter of the type mentioned above, with a less expensive, simpler and more reliable transmission of the motion from the drive members to the rear wheel.

Secondo l'invenzione, è previsto un monopattino del tipo menzionato nel quale detti mezzi di trasmissione trasmettono il moto direttamente da detti mezzi di motorizzazione a detta ruota posteriore. According to the invention, a scooter of the aforementioned type is provided in which said transmission means transmit motion directly from said motorization means to said rear wheel.

In tal modo, é possibile trasmettere il moto dai mezzi motori alla ruota posteriore in modo semplice, economico ed affidabile, eliminando la necessità di ricorrere ad organi di trasmissione flessibili. In this way, it is possible to transmit the motion from the motor means to the rear wheel in a simple, economical and reliable way, eliminating the need to resort to flexible transmission members.

La trasmissione del moto dagli organi di motorizzazione alla ruota posteriore del monopattino può avvenire tramite una trasmissione dentata o una trasmissione a frizione. The transmission of motion from the motorization parts to the rear wheel of the scooter can take place via a toothed transmission or a friction transmission.

L'invenzione potrà essere meglio compresa con riferimento agli allegati disegni, nei quali: Figura 1 mostra una vista laterale parziale di un monopattino in posizione di marcia, nel quale la trasmissione del moto alla ruota posteriore del monopattino avviene tramite un accoppiamento dentato; The invention can be better understood with reference to the attached drawings, in which: Figure 1 shows a partial side view of a scooter in running position, in which the transmission of the motion to the rear wheel of the scooter takes place by means of a toothed coupling;

Figura 2 è una vista dal basso di Figura 1; Figure 2 is a bottom view of Figure 1;

Figura 3 è una vista dal basso come quella di figura 2, relativa ad una variante dell'accoppiamento dentato; Figure 3 is a bottom view like that of Figure 2, relating to a variant of the toothed coupling;

Figura 4 é una vista dal basso come quella di Figura 2, relativa ad una variante dell'invenzione nella quale la trasmissione del moto alla ruota posteriore del monopattino avviene tramite un accoppiamento a frizione; Figure 4 is a bottom view like that of Figure 2, relating to a variant of the invention in which the transmission of motion to the rear wheel of the scooter takes place by means of a friction coupling;

Figura 5 é un particolare ingrandito e interrotto della figura 2, che mostra l'estremità dell'albero motore tramite la quale viene trasmesso il moto alla ruota posteriore del monopattino; Figure 5 is an enlarged and interrupted detail of Figure 2, showing the end of the drive shaft through which motion is transmitted to the rear wheel of the scooter;

Figura 6 é un particolare ingrandito e interrotto della figura 3, che mostra l'estremità dell'albero motore tramite la quale viene trasmesso il moto alla ruota posteriore del mono pattino; Figure 6 is an enlarged and interrupted detail of Figure 3, which shows the end of the drive shaft through which motion is transmitted to the rear wheel of the single skate;

Figura 7 é un particolare come quello di Figura 5, con un pignone dentato accoppiato all'estremità dell'albero motore; Figure 7 is a detail like that of Figure 5, with a toothed pinion coupled to the end of the drive shaft;

Figura 8 é un particolare come quello di figura 6, con un pignone dentato accoppiato all'estremità dell’albero motore; Figure 8 is a detail like that of figure 6, with a toothed pinion coupled to the end of the drive shaft;

Figura 9 é un particolare analogo a quello di Figura 7, ma relativo ad una variante dell'invenzione. Figure 9 is a detail similar to that of Figure 7, but relating to a variant of the invention.

Figura 10 é un particolare di un ulteriore variante dell'invenzione, con albero motore scorrevole rispetto al corpo del motore. Figure 10 is a detail of a further variant of the invention, with a motor shaft sliding with respect to the motor body.

Un monopattino pieghevole 1 comprende una pedana 2 dotata di ruota anteriore 3 e posteriore 4, alla quale è anteriormente associata un'asta 5 di sterzatura impegnata da un telaio stabilizzatore 6 incernierato alla base alla pedana 2 in corrispondenza di una coppia di perni 7. Tra il telaio 6 e la pedana 2 sono interposte due coppie di leve 8, per rendere apribile a compasso il telaio 6 rispetto alla pedana 2 ed assicurare il mantenimento della posizione di marcia tramite un eventuale cursore 9 atto a renderle solidali, quando impegnato. L'asta di sterzatura è dotata di un manubrio 10 con freno 11 a cavo agente sulla ruota posteriore 4, o sulla ruota anteriore 3. Sulla pedana 2 sono disposti dei mezzi di motorizzazione 12 comprendenti un accumulatore elettrico 13, collegato ad un reostato per l’alimentazione di almeno un motore elettrico 14, vantaggiosamente un motore a corrente continua. I mezzi di motorizzazione 12 sono dotati di albero motore 15 accoppiato, tramite una coppia conica 16, all’asse di rotazione 17 della ruota posteriore 4. La coppia conica 16 comprende un pignone 18 a dentatura conica calettato sull'albero di uscita 15 e una ruota dentata a dentatura conica 19 calettata sull'asse di rotazione 17 della ruota posteriore 3. Sono previsti dei mezzi di accoppiamento, atti a consentire l'innesto e il disinnesto della coppia conica 16. A folding scooter 1 comprises a footboard 2 equipped with a front wheel 3 and a rear wheel 4, to which a steering rod 5 is associated at the front, engaged by a stabilizer frame 6 hinged at the base to the footboard 2 in correspondence with a pair of pins 7. Between the frame 6 and the platform 2 are interposed with two pairs of levers 8, to make the frame 6 open by a compass with respect to the platform 2 and ensure the maintenance of the running position by means of a possible slider 9 adapted to make them integral, when engaged. The steering rod is equipped with a handlebar 10 with a cable brake 11 acting on the rear wheel 4, or on the front wheel 3. Motorization means 12 are arranged on the platform 2 comprising an electric accumulator 13, connected to a rheostat for powering at least one electric motor 14, advantageously a direct current motor. The drive means 12 are equipped with a drive shaft 15 coupled, by means of a bevel pair 16, to the rotation axis 17 of the rear wheel 4. The bevel gear 16 comprises a pinion 18 with bevel gear keyed on the output shaft 15 and a toothed wheel with conical toothing 19 keyed on the rotation axis 17 of the rear wheel 3. Coupling means are provided, suitable for allowing the engagement and disengagement of the bevel pair 16.

Nella Figura 3 é illustrata un'ulteriore versione del monopattino secondo l'invenzione, nella quale la trasmissione del moto tra l'albero 15 e la ruota posteriore 4 é realizzata tramite un accoppiamento dentato 16a costituito da un pignone 20 a dentatura conica e un anello dentato 21, anch'esso a dentatura conica, montato sul cerchione 22 della ruota posteriore 4. La dentatura dell'anello dentato 21 può essere rivolta verso l'interno dell'anello dentato 21, come illustrato in figura 3, oppure può essere rivolta verso l’esterno dell'anello dentato 21. Nel primo caso, per spostare il pignone 20 dalla posizione di ingranamento con l'anello dentato 21, illustrata nella Figura 3, ad una posizione di non ingranamento, occorre spostare il pignone 20 verso l'interno dell'anello dentato 21, cioè verso l'asse 17 della ruota posteriore 4. Nel secondo caso, occorre spostare il pignone 20 verso l'esterno dell'anello dentato 21, cioè verso il motore 14. Anche in questa versione sono previsti dei mezzi di accoppiamento, atti a consentire l'innesto e il disinnesto dell'accoppiamento dentato 16a. Figure 3 illustrates a further version of the scooter according to the invention, in which the transmission of motion between the shaft 15 and the rear wheel 4 is achieved by means of a toothed coupling 16a consisting of a pinion 20 with conical toothing and a ring toothed 21, also with conical toothing, mounted on the rim 22 of the rear wheel 4. The toothed ring 21 can be turned towards the inside of the toothed ring 21, as shown in Figure 3, or it can be turned towards the outside of the toothed ring 21. In the first case, to move the pinion 20 from the meshing position with the toothed ring 21, illustrated in Figure 3, to a non meshing position, it is necessary to move the pinion 20 inwards of the toothed ring 21, that is towards the axis 17 of the rear wheel 4. In the second case, it is necessary to move the pinion 20 towards the outside of the toothed ring 21, that is towards the motor 14. Also in this version some means are provided. coupling zippers, adapted to allow the engagement and disengagement of the toothed coupling 16a.

In una prima versione dei mezzi di accoppiamento (Figure 5, 6, 7 e 8), l'albero 15 é dotato di un tratto 24, 24a a profilo scanalato, sul quale può scorrere il pignone 18, oppure 20, dotato di foro passante atto ad accoppiarsi con il profilo scanalato del tratto 24, 24a. In prossimità del tratto 24, 24a é disposta una coppia di elementi di arresto 25, 25a che sporgono dall'albero 15 e possono essere fatti rientrare elasticamente in corripondenti sedi ricavate nell'albero 15. La coppia di elementi di arresto 25, 25a, mantiene il pignone 18, oppure 20, nella posizione di accoppiamento con la ruota dentata 19, o l'anello dentato 21, rispettivamente. Nelle Figure 5 e 7 é illustrata detta prima versione dei mezzi di accoppiamento nel caso della versione del monopattino di cui alle Figure 1 e 2, mentre nelle Figure 6 e 8 é illustrata detta prima versione dei mezzi di accoppiamento nel caso della versione del monopattino di cui alla Figura 3. In a first version of the coupling means (Figures 5, 6, 7 and 8), the shaft 15 is equipped with a section 24, 24a with a grooved profile, on which the pinion 18, or 20, equipped with a through hole, can slide adapted to couple with the grooved profile of the section 24, 24a. Proximity to the section 24, 24a is a pair of stop elements 25, 25a which protrude from the shaft 15 and can be elastically retracted into corresponding seats obtained in the shaft 15. The pair of stop elements 25, 25a maintains the pinion 18, or 20, in the position of coupling with the toothed wheel 19, or the toothed ring 21, respectively. Figures 5 and 7 illustrate said first version of the coupling means in the case of the version of the scooter in Figures 1 and 2, while Figures 6 and 8 illustrate said first version of the coupling means in the case of the version of the scooter. referred to in Figure 3.

Con riferimento alla Figura 7, per portare il pignone 18 da una posizione di accoppiamento con la ruota dentata 19 ad una posizione di non accoppiamento, occorre far scorrere il pignone verso destra, facendo prima rientrare le sporgenze 25 nelle rispettive sedi, e viceversa. In tal modo é possibile disinnestare, o innestare, la trasmissione del moto dal motore 14 alla ruota posteriore 4. With reference to Figure 7, in order to bring the pinion 18 from a position of coupling with the toothed wheel 19 to a position of non-coupling, it is necessary to slide the pinion to the right, first making the projections 25 retract into their respective seats, and vice versa. In this way it is possible to disengage, or engage, the transmission of motion from the motor 14 to the rear wheel 4.

Con riferimento alla Figura 8, per portare il pignone 20 da una posizione di accoppiamento con l'anello dentato 21 ad una posizione di non accoppiamento, occorre far scorrere il pignone verso sinistra, facendo prima rientrare le sporgenze 25 nelle rispettive sedi, e viceversa. In tal modo é possibile disinnestare, o innestare, la trasmissione del moto dal motore 14 alla ruota posteriore 4. With reference to Figure 8, in order to bring the pinion 20 from a position of coupling with the toothed ring 21 to a position of non-coupling, it is necessary to slide the pinion to the left, first making the projections 25 retract into their respective seats, and vice versa. In this way it is possible to disengage, or engage, the transmission of motion from the motor 14 to the rear wheel 4.

In una seconda versione dei mezzi di accoppiamento (non raffigurata), l'albero 15 é suddiviso in due sezioni: una prima sezione sulla quale é supportato il pignone 18, oppure 20, e una seconda sezione connessa al motore 14. Le due sezioni sono connesse tra loro tramite un accoppiamento scanalato, che consente alle due sezioni di scorrere assialmente l’una rispetto all'altra tra una posizione di accoppiamento, nella quale il pignone 18, oppure 20, ingrana con la ruota dentata 19, oppure con l'anello dentato 21, rispettivamente, trasmettendo il moto dal motore 14 alla ruota posteriore 4, e una posizione di non accoppiamento nella quale il pignone 18, oppure 20, non ingrana con la ruota dentata 19, oppure con l’anello dentato 21, rispettivamente, impedendo la trasmissione del moto alla ruota posteriore 4. Una molla di contrasto mantiene la prima sezione dell'albero 15 nella posizione di accoppiamento. Lo spostamento della prima sezione dell'albero 15 dalla posizione di accoppiamento alla posizione di non accoppiamento può avvenire, ad esempio, tramite un tirante azionabile per mezzo di una leva posta sul manubrio 10. In a second version of the coupling means (not shown), the shaft 15 is divided into two sections: a first section on which the pinion 18 is supported, or 20, and a second section connected to the motor 14. The two sections are connected to each other by means of a splined coupling, which allows the two sections to slide axially with respect to each other between a coupling position, in which the pinion 18, or 20, meshes with the toothed wheel 19, or with the ring toothed 21, respectively, transmitting the motion from the motor 14 to the rear wheel 4, and a non-coupling position in which the pinion 18, or 20, does not mesh with the toothed wheel 19, or with the toothed ring 21, respectively, preventing the transmission of motion to the rear wheel 4. A contrast spring keeps the first section of the shaft 15 in the coupling position. The displacement of the first section of the shaft 15 from the coupling position to the non-coupling position can take place, for example, by means of a tie rod which can be operated by means of a lever placed on the handlebar 10.

In una terza versione dei mezzi di accoppiamento (Figura 9), l'albero motore 15 é suddiviso in due sezioni: una prima sezione 15a sulla quale é calettato il pignone 18 e una seconda sezione 15b, collegata al motore 14. Le due sezioni 15a e 15b dell'albero motore 15 sono accooppiate tra loro tramite rispettive superfici di accoppiamento curvilinee 28 e 28a. Per spostare il pignone 18 dalla posizione di accoppiamento con la ruota dentata 19 ad una posizione di non accoppiamento, é sufficiente far scorrere la superficie curvilìnea 28 della prima sezione 15a dell'albero 15 sulla superficie curvilinea 28a della seconda sezione 15b dell'albero 15. Una fascia anulare di bloccaggio 27, scorrevole sull'albero 15, impedisce lo spostamento del pignone 18 quando deve essere mantenuto l'ingranamento con la ruota dentata 19. In alternativa, l’accoppiamento tramite dette superfici curvilinee può essere realizzato direttamente tra il pignone 18 e il tratto di estremità dell'albero 15 al quale é supportato il pignone 18. In a third version of the coupling means (Figure 9), the drive shaft 15 is divided into two sections: a first section 15a on which the pinion 18 is keyed and a second section 15b, connected to the motor 14. The two sections 15a and 15b of the drive shaft 15 are coupled to each other through respective curvilinear coupling surfaces 28 and 28a. To move the pinion 18 from the position of coupling with the toothed wheel 19 to a position of non-coupling, it is sufficient to make the curvilinear surface 28 of the first section 15a of the shaft 15 slide on the curvilinear surface 28a of the second section 15b of the shaft 15. An annular locking band 27, sliding on the shaft 15, prevents the pinion 18 from moving when the meshing with the toothed wheel 19 must be maintained. Alternatively, the coupling by means of said curvilinear surfaces can be made directly between the pinion 18 and the end portion of the shaft 15 to which the pinion 18 is supported.

In una quarta versione dei mezzi di accoppiamento (Figura 10), l'albero 15 è reso scorrevole rispetto al motore 14, tra una prima posizione di accoppiamento nella quale esso può ricevere il moto dal motore 14 e trasmetterlo al pignone 18 e alla ruota posteriore 4 e una seconda posizione di non accoppiamento nella quale é inibita la trasmissione del moto dal motore 14 all'albero 15. Lo scorrimento dell'albero motore 15 può essere comandato tramite un tirante collegato ad un anello 26 sporgente dall'estermità dell'albero 15 opposta a quella sulla quale é calettato il pignone 18, oppure 20. Nel caso della versione di monopattino illustrata nelle Figure 1 e 2, l'albero motore 15 può essere spostato dalla posizione di accoppiamento del pignone 18 alla posizione di non accoppiamento facendolo scorrere verso destra (Figura 10) rispetto al motore 14, in direzione del proprio asse longitudinale. Nel caso della versione di monopattino illustrata nella Figura 3, l'albero motore 15 può essere spostato dalla posizione di accoppiamento del pignone 19 alla posizione di non accoppiamento facendolo scorrere verso sinistra (Figura 10) rispetto al motore 14, in direzione del proprio asse longitudinale. Sono previsti mezzi di bloccaggio, per bloccare l'albero motore 15 nella posizione di accoppiamento e/o nella posizione di non accoppiamento del pignone 18, oppure 20. In a fourth version of the coupling means (Figure 10), the shaft 15 is made sliding with respect to the motor 14, between a first coupling position in which it can receive the motion from the motor 14 and transmit it to the pinion 18 and to the rear wheel. 4 is a second non-coupling position in which the transmission of motion from the motor 14 to the shaft 15 is inhibited. The sliding of the motor shaft 15 can be controlled by means of a tie rod connected to a ring 26 protruding from the end of the shaft 15 opposite to that on which the pinion 18 is keyed, or 20. In the case of the scooter version illustrated in Figures 1 and 2, the drive shaft 15 can be moved from the coupling position of the pinion 18 to the non-coupling position by sliding it towards right (Figure 10) with respect to the motor 14, in the direction of its longitudinal axis. In the case of the scooter version shown in Figure 3, the drive shaft 15 can be moved from the coupling position of the pinion 19 to the non-coupling position by sliding it to the left (Figure 10) with respect to the motor 14, in the direction of its longitudinal axis. . Locking means are provided to lock the drive shaft 15 in the coupling position and / or in the non-coupling position of the pinion 18, or 20.

In una quinta versione dei mezzi di accoppiamento (non raffigurata), il motore 14 é reso scorrevole rispetto all'albero 15 tra una posizione di accoppiamento e una posizione di non accoppiamento con l'albero 15. Nella Figura 4 é illustrata un'ulteriore versione del monopattino secondo l'invenzione, nella quale la trasmissione del moto dal motore 14 alla ruota posteriore 4 avviene tramite un accoppiamento a frizione tra un elemento cilindrico di frizione 23, montato ad un’estremità dell'albero motore 15 e un pneumatico montato sulla ruota posteriore 4 del monopattino. In a fifth version of the coupling means (not shown), the motor 14 is made sliding with respect to the shaft 15 between a coupling position and a non-coupling position with the shaft 15. Figure 4 illustrates a further version of the scooter according to the invention, in which the transmission of motion from the motor 14 to the rear wheel 4 occurs through a friction coupling between a cylindrical friction element 23, mounted at one end of the drive shaft 15 and a tire mounted on the wheel rear 4 of the scooter.

I mezzi di accoppiamento\disaccoppiamento precedentemente descritti, in particolare la terza versione illustrata nella Fig. 9, sono utilizzabili anche in questa versione del monopattino per spostare l'elemento cilindrico di frizione 23 da una posizione di accoppiamento con la ruota posteriore 4 ad una posizione di non accoppiamento con la ruota posteriore 4, e viceversa. The previously described coupling / uncoupling means, in particular the third version illustrated in Fig. 9, can also be used in this version of the scooter to move the cylindrical friction element 23 from a position of coupling with the rear wheel 4 to a position of non-coupling with the rear wheel 4, and vice versa.

Nell'attuazione pratica, i materiali, le dimensioni e i particolari esecutivi potranno essere diversi da quelli indicati, ma ad essi tecnicamente equivalenti, senza per questo uscire dal dominio giuridico della presente invenzione. In practical implementation, the materials, dimensions and executive details may be different from those indicated, but technically equivalent to them, without thereby departing from the legal domain of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Improved scooter, comprising a footboard (2) with front (3) and rear (4) wheels, a steering rod (5) connected to the footboard (2) and rotatably connected to the front wheel (3) around an axis horizontal, motorized means (12) comprising a drive shaft (15) coupled to the rear wheel (4) by means of transmission means (16), characterized in that said transmission means directly transmit the motion from said motor shaft (15) to said rear wheel (4).

2. Scooter according to claim 1, wherein said first torque element is a pinion (18; 20) with conical toothing, coupled to said drive shaft (15).

3. Scooter according to claim 1, or 2, wherein said second torque element is a bevel toothed toothed wheel (19) coupled to the axis (17) of the rear wheel (4).

A scooter according to claim 1, or 2, wherein said second torque element is a toothed ring (21) with conical toothing, mounted on the rim (22) of the rear wheel (4).

5. Scooter according to claim 4, wherein the toothing of said toothed ring (21) faces towards the inside of the rim (22).

6. Scooter according to claim 4, wherein the toothing of said toothed ring (21) faces towards the outside of the rim (22).

7. Scooter according to one of the preceding claims, wherein said first torque element (18; 20) is movable with respect to said second torque element (19; 21) between a first position in which said first torque element (18; 20) ) meshes with said second torque element (19; 21) and a second position in which said first torque element (18; 20) does not mesh with said second torque element (19; 21).

8. Scooter according to claim 7, wherein said first torque element (18; 20) is coupled to said drive shaft (15) by means of a splined coupling.

A scooter according to claim 7, wherein said drive shaft (15) is divided into first and second sections, connected to each other by means of a splined coupling, said first torque element (18; 20) being connected to said first section.

A scooter according to claim 7, wherein said drive shaft (15) is coupled to said drive means (12) so as to be able to slide with respect to said drive means (12) in a direction parallel to its own longitudinal axis.

A scooter according to claim 7, wherein said motor means (12) are coupled to said motor shaft (15) so as to be able to slide with respect to it in a direction parallel to the longitudinal axis of said motor shaft (15).

A scooter according to claim 7, wherein said first torque element (18; 20) is connected to said drive shaft (15) by means of a curvilinear coupling surface.

13. Scooter according to claim 7, wherein said drive shaft (15) is divided into first and second sections, connected to each other through a curvilinear coupling surface, said first torque element (18; 20) being connected to said first treatment.